城市轨道交通信号
1、城市轨道交通的特点
（1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求
（1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强
（5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻
3、城市轨道交通信号的特点
（1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高
4、城市轨道交通信号系统的组成及作用
组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成，
作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。
5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO）
及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。
ATC系统包括五个原理功能
（1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。
（2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC
功能。连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
（3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。
（4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。
（5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分：
控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。
7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。
控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。（选择题）8、车站分集中连锁站和非集中连锁站。集中连锁站一般为有道岔车站，也有可能是无道岔
的车站。非集中连锁一般为无道岔的车站。
9、集中连锁站设有
（1）ATS车站分机（2）车站联锁设备（3）ATP/ATO系统地面设备（4）电源设备（5）维修终端（6）乘客向导显示牌（7）紧急关闭按钮（8）信号机及发车指示器
（9）转辙机
10、连锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系，它们之间必须建立严密的连
锁关系，才能确保行车安全。
连锁的基本内容是：
1）进路上各道岔位置必须正确且被锁闭，进路空闲，敌对进路未建立且被锁闭在未建立状态，防护改进路的信号机才能开放。
2）信号机开放后，他们防护的进路上的各道岔不能转换，与该进路敌对的所有进路不
能建立。
11、按照闭塞实现的方式，城市轨道交通ATP设备的闭塞制式可分为：
固定闭塞、移动闭塞和介于两者之间的准移动闭塞。
固定闭塞：将线路划分为固定的区段，前、后列车的位置间距都是用固定的地面设备（如轨道电路等）来检测的。
准移动闭塞：预先设定列车的安全追踪间隔距离，根据前方目标状态设定列车的可行车距离和运行速度、介于固定闭塞和移动闭塞之间的一种闭塞方式。
移动闭塞：列车安全追踪间隔距离部预先设定，而随列车的移动不断移动并变化的闭塞方式。
移动闭塞可借助感应环线或无线通信的方式实现。
而基于通信的列车控制（CBTC）则是实现移动闭塞制式的最佳技术手段。
12、地面信号机的设置（选择或判断）
（1）地面信号及的设置原则：①设于列车运行方向右侧②信号机柱选择③信号机界限。（2）信号机的设置：城轨交通的信号机设置不同于铁路，规定在ATC控制区域的线路上道岔区设置防护信号机或道岔状态表示器，其他类型的信号机可根据需要设置
正线上的信号机设置：
①正线上的道岔设防护信号机或道岔状态表示器。
②采用ATC的城轨交通，自动闭塞通过信号机已丢失主体信号机的作用，所以区段分
界点一般不设通过信号机。
③车站一般不设进站、出站信号机，在正向出站方向的展台侧列车停车位置前方只当
地点是设置发车指示器或发车计时装置。
④线路尽头设阻挡信号机
13、信号显示（看看）
（1）防护信号机的灯光配列：采用三显示机构，自上而下灯位为黄（或月白）、绿、红。
若设正线出站信号机，其灯光配列同防护信号机。
（2）信号机显示基本要求：
a. 信号机定位：将信号机经常保持的显示状态作为信号机的定位。信号机定位的确定，
一般是考虑保证行车安全，提高运输效率及信号显示自动化等因素。除采用自动闭
塞时通过信号机显示绿灯为定位外，其他信号机一律以显示禁止信号（红灯或蓝灯）为定位。
b. 信号机关闭时机：除调车信号机外，其他信号机，当列车第一轮对越过该信号机后
及时的自动关闭。调车信号机在调车车列全部越过调车信号机后自动关闭。
c. 视作停车信号：信号机的灯光熄灭，显示不明或显示不正确时，均视为停车信号。
d. 区分运行方向：有两个以上运行方向而信号显示不能区分运行方向时，应在信号机
上装进路表示器，由进路表示器指示开通的运行方向。
（3）信号显示意义：
红：停车，ATP速度命令为0
绿：运行前方道岔在直股（定位）,按ATP速度命定运行
月白（黄）：运行前方道岔在侧股（反位），按ATP速度命令运行一般限制速度为30km/h 红+月白（黄）：引导信号、准许列车在该信号机处继续运行，但需要随时停车，仅
对防护站台的信号机设引导信号
（4）信号机显示距离
各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列规定：
行车信号和道岔防护信号应不小于400米；
调车信号和道岔状态表示器应不小于200米；
引导和道岔状态表示器以外的各种表示器应不小于100米。
各种地面信号机和表示器显示距离为无遮挡条件下的最小显示距离。
14、计轴器功能：具有检查区段占用与休闲的功能
15、应答器在城市轨道主要功能是：定位停车和点式列控
16、应答器分为固定信息应答器（无源应答器）和可变信息应答器（有源应答器）。
无缘应答器用于发送固定不变的数据，如线路坡度、最大允许运行速度、轨道电路参数等信息。
有源应答器通过专用的应答器电缆与LEU（轨旁电子单元）连接。
17、对于城市轨道交通，轨道电路不仅用来检测列车是否占用，更重要的是要传输ATP信
息。
除车辆段内可采用50HZ相敏轨道电路外，正线需要采用音频轨道电路。
18、音频无绝缘轨道电路有谐振式和叠加式两大类。
19、连锁：信号、道岔、进路这三者之间相互制约的关系。
20、控制车站的道岔、进路和信号，并实现他们之间的连锁关系的设备，称为联锁设备
联锁设备有继电集中连锁和计算机连锁两大类设备。
21、联锁设备的功能
（1）连锁逻辑运算（2）轨道电路信息处理（3）进路控制（4）道岔控制(5)信号机控制22、城轨交通的联锁系统
（1）列车运行进路控制：采用三级控制，即控制中心控制（ATS自动控制）、远程控制终端控制和车站工作站控制。
（2）多列车进路（3）追踪进路（4）折返进路
（5）联锁监控区段：在城市轨道交通中，开放信号机前联锁设备不需检查全部区段，只需检查部分区段，这些被检查的区段叫做连锁监控区段。
（6）保护区段：为了保证列车的安全运行，避免列车由于某种原因不能在信号机停住而导致事故的发生，充分考虑了列车的制动距离及线路等因素，在停车点后设置了保护区段，即终端信号机后方的一至两个区段为保护区段。
（7）侧面防护：是指为了避免其他列车从侧面进入进路，与列车发生侧面冲突。
侧面防护可以分成两种：主进路的侧面防护和保护区段的侧面防护。
道岔为一级侧面防护，信号机为二级侧面防护。
23、移动闭塞特点
（1）线路没有固定划分的闭塞分区，列车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动。
（2）列车间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离加工安全余量计算和控制的，确保不追尾。
（3）制动的起点和中点是动态，轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。
（4）采用车地双向传输，信息量大，易于实现无人驾驶。
（5）可实现较小的列车运行间隔。
24、移动闭塞的工作原理
通过车载设备和轨旁设备连续地双向通信，控制中心可以根据列车实行的速度和位置动态计算列车的最大制动距离。列车的长度加上这一最大制动距离并在列车后方加上一定的防护距离，便组成了一个与列车同步移动的虚拟闭塞分区。
25、ATC系统分类
（1）点式ATC系统
（2）连续式A TC系统
①采用轨道电路的连续式ATC系统②采用轨间电缆的ATC系统③无线ATC系统
26、ATC控制系统模式
（1）控制中心自动控制模式（CA）（2）控制中心人工控制模式（CM）
（3）车站自动控制模式（4）车站人工控制模式（5）控制模式间的转换
27、驾驶模式
（1）列车自动运行驾驶模式（A TO模式或AM模式）（2）列车自动防护驾驶模式（SM 模式或CM模式）（3）限制人工驾驶模式（RM模式）（4）非限制人工驾驶模式（关断模式、URM模式）（5）自动折返驾驶模式（AR模式）
28、ATP即列车运行超速防护或列车运行速度监督。
29、ATP系统的主要功能
检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。
30、ATO系统的主要功能
A TO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。
基本控制功能是自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功能相互之间独立地运行。
服务功能包括：列车位置、允许速度、巡航/惰行、PTI支持功能等。
31、ATS系统组成
ATS系统由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。
32、ATS系统主要功能
列车运行情况的集中监视和跟踪，列车运行实迹的自动记录；时刻表自动生成、显示、修改和优化；自动排列进路，按行车计划自动控制道旁信号设备以接发列车；列车运行自动调整；列车运行和设备状态自动监视；调度员操作与设备状态记录、运行数据统计及报表自动生成；运输计划管理、输出及统计处理；实现沿线设备及列车与控制中心的通信；列车车次号自动传递；车辆修程及乘务员管理；系统故障复原处理；列车运行模拟及培训；乘客向导信息显示。
编组站调车自动控制
1、编组站定义
定义：在铁路网中，凡用于办理大量货物列车解体和编组作业的，并为此设置专用调车设备的车站称为编组站。
2、按编组站在整个铁路网上或铁路枢纽内所起的作用不同，可将它们分为：
（1）路网编组站（2）地区编组站（3）辅助编组站
3、编组站按作业需要设置若干作用各异的车场，主要有到达场、调车场、出发场、编发
厂、交换厂，此外还有车辆段、机务段。
4、按车场数量和配置编组站一般可分为：单向横列式配置、单向纵列式配置、单相混合式
配置、双向横列式配置、双向纵列式配置、双向相混合式配置等多种站型。
5、调车设备按调车场纵断面不同分为：
（1）平面牵出线（2）特殊断面牵出线（3）驼峰
6、驼峰定义：调车场头部设计成特殊的断面，形如驼峰。车辆运行的动力是以车辆本身的
重力为主，以机车的推力为辅。
7、调车驼峰定义：调车驼峰指调车场头部，包括到达场（或牵出线）与调车线之间的一些
线路区段。
驼峰峰顶（驼峰调车最高点）设在到达场（或牵出线）与调车场相连接的咽喉处。
调车驼峰包括：（1）堆送部分：指经驼峰解体的车列第一钩车位于峰顶时，车列全长范
围内的线路区段
（2）溜放部分：指由峰顶至调车线上某一定点（计算点）之间的线路区
段。计算点是人为规定的，例如规定溜放线上最后分路2
（调车线入口）后100m处为机械驼峰的计算点。
（3）峰顶平台：指堆送部分与溜放部分连接处的一段平坦地段
8、驼峰调车场纵断面
（1）峰高
（2）推送部分纵断面：两个坡段①堆送坡②压钩坡
（3）溜放部分纵断面：①加速坡：一般不大于40‰
②中间坡：一般应设计成不小于8‰的坡度
③道岔区坡（道岔区域坡）：一般采用1.5-3.5‰的坡度
9、驼峰调车作业过程
（1）解体作业（2）编组作业（3）其他调车作业
10、驼峰调车场头部布置的主要信号设备
调车信号机、转辙机、轨道电路、调速工具、信号楼、动力室、按钮柱、限界检查器等，有些车站还装备机车信号设备
11、驼峰调车场头部的信号机分类
驼峰信号机、线束调车信号机、其他调车信号机
12、四灯八显示
一个绿灯稳定灯光：准许机车车辆许机车车辆按规定速度向驼峰推进
一个绿灯闪光灯光：准许机车车辆加速向驼峰推进；
一个黄灯闪光灯光：准许机车车辆减速箱驼峰推进；
一个红灯闪光灯光：指示机车车辆自驼峰后退；
一个月白色闪灯灯光：指示机车车辆去禁溜线取送车；
一个月白色稳定灯光：指示机车车辆到峰下；
一个红色稳定：不准机车车辆越过该信号机；
一个黄色稳定：准许机车车辆向驼峰预先推进，但不能越过该信号机；
13、驼峰信号机防护范围
自到达场股道经过到达场出站咽喉区进去驼峰调车场的推进部分、峰顶平台、溜放部分直至各条调车线、驼峰信号机既要防护信号机内方又要防护信号机外方。
14、溜放进路特点：逐段建立、逐段使用、逐段取消
15、“钓鱼”指车辆已越过峰顶，因故未摘开钩
16、调速工具分类
按调速方式：钳夹式、非钳夹式
按调速工具作用：间隔调速、目的调速
按调速工具作用范围：点式、连续式
从供给或消耗溜放车辆能量的观点：减速工具、加速工具、加减速工具
17、车轴传感器平时用无源电磁踏板
18、测阻设备：在测组区段，一般是通过测车辆运行加速度的方法实现测阻
19、侧重一般是通过测车辆轴重实现的。
测重设备侧重方法：压磁传感器测重
20、测速设备测速：多普勒雷达测速
21、测长（测距）方法：音频轨道电路测长
城市轨道交通信号系统ATC 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统： —列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS） —列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP） —列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO） 三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。 一、列车自动控制系统（ATC）分类 1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。 2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。 3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。 二、固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距
离码模式。 1、速度码模式（台阶式） 如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。 以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。 2、目标距离码模式（曲线式） 目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公
城市轨道交通信号与通信系统基础知识 填空题 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。 列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS （列车自动监控系统）。 信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。） 机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。 透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。 通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。 信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。 信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。 道岔区段设置的信号机称为防护信号机。 10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。传送各种信息（图像、信息等）称为通信。 11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。 12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。 13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。 14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。 15、转辙机按动力，可分为电动和液压。 16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。 17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，其作用是接受和发送各种
信息。 18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。 19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。 20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。 21、无道岔站称为无联锁站，有岔站称为有联锁站。此指正线上。 22、完成联锁功能的设备称为联锁设备。 23、联锁信息的采集：道岔的位置、区段的情况、信号机的开放状态。 24、ATP系统具有如下功能：停车点防护、超速防护、列车间隔控制、测速和测距、车门控制、其它功能。 25、ATO系统具有如下功能：停车点目标制动、打开车门、列车从车站出发、列车加速、区间内临时停车、限速区间、自动与手动的自由转换、记录运行信息。 26、列车调整可分为：自动列车调整、人工列车调整。 27、车辆段设备由车辆段工作站、传输设备组成。 28、车站设备由出发时间显示器、旅客信息显示系统、列车识别系统组成。 29、各联锁站设备的传送各种信息的通道是利用远程终端单元（RTU）进行的。 30、构成通信网的基本结构是终端设备、传输设备和交换控制设备。 31、城市轨道通信网的大体上有总线型、星形——总线型、环形。 32、城市轨道交通专用通信系统，按功能可分为：公务通信系统、调度通信系统、广播系统、闭路电视监控系统、数据传输系统，无线通信系统。 33、通信网设备是由广播设备、闭路电视设备、交换设备、光纤传输系统、话筒、扬声器、摄像机、监视器、电话机、传真机、数据终端、调度电话、数字信号分配器组成。 34、光纤通信具有传输快、容量大、抗腐蚀、抗干扰等优点。 35、光纤是由包层、纤芯、一次涂覆、二次涂覆组成。而光缆则是由众多的光纤组成。 36、光纤按传输模式数量来分，可分为单模光纤和多模光纤。按折射率来分，可分为均匀光纤和非均匀光纤。
浅谈城市轨道交通信号系统工程设计 摘要:城市交通运输是影响和制约城市发展的重要因素，轨道交通信号系统是保障运输安全，提高运营效益的重要工具。本文结合城市轨道交通信号系统的发展趋势，以基于通信的移动闭塞制式实际工程设计当中所遇到的实际情况对目前城市轨道交通信号系统的闭塞制式比较，系统构成等进行分析。 关键词:城市轨道;信号系统;工程设计;CBTC 1 引言 城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统设备。城市轨道交通信号工程造价高,高科技内容含量高,涉及到通信技术、计算机技术、网络技术和远程控制技术等。从事这一领域的企业,要求企业的拥有较高的技术水平和自主创新能力。 2 城市轨道交通信号系统方案 一般城市轨道交通线路在城市交通疏解任务中担当非常重要的角色，为满足以上要求，地铁信号系统应采用完整的、先进的、高效的列车控制系统。 (1)正线信号系统采用完整的列车自动控制（ATC）系统，由ATS、ATP、ATO、联锁设备组成。 (2)车辆段/停车场由联锁设备、微机监测设备、ATS分机等主要设
备组成。 a)闭塞方式分析 目前城市轨道交通的信号系统主要有准移动闭塞和移动闭塞系统选择。 1.基于目标距离模式的准移动闭塞ATC系统 目标距离模式一般采用音频数字无绝缘轨道电路，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。列车车载设备根据由钢轨传输而接收到的联锁、轨道电路编码、线路参数、控制管理等报文信息，对列车追踪运行以及折返作业进行连续的速度监督，实现超速防护，控制列车运行间隔，以满足规定的通过能力。由于音频数字轨道电路传输信息量大，可向车载设备提供目标速度、目标距离（指从占用音频轨道电路始端至停车点的距离）、线路状态（坡道、弯道数据等），使ATP车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于本列车运行的模式速度曲线。 2.移动闭塞系统（CBTC） 基于通信的移动闭塞列车控制系统技术先进，是列车控制技术的发展方向，代表了国际ATC的先进水平。 ★ 独立于轨道电路的高精度列车定位； ★ 连续、大容量的车－地双向数据通信； ★ 车载和轨旁的处理器执行安全功能。 CBTC系统采用自由空间无线天线、交叉感应电缆环线、漏泄电缆以及裂缝波导管等方式实现车-地、地-车间双向数据通信。轨旁ATP设备根据列车的位置信息和进路情况计算出每一列车的移动权限，并动态更
城市轨道交通信号 1、城市轨道交通的特点 （1）容量大（2）运行准时、速达（3）安全（4）利于环境保护（5）节省土地资源2、城市轨道交通对信号系统的要求 （1）安全性要求高（2）通过能力大（3）保证信号显示（4）抗干扰能力强 （5）可靠性高（6）自动化程度高（7）限界条件苛刻 3、城市轨道交通信号的特点 （1）具有完善的列车速度监控功能（2）数据传输速率低（3）连锁关系较简单但技术要求高（4）车辆段独立采用联锁设备（5）自动化水平高 4、城市轨道交通信号系统的组成及作用 组成：城市轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统（A TC）和车辆段信号控制系统两大部分组成， 作用：用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。 5、列车运行自动控制系统（A TC）包括列车自动防护（A TP）、列车自动运行（ATO） 及列车自动监控（A TS）三个系统，简称“3A”。 ATC系统包括五个原理功能 （1）ATS功能：可自动或有人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。A TS主要功能由位于OCC（控制中心）内的设备实现。 （2）连锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全原则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC 功能。连锁功能由分布在轨旁的设备来实现。 （3）列车检测功能：一般由轨道电路、计轴器等完成。 （4）ATC功能：在连锁功能的约束下，根据A TS的要求实现列车运行的控制。 （5）PTI功能：是通过多种渠道传输和接受各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS 报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。6、按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分： 控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载ATP设备。 7、控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。 控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及蓄电池。（选择题）8、车站分集中连锁站和非集中连锁站。集中连锁站一般为有道岔车站，也有可能是无道岔 的车站。非集中连锁一般为无道岔的车站。 9、集中连锁站设有 （1）ATS车站分机（2）车站联锁设备（3）ATP/ATO系统地面设备（4）电源设备（5）维修终端（6）乘客向导显示牌（7）紧急关闭按钮（8）信号机及发车指示器 （9）转辙机 10、连锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系，它们之间必须建立严密的连 锁关系，才能确保行车安全。 连锁的基本内容是： 1）进路上各道岔位置必须正确且被锁闭，进路空闲，敌对进路未建立且被锁闭在未建立状态，防护改进路的信号机才能开放。 2）信号机开放后，他们防护的进路上的各道岔不能转换，与该进路敌对的所有进路不
十、城市轨道交通正线信号系统组成 2号线信号系统是由卡斯柯信号有限公司提供的CBTC （基于无线通信的列车控制系统）系统，采用点式ATP 和联锁两级后备模式。 系统包含ATP （列车自动防护）、ATO （列车自动运行）子系统、ATS （列车自动监控）子系统、CBI(计算机联锁)子系统、DCS(数据通信)子系统、MSS(维护支持)子系统等。 2号线采用卡斯柯提供的基于无线通信的移动闭塞系统，系统由五个主要的子系统组成： （1） A TP/ATO 子系统 （2） C BI 子系统 （3） A TS 子系统 （4） DCS 子系统 （5） MSS 子系统
ATP/ATO子系统包括轨旁ATP设备和车载ATP/ATO设备。轨旁ATP设备对全部在线列车进行安全控制，它由ZC（区域控制器）、LC（线路控制器）、DSU（数据存储单元）和LEU（欧式编码器）等室内设备和信标室外设备组成。车载ATP/ATO设备主要包括CC（车载控制器）、DMI（司机显示单元）、编码里程计和信标天线。 ◆轨旁ATP设备： ① ZC（区域控制器） ZC采用3取2冗余结构配置，主要功能是处理线路占用、自动防护和进路等信息。根据CC设备发送的列车精确位置信息，ZC设备为列车计算保护区域，并通过车地无线通信向ZC内每列车发送移动授权。 ② LC（线路控制器） LC和ZC配置一样，采用3取2冗余结构配置。LC控制ZC和 CC的应用软件和配置数据版本的校核，并在通信过程中向ZC和 CC提供内部时钟同步。 LC主要功能： 更新ATS发送的TSR信息 管理线路的TSR（临时限速） 负责存储 ③ DSU（数据存储单元） DSU由一台式计算机组成，用于向CC设备上传新版本的应用 软件和静态线路描述，并对这些文件进行升级管理。 ④信标 信标用于实现列车在线路上的定位功能。当列车信标天线越过地面 信标时，信标天线将发送能量信息激活信标，信标将预先存储的报文信 息发送给车载设备。列车通过时，CC使用该信息初始化、重新修正列车 位置、校准编码里程计。 ◆车载ATP/ATO设备： ① CC（车载控制器） 每列列车头尾各配置一套CC设备。两台CC计算 机均运行在热备状态，每台都能够独立安全地驾驶列 车。CC子系统主要实现下列功能： （1）列车运行防护 （2）管理列车在车站准确停车 （3）车站停车和发车时间管理 （4）安全停车管理
期末题型 一、不定项选择题（本大题共15小题，每题2分，共30分） 二、填空题（本大题共16小题，每空0.5分，共60空，共30分） 三、简答题（本大题共5小题，每小题6分，共30分） 四.论述题（本大题共1小题，每小题10分，共10分） 项目一 1.继电器由电磁系统和触点系统两部分组成；电磁系统主要包括线圈、铁心以及可动的衔铁等；触点系统由动触点和静触点组成 2?用电磁继电器做控制高电压，强电流的开关，其最主要的优点是 A节约用电B安全用电C保护用电器D操作简单 3.继电器的基本原理是什么？ 继电器工作原理： （1）当线圈中通人规定的电流后，根据电磁原理，线圈中产生磁性, 衔铁被吸引; （2）当线圈中没有电流时，衔铁由于重力作用被释放。 （3）随着衔铁的动作，动触点与静触点接通或断开，从而实现对其 他设备的控制。 4.常用的安全型继电器有哪几类? 5.交流二元继电器的特点是什么?
6. AJPJXC-H250/0. 5各个字母含义?
项目二 1.轨道电路是以钢轨作为导体，两端加上机械绝缘（或电气绝缘）, 接上送电和受电设备构成的电路O 2.轨道电路的作用是（）和（）o有绝缘的轨道电路多 用在（车辆段）;无绝缘的轨道电路多用在（正线); 3.50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是（接受来自轨 道上列车占用的情况）。 4.轨道电路工作原理 5.轨道电路的分类 6.道岔区轨道电路的特点 7.分路不良是什么红光带是什么 项目三 1.红色信号机通常用来表示（） 2.调车信号机中的蓝色表示（）调车。 红色：停车信号，禁止越过该信号机（信号熄灭或显示不明吋，也应视为停车信号）O 绿色：允许信号，信号处于正常开放状态，可按规定速度通过该信号机。 黄色：允许信号，信号处于有限开放状态，要求列车注意或减速运
城市轨道交通信号系统 目录 一、概述 二、列车自动控制系统(ATC 系统分类 三、列车自动控制系统的基本功能 四、列车自动控制系统的监控运行模式 五、基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC 六、影响列车运行能力的因素 一、概述 城市轨道交通信号系统是整个轨道交通自动化控制系统中的重要组成部分,其作用: 1. 保障列车运营安全; 2. 提高运输能力; 3. 实现快速、有序、高密度行车调度指挥。 由于城市轨道交通运营安全、准点率要求高,行车密度大,信号系统一般均采用列车自动控制系统 (ATC ,包括:
1. 列车自监控系统(ATS 2. 列车自动防护系统(ATP 3. 列车自动运行系统(ATO 二、列车自动控制系统(ATC 分类 1. 按列车控制方式可分为:台阶式和曲线式,台阶式→曲线式; 2. 按闭塞方式可分为:固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞,固定闭塞→准移动闭塞→移动闭塞。 3. 按信息传输方式可分为:点式和连续式,点式→连续式。 按上述列车速度控制方式、闭塞方式、信息传输方式的不同搭配组合,可组成: 1. 点式 ATC 系统(点状的曲线式固定闭塞 ATC 系统 2. 固定闭塞 ATC 系统(连续的台阶式固定闭塞 ATC 系统 3. 准移动闭塞 ATC 系统(连续的曲线式固定闭塞 ATC 系统 4. 移动闭塞 ATC 系统(连续的曲线式移动闭塞 ATC 系统 1. 点式 ATC 系统 通过安装在两钢轨之间点式应答器向运行中的列车车载设备传送信息,轨道电路(或计轴仅用于检查列车的占用情况。 列车运行获得的信息始终是不连续的,列车必须运行至应答器上方才能获得信息,实现变速,其行车效率较低。目前作为移动闭塞(CBTC 系统的降级(后备模式使用。
4 interlocking principles 4 连锁规则 4.1 safe routes through an interlocking 4.1 安全进路通过一个联锁 The term “interlocking”is used with two meanings. First, “an interlocking”is the interlocking plant where points and signals are interconnected in a way that each movement follows the other ill a proper and safe sequence(see Section 1.2). Second, the principles to achieve a safe interconnection between points and signals are also generally called ”interlocking”. “联锁”的概念在使用中有两个意思。第一，“联锁”是指连锁设备。如道岔和信号机，以这样的方式相互关联，每一个动作受约束与另一个（动作），来保证合适而安全的结果（见1-2段）。第二，为了达成在道岔和信号机之间的安全互联而存在的规则也通常称为“联锁”。The route a train could use through an interlocking must meet the following conditions： 列车可以使用的通过联锁的进路，必须达到一下的情形： ?All points must be set properly and locked, ?所有道岔不许被设置在合适的位置，同时被锁闭， ?Conflicting routes must be locked, ?抵触进路必须被锁闭， ?The track must be clear. ?线路必须出清。 This is provided by the following functions: 这些要求可以由以下功能提供： ?Interlocking between points and signals, ?道岔与信号机之间的联锁， ?Route locking, ?进路锁闭 ?Locking conflicting routes, ?抵触进路锁闭， ?Flank protection, ?侧面防护 ?Track clear detection. ?轨道线路出清检测 On railways where the signals for train movements are separated from those for shunting movements (main and shunt signals), the interlocked routes for train movements are also considered separately from those for shunting movements. Some of the requirements for a train route are not in effect for a shunt route. So, a shunt route may govern a shunting movement into an occupied track. And, flank protection (protection against inadmissible movements on converging tracks) is usually also not required for shunt routes. There are also railways, where interlocked routes are only required for train movements, while shunting movements are carried out without protection by the interlocking system. This is especially typical for ancient German interlocking systems. On North American railways where train movements are not as strongly separated from shunting movements, the same interlocked routes may be used both for train and shunting movements. A train route starts always at an interlocking signal (the entrance signal of the route). The exit of a route can be: 在轨道上，列车运行的信号与调车运行的信号是区分开的（主信号与调车信号）。列车运行
城市轨道交通信号系统的安全性 摘 要 1. 简要介绍城市轨道交通信号系统 2. 简要分析影响信号系统安全性的因素（RAMS 3. 4. 简要分析信号系统与其他系统的相互影响 5. 总结(与第四点融合阐述) 引 言 , 因此,正1. 简要介绍城市轨道交通信号系统 信号系统包括信号设备、联锁设备、闭塞设备三部分（如图1-1所示）。轨道交通信号设备指挥列车运行；连锁设备保证轨道交通车站（包括车辆基地）列车运行的安全；闭塞设备则是保证区间列车运行安全的专门装置。 设备部分
其中信号基础设备包括： 其中联锁设备组成如图2-2所示 系统部分：列车自动控制系统（包括列车自动防护系统ATP，列车自动监控系统ATS，列车自动运行系统ATO）。 2.简要分析影响信号系统安全性的因素及解决安全问题采取的措施 总体来说，影响信号系统安全性的因素如图3-3所示： 详细及重点分析如下： 联锁设备 信号 信 号 道 岔 道 岔 进 路 进 路 图2-2 控制台及表示盘 信号系统RAMS 图3-3
设备部分 信号机：如图3.1-3.目前城市轨道交通采用的 信号机主要采用发光二极管半导体发光器件作为 光源。因此在选择发光二极管半导体发光器件时 应该考虑安全问题，除材料外还有窜光、灯丝断 裂、点灯冲击电流等安全隐患。 解决办法：选择材料器件时应该满足轨道交通RAMS 标准；而选择组合式色灯信号机或者透镜式色灯信号机能够有效避免窜光问题；LED 色灯信号机可以消除灯丝突然断丝和点灯冲击电流等问题。信号机电灯电路是安全电路，设计电路时既要考虑断线保护，又要考虑混线防护。信号机电灯电路断线即要灭灯；信号机电灯电路要具有灯丝报警电路。 继电器: 如图3.2-3.它在电路中起着自动调节、安 全保护、转换电路等作用。信号继电器室组成信号系 统的基本器材，必须符合“故障—安全”准则（即当 设备、器材、元件发生故障时，其后果必须是导向安 全侧），除此之外还有在继电器所处的环境温度下，对于所承受的电流来说如散热不良，会损坏输出半导体器件；由于交变的dv/dt 问题，会有半周波动等。 解决方法：当控制信号机开关的灯丝继电器故障时，一定只能导致信号机点红灯，强制停车；散热不良时应使用较大的或 更有效的散热片；有半周波动时采用缓冲器是有 帮助的。 图3.1-3 图3.2-3
城市轨道交通通信与信 号课程标准 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
《城市轨道交通通信与信号》课程标准 一、课程性质与任务 《城市轨道交通通信与信号》是城市轨道交通运营管理专业学生的一门必修专业课。主要内容包括：信号基础设备与通信系统的安全，信号基础设备，轨道电路，车站联锁，区间闭塞，列车自动控制（ATC）系统，ATO与ATS系统，城市轨道交通CBTC系统，城市轨道交通通信系统。本课程主要是为了适应我国城市现代建设与城市发展的需求，尤其是为了满足交通发展中对的迫切而设置的。 二、课程目标。 1.了解信号与通信系统的基本内容，掌握故障安全原理的基本内容了解信号安全技术原则。 2.了解信号机的分类及结构，熟悉信号机设置的原则，了解道岔的种类和转辙机的种类及特点。 3.掌握轨道电路的工作原理，了解轨道电路的主要参数，熟悉轨道电路的分类及特点，熟悉常用轨道电路，掌握计轴器的工作原理及结构。 4.掌握联锁的基本概念了解联锁图表编制方法，掌握6502电气集中联锁的基本操作方式，掌握计算机联锁的基本结构和操作方式 5.了解列车定位技术的分类，掌握固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞的原理，掌握无线移动通信、查询应答器定位，掌握移动闭塞与固定闭塞的区别。
6.掌握ATC系统的组成和功能和模式转换条件，了解不同制式ATC 系统的特点，掌握ATP的基本概念和ATP设备的组成及功能，熟悉ATP 的基本工作原理。 7.了解CBTC系统结构，熟悉CBTC系统子系统和组成设备，掌握CBTC系统运行模式，掌握CBTC系统功能。 8.了解城市轨道交通通信系统的组成及作用，掌握城市轨道交通电话子系统构成及功能，掌握城市轨道交通广播子系统的结构和功能，掌握城市轨道交通闭路电视子系统的结构和功能，了解城市轨道交通UPS 电源和接地系统。 9. 锻炼学生的团结合作精神和认真严谨的学习态度。鼓励他们热爱本专业技术工作，具有创新意识，具有一定的沟通知识和技巧。 三、参考学时
《城市轨道交通信号技术》测试题A 一、填空题(共12题，每空1分，共30分) 1. 继电器类型有很多，都由 ______ 系统和________ 系统两部分组成。 2. __________________________________ 按使用处所分类，轨道电路分为和o 3. _________________________________ 城市轨道交通信号的基本色为 ________________________________________ 、_______ 、_______ 三种，再辅以 ________________________________________ 、 ________ ，构成城轨交通信号的基本显示系统。 4. _____________________________________________________ 道岔是机车车辆从一股道转入另一股道的线路设备，由________________________________ 部分、________ 部分、 ________ 部分三部分组成。 5. _______________________________________ 联锁进路一般有三部分组成，分别为 _______________________________________________ (从始端信号机值终端信号机的路径)、侧面防护和________ (终端信号机后方的一至两个区段)。 6. 由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由________ 系统防护，因此一条进路中允许多个列车运行，此种进路为_________ O 7. ____________________________________ 列车运行自动控制系统(ATC)包括、及三个子系统，简称 “3A”。 &列车自动防护系统(ATP)的车载设备主要包括_____________ 、驾驶室状态显示单元、 ________ 、列车地面信号接收设备、 _______ 、电源和辅助设备等。 列车自动监控系统的列车追踪间隔调整功能的两种调整方式：方式、方式。 9. 根据信源所产生的信号的性质不同可分为 _______ 信源和________ 信源。 10. ___________________________________________________________ 城市轨道交通专用电话系统的调度总机能对分机进行选呼、_____________________________ 、________ ，任何情况下均不能发生阻塞。 11. ________________________________________ 城市轨道交通中无线集群系统主要解决_______________________________________________ 人员和________ 人员及其相互之间 的通话及数据传输问题。 二、名词解释(共5题，每题2分，共10分) 1. 交流二元继电器 2. 地面信号 3. 进路的预先锁闭 4. 跳停作业 5. 程控交换系统 三、判断题(共10题，每题1分，共10分) ()1.轨道电路显示“红光带”的区段相当于有列车占用。
完美WORD格式 城市轨道交通与通信信号系统 一、引言 1、城市轨道交通发展概况。 伴随着世界经济的不断发展，城市人口的增加和规模的扩大，给公共交通造成了很大压力，也必然促使城市公共交通的积极发展，不仅数量上激增，而且在质量上也提出了更高要求。当前，以城市轨道交通为主、高速公路、等级公路为辅的立体交通网络日趋完善，已经形成了一个综合的交通体系，为城市经济繁荣和人们出行带来了很大便利。近年来，地铁和轻轨发展迅速，颇受一些发展中国家的重视，都在积极规划和建设，以缓解城市日趋严峻的交通拥堵问题。值得一提的是，高铁的发展给城市间的交通以及经济繁荣带来了巨大生命力，特别是磁悬浮轨道技术的应用，更是体现了当前轨道交通的前沿科技水平和发展趋势。例如，上海磁悬浮列车的运行，是我国最新城市轨道交通技术发展的缩影，产生了巨大影响力。 2、城市轨道交通信号系统的应用。 整理分享
完美WORD格式 交通信号不仅是列车运行的通行证，更是安全运行的指挥棒。轨道交通要实现安全运行和提高通过能力两大要求，离不开轨道交通信号的发展和应用。20世纪中叶以来，微电子技术，信息技术和计算机网络技术等科学技术的发展，给轨道交通信号技术带来了了一场颠覆性革命，城市轨道交通信号系统(即ATC)应运而生，它为轨道交通安全运行和通过能力的提高发挥了巨大作用。不仅提高了运行效率，同时实现了列车运行的自动化。 二、城市轨道交通信号系统 1、城市轨道交通信号系统组成和作用。 轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主题设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系。目前城市轨道交通的信号系统一般包括两大部分：联锁装置和列车自动控制系统ATC (Automatic Train Control)。ATC系统包括三个子系统：列车自动监控系统(简称ATS)、列车自动防护系统(简称ATP)、列车自动运行系统(简称ATO)。 整理分享
城市轨道交通与通信信号系统 一、引言 1、城市轨道交通发展概况。 伴随着世界经济的不断发展，城市人口的增加和规模的扩大，给公共交通造成了很大压力，也必然促使城市公共交通的积极发展，不仅数量上激增，而且在质量上也提出了更高要求。当前，以城市轨道交通为主、高速公路、等级公路为辅的立体交通网络日趋完善，已经形成了一个综合的交通体系，为城市经济繁荣和人们出行带来了很大便利。近年来，地铁和轻轨发展迅速，颇受一些发展中国家的重视，都在积极规划和建设，以缓解城市日趋严峻的交通拥堵问题。值得一提的是，高铁的发展给城市间的交通以及经济繁荣带来了巨大生命力，特别是磁悬浮轨道技术的应用，更是体现了当前轨道交通的前沿科技水平和发展趋势。例如，上海磁悬浮列车的运行，是我国最新城市轨道交通技术发展的缩影，产生了巨大影响力。 2、城市轨道交通信号系统的应用。
交通信号不仅是列车运行的通行证，更是安全运行的指挥棒。轨道交通要实现安全运行和提高通过能力两大要求，离不开轨道交通信号的发展和应用。20世纪中叶以来，微电子技术，信息技术和计算机网络技术等科学技术的发展，给轨道交通信号技术带来了了一场颠覆性革命，城市轨道交通信号系统(即ATC)应运而生，它为轨道交通安全运行和通过能力的提高发挥了巨大作用。不仅提高了运行效率，同时实现了列车运行的自动化。 二、城市轨道交通信号系统 1、城市轨道交通信号系统组成和作用。 轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主题设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系。目前城市轨道交通的信号系统一般包括两大部分：联锁装置和列车自动控制系统ATC (Automatic Train Control)。ATC系统包括三个子系统：列车自动监控系统(简称ATS)、列车自动防护系统(简称ATP)、列车自动运行系统(简称ATO)。
一、填空题（将正确的填写入题中的横线上，2’×10=20分）: 1.城市轨道交通信号设备包括信号、__________、闭塞。联锁 2.要求注意或减速的信号用___________信号表示。黄色 3.警冲标设置在距两线路中心线不少于____m处。2 4.按动作时间分，继电器分为正常动作继电器和____________继电器。缓动 5.设备发生故障时，能使故障的后果趋向较为___________的一方，该原则称 为“故障——安全”原则。安全 6.联锁设备分为___________联锁和非集中联锁。集中 7.引导进路必须通过______________________来取消进路。总人工解锁 8.城市轨道交通信号系统的作用主要有两个：一是保证列车运行， 二是提高。安全，通过能力（效率） 9.城市轨道交通信号系统的基础设备包括、继电器、转辙机、轨道 电路等。信号机 10.继电器按可靠程度分为和非安全型继电器。安全型 11.轨道电路区段，被机车车辆占用，轨道继电器落下，轨道电路处于 状态；无车占用时，轨道继电器吸起，轨道电路处于状态； 无车占用时，轨道继电器落下，轨道电路处于状态。分路，调整，断轨 12.极性交叉是轨道电路的防护措施之一。钢轨绝缘破损 13.信号设备的各种电路必须符合的原则。故障-安全 14.进路按作业性质，可分为：进路和进路。列车， 调车 15.车站联锁系统根据实现的技术分为、和。 电锁器联锁，继电联锁，计算机联锁 16.目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有、和 三种。固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞 17.由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由ATC系统中的 ______子系统防护。ATP 18.城市轨道交通通信系统传输的信息类型有：、、和 信号。文字，数据，图像，语音 19.闭路电视监控系统主要由、、和等各部 分组成。摄像机，监视器，控制切换设备，传输线路 20.城市轨道交通专用电话系统的调度总机能对分机进行选呼、_ __、____ _，任何情况下均不能发生阻塞。组呼，全呼
城市轨道交通信号基础设备 第一节继电器 一、继电器原理 继电器是一种电磁开关，是实现自动控制和远程控制的重要设备。根据电磁原理随着衔铁的动作，动接点与静接点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。 继电器类型很多，但均由电磁系统和接点系统两部分组成。电磁系统主要包括线圈、铁芯、衔铁等，接点系统由动接点和静接点组成。 最简单的电磁继电器如图2-1所示。它就是一个带接点的电磁铁，其动作原理也与电磁铁相似。当给线圈中通以一定数值的电流后，在衔铁和铁心之间就产生一定数量的磁通，该磁通经铁心、衔铁、轭铁和气隙形成一个闭合磁路，铁心对衔铁就产生了吸引力。吸引力的大小取决于所通电流的轭铁大小。当电流增大到一定值时，吸引力增大到能克服衔铁向铁心运动的阻力时(主要是衔铁自重)，衔铁就被吸向铁心；当线圈中没有电流时，衔铁由于重力作用被释放。由衔铁带动的动接点(随衔铁一起动作的接点)也随之动作，与动合接点(前接点，以下称前接点)接通。此状态称为继电器励磁吸起(以下简称吸起)。可见，继电器具有开关特性，可利用它的接点通、断电路，构成各种控制和表示电路。如图2-1的信号点灯电路，前接点接通时点亮绿灯，后接点接通时点亮红灯。 图2-1 电磁继电器的基本原理 二、继电器的作用 继电器具有继电特性，能以极小的电信号来控制执行电路中相当大功率的对象，能控制数个对象和数个回路，能控制远距离的对象。由于继电器的这种性能，给自动控制和远程控制创造了便利的条件，所以，它广泛应用于国民经济各部门的生产过程控制和国防系统的自动化和远动化之中，也广泛应用于铁路信号的各个方面。 故障一安全原则是铁路信号设备必须遵循的原则，当系统任何部分发生故障时，应确保系统的输出处于安全状态。随着电子技术的迅速发展，电子器件尤其是计算机以其速度快、体积小、容量大、功能强等技术优势，在相当大程度上逐渐取代继电器，构成自动控制和远程控制系统，使技术水准大大提高。但与电子器件相比，继电器仍存在一定优势，尤其是具有故障一安全性能，因此不仅现在，而且在未来一定时期内，继电器在铁路信号领域仍将起着重要作用例如在计算机联锁设备中，尽管以计算机为核心，但还采用继电器电路作为系统主机与信机、轨道电路、转辙机的接口电路。 三、对继电器的技术要求 信号继电器作为信号系统中的主要(或重要)器件，它在运用中的安全、可靠就是保证各种信号设备正常使用的必要条件。为此，信号设备对继电器提出了极其严格的要求，具体如下：其一，动作必须可靠、准确；其二，使用寿命长；其三，有足够的闭合和断开电路的能力；其四，有稳定的电气特性和时间特性；其五，在周围介质温度和湿度变化很大的情况下，均能保持很高的电气绝缘强度。 四、信号继电器分类 继电器类型繁多，信号继电器种类也不少，可按不同方式分类如下。
1.城市轨道交通信号系统的特点（P6） 1）车载信号为主体信号，地面信号为辅助信号 2）正线信号设置成自动信号 3）正线有岔站设置成地面信号机 2.轨道电路（P9）是利用钢轨线路和绝缘节构成的电路（是什么） 基本原理：是以运行线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路。 作用：1）监督列车对轨道区段的占用，检测列车所占用的轨道区段 2）传递行车信息 分类：1）根据轨道电路传输的信息：模拟轨道电路和数字轨道电路 （不再使用直流轨道电路，都是交流轨道电路，专指工频50Hz的轨道电路调制方式：调幅、调频［大多数］） 2）工作方式：开路式轨道电路和闭路式～ （开路式：发送设备和接收设备安装在轨道电路的同一端［断轨是无法检测，不安全］断路式：发送和接受在两端） 3）所传送的电流特性：连续式、脉冲式、交流计数电码式、数字编码式 4）轨道区段的分割方式：有绝缘轨道电路和无绝缘～ 5）设置地点：站内～、区间～ 6）牵引方式：非电化区段～、电化区段～ 7）通道：单轨条～、双轨条～ 划分原则 1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机内外方向为不同的轨道电路区段 2）凡事能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘（例如：渡线道岔上的钢轨绝缘） 3）一个轨道电路内，单动不超过3组，复式交分不超过2组 4）提高效率——适当划短线路，也不能太短，使道岔及时解锁 3. 信号机（P11）是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号为主体信号的铁路信号系统。 （补充：信号分类：视觉、听觉信号；固定、移动信号） （一）铁路的信号机设置 （1）进站～（2）出站～（3）站内调车～（4）进路～、遮断～、驼峰～等（不作详细介绍）（二）城市轨道交通信号机设置 （1）以车载信号为主体信号 信号（P22） 红色：停车信号绿色：按规定速度运行蓝色：调车禁止信号月白色：调车信号机的允许信号 4．转辙机（P43） 作用：1）转换道岔尖轨的位置，根据需要将道岔转换至定位或反位 2）道岔转至所需位置而且尖轨密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔 3）正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，应给出相应的表示 4）道岔被挤或因故处于“四开”（两侧尖轨均不密贴）位置时，及时给出警报及表示5.轨道交通信号基础设备包括信号继电器、信号机、转辙机、轨道电路等设备。
期末题型 一、选择题（本大题共15小题，每题2分，共30分） 二、填空题（本大题共10空，每空1分，共10分） 三、简答题（本大题共6小题，每小题6分，共30分） 四、比较分析题（本大题共2小题，每小题10分，共20分） 五、论述题（本大题共1小题，每小题10分，共10分） 项目一 1. 继电器由电磁系统和触点系统两部分组成; 电磁系统主要包括线圈、铁心以及可动的衔铁等；触点系统由动触点和静触点组成 2.用电磁继电器做控制高电压，强电流的开关，其最主要的优点是（） A 节约用电 B 安全用电 C 保护用电器 D 操作简单 3．继电器的基本原理是什么? 继电器工作原理： （1）当线圈中通人规定的电流后，根据电磁原理，线圈中产生磁性，衔铁被吸引； （2）当线圈中没有电流时，衔铁由于重力作用被释放。 （3）随着衔铁的动作，动触点与静触点接通或断开，从而实现对其他设备的控制。 4．常用的安全型继电器有哪几类？ 5. 交流二元继电器的特点是什么？ 6. AJPJXC-H250/0.5，JWJXC-H125/0.44各个字母含义？
项目二 1. 轨道电路是以钢轨作为导体，两端加上机械绝缘(或电气绝缘)，接上送电和受电设备构成的电路。 2. 轨道电路的作用是（）和（）。有绝缘的轨道电路多用在（车辆段）；无绝缘的轨道电路多用在（正线）； 3. 50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是(接受来自轨道上列车占用的情况 )。 4．轨道电路工作原理 5．轨道电路的分类 6．道岔区轨道电路的特点 7．分路不良是什么红光带是什么 项目三 1. 红色信号机通常用来表示( ) 2. 调车信号机中的蓝色表示（）调车。 红色：停车信号，禁止越过该信号机(信号熄灭或显示不明时，也应视为停车信号)。 绿色：允许信号，信号处于正常开放状态，可按规定速度通过该信号机。 黄色：允许信号，信号处于有限开放状态，要求列车注意或减速运行。