Ⅲ.齿宽系数
小齿轮齿数z
1取25，则大齿轮齿数z
2
=100因开式传动为对称布置，
而齿轮齿面又为软齿面，同时还要注意开式齿轮的支承刚度小其宽度系数取小一些由《机械设计》表6.5选取齿宽系数d=1
Ⅴ.计算应力循环次数
由公式
得出N
1
=5.49×108
由公式
得出N
2
=1.37×108
Ⅷ.由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数；。分别为1.05和1.1
Ⅸ.计算接触疲劳许用应力
安全系数S H=1
代入数据得出结论为588MPa
代入数据得出结论为583MPa
2>.计算
Ⅰ. 试算齿轮模数
由计算可得m，但按标准取模数m=4
Ⅱ.计算主要尺寸。
1，分度圆= 9 . 6 8 P Ⅲ= 8 . 6 5 T Ⅰ= 9 9 . 2 4 T Ⅱ
t d 1=mz 1=4×25=100mm
t 2d =mz 2=4×100=400mm
2，齿宽
b 2=b=1×100=100 mm b 1=b 2+5=105 mm 3，标准中心距a a=1/2×m(z 1+z 2)=250mm 4, 齿顶圆直径d a 根据国标有关数据 齿顶高h a = h a ×m=4mm d a1=t d 1+2 h a =100+2×4=108mm d a 2=t 2d +2 h a =400+2×4=408mm Ⅲ齿根弯曲疲劳强度校核 满足上述公式则合格 1>.确定公式内的各计算数值
查《标准外齿轮的齿形系数Y fa 》得出Y fa
1
=2.65 Y fa 2=2.18
查表《标准外齿轮的应力修正系数Y sa 》得出Y sa 1=1.59 Y sa 2=1.80 许用弯曲应力
查表得
为210Mpa ； 为190Mpa
查表取安全系数S=1.3
=420.3 T Ⅲ=1502.2
3
z 1
=25 z
由图《弯曲疲劳寿命系数》与都为1
由公式
代入数据得出结论1为162 Mpa；2为146 Mpa
比较得出齿根弯曲疲劳强度校核合格
(5).结构设计及绘制齿轮零件图
其次考虑大齿轮，因齿轮齿顶圆直径大于400mm，而又小于1000mm，故以选用轮辐式结构为宜。其他有关尺寸按《机械设计》图6.29荐用的结构尺寸设计。
首先其次考虑小齿轮，由于小齿轮齿顶圆直径小于等于160mm，所以选用实心齿轮。
（注直齿轮为1）
材料选择：小齿轮20CrMnTi渗碳淬火，硬度56～62HRCs
大齿轮40Cr表面淬火，硬度50～55HRC；
精度选择：查表《常见机器中齿轮精度等级》的开式齿轮应该选8级精度（GB10095-88）
2，按齿根弯曲疲劳强度设计
1按斜齿轮传动的设计公式
确定公式内的各计算数值
Ⅰ.试选载荷系K=1.4。
Ⅱ.计算齿轮传递的转矩
T
1
=99.24N.m
小齿轮齿数z
1=20，则大齿轮齿数z
2
=i z
1
=4.41×20=88.2，取z
2
为89。
2
=
1
m
=
4
t
d
1
=
1
m
m
t2
d
=
4
m
m
初选螺旋角=14°
Ⅲ.当量齿数由下公式
经计算Z1V≈22; Z
2
V
≈97
查《标准外齿轮的齿形系数Y
fa 》得出Y
fa1
=2.75 Y
fa2
=2.1905
查表《标准外齿轮的应力修正系数Y
sa 》得出Y
sa1
=1.58 Y
sa2
=1.7985
由表《齿宽系数》取齿宽d=0.8
Ⅳ许用接触应力
查阅资料可得，小齿轮,大齿轮的弯曲疲劳强度为880PMa
为740Mpa
查表《安全系数S
H 和S
F
》
安全系数S
F
=1.4
由公式
代入数据得出结论N
1
=2.42×109
由公式
i
代入数据得出结论N
2
=5.49×108
Ⅷ.由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数==1
代入数据得出结论为629MPa
代入数据得出结论为529Mpa b 2 = 1 0 0
m m b 1 = 1 0 5
m m a = 2 5
由代入数据得出结论为0.0069 Mpa
为0.0074 Mpa
由公式
代入数据得出结论m
n
=1.69
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m n大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，m n＝2.5
Ⅴ计算中心矩a
由公式代入数据得出结论a=140mm
确定螺旋角β
由公式代入数据得出结论；
β=13.8°
根据GB取β=14°
3，齿面接触疲劳强度校核
计算相关参数与系数
分度圆直径d
代入数据得出结论d
1
等于51mm
代入数据得出结论d
2等于229mm
m
m
h
a
=
4
m
m
d
a1
=
1
8
m
m
d
a2
=
4
齿宽b
代入数据得出结论b 等于40.8
取b 2=40mm ，b 1=45mm 3， 齿数比ū ū=i=4.41 4， 许用应力
由图《试验齿轮的接触疲劳极限》查得 Hlim1=1500Mpa Hlim2=1220Mpa 查表《安全系数S H 和S F 》查得S H =1.2, 查表《接触疲劳寿命系数
》查得
=1
=1.03
由公式
代入数据得出结论
=1250Mpa;
8m m z
1
=20 z
2
=89 Z
1
V =22
Z
2
V =
9
=1047Mpa
由公式代入数据得出结论为946Mpa
满足，齿面接触疲劳强度校核合格。
四，几何尺寸计算
分度圆直径7 m n ＝2 . 5 a = 1 4 0 m m β= 1 4°d 1 =
由公式
经计算得出d
1为51mm d
2
为229mm
齿顶圆直径
齿顶高ha=m=2.5mm
由公式da=d+2ha分别得出da
1=56mm da
2
=234mm
3,齿根圆直径
齿根高hf=1.25m=1.25×2.5=3.125mm
d
f =d-2hf得出d
f1
=44.75mm d
f2
=222.75mm
齿全高h=ha+hf=2.5+3.125=5.625mm 4，标准中心距a
a=140mm
5,齿宽b
b
1=45mm b
2
=40mm
五，齿轮的结构设计
1，斜齿圆柱齿轮结构设计
当圆柱齿轮的齿轮直径d
a
=200～500mm时，采用腹板式结构，故斜齿轮的大齿轮应该采用腹板式齿轮。
d
1=1.6d
s
=1.6×50mm=80mm
D
1= d
a
-(10～12)m=207.82～212.82mm,取D
1
=210mm
D
0=1/2 (D
1
+ d
1
)=145mm
d
0=0.25 （D
1
—d
1
）=32.5mm
5
1
m
m
d
2
=
2
2
9
m
m
b
1
=
4
5
m
m
b
2
=
3. 球墨铸铁
球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。例如：内燃机中的曲轴。
5.3 轴的结构设计
如图所示为一齿轮减
速器中的的高速轴。轴上与
轴承配合的部份称为轴颈，
与传动零件配合的部份称
为轴头，连接轴颈与轴头的
非配合部份称为轴身，起定
位作用的阶梯轴上截面变化的部分称为轴肩。
轴结构设计的基本要求有：
（1）、便于轴上零件的装配
轴的结构外形主要取决于轴在箱体上的安装位置及形式，轴上零件的布置和固定方式，受力情况和加工工艺等。为了便于轴上零件的装拆，将轴制成阶梯轴，中间直径最大，向两端逐渐直径减小。近似为等强度轴。
（2）、保证轴上零件的准确定位和可靠固定
轴上零件的轴向定位方法主要有：轴肩定位、套筒定位、圆螺母定位、轴端挡圈定位和轴承端盖定位。
5.4 轴的设计计算
这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度。如果还受不大的h f = 3 . 1 2 5 m m
d f1
= 4 4 . 7 5 m m d
f2
= 2 2 2 . 7 5 m m
弯矩时，则采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。并且应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的计算方法，并恰当地选取其许用应力。
在进行轴的结构设计时，通常用这种方法初步估算轴径。对于不大重要的轴，也可作为最后计算结果。轴的扭转强度条件为：
强度条件：
设计公式：
轴上有键槽：放大：3~5%一个键槽；7~10%二个键槽。并且取标准植式中：[τ]——许用扭转剪应力（N/mm2），
C为由轴的材料和承载情况确定的常数。
5.4.2 按弯扭合成强度计算
通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置以及外载荷和支反力的作用位置均已确定，轴上的载荷（弯矩和扭矩）已可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。
对于钢制的轴，按第三强度理论，强度条件为：
设计公式：
式中、：бe为当量应力，Mpa。d为轴的直径，mm; a = 1 4 0 m m
b 1 = 4 5 m m b 2 = 4 0 m m d 1 = 8
为当量弯矩；M为危险截面的合成
弯矩；；M H为水平面上的弯矩；M V为垂直面上的弯矩；W为轴危险截面抗弯截面系数；——为将扭矩折算为等效弯矩的折算系数
∵弯矩引起的弯曲应力为对称循环的变应力，而扭矩所产生的扭转剪应力往往为非对称循环变应力
分别为对称循环、脉动循环及静应力状态下的许用弯曲应力。
对于重要的轴，还要考虑影响疲劳强度的一些因素而作精确验算。内0 m m D 1 = 2 1 0 m m D 0 = 1 4 5 m m d 0 =
1、选择的材料，确定许用应力
由已知条件知减速器的功率属于中小功率，对材料无特殊要求，故选用45钢并经调质处理。由表《轴的常及部分机械性能》查得极限强度σb=650MPa,再由P265表14.1《轴的许用弯曲应力》查得许用弯曲应力[σ-1b]=60Mpa。
表14.1 常用材料的[t]值和C值
轴的材料Q235A,20 35 45 40Cr,35Si
Mn
[t]/MPa 12～20 20～30 30～40 40～52
C 135～160 118～135 107～118 98～107
查得C=107～118根据公式查表的d
min
=(37.80~41.69)mm
考虑要开槽，故将直径加大百分之三到百分比五，由设计手册取直径d=40mm
2、设计输出轴的结构
由于设计的是单级减速器，课将齿轮布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端安装开式齿轮。
将齿轮布置在单级减速器箱体中央，轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端安装半联轴器。左轴承从轴的左端装入，其余零件从轴的右端装入。齿轮左端用轴肩定位，右端用套筒固定，周向用普通平键固定。轴承采用过渡配合固定，左轴承右侧用轴肩轴向固定，右轴承左侧借用套筒周向固定，两轴承外侧均用左轴承端盖固定。半联轴器左侧由= 8 0 m m D 1 = 3 4 4 m m D 0 = 2 1 2 m m d
键槽2的键宽b为12mm,键高h为8mm，键长L为90mm。
4,选定轴的结构细节，如倒角，圆角，退刀槽的尺寸。按设计结果画出轴的结构草图
5 、按弯曲-扭转组合强度校核
（1）、画出受力图
（2），齿轮的圆周力
Ft=2T2/d2=2×420300/184.5=4556N
齿轮的径向力
Fr=Fr×tanα=4556 tan20°=1658N
（3）、计算作用于轴上的支反力
垂直平面内
Fva=(Fr- Ft ）d/2=1658/2=-354N
水平方向内
Fvb= Fr- Fva=2012N
Ⅰ-Ⅰ截面处的弯矩为：
M
1
H
=2278×98/2=111622N.m
Ⅰ截面左弯矩
代入数据得出结论为-17346N.m
Ⅰ截面右弯矩
代入数据得出结论为98588N.m
Ⅱ截面弯矩m d 1 = 4 0 m m d 2 = 4 5 m m d 3 = 5 0 m m
十矿斜坡运输绞车选型计算 一、说明： 1.根据我矿实际情况,现所使用1.6米以下绞车型号一般为JD-11.4、JD-25、JD-40和JD-55四种。 2.根据提升能力一般提升矿车数量为： 根据实际情况，我矿所使用载重工具一般为1吨矿车，车轮直径Φ300mm，轨距600mm，轴距550mm,外型尺寸2050×880×1150mm,重量638kg，则根据公式计算绳端荷重为： Q0=Q车+Q载 可得各型号绞车绳端载重量 型号JD11.4 JD25 JD40 JD55 数量(辆) 1 1/2 2 2 二、相关参数： 使用地点相关参数： 使用地点： 使用地点斜巷最大倾角（α）度，斜巷长度（L）m； 绞车绳端载荷（矿车自身重量+载荷的质量）（G）kg； 三、选型计算 1、实际提升时最大静拉力 Q j =n·G·g（sinα+f1cosα）+P·L·g（sinα+f2cosα） 式中: n：串车的数量 G：绳端载荷（矿车自身重量+载荷的质量），kg
g ：重力加速度，9.8m/s 2 a ：斜巷最大倾角， f 1：提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数，f 1=0.01~0.02； f 2：钢丝绳在运行中的实测阻力系数，f 2=0.15~0.2； P ：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m ； L ：使用地点斜巷长度，m 。 2.选择斜井提升钢丝绳的型号为 012(sin cos )(sin cos ) b Q f P L f g m θθσθθρ +≥ -+ 式中 P: 钢丝绳每米重量（kg/m ）； Q 0: 绳端荷重； Θ: 坡度； f 1: 提升容器运动的阻力系数：（f1=0.01－0.02）； f 2: 钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数：（f2=0.15－0.2）； b σ: 钢丝绳钢丝的公称抗拉强度； g: 重力加速度：g=9.8m/s 2 ； m: 钢丝绳的安全系数； ρ: 钢丝绳的密度；（注：我矿一般使用的是6×19的钢丝绳，其密度为9450kg/m3） L: 钢丝绳的倾斜长度； 四、绞车选型验算： 1、绞车牵引力：
斜井绞车选型设计方案 设备处 2012年9月28日
目录 目录 (1) 前言 (2) 1 设计要求及设计参数 (3) 2 钢丝绳选型设计 (4) 3 绞车选型设计 (9) 4 钢丝绳校核 (13) 5 绞车校核 (14) 6 结论 (22) 参考文献 (23) 参考规范性文件 (24)
前言 我矿的斜井带式制动绞车（型号为JT-0.8×0.6）安装于1991年，虽只用作提升矿车，但也肩负着东部出矿的提升重任，现设置两班制，每日工作时间也有16个小时，属于我矿的重要考核设备。绞车距今已投入使用20多年，设备陈旧，技术状况较差，且根据国家安全生产监督管理总局下发的文件，已将带式制动绞车列为淘汰产品，禁止在煤矿和金属非金属矿山使用，因此公司领导本着安全第一的原则，考虑到我矿目前的安全形势，决定对斜井绞车进行更换。 本设计在现有的技术参数下，严格参照《GB l6423—2006金属非金属矿山安全规程》和《煤矿安全规程》，并结合全国大部分金属非金属矿山中已通过国家安全生产监督管理总局审查并同意使用的斜井绞车型号，对我矿斜井绞车进行选型设计。
1 设计要求及设计参数 1.1 设计要求 我矿原斜井绞车型号为JT-0.8×0.6，钢丝绳采用的是6×19-NF-Φ15.5，斜井长度为125m ，轨道倾角为20°，提升一辆重车。此次更换斜井绞车，轨道倾角仍为20°，但要求绞车能够在200m 斜井长度上提升两辆重车。 根据现场实际尺寸画出斜井绞车提升示意图，如下： 图1 斜井绞车提升示意图 1.2 设计参数 根据已知参数和现场实际尺寸，则设计参数如下： （1）矿车类型：0.68 m 3 翻转式矿车，矿车自重：1710M kg =； （2）矿岩容重：3.1 t / m 3；矿岩松散系数：1.6；矿车装满系数：0.85； 矿车有效载重：2 3.10.680.8511201.6 M kg =??=； 则两辆重车重量：122()2(7101120)3660K M M M kg =+=?+=； （3）轨道倾角：20θ=?； （4）斜井长度：0200L m =；380挂钩点至380井底距离暂取10m ；420摘 钩点至420井口距离暂取20m ；'2001020230L m =++=； （5）380挂钩点到420第一个地滚筒间钢丝绳长度：L=210m ； （6）斜井已铺设15kg/m 的轨道，600mm 轨距，采用水泥轨枕。
机械设计课程设计 说明书 设计项目：电动绞车传动装置 姓名： 班级：机设C111 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：李春书
目录 ㈠电动机的选择 (3) ㈡传动装置的总传动比及其分配 (4) ㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5) ㈣齿轮零件的设计计算 (6) ⒈开式齿轮传动 (6) ⒉高速级齿轮传动 (10) ⒊低速级齿轮传动 (15) ㈤轴的设计 (20) ⒉高速轴的设计 (20) ⒉中速轴的设计 (24) ⒊低速轴的设计 (27) ㈥键的校核 (30) 轴承寿命的验算 (32) ㈦润滑与密封 (36) ㈧设计小结 (37) ㈩参考文献 (38)
二、电动机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需工作功率，按参考文献[1]的（2-1）为 a w d P P η= 由式（2-1）得 1000 .V F P w = kw 传动装置的总效率 卷筒开闭轴承联ηηηηηη2 52=a 查参考文献[1]第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.0=联η，滚动轴承传动 效率（一对）98.0=轴承η 开式齿轮传动效率95.0=开η,减速器内闭式齿轮传动 97.0=闭η 绞盘93.0=绞盘η代入得 736.095.093.097.098.099.02 52=????=∑η 所需电动机功率为 kw kw V F P w 6.3100024.0150001000.=?== kw kw P p w d 89.4375.06 .3===∑η 因载荷平稳，电动机额定功率cd P 略大于d P 即可，由参考文献 [1]第19章所示Y 型三相异步电动机的技术参数，选电动机的额定功率cd P 为5.5kw 。 （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min 0.19min 240 24 .0100060100060r r D v n =???=??=ππ
] 机械设计基础课程设计 设计计算说明书 题目：绞车传动装置 院系：电气学院 [ 专业：机电一体化 姓名：保华亮 班级：机电1020班 指导教师：马志诚
二零一一年十二月% 目录 前言………………………………………………………… 一、拟定传动装置的传动方案……………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、传动装置运动及动力参数计算…………………………？ 四、轴的计算………………………………………………… 五、滚动轴承的选择及设计计算…………………………… 六、键连接的选择和计算………………………………… 七、联轴器的选择…………………………………………、 八、减速器附件的选择……………………………………
九、润滑和密封…………………………………………… 参考文献………………………………………………… 前言： 1、} 2、传动方案简图： 1——电动机；2——联轴器；3——斜齿圆柱齿轮减速器；4——开式齿轮；5——卷筒 2、工作情况： 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的倍。传动比误差为±5%。每隔2min工作一次，停机5min，工作
年限为10年，两班制。 3、原始数据： . 卷筒圆周力F=12000N，卷筒转速n=35r／min，卷筒直径D=400mm 4、设计内容： 1）拟定传动装置的传动方案 2）电动机的选择 3）传动装置的运动参数和动力参数的计算 4）传动件及轴的设计计算 5）轴承、键的选择和校核计算机及减速器润滑和密封的选择 6）（ 7）减速器的结构及附件设计 8）绘制减速器装配图、零件图 9）编写设计计算说明书 5、设计任务： 1）绘制减速器装配图一张； 2）零件工作图1至3张； 3）设计计算说明书一份。
绞车选型计算 我矿常用的绞车为JD1.0、JD1.6型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。 一、绞车牵引力计算 绞车牵引力计算公式： H=9.8[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sin α+f2cosα）] 式① H------绞车牵引力，JD1.0型调度绞车取10000N、JD1.6型调度绞车取16000N、JH-14回柱绞车取140000N、JH-20回柱绞车取200000N Q------物料重量，单Kg Q m------车辆重量，支架平板车辆取1030Kg，大轮平板车取1300Kg α-----巷道倾角，单位° P------钢丝绳每米重量，φ15.5mm钢丝绳取1.04Kg/m L------牵引长度，单位m f1------滚动轴承类车辆阻力系数,取0.015 f2------钢丝绳运动时阻力系数，取0.15 将上述参数代入式①，得： H=9.8[ (Q+1300)(sinα+0.015cosα）+1.04L（sinα+0.15cos α）] 式② 根据式②可以求得：坡度为α时，绞车最大牵引重量为： Q={[(H÷9.8)-1.04L（sinα+0.15cosα）]
÷(sinα+0.015cosα）}-1300 Kg 二、钢丝绳强度验算 钢丝绳安全系数m必须大于等于6.5，并正确选择使用钢丝绳夹。 钢丝绳实际安全系数 m=Q z/{9.8[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sinα+f2cosα）]} 式③m------钢丝绳安全系数 Q z------钢丝绳最小破断力，调度绞车用φ15.5mm钢丝绳取141000N，回柱绞车用φ21.5mm钢丝绳取 将上述参数代入式③，得： m=Q z/{9.8[ (12500+1300)(sin5.5°+0.015cos5.5°）+1.04×100（sin5.5°+0.15cos5.5°）]} 简化后的公式如下：
学士学位论文 液压绞车设计 摘要 本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。 关键词：液压绞车；计算；校核。
Abstract This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.
Ⅲ.齿宽系数 小齿轮齿数z 1取25，则大齿轮齿数z 2 =100因开式传动为对称布置， 而齿轮齿面又为软齿面，同时还要注意开式齿轮的支承刚度小其宽度系数取小一些由《机械设计》表6.5选取齿宽系数d=1 Ⅴ.计算应力循环次数 由公式 得出N 1 =5.49×108 由公式 得出N 2 =1.37×108 Ⅷ.由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数；。分别为1.05和1.1 Ⅸ.计算接触疲劳许用应力 安全系数S H=1 代入数据得出结论为588MPa 代入数据得出结论为583MPa 2>.计算 Ⅰ. 试算齿轮模数 由计算可得m，但按标准取模数m=4 Ⅱ.计算主要尺寸。 1，分度圆= 9 . 6 8 P Ⅲ= 8 . 6 5 T Ⅰ= 9 9 . 2 4 T Ⅱ
t d 1=mz 1=4×25=100mm t 2d =mz 2=4×100=400mm 2，齿宽 b 2=b=1×100=100 mm b 1=b 2+5=105 mm 3，标准中心距a a=1/2×m(z 1+z 2)=250mm 4, 齿顶圆直径d a 根据国标有关数据 齿顶高h a = h a ×m=4mm d a1=t d 1+2 h a =100+2×4=108mm d a 2=t 2d +2 h a =400+2×4=408mm Ⅲ齿根弯曲疲劳强度校核 满足上述公式则合格 1>.确定公式内的各计算数值 查《标准外齿轮的齿形系数Y fa 》得出Y fa 1 =2.65 Y fa 2=2.18 查表《标准外齿轮的应力修正系数Y sa 》得出Y sa 1=1.59 Y sa 2=1.80 许用弯曲应力 查表得 为210Mpa ； 为190Mpa 查表取安全系数S=1.3 =420.3 T Ⅲ=1502.2 3 z 1 =25 z
副斜井提升系统设计报告
目录
一、XXX煤矿概况 矿井设计生产能力15万吨，井田面积0.6488km2,剩余可采储量万吨，服务年限年；开采二1煤层，煤层平均厚度6.48m，煤层平均倾角7o；煤尘无爆炸危险性，煤层自燃发火等级Ⅲ级，为不易自燃煤层；瓦斯相对涌出量0.97m3/t，绝对涌出量为4.94 m3/min，属瓦斯矿井；矿井水文地质条件简单，矿井设计正常涌水量30～50m3/h，最大涌水量为150m3/h。采用主、副斜井提升。其中副斜井斜长220m、坡度22度、断面12m2，提升物料及提矸任务，主斜井皮带运输。 二、绞车选型设计 （一）、提升系统概况 XXX提升系统示意图 （二）、设计计算的依据 ＝15t/a,矸石率25%。 1、年生产量A N 2、斜井倾角：β=22° 3、副井斜长220m，根据绞车房的位置，实际提升斜长为L ＝250m。 t 4、工作制度：年工作日br=300天，二班作业，每天净提升时间t＝12小时。 5、提升不均衡系数：C= (有井底煤仓时C=～，无井底煤仓时C=；矿井有两
套提升设备时C=，只有一套提升设备时C=。 6、煤矿提煤与矸时，选用1.0m 3U 型侧翻式矿车。 矿车自身质量：k Q =600kg ； 矿车载煤量：zm Q =1000kg ； 矿车载矸石量：zg Q =1500kg 。 （三）、一次提升量和车组中矿车数的确定 初步确定最大提升速度m ax v ，根据《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内升降人员或用矿车升降货物时，m ax v ≤5m/s ，目前单绳缠绕式提升初步确定最大提升速度。本设计初步确定最大提升速度m ax v =s 。 1、每次提升的持续时间计算 正常加速时段取10s ，正常减速时段取10s ，爬行及抱闸停车时间取5s ，停车换车时间取100s, =?+='2)125263.0(t g L T (s) 2、一次提升量的确定 =?'+= 3600 %251t b T A Ca Q r g N f ）（ (t) 式中 f a ——提升富裕能力，取。 3、计算一次提升矿车数 ==zm Q Q n （辆） 则取矿车数为4辆。 （四）、提升钢丝绳的选择 1、选择计算方法 钢丝绳是矿井设备的重要组成部分，它关系到提升设备的安全可靠地运行；也是矿山钢材消耗量较大的项目之一。正确地选择钢丝绳，不仅有助于矿井的安全生产，而且将可以节约大量的优质钢材。生产矿井几十年来的实践以及国外的经验证明，必须根据不同的工作条件，相应选用不同结构的钢丝绳，才能去得较好的经济效果。斜井提升钢丝绳的磨损是影响钢丝绳寿命的主要因素，因此钢丝
机械设计基础课程设计 设计计算说明书 题目：绞车传动装置院系：电气学院 专业：机电一体化姓名：保华亮 班级：机电1020班指导教师：马志诚 二零一一年十二月
目录 前言………………………………………………………… 一、拟定传动装置的传动方案……………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、传动装置运动及动力参数计算………………………… 四、轴的计算………………………………………………… 五、滚动轴承的选择及设计计算…………………………… 六、键连接的选择和计算………………………………… 七、联轴器的选择………………………………………… 八、减速器附件的选择…………………………………… 九、润滑和密封……………………………………………参考文献…………………………………………………
前言： 1、传动方案简图： 1——电动机；2——联轴器；3——斜齿圆柱齿轮减速器；4——开式齿轮；5——卷筒 2、工作情况： 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的倍。传动比误差为±5%。每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。 3、原始数据： 卷筒圆周力F=12000N，卷筒转速n=35r／min，卷筒直径D=400mm
4、设计内容： 1）拟定传动装置的传动方案 2）电动机的选择 3）传动装置的运动参数和动力参数的计算 4）传动件及轴的设计计算 5）轴承、键的选择和校核计算机及减速器润滑和密封的选择 6）减速器的结构及附件设计 7）绘制减速器装配图、零件图 8）编写设计计算说明书 5、设计任务： 1）绘制减速器装配图一张； 2）零件工作图1至3张； 3）设计计算说明书一份。 6、设计进度： 第一阶段：拟定和讨论传动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配；计算各轴的功率、转矩和转速。 第二阶段：传动零件及轴的设计计算。 第三阶段：设计及绘制减速器装配图。
副斜井提升系统设计报告 目录 一、XXX煤矿概况 矿井设计生产能力15万吨，井田面积0.6488km2,剩余可采储量万吨，服务年限年；开采二1煤层，煤层平均厚度6.48m，煤层平均倾角7o；煤尘无爆炸危险性，煤层自燃发火等级Ⅲ级，为不易自燃煤层；瓦斯相对涌出量0.97m3/t，绝对涌出量为4.94 m3/min，属瓦斯矿井；矿井水文地质条件简单，矿井设计正常涌水量30～50m3/h，最大涌水量为150m3/h。采用主、副
斜井提升。其中副斜井斜长220m 、坡度22度、断面12m 2，提升物料及提矸任务，主斜井皮带运输。 二、绞车选型设计 （一）、提升系统概况 XXX 提升系统示意图 （二）、设计计算的依据 1、年生产量A N ＝15t/a,矸石率25%。 2、斜井倾角：β=22° 3、副井斜长220m ，根据绞车房的位置，实际提升斜长为L t ＝250m 。 4、工作制度：年工作日br =300天，二班作业，每天净提升时间t ＝12小时。 5、提升不均衡系数：C= (有井底煤仓时C=～，无井底煤仓时C=；矿井有两套提升设备时C=，只有一套提升设备时C=。 6、煤矿提煤与矸时，选用1.0m 3U 型侧翻式矿车。 矿车自身质量：k Q =600kg ； 矿车载煤量：zm Q =1000kg ； 矿车载矸石量：zg Q =1500kg 。 （三）、一次提升量和车组中矿车数的确定 初步确定最大提升速度m ax v ，根据《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内升降人员或用矿车升降货物时，m ax v ≤5m/s ，目前单绳缠绕式提升初步确定最大提升速度。本设计初步确定最大提升速度m ax v =s 。 1、每次提升的持续时间计算 正常加速时段取10s ，正常减速时段取10s ，爬行及抱闸停车时间取5s ，停车换车时间取100s, =?+='2)125263.0(t g L T (s) 2、一次提升量的确定
（一）设计依据 1、巷道斜长：L=635m 、倾角α=22°。 2、矸石年产量 An=10.5万t/a 。 3、日其他提升量：材料车26车 ，炸药4车。 4、上部车场、下部车场为平车场，均为24m 。 5、提升容器：1t 标准矿车: 自重Gz=610kg, 最大装载量1800kg 。 6、提升方式：单钩串车提升。 7、工作制度：年330天，日16小时。 （二）选型计算 1、确定串车数量 初选提升速度Vm ′= 3.7m/s ，车场运行速度V 0= 0.5m/s,休止时间θ=25s 。 提升长度 Lt=Ls+L+Lx=24+635+24=683m 式中：Ls —上车场长度，24m Lx —下车场长度，24m L —巷道斜长，635m 一次提升循环时间 Tx=（24/0.5+635/3.7+24/0.5+25）×2=585.2s 一次提升串车载荷 Q 3600 r ????= t B T An C 循3600163302 .58510500015.1????==3.7吨 一次提升串车数量，斜井串车提升，倾角α=22°装满系数取0.9。 一次提升矸石车数量 1800 9.03700 ?= g C =2.3 确定一次串车提升矸石车4辆。 2、选型计算 （1）绳端荷重 Q g =4(610+1800) (sin22°+0.015cos22°) =3745.3kg （小于矿车允许的最大牵引力6000 kg ） （2）钢丝绳悬长 Lc=L+L x +L 1=635+24+35=694m 式中：L 1—井口至钢丝绳与天轮接触点的斜长，一般取25～35m 。本设计取35 m
（3）钢丝绳的选择： 钢丝绳的单重： ) 22cos 15.022(sin 6945 .615700 1.13 .3745)cos (1.12 +?-?= +-= ααδf ain L m Q P c B g k =1.63kg/m 根据钢丝绳每米单位重量选择钢丝绳为 24 ZBB 6×7+FC-1570 ZS GB 8918－2006 dk=22mm δb=1570MPa Qq=34714kg(1.134×300=340.2kN) Pk=1.98Kg/m （4）钢丝绳安全系数校验 ) cos (sin p Lc Q 2k g ααf Q m q +?+= 大 ) 22cos 15.022(sin 98.16943.374534714 +??+= =7.8＞6.5符合《煤矿安全规程》规定 （三）选择提升机 （1）卷筒直径：D N ≥60d=60×22=1320mm 选用单绳缠绕式提升机：JKB-2×1.5P ，滚筒直径：2.0m ，滚筒宽度：1.5m ，钢丝绳最大静拉力60kN （6122.4kg ），最大速度：4.0m/s ，最大钢丝绳直径24mm,旋转部分变位质量5.87t 。 （2）校验钢丝绳最大静拉力 Fmax=Qg+Lc ×Pk ×（sin α+f 2cos α） =3745.3+694×1.66×（sin22°+0.15cos22°） =4337.1kg ＜6122kg (3)校验卷筒宽度： )(730εππ+++=d Dp B D Lt Kc )0025.0024.0(024 .25.12 730683+??++= ππ =1.8层＜3层
第4章斜井提升 4.1斜井串车提升 本章主要介绍平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期的计算。 4.1.1平车场双钩串车提升运动学分析 平车场双钩串车提升如图1-1，开始时，在井口平车场空车线上的空串车，由井口推车器以a0加速至 v=1.0m/s的低速，向下推进。同时，井底重串车上提， 全部重串车进入井筒后，绞车以a1加速到最大提升速度v ｍ 。并等速运行，行至 井口。空串车运行到井底时，绞车以a3进行减速运行，使之由v ｍ减至 v，空串 车进入井底车场时，减速、停车。与此同时，井口平车场内的重串车在重车，借助惯性继续前进。行至摘挂钩位置时，摘下重串车挂上空串车，此时，井下也摘挂钩完毕。打开井口空车线上的阻车器，再进行下一个循环。 图4-1 斜井平车场及其速度图
4.1.2斜井串车运动学计算 根据《煤矿安全规程》规定：用矿车升降物料时，最大允许速度v ｍ≤5ｍ/s ，倾斜井巷内升降人员时，其加速度a 1和减速度a 3≤0.5ｍ/s 2。本例初选最大速度 v ｍ=4.7ｍ/s ，初加速度a 0＝0.3ｍ/s 2，主加速度a 1＝0.5ｍ/s 2和主减速度a 3＝0.5ｍ /s 2，车场内速度v 0＝1.0ｍ/s ，各阶段运行速度计算图如图1-2所示 图4-2 各阶段运行速度计算图 4.1.3一次提升循环时间T (1) 速度图中各阶段运行时间及路程计算如下： 重车在井底车场运行阶段 初加速时间 t 01＝ 00a v ＝3 .00.1＝3.33 s 初加速行程 L 01＝02 02a v ＝3 .020.12 ＝1.67 ｍ 等速度行程 L 02＝L D －L 01＝30－1.67＝28.33ｍ 等速度时间 t 02＝ 002v L ＝0 .133 .28＝28.33s
设计题目十七：电动绞车传动装置传动装置简图： 原始数据： 项目 设计方案 1 2 3 4 5 刚绳牵引力F（N）7500 9200 11000 12000 13000 钢绳速度V（m/s）0.6 0.65 0.5 0.6 0.55 卷筒直径D（mm）250 250 250 250 250
目录 一 . 设计任务书-------------------------------------------------4 1工作条件与技术要求-------------------------------------------4 2设计内容----------------------------------------------------4 3原始数据-----------------------------------------------------4 二．传动方案的拟定-----------------------------------------------4 1传动方案的拟定-----------------------------------------------4 2传动方案的说明-----------------------------------------------5 三．电动机的选择------------------------------------------------ 5 1 选择电动机类型---------------------------------------------- 5 2 选择电动机的容量-------------------------------------------- 5 3 选择电动机的转速-------------------------------------------- 5 四．总传动比确定及各级传动比分配---------------------------------6 1 计算总传动比-------------------------------------------------6 2 分配各级传动比-----------------------------------------------6 五．计算传动装置的运动和动力参数---------------------------------7 六、齿轮传动设计-------------------------------------------------8 1.高速级齿轮传动设计--------------------------------------------8 2.低速级齿轮传动设计-------------------------------------------13 3.开式低速级齿轮传动设计----------------------------------------16 七、高速轴的设计-------------------------------------------------20 1. 求作用在齿轮上的力------------------------------------------20 2.初步确定轴的最小直径-----------------------------------------20 3.轴的结构设计------------------------------------------------21 4.轴上零件的周向定位-------------------------------------------22 5.确定轴上圆角和倒角尺寸----------------------------------------22 6.求轴上的载荷-------------------------------------------------22 7.按弯扭合成应力校正轴的强度-------------------------------------24 八.中速轴的设计---------------------------------------------------24 1．求作用在齿轮上的力--------------------------------------------24 2.初步确定轴的最小直径-------------------------------------------25 3．轴的结构设计-------------------------------------------------25 4.轴上零件的周向定位---------------------------------------------26 5.确定轴上圆角和倒角尺寸-----------------------------------------26 6.求轴上的载荷--------------------------------------------------28 7.按弯扭合成应力校正轴的强度--------------------------------------28 九.低速轴的设计---------------------------------------------------28 1．求作用在轴上的力---------------------------------------------28 2．初步确定轴的最小直径------------------------------------------29 3．轴的结构设计-------------------------------------------------30 4．求轴上的载荷-------------------------------------------------30
绞车提升能力计算 （1）已知条件： 巷道斜长：L=60m 巷道最大倾角：β=8° 矿车阻力系数：f1=0.015 钢丝绳阻力系数：f2=0.15 选用直径为15.5mm钢丝绳钢丝绳单位质量：P=0.94kg/m 破断拉力总和为：Qp=152000N 斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5 JD-1.6型调度绞车最大牵引力为16kN。 G0—平板车自重1240Kg. G1—平板车载量，支架取17500Kg. （2）绞车提升最大牵引力 根据公式求得牵引力为： F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g +p×L（sinβ+f2cosβ）×g =（1240+17500）（sin8°+0.015×cos8°）×9.8+0.94×60（sin8°+0.15cos8°）×9.8 =18740×0.154×9.8+56.4×0.29 =28282.4+158.9 =28441.3 n 所以绞车提放支架牵引力为28441.3n约28KN，则该绞车最大牵引力为16kn，所以无法保证支架的提升。 根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量 G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/（sinβ+f1cosβ）g ={16000-0.94×60×（sin8°+0.15×cos8°）×
9.8}/（sin8°+0.015×cos8°）×9.8 =（16000-160.3）/1.5 =10559.8kg （3）绞车提放车数计算： n =F/（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g =16000/（1240+17500）×（sin8°+0.015×cos8°）×9.8+ 0.94×60×（sin8°+0.15×cos8°）×9.8 =16000/28441.3 =0.56 n取整数n=0车 （4）钢丝绳安全系数验算： 提升最大牵引力为28.3kN，JD-25型调度绞车牵引力为16kN，绞车无法满足要求。 钢丝绳安全系数验算： M=Qp/F =152000/28441.3 =5.37＞6.5 所以钢丝绳选用不合格。吊装钢丝绳的选择和计算 1.主要计算参数： 吊点间水平距离：6150mm 吊装钢丝绳仰角：600
丁家梁煤矿一煤运输顺槽绞车选型设计计算书 编制： 审核： 审批： 日期：
调度绞车选型设计 一、主要参数： 1、 使用地点相关参数： 使用地点：一煤运输顺槽 使用地点斜巷倾角（β） 分四段，第一段倾角按最大20°考虑，其余平均按10°考虑。 使用地点斜巷长度（L ） 900m ，分三段，第一段为250米，第二段为200米，第三段为200米，第四段为250米； 绞车绳端载荷（包括平板车自身重量和设备重量）（W ）11000 kg ； 二、钢丝绳的选取 1、钢丝绳重量的计算（第一段 长度L=250米，倾角按最大坡度20°） 由下列计算公式计算钢丝绳重量 126 W sin f cos )q (sin f cos )11000sin200.015cos 20)167010250(sin200.15cos 20)9.8 6.59450 b L g m ββσββρ +≥-+???+?=?-?+???o o o o （（ =1.47Kg/m 式中W ：绳端载荷（包括平板车自身重量和设备重量），kg g ：重力加速度，9.8m/s ; β：斜巷中产生最大拉力处的倾角，取20°; f1：平板在轨道上运行时的实测阻力系数，采用0.015； f2：钢丝绳在运行中的实测阻力系数，采用0.15； q ：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m ；
L ：使用地点斜巷长度，250m; b σ：钢丝绳的公称抗拉强度，取1670×106N/㎡； ρ：钢丝绳的密度，取9450Kg/m 3 m:钢丝绳的安全系数，取6.5； 计算得钢丝绳每米重量为1.47Kg/m, 查GB8919-2006 重要用途钢丝绳，选取钢丝绳参数如下： 钢丝绳直径（φ）：20mm ； 钢丝绳每米重量（q ）：1.47Kg/m ； 钢丝绳公称公称抗拉强度：1670MPa 钢丝绳最小破断拉力总和（Q ）：267KN 。 由此可得，第一段选用钢丝绳型号为6×19S+FC-20 2、第二、三、四段（长度按250米计算，倾角按平均10度计算） 由下列计算公式计算钢丝绳重量 126 W sin f cos )q (sin f cos )11000sin100.015cos10)167010250(sin100.15cos10)9.8 6.59450 b L g m ββσββρ +≥-+???+?=?-?+???o o o o （（ =1.22Kg/m 查GB8919-2006 重要用途钢丝绳，选取钢丝绳参数如下： 钢丝绳直径（φ）：18mm ； 钢丝绳每米重量（q ）：1.19Kg/m ； 钢丝绳公称公称抗拉强度：1670MPa 钢丝绳最小破断拉力总和（Q ）：217KN 。
河南职业技术学院 机械设计基础课程设计设计计算说明书 题目：设计绞车传动装置 院系：机电工程系 专业：数控技术 姓名：胡现超 年级：大二 指导教师：邵堃苗志义 二零一四年十二月 目录： 第一章简介 (2)
第二章减速箱原始数据及传动装置选择 (2) 第三章电动机的选择计算 (3) 第四章圆柱齿轮传动设计 (5) 第五章轴的设计 (7) 第六章轴承的选择 (10) 第七章联轴器的选择 (10) 第八章键的选择 (12) 第九章箱体的设计 (12) 第十章减速器附件的设计 (12) 参考文献 (14) 第一章简介 【摘要】减速器是一种密封在刚性壳体内的齿轮运动、圆柱齿轮传动所
组成的独立部件，常在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是螺旋运输机用的单级圆柱减速器。运用AtuoCAD进行传动的二位平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图与装配图的绘制，通过设计，理顺正确的思想，培养综合应用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法步骤，掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。 【关键词】圆柱齿轮齿轮传动减速器 第二章减速箱原始数据及传动方案的选择2.1 原始数据 卷筒圆周力F=5000N,工作转速n=60r/min，卷筒直径D=350mm。 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转启动载荷是名义载荷的1.25倍。传动比误差为±5%，每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。 2.2传动方案选择 传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件做准备条件。 1—电动机；2—联轴器；3—斜齿圆柱齿轮减速器；4—开齿齿轮；5—卷筒注意点是使用这个船东方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。
提升设备选型设计 一、主斜井提升设备 由于矿井采用平硐、暗斜井联合开拓，本次设计在+230m水平主斜井装备一套矿用双筒变频单绳缠绕式提升设备，担负+170m水平煤炭、矸石、设备、材料的提升任务。 1、设计依据 工作制度：330d/a，每天四班作业，三班提升，每天净提升时间16h； 提升标高：+170～+230m； 斜井长度：190m； 倾角：25°； 车场形式：上、下均为平车场。 提升量： 煤：90kt/a 矸石：22.5kt/a 材料：5次/班设备：4次/班 其它：3次/班最大件：5t 提升方式：双钩串车提升，下放空串车，提升重串车。 提升容器：煤和矸石运输采用MG1.1—6B型1.0t固定箱式矿车，材料运输采用MC1.5—6A型1.5t材料车，设备运输采用MP1.5—6A型1.5t平板车。 2、提升设备选型 （1）一次提升循环时间 T=（2 L+10）/ V m+4 V m+115 式中 T ——提升循环时间； V m——提升速度，m/s，取2.0m/s。
T=（2×190+10）/2.0+4×2.0+115＝3s 经计算，一次提升煤、矸、材料、设备及其它的时间为3s 。 （2）最大班提升时间 ① 小时提升量A x （t/h ） 16 3302.125.1???= A A x 式中 A ——矿井年提升量，112.5kt/a ； 1.25——提升不均衡系数； 1.2——提升能力富裕系数； 330——年工作日数； 16——日工作小时数。 h t A x /0.3216 330112500 2.125.1=???= ② 一次提升量 次/53600 3 0.323600t T A Q x =?=?= （3）一次提升矿车数 ①一次提升矿车数Z 1(辆)按下式计算： Vc Q Z ψγ= 1 式中 Ψ——装载系数，倾角为25°时，Ψ取0.85； γ——煤的散集密度取1.0t/m 3，矸石的散集密度取1.7t/m 3； Vc ——矿车容积，为1.1m 3； 煤：Z 1＝3.48/(0.85×1.0×1.1)=3.7(辆)，提升煤炭时一次提升7辆； 矸：Z 1＝3.48/(0.85×1.7×1.1)=2.2(辆)，提升矸石时一次提升6辆。 ②根据连接器强度计算矿车数
设计题目十七：电动绞车传动装置 传动装置简图： 原始数据： 目录 一 . 设计任务书-------------------------------------------------4 1工作条件与技术要求-------------------------------------------4 2设计内容----------------------------------------------------4 3原始数据-----------------------------------------------------4二．传动方案的拟定-----------------------------------------------4项目 设计方案 12345刚绳牵引力F（N）75009200110001200013000钢绳速度V（m/s） 卷筒直径D（mm）250250250250250
1传动方案的拟定-----------------------------------------------4 2传动方案的说明-----------------------------------------------5三．电动机的选择------------------------------------------------ 5 1 选择电动机类型---------------------------------------------- 5 2 选择电动机的容量-------------------------------------------- 5 3选择电动机的转速-------------------------------------------- 5四．总传动比确定及各级传动比分配---------------------------------6 1 计算总传动比-------------------------------------------------6 2 分配各级传动比-----------------------------------------------6五．计算传动装置的运动和动力参数---------------------------------7 六、齿轮传动设计-------------------------------------------------8 1.高速级齿轮传动设计--------------------------------------------8 2.低速级齿轮传动设计-------------------------------------------13 3.开式低速级齿轮传动设计----------------------------------------16 七、高速轴的设计-------------------------------------------------20 1. 求作用在齿轮上的力------------------------------------------20 2.初步确定轴的最小直径-----------------------------------------20 3.轴的结构设计------------------------------------------------21 4.轴上零件的周向定位-------------------------------------------22 5.确定轴上圆角和倒角尺寸----------------------------------------22 6.求轴上的载荷-------------------------------------------------22 7.按弯扭合成应力校正轴的强度-------------------------------------24 八.中速轴的设计---------------------------------------------------24 1．求作用在齿轮上的力--------------------------------------------24 2.初步确定轴的最小直径-------------------------------------------25 3．轴的结构设计-------------------------------------------------25 4.轴上零件的周向定位---------------------------------------------26