UDT复杂数据类型建立和UDT接口的更改方法
2014年4月7日张勇于深圳启程用户自定义数据类型(User-Defined Date Types)简称UDT,是一种特殊的数据结构,用户只需对它定义一次,定义好后就可以在用户程序中作为数据类型使用。
UDT复杂数据类型的建立(我们以三台电机的控制为例)
第一步:建立UDT,定义相关接口:
第二步:建立DB(下文建立的DB1),在DB1的接口类型中选择刚才建立的UDT:
第三步:建立FB(下文建立的FB1),定义接口,编写电机控制的相关程序:
打开FB1,定义FB1里面的接口变量: