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微分算子法

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微分算子法

高阶常微分方程的微分算子法

摘自《大学数学解题法诠释》 .徐利治,.冯克勤,.方兆本,.徐森林,.1999

高阶方程的求解自然要比一阶方程更为困难,即使是对于线性微分方程。但是有一个例外:常系数线性微分方程。我们可以完整的求出它的通解来,所以常系数线性方程的求解,主要精力是集中在讨论对应的非齐 次方程的特解。本节主要讨论微分算子法。

1.求方程230y y y ''''''--=的通解. 解 记()

n n y

D y

=,将方程写成 3

2

230D y D y Dy --=

或3

2(23)0

D

D D y --=

我们熟知,其实首先要解特征方程

32230

D D D --=

得0,1,3D =-故知方程有三特解

31,,x x

e e -,由于此三特解为线性

无关,故立得通解 31

23x

x

y C C e

C e -=++

注:本题方程为齐次常系数三阶常微分方程,线性常微分方程的一般形状是

1111()()()

()()

n n n n n n n d y d y dy L y a x a x dx dx dx

a x y f x ---=++++=L

其中系数1

(),,()n

a x a x L 是某区间

(,)

a b 上的连续函数,上述方

程又可写成

11()(()())n n n L y D a x D a x y

-≡+++L

()

f x =

可以把上面括号整体看作

一种运算,常称为线性微分

算子。本题中各()i

a x 均为实常数,今后也仅对实常系数的情形来进一步发展线性微分算子方法。

2.求解 61160y y y y ''''''-+-= 解

32(6116)0

D D D y -+-=

从特征方程 3

206116

D

D D =-+-

(1)(2)(3)

D D D =---

解得 1,2,3D =共三实根,故可立即写成特解 23123x

x x

y C e

C e C e =++

3.求解 39130y y y y ''''''-++= 解 写成 3

2(3913)0

D

D D y -++=

或 2

(1)(413)0

D D D y +-+=

特征方程 2

(1)(413)0

D D

D +-+=有根

1,23D i =-±,故对应的特解是

x

e -,2cos3x

e

x

2sin 3x

e x

从而通解是

221

23cos3sin 3x x x y C e C e x C e x

-=++

4.求(4)

45440

y y y y y ''''''-+-+=之通

解.

解 写成

4

32(4544)0

D

D D D y -+-+=

或 2

2

(2)(1)0

D D y -+= 特征根是2,2,D i =±,对应的

特解应是22,,cos ,sin x

x e

xe x x

,故写

成通解

21234()()cos sin x y x e C C x C x C x

=+++

5.求1

(cos )y y x -''+=的通解

解 本题为非齐次方程,先求出对应的齐次方程0y y ''+=的通解,写成2

(1)0D y +=,可知特征根为i ±,相应的通解为1

1

2

cos sin y C x C x =+

设原方程有特解形为 *

1

2

()cos ()sin y C x x C x x =+

其中1

2

,C C 为待定函数,常数变异告诉我们,应求解下面的方程组

121

12()cos ()sin 0()(cos )()(sin )(cos )

C x x C x x C x x C x x x -?''+=??

''''+=??

121

12()cos ()sin 0

()sin ()cos (cos )

C x x C x x C x x C x x x -?''+=??

''-+=??

(方程组右端为原方程非

齐次项1

(cos )x -),解得

1sin ()cos x

C x x

'=-,2

()1C x '= 或 1

()ln cos C x x =,2

()C x x =

最后得通解为 1

*

()()()y x y x y x =+

12

cos sin cos ln cos sin C x C x x x

x x

=+++

注 对常系数方程,在应用

上,不常运用常数变异法,对于特殊非齐次项的常系数方程,下文将提供更简捷的办法。

6.求解下列方程

(1)(4)

24250y y y y y ''''''++--= (2)4850y y y '''-+= 解 (1)1

2

x

x

y C e C e -=+

3

4

(cos 2sin 2)x

e C x C x -++

(2)1

2

(cos sin )2

2

x

x x y e C C =+ 7.求解下列cauchy 问题

(1)330;y y y y ''''''-+-=

(0)1,(0)2,(0)3y y y '''===

(2)0;(0)1,(0)0,(0)1y y y y y ''''''''+==== 解 (1) (1)x

y e x =+

(2) x

y x e -=+

8.求解非齐次方程

21

(0)y y y x x x

'''+

+=≠

解 本题不是常系数方程,为求通解需先知道齐次方程20y y y x '''++=的两个线性无关的特解。现设用观察法得到两个特解

1

2

sin cos ,x x

y y x x

==

12sin cos ()()

()x x

y x C x C x x x

=+

考虑方程组

1212sin cos ()()0sin cos 1()()()()x x C x C x x x

x x C x C x x x x ?''+=???

?''''+=??

最后解得

1

()sin C x x =,2

()cos C x x = 故原方程的通解为

12

sin cos 1()x x y x C C x x x

=++ 注 我们说过,高阶方程中

最重要、研究得最彻底的是线性方程,因此我们就从它开始。因为有了常数变易法,所以重点似乎应放在齐

次方程的求解,但是,齐次常系数线性方程的求解来的太容易(只需要解代数方程),这就构成了这一单元

的特点:我们着力于求解具有特殊右端(物理学中称此种项为强迫项)的任意高阶非齐次常系数线性方程。这样做既是为了避免使用繁复的常数变易法,也是为了让解题者掌握一种最实用的技巧——微分算子法

9.求解

2

56y y y x '''++= 解 写成 2

(2)(3)D D y x ++= 故对应齐次方程(2)(3)0D D y ++=的通解为

231

1

2

()x

x

y x C e C e --=+

今用下法求原方程的一个特解*()y x ,显然*

()y x 满足 *2

(2)(3)D D y x ++= 今用下法求出*

()y x

*2

1

()(2)(3)

y x x D D =++

2

22

22222

2

2222

22222222211

(

)23112311112311231(1)2241(1)31(1)2241(1)3111

(()())224111(()())

33911122()()223391561x D D x x D D x x D D

D D x D D x D D x D D x

x x x x x x x x x x x =-++=-++=-++=-+---+-=-+--+'''=-+'''--+=-+--+=-L L 39 39 198108x +

通解为

*123212()()()1519

618108

x

x

y x y x y x C e

C e

x x --=+=++-+

注 本题所用的方法即微分

算子法,此法核心内容是将求导运算D 同时当作数与运

算来处理,上法中1

(2)(

3)D D ++视为(2)(3)D D ++的逆运算,经分层部分分式后,又将D 作为数,将11D +展开或读作除数,最后,又将2

,,D D L 恢复其

运算功能。至此,积分微分方程问题已变为求导问题。 上述方法有其严密的理论根据,但本法早在20世纪30~40年代已在工程师中间广为流传,理论工作于20世纪50年代初才完成。 10.给定一个微分算子 1

1

1

n

n n

n n

L D a D a D a --=++++L (,1,2,,)i

a i n =L 为常数

则对任一有n 次导数的函数()g x ,得到唯一的函数()f x (())()n

L g x f x =

今定义逆运算1

(())()n

f x

g x L

= g

恰为微分方程(())()n

L g x f x =的

一个特解。

证明下列事实:

(1)给定f 后,g 不唯一 (2)对任一常数,a b 及连续函数(),()h x g x ,有下式成立

111

(()())(())(())n n n

ah x bg x a h x b g x L L L +=+

(3)设有另一微分算子11

m

m m

L D a D -=++L m

a +,则

1

111(())(())m m n

n

g x g x L

L L L =

(4)有下式成立

1111(())(())()()k

n k g x g x L D D ρρλλ=--L

证明 (1)设1

()g x 是方程()0n

L y =的特解,则有

1

(()())(())()n

n

L g x g x L g x f x +== 故

1

1

(())()()n

f x

g x g x L

=+ (2)与(3)直接从定义推出;(4)从(3)以及定义推出

11.给定n

L 如上题,证明下列性质:

(1)设()0F k ≠,此处11

()n

n F a λλλ-=++L 1n n

a a λ-++为多项式(与n

L 对应),则

11()

kx kx

n

e e L

F k = 当k ρ≠时

11kx

kx

e e D k ρ

ρ

=

--

(2)11

()()()()

kx kx n n e f x e f x L D L D k =+g 特别 11

()()()

()kx kx

m

m

e f x e f x D D ρ=-g

(3)当()F λ为偶次多项式,

()0

F ik ≠,则

11

sin sin ()()

n kx kx L D F ik =,其中

1

i =-

对cos kx 也有类似公式 特别,对一般的()n

L D ,当()0F ik ≠时, 11

sin ()sin ()()()

n

n n n

kx L D kx L D L ik L ik =-- 证明 (1)因()()kx kx

D e k e ρρ-=-,故有

1

()()

kx kx

e k e D ρρ=-- 于是

11111()()()

1

()()()1

()

kx kx

n n

kx

n n

kx

e e L D D D e

D D k e F k ρρρρρ-=--=---=L L L (2)()()

kx

D e

g x ρ-

()()()[()()()]()()

kx kx kx kx kx

ke g x e g x e g x e Dg x k g x e D k g x ρ

ρρ'=+-=+-=+-g

今令

1()(())g x f x D k ρ

=+- 则()(())()D k g x f x ρ+-=,

代入上式得

1

()(())()

kx

kx D e f x e f x D k ρρ

-=+-

或11(())()()

kx

kx

e f x e f x D k D ρρ=+-- 一般公式可由此逐步推出

(3)因22

(sin )()sin D kx ik kx =,故

22

()sin (())sin D kx ik kx ρρ-=- 从而

2

2

1

sin (())sin kx ik kx D ρρ=-- 当()F λ为偶多项式时 22

1

()()()n L D D D k ρ=--L , 故一般公式由上式逐步推出 注 (1)1

n

L

还有另一性质,我们述而不论:

1

11

11100

1()

()()

()

m m n n n n m m i m i m i m

i m i m r x b x D a D a D a b x b D x b D x b ββ----∞

==++++++++=++=++∑∑L L L L

(2)当()0F ik =时,此时宜用Euler 公式

cos sin ikx

e kx i kx =+

如不懂,可参看我在豆丁上上传的《陈文登考研数学一里面的微分算子法的推导》

(3)以上两题旨在建立我们算子法的理论基础

由于我们仍然不能做到完全严格,所以对于只求解题技巧来说,可以不必追求细节。

12.求下面方程的特解

2

22

6x

d y

y e dx

-= 解

2222211()(6)62121

x x x

y x e e e D =

==--

13.求方程2442x

y y y e '''-+=的一个特解

解 22

1

()24

4

x

y x e D D =-+ 22

22221

2

(2)

1

21

(22)1

21

x x x e D e D e D =-=+-=g g

2

11()g x D =g ,则2

()1D g x =,

即可知

21()2

g x x =

故最后可得

22()x

y x x e =

也可以直接安照文登考研书的解法即

22

22

22221

()244

1

2(2)1

22x

x

x x

y x e D D e D x e x e =

-+=-==

14.解x

y y e ''-=

解 2

111()1(1)(1)x

x

y x e e D D D ==--+

1

1111121

22

x

x x e e xe D D ===-g

得通解为

121()2

x

x x

y x xe C e C e -=++

15.求下面方程特解 2

552y y x x '''-=-+

解 2

2

1

()(52)5y x x x D D

=-+-

22222223

11

(52)

5111()(52)

515

11()[1()](52)

555111

()[52(102)

551(10)]2511

()[5]

5113x x D D x x D

D D D

x x D x x x D x D x x D =

-+-=--+-=-++-+=--++-++-=--== 

16.求2

6535x

y y y e x '''-+=-+ 解 显然1

2

()()()y x y x y x =+

其中12

1

()(3)6

5

x

y x e D D =--+

1

(3)(1)(5)

x

e D D --- 2

2

1

()(5)(1)(

5)

y x x D D =-- 今有

11111()(3)

(3)15115

x x

y x e e

D D D =-=-----

3131314144

x x x e e xe D D ===-g

22111

()()(5)

415y x x D D =-+--

222

221111()(5)4151511(1(1))(5)455256212255

x D D D D D D x x x =---=++--+=++

最后得

236212

()4

255

x

y x xe x x =+

++

17.求6cos23sin 2y y x x ''+=+的特解 解 1

2

()()()y x y x y x =+ 22

22

116cos 23sin 211116cos 23sin 2(2)1(2)12cos 2sin 2x x D D x x i i x x =+++=+++=-- 18.求下面方程的特解 13sin 2y y y x '''++=- 解2

1()(13sin 2)1y x x D D =-++

222242242

21

[()1]

()1

1

(13)sin 21

1

[1](13)sin 21

1

(13)(1)sin 2(2)(2)1(1)sin 23sin 22cos 2D D D D x

D D D D x

D D D D x i i D D x x x

=--+--+?-++=-+-++=--+++=--+=+ 19.求下面方程的特解 44cos 2y y y x '''++= 解 2

()[(2)]y x D =-+

22

11

cos (2)(2)

x D D -++g 2

22

1

(2)cos 2(4)D x D =--

222

cos 1

(2)sin 2((2)4)8

x D x i =-=-

20.求2sin y y x ''+=的特解

解 因2

()10i +=,上法无效,今取 1sin []2ix ix

x e e i -=- (*) 则特解 2

11

()([])1ix ix

y x e e D i

-=-+

2222111([])11111[11]()1()111111[11]22111[]221

2[]

2ix ix ix ix ix ix ix ix ix e e i D D e e i D i D i e e i D i D D i D e x e x i D i D i

lm e x D i

----=-++=-++-+=-+-=-+-=+g g g g

lmz 表示复数zi 虚部,今

111

2212ix

ix

e x e x D D i i

i

=+

+

111

[1]()222211

cos sin (cos sin )422ix ix D e x e x i i i i x x x i x x x =

-=-=--+

1()cos sin 2y x x x x =--

21.求下面方程的特解 cos x

y y e x x ''-=g 解 今有

(1)(1)1cos ()2

x i x i x

e x x xe xe +-=+g g (1)Re()i x

xe += (Re z 表示复数z 的实部)故可写成

(1)2

1()Re()1i x

y x e x D +=-g

而(1)(1)2

211

1(1)1

i x

i x

e

x e x

D D i ++=-++-g g

(1)2

2(1)(21)

i x

e x D i D i +=+++-g

2)(1(1)1

1

2221

1212111412(cos sin )[()(2)122[]

21152]

55

i x

x i x i

e x e x

i D i D i i e x i x x i i i x ++=+-++

--=-+-+++=---g

1422

()[()cos ()sin ]525525

x

x y x e x x x =-+++ 22.求解方程

33(5)x

y y y y e x -''''''+++=-

解 33

11

()(5)(5)(1)x x

y x e x e x D D

--=-=-+ 设3

1

()(5)

g x x D

=-,则3

()5

D g x x =-故知

4

3

5

()246

x g x x =- 最后得通解

32123()(20)

24

x

x

x

x

x y x C e C xe C x e e x ----=+++-

注 这一批例题充分反映出算子方法的特点,简捷,灵巧,清楚。

红色部分是怎么来的,可以参看我在豆丁网上传的《陈文登考研数学一里面的微分算子法的推导》

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