控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S （2）: F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e （3）: F (S) 2 s 1 5t t （4）: ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6
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1、什么是软件工程 在《计算机科学技术百科全书》中软件工程是应用计算机科学、数学及管理科学等原理，开发软件的工程。 2、软件生存周期分哪几个阶段分别简述各个阶段的任务。 答：软件生存周期有计算机系统工程、需求分析、设计、编码、测试、运行和维护6个阶段。 A 计算机系统工程的任务是确定待开发软件的总体要求和范围，以及该软件与其他计算机 系统元素之间的关系，进行成本估算，做出进度安排，并进行可行性分析，即从经济、技术、法律等方面分析待开发的软件是否有可行的解决方案，并在若干个可行的解决方案中做出选择。 B 需求分析主要解决待开发软件要“做什么”的问题，确定软件的功能、性能、数据、界面 等要求，生成软件需求规约。 C 软件设计只要解决待开发软件“怎么做”的问题。软件设计通常可分为系统设计和详细设 计。系统设计的任务是设计软件系统的体系结构，包括软件系统的组成成分、各成分的功能和接口、成分间的连接和通信，同时设计全局数据结构。详细设计的任务是设计各个组成成分的实现细节，包括局部数据结构和算法等。 D 编码阶段的任务是用某种程序设计语言，将设计的结果转换为可执行的程序代码。 E测试阶段的任务是发现并纠正软件中的错误和缺陷。测试主要包括单元测试、集成测试、确认测试和系统测试。 F软件完成各种测试后就可交付使用，在软件运行期间，需对投入运行的软件进行维护，即可发现了软件中潜藏的错误或需要增加新的功能或使软件适应外界环境的变化等情况出现时，对软件进行修改。 3、简述各类软件过程模型的特点。 答：典型的软件过程模型有：瀑布模型、演化模型（增量模型、原型模型、螺旋模型）、喷泉模型、基于构件的开发模型和形式方法模型等。 A瀑布模型中，上一阶段的活动完成并经过评审后才能开始下一阶段的活动，其特征是： 接受上一阶段活动的结果作为本阶段活动的输入； 依据上一阶段活动的结果实施本阶段应完成的活动； 对本阶段的活动进行评审； 将本阶段活动的结果作为输出。 B 增量模型将软件的开发过程分成若干个日程时间交错的线性序列，每个线性序列产生软 件的一个可发布的增量版本，后一个版本是对前一个版本的修改和补充，重复增量发布的过程，直至产生最终的完善产品。 C 原型方法从软件工程师与客户的交流开始，其目的是定义软件的总体目标，标识需求。 然后快速制定原型开发的计划，确定原型的目标和范围，采用快速设计的方式对其建模，并构建模型。被开发的原型应交付给客户使用，并收集客户的反馈意见，这些反馈意见可在下
软件学院2011级 计算机软件专业本科培养方案 一、培养目标 本专业面向软件系统应用、设计、开发、运维、服务等与软件全生命周期相关的产业，培养基础扎实、专业突出、并具有较强国际竞争能力和创新能力的软件系统的科学家和工程师。 二、基本要求 软件工程专业本科毕业生应达到如下知识、能力和素质的要求： 1.具有坚实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，以及较强的工程实践能力； 2.具备较强的社会责任感和良好的职业道德； 3.具备扎实的软件理论和软件工程专业知识，具有良好的工具使用与实验能力、软件分析与开 发能力、过程控制与管理能力、团队协作与沟通能力； 4.具有独立工作能力、终身学习能力和创新精神。 三、学制与学位授予 学制：本科学制4年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。 授予学位：工学学士学位。 四、基本学分学时 本科培养总学分170学分，其中春、秋季学期课程总学分138学分；夏季学期实践环节17学分，综合论文训练15学分。 五、专业核心课程 计算机系统软件 数据结构与算法 软件理论基础 六、课程设置与学分分布
1．公共基础课程 26学分 (1) 思想政治理论课 14学分 10610183 思想道德修养与法律基础3学分 10610193 中国近现代史纲要3学分 10610204 马克思主义基本原理4学分 10610224 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4学分 (2) 体育 4学分 第1-4学期的体育(1)-(4)为必修，每学期1学分；第5-8学期的体育专项不设学分，其中第5-6学期为限选，第7-8学期为任选。 (3) 外语 8学分 大学英语课程必修8学分，安排在大学1-2年级，每学期必修1门，其中必修课组的课程至少占4学分。新生入学进行英语分级考试，分4个级别，建议进入相应级别的“学术英语读写”或“学术英语听说”课程学习，也可选修必修课组的其它课程。外语课程目录请见附件。 清华大学英语水平（1）考试作为非英语专业本科生英语水平检测，学生必须在完成四个学期的英语课程学习之后，于第三学期秋季学期开始报考。考试成绩以等级记录（清华大学英语水平4-8级，8级为最高等级），不计学分。 日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见《学生手册》(2011)。 2. 文化素质课13学分 文化素质教育课程体系包括文化素质教育核心课程、新生研讨课、文化素质教育讲座和选修课程四个部分，要求在本科学习阶段修满13学分。其中，《文化素质教育讲座》课程为必修，1学分。文化素质教育核心课程和新生研讨课为限选，至少修满5门或8学分，建议其中1门为新生研讨课。 文化素质教育核心课程共划分为八大课组：哲学与人生；历史与文化；语言与文学；艺术与审美；环境科技与社会；当代中国与世界；基础社会科学；数学与自然科学。其中必须在课组5中选修1门核心课程。 每学期开设的文化素质教育课程及核心课程目录详见当学期选课手册。 （建议理工科专业要加强人文和艺术教育，人文社科类专业要加强科学与艺术的教育，艺术类专业要侧重科学与人文的教育。） 3．数学和自然科学基础课程37学分(包括数学、物理、化学、生物等) (1) 数学25学分 1）必修22学分 微积分A（1）5学分 微积分A（2）5学分 线性代数（1）4学分 线性代数（2）2学分 复变函数引论2学分 离散数学4学分 2）限选3学分 概率论与数理统计3学分
2018清华大学083500软件工程考研经验—新祥旭考研 1.跨专业者忌“死学” 很多跨专业考研的，在复习时对书本上的学术与专业知识下了很大功夫，内容很扎实，但是学得较为死板，只关注书本现有知识，而忽略灵活运用的技巧。会学不会用是考试的一大“忌讳”，将知识融会贯通，直到熟练使用，才是我们的最终目的。 2.导师论文参考 适当关注所报考院系导师近期的论文，这些往往反映了导师所关注的学术热点，对考生的复习有着很大的参考价值，因为一般真题答案会跟这些论文里的学术观点密切相关。当然，论文的学习也要有所选择，我们复习的时间有限，也只能挑选其中与考试相关的部分留意阅读。 3.老套问题新答法 其实每年导师面试的问题无非就那么几个，都有固定套路，而中庸的回答他们也已经听过太多次，所以很难提起兴趣。当你有全新的看法和观点或者答题方式的时候，会让他们眼前一亮，印象更深刻。 4.投其所好说经典 突击专业经典书籍，多看一点经典的著作，在关键时刻能反映出自己的文化素养，有益无害。 5.理论实事相结合 考生最好多翻阅一些专业期刊。同时对本年度业内发生的热点事件要有一定的了解，这样在导师提问到的时候最起码不会完全不懂。 6.表达接受两相宜 老师喜欢有个人想法的学生，但是也不要一味只知道表达自己的观点，和老师互动要有来有往。 7.态度严谨求精确 有的学科很讲究正确性和严密性，要做到简单、准确，问题分清楚，回答问题不要过于含糊不清，简练准确地表达出自己的观点，分析也要有理有据，才有说服力。 8.态度谦虚真诚 切不可恃才傲物，在复试时态度一定要真诚谦虚，态度要端正，不要不懂装懂。 9.主动沟通不怯场 在面试时举止尽量大方得体，不要畏手畏脚太过谨慎，要学会跟老师沟通，展示自己的特长，赢得导师的好感。 10.经验教训多吸取 复习准备时可以多跟在读的学长学姐沟通复试的经验，了解一些技巧和忌讳，可以收获很多，也能让自己不至于过分紧张。 新祥旭官网https://www.doczj.com/doc/143784515.html,/
清华考研复试班-清华大学软件工程考研复试经验分享初试排名靠前并不等于录取，压线也并不等于没戏。考研复试，其实就是综合素质的竞争，包含学校，本科成绩，复试外语，个人自述，科研经历，论文，笔试，面试。 考研复试是初试过线学生关注的重中之重，因为复试决定着考研的成败，无论是初试中的佼佼者，还是压线者，大一或盲目自大，就意味着自我放弃改变命运的机会；相反，把握好复试机会，就能通过复试翻盘逆袭，成功实现自己人生目标。 但是，考研复试备考时间短，缺少学长导师及内部信息，个人自述及笔试面试无从下手，加上各校面试没有显性的统一标准，以及复试淘汰率较低，一般再1：1.2左右（具体还需根据学校及专业情况查证），造成复试难的局面。 面对这一情况，启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 软件工程专业是2002年国家教育部新增专业，随着计算机应用领域的不断扩大及中国经济建设的不断发展，软件工程专业将成为一个新的热门专业。 软件工程专业以计算机科学与技术学科为基础，强调软件开发的工程性，使学生在掌握计算机科学与技术方面知识和技能的基础上熟练掌握从事软件需求分析、软件设计、软件测试、软件维护和软件项目管理等工作所必需的基础知识、基本方法和基本技能，突出对学生专业知识和专业技能的培养，培养能够从事软件开发、测试、维护和软件项目管理的高级专门人才。 软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。在现代社会中，软件应用于多个方面。典型的软件有电子邮件、嵌入式系统、人机界面、办公套件、操作系统、编译器、数据库、游戏等。同时，各个行业几乎都有计算机软件的应用，如工业、农业、银行、航空、政府部门等。 全国共有20所开设软件工程专业的大学参与了2017软件工程专业大学排名，其中排名第一的是清华大学。 招生人数与考试科目 清华大学软件工程属于软件工程系，不区分研究方向，2019年计划招生1人，其考试科目为：
清华大学软件学院2014年就业情况 微策略软件研发（北京）有限公司 微策略软件研发（北京）有限公司 微策略软件研发（北京）有限公司 微策略软件研发（北京）有限公司 微软(中国)有限公司 微软亚洲工程院 中国民航信息网络股份有限公司 中国农业银行股份有限公司 网易有道信息技术（北京）有限公司 (自主创业）---辽宁省沈阳市人事局 IBM中国有限公司 埃森哲（中国）有限公司北京分公司 埃森哲（中国）有限公司北京分公司 安邦保险集团股份有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 北京航天长峰股份有限公司 北京开心人信息技术有限公司 北京市石景山区人力资源和社会保障局 北京搜狗科技发展有限公司 北京中科院软件中心有限公司 博时基金管理有限公司 东软集团股份有限公司 IBM中国有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 中国农业银行股份有限公司 百度在线网络技术（北京）有限公司 北京搜狗科技发展有限公司 国际商业机器(中国)投资有限公司 四川虹信软件有限公司 中国民航信息网络股份有限公司 北京搜狗科技发展有限公司 甘肃省委组织部 广联达软件股份有限公司 广联达软件股份有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 深圳市腾讯计算机系统有限公司 完美世界（北京）网络技术有限公司
微软（中国）有限公司 微软（中国）有限公司 兴业证券股份有限公司 飞维美地信息技术（北京）有限公司 飞维美地信息技术（北京）有限公司 广联达软件股份有限公司 广州博冠信息科技有限公 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 广州博冠信息科技有限公司 国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心湖南省电力公司 湖南省衡阳市教育局 机械工业信息中心 盘古文化传播有限公司 盘古文化传播有限公司 人民搜索网络股份公司 人民搜索网络股份公司 瑞银（香港 瞬联软件科技(北京)有限公司 天翼电子商务有限公司 外企（不能解决户口） 网通信息通信有限公司 网易有道信息技术(北京)有限公司广州分公司武汉天喻软件有限责任公司 新浪网技术(中国)有限公司 烟台海颐软件股份有限公司 招商证券股份有限公司 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 中国电子进出口总公司 中国工商银行股份有限公司江苏省分行 中国工商银行股份有限公司江苏省分行 中国工商银行数据中心(北京) 中国国际航空股份有限公司 中国航天科工集团第二研究院七○六所 中国航天科技集团公司一院第一设计部 中国航天科技集团航天恒星科技有限公司 中国建设银行股份有限公司湖南省分行 中国建设银行股份有限公司厦门市分行
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += （2）: ) 25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++=
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《软件工程》期终考试题 学号：姓名： 一讨论题（25分） 根据自己的理解，简要分析下述说法的合理性，若结合自己的大作业实践更佳。 1．程序设计是一种任人发挥创造才能的技术领域，是个人按自己意图创造的“艺术品”。程序只要能在计算机上得出正确的结果，程序的写法可以不受任何约束。 2．在软件项目开发进度滞后时，可以通过增加人力的方式，加快软件开发速度，满足进度要求。 3．软件开发应遵循“信息隐藏”的原则，将模块设计成“黑箱”，实现的细节隐藏在模块内部，不让模块的使用者直接访问。这就是信息封装，使用与实现分离的原则。使用者只能通过模块接口访问模块中封装的数据。 4．软件开发需遵循严格的阶段划分，包括：制定开发计划，进行需求分析和说明，软件设计，程序编码，测试及运行维护。只有当每个阶段的工作完成后，才能继续进行下一项活动。 5．运行正确的程序就是一个高质量的软件。
二分析设计（45分） 上图是一个简化的SafeHome控制面板，其基本功能如下： 1)房主观察SafeHome控制面板，确定系统就绪状态。当系统检测传感器信息， 发现某个门或者窗是开着，显示“Not ready”信息；房主关闭门和窗后，“Not ready”信息消失。 2)在系统就绪状态下，房主用键盘键入4位密码，该密码和系统中存储的有效 密码比较。如果密码错误，控制面板鸣叫一声后，自动复位以等待再次输入； 如果密码正确，控制面板等待进一步操作。 a)房主选择键入“Stay”，表示房主在家，只需激活房屋外部传感器，房屋 内部传感器关闭。 b)房主选择键入“Away”，表示房主出门，则激活房屋所有的传感器。 3)传感器激活后，房主可以看到一个红色的警报灯。 针对上述SafeHome系统，完成以下工作： 1.分析系统的主要功能，采用UML用例图（Use Case Diagram）建立需求模型。 2.分析识别系统的类及其关系，给出系统的面向对象设计，采用UML类结构图 （Class Diagram）进行建模。 3.分析系统的行为，识别用例功能所对应的对象之间的交互场景，采用UML序 列图（Sequence Diagram）进行建模。
清华考博辅导班：清华大学软件学院考博资料汇集大全 清华大学软件学院的前身是应用技术学院。学科涵盖科学与工程两个方面，从软件系统的可信性度量和演化的基本规律出发，研究现代软件系统面临的复杂性、开放性、演化性等挑战性问题，同时立足软件工程应用和产业发展需求，研究提高软件开发效率和质量的方法、技术和工具。注重向下拓展软件工程理论基础研究，向上拓展软件服务应用研究。学院以推进教育教学改革，探索软件人才培养模式，培养高素质、高层次、多样化、创造性的软件人才。 清华考博辅导班将清华大学软件学院考博招生目录总结如下： 院系所、专业及研究方向导师招生人数备注 410软件学院 083500软件工程 01软件系统工程孙家广罗贵明顾明罗平赵曦滨邓仰东贺飞高跃姜宇 02软件工程技术与管理覃征 03大数据与知识工程叶晓俊王建民张力靳晓明王朝坤丁贵广闻立杰宋韶旭龙明盛 04软件服务工程顾明 05计算机图形学、可视化及CAD技术雍俊海张慧王斌
刘玉身 刘世霞 徐枫06计算机与VLSI设计自动化向东 07无线网络系统刘云浩杨铮何源王继良李振华 08大数据及系统挖掘俞士纶 085271电子与信息工程博士 01电子与信息领域指导教师 清华考博辅导班将清华大学软件学院2018年招收国际博士研究生专业目录总结如下。 院系所/专业/研究方向 School/Department/Major/Research Field 导师姓名 Chinese Name of Supervisor 导师姓名英文 English Name of Supervisor 410软件学院School of Software 083500软件工程Software Engineering 01软件系统工程Software System Engineering 邓仰东Deng Yangdong 高跃Gao Yue 顾明Gu Ming 贺飞He Fei 姜宇Jiang Yu 罗贵明Luo Guiming 罗平Luo Ping 孙家广Sun Jiaguang 赵曦滨Zhao Xibin 02软件工程技术与管理 Software EngineeringTechnology and Management 覃征Qin Zheng 03大数据与知识工程 Big Data and Knowledge Engineering 丁贵广Ding Guiguang 靳晓明Jin Xiaoming 龙明盛Long Mingsheng
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2
软件学院 软件工程专业本科培养方案 一、培养目标 本专业面向软件系统应用、设计、开发、运维、服务等与软件全生命周期相关的产业，培养基础扎实、专业突出、并具有较强国际竞争能力和创新能力的软件系统的科学家和工程师。 二、基本要求 软件工程专业本科毕业生应达到如下知识、能力和素质的要求： 1.具有坚实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，以及较强的工程实践能力； 2.具备较强的社会责任感和良好的职业道德； 3.具备扎实的软件理论和软件工程专业知识，具有良好的工具使用与实验能力、软件分析与开 发能力、过程控制与管理能力、团队协作与沟通能力； 4.具有独立工作能力、终身学习能力和创新精神。 三、学制与学位授予 学制：本科学制4年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。 授予学位：工学学士学位。 四、基本学分学时 本科培养总学分170学分，其中春、秋季学期课程总学分138学分；夏季学期实践环节17学分，综合论文训练15学分。 五、专业核心课程 计算机系统软件 数据结构与算法 软件理论基础 六、课程设置与学分分布
1．公共基础课程 26学分 (1) 思想政治理论课 14学分 10610183 思想道德修养与法律基础3学分 10610193 中国近现代史纲要3学分 10610204 马克思主义基本原理4学分 10610224 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4学分 (2) 体育 4学分 第1-4学期的体育(1)-(4)为必修，每学期1学分；第5-8学期的体育专项不设学分，其中第5-6学期为限选，第7-8学期为任选。 (3) 外语 8学分 英语课程共计8学分(其中至少4学分为英语必修课组课程)，安排在前四个学期完成。第一学年夏季学期设置外语文化活动月，为非英语专业必修环节，符合免课条件者可申请免课。设清华大学本科生英语水平考试作为非英语专业本科生英语水平检测，学生在校学习满一年后可以报名参加。 日语、德语、法语、俄语等小语种学生入学后直接进入课程学习，本科毕业需完成三学期的课程，取得6学分。 2. 文化素质课13学分 文化素质教育课程体系包括文化素质教育核心课、新生研讨课、文化素质教育讲座课和一般文化素质教育课，除文化素质教育讲座和新生研讨课外，其它所有课程划分为八个课组：①哲学与伦理、②历史与文化、③语言与文学、④艺术与审美、⑤环境、科技与社会、⑥当代中国与世界、⑦人生与发展、⑧数学与自然科学。要求在本科学习阶段修满13学分，其中文化素质教育讲座课程为必修，1-2学分；文化素质教育核心课程和新生研讨课为限选，至少5门或8学分，建议其中1门为新生研讨课；一般文化素质课程为任选。 每学期开设的文化素质课程目录详见当学期选课手册。 3．数学和自然科学基础课程37学分(包括数学、物理、化学、生物等) (1) 数学25学分 1）必修22学分 微积分A（1）5学分 微积分A（2）5学分 线性代数（1）4学分 线性代数（2）2学分 复变函数引论2学分 离散数学4学分 2）限选3学分 概率论与数理统计3学分 随机数学方法3学分 (2) 自然科学基础12学分 1）必修10学分
2018年清华软件学院考研复试科目参考书分数线流程及经验分享 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据考生需要，整理2017年清华大学软件学院考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） （一）考生报考资格审查 复试资格审查：3月17日上午8：10-9：20 资格审查地点：清华大学东主楼11区202室 复试期间将进行报考资格审查，考生复试时须携带本人以下材料： （1）初试准考证； （2）有效身份证件原件及一份复印件； （3）毕业证书（应届生带学生证）原件及一份复印件； （4）一张1寸免冠照片（体检表用）； （5）考生自述（包括政治表现、外语水平、业务和科研能力、研究计划）； （6）大学期间成绩单原件或档案中成绩单复印件（加盖档案单位红章）。 不论是否录取，所交材料含成绩单一律不予退还。 未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予录取。 参加复试的考生须缴纳100元复试费，由考生通过网上缴费平台（https://www.doczj.com/doc/143784515.html,）在复试前完成缴费。缴费后因各种原因未参加复试者，已支付的复试费不退。已经缴纳复试费的考生，参加校内调剂复试不再重复收费。 (二)复试安排
报考软件学院考生、以及满足调剂要求又未进入报考院系复试的考生： 复试分为笔试和面试两部分，统一安排在一天之内完成。 综合笔试时间：3月17日9：30-11：30，地点：清华东主楼11区202室 综合面试时间：3月17日13：30-17：00，地点：清华东主楼10区302，306，315室分组进行 三、复试参考书（启道考研复试辅导班） (1) 编译原理： Compilers: Principles, Techniques and Tools (2ed) Alfred V. Aho, Monica S. Lam, Ravi Sethi,Jeffrey D.Ullma,Addison-Wesley, 2006ISBN 0-32148-6811 （2）数据库： 《数据库系统概论》（第五版）王珊主编高教出版社。 四、复试分数线（启道考研复试辅导班） 2017年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于58分，数学、专业课不低于100分，总分不低于379分；报考工程硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于342分。 五、复试流程（启道考研复试辅导班） 关于考研复试流程及调剂，启道考研复试辅导班老师解析如下图： 报考软件学院考生、以及满足调剂要求又未进入报考院系复试的考生： 复试分为笔试和面试两部分，统一安排在一天之内完成。 综合笔试时间：3月17日9：30-11：30，地点：清华东主楼11区202室
2018年清华大学软件学院软件工程考研科目、参考书目、复习经验 考试科目： 参考书目： 软件工程（第4版）杨卫东译人民邮电出版社 数据结构(C语言版) 严蔚敏清华大学出版社 Modern Operating Systems（英文版第三版）Andrew S. Tanenbaum 机械工业出版社 学习经验分享 一、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 二、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。
（2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前，不利于以后的查阅。同时注意编好页码等序号。另外注意每隔一定时间对于在此期间自己所做的笔记进行相应的复印备份，以防原件丢失。统一的参考书书店可以买到，但是笔记是独一无二的，笔记是整个复习过程的心血所得，一定要好好保管。
软件学院2013级 软件工程专业本科培养方案 一、培养目标 本专业面向软件系统应用、设计、开发、运维、服务等与软件全生命周期相关的产业，培养基础扎实、专业突出、并具有较强国际竞争能力和创新能力的软件系统的科学家和工程师。 二、基本要求 软件工程专业本科毕业生应达到如下知识、能力和素质的要求： 1.具有坚实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，以及较强的工程实践能力； 2.具备较强的社会责任感和良好的职业道德； 3.具备扎实的软件理论和软件工程专业知识，具有良好的工具使用与实验能力、软件分析与开 发能力、过程控制与管理能力、团队协作与沟通能力； 4.具有独立工作能力、终身学习能力和创新精神。 三、学制与学位授予 学制：本科学制4年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。 授予学位：工学学士学位。 四、基本学分学时 本科培养总学分170学分，其中春、秋季学期课程总学分138学分；夏季学期实践环节17学分，综合论文训练15学分。 五、专业核心课程 计算机系统软件 数据结构与算法 软件理论基础 六、课程设置与学分分布
1．公共基础课程 26学分 (1) 思想政治理论课 14学分 10610183 思想道德修养与法律基础3学分 10610193 中国近现代史纲要3学分 10610204 马克思主义基本原理4学分 10610224 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论4学分 (2) 体育 4学分 第1-4学期的体育(1)-(4)为必修，每学期1学分；第5-8学期的体育专项不设学分，其中第5-6学期为限选，第7-8学期为任选。 (3) 外语 8学分 大学英语课程必修8学分，安排在大学1-2年级，每学期必修1门，其中必修课组的课程至少占4学分。新生入学进行英语分级考试，分4个级别，建议进入相应级别的“学术英语读写”或“学术英语听说”课程学习，也可选修必修课组的其它课程。外语课程目录请见附件。 清华大学英语水平（1）考试作为非英语专业本科生英语水平检测，学生必须在完成四个学期的英语课程学习之后，于第三学期秋季学期开始报考。考试成绩以等级记录（清华大学英语水平4-8级，8级为最高等级），不计学分。 日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见《学生手册》(2011)。 2. 文化素质课13学分 文化素质教育课程体系包括文化素质教育核心课程、新生研讨课、文化素质教育讲座和选修课程四个部分，要求在本科学习阶段修满13学分。其中，《文化素质教育讲座》课程为必修，1学分。文化素质教育核心课程和新生研讨课为限选，至少修满5门或8学分，建议其中1门为新生研讨课。 文化素质教育核心课程共划分为八大课组：哲学与人生；历史与文化；语言与文学；艺术与审美；环境科技与社会；当代中国与世界；基础社会科学；数学与自然科学。其中必须在课组5中选修1门核心课程。 每学期开设的文化素质教育课程及核心课程目录详见当学期选课手册。 （建议理工科专业要加强人文和艺术教育，人文社科类专业要加强科学与艺术的教育，艺术类专业要侧重科学与人文的教育。） 3．数学和自然科学基础课程37学分(包括数学、物理、化学、生物等) (1) 数学25学分 1）必修22学分 微积分A（1）5学分 微积分A（2）5学分 线性代数（1）4学分 线性代数（2）2学分 复变函数引论2学分 离散数学4学分 2）限选3学分 概率论与数理统计3学分
【清华考研复试辅导班】2020年清华大学软件学院考研复试及调剂经验攻略大家好，我是盛世清北胡老师。 2020年考研初试在即，各位备考清华的小伙伴在备考之余，或者初试之后，千万不要闲着，合理利用时间，掌握复试信息，准备考研复试才是成功上上策。 本文将通过分析目标院校成绩查询时间、复试分数线、复试内容、复试时间和地点、资格审查、复试体检、复试调剂、复试名单、复试经验等，帮助考生复试备考时充分掌握到目标院系复试信息，有助于考生根据复试资讯，制定复试计划，掌握复习方法，使考生及早进行有针对性的复试准备，提前熟悉复试流程、复试题型，保证在成绩公布后可以快速进入复试状态，轻松通过考研最后一关。 清华软件学院简介 清华大学软件学院是2001年经国家教育部和国家计委联合发文批准成立的首批全国示范性软件学院之一，隶属于清华大学信息科学与技术学院。清华大学作为创办国家示范性软件学院的发起单位之一，清华大学软件学院以推进办学机制改革，探索软件人才培养模式，培养具有国际竞争力、高层次、创新性、应用型软件人才为使命，坚持“质量第一、素质与技术并重、理论与实践结合”的建院宗旨，以“教学立院、管理建院、学科兴院、科技强院”为办学理念，遵循“练中学、练中闯、练中创”的实践教学思想，追求并践行精品教育。几年来学院在人才培养、队伍建设、课程体系建设、教学模式创新、产学研结合等方面积极探索、锐意改革，取得了一定的成绩。 清华大学往年成绩查询时间 2019年考研初试成绩查询时间：2月15日 2018年考研初试成绩查询时间：2月4日 2017年考研初试成绩查询时间：2月15日 2016年考研初试成绩查询时间：2月18日 复试分数线 2018年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于330分； 报考工程硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于50分，数学、专业课不低于80分，总分不低于310分 2017年报考清华大学软件学院工学硕士考生的复试资格基本要求：政治、英语不低于58分，
清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日 1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分) (a) (b) (c)
图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 问：(1) 系统的开环低频增益K0是多少？(5分) (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K I在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分) 图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分)
（2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.213V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为392×10-6Nms2，设R2=470KΩ，α=0.9， 速度调节器传递函数为6，电流调节器传递函数为，功放K pwm=1，霍尔电流传感 器传递函数为2V/A，β=0.8，测速机传递系数为24V/1000rpm，数字电位计传递系数为 0.243V/rad， （1）以u pi作为输入，以x作为输出，画出系统对应的方块图，并注出每个方块输入输出端的量纲表达；(12分) （2）对于图6所示系统，电流调节器如果采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？速度调节器采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？试说明之；(5分) （3）试改变位置环校正形式或参数，使当输入斜坡信号时，引起的位置误差为零； (5分) （4）电位器β值起什么作用？(3分) （5）在实验时，如何测试值？试说明其根据。(5分) 图6 参考答案：A卷 1. 解： 然后通过频率特性求出
则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为
令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：