电磁流量计零点校正方法
一 、 各键的功能所述如下：
C/CE C/CE 键用于在操作模式与菜单之间切换。
STEP STEP 键是两个箭头键中的一个。STEP 用于向前滚动
菜单。所有需要的参数都可访问。
DATA DATA 键是两个箭头键中的一个。DATA 用于向后滚动
菜单。所有需要的参数都可访问。
ENTER 功能可通过长按向上箭头键激活。 ENTER 用于开呈关闭程序保护。此外，ENTER 还可
用于访问更改参数的数值，接受新值或者新的选
项，ENTER 功能有效时间为10秒。如果在10秒内
未输入，旧的数值将重新显示在转换器上。
注意：电磁流量计在进行“零点校正”时，必须保证流量计所处管道中是充满所测介质，且管道中的介质处于静止状态。
二、操作步骤
长
按 ENTER
在显示状态下按“C”键→进入菜单→连续按“STEP”键翻页至→“prog protection on”→长按“DATA”键（当屏幕闪烁时松手）进入此项→并变为“prog protection off”→连续按“STEP”键翻页至“Low flow cut-off 1%(小流量切除)”→长按“DATA”键（当屏幕闪烁时松手）进入此项“Low flow cut-off 1%”改变为“Low flow cut-off 0%”→长按“DATA”键保存→连续按“STEP”键翻页至“System zero adj ****mV”并记录原始数值→长按“DATA”键进入→按“STEP”翻页至“Automatic”（自动校准）→长按“DATA”确认，自动校准开始（时间约为1分钟，校准完后仪表会自动记录下校准值）校准完成后→连续按“STEP”翻页至→“Low flow cut-off 0%”→长按“DATA”进入此项→把“Low flow cut-off 0%”改变为“Low flow cut-off 1%以上”（数值输入方法：“DATA”键为增加数值、“STEP”为移动位置）更改完成后→长按“DATA”确认→连续按“STEP”翻页至→“prog protection off”→更改为“prog protection on”即可→按“C”键直至返回到主测量界面。
三、电磁流量计密码输入
在显示状态下按“C”→进入菜单→连续按“STEP”翻页至→
“CODE NUMBER”→长按“DATA”（当屏幕闪烁时松手）进入此
项→输入密码“4000”（数值输入方法如下：连续按4次“DATA”
键，增加数值。然后按3次“STEP“移动光标即输入了4000）
→长按“DATA”确认，输入密码成功，输入密码后，可更改电
磁流量计中的一些特殊参数。
电磁流量计说明书
目录 一、产品概述 二、工作原理 三、产品特点 四、外形尺寸 五、流量选型及安装 六、流量计接线图 七、按键说明与菜单调试 八、故障分析与排除 九、电磁流量计电极内衬选择表
一、产品概述 智能电磁流量计是我公司采用先进技术研制、开发与生产的液体流量测量仪表，具有高精度、高可靠性与使用寿命k等优点。为确保产品质量，我公司在设计产品结构、选材、制定工艺、生产装配与出厂测试等过程中，对每个环节细致研究与控制，并配套完整的流量标定检测系统。 产品执行标准：JB/T 9428-1999。 二、工作原理 智能电磁流量计测量原理是基于法拉第电磁感应定律。即当导电液体流过电磁流量计时，导体液体中会产牛与平均流速V（体积流量）成正比的电压，其感应电压信号通过两个与液体接触的电极检测，通过电缆传至放大器，然后转换成统一的输出信号。 基于电磁流量计的测量原理，要求流动的液体具有最低限度的电导率。 图1：结构原理图 E=KBD K:比例常数 B:磁感应强度 D:测量管内径 V:测量管截面的平均流速
图2：信号流程图 三、产品特点 ★低频三值矩形波恒流励磁，不受工频及现场各种杂散干扰的影响，性能稳定可靠。★采用非均匀磁场的新技术及特殊磁路结构，磁场稳定可靠，且缩小了体积，减轻了重量，使流量计具有小型轻量化的特点。 ★具有空管自动检测与电路处理功能。 ★可根据用户实际需求现场在线修改量程。 ★测量管内无阻流件，因此无附加压力损失。 ★测量结果与液体的压力、温度、密度、粘度、电导率（小小于最低电导率）等物理参数无关。 ★直管段相对要求较短 ★使用方便，安装后只需接上电源，不需其它任何操作，即可输出标准信号，便于非 专业人员使用。
目录 一、概述 二、主要技术参数 三、电磁流量计选型编码 四、电磁流量计选型说明 五、流量计接线 六、流量计参数设置 七、流量计自诊断信息与故障处理 八、附录 HXLDE型智能电磁流量计是我公司采用国内外最先进技术研制开发的全智能型电磁流量计，其全中文电磁转换器内核采用高速中央处理器。计算速度非常快、精度高、测量性能可靠。转换器电路设计采用国际先进技术，输入阻抗高达1015欧姆，共模抑制比优于100db，对于外来干扰以及60Hz/50Hz干扰抑制能力优于90db,可以测量更低的电导率的流体介质流量。其传感器采用非均匀磁场技术及特殊的磁路结构，磁场稳定可靠，而且大的缩小了体积，减轻了重复，使流量计小型流量化的特点。使客户“买的放心，用的省心，服务称心”是我公司的宗旨。 产品特点： ▲管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失。 ▲测量结果与流速分布，流体压力，温度、密度、粘度等物理参数无关。 ▲在现场可根据用户实际需要在线修改量程。 ▲高清晰度背光LCD显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂。 ▲采用SMD器件和表面贴装（SMT电路可靠性高。 ▲采用16位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流测量的稳定性，功耗低。 ▲全数字量的处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，流量测量范围可达150:1 ▲超低EMI开关电源，使用电源电压变化范围大，抗EMC好 ▲内部具有三个积算器可分别显示正向累计量及差值积算量，内部设有不掉电时钟，可记录16次掉电时间 ▲具有RS485、RS232、Hart和Modbus等数字通讯信号输出。 ▲具有自检与自论功能
电磁流量计安装使用说明书
目录 一、产品特点、用途和使用范围 (1) 二、工作原理 (1) 2.1 数学模型 (1) 2.2 转换器电路结构 (2) 三、产品型式和组成 (3) 3.1 产品模式 (3) 3.2 产品组成 (3) 四、产品技术性能指针 (3) 五、产品外形尺寸及安装尺寸 (4) 5.1 转换器外形尺寸 (4) 5.2 传感器外形和安装尺寸 (5) 六、转换器菜单结构及参数设置 (6) 6.1 按键形式 (6) 6.2 按键功能 (6) 6.3 参数设置功能及操作密码 (6) 6.4 参数菜单一览表 (7) 6.5 参数设置菜单说明 (8) 6.6 掉电时间记录功能 (8) 6.7 小时累计记录 (12) 七、流量计安装图示 (12) 八、电气接线 (14) 8.1 流量计与管道的接地 (14) 8.2 转换器接线端子与标示 (15) 8.3 分离型接线 (16) 8.4 输出信号接线图标 (17) 九、自诊断信息与故障处理 (19) 十、供应成套性 (20) 十一、运输和贮存 (20) 十二、运行 (20) 附录：产品选型编码 (21) .
一、产品特点、用途和适用范围 1.1特点 ·LD型电磁流量计，具有以下特点： ·不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响，线性测量原理能实现高精确度测量； ·测量管内无阻流件，压损小，直管段要求低； ·公称通径DN6-DN2000覆盖范围宽，衬里和电极有多种选择，能满足测量多种导电流体的要求； ·转换器采用可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗小； ·转换器采用16位嵌入式微处理器，全数字处理，运算速度快，抗干扰能力强，测量可靠，精确度高，流量测量范围度可达1500：1； ·高清晰度背光LCD显示，全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ·具有RS485或RS232数字通讯信号输出； ·具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管；具有自检与自诊断功能； ·采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ·可用于相应的防爆场合。 1.2主要用途 LD型电磁流量计，可用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛应用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水测控、造纸、医药、食品等工农业生产工艺过程中的流量测量和控制。 1.3使用环境条件 环境温度：传感器-25℃~+60℃转换器-10℃~+60℃ 相对湿度：5%-95% 1.4工作条件 流体最高温度一体型：70℃ 分离型：聚四氟乙烯衬里120℃ 氯丁橡胶衬里80℃高温橡胶120℃ 聚氨酯橡胶衬里70℃ 流体电导率：≥5us/cm 二、工作原理 2.1数学物理模型 电磁流量计的工作原理基于法拉第电磁感应定律。当一个导体在磁场内运动时，在与磁场方向、运动方向相互垂直方向的导体两端，会产生感应电动势。电动势的大小与导体运动速度和磁场的磁感应强度大小成正比。 如图一，当导电流体以平均流速V（m/s）通过装有一对测量电极的一根内径为D（m）的绝缘导管内流动时，该管道处于一个均匀的磁感应强度为B（T）的磁场中，那么在一对电极上就会产生感应电动势E（V），它的方向垂直于磁场和流体的方向。 法拉第电磁感应定律为：E=B·D·V ① 流量的体积流量为：Q v= ②
电磁流量计 使 用 说 明 书 武汉磐宇科技发展有限公司 1 产品用途与适用范围 1.1 特点: ■频率可编程低频矩形波励磁, 提高了流量测量的稳定性, 功率损耗低; ■采用新型含有FLASH存贮器的16位超低功耗微处理器, 集成度高, 运算速度快, 计算精度高。
■全数字量处理, 抗干扰能力强, 测量可靠; ■超低EMI开关电源, 适用电源电压变化范围大, 效率高, 温升小。EMC性能好; ■中英文菜单操作, 使用方便, 操作简单, 易学易懂; ■高清晰度背光宽温型LCD显示; ■能进行双向流量测量、双向总量累计。具有量程自动切换功能, 更有效地提高了模拟电流和频率输出的测量精度, 特别适用于昼夜流量范围变化大并需要发出控制信号的场合。流量测量范围度可达1500:1。 ■内部有三个积算器, 分别记录和显示正向累计量、反向累计量及累计差值积算量, 方便于流体计量和贸易交接。 ■提供隔离或非隔离RS485/RS232C数字通讯接口, 并支持MODBUS、PROFIBUS-DP及HART等现场总线通讯方式; ■采用恒流源流体电阻测量, 能够在长线传输的情况下, 准确测量电极信号内阻。不但可用来判别传感器内流体是否空管, 而且能够判别电极被污染、覆盖等异常现象, 为用户提供清洗电极等故障处理信息; ■使用智能化判断, 不采用测量修正设置, 空管报警与电极检测应用更加便捷。 ■先进的”粗大误差处理”技术, 能够切除浆液等流体测量尖状干扰, 减小输出跳动, 保持高精度测量并使输出更加稳定; ■具有流体密度设置, 能够显示质量流量; ■恒流励磁电流范围大, 可与不同制造商、不同类型的电磁流量传感器配套使用; ■具有积算器远程清零的控制功能, 具有开启与停止累计的接点信号输入, 适于总量检验和批量处理应用; ■具有自检与自诊断功能; ■采用先进的非易失性存贮器, 电路可靠性更高, 有效地保护设置和测量参
伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式 论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系。
在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示： 图3 对比上面的图3和图2可见，虽然U相绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，U相中心与永磁体的q轴对齐，而空载定向时，U相中心却与d轴对齐，也就实现了a轴或|á轴与d轴间的对齐关系，此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为U相入，VW出，由于V相与W相是并联关系，流经V相和W相的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。 实用化的转子定向电流施加方法是U入，V出，即U相与V相串联，可获得幅值完全一致的U相和V相电流，有利于定向的准确性，此时U相绕组（红色）的位置与d轴差30度电角度，即a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置上，如图所示： 图4 上述两种转子定向方法对应的绕组相反电势波形和线反电势，以及电角度的关系如下图所示，棕色线为a轴或|á轴与d轴对齐，即直接对齐到电角度0点，紫色线为a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置，即对齐到-30度电角度点：
. ... .. LDC型 电磁流量计 使用说明书 1产品用途与适用围 1.1特点： ■可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗低； ■采用16位嵌入式微处理器，运算速度快。精度高； ■全数字量处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，流量测量围度可达1500:1； ■超低EMI开关电源，适用电源电压变化围大。抗EMC性能好； ■全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ■高清晰度背光LCD显示； ■具有双向流量测量、双向总量累计功能，电流、频率具备双向输出功能。 ■部具有三个积算器可分别显示正向累计量、反向累计量及差值积算量。 ■具有RS485或RS232C数字通讯信号输出； ■具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管； ■具有自检与自诊断功能； ■采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ■仪表部设计有不掉电时钟，可记录16次掉电时间。 1.2主要用途 电磁流量计用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛地适用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水总量控制、造纸、医药、食品等工、农业部门的生产工艺过程流量测量和控制；适用于导电液体的总量计量。 1.3正常工作条件 环境温度：分体型–10～+60℃； 相对湿度：5%～90%； 供电电源：单相交流电85～265V，45～63Hz； 功率：小于20W。 1.4试验参比条件 环境温度：20℃±2℃ 相对湿度：45%～85% 电源电压：220±2% 电源频率：50Hz±5% 谐波含量小于5%。 预热时间：30min 2产品型式 电磁流量计有分体型和一体型两种结构形式。 . .. .c
伺服电机相位与编码器位置调整关系
伺服电机相位与编码器位置调整关系 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
EMF 电磁流量计
一、概况： 智能电磁流量计是我公司采用国内外最先进技术研制开发的全智能型电磁流量计，其全中文电磁转换器内核采用高速中央处理器。计算速度非常快、精度高、测量性能可靠。转换器电路设计采用国际先进技术，输入阻抗高达1015欧姆，共模抑制比优于100db ，对于外来干扰以及60Hz/50Hz 干扰抑制能力优于90db,可以测量更低的电导率的流体介质流量。其传感器采用非均匀磁场技术及特殊的磁路结构，磁场稳定可靠，而且大大的缩小了体积，减轻了重复，使流量计具有小型轻量化的特点。 二、二、产品产品产品特点：特点： 管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力 损失。 测量结果与流速分布、流体压力、温度、密度、粘度等物理 参数无关。 在现场可根据用户实际需要在线修改量程。 高清晰度背光LCD 显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂。 采用SMD 器件和表面贴装（SMT ）电路可靠性高。 采用16位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流 量测量的稳定性，功耗低。 全数字量的处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，流量测量范围可达150:1 超低EMI 开关电源，使用电源电压变化范围大，抗EMI 好。 内部具有三个积算器可分别显示正向累计量、反向累计量及差值积算量，内部设有不掉电时 钟，可记录16次掉电时间（选配） 具有RS485、RS232、Hart 和Modbus 等数字通讯信号输出。（选配） 具有自检与自论断功能。 红外手持操作器，115KHZ 通讯速率，远距离非接触操作转换器所有功能。（选配） 小时总量纪录功能，以小时为单位记录流量总量，适用于分时计量制。 （选配） 分体式电磁流量计 一体式电磁流量计
电磁流量计安装及接线方法 电磁流量计安装点的选择 为了使流量计工作可靠稳定，在选择安装点时应注意以下要求： ⑴尽量避开铁磁性物体，高射频，强震动干扰源及具有强电磁场设备（如大功率电机、大型变压器等），以免磁场影响传感器的工作磁场和流量信号 ⑵应尽量安装在干燥通风之处，不宜在潮湿、易积水的地方安装 ⑶应尽量避免日晒雨淋，环境温度应在-20--60℃及相对湿度小于95% ⑷选择便于维修，活动方便的地方 ⑸流量计应安装在水泵后端，决不能在抽吸侧安装；阀门应安装在流量下游侧 电磁流量计安装注意事项 ⑴传感器既可在直管道上安装，也可以在水平或倾斜管道上安装，但要求a二电极的中心连线处于水平状态。
⑵介质在安装位置应该满管流动，避免不满管及气泡附着在电极上 正确位置错误位置 ⑶对于液固两相流体，最好采用垂直安装，使被传感器衬里磨损均匀，延长使用命。 垂直上升 ⑷流量计安装位置介质不满管时，可采取抬高流量管后端管路的方法,使其满管，严禁在管道最高点和出水口安装流量计。 略微上升 ⑸修改管道的安装方法：当介质流速达不到要求时，应当选用较小口径的流量计，
这时应使用异径锥形管或修改部分管道，使其与传感器同口径，但前后直管段至少须满足：前直管段≥5D,后直管道≥2D(D为管径) ⑹前后直管段为流量计前≥5D，后端≥2D (7)不把流量计安装在被测流体电导率极不均匀的地方。在上游有化学物质注入的情况下，极易导致电导率的不均匀性，从而对流量指示产生严重干扰。在这种情况下，建议将注入口移到下游管道。如果必须从流量计上游注入化学物质，则流量计应尽量远离注入口（一般在20D以上）,以保证液体充分混合均匀。 注入化学物质 (8)自由落差式流量计的安装示意图如下： (9)大口径流量计（DN200以上）安装时建议在安装管线上加接弹性管件
LDG智能型电磁流量计使用说明书 天津斯秘特精密仪表有限公司
一、概述 二、主要技术参数 三、电磁流量计选型说明 四、流量计接线 五、流量计参数设置 六、流量计自诊断信息与故障处理 LDG型智能电磁流量计是我公司采用国内外先进技术研制开发的全智能型电磁流量计，其全中文电磁转换器内核采用高速中央处理器。计算速度非常快、精度高、测量性能可靠。转换器电路设计采用国际先进技术，输入阻抗高达1015欧姆，共模抑制比优于100db，对于外来干扰以及60Hz/50Hz干扰抑制能力优于90db,可以测量更低的电导率的流体介质流量。其传感器采用非均匀磁场技术及特殊的磁路结构，磁场稳定可靠，而且大的缩小了体积，减轻了重复，使流量计小型流量化的特点。使客户“买的放心，用的省心，服务称心”是我公司的宗旨。 产品特点： ▲管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失。 ▲测量结果与流速分布，流体压力，温度、密度、粘度等物理参数无关。 ▲在现场可根据用户实际需要在线修改量程。 ▲高清晰度背光LCD显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂。 ▲采用SMD器件和表面贴装（SMT电路可靠性高）。 ▲采用16位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流测量的稳定性，功耗低。 ▲全数字量的处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，流量测量范围可达150:1 ▲超低EMI开关电源，使用电源电压变化范围大，抗EMC好 ▲内部具有三个积算器可分别显示正向累计量及差值积算量，内部设有不掉电时钟，可记录16次掉电时间 ▲具有RS485、RS232、Hart和Modbus等数字通讯信号输出。 ▲具有自检与自论功 1概述 工作原理 电流量计测量原理是基于法拉第电磁感应定律。流量计的测量管是一内衬绝缘材料的非导磁合金短管。两只电极沿管径方向穿通管壁固定在测量管上。其电极头与衬里内表面基本齐平。励磁线圈由双方波脉冲励磁时，将在与测量管轴线垂直的方向上产生一磁通量密度为B的工作磁场。此时，如果具有一定电导率的流体流经测量管。将切割磁力线感应出电动势E。电动势E正比于磁通量密度B，测量管内径d与平均流速v的乘积。电动势E（流量信号）由电极检出并通过电缆送至转换器。转化器将流量信号放大处理后，可显示流体流量， 并能输出脉冲，模拟电流等信号，用于流量的控制和调节。 2
电磁流量计使用说明书 一、产品特点、用途和适用范围 1.1特点 ●LD系列电磁流量计，具有以下特点： ●不受流体密度、粘度、温度、压力和电率变化的影响，线性测量原理能实现高精确度测量； ●测量管内无阻流件，压损小，直管段要求低； ●公称通径DN6-DN2000覆盖范围宽，衬里和电极有多种选择，能满足测量多种导电流体的要求； ●转换器采用可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗小； ●转换器采用16位嵌入式微处理器，全数字处理，运算速度快，抗干扰能力强，测量可靠，精确度高，流量测量范围度可达1500：1； ●高清晰度背光LCD显示，全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ●具有RS485或RS232O数字通讯信号输出； ●具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管，具有自检与自诊断功能； ●采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ●可用于相应的防爆场合。 1．2主要用途 KDLD系列电磁流量计，可用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛应用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水测控、造纸、医药、食品等工农业生产工艺过程中的流量测量和控制。 1．3使用环境条件 环境温度：传感器-25℃～+60℃转换器-10℃～+60℃ 相对温度： 5%-95% 1．4工作条件 流体最高温度：一体型 70℃ 分离型：聚四氟乙烯衬里 150℃ 氯丁橡胶衬里 80℃ 聚氨酯橡胶衬里 70℃ 流体电导率：≥5uS/cm 二、工作原理 2．1数学物理模型 电磁流量计的工作原理基于法拉第电磁感应法律。当一个导体在磁场场内运动时，在与磁场方向、运动方向相互垂直方向的导体两端，会产生感应电动势。电动势的大小与导体运动速度和磁场的磁感应强度大小成正比。 如图一，当导电流体以平均流速V（m/s）通过装有一对测量电极的一根内径为D（m）的绝缘导管内流动时，该管道处于一个均匀的磁感应强度为B（T）的磁场中，那么在一对电极上就会产生感应电动势E（V），它的方向垂直于磁场和流体的方向。
电磁流量计设计与安装标准讲义(doc 7页)
电磁流量计设计资料选型和安装标准 详细介绍： 概述 电磁流量计（以下简称EMF）是利用法拉第电磁感应定律制成的一种测量导电液体体积流量的仪表。50年代初EMF实现了工业化应用，近年来世界范围EMF产量约占工业流量仪表台数的5%～6.5%。 70年代以来出现键控低频矩形波激磁方式，逐渐替代早期应用的工频交流激磁方式，仪表性能有了很大提高，得到更为广泛的应用。 2. 原理与机构 EMF的基本原理是法拉第电磁感应定律，即导体在磁场中切割磁力线运动时在其两端产生感应电动势。如图1所示，导电性液体在垂直于磁场的非磁性测量管内流动，与流动方向垂直的方向上产生与流量成比例的感应电势，电动势的方向按“弗来明右手规则”，其值如下式式中 E－－－－-感应电动势，即流量信号，V; k－－－－-系数； B－－－－-磁感应强度，T； D－－－－测量管内径，m；－－- 平均流速，m/s。设液体的体积流量为，则式中 K 为仪
表常数，K= 4 KB/πD 。 EMF由流量传感器和转换器两大部分组成。传感器典型结构示意如图2，测量管上下装有激磁线圈，通激磁电流后产生磁场穿过测量管，一对电极装在测量管内壁与液体相接触，引出感应电势，送到转换器。激磁电流则由转换器提供。 3、优点 EMF的测量通道是一段无阻流检测件的光滑直管，因不易阻塞适用于测量含有固体颗粒或纤维的液固二相流体，如纸浆、煤水浆、矿浆、泥浆和污水等。EMF不产生因检测流量所形成的压力损失，仪表的阻力仅是同一长度管道的沿程阻力，节能效果显著，对于要求低阻力损失的大管径供水管道最为适合。 EMF 所测得的体积流量，实际上不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率（只要在某阈值以上）变化明显的影响。与其他大部分流量仪表相比，前置直管段要求较低。 EMF测量范围度大，通常为20：1～50：1，可选流量范围宽。满度值液体流速可在0.5～10m/s 内选定。有些型号仪表可在现场根据需要扩大和缩小流量（例如设有4位数电位器设定仪表常数）不必取下作离线实流标定。 EMF的口径范围比其他品种流量仪表宽，从几毫米到3m。可测正反双向流量，也可测脉动流量，只要脉动频率低于激磁频率很多。仪表输
电磁流量计转换器使用说明书L_Mag511系列 2011年12月
目录 1. 产品功能说明 (1) 1.1基本功能 (1) 1.2特殊功能 (1) 1.3正常工作条件 (1) 1.4与传感器连接型式 (1) 1.5安装尺寸图 (2) 2. 转换器基本电路 (3) 3. 技术性能指标 (3) 3.1执行标准 (3) 3.2基本参数与性能指标 (3) 4. 转换器接线与操作 (6) 4.1键盘定义与显示 (6) 4.2仪表图片 (7) 4.3转换器接线图 (7) 4.4连接电线电缆特性及连接要求 (9) 4.5数字量输出及计算 (13) 4.6模拟量输出及计算 (15) 5. 仪表参数设置 (18) 5.1L_M AG511三键转换器参数及操作 (18) 5.2L_M AG511四键转换器参数及操作 (22) 5.3仪表详细参数说明 (27) 6．红外手持遥控键盘 (32) 7.报警信息 (32) 8. 故障处理 (33) 8.1仪表无显示 (33) 8.2励磁报警 (33) 8.3空管报警 (33) 8.4测量的流量不准确 (34) 9. L_MAG511装箱与贮存 (34)
9.2运输和贮存 (34) 附录1 励磁频率选择（参考） (35) 附录2 L_ MAG511转换器HART功能说明 (37) 附录3 流量系数修改记录功能 (37) 附录4带非线性修正功能补充说明 (39) 附录5 防雷功能说明 (40)
L_Mag511电磁流量计转换器使用说明书1. 产品功能说明 1.1基本功能 ■低频方波励磁，励磁频率：1/16工频、1/20工频、1/25工频； ■高频方波励磁，励磁频率：1/2工频（适用于浆液测量）（选配）； ■励磁电流可选定为125mA、187.5mA、250MA、500MA； ■无需附加电极的空管测量功能，连续测量，定值报警； ■流速测量范围：0.1 --- 15米/秒，流速分辨率：0.5毫米/秒； ■交流高频开关电源，电压适用范围：85V AC --- 250V AC； ■直流24V开关电源，电压适用范围：20VDC --- 36VDC； ■网络功能：MODBUS、HART、GPRS、PROFIBUS（选配）； ■中文、英文显示方式,（可定制其它语言）； ■内部有三个积算器总量，可分别记录：正向总量、反向总量、差值总量。 1.2特殊功能 ■红外手持操作键盘，远距离非接触操作转换器所有功能。 1.3正常工作条件 环境温度：一体型–10～+60℃； 相对湿度：5%～90%； 供电电源：单相交流电85～250V，45～63Hz； 耗散功率：小于20W（连接传感器配后）。 1.4与传感器连接型式 一体式：圆形壳体，壳体直接同传感器法兰连接。
伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法[原创] 波恩 | 2008-10-05 12:12:05楼主 论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2
如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1 可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的 夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位 的平衡位置上，如下图所示： 图3 对比上面的图3和图2可见，虽然a相（U相）绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的 峰值中心（特定角度），但FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。也就是说相对于初级（定子）绕组而言，次级（转子）磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC控制下q轴的原有位 置重合，这样就实现了转子空载定向时a轴（U轴）或α轴与d轴间的对齐关系。 此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为bc相（VW相）入， a相（U相）出，由于b相（V相）与c相（W相）是并联关系，流经b相（V相）和c相（W相）的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。 实用化的转子定向电流施加方法是b相（V相）入，a相（U相）出，即a相（U相）与b 相（V相）串联，可获得幅值完全一致的a相（U相）和b相（V相）电流，有利于定向的
北京铁强科技发展有限公司 电磁流量计使用说明 型号：TQ-EMF
→ 注重仪器仪表事业的繁荣与发展 ← 1 工作原理 工作原理基于法拉第电磁感应定律。即当导电液体渡过电磁流量计时，导体中会产生感应电动势，其感应电动势与导电液体流速、磁感应强度、导体宽度（流量计内径）成正比。 该感应电动势由流量计管壁上的一对电极检测到，通过运算就可以得到流量。 感应电动势议程为：E=D ·V ·B 其中：E ：感应电动势 D ：测量管内径 V ：流速 B ：磁感应强度为了获得满意的测量精度，必须满足以下条件： (一)被测液体必须具有导电性； (二)液体必须充满管道； ( 三)液体成分必须均匀； (四)如果液体导磁，流量计磁场将改变，必须对流量计进行修正。
北京铁强科技发展有限公司 2 口径 10-3200 口径 10-3200 励磁方式 双向恒流方波励磁 励磁方式 双向恒流方波励磁 安装形式 一体型 安装形式 分体型 衬里 氯丁橡胶，PTFE 衬里 氯丁橡胶，PTFE 电极材料 316L ，HC ，HB ，钛，钽，铂铱 电极材料 SVS316L ，HC ，HB ，钛，钽，铂铱 接地 内置接地电极 接地 内置接地电极 介质 导电性液体 介质 导电性液体 精确度等级 0.2, 0.5, 1.0 精确度等级 0.2, 0.5, 1.0 介质电导率 >5μS/cm 介质电导率 >5μS/cm 防爆等级 ExdIICT6 防爆等级 ExdIICT6 管道连接法兰 GB9119-2000或GB9115-2000 管道连接法兰 GB9119-2000 或GB9115-2000 管道连接 法兰连接 管道连接 法兰连接 介质温度 氯丁橡胶：-10℃～+60℃; PTPE:-10℃～+120℃ 介质温度 氯丁橡胶：-10℃～+60℃; PTPE:-10℃～+120℃ 额定压力 4 MPa,1.6 MPa, 1.0 MPa 额定压力 4 MPa,1.6 MPa, 1.0 MPa 防护类别 IP65，IP68 防护类别 IP65，IP68 输出信号 4-20mA 电流，脉冲，上下限报警 输出信号 4-20mA 电流，脉冲，上下限报警 电缆接口 G1/2内螺纹 电缆接口 G1/2内螺纹 通讯 RS485通讯协议 通讯 RS485通讯协议 显示器显示 瞬时流量，百分比，流速，正反向累积流量和总累积量 显示器显示 瞬时流量，百分比，流速，正反向累积流量和总累积量 电源 220V AC ，24V DC 电源 220V AC ，24V DC 使用类型 一般型，防水型 使用类型 一般型，防水型 *高压 定做 *高压 定做 特点： ● 提高了流量测量的稳定性 ● 快速响应和高稳定性，甚至对于高浓度浆和低电导率液体也如此
电磁流量计的安装要求 为了使工作稳定可靠，在选择安装地点时应注意以下几方面的要求： 1.尽量避开铁磁性物体及具有强电磁场的设备(大电机、大变压器等)，以免磁场影响传感器的工作磁场和流量信号。 2.应尽量安装在干燥通风之处，避免日晒雨淋，环境温度应在-20～＋60℃，相对湿度小于85%。 3.流量计周围应有充裕的空间，便于安装和维护。 安装建议 的测量原理不依赖流量的特性，如果管路内有一定的湍流与漩涡产生在非测量区内（如：弯头、切向限流或上游有半开的截止阀）则与测量无关。如果在测量区内有稳态的涡流则会影响测量的稳定性和测量的精度，这时则应采取一些措施以稳定流速分布： a. 增加前后直管段的长度； b. 采用一个流量稳定器； c. 减少测量点的截面。 水平和垂直安装 传感器可以水平和垂直安装，但是应该确保避免沉积物和气泡对测量电极的影响，电极轴向保持水平为好。垂直安装时，流体应自下而上流动。 传感器不能安装在管道的最高位置，这个位置容易积聚气泡。 确保满管安装 确保流量传感器在测量时，管道中充满被测流体，不能出现非满管状态。 如管道存在非满管或是出口有放空状态，传感器应安装在一根虹吸管上。 弯管、阀门和泵之间的安装 为保证测量的稳定性，应在传感器的前后设置直管段，其长度由下图给出。如做不到则应采用稳流器或减小测量点的截面积。 传感器不能安装在泵的进水口 为避免负压，传感器不能安装在泵的进水口，而应安装在泵的出水口。 传感器的进口直管段和出口直管段 比较理想的安装地点应选择测量点前后有足够的直管段。进口直管段应≥5D，出口直管段≥ 3D(D为传感器公称口径）。 插入式进口直管段应≥20 D ，出口直管段≥7D(D为传感器公称口径）。 管道出口为放空时的安装 当出口为放空状态时，传感器不应安装在管道放空之处，应安装在较低处。 传感器安装在管道下方处时，应保证传感器内被液体充满，不能出现空管状态。 串联安装和平行安装 如果有几个传感器需要按顺序串联在同一管道上，每个传感器之间的距离至少应为2个传感器的长度。 如果两个以上的传感器彼此并行安装，传感器的距离必须大于1m。 传感器的接地措施 传感器产生的流量信号非常小，在满量程时也只有几个毫伏，所以传感器接地应良好。电磁流量计的接地要求有两个方面： 1.从电磁流量计的工作原理和流量感应信号电流的回路来分析,传感器和转换器的接地端必须与被测介质同电位。 2.接地。以大地为零电位，减少外界干扰。一般情况下,工艺管道都是金属管，本身都是接地的,
目录 一、产品特点、用途和使用范围 (1) 二、工作原理 (1) 2.1 数学模型 (1) 2.2 转换器电路结构 (2) 三、产品型式和组成 (3) 3.1 产品模式 (3) 3.2 产品组成 (3) 四、产品技术性能指标 (3) 五、产品外形尺寸及安装尺寸 (4) 5.1 转换器外形尺寸 (4) 5.2 传感器外形和安装尺寸 (5) 六、转换器菜单结构及参数设置 (6) 6.1 按键形式 (6) 6.2 按键功能 (6) 6.3 参数设置功能及操作密码 (6) 6.4 参数菜单一览表 (7) 6.5 参数设置菜单说明 (8) 6.6 掉电时间记录功能 (8) 6.7 小时累计记录 (12) 七、流量计安装图示 (12) 八、电气接线 (14) 8.1 流量计与管道的接地 (14) 8.2 转换器接线端子与标示 (15) 8.3 分离型接线 (16) 8.4 输出信号接线图示 (17) 九、自诊断信息与故障处理 (19) 十、供应成套性 (20) 十一、运输和贮存 (20) 十二、运行 (20) 附录：产品选型编码 (21)
一、产品特点、用途和适用范围 1.1特点 ·LDG系列电磁流量计，具有以下特点： ·不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响，线性测量原理能实现高精确度测量； ·测量管内无阻流件，压损小，直管段要求低； ·公称通径DN6-DN2000覆盖范围宽，衬里和电极有多种选择，能满足测量多种导电流体的要求； ·转换器采用可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗小； ·转换器采用16位嵌入式微处理器，全数字处理，运算速度快，抗干扰能力强，测量可靠，精确度高，流量测量范围度可达1500：1； ·高清晰度背光LCD显示，全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ·具有RS485或RS232数字通讯信号输出； ·具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管；具有自检与自诊断功能； ·采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ·可用于相应的防爆场合。 1.2主要用途 LDG系列电磁流量计，可用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛应用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水测控、造纸、医药、食品等工农业生产工艺过程中的流量测量和控制。 1.3使用环境条件 环境温度：传感器-25℃~+60℃转换器-10℃~+60℃ 相对湿度：5%-95% 1.4工作条件 流体最高温度一体型：70℃ 分离型：聚四氟乙烯衬里150℃ 氯丁橡胶衬里80℃高温橡胶120℃ 聚氨酯橡胶衬里70℃ 流体电导率：≥5us/cm 二、工作原理 2.1数学物理模型 电磁流量计的工作原理基于法拉第电磁感应定律。当一个导体在磁场内运动时，在与磁场方向、运动方向相互垂直方向的导体两端，会产生感应电动势。电动势的大小与导体运动速度和磁场的磁感应强度大小成正比。 如图一，当导电流体以平均流速V（m/s）通过装有一对测量电极的一根内径为D（m）的绝缘导管内流动时，该管道处于一个均匀的磁感应强度为B（T）的磁场中，那么在一对电极上就会产生感应电动势E（V），它的方向垂直于磁场和流体的方向。 法拉第电磁感应定律为：E=B·D·V ① 流量的体积流量为：Q v= ②
电磁流量计的安装要求 2008-09-24 09:57 来源：国电中自 安装场所的选择 为了使电磁流量计工作稳定可靠，在选择安装地点时应注意以下几方面的要求： 1.尽量避开铁磁性物体及具有强电磁场的设备（大电机、大变压器等），以免磁场影响 传感器的工作磁场和流量信号。 2.应尽量安装在干燥通风之处，避免日晒雨淋，环境温度应在-20?+ 60 C,相对湿 度小于85%。 3.流量计周围应有充裕的空间，便于安装和维护。 安装建议 电磁流量计的测量原理不依赖流量的特性，如果管路内有一定的湍流与漩涡产生在非测量区内（如：弯头、切向限流或上游有半开的截止阀）则与测量无关。如果在测量区内有稳态的涡流则会影响测量的稳定性和测量的精度，这时则应采取一些措施以稳定流 速分布： a.增加前后直管段的长度； b.采用一个流量稳定器； c.减少测量点的截面。 水平和垂直安装 传感器可以水平和垂直安装，但是应该确保避免沉积物和气泡对测量电极的影响，电 极轴向保持水平为好。垂直安装时，流体应自下而上流动。
传感器不能安装在管道的最高位置，这个位置容易积聚气泡。
传廨器不能安裝在管道的壇高位置 确保满管安装 确保流量传感器在测量时，管道中充满被测流体，不能出现非满管状态。如管道存在非满管或是出口有放空状态，传感器应安装在一根虹吸管上。 弯管、阀门和泵之间的安装 为保证测量的稳定性，应在传感器的前后设置直管段，其长度由下图给出。如做不到则应采用稳流器或减小测量点的截面积。
弯管、御门和泵之间的安装 传感器不能安装在泵的进水口 为避免负压，传感器不能安装在泵的进水口，而应安装在泵的出水口。 枠傅辭帝杂屈rr辻h官装对的接地示恿图 传感器的进口直管段和出口直管段 比较理想的安装地点应选择测量点前后有足够的直管段。进口直管段应＞5D ,出口直管段＞3D（D为传感器公称口径）。 插入式进口直管段应＞20 D ,出口直管段＞7D（D为传感器公称口径）。