四种实时操作系统特性进行分析和比较
https://www.doczj.com/doc/122322406.html,2006年11月18日21:55ChinaByte
本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是:Lynx实时系统公司的LynxOS、QNX软件系统有限公司的QNX以及两种具有代表性的实时Linux——新墨西哥工学院的RT-Linux和堪萨斯大学的KURT-Linux。
近年来，实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用，因而越来越引起人们的重视。
基本特征概述
*QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1
(程序接口)和POSIX.2(Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开发于1980年，到现在已相当成熟。
*LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时
操作系统，它遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c标准。它最早开发于1988年。
*RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统，它部分支持POSIX.1b标准。
*KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的，不同于硬(hard)实时/软(soft)实时应用，他们提出“严格(firm)”实时应用的概念，如一些多媒体应用和ATM网络应用，KURT是为这样一些应用设计的“严格的”实时系统。
体系结构异同
实时系统的实现多为微内核体系结构，这使得核心小巧而可靠，易于ROM固化，并可模块化扩展。微内核结构系统中，OS服务模块在独立的地址空间运行，所以，不同模块的内存错误便被隔离开来。但它也有弱点，进程间通信和上下文切换的开销大大增加。相对于大型集成化内核系统来说，它必须靠更多地进行系统调用来完成相同的任务。
*QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
*LynxOS目前还不是一个微内核结构的操作系统，但它计划使用所谓的“Galaxy”技术将其从大型集成化内核改造成微内核，这一技术将在LynxOS
3.0中引入。新的28Kb微内核提供以下服务:核心启动和停止、底层内存管理、出错处理、中断处理、多任务、底层同步和互斥支持。
*RT-Linux实现了一个小的实时核心，仅支持底层任务创建、中断服务例程的装入、底层任务通信队列、中断服务例程(ISR)和Linux 进程。原来的非实时Linux核心作为一个可抢先的任务运行于这个小核心之上，所有的任务都在核心地址空间运行。它不同于微内核和大型内核，属于实时EXE
(realtime executive)体系结构。其可靠性和可维护性对电信服务系统来说都不够理想。
*KURT-Linux核心包括两个部分:内核和实时模块。内核负责实时事件的调度，实时模块为用户进程提供特定的实时服务。它不属于微内核结构。
调度策略分析
任务调度策略是直接影响实时性能的因素。尽管调度算法多种多样，但大多由单调率算法(RM)和最早期限优先算法(EDF)变化而来。前者主要用于静态周期任务的调度，后者主要用于动态调度，在不同的系统状态下两种算法各有优劣。在商业产品中采用的实际策略常常是各种因素的折中。
QNX提供POSIX.1b标准进程调度:
*32个进程优先级;
*抢占式的、基于优先级的正文切换;
*可选调度策略:FIFO、轮转策略、适应性策略。
LynxOS其调度策略为:
*LynxOS支持线程概念，提供256个全局用户线程优先级;
*硬实时优先级调度:在每个优先级上实现了轮转调度、定量调度和FIFO调度策略;
*快速正文切换和阻塞时间短;
*抢占式的RTOS核心。
RT-Linux
在操作系统之下实现了一个简单的实时核心，Linux本身作为一个可抢占的任务在核内运行，优先级最低，随时会被高优先级任务抢占。
*用户可自行编写调度程序，它们可实现为可加载的核心模块;
*已实现的调度程序有:基于优先级的抢占式调度和EDF调度;
*基于优先级的调度使用“单调率算法”，它直接支持周期任务。
KURT-Linux
可运行在两种状态之下:通常状态和实时状态。在通常状态下，所有进程都可以运行，但某些核心服务将带来中断屏蔽的不可预期性。实时模式只允许实时进程运行。
*支持FIFO调度策略、轮转调度策略和UNIX分时调度策略;
*增加了SCHED-KURT调度策略，这是一种静态调度策略，使用一个特殊的调度文件记录预先定义好的待调度进程的参数。
从以上简略描述可以看出，前三种调度策略实现较规范，特别是两种商业RTOS，遵循或部分遵循POSIX.1b实时调度标准。
操作系统服务比较
QNX的系统服务:
*多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统，支持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(如Windows
NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS文件系统、CD-ROM文件系统等。
*设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。
*图形/窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、对MS
Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。
*TCP/IP for QNX。
*高性能、容错型QNX网络——FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。
*透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络IPC统一起来，使得网络对IPC而言是透明的。
LynxOS的系统服务:
*网络和通信。由于使用UNIX/POSIX
API，Lynx很适合于数据通信和Internet应用。又由于系统的开放性，网络软件很容易移植到Lynx上。同样，Lynx亦提供关键的电话通信协议，使之适用于电信系统的基础架构、操作和多媒体应用。
*TCP/IP协议栈。Lynx自带优化的TCP/IP协议栈，提供高性能服务，如TCP头预测、高级路由算法、IP级多址广播和链路级高速缓冲。
*Internet工具。包括，Telnet、Ftp、tftp、PPP、SLIP、实时调度的嵌入式Java虚拟机、嵌入式HTTP
server、bootp、ARP/RARP、DNS域名服务、电子邮件、Perl、电话通信协议等。
*SVR3流。LynxOS流机制为开发和移植基于流的驱动程序和应用提供了核心支持。
*文件系统。实时的类UNIX层次结构文件系统:连续结构文件、带缓冲/不带缓冲、原始分区和原始设备访问。
*基于Motif的图形用户接口。
*分布式计算资源。SCMP与VME总线上的多处理结合，PCI桥服务、CompactPCI
Hot-swap Services、Lynx/HA-DDS分布式数据系统。
Linux的系统服务:
近来，很多基于Linux的实时应用被开发出来，它具有成熟和丰富的资源。
*UNIX用户的开发工具和应用软件都被移植到Linux上。
*TCP/IP网络协议。
*各种Internet客户/服务端软件。
*X Window。
*C/C++、Java等语言编译器。
上述系统的共同点是都提供了图形界面、各种网络支持等必要工具。QNX是一个更加符合传统“分布式”概念的操作系统，目标是把整个局域网变成一个大的超级计算机，使得网络的存在对用户透明，文件系统提供的服务也很丰富。但是，分布式的程度越高也意味着系
统开销的增大。LynxOS则着意于提供丰富的网络服务，而Linux的最大优势则是经济，还可以通过新闻组或mailing list快速地解决用户碰到的任何问题。
系统开放性对比
对于很多大、中型系统来说，大多数软件都是为UNIX平台编写的，因此RTOS是否提供POSIX/UNIX
API就显得很重要。
QNX的开放性:
*QNX的POSIX兼容性和其提供的UNIX特色的编译器、调试器、X
Window和TCP/IP都是UNIX程序员所熟悉的。
*支持多种CPU:AMD ElanSC300/310/400/410、Am386DE/SE、Cyrix
MediaGX、x86处理器(386以上)、Pentium系列、STMicroelectronics的STPC。
*多种总线:CompactPCI、EISA、ISA、MPE(RadiSys)、STD、STD
32、PC/104、PC/104-Plus、PCI、PCMCIA、VESA、VME。
*各种外设:多种SCSI设备、IDE/EIDE驱动器、10M/100M以太网卡、Token
Ring网卡、FDDI接口卡、多种PCMCIA设备、闪存、声卡等等。
LynxOS的开放性:
*POSIX.1a、1b、1c及BSD4.4等兼容性，使得遵循POSIX
1003或用于UNIX的程序很容易移植到LynxOS上。
*支持多种CPU主板:包括CompactPCI(6U/3U)和标准PCI、VME/Eurobus、PC/104和PC/AT硬件等。
*各种外设适配器:10/100BaseT
Ethernet、SCSI接口、单/多通道串行控制器、单/双工并行口、时钟、计时器、IDE接口、高分辨率显示适配器等。
Linux的开放性:
*用户可得到UNIX的全部开发工具。
*可使用市场上便宜又常见的硬件。
通过分析，可以看到以上系统各有优势，因此，在平台搭造过程中，用户应根据自己的实际需要并结合性能价格比进行选择。
常见的四型人格分析 活泼型：外向多言乐观 特点：一群人里面说话最多的天生希望成为注意力的中心，具有很强的好奇心热情热心具有表达能力精力充沛具有干劲（但是却缺乏毅力所以常常这干干那干干）好表现粗线条轻许诺（因为热心所以常常答应别人但是由于记忆差所以常常答应后就忘记了）以自己的快乐为主缺点：以自己为中心独霸主题爱打断别人的谈话不注意记忆变化无常这类人易交朋友但深切的朋友却不多喜好多却不精缺乏毅力 切入点：如果跟这类型的人交往一定要多夸奖他多鼓励他多给他说话的机会 自我规划： 1、管住自己的嘴 2、控制自己的表现欲望 3、对自己的评价不要过高关心自己的同时也要关心别人 4、培养记忆力 5、不要太善变，要脚踏实地要做就要把一件事作完整 力量型：外向行动者乐观 特点：喜欢作主，行动力强，行动迅速，思考力稍弱，喜欢做目标，不达目的不罢休；充满自信，意志坚定有活力；做事主动，不易气馁，是推动别人行动的人；粗线条，不容
易适应环境（不过由于行动力很强，所以往往做事会有很大成就）。 缺点：不易看到别人的需求，只看到自己的需求，做错事后很容易原谅自己。固执，易争吵，好斗；说话极易伤害别人，具有强迫性，很容易支配别人，无耐性，专横，经常从人际关系差（这类人总觉得自己是对的，不太需要朋友，并且这类人天生行动力强，但是即便是正确的事情，也因性格问题说话伤害到别人而得不到别人的支持和认同）注意点：这类型严重者会很独断，霸道，容易让别人感到压力，相处很累。 自我规划： 1、减轻对别人的压力，学会放松，要缓和 2、尝试接受别人的号召和意见，尝试耐心和低调 3、停止争吵让别人也感到轻松 4、学习包容，学会道歉，学会坦然接受自己的错误，放开胸怀（当一个力量型的人学会承认错误，那么他便成功了） 完美型：内向思考者悲观 特点：以思考为主，深思熟虑，严肃有目标，并且目标感很强；追求完美，有艺术天分；沉闷，关注细节，完美主义；高标准，想得多，但做得少，做事前一定要先想个计划，有条理，有组织，交友慎重（但一旦交往就会很忠诚的对待朋友）。关心别人，为别人牺牲是自己的意愿（所以这类型的人一生一定有几个特别好的朋友，一辈子的朋友那种）。情感丰富，容易感动，也容易受伤；高标准，对自己要求高，
人根性四类分析 (2012-08-29 11:01:03) 标签：分类： 原文地址：作者： 人，按理性、感性、直率、优柔来分，可分为力量型（理性和直率）、完美型（理性和优柔）、和平型（感性和优柔）和活泼型（感性和直率）。 话说，一个人的部分性格是天生的。 以孩子为例： 大人带着小孩去逛街，小孩儿在商店里看到了自己喜欢的东西，于是就像让大人买给她/他。这时，大人便以自己钱带得不够为理由拒绝了孩子的要求。大家来猜一下，各种类型的小孩儿会如何表现呢 力量型：“你把钱包拿出来我看看，到底是不是没有钱……” 完美型：“我下次考100分，你就给我买吧……” 和平型：“好吧，那就不买了吧……” 活泼型：“不嘛不嘛！我就要买嘛……”又吵又闹地喊着…… 再以大人们的例子： 试想，在一次旅游中，各种类型的人会分别扮演什么角色呢 大家提议带台布去野餐，这是有一人自告奋勇地说：“这事情包在我身上。”然后到了第二天，他/她一拍脑袋，说到：“啊呀，不好意思，我忘记带了。。。”他/她就是活泼型的。 在路上有人晕车了，这时有一人拿出一包话梅分给大家吃，他/她就是和平型的。 当大家在路上迷路了，不知该往何处走时，有一人拿出一张地图，说：“往这边走。。。”他/她就是完美型的。 当大家难以抉择去哪一个景点时，站出来拍板的人就是力量型的。 总的来说：
力量型的比较有决断力，对别人要求严格，但未必对自己要求严格。 完美型的做事很有计划，皮夹子里的钱都是分类、按大小摆放的；对自己要求严格，对别人也会有要求。 和平型的善于倾听，但却很少跟别人表达自己真实的想法。 活泼型的天塌下来当被子盖，平时乐于组织活动，很健谈，最怕没人重视他们。 以上就是各种性格的人的概述。。。大家觉得哪一种性格的人最固执呢觉得自己更像哪一种性格的人呢 分析四种性格优劣： 1.活泼型的人，经常丢东西，经常再找东西，找新事物，只要要求一个大概， ----（反面的性格是完美型） 2.完美型，活的非常严肃，总在思考为什么，是四种性格中是最有毅力的，把东西放在固定的东西，他的东西很有条理。 活泼型（情绪波动快）和完美型（情绪波动慢）的人是很受情绪波动的。 3.力量型，（反面性格是和平型）工作狂，发好使令，宁愿做事情也不闲下来，让人感觉三头六臂，总给别人派活。 4.和平型，他们很少有大哭大悲的表情，他总是在观察是不是大家都在做。是冷静，低调的人，大多数人都喜欢向和平型人倾诉。 多数人都是有一种主导性格和附属性格。 大多数人都是互补型结婚。相吸引。大多数人不经意间流露出自己的个性。 和平型--沙僧，完美型---唐僧，活泼型--猪八戒，力量型---孙悟空。 每一种性格都有一种英雄本色。每个人都有有长处和劣势。 活泼型，能说会道。 完美型，反复思考别人说的。总是考虑万一，很悲观。容易钻牛角尖。 力量型，总是发好使令，很不慈悲，让人感觉很武断。他的高调，让人很难让人接受。 和平型，过头了会让人很闷。很在意别人的感觉。不愿表态，表面上很合群，但内在是很方的。 如何跟不同性格的人沟通
基于健康管理市场需求分析与产品服务特性的 基于健康管理市场需求分析与产品服务特性的健康管理服务产品设计方法 概论 21世纪伊始,健康管理的理念传入中国,迅速发展成为一个产业。截至2004年,仅就有546家体检机构,近100家各类的健康管理机构。但是目前各种健康管理公司已经先后有三成倒闭,四成调整了业务方向,其余三成业务基本属于停顿状态。为什么这样一个产业在短短的五年间,会出现这么惊心动魄的潮起潮落呢?其对于健康管理的市场需求缺乏准确的定位分析,对健康管理服务体系的认识不足,以及由此难以形成科学、系统、全面、正确的健康服务产品设计是很重要的原因。 本文试图对健康管理业的消费需求模式进行分析,同时依据健康管理的服务产品特性,构建健康管理服务产品的开发、设计以及定价战略等学科系统,提出初浅思路,与大家分享。 一、健康管理的市场现状 要了解健康管理市场的现状,就有必要分析一下目前市场上的健康管理服务机构。目前国进行健康管理服务的机构大体可以分为以下几种。 1、健康体检为主要服务项目 健康体检是目前健康服务领域最成熟的经营模式,也是客户接受度最高的健康服务品种。
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四型性格的特征分析 学习导航 通过学习本课程，你将能够： ●了解四型性格各自的特点； ●分析出自身的性格特点； ●明白性格“多元化”的含义。 在四型性格分析法中，人的性格可以分为四大类：活跃型、完善型、能力型、平稳型。值得注意的是，每个人的性格构成都是多元的，四型性格分析法针对的只是在每个人性格中占据主导力量的因素。 一、S（Sanguine）——活跃型 活跃型性格的人在生活中有独特的表现，例如童年快乐幸福、经常逃避家庭琐事、总能找到乐意帮忙的朋友、以寻找乐趣为生活的主要目标等。 具体而言，活跃型性格的特点包括以下若干方面： 1.活泼、好动，爱说话 活跃型的人在人群中很显眼，往往是人群中说话最多的，旁人表现得越爱听，他们讲得越眉飞色舞。与此同时，活跃型的人注意力容易转移，很难静下心来处理事情，他们喜欢新鲜的事物，乐于冒险，偏好不断变化环境。 例如，活跃型性格的人在聚会场合中，常常喜欢左顾右盼，见到认识的人便走上前去拥抱，用手摸对方的后背、头或手；嘴巴也不会闲着，总是侃侃而谈、口若悬河、滔滔不绝，在他们身边总是围绕着一群忠实的听众；如果偶尔不得不停下来听别人发言，坐姿会很特别，只有半个屁股坐在椅子上，另一半则悬在椅子外边，手脚总是抖来抖去。 2.乐观开朗，幽默感强 活跃型性格的人心态乐观积极，遇见挫折也不放在心上，遇见快乐的事情则会主动找别人分享，他们通常都是笑声朗朗，随时将笑容挂在脸上。此外，乐观型的人幽默感强，善于利用说话的技巧从一件平常的事情中发现可乐的一面，并传达给周围的人，因此他们周围总是充满欢乐，气氛总会显得轻松且活跃。 3.易于结识新朋友 活跃型性格的人特别容易结交新朋友，他们能够给人一见如故的感觉，甚至能让刚刚认识3分钟的朋友感觉好像已经认识了3年。这源于他们天性注重人际交往的“三宝”——点头、微笑和赞美。 但是，活跃型性格的人也易于忘记新朋友。他们和新朋友认识时，虽然会交换名片，但一般不会留意对方的姓名，只关注着如何把自己的魅力和好感留给对方，很可能一回家就将名片上的人名搞混了。 4.口无遮拦，容易犯错 活跃型性格的人属于先张嘴后思考的类型，往往在话说出口之后才开始思考，所以很容易触犯“言多必失”的禁忌。值得一提的是，他们知错就改，明白自己言语不当之后就会立
模块六机构运动特性分析与四杆机构设计 【能力目标】具备平面机构运动特性和传力特性的分析能力及一般平面连杆机构的设计能力【课程内容】 1.机构的运动特性分析方法， 2.平面四杆机构的基本设计方法， 3.计算机辅助图解设计法。 【教学方法】观察机构，分析机构运动特性、传力特性及机构间运动的协调，观察运动副的结构。 【教学手段】课堂演示与现场教学相结合 【教学地点】多媒体教室、创新实训室 【教学重点】四杆机构的构成要素，基本特性分析 【教学难点】四杆机构的协调运动设计 【实践内容】图解法设计平面四杆机构 【教学课时】理论3课时实践2课时 【理论授课内容】 6.1 铰链四杆机构及其演化 一、铰链四杆机构的基本形式 1.基本概念： 铰链四杆机构：所有低副均为转动副的四杆机构。 机架：机构中的固定构件。 连杆：与机架相对的杆。 连架杆：与机架相连的杆。 曲柄：能作360°回转的连架杆。 摇杆：只能在小于360°范围内摆动 的连架杆 2.铰链四杆机构的基本形式： 曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 双曲柄机构：两连杆架均为曲柄的四杆机构。 双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构。 二、铰链四杆机构的演化
所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。 1.扩大转动副，使转动副变成移动副 得到曲柄滑块机构 （1）e≠0时，为偏置曲柄滑块机构 （2）e＝0时，为对心曲柄滑块机构 曲柄滑快机构演化：扩大运动副，可将转动副的尺寸扩大到超过曲柄长度，演化成偏心轮机构 2.取不同的构件为机架 1）铰链四杆机构的演化 a:曲柄摇杆机构b双曲柄机构 c双摇杆机构d曲柄摇杆机构 2）曲柄滑块机构的演化
四型性格分析 活泼型：外向多言乐观 特点：一群人里面说话最多的，天生希望成为注意力的中心，具有很强的好奇心，热情、热心，具有表达能力，精力充沛，具有干劲（但是却缺乏毅力，所以常常这干干、那干干）好表现，粗线条，轻许诺（因为热心所以常常答应别人，但是由于记忆差，所以常常答应后就忘记了）以自己的快乐为主。 缺点：以自己为中心，独霸主题，爱打断别人的谈话，不注意记忆，变化无常，这类人易交朋友，但深切的朋友却不多，喜好多却不精，缺乏毅力； 切入点：如果跟这类型的人交往一定要多夸奖他，多鼓励他，多给他说话的机会。自我规划： 1、管住自己的嘴； 2、控制自己的表现欲望； 3、对自己的评价不要过高，关心自己的同时也要关心别人； 4、培养记忆力； 5、不要太善变，要脚踏实地，要做就要把一件事作完整。 力量型：外向行动者乐观 特点：喜欢做主，行动力强，行动迅速，思考力稍弱，喜欢做目标，不达目标不罢休；充满自信，意志坚定有活力；做事主动，不易气馁，是推动别人行动的人；粗线条，不容易适应环境（不过由于行动力很强，所以往往做事会有很大成就）。 缺点：不易看到别人的需求，只看到自己的需求，做错事后很容易原谅自己。固执，易争吵，好斗；说话极易伤害别人。具有强迫性，很容易支配别人，无耐性；专横，经常人际关系差（这类人总觉得自己是对的，不太需要朋友，并且这类人天生行动力强。但是即使是正确的事情，也因为性格问题说话伤害到别人而得不到别人的支持和认同）。 注意点：这类型严重者会很独断，霸道，容易让别人感到压力，相处很累。 自我规划： 1、减轻对比别人的压力。学会放松，要缓和； 2、尝试接受别人的号召和意见。尝试耐心和低调； 3、停止争吵让别人也感到放松； 4、学习包容，学会道歉，学会坦然接受自己的错误，放开胸怀（当一个力量型的人 学会承认错误，那么他便成功了）。 完美型：内向思考者悲观 特点：以思考为主，深思熟虑，严肃有目标，并且目标感很强；追求完美，有艺术天分；沉闷，关注细节，完美主义；高标准，想得多，但做得少，做事前一定要先想个计划，有条理，有组织，交友慎重（但一旦交往就会很忠诚的对待朋友）。关心别人，为别人牺牲是自己的意愿（所以这类型的人一生一定有几个特别好的朋友，一辈子的朋友那种）。情感丰富，容易感动，也容易受伤；高标准，对自己要求高，对别人要求也高，希望一切都作的很好很对。理想主义朝着自己的目标前进。 缺点：行动力弱，优柔寡断，容易抑郁（常常是因为要求过高了，当达不到时候就会很失望）。容易自惭自愧，悲观，天生消极，易受环境影响，情绪化。
一、四色性格的基本特点 （一）红色性格 红色性格的人是天生的领导者，喜欢挑战。与人交往时，通常是很直接、积极和坦率的，畅所欲言的；很生硬甚至爱讽刺人，但是不一定会耿耿于怀。红色的性格理所当然地认为别人对他的评价很高。喜欢拥有观众，受人关注。如果他不是现场的焦点，会恼怒。可能伤害了别人还没有意识到。因为比较自我中心，所以可能会喜欢听到吹捧。通常是比较粗心的，容易自我满足。 天赋潜能：拥有高度乐观的积极心态，把生命当作值得享受的经验，容易受到人们的喜欢和欢迎。才思敏捷，善于表达，是演讲和舞台表演高手。在工作中能够激发团队的热情和进取心，重视团队合作的感觉。 本性局限：情绪波动大起大落，比较容易情绪控制人而非人控制情绪。口无遮拦，很难保守秘密，吹牛不打草稿，疏于兑现承诺。工作跳槽频率高，这山望着那山高，缺少规划，随意性强，计划不如变化快。 红色性格的人这样进行表达： 1、没有挑战，我会感到乏味； 2、交谈时，我喜欢简明扼要，不喜欢滔滔不绝； 3、有时，我表现得有些冷漠和不善解人意； 4、我不喜欢别人对我指手画脚，我知道该怎么办； 5、我做事不喜欢考虑细节。 （二）黄色性格 黄色性格的人外向、有说服力、喜欢并善于交际、爱好宽泛、兴趣广泛、崇尚浪漫。在聚会中缺了他们一定显得没有意思。他们不喜欢一个人呆着，置身于聚会中，他们会很舒服。
在团队中，别人通常不难猜出他们在想什么（他们是最喜怒形于色的颜色）。 天赋潜能：把生命当成竞赛，自信、不情绪化而且非常有活力，敢于接受挑战并渴望成功。说话用字简明扼要不喜欢拐弯抹角，直接抓住问题的本质。能够承担长期高强度的压力，善于快速决策并处理所遇到的一切问题。 本性局限：在情绪不佳或有压力的时候，经常会不可理喻与独断专行。毫无敏感，难以洞察他人内心和理解他人所想，态度尖锐严厉，批判性强。对于竞争结果过分关注。 黄色性格的人这样进行表达： 1、我喜欢聊天，包括陌生人（黄色性格的人无陌生人的概念）； 2、我喜欢和别人在一起，我不喜欢寂寞； 3、我崇尚浪漫，还善于提出常创造力的意见 （三）蓝色性格 蓝色性格的人最喜欢的是想，是思考。他通常很平和，感情细腻、深刻，适应环境以避免敌对情况。因为性格敏感并且追求完美，所以很容易受伤。基本上性格谦卑、忠诚而且不张扬，所以不管让做什么都会竭尽所能。因为基本上是谨慎、保守而稳重的，所以决策很慢，直到所有的信息都已经核实过。这种行为可能会打击那些行动更快的人们。 天赋潜能：思想深邃，独立思考而不盲从，坚守原则，责任心强。能记住谈话时共鸣的感情和思想，享受敏感而有深度的交流，默默地为他人付出以表示关切和爱。做事之前首先计划，且严格地按照计划去执行，强调制度、程序、规范、细节和流程。 本性局限：太在意别人的看法和评价，容易被负面评价中伤。不太主动与人沟通。过度敏感，对自己和他人常寄予过高而且不切实际的期望。 蓝色性格的人这样进行表达： 1、我非常注重权威和规则；
带传动的受力分析及运动特性 newmaker 一、带传动的受力分析 带传动安装时，带必须张紧，即以一定的初拉力紧套在两个带轮上，这时传动带中的拉力相等，都为初拉力F0（见图7–8a ）。 图7-8 带传动的受力情况 a)不工作时 b)工作时 当带传动工作时，由于带和带轮接触面上的摩擦力的作用，带绕入主动轮的一边被进一步拉紧，拉力由F0增大到F1，这一边称为紧边；另一边则被放松，拉力由F0降到F2，这一边称为松边（见图7–8b ）。两边拉力之差称为有效拉力，以F 表示，即 F ＝F1–F2 （7–4） 有效拉力就是带传动所能传递的有效圆周力。它不是作用在某一固定点的集中力，而是带和带轮接触面上所产生的摩擦力的总和。带传动工作时，从动轮上工作阻力矩T￠2所产生的圆周阻力F￠为 F￠＝2 T'2 /d2 正常工作时，有效拉力F 和圆周阻力F￠相等，在一定条件下，带和带轮接触面上所能产生的摩擦力有一极限值，即最大摩擦力（最大有效圆周力）Fmax ，当Fmax≥F￠时，带传动才能正常运转。如所需传递的圆周阻力超过这一极限值时，传动带将在带轮上打滑。 刚要开始打滑时，紧边拉力F1和松边拉力F2之间存在下列关系，即 F1＝F2?e f?a （7–5） 式中 e –––自然对数的底（e≈2.718）； f –––带和轮缘间的摩擦系数；
a–––传动带在带轮上的包角（rad）。 上式即为柔韧体摩擦的欧拉公式。 （7-5）式的推导： 下面以平型带为例研究带在主动轮上即将打滑时紧边拉力和松边拉力之间的关系。 假设带在工作中无弹性伸长，并忽略弯曲、离心力及带的质量的影响。 如图7–9所示，取一微段传动带dl，以dN表示带轮对该微段传动带的正压力。微段传动带一端的拉力为F，另一端的拉力为F＋dF，摩擦力为f·dN，f为传动带与带轮间的摩擦系数 （对于V带，用当量摩擦系数fv，，f为带轮轮槽角）。则 因da很小，所以sin(da/2)?da/2，且略去二阶微量dF?sin(da/2)，得 dN=F?da 又 取cos(da/2)?1，得f?dN=dF或dN=dF/f，于是可得 F?da=dF/f 或dF/F=f?da 两边积分
性格分析测试题 在每一行中挑选一个与您现在最相近的形容词（每行挑一个）。若您在某一题上实在是无法判断，请考虑用10年前自己的特征作答。 1、?活泼生动?富于冒险?善于分析?适应性强 2、?喜好娱乐?善于说服?坚持不懈?平和 3、?善于社交?意志坚定?自我牺牲?较少争辩 4、?使人认同?喜竞争性?体贴?自控性好 5、?使人振作?善于应变?令人尊敬?含蓄 6、?生机勃勃?自立?敏感?满足 7、?推动者?积极?计划者?耐性、 8、?无拘无束?肯定?时间性?羞涩 9、?乐观?坦率?井井有条?迁就 10、?有趣?强迫性?忠诚?友善 11、?可爱?勇敢?注意细节?外交手腕 12、?让人高兴?自信?文化修养?贯彻始终 13、?富激励性?独立?理想主意?无攻击型 14、?感情外漏?果断?深沉?淡然幽默 15、?喜交朋友?发起者?音乐性?调解者 16、?多言?执着?考虑周到?容忍 17、?活力充沛?领导者?忠心?聆听者 18、?让人喜爱?首领?制服者?知足 19、?受欢迎?勤劳?完美主义者?和气 20、?跳跃型?无畏?规范型?平衡 21、?露骨?专横?乏味?忸怩 22、?散漫?缺同情心?不宽恕?缺乏热情 23、?唠叨?逆反?怨恨?保留 24、?健忘?率直?挑剔?胆小 25、?好插嘴?没耐性?优柔寡断?无安全感 26、?难预测?直截了当?过于严肃?不参与 27、?即兴?固执?难于取悦?犹豫不决 28、?放任?自负?悲观?平淡 29、?易怒?好争吵?孤芳自赏?无目标 30、?天真?鲁莽?消极?冷漠 31、?喜获认同?工作狂?不善交际?担忧 32、?喋喋不休?不圆滑老练?过分敏感?胆怯 33、?杂乱无章?跋扈?抑郁?腼腆 34、?缺乏毅力?不容忍?内向?无异议 35、?零乱?喜操作?情绪化?喃喃自语 36、?好表现?顽固?有戒心?缓慢 37、?大嗓门?统治欲?孤僻?懒惰 38、?不专注?易怒?多疑?拖延 39、?烦躁?轻率?报复型?勉强 40、?善变?狡猾?好批评?妥协
第4章测试系统的基本特性 4．1 知识要点 4.1.1测试系统概述及其主要性质 1.什么叫线性时不变系统？ 设系统的输入为x (t )、输出为y (t )，则高阶线性测量系统可用高阶、齐次、常系数微分方程来描述： )(d )(d d )(d d )(d 01111t y a t t y a t t y a t t y a n n n n n n ++++--- )(d )(d d )(d d )(d 01111t x b t t x b t t x b t t x b m m m m m m ++++=--- （4-1） 式（4-1）中，a n 、a n -1、…、a 0和b m 、b m -1、…、b 0是常数，与测量系统的结构特性、输入状况和测试点的分布等因素有关。这种系统其内部参数不随时间变化而变化，称之为时不变（或称定常）系统。既是线性的又是时不变的系统叫做线性时不变系统。 2.线性时不变系统具有哪些主要性质？ （1）叠加性与比例性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 （2）微分性质：系统对输入微分的响应，等同于对原输入响应的微分。 （3）积分性质：当初始条件为零时，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 （4）频率不变性：若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号。 4.1.2测试系统的静态特性 1.什么叫标定和静态标定？采用什么方法进行静态标定？标定有何作用？标定的步骤有哪些？ 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程。 静态标定：就是将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统，得出测量系统的激励－响应关系的实验操作。 静态标定方法：在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点），从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值（称标定的正行程），然后再倒序由高至低依次输入预定的标定值，直至返回零点（称标定的反行程），并按要求将以上操作重复若干次，记录下相应的响应－激励关系。 标定的主要作用是：确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度
【1】四种性格：活泼型力量型完美型和平型 俗话说,爬山要懂山性，游泳要懂水性，做营销的一定要懂人性。现在就人性和大家分享： 人一共分四种性格：活泼型、力量型、完美型、和平型。英文的简称：S（Sanguine）/M（Melancholy）/C（Choleric）/P（Phlegmatic）完美型，英文里它的意思是忧郁的。之所以叫完美型，是因为完美型的人是事事都要求完美。他们崇尚美感，往往具有诗歌，音乐，文学，绘画等多方面的才能，他们严肃认真，细腻，有条理，他们是人类的灵魂，精神，智慧，核心！他们有组织，有计划，细心敏感，而又悲观，高标准，干净整洁，有深度。他们天资聪颖，如果潜能适当的开发，便会产生巨人！完美型的人属于内向型性格，他们喜欢独处，能抓住事情的要点。他们和力量型一样，不会花时间倾听一大堆含金量不高的话。但是完美型很多想法都太完美，理想化，不切实际。他们对别人，对事情的高标准导致很多人无法达到，这时他们就会因种种不如意而生闷气，情绪化，悲观，消极，阴沉。因为他们的要求太苛刻和内向，所以不和他们交往不多，所以他们常常感到被冷落。所以他们渴望被人重视，被人称赞。然而，他们是那样的敏感细腻，所以他们喜欢含蓄的赞美。完美型的人喜欢运用表格，有条不紊，他们活在计划中，所以不要轻易将他们拉入自己的生活中。完美型的人是
事实发现者。 活泼型，英文里它的意思是乐天的，是一个很开朗的性格，喜欢玩，乐观，话特别多，很爱笑，热情奔放，活力四射，喜欢新鲜，富有多姿多彩的创造力，是晚会的灵魂，舞台上的明星，能将天赋潜能发挥到顶峰。活泼型的人即使长大了，感觉也很像小孩子，可以很可爱，好奇，也可以很烦。活泼型跟完美型是两个极端的性格，活泼型关注未来发生的事，是快速行动者，通过犯错误来学习。 力量型，这个性格跟它的名字也差不多，英文里的意思是易怒的，你如果认识一个性格非常暴躁的人，不用怀疑，他肯定是力量型。力量型的人永远充满动力，充满理想，乐观，勇敢，勇于攀别人不敢攀的顶峰，他们在生命早期就表现出掌权的欲望，从小他们就会通过大声喊叫来巩固自己的控制权。他们是天生的领袖，天生具有升至顶层的管理能力、决策能力和坚强的意志力。他们敏捷，有踏实的组织力，在阻力下，勇往直前。他们有心灵感应，能看到别人看不到的问题，通常他们都是对的，但是他们不受欢迎。他们有超人的能量，工作起来不知道休息。他们用强迫性的力量更正错误，喜欢争论，并不断向你证明他是对的，的确，很多时候他们是对的，并因自己的绝佳判断力而自豪。从负面来说，他们往往不注意倾听别人的心声，喜欢告诉别人如何才能像他那样优秀。力量型的人在危急时刻往往显示出他的控制领导能力，所以他们在紧急的，暴风骤雨的场合会无限兴奋。力量型是实施者。力量型跟活泼型都属于外向的性格。
产品特性与过程特性 控制计划中存在产品特性和过程特性，当产品特性的严重度超过8时，标识为重要特性，那相应的过程特性还需要标识为重要特性吗？如需要标识，是全部标识还是选择影响大的进行标识？ 产品特性和过程特性的区别 如果说产品特性从安全、法规、性能、尺寸、外观、装配等方面考虑，过程特性仅从产品形成过程中的参数（温度、压力、电压、电流）等考虑是不是很准确呢？ 欢迎大家讨论，敬请指教！ 简单的讲,产品特性是随着产品走,如过程加工中产品的尺寸.材料等, 过程特性是在过程上不随产品走的东西,如工艺参数温度.压力等. 我一般是作这样的区分. 产品特性能做spc,过程特性不能 产品特性一般是指产品工程规范的要求；过程特性可以指工艺（过程）参数 过程特性保证产品特性 虽然大家说的都对，但是怎样确定产品和过程的特殊特性呢？是不是特殊特性都要采用SPC 控制或100%控制或防差错系统？ 通过fmea来确定的！根据过程的风险以及顾客的呼声来确定控制方法！ 特性矩阵分析-初始特殊特性清单-FMEA-控制计划？ 还是：特性矩阵分析-FMEA-初始特殊特性清单--控制计划？ 第一阶段: 确定初始过程特殊特性清单FMA分析 第二阶段 样件控制计划产品和过程特殊特性 第三阶段 特性矩阵图试生产控制计划PFMEA 第四阶段: 控制计划 产品特性，随着产品走，是在过程中形成的，而过程特性不随产品走，我们只有通过过程特性来控制产品特性。而控制产品特性包括人、机、法、环、测和过程规范，故这些都是过程特性；产品特性可以从料、技术要求、技术规范进行考虑。 谁有更深层次的讨论，请指教。 更正一下。 初始特殊特性清单-特性矩阵分析-PFMEA-控制计划先有特殊特性，才有特性矩阵分析。体现特性和过程之间的相互关系及特性之间的影响。 产品特性和过程特性的区别：用过程特性去保证产品特性啊！产品特性是要带到最总顾客的手里啊！而过程特性是在过程中为保证产品的特性而对过程设置的特性，过程控制主要控制“过程特性啊” 特殊特性释义 以下是我对特殊特性的一些见解，希望能够得到大家的评论！也是为了“特殊特性清单是越来越长还是越来越短”的讨论而作
系统及其特性 一、教材分析 本节内容是在《技术与设计2》中，第三章第一节内容。系统与设计可以说是一个承上启下的中枢环节，它既是在“结构”与“流程”的基础上加以展开，又为“控制与技术”的讲述做好了铺垫,是全书的重点之一。本节先通过具体实例对系统的含义进行初步分析与学习，让学生形成系统意识，为学生用系统的观点和方法分析和认识事物奠定基础。系统的基本特性分析是对系统概念的深入研究，皆在让学生初步掌握系统的分析方法。系统的基本特性是本章的重点，让学生建立系统的观点是本节的难点。 二、学情分析 本节课的教学对象是高二的学生，总的来说，他们已经有一定的生活经历，对事物也有了一定的判断能力。在日常生活中，学生虽然接触过系统，知道系统这个名词，但实际上并不知道什么是系统，还不会有意识地用系统的方法去分析问题﹑解决问题。本节课结合丰富的案例，旨在教会学生认识系统，转变看待问题的方式。 三、教学目标 知识与技能目标： 1、理解系统的含义。 2、体会系统的组成和层次关系 3、理解系统的基本特性 4、能利用基本特性对系统进行简单的分析 过程与方法目标： 1、学会用系统的观点认识事物 2、培养学生理解实际问题的能力 通过案例分析，能联系各个领域对系统分析进行交流和讨论。 情感、态度与价值观目标： 培养学生养成严谨的学习态度和团结协作的作风，让学生感悟从系统的角度认识分析事物，渗透事物各部分普遍联系的观点。 四、教学重难点： 重点：1、系统的含义，2、系统的基本特性 难点：建立系统的观点 五、教学策略
教法：通过丰富的案例，在教学中把知识点的学习置于具体的情景中，把从日常生活中获得的感受提升到理性分析的思维上。在教学中要根据学生的认知规律，由浅到深，由易到难，以回想——分析——归纳——迁移为主线，组织教学。 学法：鼓励学生进行自主探究式的学习方法，交流讨论、归纳，要有团结合作的意识。明确技术离不开生活。要想真正的把技术这一学科掌握好，必须把学到的知识迁移到生活实际中去，要带着问题走进课堂，再从课堂中走进社会、走进生活的环境中。 六、教学资源准备：多媒体课件。 七、教学过程： 良好的教学设想必须通过教学实践来实现，根据以上的教学理念和设想，我将教学过程分为以下内容： （一）新课引入 虽然系统给我们的印象很模糊，似乎看不清，摸不透，但它却无处不在，学生展示系统在各个领域应用的图片。 （二）新课学习 对汽车与自行车的结构分析，汽车由车身、底盘、发动机、轮胎等构成，自行车由车架、车把、鞍座、前叉、脚蹬、链轮、车闸等主要部件组成。只有这些零件有机的组合在一起，才能让汽车和自行车都动以来，才能发挥它们的整体功能。 通过以上的实例，我们不难得出“系统是什么”， 什么是系统 1、系统的含义： 系统是由相互联系、相互作用、相互以来和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体。 要素：指构成系统的最主要的元素。 部分:相对整体而言，要素和部分可以通用 2、小组活动：拆卸圆珠笔 圆珠笔是系统，笔壳、笔芯、弹簧、等是组成要素。 3、两人一组讨论：请指出下列系统分别由哪些要素（部分）组成，并说出相互之间有怎样的联系。 系统的名称和组成要素（部分） 台灯：灯座、灯泡、灯罩、电线、开关等。 学校多媒体教室：计算机、实物展示台、投影机、电动屏幕、展台、音响设
第19卷第3期湖 北 工 学 院 学 报2004年6月 V ol.19N o.3 Journal of H ubei Polytechnic U niversity Jun.2004 [收稿日期]2004-03-01 [作者简介]段成龙(1980-),男,湖北武汉人,中国地质大学(武汉)硕士研究生,研究方向:机械设计及理论. [文章编号]1003-4684(2004)0620017202 行走机器人运动结构特性分析 段成龙,张 萌 (中国地质大学机械与电子工程学院,湖北武汉430074) [摘 要]介绍了行走机器人的发展、分类、结构和运动特性,并详细叙述了几种典型的机器人行走机构和特 点,最后介绍采用U G 设计软件对机器人结构设计的模拟仿真.[关键词]机器人;行走机构;仿真[中图分类号]TP24[文献标识码]:A 行走机器人是机器人学中的一个重要分支.关于行走机器人的研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的、履带式的和腿式的等.其次,必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为.第三,必须考虑导航或路径规划.因此,行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统. 1 行走机器人的结构设计技术发展现 状 机器人的机械结构形式的选型和设计,应该根据实际需要进行.在机器人机构方面,应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用,开展丰富而富有创造性的工作.对于行走机器人,研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构. 当前,对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多,但大多数仍处于实验阶段,而轮式移动机器人由于其控制简单,运动稳定和能源利用率高等特点,正在向实用化迅速发展,从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车,从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车到新近研制的管道清洗检测机器人,都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一. 2 几种行走机器人行走机构特点 2.1 轮式行走机器人 轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机 器人,滚轮由电机直接驱动,它一般是将具有独立驱动装置、换向装置和制动装置的滚轮安装在由电机驱动的腿结构的末端,这些机构和装置在增强了行走机器人可操作性能的同时,也增加了机器人的重量,一定程度上限制了其机动性能.图1所示机器人是一种特殊的轮式机器人从动轮式机器人 . 从动轮式机器人作为特殊的轮式机器人,其滚轮是作为从动轮,滚轮上无任何附加主动力,通过水平连杆、垂直连杆和滚轮的协调动作,利用滚轮受到的法向摩擦力远大于切向力的特点,可以使系统受到的摩擦力合力指向前方,产生机器人驱动力,驱动机器人运动.从动轮式机器人可实现多种运动姿态,其功能相当于万向轮式行走机器人,具有较大的灵活性[1]. 该机器人是由四个装有滚轮的机械腿和机器人本体构成.每个腿有水平连杆和垂直连杆构成,四个腿协调运动.每个机械腿分别有两个直流控制电机驱动.第一个电机控制水平连杆的前后摆动,另一个电机控制垂直连杆内外摆动.根据运动形式,确定四个腿的水平连杆的初始摆角,通过四个腿上的水平连杆和垂直连杆的协调动作,可以调节机器人所受合力的大小和方向,使机器人按要求的路径滑行.
五种动物型性格分析 ?老虎型（支配型） 特点：有自信，够权威，决断力高，竞争性强，胸怀大志，喜欢评估。 企图心强烈，喜欢冒险，个性积极，竞争力强，有对抗性。优点：善于控制局面并能果断地作出决定的能力；用这一类型工作方式的人成就非凡。 缺点：当感到压力时，这类人就会太重视迅速的完成工作，就容易忽视细节，他们可能不顾自己和别人的情感。由于他们要求过高，加之好胜的天性，有时会成为工作狂。 老虎型工作风格的主要行为： ●交谈时进行直接的目光接触； ●有目的性且能迅速行动； ●说话快速且具有说服力； ●运用直截了当的实际性语言； ●办公室挂有日历、计划要点。 老虎泰格，具备高支配型特质，竞争力强、好胜心盛、积极自信，是个有决断力的组织者。他胸怀大志、勇于冒险、分析敏锐，主动积极且具极为强烈的企图心，只要认定目标就勇往直前，不畏反抗与攻讦，誓要取得目标的家伙。 老虎型领导人都倾向以权威作风来进行决策，当其部属者除要高
度服从外，也要有冒险犯难的勇气，为其杀敌闯关。老虎型族人最适合开创性与改革性的工作，在开拓市场的时代或需要执行改革的环境中，最容易有出色的表现。宏碁集团的施振荣和前美国GE总裁韦尔奇(Jack Welch)等，都是老虎型领导人。 ?孔雀型(表达型Extroversion) “孔雀”热情洋溢，好交朋友，口才流畅，重视形象，擅于人际关系的建立，富同情心，最适合人际导向的工作。缺点是容易过于乐观，往往无法估计细节，在执行力度上需要高专业的技术精英来配合。对孔雀要以鼓励为主给他表现机会保持他的工作激情，但也要注意他的情绪化和防止细节失误。孙中山、克林顿、里根、戈尔巴乔夫都是这一类型的人，美国是孔雀型人最多的国家。 特点：很热心，够乐观，口才流畅，好交朋友，风度翩翩，诚恳热心。 热情洋溢、好交朋友、口才流畅、个性乐观、表现欲强。 优点：此类型的人生性活泼。能够使人兴奋，他们高效地工作，善于建立同盟或搞好关系来实现目标。他们很适合需要当众表现、 引人注目、态度公开的工作。 缺点：因其跳跃性的思考模式，常无法顾及细节以及对事情的完成执着度。 孔雀型工作风格的主要行为： ●运用快速的手势； ●面部表情特别丰富；
5)四种性格及简单特征 人依据性格得内向与外向性,沟通得主动与被动性为座标，沟通得四维象限示意如下： 四种性格人得简要特征与沟通方法 ① 分析型,可形象地称之为猫头鹰型。性格特征为:严肃认真,有条不紊,有计划有步 骤,合乎逻辑。沟通时表现为:真实得,寡言得缄默得,面部表情少,动作慢,准确语言,注意细节,语调单一使用挂图。沟通方法：展现数据、用实例论证、准时赴约、遵守承诺。 ② 驱动型（支配型),可形象地称之为老鹰型。性格特征为：果断,独立，有能力,热 情， 审慎得，有作为。沟通时表现为:有目光接触,有目得，说话快且有说服力，语言直接,使用日历,计划。沟通方法:干练得风格、直入主题。 ① 友善型(与蔼型),可形象地称之为鸽子型。性格特征为：合作、友好、赞同、耐 心、轻松。沟通时表现为:面部表情与蔼可亲、频繁得目光接触、说话慢条斯理、声音轻柔，抑扬顿挫、使用鼓励性得语言、办公室里有家人照片。沟通方法:攀亲拉故、建立私交、多用礼貌用语与问候。 ② 外向型（表现型）,可形象地称之为孔雀型。性格特征为:外向直率友好、热情得、 令人信服得、幽默得、合群得、活泼得。沟通时表现为：快速得动作与手势、生动活泼与抑扬顿挫得语调、有说服力得语言、陈列有说服力得物品。沟通方法:热情活泼得语态、多用赞美之词。 6）人际关系技巧与成功推销 如何成功推销,各人有各人不同得理解。推销与营销不同,更关注于具体得单位与具体得人,因此建立与采购者之间得良好人际关系,就是推销成功得重中之重。立足于具体得“人”得角度从发,特别就是在中国人情味与人治化比较重得社会,推销无外乎就是以下步骤。 支配型 与蔼型 表现型 分析型 内向 被动 主动 外向
高二通用技术《系统的基本特性》教案分析 高二通用技术《系统的基本特性》教案分析 一、教学内容分析 系统的基本特性在《系统与设计》这一中具有很主要的地位和作用。学生通过学习了第一、二部分后，已经了解到了系统的含义并对系统有了初步的认识。掌握系统的基本特性不但可以使学生对系统有更深一步的了解，同时也为后续的系统分析和系统设计的教学起到承上启下的作用。 本节的重点是系统的整体性和相关性。学生在理解了系统的这两个重要特性以后，对系统的目的性、动态性、适应性等其他特性就比较容易理解了。 二、学情分析 学生在学习了系统的含义和类型之后，通常都会很想继续了解系统的特性。可以通过阅读、讨论等方法让学生理解本的理论知识，而对于学生说较难的是运用理论进行实际的系统分析。因此，如何用理解系统的基本特性并将其运用到分析实际的问题就成为了本节的难点。 三、学习目标 知识与能力：理解系统的整体性和相关性。 过程与方法：通过案例分析和堂讨论，使学生学会用所学的知识分析有关问题。
态度与情感：培养学生的学习兴趣的同时，使他们感受到运用知识的乐趣。 四、重、难点 重点：系统的基本特性，增强学生的系统意识。 难点：利用系统的整体性和相关性分析实际生活中的实际问题。五、教学策略 本节的教学重点是提高学生运用理论知识对系统进行实际分析的能力。因此，应以系统的基本特性作为教学主线逐步展开教学过程，以案例为载体完成教学目标、达到教学目的。 通用技术这门学科与其他学科的特点区别就是：教学资都大量包含学生身边的事物当中。所以，教师在教学过程中要善于充分利用学生身边的这些教学资，使学生在学习的过程中通过身边的事例理解所学的知识，在感受知识亲近感的同时提高堂学习效果。 有条时可安排学生以讨论（或辩论）的方式学习本部分的知识内容，让学生充分地参与到教学的互动中。 六、教学过程 时间安排：1时 1、复习旧知 教师提问并由学生回答：系统、子系统和元素的含义，并通过实例进行系统类型的划分。 2、新教学 教师提问：系统的子系统或要素之间的相互关联和制约关系，是通过
四种类型性格测试及结果分析 一、测试要求 回答问题时，不要多想，靠直觉反应回答。别想「应该」什么是好、是对，只想自己「是」个什么样子。回答问题时，不要想太久，尽量看第一个反应是什么。 二、四种类型性格测试 以下一共有18组问题，每组问题的分数为6分，请你将6分按照你的判断进行分配，填在后面的括号里。每组题只要加起来是6分就可以。例如：可以把6分分成0和6，1和5，2和4，或是3和3。 1A、我通常喜欢跟人接触，愿意了解别人，并与他们建立关系。（） 1B、我通常不太喜欢与人接触，不太耐烦主动了解别人，并与他们建立关系。（） 2A、我通常反应慢而且会看细节。（） 2B、我通常反应快而只看大局。（） 3A、我通常对别人占用我的时间存有戒意。（） 3B、我通常对别人占用我的时间表示宽容。（）
4A、我通常在社交聚会上自我介绍。（） 4B、我通常在社交聚会上等别人向我介绍他们自己。（） 5A、我总是喜欢跟人谈天。经常谈到有兴趣人或事，让自己忘了手头正要做的事情，只好开夜车或加班来补足。（） 5B、我总是爱谈与工作项目、事务、生意或手头要办的事情有关的话题。（） 6A、我通常说话不武断，并且对慢节奏我会很有耐心。（）6B、我通常说话武断，并且对慢节奏我会没有耐心。（） 7A、我总是在了解了事实或根据的前提下才做决断（） 7B、我有很多时候是凭感情、经验或人际关系做决断。（） 8A、我总是经常参与大家的谈话。（） 8B、我总是很少参与大家的谈话。（） 9A、我通常更愿意与别人一起共事或通过他们办事，只要可能就向他们提供支持。（） 9B、我通常更愿意做事独来独往或把人也当成是事情的一部份。（）