机器视觉与智能检测相关课题创新实践-实验报告

《机器视觉与智能检测相关创新实践》

课外实验报告

实验一、图像融合

1.实验内容：

对同一场景的红外图像和可见光图像进行融合，采用图1中的参考图形，以及自己

的手掌图像（可见光图像和红外光图像），并对结果进行简要分析，融合方法可采

用以下方法中的一种或多种：直接加权融合方法，傅里叶变换融合方法，小波变换

融合方法；

2.实验目标：

1）. 了解融合的概念；

2）. 比较融合方法中不同参数的效果（如直接加权融合中权值的分配）

3.参考图像：

（a）红外图像（b）可见光图像

图1 待融合图像

4.实验内容

1）直接加权融合方法：

线性混合操作也是一种典型的二元（两个输入）的像素操作：

通过在范围内改变。

核心代码：image((Y1+Y2)/2); %权值相等

图2 直接融合图像1

图3 直接融合图像2

改变参数的影响：那个图的参数比例高，那个图在融合图像中的影响就越高。2）傅里叶变换融合：

对一张图像使用傅立叶变换就是将它分解成正弦和余弦两部分。也就是将图像从空间域(spatial domain)转换到频域(frequency domain)。然后通过在频域的处理来实现融合。

图4傅里叶变换融合图像1

图5 傅里叶变换融合2

3）小波融合：

小波变换（Wavelet Transform）是一种新型的工程数学工具，由于其具备的独特数学性质与视觉模型相近，因此，小波变换在图像处理领域也得到了广泛的运用。用在图像融合领域的小波变换，可以说是金字塔方法的直接拓展。

图6 小波融合1

图7 小波融合2

5．实验完整代码

1．直接融合

addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明') Y1=imread('1.PNG');

subplot(1,3,1);

imshow(Y1);

title(' 直接融合1.PNG');

Y2=imread('2.PNG');

subplot(1,3,2);

imshow(Y2);

subplot(1,3,3);

image((Y1+Y2)/2);

Y1=imread('057_L_VL.bmp'); subplot(1,3,1);

imshow(Y1);

title('直接融合图像1');

Y2=imread('057_L_IR.bmp'); subplot(1,3,2);

imshow(Y2);

title('图像2');

subplot(1,3,3);

Y1=rgb2gray(Y1);

image((Y1+Y2)/2);

2.傅里叶变换

Y1=imread('1.PNG');

subplot(1,3,1);

imshow(Y1);

title('傅里叶变换融合1.PNG'); Y2=imread('2.PNG');

subplot(1,3,2);

imshow(Y2);

title('2.PNG');

F1=fft2(Y1);

F2=fft2(Y2);

X=abs(ifft2(F1+F2)/2);

subplot(1,3,3);

image(X);

Y1=imread('057_L_VL.bmp'); subplot(1,3,1);

imshow(Y1);

title('傅里叶变换融合图像1'); Y2=imread('057_L_IR.bmp'); subplot(1,3,2);

imshow(Y2);

title('图像2');

Y1=rgb2gray(Y1);

F1=fft2(Y1);

F2=fft2(Y2);

X=abs(ifft2(F1+F2)/2);

subplot(1,3,3);

image(X);

3．小波融合

addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明') Y1=imread('1.PNG');

subplot(1,3,1);

imshow(Y1);

title('db4 小波变换1.PNG');

Y2=imread('2.PNG');

subplot(1,3,2);

imshow(Y2);

title('2.PNG');

Y1=double(Y1);

Y2=double(Y2);

[c3,L1]=wavedec2(Y1,2,'db4');

[c4,L2]=wavedec2(Y2,2,'db4');

W=c3+c4;

YY=waverec2(W,L1,'db4');

subplot(1,3,3);

YY=double(YY);

image(YY);

Y1=imread('057_L_VL.bmp');

subplot(1,3,1);

imshow(Y1);

title('db4小波融合图像1');

Y2=imread('057_L_IR.bmp');

subplot(1,3,2);

imshow(Y2);

title('图像2');

Y1=rgb2gray(Y1);

Y1=double(Y1);

Y2=double(Y2);

[c3,L1]=wavedec2(Y1,2,'db4');

[c4,L2]=wavedec2(Y2,2,'db4');

W=c3+c4;

YY=waverec2(W,L1,'db4');

subplot(1,3,3);

YY=double(YY);

image(YY);

实验二、图像分割

1.实验内容：

1）. 采用不同的分割方法（查阅书籍，文献资料和专业论坛）对采集的掌静脉图像进行前景和背景的分离，获得二值化手形图像，示例见图2；

图8 手形分割示例

2.实验目标：

1）. 了解图像分割方法的概念和效果

2）. 分析和比较不同分割方法的优劣

3.参考图像：

自己的掌纹和掌脉图像

4.实验内容：

1、用graythread函数获取阈值后分割

图9

2、迭代法

迭代法的的设计思想是，开始时选择一个阈值作为初始估计值，然后按某种策略不断的改进这一估计值，直到满足给定的准则为止。步骤如下：

1)选择T的初始估计值

2)用T分割图像，生成两组像素：

G1：所有灰度值大于T的像素

G2：所有灰度值大于T的像素

3)计算G1和G2中的所有像素平均灰度值u1和u2

4)计算新的阈值T=（u1+u2 ）/2

5)重复2-4直到逐次迭代获得的T值之差

图10

3、类间最大距离法:

所谓聚类算法，是采用模式识别中的聚类思想，以类内保持最大相似性以及类内保持最大距离为目标，通过迭代优化获得最佳的图像分割阈值。

图11

4、均匀性度量法

图12

4、实验完整代码：

1、

addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明'); I=imread('057_L_VL.bmp');

subplot(1,2,1);

imshow(I);

I1=rgb2gray(I);

I2=im2double(I1);

a=graythresh(I2);

g=im2bw(I2,a);

subplot(1,2,2);

imshow(g);

2、

clc;

clear all;

addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明'); f0=imread('057_L_VL.bmp');

f=rgb2gray(f0);

f=im2double(f);

T=0.5*(min(f(:))+max(f(:)));

done=false;

while ~done

g=f>=T;

Tn=0.5*(mean(f(g))+mean(f(~g)));

done=abs(T-Tn)<0.1;

T=Tn;

end

T

r=im2bw(f,T);

subplot(1,2,1),imshow(f0),title('原图');

subplot(1,2,2),imshow(r),title('迭代法');

3、

clc;

clear all;

addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明'); I0=imread('057_L_VL.bmp');

I=rgb2gray(I0);

I=double(I);

[m,n]=size(I);

Smax=0;

for T=0:255

sum1=0; num1=0;

sum2=0; num2=0;

for i=1:m

for j=1:n

if I(i,j)>=T

sum2=sum2+I(i,j);

num2=num2+1;

else

sum1=sum1+I(i,j);

num1=num1+1;

end

end

end

ave1=sum1/num1;

ave2=sum2/num2;

S=((ave2-T)*(T-ave1))/(ave2-ave1)^2;

if(S>Smax)

Smax=S;

Th=T;

end

end

Th

figure,imshow(uint8(I)),title('原图');

for i=1:m

for j=1:n

if I(i,j)>=Th

I(i,j)=255;

else

I(i,j)=0;

end

end

end

subplot(1,2,1),imshow(I0),title('原图');

subplot(1,2,2),imshow(I),title('类间最大距离法'); 4、

clc;

clear all;

addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明'); I0=imread('057_L_VL.bmp');

I=rgb2gray(I0);

I=double(I);

[m,n]=size(I);

Smax=-1;

for T=0:255

sum1=0; num1=0;

sum2=0; num2=0;

for i=1:m

for j=1:n

if I(i,j)>=T

sum2=sum2+I(i,j);

num2=num2+1;

else

sum1=sum1+I(i,j);

num1=num1+1;

end

end

end

ave1=sum1/num1;

ave2=sum2/num2;

ave=(sum1+sum2)/(m*n);

d1=-1;

d2=-1;

for i=1:m

for j=1:n

if I(i,j)>=T

d=(I(i,j)-ave2)^2;

if d2==-1

d2=d;

else

d2=d2+d;

end

else

d=(I(i,j)-ave1)^2;

if d1==-1

d1=d;

else

d1=d1+d;

end

end

end

end

p1=num1/(m*n);

p2=num2/(m*n);

S1=p1*(ave1-ave)^2+p2*(ave2-ave)^2;

S2=p1*d1+p2*d2;

S=S1/S2;

if S>Smax

Smax=S;

Th=T;

end

end

Th

for i=1:m

for j=1:n

if I(i,j)>=Th

I(i,j)=255;

else

I(i,j)=0;

end

end

end

subplot(1,2,1),,imshow(I0),title('原图');

subplot(1,2,2),,imshow(I),title('均匀度度量算法');

2018年机器视觉实验报告-范文模板 (13页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 机器视觉实验报告 实验报告 课程名称： 班级： 姓名： 学号： 实验时间： 实验一 一．实验名称 Matlab软件的使用 二．实验内容 1.打开MATLAB软件，了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等； 2.了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 3.找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理 四．实验步骤 1. 双击桌面上的matlab图标，打开matlab软件 2. 了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等

如下图1-1所示 图 1-1 3. 了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 步骤如下图1-2 图1-2 打开help内容demo后，里面的工具箱如图所示。 图1-3 4. 找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。找到并打开Image Processing工具箱，窗口如图1-4 ，图1-5所示 图 1-4 图 1-5 五.实验总结和分析 通过实验前的理论准备和老师的讲解，对matlab有了一定认识，在实验中，了解了实际操作中的步骤以及matlab中的图像处理工具箱及其功能，为后续的学习打下了基础，并把理论与实际相结合，更加深入的理解图像处理。 实验二 一．实验名称 图像的增强技术 二．实验内容 1.了解图像增强技术/方法的原理； 2.利用matlab软件，以某一用途为例，实现图像的增强； 3.通过程序的调试，初步了解图像处理命令的使用方法。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理，通过输入MATLAB可以识别的语言命令来让MATLAB执行命令，实现图像的增强。

大学物理创新设计实验报告

大学物理创新设计实验报告 篇一：物理创新设计实验报告大学物理 浙江海 物理创新设计实验报告 实验名称：利用霍尔效应法测量空间的磁场分布指导教师：鲁晓东 专业：数学与数学应用 班级： B10数学 实验者：于祥雨吴联帅 学号：100 实验日期： XX年12月01日 洋学院 利用霍尔效应法测量空间的磁场分布 实验者：于祥雨同组实验者：吴联帅指导老师：鲁晓东 （B10数学 8 654495 ;B10数学 8 670903） 【摘要】通过霍尔效应法测量霍尔电流和励磁电流的方法，并使用“对称测量法”消除副效应的影响，最终通过多组数据的处理，得出空间磁场分布。 【关键词】霍尔效应；霍尔电流；对称测量法；磁场分布 一、引言

空间磁场实际存在，但是人眼看不到，因此用直接的方法测量是行不通的。本实验正是考虑了这点，通过测量霍尔电流和励磁电流的方式，通过霍尔电流、励磁电流和磁场强度的关系，间接的测出磁场强度。并结合多组数据的处理，最大程度减小误差，使实验更加科学、严谨，从而使得实验方法具有可实施性和借鉴性。 二、设计原理 2．1简介 置于磁场中的载流体，如果电流方向与磁场垂直，则在垂直于电流和磁场的方向会产生一附加的横向电场，这一现象是霍普金斯大学研究生霍尔于1879年发现的，后被称为霍尔效应。如今霍尔效应不但是测定半导体材料电学参数的主要手段，而且利用该效应制成的霍尔器件已广泛用于非电量的电测量、自动控制和信息处理等方面。在工业生产要求自动自动检测和控制的今天，作为敏感元件之一的霍尔器件，将有更广泛的应用前景。掌握这一富有实用性的实验，对日后的工作将有益处。 2.2霍尔效应 霍尔效应是磁电效应的一种，当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这个电势差就被叫做霍尔电势差。 导体中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹

电工实习实验报告

《电子装配实习》报告 一、实习目的： 锻炼学生的动手能力,建立学生对电子电路的感性认识，和对实践制作的兴趣。培养学生的基本技能、良好的实验技能及创新意识都有不可低估的作用，对学生更好的进行后续课程的学习打下了坚实的技术基础。认识并正确使用元器件；理解PCB设计，掌握万用表的焊接技术，掌握装配、调试、故障处理，等基本方法，使学生具有电类工程技术人员必备的基本技能。 二、实习场所与设备： 场所：电子装配实验室 设备：大十字梅花螺丝刀、小十字梅花螺丝刀、焊枪、镊子、焊丝、塑料盒、小刀、水口钳等。 三、DT-830T型数字万用表的装配 1、基本元器件识读 常用元器件包含：电阻器、电位器、电感器、电容器、半导体二极管、电路板等。 电阻器： 1、电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1表示编号为1的电阻。电阻在电路中的主要作用为分流、限流、分压、偏置等。电阻的单位为欧姆（Ω），倍率单位有：千欧（KΩ），兆欧（MΩ）等。换算方法是：1兆欧=1000千欧=1000000欧电阻的参数标注方法有3种，即直标法、色标法和数标法。a、数标法主要用于贴片等小体积的电路，如：472 表示47×100Ω（即4.7K）； 104则表示100Kb、色环标注法使用最多，现举例如下：四色环电阻五色环电阻（精密电阻）。 2、电阻识别法： 电容： 1. 电容在 电路中 一般用 “C” 加数字表示（如C13表示编号为13的电容）。电容是由两片金属膜紧靠，中间用绝缘材料隔开而组成的元件。电容的特性主要是隔直流通交流。电容容量的大小就是表示能贮存电能的大小，电容对交流信号的阻碍作用称为容抗，它与交流信号的频率和电容量有关。容抗XC=1/2πf c (f表示交流信号的频率，C表示电容容量）电话机中常用电容的种类有电解电容、瓷片电容、贴片电容、独石电容、钽电容和涤纶电容等。 2.识别方法：电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同，分直标法、色标法和数标法3种。电容的基本单位用法拉（F）表示，其它单位还有：毫法（mF）、微法（uF）、纳法（nF）、皮法（pF）。其中：1法拉=10^3毫法=10^6微法=10^9纳法=10^12皮法容量大的电容其容量值在电容上直接标明，如10 uF/16V 容量小的电容其容量值在电容上用字母表示或数字表示字母表示法：1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF数字表示法：一般用三位数字表示容量大小，前两位表示有效数字，第三位数字是倍率。如：102表示 10×10^2PF=1000PF 224表示22×10^4PF=0.22uF3、电容容量误差表符号 F G J K L M允许误差±1% ±2% ±5% ±10% ±15% ±20%如：一瓷片电容为104J表示容量为0. 1 uF、误差为±5%。 晶体二极管： 晶体二极管在电路中常用“D”加数字表示，如：D5表示编号为5的二极管。

建筑工程测量实验报告

江西理工大学建筑工程测量 实验报告 专业建筑学 年级13级 班级**** 学号**** 姓名**** 2015年月日

目录 第一部分实验项目内容及要求第二部分实验报告 第三部分实验心得体会和建议

第一部分实验项目内容及要求

第二部分实验报告 实验报告一 日期2015.10.10 班组第六组学号*号姓名**** ㈠完成下列填空 1.安置仪器后，转动三个脚螺旋使圆水准器气泡居中，转动 目镜对光螺旋看清十字丝，通过镜筒上方的缺口和准星瞄准水准尺，转动水平微动螺旋精确照准水准尺，转动物镜对光螺旋进行对光消除视差，转动微倾螺旋使符合水准器气泡居中，最后读数。 2.消除视差的步骤是转动目镜对光螺旋使十字丝清晰，再转动 物镜对光螺旋使水准尺的分划像清晰。 ㈡实验记录和计算 1.记录水准尺上读数填入表2-1-1中。

表2-1-1 2.计算(基于黑红面读数的平均值) ⑴A点比C点低0.199 m。 ⑵B点比D点高0.388 m。 ⑶C点比E点高0.154 m。 ⑷假设C点的高程H C=158.936 m，求A点、B点、C点、D点、E点的高程，即：A A= 158.737 m，H B= 159.070 m，H C= 158.936m，H D= 158.682 m，H E= 158.782 m，水准仪的视线高程 H I= 160.458 m。 ㈢出图2-1-1中水准仪各部件的名称

图2-1-1 1）目镜对光螺旋；2）望远镜； 3）水准管；4）水平微动螺旋； 5）圆水准器；6）校正螺旋； 7）水平制动螺旋；8）准星； 9）脚螺旋；10）微倾螺旋； 11）水平微动螺旋；12）物镜对光螺旋； 13）缺口；14）三脚架。 实验报告二水准测量 日期2015.10.10 班组第六组学号*号姓名*** ㈠水准测量的外业记录及其高程计算 实验数据记入表2-2-1，进行高程的计算，并进行验算，以确保各项计算准确无误。 表2-2-1 水准测量的外业记录及其高程计算

二维影像测量仪实验报告

一、实验目的 采用影像测量仪验收印刷电路板。 要求： （1）学习并掌握影像测量仪的构成和工作原理； （2）通过实践，掌握影像测量仪的操作使用，包括仪器的调节、标定、瞄准、测量；（3）掌握仪器软件的使用，测量数据采集，数据处理，误差评定； （4）采用投射/反射照明测量，测量印刷电路板，要求测量BGA封装（至少测量10个焊盘）焊盘的尺寸、焊盘间距；至少测量十条引线的线宽和间距；至少测量10 个过孔的尺寸。 （5）对照设计图纸，给出合格性结论，形成测量报告。 （6）撰写实验报告，包括原理、步骤、数据与处理、结论等。 二、影像测量仪的构成和工作原理 （1）构成 影像测量仪是一种由高解析度CCD彩色镜头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器。 图1总体结构

加工定制：否分辨率：0.001（mm）测量行程：250*150*200（mm） 品牌：贵阳新天型号：JVB250 放大倍率：光学0.7-4.5X 影像28-180X 操作方式：手动测量精度：(3+L/200)um 外形尺寸（长*宽*高）：1000*650*1650（mm） JVB250的规格参数： ①测量范围: X坐标: 250mm Y坐标: 150mm 调焦行程: Z坐标: 200mm ②X、Y、坐标分辨率： 0.0005mm ③仪器准确度：(3+L/200)μm 其中L为被测长度，单位mm ④CCD摄像机：1/3″彩色摄像机，象素数：795(H)×596(V) ⑤物镜放大率： 0.7 ～ 4.5×连续变倍，影像放大28～ 180倍。 ⑥与放大率对应的物镜工作距离：75mm～90mm ⑦与放大率对应的物面最大高度：150mm～130mm ⑧工作台承重：30kg ⑨金属工作台尺：450mm×300mm ⑩主机外形尺寸：580mm×750mm×660mm （2）工作原理 影像测量仪是基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量的功能，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等优异的功能。同时，基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰影像下辅助测量需要，亦可加入触点测头完成坐标测量。支持空间坐标旋转的优异软件性能，可在工件随意放置或使用夹具的情况下进行批量测量与SPC结果分类。 被测工件置于工作台上，在投射或反射光照明下，工件影像被摄像头摄取并传送到计算机，此时可使用软件的影像、测量等功能，配合对工作台的坐标采集，对工件进行点、线、面全方位测量。 影像测量仪是利用表面光或轮廓光照明后，经变焦距物镜通过摄像镜头，摄取影像再通过S端子传送到电脑屏幕上，然后以十字线发生器在显示器上产生的视频十字线为基准对被测物进行瞄准测量。并通过工作台带动光学尺，在X、Y方向上移动由DC-3000多功能数据处理器进行数据处理，通过软件进行演算完成测量工作。影像测量主要是利

实验报告创新创业实践

学生实践报告 （文科类） 课程名称：创新创业实践专业班级： 12物流管理(2) 学生学号：韩怡洁学生姓名： 所属院部：商学院指导教师：顾姝玲 20 14 ——20 15 学年第 2 学期 金陵科技学院教务处制 实践报告书写要求 实践报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。 实践报告书写说明 实践报告中一至四项内容为必填项，包括实践目的和要求；实践环境与条件；实践内容；实践报告。各院部可根据学科特点和实践具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）应独立完成实践报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实践报告批改说明 实践报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实践报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准由各院部自行制定。

实践报告装订要求 实践报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实践项目的实践报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实践大纲。

实践项目名称：创新创业实践-模拟企业经营实践学时： 20 同组学生姓名： 实践地点： 7204 实践日期：第3～7周周四1～4节实践成绩： 批改教师：批改时间： 指导教师评阅： 一、实践目的和要求 使学生掌握公司创建和运营的基本策略和方法，了解公司运营所涉及的生产制造、研发、人力资源管理、营销、财务等若干要素的综合运用，对创新活动形成初步认识。 二、实践环境与条件 7204教室创业之星软件 三、实践内容 (一)学习创业之星软件的基本功能、学习创业之星软件的基本功能。 (二)选择玩具市场, 进行公司创建的各项筹备活动。 (三)完成六阶段的模拟操作，并在每个阶段及时为后续阶段的策划进行方案再设计。 (四)撰写创业活动实践报告, 对创业活动总结 四、实践报告（附件） 创新创业实践心得体会 将近五周的时间，我们小组学习创业之星软件的基本功能，学习创业之星软件的基本功能，我们选择了玩具市场，一共进行了六个阶段的模拟学习。 我们创建了“呵呵哒”玩具公司，公司主要有制造部，研发部，人力资源部，市场部这几个主要部门，各个部门分工明确，接下来我分别对这几个部门所做的

机器视觉实验报告3

实验五图像的分割与边缘提取 一、实验内容 1.图像阂值分割 实验代码： clear all, close all; I=imread('flower.tif'); figure(1),imshow(I) figure(2); imhist(I) T=120/255; Ibw1=im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L=uint8(T*255) Ibw2=im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; 运行结果：

实验代码： clear all, close all; I=imread('flower.tif'); figure(1),imshow(I) figure(2); imhist(I) T=240/255; Ibw1=im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L=uint8(T*255) Ibw2=im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; 运行结果：

2.边缘检测 实验代码： clear all, close all; I=imread('flower.tif'); BW1=edge(I,'sobel'); BW2=edge(I,'canny'); BW3=edge(I,'prewitt'); BW4=edge(I,'roberts'); BWS=edge(I,'log'); figure(1), imshow(I), title('Original Image'); figure(2), imshow(BW1), title('sobel'); figure(3), imshow(BW2), title('canny'); figure(4), imshow(BW3), title('prewitt'); figure(5), imshow(BW4), title('roberts'); figure(6), imshow(BWS), title('log'); %在完成上述试验后,查看函数edge()使用说明。help edge 运行结果：

物理创新设计实验报告 大学物理

浙江海洋学院 物理创新设计实验报告 实验名称：利用霍尔效应法测量空间的磁场分布指导教师：鲁晓东 专业：数学与数学应用 班级：B10数学 实验者：于祥雨吴联帅 学号：100601108 100601118 实验日期：2011年12月01日

利用霍尔效应法测量空间的磁场分布 实验者：于祥雨 同组实验者：吴联帅 指导老师：鲁晓东 （B10数学 100601108 654495 ;B10数学 100601118 670903） 【摘要】通过霍尔效应法测量霍尔电流和励磁电流的方法，并使用“对称测量法”消除副效应的影响，最终通过多组数据的处理，得出空间磁场分布。 【关键词】霍尔效应；霍尔电流；对称测量法；磁场分布 一、引言 空间磁场实际存在，但是人眼看不到，因此用直接的方法测量是行不通的。本实验正是考虑了这点，通过测量霍尔电流和励磁电流的方式，通过霍尔电流、励磁电流和磁场强度的关系，间接的测出磁场强度。并结合多组数据的处理，最大程度减小误差，使实验更加科学、严谨，从而使得实验方法具有可实施性和借鉴性。 二、设计原理 2．1简介 置于磁场中的载流体，如果电流方向与磁场垂直，则在垂直于电流和磁场的方向会产生一附加的横向电场，这一现象是霍普金斯大学研究生霍尔于1879年发现的，后被称为霍尔效应。如今霍尔效应不但是测定半导体材料电学参数的主要手段，而且利用该效应制成的霍尔器件已广泛用于非电量的电测量、自动控制和信息处理等方面。在工业生产要求自动自动检测和控制的今天，作为敏感元件之一的霍尔器件，将有更广泛的应用前景。掌握这一富有实用性的实验，对日后的工作将有益处。 2.2霍尔效应 霍尔效应是磁电效应的一种，当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这个电势差就被叫做霍尔电势差。 导体中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。正交电场和电流强度与磁场强度的乘积之比就是霍尔系数。平行电场和电流强度之比就是电阻率。 因此，对于一个已知霍尔系数的导体，通过一个已知方向、大小的电流，同时测出该导体两侧的霍尔电势差的方向与大小，就可以得出该导体所处磁场的方向和大小。 2.3实验原理 霍尔效应从本质上讲是运动的带电粒子在磁场中受洛伦兹力作用而引起的偏转。当带电粒子（电子或空穴）被约束在固体材料中，这种偏转就导致在垂直电流和磁场方向上产生正负电荷的聚积，从而形成附加的横向电场，即霍尔电场H E 。如图2-1所示的半导体式样，若在X 方向通以电流H I ，在Z 方向加磁场B ，则在Y 方向即试样2-4电极两侧就开始聚集异号电荷而产生相应的附加电场。电场的指向取决于试样的导电类型。对图2-1所示的N 型试样，霍尔电场为Y -方向。显然，霍尔电场H E 是阻止载流子继续向侧面偏移，当载流子所受的横向电场力H eE 与洛伦兹力evB 相等，样品两侧电荷的积累就达到动态平衡，故： H eE evB = （2.3.1） 其中H E 为霍尔电场，v 是载流子在电流方向上的平均漂移速度。

大学物理创新实验报告

大学物理创新实验报告 篇一：大学物理创新实验报告 大学物理实验报告总结 一：物理实验对于物理的意义 物理学是研究物质的基本结构，基本的运动形式，相互作用及其转化规律的一门科学。它 的基本理论渗透在基本自然科学的各个领域，应用于生产部门的诸多领域，是自然科学与 工程科学的基础。物理学在本质上是一门实验学科，物理规律的发现和物理理论的建立都 必须以物理实验为基础，物理学中的每一项突破都与实验密切相关。物理概念的确立，物 理规律的发现，物理理论的确立都有赖于物理实验。 二：物理实验对于学生的意义 大学物理实验已经进行了两个学期，在这两个学期，通过二十几个物理实验，我们对物理 学的理解和认识又更上了一步台阶。通过对物理实验的熟悉，可以帮助我们掌握基本的物 理实验思路和实验器材的操作，进一步稳固了对相关的定理的理解，锻炼理性思维的能力。在提高我们学习物理物理兴趣的同时，培养我们的科学思维和创新意识，掌握实验研究的 基本方法，提高基本科学实验能力。它也是我们进入大学接触的第一门实践性教学环节， 是我们进行系统的科学实验方法和技能训练的重要必修课。它还能培养我们“实事求是的 科学态度、良好的实验习惯、严谨踏实的工作作风、主动研究的创新与探索精神、爱护公 物的优良品德”。 三：我眼中的物理实验的缺陷 1：实验目的与性质的单一性 21世纪的学科体系中，多种学科是相互结合，相互影响的，没有一门学科能独立于其他 学科而单独生存，但是在我们的实验过程中，全都是关于物理，这一单科的实验内容，很 少牵涉到其他。有些实验完全是为了实验而实验，根本不追求与其他学科的联系与结合。2：实验的不及时性及实验信息的不对称性 物理是一门以实验为基础的基本学科，在我们所学的物理内容中，更多的是关于公式定理的，这些需要及时的理解和记忆，最简单的方式是通过实验来进行。但是我们所做的实验，都是学过很久以后，甚至是已经学完物理学科后进行的，这就造成我们对物理知识理解的 不及时性，不能达到既定的效果。而且，我们重复科学实验伟人的实验很大程度上是得知结论后凭借少量的实验数据轻易得出相似的结论，与前人广袤的数据量不可同日而语，这就造成实验信息的不对称性， 不利于从本质上提高我们的实验能力。

科技创新实验报告

西安邮电大学 通信与信息工程学院 科技创新实验Ⅱ设计报告 专业班级： 信工1403班 学生姓名： 王泽森 学号(班内序号): 06 2015 年 5 月 25 日 ——————————————————————————装 订 线 ———————————————————————————————— 报告份数： 4

摘要： 这次报告主要介绍了绘制PCB，PLOTER的原理及方法，二极管，三极管，电容等常见元器件的使用方法及注意事项，还有面包板的使用方法的目的。通过老师的认真讲解及同学的积极讨论，我们基本掌握了各种基本元器件的使用方法。提高了同学们的动手实践能力培养了同学们的团队协作能力。 Abstract： This report mainly introduces the PCB, PLOTER principle and method of, diode, transistor, capacitors, and other common components to use and matters needing attention, and bread plate using the method of objective. Through the teacher's serious explanation and the students active discussion, we have mastered the basic components of the use of basic methods. Improve the students' hands-on ability to cultivate the students' teamwork skills 关键词 独立思考团结协作动手实践优秀教师 Keywords: Independent thinking Solidarity and cooperation Excellent teacher 引言：这份报告中的实验都是我们自己独立思考并且动手实践做完的，在听完老师的讲解后我们在实践中了解及掌握各种元器件的使用方法，有时会犯些错误，但是我们会牢记它们，最终完成实验。通过实验我们加深了对电路的认识在以后的学习生活中我们会更加熟练的使用它们。

创新创业实践报告 暑假 寒假 实验报告

******************** 创新创业实践报告 实践课程名称：创新创业实践 学科部：理工学科部 专业、班级： 指导教师： 学生姓名： 学号： 时间： 地点： 2014年8月25日

一、目的： 在注重素质教育的今天，学校要求学生假期进行社会实践作为促进进学生素质教育，加强思想政治工作，引导学生健康成长的重要举措，作为培养和提高学生实践创新能力的重要途径，一直来深受学校的高度重视。社会实践活动一直被视为培养德、智、体、美、劳全面发展的跨世纪优秀人才的重要途径。 学校是一个小社会，我们不再是象牙塔里不能受风吹雨打的花朵，通过社会实践的我们深深认识到社会实践实践是一笔财富。社会是一所更能锻炼人的综合大学，只有正确引导我们深入社会，了解社会，服务社会，投身到社会实践中，才能是我们发现自身的不足，为今后步入社会创造良好条件；才能使我们学有所用，在实践中成才，在服务中成长，并有效的为社会服务，体现大学生的自身价值。 二、实践内容： 在公司做销售锻炼自己的能力，体会社会事务，工作辛劳。近两个月的社会实践，一晃而过，却让我从中领悟到了很多的东西，而这些东西将让我终生受用。社会实践加深了我与社会各阶层人的感情，拉近了我与社会的距离，也让自己在社会实践中开拓了视野，增长了才干，进一步明确了我们青年学生的成材之路与肩负的历史使命。社会才是学习和受教育的大课堂，在那片广阔的天地里，我们的人生价值得到了体现，为将来更加激烈的竞争打下了更为坚实的基础。 三、实践总结： 在这次为期较短的社会实践中，获益匪浅，深切感受到社会实践的重要性，也感受到人生需要奋斗，我们都需要从现在就开始掌握一定的专业与非专业知识，充实自己的心灵，武装自己的大脑，使自己的人生精彩而灿烂。我看到了一些在学校看不到的东西，也学到了一些在学校里学不到的知识。我想，这个应该是我这次做社会实践最大的收获。 1．挣钱的辛苦 每天辛辛苦苦重复同样的工作，小心翼翼的进行日常工作，才可以得到工资，这次的体验确实让我真真切切感受到父母的钱来之不易，一分一厘都来自于没日没夜的辛勤工作，挣

机器视觉与智能检测相关课题创新实践-实验报告

《机器视觉与智能检测相关创新实践》 课外实验报告 实验一、图像融合 1.实验内容： 对同一场景的红外图像和可见光图像进行融合，采用图1中的参考图形，以及自己 的手掌图像（可见光图像和红外光图像），并对结果进行简要分析，融合方法可采 用以下方法中的一种或多种：直接加权融合方法，傅里叶变换融合方法，小波变换 融合方法； 2.实验目标： 1）. 了解融合的概念； 2）. 比较融合方法中不同参数的效果（如直接加权融合中权值的分配） 3.参考图像： （a）红外图像（b）可见光图像 图1 待融合图像 4.实验内容 1）直接加权融合方法： 线性混合操作也是一种典型的二元（两个输入）的像素操作：

通过在范围内改变。 核心代码：image((Y1+Y2)/2); %权值相等 图2 直接融合图像1 图3 直接融合图像2 改变参数的影响：那个图的参数比例高，那个图在融合图像中的影响就越高。2）傅里叶变换融合：

对一张图像使用傅立叶变换就是将它分解成正弦和余弦两部分。也就是将图像从空间域(spatial domain)转换到频域(frequency domain)。然后通过在频域的处理来实现融合。 图4傅里叶变换融合图像1 图5 傅里叶变换融合2 3）小波融合： 小波变换（Wavelet Transform）是一种新型的工程数学工具，由于其具备的独特数学性质与视觉模型相近，因此，小波变换在图像处理领域也得到了广泛的运用。用在图像融合领域的小波变换，可以说是金字塔方法的直接拓展。

图6 小波融合1 图7 小波融合2 5．实验完整代码 1．直接融合 addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明') Y1=imread('1.PNG'); subplot(1,3,1); imshow(Y1); title(' 直接融合1.PNG');

《创新实践》课程实验报告

创新实践课程 实验报告 项目名称：直男孔雀 项目组组成员： 姓名：李旭学号：5120150736 专业班级：工程管理1502 姓名：郑宇学号：5120153308 专业班级：工程管理1502 姓名：韩景扬学号：5120154876 专业班级：土木工程1506 指导教师：崔鹏 报告提交时间：2018 年 4 月23 日

一、主要创造技法 在本次的创新实践课程的作品设计中，我们小组运用的主要创造技法是头脑风暴法。头脑风暴法的原理是通过强化信息刺激，促使思维者展开想象，引起思维扩散，在短期内产生大量设想，并进一步诱发创造性设想。在这过程中，我们不受任何条条框框限制，放松思想，让思维自由驰骋，坚持当场不对任何设想作出评价的原则，我们小组的目标是获得尽可能多的设想，增加设想的数量，以便获得有价值的创造。 二、实验项目的目的与要求 “变废为宝”作品设计就是以日常生活中的废弃物为材料，通过设计者的智慧和动手操作，重新赋予废弃物以价值，实现废弃物再设计、再利用的创新性活动。这要求学生在学习掌握创新性思维和创新技法的基础上，组成团队，围绕环保主题，收集身边的各类废弃物，将其通过简单的裁剪、粘接、缝合、焊接、组合，变为一件个性、实用的新作品。通过该模块的学习，可训练学生的感知能力和形象思维能力，认知制作材料的形、色、质、量，增强个人艺术创想，培养创新精神和实践动手能力。 三、设计与制作方案（创新目标现状分析，计划如何做，采用哪些创新技法，用到哪些仪器设备、材料，如何收集资料等） 制作作品的第一步是需要一个小组，需要在课堂上召集几个人组成一个小组，整个计划和制作过程需要小组成员共同协商完成，对于采用的创新技法，会用到提出问题的方法和解决问题的方法，以及自由联想法、强制联想法、分析法、设问法、类比法等。完成变废为宝的作品我们需要白果果壳，一块板子，各种颜料，刀具，画图工具，粘结材料等，。这些材料都是在我们的生活中可以轻易的得到，我们小组成员每人都负责去找一些材料，并且指导老师也为我们提供了一些材料。在网上收集到了许多关于变废为宝的资料，这为我们制作作品提供了方便。 四、设计与制作过程（将方案转变为作品的具体实施过程） 我们小组在完成作品的过程中，主要分了以下步骤来制作： 1、材料的收集：首先我们需要的材料有白果果壳，一块板子，各种颜料，刀具，画图工具，粘结材料等。这些材料都是在我们的生活中可以轻易的得到，我们小组成员每人都负责去找一些材料，并且指导老师也为我们提供了一些材料，所以在收集材料的时候并没有遇到困难。

建筑工程混凝土实验实验报告

姓名： 院校学号： 学习中心： _______________ 层次：专升本 专业：土木工程 实验一：混凝土实验 一、实验目的：1、熟悉混凝土的技术性质和成型养护方法；2、掌握砼拌合物工作性的测定和评定方法；3、通过检验砼的立方体抗压强度，掌握有关强度的评定方法。 二、配合比信息： 1 .基本设计指标 (1)设计强度等级C30 (2)设计砼坍落度30-50mm 2.原材料 (1)水泥：种类复合硅酸盐水泥强度等级C32.5 (2)砂子：种类河砂细度模数 2.6 (3)石子：种类碎石粒级5-31.5mm

(4)水：洁净的淡水或蒸馏水

3.配合比：（kg/m3） 三、实验内容： 第1部分：混凝土拌合物工作性的测定和评价 1、实验仪器、设备：电子秤、量筒、坍落度筒、拌铲、小铲、捣棒（直径16mm、长600mm, 端部呈半球形的捣棒）、拌合板、金属底板等。 2、实验数据及结果

第2部分：混凝土力学性能检验 1、实验仪器、设备：标准试模：150mm X 150mm X 150 mm 、振动台、压力试验机(测量精度为土1%,时间破坏荷载应大于压力机全量程的20%;且小于压力机全量程的80%。、压力试验机控制面板、标准养护室(温度20C±2C,相对湿度不低于95%。 2、实验数据及结果 四、实验结果分析与判定： (1、混凝土拌合物工作性是否满足设计要求，是如何判定的？ 答：满足设计要求。实验要求混凝土拌合物的塌落度30—50mm,而此次实验结果中塌落度 为40mm, 符合要求；捣棒在已塌落的拌合物锥体侧面轻轻敲打，锥体逐渐下沉表示粘聚 性良好；塌落度筒提起后仅有少量稀浆从底部析出表示保水性良好。

机器人创新实验报告

实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械工程与自动化学院 年级/专业/班:10级机械设计及其自动化6班学生姓名: 程俊杰伍星丁念波郭真亮实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心

一、设计题目：巡线小车 以Arduino控制板为核心的巡线小车。 二、成员分工： 姓名学号班级任务分配 郭真亮 312010********* 模具设计1班借用往届小车和查阅资料 程俊杰 312010********* 制造工程3班接线，编程、小车调试 丁念波 312010********* 模具设计1班接线，编程、小车调试 伍星 312010********* 产品设计2班现场拍照，整理实验报告 三、Arduino 简述 1. Arduino简介 Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括： 13个数字IO口（DIO数字输入输出口）； 6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）； 5个模拟输入口（AIN模拟输入）。 Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。Arduino 可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，ax/MSP，VVVV…等。Arduino 也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。 2.Arduino规格 微型控制器 ATmega168 工作电压 5V 输入电压（建议） 7-12V 输入电压(极限) 6-20V 数字输入/输出端 14 (3, 5, 6, 9, 10, 11提供输出的PWM) 模拟输入端 6

2020年综合实践实验报告范本

综合实践实验报告范本大全 综合实践实验报告范文 1 综合实践活动是我校教学计划中一相非常重要的活动课题，我校的综合实践活动已经开展了三个学期，并切已经纳入我校的教学计划，按照每周 3 课时、每学期 48 课时的课时量，将其分为期准备 16 课时、中期活动 16 课时、期末总结 16 课时三个阶段。 本学期我们学校又有新的学年加入此项活动。这次综合实践活动是一次社会活动，全体实验年级利用假期时间走出校门，走出课堂，走进了社会这个大课堂的不同角落，他们积极热情地对待自己的这项活动。 在本次活动的初期准备阶段，各个班级的班长和其他的班级干部协同班主任老师进行了周密的安排，保证了这相活动的有序进行。活动期间，同学们克服了各种困难，全身心地投入到活动中，用我们中学的独特视角和方式了解社会、感知社会，在活动中同学们的各种能力得到了发展，实践能力、劳动能力、对事物的辨认能力、交往能力等都有了一定的发展。在活动中，学生们学到了校园里、课堂上无法获取的知识和能力。 这次活动的末期是整理材料，书写实践报告，这一阶段小组同学撰写实验报告，首先在班级交流，然后各班选出三个优秀小组，每个小组又在学校的交流中经过评选，最后 42组仅选出 24 组参加汇报。 活动中我们又聘请了孙茂霞、丁庆波、马玉平、刘敏、孙宗渊、李鹏、贾清松、范雪、尚云芳、孟小微、1 位教师做初评评委，此后，黄校长和教务处主任对这次活动进行了三次检查。最后学校的成果汇报交流又聘请了范雪、王静、孟晓薇、丁庆波、马玉萍、贾青松为评委，李鹏、孙宗渊为记分员，同时还请到了宋玉洪、仁莹为这次活动全程照相。 本次活动在上次活动的基础上有了明显的进步。上学期一个学年就选出了 29 组参加汇报，本次我们学校两个学年选出 24 组进行汇报，很显然，我们对这次活动的要求提高了，汇报的质量也有了很大的进步，同学们的实践能力和汇报的能力也比以前更进步了。他们的

建筑工程测量实验报告

建筑工程测量实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

江西理工大学 建筑工程测量 实验报告 专业建筑学 年级13级 班级 **** 学号 **** 姓名 **** 2015年月日 目录 第一部分实验项目内容及要求 第二部分实验报告 第三部分实验心得体会和建议

实验报告一 日期班组第六组学号 *号姓名**** ㈠完成下列填空 1.安置仪器后，转动三个脚螺旋使圆水准器气泡居中，转动 目镜对光螺旋看清十字丝，通过镜筒上方的缺口和准星瞄准水准尺，转动水平微动螺旋精确照准水准尺，转动物镜对光螺旋进行对光消除视差，转动微倾螺旋使符合水准器气泡居中，最后读数。 2.消除视差的步骤是转动目镜对光螺旋使十字丝清晰，再转动 物镜对光螺旋使水准尺的分划像清晰。 ㈡实验记录和计算 1.记录水准尺上读数填入表2-1-1中。 表2-1-1

2.计算(基于黑红面读数的平均值) ⑴ A点比C点低 m。 ⑵ B点比D点高 m。 ⑶ C点比E点高 m。 ⑷假设C点的高程H C= m，求A点、B点、C点、D点、E点的高程，即： A A= m，H B= m，H C= ，H D= m，H E= m，水准仪的视线高程 H I= m。 ㈢出图2-1-1中水准仪各部件的名称 图2-1-1 1）目镜对光螺旋； 2）望远镜； 3）水准管； 4）水平微动螺旋； 5）圆水准器； 6）校正螺旋； 7）水平制动螺旋； 8）准星； 9）脚螺旋； 10）微倾螺旋； 11）水平微动螺旋； 12）物镜对光螺旋； 13）缺口； 14）三脚架。 实验报告二水准测量 日期班组第六组学号 *号姓名 *** ㈠水准测量的外业记录及其高程计算 实验数据记入表2-2-1，进行高程的计算，并进行验算，以确保各项计算准确无误。

人工智能YOLO V2 图像识别实验报告材料

第一章前言部分 1.1课程项目背景与意义 1.1.1课程项目背景 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 科学技术的发展是推动人类社会进步的主要原因之一,未来社会进一步地朝着科技化、信息化、智能化的方向前进。在信息大爆炸的今天,充分利用这些信息将有助于社会的现代化建设,这其中图像信息是目前人们生活中最常见的信息。利用这些图像信息的一种重要方法就是图像目标定位识别技术。不管是视频监控领域还是虚拟现实技术等都对图像的识别有着极大的需求。一般的图像目标定位识别系统包括图像分割、目标关键特征提取、目标类别分类三个步骤。 深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深度置信网络提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。

创新实验报告

专业综合实验 学院：电气工程及自动化学院 专业：测控技术与仪器 姓名：赵闯 学号：1090110304

一．研究背景 STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列和增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz 处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。 截至2010年7月1日，市面流通的型号有： 基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB 增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下： （1）STM32：STM32代表ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。 （2）F：F代表芯片子系列。 （3）103：103代表增强型系列。 （4）R：R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚。 （5）B：B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash。