电动跑步机的控制系统与维修常识
一、电动跑步机控制系统（以下简称电控系统）的基本组成
电控系统主要由：控制面板（电子表）、电机驱动器（驱动板）、电机、连接线及附件组成。控制面板：俗称“电子表”负责与用户交流，并把各种用户期望的信息传递给电机驱动器（驱动板）来控制速度与扬升位值，同时显示各种运动参数，最常见的有：速度、时间、里程、热量、心跳；功能复杂一些的电子表还会显示如运动程式图等等信息。电子表的显示器分为“LCD”与“LED”两种方式，LCD就是我们通常所说的液晶，它的类型有很多种，目前用的最多的是TN型液晶，例如：我们的“JS1385系列”就是采用这一类型液晶，它最大的特点是功耗小，成本低，线路简单，所以在一些中低档的产品上采用较多，当然，液晶也可以做成高档的产品，如：我们的“5000A系列”蓝屏多功能跑步机就是一款中高档产品，还有“LED”用比较专业叫法是“发光二极管”，顾明思义，因其本身会发光，出来的产品比较华丽，还可以做成各种颜色。所以在一些中高档产品上普遍采用，它的特点是功耗大，成本高，线路比较复杂，电子表作为人机交流的窗口在，自然少不了按键，目前较为常用的按键有轻触按键、簧片按键与薄膜按键。这三种按键各自有各自的特色，但从国内的制造水平来看簧片按键最为可靠。
电机驱动器（驱动板）：俗称“下控”或“电控”，负责驱动直流电机与扬升马达，以达到预定的速度与扬升位置，我们现在将下控分为两大类，光电型与磁感型。二者除了传感信号不同之外，基本差不多，何为光电型呢？就是在电机的一侧装有一光电感应器，侦测电机的转速并将此信号反馈给电控来控制速度，磁感型则在前滚筒皮带轮处装有一磁性传感器，侦测滚筒的转速并将此信号反馈给电控来控制速度。所以二者只是控制的方式不同而目的是一样的，用来稳定跑带的速度。电控会因马达的功率与跑步机的功能不同而做成各种规格。
2、电机也叫马达，大同小异，通常只区分为不同的功率，如1HP、2HP等。
3、连接线：负责信息与能量传递，也就是电子表与驱动板的通讯。
附件：包括有：负离子发生器，风扇，喇叭等。通常与电子表合成一体。
二、电控系统的常见故障与原因
2、显示正常，但局部
按键无动作
将开关拿掉按MODE在把开关放上
三、电控系统的基本调试与维修步骤关闭电源，检查各连接线是否正确连接，只有在确认连接正确无误的情况下方可进入下一步。
1.打开电源，正常的情况下电子表发出提示音，并作出正确显示。如果有则进入下一
步；如果没有，则第一步先确定有无电源，用万用表测量交流输入端电压是否正常，如没有，基本可以判定是电源线、开关、内部连线开路，更换之后再进入第一步。如果有电压，问题可以限制为电控，连接线与电子表三者之一有问题，我们先判定电控是否有问题，检查电子表与驱动板主连接线针角是否插到位，或针脚歪斜现象，要是线没有问题则电控有问题，更换之后进入第一步。有则问题进一步限定为连接线与电子表二者之一必有问题、可以更换其中之一来确定哪一部分的问题，通常用外接电子表的方法最为方便。找出问题点更新后开始第一步。
2.按下启动键，倒计时后（有些跑步机无倒计时功能）正常情况电机开始动作并运行，
如果电机有动作则进入下一步。如果没有，则可以对照上表查出问题点。
3.检查显示与加、减速与扬升是否正常，这一步产生的故障一般查上表即可解决。要
注意的是跑步机在运输的过程中有一些部件会偏移位置或损坏，例如，电机一旦受到冲击会产生异音或火花变大，光电感应器位置偏移后速度会不正常，而磁感器损坏后会出现E1提示，连接线的松动会产生不可预料的毛病。所以这一步显的特别重要，一定要细致到位。一切正常后运行至少30分钟进入下一步。
4.速度调至1公里，人站在跑步机上自然滑行，之间应无抖动或打斗现象，若有则需
调整扭力，具体对照上表。
5.到此调试基本结束，此时你也可以进一步检测一下电子表其它功能，如按键、心跳
检测、负离子、音响等等，一般不会有什么问题，如果有则大部分为电子表本身问题。
习文中、叶明先
2009年6月26日
电动车维修知识大全 Post By2009-8-12 7:04:00 ： 铅酸蓄电池是现在电动车主要采用的电池，蓄电池不是用坏的而是充坏的，决非危言耸听，蓄电 池充电性能好坏对蓄电池的使用寿命和使用性能起着举足轻重的作用，必须重视。 1、蓄电池的放电深度对蓄电池循环使用寿命影响很大，这是因为放电深度越深，电极膨胀收缩量 越大，正极的活性物质脱落越多，从而失去放电特性，性能下降，直至寿命终止。所以蓄电池使用时应 50%-70%尽量避免深度放电，做到浅放勤充，一般情况应做到：蓄电池以放电深度为时充一次电最佳。 2、蓄电池放电到终止电压后，继续放电（过放电）会严重损害蓄电池，这是因为此时极易形成不 可逆硫酸盐化，从而使充电恢复能力变差，甚至无法修复。所以蓄电池使用时应防止过放电，“欠压保 护”是有效的措施。“欠压保护”措施是由电动车控制器控制的，但因电动车仪表和指示灯等耗电电器 不受控制器控制，所以电动车锁一旦合上就开始用电，虽然电流小，但若长时间放电，蓄电池就会出 现过放电。因此，不得长时间开锁，不用时应立即关掉。 3、充电电流应小于或等于蓄电池可以接受的充电电流，否则，过充电产生的过剩电流会使电解水
液过快地消耗掉，并产生严重的析气现象，时间长了将使充电变得十分困难，所以充电时因尽可能防 止过充电。正规厂家生产的充电器可确保不对电池过充电。 43-7、铅酸蓄电池尤其怕亏电放电，亏电电池放置天，将有可能永久损坏，因此，蓄电池使用过后 15请尽快充电。对于长期不使用的电池，应每隔天左右对电池充电一次，以补偿电池存放时的自放电 电量损失。 5、蓄电池在高温季节运行，主要存在过充电的问题。因此，夏天应尽量降低蓄电池温度，保证良好 的散热，防止在烈日暴晒后即充电，并应远离热源。在低温情况下，充电主要存在充电接受能力差、充 电不足造成电池亏电的问题。低温时应采取保温防冻措施，特别是充电时应放在温暖的环境中，有利于 保证充足电，防止不可逆硫酸盐化的产生，延长蓄电池的使用寿命。 6150%-70%、一般情况下，放电深度较大的蓄电池使用寿命在年左右，放电深度在的蓄电池寿命 12在年半左右。个别厂家生产的蓄电池可以达到年以上。 答：如图：将调速把各引线按图接好，打开电源，和万用表开关。（将万用表调至直流电压档）将 4V4.5V调速把旋转至极限位置，此时万用表若如图显示到则说明该调速把是好的，反之则相反。 5V答：如图：用万用表量出电子刹车的、地、
电子信息工程学院 毕业设计开题报告智能跑步机控制系统的设计 学生姓名：刘茂龙 专业：电子信息工程 班级：94020102 学号：2009040201050 指导教师：曹阳 2013 年3 月
开题报告 一、选题的依据和意义 伴随着社会的发展与进步，人们的生活水平的提高，越来越多的的人喜欢在业余时间进行锻炼，跑步机使人们的业余生活得能够更加充实并且有益身心健康，跑步机控制系统的设计也作为跑步机的核心，设计应用数电、模电、单片机及接口技术、C51的编程等知识，可谓知识面含量非常广，但因现代的微电子技术、计算机技术和嵌入式微控制器技术等的飞速发展，让我们做出各种类型跑步机成为可能。目前各大城市都有很多家健身中心，不可或缺的跑步机也引领着时代的脚步。所以智能跑步机控制系统的设计也随着广大用户的需求而变得越发重要，跑步机的设计也在不断地改进和完善。 基于单片机跑步机控制系统主要在于单片机的应用。单片机又名嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller），明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中，实现的是对象的智能化控制，这一点是巨型机和网络不可能做到的。其目前的发展趋势主要是CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。 开发此项目可以使用户更好的体验跑步机的更多更实际的功能，通过这次毕业课题的设计，一方面，巩固了我们所学的知识，检验理论运用于实践的能力，同时能够对我所学知识进行一次全面的总结。另一方面，通过大量资料的查阅，使我对跑步机工作原理有了更深入的了解，有助于提高我独立分析问题和解决问题能力，而且还提高我们综合运用知识的能力和改善了我们的知识结构，为以后的工作积累了一定的经验。 二、选题研究的基本内容 要求基于单片机设计一个跑步机控制系统。该跑步机以单片机作为核心部件产生逻辑控制及信号，能够显示跑步者跑步的时间，跑步者消耗的热量，跑步者跑步的速度跑步机坡度可调的功能。通过软件编程，易于实现功能的扩展。 1、设计跑步机能够显示跑步的总时间。 2、设计跑步机能够显示跑步者跑步的速度。 3、设计实现跑步机速度与坡度可以调节。 4、设计跑步机显示跑步者累计消耗的热量。 5、逐步完成各部分电路的设计。 6、完成软件编程。 7、完成硬件电路的仿真及硬件调试等主要任务。
. . . . 基于单片机的跑步机启/停控制模块 的软件设计 学院： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2016年04月
摘要 近年来，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对自身的健康也日益关注，健身成为一种流行时尚，健身器材行业也逐步兴起为一个大的消费领域，电动跑步机作为一种重要的健身器材得到了越来越广泛的应用，具有广阔的市场前景。研发具有多功能和高附加值的人性化科学化的电动跑步机具有重要的现实意义。 电动跑步机的电控系统是整个跑步机运转的核心，它需要具有简单接口界面、电机调速和心率功能。本论文以电动跑步机控制系统为对象，以实用、廉价、高性价比和高安全性为目标，以改进型51系类单片机STC89C52为控制核心，完成了无刷直流电动机调速系统硬件设计、电动跑步机手握式红外心率计软硬件设计和电控系统部分软件开发等任务。 首先，文章叙述了跑步机的基本结构和工作原理，对其调速原理和调速方法进行了理论分析，建立了转速、电流反馈控制的直流调速系统的动态静态模型，并实际分析跑步机特殊负载的性质，确保跑步机的安全性和舒适性。并依据此基本控制策略，对电动跑步机无刷直流电动机的调速系统进行了硬件实现并画出相应的电路原理图。其次，文章介绍了电动跑步机附加的电子心率计的软硬件开发。最后，开发部分系统软件。 关键词：电动跑步机；数码管；控制系统
Abstract In recent years, with the development of social economy and people living standard rise, people is increasingly concerned on their health, fitness has become a popular fashion, fitness equipment industry also gradually rise to a big consumption, electric treadmill as an important kind of fitness equipment has been more and more widely used, has a broad market prospect. R&d has multifunction and high value-added human scientific electric running machine has important practical significance. Electric treadmill of electronic control system is the core of the treadmill running, it needs to have simple interfaces, motor speed and heart rate function. By electric treadmill control system as an object in this paper, with practical, cheap, high cost performance and high security as the goal, with the modified 51 series of single chip microcomputer AT89S51 as the core, to complete the brushless dc motor speed control system hardware design and running of electric tractor driver grip type infrared heart-rate monitor software and hardware design and electric control system part of the software development tasks. First of all, the article describes the basic structure and working principle of BLDCM, the speed control principle and control method are analyzed in theory, established the speed and current feedback control of dynamic and static model of dc speed regulating system, and the actual analysis of the nature of the special load running machine, to ensure the safety and comfort of running machine. According to the basic control strategy of electric treadmill brushless dc motor speed control system for the hardware implementation and draw the corresponding circuit principle diagram. Secondly, this paper introduces the electric treadmill additional electronic heart-rate monitor hardware and software development. Finally, part of the system software development. Keywords：electric treadmill; digital control system; control system
跑步机的维修方法大全 跑步机的维修方法大全，希望可以对家有所帮助哦。 由于机盖和跑带之间的空间太小，导致机盖和跑带之间发生摩擦；2、可能由于在运动时跑步带和跑板之间卷进异物；3、跑带偏带严重，和跑板的两边发生摩擦；4、电机噪音-解决办法:1、将机盖进行校正或更换； 2、清除异物； 3、将跑带调节平衡； 4、更换电机。（5）为什么跑步机不能启动？）为什么跑步机不能启动？-可能原因:1、电源不通；2、保险丝熔断；3、电动跑步机的开关坏掉；4、其他方面的原因，请和我们专业人员联系。解决办法:1、请检查电源；2、更换保险丝；3、更换电源开关。（6）跑步机的跑带出现偏带的现象）-可能原因:1、跑步机的前轴和后轴之间不平衡；2、由于运动中跑步的姿势不是很标准，左右脚用力不均，导致偏带。-解决办法: 调节滚轮的平衡。（7）跑步机的运动程序容易出错？）跑步机的运动程序容易出错？-可能原因:1、由于仪表的连接线没有连接好； 2、仪表的电路板坏掉； 3、其他的原因。-解决办法:1、检查三段连接线；2、更换电子表。（8）电动跑步机运动时马达有噪音）-可能原因:1、可能碳刷磨损严重；2、电机运转时摩擦到旁边的物体。-解决办法: 1、检查或更换碳刷；2、清除异物。（9）接通电源打开电源开关电源指示灯不亮）-可能原因:1、三相插头未插到位；2、开关内部的接线松脱；3、三相插头损坏； 4、开关可能损坏；-解决办法:1、多试几遍；2、打开上护罩检查接线是否有松脱现象；3、更换三相插头；4、更换开关。（10）电子表不显示）-可能原因:1、控制线没接好；2、驱动板上的变压器坏掉；3、保险管烧毁； 4、功率管烧毁；-解决办法:1、检查各接线头；2、更换驱动板；3、更换驱动板；4、更换驱动板。（11）按键不灵）-可能原因:1、按键老化；2、按键电路板变松；-解决办法:1、更换按键；2、锁紧按键电路板。（12）显示不全可能原因:1、液晶片接触不良；2、液晶片
电动车的修理技术有哪些内容和知识 排除故障一：控制器控制电压接近欠压保护。为了不拉伤电池，控制器会“设定”一定电压保护值，一旦触犯立即断电!一般48伏 电池欠压保护值为41-42伏，60伏电池欠压保护值为52-53伏，当 电池电量用到接近欠压值时，待电量回升，骑行一段路又回到欠压点，就会出现骑行时转时不转的现象!当电池没有电时，就应该立刻 断电，强行靠回升电压行驶，会伤了电池。 解决方法：电池没电导致电机时转时停，可以推行电动车赶紧充电。 排除故障二：电机缺相所导致。一般无刷电机分为三相，缺少任意一相，电机运行都不正常，有的骑行发抖，有的电机工作异常， 噪音大，强制骑行会因为缺相而让电机发热，骑行“磕噔磕噔”的 时候，就应该及时修理，别因为小毛病致电机报废!缺相故障多为电 机霍尔所为，电机霍尔原件是一个磁体控制传感器，用它可以检测 磁场的变化，通过控制器根据霍尔所采集的信号来控制，控制器的 三相输出，让电机正常运作，一旦其中一个霍尔“罢工”，电机内 部就“凌乱”了，导致电机缺相而时转时不转或发生抖动! 解决办法：更换故障霍尔，恢复电机内部正常“次序”，让转动不抖动。 排除故障三：电动车线路进水所致。电动车由线路搭接传动，线路接头有许多接插件进行插接，如果进水就会造成时接触时不接触，电动车就会时转时停，特别是转把连接接插件和刹车断电接插件和 电机霍尔接插件进水短路所致，遇到雨水天气尽量别往水深的地方 骑行，践踏水中，溅于线中，可能“停电”。 解决方法：接插件容易遇到水的地方用绝缘的东西进行隔绝，尽量往高处固定，以免受水的“欺负”。
排除故障四：调速把故障所致。转把是控制车速的重要部件，经常转动，损坏率也随之增大，当调速把损坏就有可能引起电动车不 转或断断续续的一转。转把一般为三根线，红是转把正极5伏电， 黑线为负线，绿线是信号线，将调速把插头断开，用万用表红色笔 接触控制器插头一侧的红线，黑色表针接触黑线，如果测量电压为 五伏，说明控制器对转把供电是正常的，插上插头用万用表的黑色 笔接触黑线的金属片红笔接触绿色金属片，转动调速把，将万用表 调至20伏档位，如果1-4伏随之变化说明转把正常，反之转把有故障。 解决方法：更换调速把!经过转动磨损造成接触不良，导致时转 时停。 排除故障五：控制器内部故障所导致。控制器是电动车的指挥部，控制着电机运转快慢，是电动车的电动系统核心部件，控制器驱动 着电机旋转，在转把的控制下可以改变电机的驱动电流，达到调节 速度快慢的效果。控制器有一定的过流保护，当载重超载时就会自 动断电，来保护控制器和电机不受损伤，也会出现时转时停的现象! 另外有些厂商不注意细节，控制器不进行固定，遇到坎坷之路很容 易把控制器内部“元器件”焊接点颠“虚接”，造成短路断路，导 致电机不转或时转时停。 解决方法：更换控制器，将其固定好，避颠防坏。 排除故障六：电池连接线和保险丝接触不良。电池是串联的，一块电池连接着一块，哪一块电池桩上的连接线接触不好就会时通电 时不通电，车就会是转时停，这样现象最好及时修理，不然“打火”易自燃且容易把电池桩烧坏，解决方法：重新焊接，焊接牢靠，最 好将焊接点用绝缘胶带进行包扎上，进行二次保险，防止线从电池 桩再次脱落。电池里的保险丝一旦负载电流大，电池线路起热，线 路出现短路都会容易“熔”断保险，对线路，对电池起到保护作用，但是当保险丝接触不良时很容易把保险座烧焦，底座烧焦保险丝起 热烧化，也会致使接触不良从而导致时停时转。 解决方法：更换整套保险丝座以及保险丝。
随着人们生活水平的提高，人们对身体越来越关爱， 更多地进行体育锻炼。健身器材作为进行健身活动的重要 工具之一，越来越受到人们的喜爱。跑步是最方便、最简 单的有氧健身锻炼方式，它可以促进人体血液循环，增强 心肺功能，发展肌肉力量，在慢跑时更能消耗人体脂肪; 在健身运动中，跑步最受人们的喜爱，跑步机成为人们最 受欢迎的健身器材。 人机工程学是本世纪50年代发展起来的一门新兴 学科，它由人体科学、工程技术、环境科学、安全科学和 社会科学等交叉而形成。人机工程学研究人和机器及环境 的相互作用，把人的因素作为产品设计的重要条件和原 则，使设计出的机器操作简便、省力、安全、可靠高效、 舒适。当前，人机工程学的研究和应用越来越广泛。人机 工程学的研究成果对于电动跑步机的设计有着非常重要 的意义。在人机这一系统中，人是核心因素，电动跑步机 的设计应符合人的生理，心理特点，在这方面的考虑失误， 可能会影响人们的健身效果，甚至会影响人们的安全、健 康。1 人体尺寸百分位数运用的基本原则电动跑步机的设计应符合人体的尺寸，这是很容易理解的。但是由于受人的年龄、性别、种族、地区等因素 的影响，人的身材大小各不相同，那么该用哪一种身材的 人作为跑步机设计的依据？在对人群进行统计性的人体
尺寸测量时，各种身材的人频数分布状态（出现率）用百分位数表示。在国标GB10000中分别给出了不同年龄段第1、5、10、50、90、95、99百分位的人体尺寸，在跑步机设计中，常用的是18~60岁年龄组的第5百分位数和第95百分位数，它考虑了绝大多数的使用者群体。 按人体尺寸确定相关结构与空间的尺寸的原则为： （1）容空间尺寸设计按第95百分位数（P95） 包容空间是指以人为中心，包容人体（或某部分）的 空间。例如：最小作业空间（区域）、通道、维修空间、肢体自由活动空间、门、舱口等，对于这类空间，要求其能包容大多数人，按大身材人设计，小身材的人当然也就包括在内。 （2）被包容空间尺寸设计按第5百分位数（P5） 被包容空间是指以人为中心，被人体（或某部分）所 包容的空间。例如，肢体的可及范围、椅面高度、搬运物的宽度等，对于这类空间，应使小身材（P5）能包容其空间，大身材人当然也就没有问题。 （3）最佳工作区位置尺寸按第50百分位数（P50） 在包容与被包容关系中，要求空间适应人的极限状
电动跑步机的控制系统与维修常识 一、电动跑步机控制系统（以下简称电控系统）的基本组成 电控系统主要由：控制面板（电子表）、电机驱动器（驱动板）、电机、连接线及附件组成。控制面板：俗称“电子表”负责与用户交流，并把各种用户期望的信息传递给电机驱动器（驱动板）来控制速度与扬升位值，同时显示各种运动参数，最常见的有：速度、时间、里程、热量、心跳；功能复杂一些的电子表还会显示如运动程式图等等信息。电子表的显示器分为“LCD”与“LED”两种方式，LCD就是我们通常所说的液晶，它的类型有很多种，目前用的最多的是TN型液晶，例如：我们的“JS1385系列”就是采用这一类型液晶，它最大的特点是功耗小，成本低，线路简单，所以在一些中低档的产品上采用较多，当然，液晶也可以做成高档的产品，如：我们的“5000A系列”蓝屏多功能跑步机就是一款中高档产品，还有“LED”用比较专业叫法是“发光二极管”，顾明思义，因其本身会发光，出来的产品比较华丽，还可以做成各种颜色。所以在一些中高档产品上普遍采用，它的特点是功耗大，成本高，线路比较复杂，电子表作为人机交流的窗口在，自然少不了按键，目前较为常用的按键有轻触按键、簧片按键与薄膜按键。这三种按键各自有各自的特色，但从国内的制造水平来看簧片按键最为可靠。 电机驱动器（驱动板）：俗称“下控”或“电控”，负责驱动直流电机与扬升马达，以达到预定的速度与扬升位置，我们现在将下控分为两大类，光电型与磁感型。二者除了传感信号不同之外，基本差不多，何为光电型呢？就是在电机的一侧装有一光电感应器，侦测电机的转速并将此信号反馈给电控来控制速度，磁感型则在前滚筒皮带轮处装有一磁性传感器，侦测滚筒的转速并将此信号反馈给电控来控制速度。所以二者只是控制的方式不同而目的是一样的，用来稳定跑带的速度。电控会因马达的功率与跑步机的功能不同而做成各种规格。 2、电机也叫马达，大同小异，通常只区分为不同的功率，如1HP、2HP等。 3、连接线：负责信息与能量传递，也就是电子表与驱动板的通讯。 附件：包括有：负离子发生器，风扇，喇叭等。通常与电子表合成一体。
电动车故障维修大全 1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？ 拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120°。 2.怎么把60度电机改成120度电机？ 把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？ 三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？ 首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？ 简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。 7.三合一电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢？ 一路一路的来，找到转向的那个开关，然后顺着转向灯开关上的线找到接三合一喇叭的线，找到喇叭开关，然后顺着这根线，找到喇叭线。其他线也是如此。 8.如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？ 直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完了。 9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？ 说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。 10.电动车正极搭铁有6v左右的电，会不会损耗电量，损耗严重吗？ 漏电了，用摇表分步检测。排除法解决。 11.一组新电池装车用几个月后,现发现不能跳灯,换了充电器也是这样,像这种情况厂家可退的吗? 应该可以退，但超过一定期限厂家只会给换维护电池。几个月不至于不能跳灯啊，这种情况起码要1 年以上才能出现……缺水。电池灯不变，发热，以至于变形。 12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？ 就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回
1 智能型电动跑步机系统硬件结构组成 智能型电动跑步机的结构组成如图1所示，我们可以看到， 其控制系统主要包括五部分，分别是单片机（SPCE500A型）、运动 心率的检测、跑步机的输入、跑步机的调速、语言输出/输入部 分。跑步机的硬件部分是智能型电动跑步机正常工作最基本的 部分。因此，在跑步机设计完成后，首先我们应该对硬件进行一 定调试，以便于及时地发现并解决问题。在最开始设计跑步机的 时候，我们对电路的某些性能及参数进行了选择，但是仅仅停留 在简单的理论上，设计过程中没有考虑到它的实际使用。为此， 需要单独测试性能和参数，以防诸多不确定因素造成的问题不 断积累。 图1 智能型电动跑步机系统硬件结构图 1.1 单片机SPCE500A SPCE500A是新一代16位的智能单片机（由凌阳科技股份有 限公司生产），这种单片机具有语音识别能力，内部有10位单通 道A/D转换器、10位双通道A/D转换器，32位并行I/O接口、 2个16位计数器、定时器、14个中断源、2K的静态的RAM，和 32K的快速ROM。该系统具有高集成度，小体积，强抗干扰能力等 优点。通常，控制系统的主芯片为这种类型的单片机，它不仅不 需要通过外部的ROM和RAM拓展，而且由于其内部具有D/A、A/ D这两种转换器，使得该系统的外围电路就显得更加简单。 1.2 智能型电动跑步机电机调速电路 PWM控制信号就是利用调制的技术对脉冲宽度进行调制从 而获得相应波形（该波形为控制系统中所需要）。因为SPCE500A 型号的单片机可以PWM输出，因此，使用前只需对输出占空比进 行适当调整，就能让跑步机控制、并调速。如下图2所示。 图2电机调速电路示意图 对于PWM信号，其主要通过TimeB，SPCE500A中断，在10B8 端口（B口）输出，再经过驱动、4N25光电耦合器输出，将信号加 在G极（IGBT端口）处，通过各种不同动作，控制智能型电动跑步 机电机的各种工作。 1.3 智能型电动跑步机心率检测电路 随着我国科学技术的不断发展，人们在使用跑步机时，希望 能够随时了解自己的心率，从而能够根据自己的心率调整相对 适宜的跑步的速度。所以，该系统在进行设计时特意加入了采集 心率的电路。人体的心率在不断地上升，当上升到了一定值的时 候，电机速度将自动降低。 2 音频输出 对于单片机SPCE500A中的音频输出和驱动方式，我们可以 选择不同方式，比如驱动方式有音调输出方式和语音输出方式、 音频输出有双通道DAC输出、单通道输出。 智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现 韩 颖1,王 鹏2 （1.四川旅游学院,成都,610100；2.成都工业学院,成都,611730） 摘要：跑步机是人们最欢迎的健身器材之一。本文主要以SPCE500A单片机为例介绍智能型电动跑步机驱动控制系统的设计 与实现。 关键词：体育锻炼；健身器材；智能型；电动跑步机 Intelligent treadmill drive control system design and implementation Han Ying1,Wang Peng2 (1.Sichuan Tourism University,Chengdu，610100;2.Chengdu Technological University,611730) Abstract：The treadmill is one of the most popular fitness equipment.This paper mainly introduces intelligent SPCE500A microcontroller, for example treadmill drive control system design and implementation. Keywords：Physical exercise;fitness equipment;intelligent;treadmill 四川省教育厅青年基金项目（编号：2006B091） 网络出版时间：2013-11-22 15:05
跑步机装配线操作使用 （说明书） 一．……………………………………….设备结构图二．………………………………………..设备概述三．……………………………………….各部分简述四．……………………………………….触摸屏画面说明五．……………………………………….设备的操作与停机六．……………………………………….特别注意事项七．……………………………………….设备的维修与维护
一 : 设备结构图：
二：设备概述： 该设备采用3倍数链.链板线及动力滚筒线的输送方式，出倍数链导轨采用铝型材之外，其余线体及骨架均采用国标钢材焊接制作，表面烤漆处理；设备主要设有8部 分：装配段.老化段.静音房检测.返修段.装箱段.称重段.打包段（纵向横向打包）. 垛码段.各部分机构及注意事项后面有详细阐述。该设备控制采用西门子PLC作为上位机对各个控制点.各动作运行进行控制：控制方式分为3种模式：1全自动模式.2半自动模式.3手动模式，3种模式在下面触摸屏画面讲解种有详细说明。 三：各部分简述： 1 液压平台：①和⑩都是液压升降平台，采用单项运动方式的液压缸；即电机启动 平台就上升.升到位时电机停止；需要下降时电机不会启动，只需给安 装在油泵上的电磁阀通电，电磁阀打开，油缸的活塞杆在重力的作用 下把缸里的液压油压回油箱以实现下降的目的。这里要注意的是：平 台在下降的时候由于是靠自身的重力下降的，所以在平台下方不可有 障碍物阻碍平台各关节及.导轨.滚筒等。
2 装配一段：装配一段设计10个工位，每个工位设有独立的放行按钮（如下图）按 下该按钮，就放行在此工位的工装板。 3 顶升移栽：顶升移栽有2套，分别是结构图中的③和⑤：其中③是作为调整跑步 机用，在这里的平台上设有一组按钮盒（如下图）
电动车维修技术培训班教材 作者：朱明刚 第一章电动车的历史，现状及发展趋势 早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电池，调速装臵采用能耗型（电阻降压），由于调速装臵效率太低，没有相应的保护电路，使电机，调速装臵，电池之间的配合没有达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。 真正有实用价值的电动车在90年代后期出现，由于电动车电池（阀控密封铅酸蓄电池）技术有了突破性发展。可以在使用周期内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出，使用更加安全，方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机为主。控制器以pwm技术为核心，加入制动断电，过流保护，欠压保护。不仅保护电机不受大电流冲击，还能保护电池不会过放电，对电机和电池的寿命有了保障。同时，控制器功率管不再频繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。 2003年以后，电动车技术得到飞速发展，以无刷电机驱动的电动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高，使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提升。融入了多段限流软启动技术，速度开环，闭环控制，赌转保护，Abs柔性电子刹车技术，电机发电反充电技术，使电动车的机械和电气性能全面加强。
值得一提的是电池充电技术也不断提高，早期的工频变压器加上二极管充电机，由于没有充电电流，电压的控制。使电池严重过充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2阶段充电器，虽然达到了充足电的要求，但效率较低，充电时间较长，现在普遍使用的智能3段式充电器，基本遵循了电池的最佳充电曲线（马斯曲线），在此基础上结合单片计算机技术，正脉冲充电，修复，和负脉冲去极化技术，数字化温度检测控制技术，电池充电量管理技术，电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施以最佳的电流，电压，频率，温度等控制。使充电时间更短，充电效率更高。电池寿命更长。 未来的电动车应该是以无位臵传感器（霍耳元件）的3相无刷电机为主流。由于省却了位臵传感器，电机结构更简单，可靠。电机只有3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。 未来的电动车电池将会多元化发展，镍氢电池，锂电池，燃料电池，超级电容器电池等。但未来5－8年还是以铅酸电池为主。第二章电动车原理及维修 第一节电动车整体构造 电动车整体构造其实很简单，基本上是在自行车的基础上加上“四大件”（电池、控制器系统、电机、充电器），就成为一个简单的电动车。 由电池提供能源，通过控制器供给电机电能，电机把电能转换为
关于直流电机在跑步机中的控制方案调研报告 对于专业的跑步机，国内外跑步机用驱动电机仍以有刷直流电机为主，采用直流电动机不可逆PWM系统。此前，青岛英派斯健身集团开发的一款DP220T健身房用跑步机就是采用了跑步机用有刷直流电动机为驱动电机，以集成PWM控制芯片SG3525A为核心，硬件电路实现的电压负反馈、电流补偿控制的PWM闭环控制系统。尽管有着控制简单的优点，但直流有刷电动机由于存在电刷和换向器的机械换向结构，长期运行必然需要经常维护电刷和换向器，而且，由于损耗存在于转子上，使得散热困难、温升增加，限制了电机转矩重量比的进一步提高。 对于价格相对便宜的家庭用小型跑步机，主要是根据市场的实际需求，在保证技术指标的前提下，尽量考虑设计的经济性和实用性。家庭用跑步机几乎都采用的是直流有刷调速系统。例如，国内某型号的跑步机，采用低价位的8位单片机AT89C2051为核心单元构成了直流有刷电机调速系统，电机采用脉宽调制方式进行调速，通过软件编程改变控制算法，增加了控制的灵活性，具有较高的性价比。 使用交流伺服驱动系统取代直流有刷调速系统是目前研究的一个重要方向。但是我们不用交流伺服电机驱动系统，故不做过多讨论。 目前无刷直流电动机调速系统在电动跑步机上的应用也是研究的一大热点。一方面，无刷直流电动机具有有刷直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等优点;另方而，由于其采用电子换向装置取代了有刷直流电动机的机械换向结构，从而又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点。因此，采用无刷直流电动机调速系统较其它方案具有更高的性价比。而对于电动跑步机系统，由于其要求较大的起动转矩，所以，采用带位置传感器的PWM调速系统是性能较好的方案。对于其具体的实现方案主要有两种，一种是以无刷直流电机专用控制芯片为核心控制单元构成无刷电动机调速系统。最具代表性的是MOTOROLA公司生产的第二代无刷电机控制专用芯片MC33035，它集成了译码、PWM生成、保护等无刷电机控制的诸多功能，组成的系统所需外围电路结构简单，运行可靠，可与同系列芯片MC33039配合构成速度闭环控制，具有较好的调速性能，其不足之处在于调速式单一，无法使用较为复杂的算法。另一种方案是采用高性能的微控制芯片对无刷电机进行控制，控制方式灵活，调速系统具有更高的性能。 系统控制系统主要有开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。我们要做的控制系统因为有反馈，而复合控制较为复杂，所以选择闭环的控制系统。 同时对于系统控制器的选择，也决定着系统的控制方式，目前市场上常见的控制器是单片机和PLC，但是现在也有很多人选择用ARM作为系统的控制器。因此在直流电机的控制方式中主流的控制方式就是这三种。 对于这三种的控制方式，PLC可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能；但是PLC的价格要比单片机贵很多，在选择微处理器上，不仅要注重满足技术要求，
广西物资学校电子技术应用专业教案 电动车维修 任课教师: 班别: 学期:
第1章电动自动车简介 内容：电动自行车简介 课时：4课时 授课方法：讲述法，多媒体演示 重点：电动自行车的概念 难点：电动自行车的性能指标 1.1什么是电动自行车 定义：电动自行车是“以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动力的特种自行车。 一些性能指标： 总重量按国家标准小于40kg，是高时速不超过20km/h，充一次电可行驶50km 左右。 1.2电动自行车的优点 1、节能(见课本P2表1-1) 2、环保健康 以蓄电池为动力，无废气排放。 3、价格低，安全方便 平均价格在2000元左右，价格低廉。每百公里耗电1度左右，耗电费用约0.6元，仅为摩托车能耗的10%左右，并且维修费相对很低。 1.3电动自行车的发展概况 ?20世纪70年代，把自行车、电机和电池简单组合成“电瓶车”。 ?20世纪90年代末，电池制造技术进步及工艺的成熟以及钕硼磁性稀土材料在直流电机上的广泛应用，真正实现了电动车的商品化。 目前，我国轻型电动车的产销量产全球90%以上，已成为全球最大的自动车生产、消费出口国，并形成了浙江、江苏、上海、天津四大电动车产业基地(很多都是
过去生产普通自行车的企业)。 1.4电动自行车种类及编制 种类 1、按控制方式分 1)全电动型电动自行车。既可脚踏，又可纯电力驱动。是目前市场的主流产品 2)智能助动型电动自行车。既可人骑行，也可电力助力，骑行时省力，行驶里程长，约提高将近1倍里程。 2、按价格分 (1)简单型电动自行车。在自行车的基础上加装电池、控制器、电机、刹把、转把、显示仪表和操作部件。 (2)标准电动自行车。有多功能仪表盘、左右转向灯，具有无级变速功能，能实现人力骑行和电动助力同时使用。 (3)豪华型电动自行车。外观像女装踏板摩托车，安装有公里表、时速表、转向灯，前后减震器。 3、按驱动方式分 (1)摩擦传动型。通过电动传轴紧压轮胎而产生的摩擦力来传动(淘汰) (2)中轴链轮传动型。在车加中轴部位安装电机。(淘汰) (3)轮毂(读鼓)。将电机安装在车轮的轮毂里。 电动自行车的型号编制 一般电动自行车的编制由4部分组成： TD L 10 Z TD 第一部分，表示电动自行车 L 第二部分，表示形式和车轮直径， 见P9表1-4 10 第三部分，工厂设计顺序号 Z 第四部分，表示电机与驱动轮的驱 动方式 轴传动代号为Z，链条传动代号为L，皮带传动为P，摩擦传动代号为M，其他传动代号为Q。 通过查表，请回答下列型号的电动车表示什么？
购买一台家用跑步机是一笔很大的投资，购买了各种健身器材，例如划船机之后，可能过不了多久就会失去兴趣，运动最难得就在于坚持。平时我们需要经常给它简单的保养，以保证它未来几年的良好运行。今天，专业的老师傅告诉您平时怎样保养家用跑步机。 1、擦拭如果你经常使用，每次使用后需要擦拭机器，以免汗水进入机器内部，它会促使金属零件生锈和滋生细菌。如果使用的是否突然发现机器有东西的摩擦或刮蹭声，请立即停止使用，直到你查明问题的所在。 2、每周跑步机维修 a、检查皮带和跑板，看看皮带是否跑偏，跑板下面堆积的有灰尘吗? b、如果您经常使用，需要定期查看电机、跑板的润滑油量，如果过少会增大机器部件的损耗。 c、电机和机器下面有悬空区，在拆卸马达盖之前请确保关闭电源并拔下插头。要小心所有的精密电器原件，请不要用你的
吸尘器来触摸它们。 d、每年至少润滑一次。根据使用频率不同，使用润滑剂的类型和用量可能需要经常润滑。 e、跑步机润滑试剂：比较便宜，市场价在50元左右。 3、跑步机下方容易堆积灰尘，需要使用吸尘器保持机器周围的干净区域，尽可能不要让头发、宠物毛发、地毯纤维、灰尘进入机器内部。所有碎片如果进入电机和控制板内，将容易出现损坏。 4、自己在家如何做保养?根据你的机器和使用舒适度，你可以尝试自己维护它，您可以查看使用手册来按照官方指导步骤进行维护。如果你打开机器电机盖，发现内部结构复杂比较棘手时，你最好找专业的售后人员维护。 5、在哪里可以找到专业的跑步机维修人员?麦瑞克健身器材有限公司是河南省最大的健身器材销售公司，我们拥有专业的跑步机售后维修人员，公司地址位于河南，市内维修可以做到
中北大学 毕业设计开题报告 学生姓名：金芃利学号：0805054113 学院、系：信息与通信工程学院电气工程系 专业：自动化 设计题目：基于U/F控制的跑步机变频电路的设计 指导教师:刘颖 2012 年3月15日
毕业设计开题报告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 1.研究的目的和意义 跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动，是保持一个人身心健康最有效，最科学的健身方式，也越来越受到大家喜爱。 户外长跑曾经是大众最喜闻乐见的运动形式，沿着林荫道呼吸着早晨清新的空气，听着指头的鸟鸣，既能愉悦身心，又可锻炼身体。只是随着都市的大气变得污浊，生活节奏变得紧张，户外长跑变得不那么流行了，而跑步机则成为了时下健身最热门的健身器械。跑步机不仅可以让我们免受汽车尾气之苦，也是我们可以选择自己方便的时间随时锻炼。 电动跑步机，是多年来国际流行的大众健身器材，通过电机带动跑带使人以不同的速度被动的跑步或走动。由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，锻炼者可体验不同的跑步环境，如平地跑，上坡跑，丘陵跑，变速跑等，个人可以根据自己的锻炼目的进行锻炼。跑步机在健身者运动是能显示出跑步时的速度，时间，心率，热量，节拍，距离等指标，使健身者能够随时根据自身的身体状况调节训练强度。 他是目前健身器材中的主流产品，它是通过电机带动跑步带使人以不同的速度被动地跑或走，在人体用力方面，比在地面上跑、走省去了一个蹬伸动作，可是人比在地面运动消耗更多能量。但由于其功能比较单一，缺乏娱乐性和交互性，长时间锻炼会使人感动枯燥乏味。在全社会崇尚健身就是生活质量的今天，传统电动跑步机这种单调重复运动已难以满足人们对健身品质的要求，而具有虚拟现实功能的智能跑步机，以计算机虚拟的模拟环境代替现实世界的真实环境，给人身临其境的沉浸感，增加了健身的乐趣，已成为目前的研究热点[1]。 变频器作为电动跑步机的主要变速执行和控制器件，在跑步机上也得到越来越广泛的应用。跑步机变频电路，是研发人员根据跑步机的实际需要，为跑步机量身定制的一宗变频电路。[2]
跑步机对我们平时在家运动的人也很重要，因为我们在生活中时刻需要运动，但是如果跑步机在长期使用之后，可能就会发生不能加速等种种故障的现象。它不但会浪费电，而且更会耗损机器，所以这是一个十分困扰我们的问题，当奥玛跑步机损坏之后，我们需要及时对它进行维修，所以今天就在这里给大家讲解一下，有关于跑步机维修的问题。 跑步机在使用过程中会出现不能加速的故障，可能原因是：仪表盘损坏; 传感器坏掉;驱动板坏掉。可采取的解决办法有：更换仪表盘;更换感应器;更换驱动板。有时万年青跑步机也会出现自动停止的故障，这时候就要：仔细检查线路;检查排线;更换驱动板。 跑步时，会听到杂音也是万年青跑步机常见的故障。造成杂音的原因有：机盖和跑带之间的空间太小，导致机盖和跑带之间
发生摩擦;在运动时跑步带和跑板之间卷进异物;跑带偏带严重，和跑板的两边发生摩擦;电机噪音。解决办法是：将机盖进行校正或更换;清除异物;将跑带调节平衡;更换新的电机。 大家在使用一段时间万年青跑步机后会有异音产生，这同样是万年青跑步机常见的故障，可能是因为：前后滚轮培林受损;马达碳刷磨损不均匀;护盖固定螺丝松动;皮带轮碰触速度感应器;跑步带内层跑入异物。可以采用以下办法维修：更换滚筒;更换碳刷;将固定螺丝拧紧;将速度感应器调至适当位置将异物去除。甚至会出现机台产生异味或冒烟的情况，是由于护盖内各连接线短路或者是马达加负载后，电流持续超出额定值。这时候就需要更换接线;若电流超出额定值更换马达;定期需在跑步板添加润滑油润滑跑步板(至少每月)，家用每七天一次。
跑步机使用要注意的事项： (1)用电安全 插电后请勿让跑步机处于无人状态，无人使用时，请将跑步机按摩机头插头拨掉电线及插头勿接近发热产品。切[换按摩机头电源的正确顺序为将开关切到“OFF”的位置，然后再拨掉电源插头。请勿放置地毯或任何手体在电源线上，跑步机有潮湿或变形，插头电源损坏时请勿使用。 (2)机械安全 当开始使用本跑步机时，应先确认功能是否正常，请勿使用有问题的跑步机，使用之前请检查部件螺栓有无坚固，同一时间限一人使用，请勿将跑步机放在靠近水或潮湿的环境，如果放置的房间铺有地毯，应在跑步机下面铺一张垫子。 闪速到家以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、