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系统辨识实验1实验报告

系统辨识实验1实验报告
系统辨识实验1实验报告

实验报告

--实验1.基于matlab的4阶系统辨识实验

课程:系统辨识

题目:基于matlab的4阶系统辨识实验

作者:

专业:自动化

学号:11351014

目录

实验报告 (1)

1.引言 (2)

2.实验方法和步骤 (2)

3.实验数据和结果 (2)

4.实验分析 (4)

1、 引言

系统辨识是研究如何确定系统的数学模型及其参数的理论。而模型化是进行系统分析、仿真、设计、预测、控制和决策的前提和基础。

本次实验利用matlab 工具对一个简单的4阶系统进行辨识,以此熟悉系统辨识的基本步骤,和matlab 里的一些系统辨识常用工具箱和函数。

这次实验所采取的基本方法是对系统输入两个特定的激励信号,分别反映系统的动态特性和稳态特性。通过对输入和输出两个系统信号的比较,来验证系统的正确性。

2、 实验方法和步骤

2.1 实验方法

利用matlab 对一个系统进行辨识,选取的输入信号必须能够反映系统的动态和稳态两个方面的特性,才能更好地确定系统的参数。本次实验采取了两种输入信号,为反映动态特性,第一个选的是正弦扫频信号,由下面公式产生:

选定频率范围 ,w(t)是时间t 的线性函数,具有扫频性质,可以反映系统的动态特性。

为反映稳态特性,选的输入信号是阶跃信号。以上的到两组数据,利用matlab 的merge()函数,对两组数据融合,然后用matlab 系统辨识工具箱中的基于子空间方法的状态空间模型辨识函数n4sid()来对系统进行辨识

2.2 实验步骤

(1)建立一个4阶的线性系统,作为被辨识的系统,传递函数为

3243211548765

()125410865

s s s G s s s s s -+-+=++++

(2)产生扫频信号u1和阶跃信号u2

(3)u1、u2作为输入对系统进行激励,分别产生输出y1和y2 (4)画出稳态测试输入信号u1-t 的曲线,和y1-t 的曲线 画出动态测试输入信号u2-t 的曲线,和y2-t 的曲线

(5)使用merge()函数对u1-y1数据和u2-y2数据进行融合,并使用n4sid()函数对系统进行辨识。

(6)画出原系统和辨识出的系统的零极点图,画出原系统和辨识出的系统的阶跃响应特性曲线,通过对比,验证辨识出的系统的准确性。

3、 实验数据和结果

(1) 分别以扫频正弦函数、阶跃函数作为系统的激励,得到的输出:

(2) 原系统传递函数:

-11 s^3 + 54 s^2 - 87 s + 65 ----------------------------------

s^4 + 12 s^3 + 54 s^2 + 108 s + 65 系统辨识出的系统传递函数:

-10.71 s^3 + 55.03 s^2 - 86.49 s + 65.07

----------------------------------------

s^4 + 12 s^3 + 54 s^2 + 108 s + 65

(3) 原系统与辨识出的系统零极点位置对比:

通过结果(2)(3)可以看出辨识出的系统和原系统的极点是完全一致的,零点也很接近,此次辨识出的系统的准确性较高。

(4) 原系统和辨识出的系统的阶跃响应曲线对比:

-2-1012S w e p t F r e q u e n c y

-0.50

0.5

1T ime, Seconds

S t e p R e s p o n s e

From u1

T o y 1

T ime, Seconds

S t e p R e s p o n s e

观察到两个系统的两条阶跃响应曲线重合度很高,说明了辨识出的系统能够可靠的表示出原系统。

4、 探究过程和分析

4.1探究过程

(1)改变辨识系统阶数为3,在程序中改变位置为:order=3;其他不变。 原系统和辨识系统的零极点图如下:

原系统与辨识系统的阶跃响应曲线如下:

(2)再次改变系统阶数为5,结果出现错误提示:

Model cannot be transformed to continuous-time. Poles of the model could be near 0 极点非常接近零,不能转换成连续系统。 4.2实验分析

由于此次实验是已经给定原系统,所以诸如系统阶数一类的参数是已经知道了的,实验中能够很确定地确定辨识系统的阶数,实验过程也是比较顺利。经过实验可以看出,当辨识系统的阶数比原系统低时,辨识结果与实际情况会相差地比较大;而用高阶系统辨识低阶原系统,辨识出的系统将会出现极点趋于0的情况。所以,在辨识过程中,对原系统的模型结构的确定是非常重要的,在这里可以看出系统的阶数影响是比较大的,阶数不合适,得到的结果跟实际系统的误差就会比较大。

进一步也就说明了模型及其参数确定出来之后,对模型的验证也是必不可少的,一般实际辨识中,是利用阶跃响应来验证结果的,得到的结果很适合观察验证,在此次实验中就是采用了阶跃响应来验证。只有通过验证才能确定辨识系统的准确与否,若辨识

From u1

T o y 1

Time, Seconds

S t e p R e s p o n s e

出的系统不能很好地反映出实际系统的特性,就得重新进行辨识的过程,以得到恰当的模型。

系统辨识实验1实验报告

实验报告 --实验1.基于matlab的4阶系统辨识实验 课程:系统辨识 题目:基于matlab的4阶系统辨识实验 作者: 专业:自动化 学号:11351014 目录 实验报告 (1) 1.引言 (2) 2.实验方法和步骤 (2) 3.实验数据和结果 (2) 4.实验分析 (4)

1、 引言 系统辨识是研究如何确定系统的数学模型及其参数的理论。而模型化是进行系统分析、仿真、设计、预测、控制和决策的前提和基础。 本次实验利用matlab 工具对一个简单的4阶系统进行辨识,以此熟悉系统辨识的基本步骤,和matlab 里的一些系统辨识常用工具箱和函数。 这次实验所采取的基本方法是对系统输入两个特定的激励信号,分别反映系统的动态特性和稳态特性。通过对输入和输出两个系统信号的比较,来验证系统的正确性。 2、 实验方法和步骤 2.1 实验方法 利用matlab 对一个系统进行辨识,选取的输入信号必须能够反映系统的动态和稳态两个方面的特性,才能更好地确定系统的参数。本次实验采取了两种输入信号,为反映动态特性,第一个选的是正弦扫频信号,由下面公式产生: 选定频率范围 ,w(t)是时间t 的线性函数,具有扫频性质,可以反映系统的动态特性。 为反映稳态特性,选的输入信号是阶跃信号。以上的到两组数据,利用matlab 的merge()函数,对两组数据融合,然后用matlab 系统辨识工具箱中的基于子空间方法的状态空间模型辨识函数n4sid()来对系统进行辨识 2.2 实验步骤 (1)建立一个4阶的线性系统,作为被辨识的系统,传递函数为 3243211548765 ()125410865 s s s G s s s s s -+-+=++++ (2)产生扫频信号u1和阶跃信号u2 (3)u1、u2作为输入对系统进行激励,分别产生输出y1和y2 (4)画出稳态测试输入信号u1-t 的曲线,和y1-t 的曲线 画出动态测试输入信号u2-t 的曲线,和y2-t 的曲线 (5)使用merge()函数对u1-y1数据和u2-y2数据进行融合,并使用n4sid()函数对系统进行辨识。 (6)画出原系统和辨识出的系统的零极点图,画出原系统和辨识出的系统的阶跃响应特性曲线,通过对比,验证辨识出的系统的准确性。 3、 实验数据和结果 (1) 分别以扫频正弦函数、阶跃函数作为系统的激励,得到的输出:

基本运算器实验模板

计算机科学与技术系 实验报告 专业名称计算机科学与技术 课程名称计算机组成原理 项目名称基本运算器实验 班级 学号 姓名 同组人员无 实验日期 2016.5.17

一、实验目的与要求 (一) 实验目的: (1) 了解运算器的组成结构。 (2) 掌握运算器的工作原理。 (二) 实验要求: (1)实验之前,应认真准备,写出实验步骤和具体设计内容,否则实验效率会特别低,一次实验时间根本无法完成实验内容,即使基本作对了,也很难说懂得了些什么重要教学内容。 (2)应在实验前掌握所有控制信号的作用,写出实验预习报告并带入实验室。 (3)实验过程中,应认真进行实验操作,既不要因为粗心造成短路等事故而破坏设备,又要仔细思考实验有关内容,把自己想不明白的问题通过实验理解清楚。 二、实验逻辑原理图与分析 2.1 画实验逻辑原理图 xxxxxxxxxx xxxxxxxxxx 多路开关 判零 A=xx LOG=xx SHF=xx ART=xx 进位 B=xx & &

2.2 逻辑原理图分析 1)运算器内部含有三个独立运算部件,分别为算术、逻辑和移位运算部件,要 处理的数据存于暂存器A和暂存器B,三个部件同时接受来自A 和B 的数据(有些处理器体系结构把移位运算器放于算术和逻辑运算部件之前,如ARM)。 2)各部件对操作数进行何种运算由控制信号S3…S0和CN 来决定,任何时候, 多路选择开关只选择三部件中一个部件的结果作为ALU 的输出。如果是影响进位的运算,还将置进位标志FC,在运算结果输出前,置ALU 零标志。 ALU 中所有模块集成在一片CPLD 中。 三、数据通路图及分析 1、逻辑运算

网络数据库实训报告(一)

网络数据库应用实训报告 日期:2016年3月18日班级:物联1411 一、实训目的和要求 1、掌握采用界面方式创建、修改、删除数据库; 2、掌握采用T-SQL 语句创建、修改、删除数据库; 二、实训所需仪器、设备 硬件:计算机软件:操作系统Windows7、SQLServer2008 三、实训内容 1)在管理平台中管理数据库。 (1)创建数据库“studentsdb”。 (2)查看studentsdb数据库的属性。 (3)修改数据文件大小为2MB,指定“最大文件大小”为5MB。日志文件的大小在每次填满时自动递增5%。 (4)将studentsdb数据库的名称更改为student_db。 2)使用T-SQL 语句管理数据库 (1)使用CREATE DATABASE 创建studb数据库,然后通过系统存储过程sp_helpdb查看系统中的数据库信息。 (2)使用ALTER DATABASE 修改studb数据库的设置,指定数据文件大小为5MB,最大文件大小为20MB,自动递增大小为1MB。(3)

为studb数据库增加一个日志文件,命名为studb_Log2,大小为5MB,最大文件大小为10MB。 (4)将studb数据库的名称更改为my_studb。 (5)使用DROP DATABASE 删除my_studb数据库。 四、实训步骤 (内容说明:1.大致的操作步骤;2.参数设置) 1)在管理平台中管理数据库。 (1)数据库右击→新建数据库→数据库名称“studentsdb”; (2)数据文件→初始大小→2MB (3)数据文件→点击自动增长下的→最大文件大小→限制文件大小→5MB; (4)日志文件→点击自动增长下的→文件增长→按百分比→5% (5) studentsdb右击→属性; (6) studentsdb右击→重命名→student_db; 2)使用T-SQL 语句管理数据库 命令如下: CREATEDATABASE studb on PRIMARY ( NAME='student_db', FILENAME='C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL10.MSSQLSERVER\MSSQL\DATA', size=4MB, MAXSIZE=20MB, FILEGROWTH=1 ) log on ( NAME='stusb_log2', FILENAME='C:\Program Files\Microsoft SQL

系统辨识实验报告30288

一、相关分析法 (1)实验原理 图1 实验原理图 本实验的原理图如图1。过程传递函数()G s 中12120,8.3, 6.2K T Sec T Sec ===;输入变量()u k ,输出变量()z k ,噪声服从2(0,)v N σ,0()g k 为过程的脉冲响应理论 值,?()g k 为过程脉冲响应估计值,()g k 为过程脉冲响应估计误差。 过程输入()u k 采用M 序列,其输出数据加白噪声()v k 得到输出数据()z k 。利 用相关分析法估计出过程的脉冲响应值?()g k ,并与过程脉冲响应理论值0()g k 比较,得到过程脉冲响应估计误差值()g k 。 M 序列阶次选择说明:首先粗略估计系统的过渡过程时间T S (通过简单阶跃响应)、截止频率f M (给系统施加不同周期的正弦信号或方波信号,观察输出)。本次为验证试验,已知系统模型,经计算Hz T T f M 14.01 2 1≈= ,s T S 30≈。根据式M f t 3 .0≤ ?及式S T t N ≥?-)1(,则t ?取值为1,此时31≥N ,由于t ?与N 选择时要求完全覆盖,则选择六阶M 移位寄存器,即N =63。

(2)编程说明 图2 程序流程图 (3)分步说明 ① 生成M 序列: M 序列的循环周期63126=-=N ,时钟节拍1t Sec ?=,幅度1a =,移位寄存器中第5、6位的内容按“模二相加”,反馈到第一位作为输入。其中初始数据设为{1,0,1,0,0,0}。程序如下:

② 生成白噪声序列: 程序如下: ③ 过程仿真得到输出数据: 如图2所示的过程传递函数串联,可以写成形如1212 11 ()1/1/K G s TT s T s T = ++, 其中112 K K TT = 。 图2 过程仿真方框图 程序如下: ④ 计算脉冲响应估计值:

计算机组成原理实验-运算器组成实验报告

计算机组成原理课程实验报告 9.3 运算器组成实验 姓名:曾国江 学号: 系别:计算机工程学院 班级:网络工程1班 指导老师: 完成时间: 评语: 得分:

9.3运算器组成实验 一、实验目的 1.熟悉双端口通用寄存器堆的读写操作。 2.熟悉简单运算器的数据传送通路。 3.验证运算器74LS181的算术逻辑功能。 4.按给定数据,完成指定的算术、逻辑运算。 二、实验电路 ALU-BUS# DBUS7 DBUS0 Cn# C 三态门(244) 三态门(244)ALU(181) ALU(181) S3S2S1S0M A7A6A5A4F7F6F5F4 F3F2F1F0B3B2B1B0 Cn+4 Cn Cn Cn+4 LDDR2T2 T2 LDDR1LDRi T3 SW-BUS# DR1(273) DR2(273) 双端口通用寄存器堆RF (ispLSI1016) RD1RD0RS1RS0WR1WR0 数据开关(SW7-SW0)数据显示灯 A3A2A1A0B7B6B5B4 图3.1 运算器实验电路 LDRi T3A B 三态门 R S -B U S # 图3.1示出了本实验所用的运算器数据通路图。参与运算的数据首先通过实验台操作板上的八个二进制数据开关SW7-SW0来设置,然后输入到双端口通用寄存器堆RF 中。

RF(U30)由一个ispLSI1016实现,功能上相当于四个8位通用寄存器,用于保存参与运算的数据,运算后的结果也要送到RF中保存。双端口寄存器堆模块的控制信号中,RS1、RS0用于选择从B端口(右端口)读出的通用寄存器,RD1、RD0用于选择从A端口(左端口)读出的通用寄存器。而WR1、WR0用于选择写入的通用寄存器。LDRi是写入控制信号,当LDRi=1时,数据总线DBUS上的数据在T3写入由WR1、WR0指定的通用寄存器。RF的A、B端口分别与操作数暂存器DR1、DR2相连;另外,RF的B端口通过一个三态门连接到数据总线DBUS上,因而RF中的数据可以直接通过B端口送到DBUS 上。 DR1和DR2各由1片74LS273构成,用于暂存参与运算的数据。DR1接ALU的A输入端口,DR2接ALU的B输入端口。ALU由两片74LS181构成,ALU的输出通过一个三态门(74LS244)发送到数据总线DBUS上。 实验台上的八个发光二极管DBUS7-DBUS0显示灯接在DBUS上,可以显示输入数据或运算结果。另有一个指示灯C显示运算器进位标志信号状态。 图中尾巴上带粗短线标记的信号都是控制信号,其中S3、S2、S1、S0、M、Cn#、LDDR1、LDDR2、ALU_BUS#、SW_BUS#、LDRi、RS1、RS0、RD1、RD0、WR1、WR0都是电位信号,在本次实验中用拨动开关K0—K15来模拟;T2、T3为时序脉冲信号,印制板上已连接到实验台的时序电路。实验中进行单拍操作,每次只产生一组T1、T2、T3、T4时序脉冲,需将实验台上的DP、DB开关进行正确设置。将DP开关置1,DB开关置0,每按一次QD 按钮,则顺序产生T1、T2、T3、T4一组单脉冲。 三、实验设备 1.TEC-5计算机组成实验系统1台 2.逻辑测试笔一支(在TEC-5实验台上) 3.双踪示波器一台(公用) 4.万用表一只(公用) 四、实验任务 1、按图3.1所示,将运算器模块与实验台操作板上的线路进行连接。由于运 算器模块内部的连线已由印制板连好,故接线任务仅仅是完成数据开关、控制信号

计算机组成原理运算器实验—算术逻辑运算实验

实验报告 、实验名称 运算器实验—算术逻辑运算实验 、实验目的 1、了解运算器的组成原理。 2、掌握运算器的工作原理。 3、掌握简单运算器的数据传送通路。 4、验证运算功能发生器( 74LS181)的组合功能 三、实验设备 TDN-CM++ 计算机组成原理教学实验系统一套,导线若干四、实验原理 实验中所用的运算器数据通路如图1-1 所示。其中两片74LSl81以串行方式构成8 位字长的ALU,ALU 的输出经过一个三态门(74LS245)和数据总线相连。三态门由ALU-R 控制,控制运算器运算的结果能否送往总线,低电平有效。为实现双操作数的运算,ALU 的两个数据输入端分别由二个锁存器DR1、DR2 (由74LS273实现)锁存数据。要将数据总线上的数据锁存到DRl、DR2 中,锁存器的控制端LDDR1 和DDR2必须为高电平,同时由T4 脉冲到来。 数据开关“( INPUT DEVICE")用来给出参与运算的数据,经过三态 (74LS245) 后送入数据总线,三态门由SW—B控制,低电平有效。数据显示灯“( BUS UNIT") 已和数据总线相连,用来显示数据总线上的内容。 图中已将用户需要连接的控制信号用圆圈标明(其他实验相同,不再说明),其中除T4 为脉冲信号外,其它均为电平信号。由于实验电路中的时序信号均已连至“W/R UNIT ”的相应时序信号引出端,因此,在进行实验时,只需将“W /R UNIT"的T4接至“ STATE UNIT ”的微动开关KK2 的输入端,按动微动开关,即可获得实验所需的单脉冲。 ALU 运算所需的电平控制信号S3、S2、S1、S0 、Cn、M、LDDRl、 LDDR2 、ALU-B 、SW-B均由“ SWITCH UNIT ”中的二进制数据开关来模拟,其中Cn、ALU —B、SW 一 B 为低电平有效LDDR1 、LDDR2 为高电平有效。 对单总线数据通路,需要分时共享总线,每一时刻只能由一组数据送往总线。

数据库实验报告

. . 《数据库原理与技术》实验报告 实验一、数据定义及更新语句练习 一、实验容 建立如下mySPJ数据库,包括S,P,J,和SPJ四个基本表(《数据库系统概论》第二章习题5中的四个表),要现关系的三类完整性。 S(SNO,SNAME,STATUS,CITY); P(PNO,PNAME,COLOR,WEIGHT); J(JNO,JNAME,CITY); SPJ(SNO,PNO,JNO,QTY); 二、完成情况

附上按照实验容编写的程序代码。(小四号字,宋体) 三、实验结果 1、插入一条记录 2、①将p表中的所有红色零件的重量增加5。 ②将spj表中所有供应商的QTY属性值减少10。用子查询。

3.利用Delete语句删除p表中的所有红色零件的记录。 附上各个步骤所用的实验用例与结果显示(小四号字,宋体) 四、问题与解决 (小四号字,宋体) 1 .实验中遇到的问题及解决过程 2 .实验中产生的错误及原因分析 首先写出执行语句不成功的时候系统报告的错误信息。然后分析错误原因,并给出解决办法。

实验二简单查询和连接查询 一、实验容 (一)完成下面的简单查询: ①查询所有“”的供应商明细; ②查询所有“红色”的14公斤以上的零件。 ③查询工程名称中含有“厂”字的工程明细。 (二)完成下面的连接查询: ①等值连接:求s表和j表的相同城市的等值连接。 ②自然连接:查询所有的供应明细,要求显示供应商、零件和工程的名称,并按照供应、工程、零件排序。 ③笛卡尔积:求s和p表的笛卡尔积。 ④左连接:求j表和spj表的左连接。 ⑤右连接:求spj表和j表的右连接。 二、完成情况 (一)完成下面的简单查询: ①查询所有“”的供应商明细; ②查询所有“红色”的14公斤以上的零件。

系统辨识实验报告

南京理工大学 电加热炉动态特性辨识实验报告 作者: 张志鹏(94)学号:813001010014 实验时间2013年11月24日 组员: 刘心刚(63)李昊(88)倪镭(90) 任课老师:郭毓教授 2013 年 11 月

1.熟悉对实际控制系统的辨识与参数估计,并利用所得模型进行控制仿真,进而控制实际系统。 2.掌握实际工程中常用的辨识方法,如LS,RLS,RLES等。 二、实验平台: 嵌入式温度控制系统主要由嵌入式温度控制器、立式RGL-9076A 型温箱、NETGEAR 无线路由器和24V 开关电源等组成。系统电气连接如图1 所示。系 统采用CS(客户端—服务器)模式实现了一对一的服务器、客户端的数据通信。 嵌入式控制系统软软硬件运行平台. 硬件:PC 机、嵌入式温度控制器、NETGEAR 无线路由器等。 软件:Windows XP、Microsoft Visual C++ 6.0、Matlab 2007a 等。 图1 实验硬件平台

1.设置硬件。根据实验手册上的连接方式,确认硬件连接是否正确。根据使用手册进行IP设置、系统参数设置,直至软件可以实时显示温度曲线。 2.达到稳态。我们首先采用81V的加热电压加热使系统尽快到达某一较稳定温度。使用3S的采样周期进行采样温度信号。当温箱实际温度达到135度左右时,温度变化曲线几乎持平,我们认定此时温箱系统处于稳态。 3.加入辨识信号。这里选选取M序列进行辨识,在试验阶段我们组做了一组数据:选取M序列幅值为+20,-20,,辨识信号的采样周期为40s。加入辨识信号后继续进行数据采集。 4.数据处理、辨识系统模型。 5.分析辨识结果得出结论。 四、辨识算法及过程 经过分析研究,确定使用计算残差平方和的RELS方法验证模型的阶次及延时并辨识系统模型参数。 1、确定系统的延迟d

运算器部件实验报告

实验一运算器部件实验报告 班级姓名学号日期 一、实验目的 ●熟悉与深入理解4位运算器芯片Am2901的功能和内部组成,运行中要求 使用的控制信号及其各自的控制作用。 ●熟悉与深入理解用4片4位的运算器芯片构成16位的运算器部件的具体方 案,各数据位信号、各控制位信号的连接关系。 ●熟悉与深入理解用2片GAL20v8芯片解决ALU最低位的进位输入信号和 最高、最低位的移位输入信号、实现4位的标志位寄存器的方案,理解为什么这些功能不能在运算器芯片之内实现而要到芯片之外另外处理。 ●明确教学计算机的运算器部件,使用总计24位的控制信号就完全确定了它 的全部运算与处理功能,脱机运算器实验中可以通过24位的微型开关提供这些控制信号。 二、实验说明 脱机运算器实验,是指让运算器从教学计算机整机中脱离出来,此时,它的全部控制与操作均需通过24位的微型开关来完成,通过开关、按键控制教学机的运算器完成指定的运算功能,并通过指示灯观察运算结果。 三、实验要求 1、实验之前认真预习,写出预习报告,包括操作步骤,实验过程所用数据和运行结果等 2、实验过程当中,要仔细进行,防止损坏设备,分析可能遇到的各种现象,判断结果是否正确,记录运行结果 3、实验之后,认真写出实验报告,包括对遇到的各种现象的分析,实验步骤和实验结果,自己在这次实验的心得体会与收获。 四、实验所使用到的控制信号 AM2901所用的控制信号

1、将教学机设置为单步、16位、脱机状态下,即把教学机左下方的5个控制开关置为1XX00。 2、按一下RESET按键,进行初始化。 3、按照指定功能给出控制信号和数据信息,观察各信号指示灯状态。 4、按压START键,给出脉冲信号,观察各信号灯状态。 六、实验内容 1、下表中所列操作在教学机上进行运算器脱机实验。并将结果填入表中。 运算器功能所用到的控制信号

西北工业大学数据库实验报告

1.利用图形用户界面创建,备份,删除和还原数据库和数据表(50分,每小题5分) ●数据库和表的要求(第五版教材第二章习题 6 要求的数据库) 数据库名:SPJ,其中包含四张表:S表, P表, J表, SPJ表 ●完成以下具体操作: (1)创建SPJ数据库,初始大小为 10MB,最大为50MB,数据库自动增长,增长方 式是按5%比例增长;日志文件初始为2MB,最大可增长到5MB,按1MB增长。 数据库的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 (2)在SPJ数据库中创建如图2.1-图2.4的四张表(只输入一部分数据示意即可)。 S表: P表: J表: SPJ表:

(3)备份数据库SPJ(第一种方法):备份成一个扩展名为bak的文件。(提示: 最好先删除系统默认的备份文件名,然后添加自己指定的备份文件名) (4)备份数据库SPJ(第二种方法):将SPJ数据库定义时使用的文件(扩展名为 mdf,ldf的数据文件、日志文件等)复制到其他文件夹进行备份。 原位置: 新的位置: (5)删除已经创建的工程项目表(J表)。 (6)删除SPJ数据库。(可以在系统默认的数据存储文件夹下查看此时SPJ数据 库对应的mdf,ldf文件是否存在) 删除过后文件不存在 (7)利用备份过的bak备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。(还原数据库)

(8)利用备份过的mdf,ldf的备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。(附加) (9)将SPJ数据库的文件大小修改为100MB。 (10)修改S表,增加一个联系电话的字段sPhoneNo,数据类型为字符串类 型。 2.利用SQL语言创建和删除数据库和数据表(50分,每小题5分) ●数据库和表的要求 数据库名:Student,其中包含三个表:S:学生基本信息表;C:课程基本信息表;SC:学生选课信息表。 ●完成以下具体操作: (1)用SQL语句创建如图2.5-图2.7要求的数据库Student,初始大小为20MB, 最大为100MB,数据库自动增长,增长方式是按10M兆字节增长;日志文件初

计算机组成原理实验报告运算器组成存储器

计算机组成原理实验报告 一、实验1 Quartus H的使用 一.实验目的 掌握Quartus H的基本使用方法。 了解74 1 38(3:8)译码器、74244、74273的功能。 利用Quartus H 验证74138 (3: 8)译码器、74244、74273 的功能。 二.实验任务 熟悉Quartus H中的管理项目、输入原理图以及仿真的设计方法与流程。新建项目,利用原理编辑方式输入74138、74244、74273的功能特性,依照其功能表分别进行仿真,验证这三种期间的功能。 三.74138、74244、74273的原理图与仿真图 1.74138 的原理图与仿真图 74244的原理图与仿真图 1.

实验2运算器组成实验 一、 实验目的 1. 掌握算术逻辑运算单元(ALU 的工作原理。 2. 熟悉简单运算器的数据传送通路。 3. 验证4位运算器(74181)的组合功能。 4. 按给定数据,完成几种指定的算术和逻辑运算。 二、 实验电路 附录中的图示出了本实验所用的运算器数据通路图。 8位字长的ALU 由2 片74181构成。2片74273构成两个操作数寄存器 DR1和DR2用来保存参 与运算的数据。DR1接ALU 的A 数据输入端口,DR2接 ALU 的B 数据输入端 口,ALU 的数据输出通过三态门74244发送到数据总线BUS7-BUS 上。参与 运算的数据可通过一个三态门74244输入到数据总线上,并可送到DR1或 DR2 暂存。 图中尾巴上带粗短线标记的信号都是控制信号。除了 T4是脉冲信号外,其 4. 74273的原理图与仿真图、

他均为电位信号。nCO, nALU-BUS nSW-BU鈞为低电平有效。 三、实验任务按所示实验电路,输入原理图,建立.bdf 文件。 四. 实验原理图及仿真图 ,然后利用ALU的直通功能,检查DR1 DR2中是否保存了所置的数。 其实验原理图如下: 波形图如下: 实验 3 半导体存储器原理实验 (一)、实验目的 (1)熟悉静态随机存储器RAM和只读存储器ROM勺工作特性和使用方法; (2)熟悉半导体存储器存储和读出数据的过程; (3)了解使用半导体存储器电路时的定时要求。 (二)、实验要求 利用Quartus H器件库提供的参数化存储单元,设计一个由128X8 位的RAM和128X8位的ROM勾成的存储器系统。请设计有关逻辑电路,要求仿真通过,并设计波形文件,验证该存储器系统的存储与读出。 (三)、实验原理图与仿真图 ram内所存储的数据: rom 内所存储的数据: 仿真图如下: (四)心得体会 本次试验中,我们应该熟练掌握Quartus H软件的使用方法;熟悉静态随机存储器RAM和只读存储器RO啲工作特性和使用方法;熟悉半导体存储器存

数据库实验报告1

《数据库系统原理》实验报告 专业:___信息安全____ 班号:_______ 学号:______ 姓名:________ 实验日期:_________ 上机地点:_________ 实验环境: 报告日期:2012年 4月26日

一、实验内容、过程及完成情况(必须有所用的SQL 语句、语句执行效果) 1、第三章习题3(P127):用SQL语句建立第二章习题5 (P74)中四个表,创建的基本表应考虑数据完整性 (1)打开cmd,进入mysql.exe文件所在的文件夹。 然后以用户名root密码123456登录。 如下图所示 图1 (2)执行创建数据库语句:create database mytest1; 然后执行语句:show databases查看库,发现mytest1库建立成功。 如下图所示 图2

(3)选择数据库mytest1,然后执行创建表S的语句:CREATE TABLE S ( SNO CHAR(2), SNAME VARCHAR(8), STATUS SMALLINT, CITY VARCHAR(8), PRIMARY KEY (SNO) ); 如下图所示 图3 (4)执行语句describe S; 显示表S的结构。如下图所示 图4 (5)在mytest1中,执行创建表P的语句: CREATE TABLE P( PNO CHAR(2), PNAME VARCHAR(8), COLOR CHAR(2), WEIGHT SMALLINT, PRIMARY KEY (PNO) ); 如下图所示

图5 (6)显示表P的结构,如下图所示 图6 (7)在mytest1中,执行创建表J的语句:CREATE TABLE J( JNO CHAR(2), JNAME VARCHAR(8), CITY VARCHAR(8), PRIMARY KEY (JNO) ); 如下图所示 图7 (8)显示表J的结构,如下图所示

系统辨识报告

系统辨识实验报告

实验一 最小二乘法 1 最小二乘算法 1.1 基本原理 系统模型 )()()()()(11k n k u z B k z z A +=-- a a n n z a z a z a z A ----++++= 221111)( b b n n z b z b z b z B ----+++= 22111)( 最小二乘格式 )()()(k n k h k z T +=θ [][] ?????=------=T n n T b a b a b b a a n k u k u n k z k z k h 11)()1()()1()(θ 对于L k ,,2,1 =,构成线性方程组 L L L n H z +=θ 式中, []T L L z z z z )()2()1( = []T L L n n n n )()2()1( = ? ????? ???? ??--------------= ??????????????=)()1()()1()2()1()2()1()1() 0() 1()0()()2()1(b a b a b a T T T L n L u L u n L z L z n u u n z z n u u n z z L h h h H 参数估计值为 ()L T L L T L LS z H H H 1 ?-=θ 1.2 Matlab 编程 % 基本最小二乘法LS clear;clc A=ones(5,1);B=ones(4,1);%A 为首1多项式,B 中体现时滞(d=1) na=length(A)-1;nb=length(B); load dryer2

计算机组成原理实验1-运算器

《计算机组成原理》 实验报告 实验一运算器实验

一、实验目的 1.掌握运算器的组成及工作原理; 2.了解4位函数发生器74LS181的组合功能,熟悉运算器执行算术操 作和逻辑操作的具体实现过程; 3.验证带进位控制的74LS181的功能。 二、实验环境 EL-JY-II型计算机组成原理实验系统一套,排线若干。 三、实验内容与实验过程及分析(写出详细的实验步骤,并分析实验结果) 实验步骤:开关控制操作方式实验 1、按图1-7接线图接线: 连线时应注意:为了使连线统一,对于横排座,应使排线插头上的箭头面向自己插在横排座上;对于竖排座,应使排线插头上的箭头面向左边插在竖排座上。 图1-1 实验一开关实验接线图 2、通过数据输入电路的拨开关开关向两个数据暂存器中置数: 1)拨动清零开关CLR,使其指示灯。再拨动CLR,使其指示灯亮。置ALU-G =1:关闭ALU的三态门;再置C-G=0:打开数据输入电路的三态门; 2)向数据暂存器LT1(U3、U4)中置数:

(1)设置数据输入电路的数据开关“D15……D0”为要输入的数值; (2)置LDR1=1:使数据暂存器LT1(U3、U4)的控制信号有效,置LDR2=0:使数据暂存器LT2(U5、U6)的控制信号无效; (3)按一下脉冲源及时序电路的【单脉冲】按钮,给暂存器LT1送时钟,上升沿有效,把数据存在LT1中。 3)向数据暂存器LT2(U5、U6)中置数: (1)设置数据输入电路的数据开关“D15……D0”为想要输入的数值; (2)置LDR1=0:数据暂存器LT1的控制信号无效;置LDR2=1:使数据暂存器LT2的控制信号有效。 (3)按一下脉冲源及时序电路的“单脉冲”按钮,给暂存器LT2送时钟,上升沿有效,把数据存在LT2中。 (4)置LDR1=0、LDR2=0,使数据暂存器LT1、LT2的控制信号无效。 4)检验两个数据暂存器LT1和LT2中的数据是否正确: (1)置C-G=1,关闭数据输入电路的三态门,然后再置ALU-G=0,打开ALU 的三态门; (2)置“S3S2S1S0M”为“F1”,数据总线显示灯显示数据暂存器LT1中的数,表示往暂存器LT1置数正确; (3)置“S3S2S1S0M”为“15”,数据总线显示灯显示数据暂存器LT2中的数,表示往暂存器LT2置数正确。 3、验证74LS181的算术和逻辑功能: 按实验步骤2往两个暂存器LT1和LT2分别存十六进制数“1234H”和“5678H”,在给定LT1=1234H、LT2=5678H的情况下,通过改变“S3S2S1S0MCn”的值来改变运算器的功能设置,通过数据总线指示灯显示来读出运算器的输出值F,填入上表中,参考表1-1的功能表,分析输出F值是否正确。分别将“AR”开关拨至“1”和“0”的状态,观察进位指示灯“CY”的变化并分析原因。 实验结果表为:

运算器实验报告模板

脱机运算器实验报告 理论课教师姓名:高金山实验指导教师:刘万成 组号:姓名:闫麟阁学号:12281212 实验目的: (1)了解脱机操作下AM2901运算器的功能与控制信号的使用,了解运算器AM2901的内部结构及工作时序,观察运算器运算的结果对状态标志的影响。 (2)深入了解AM2901运算器的功能与具体用法,掌握用AM2901完成各种运算操作时各控制信号的使用,观察指令执行的结果对状态标志的影响;了解4片AM2901的级联方式,深化运算器部件的组成、设计、控制与使用等诸项知识。 实验内容: 1.将教学机左下方的5个拨动开关置为1XXOO(单步、16位、脱机);先按一下“RESET”按键,再按一下“START”按键,进行初始化。 2.接下来,按下表所列的操作在机器上进行运算器脱机实验,将结果填入表中:其中D1取为0101H,D2取为1010H;通过两个12位的红色微型开关向运算器提供控制信号,通过16位数据开关向运算器提供数据,通过指示灯观察运算结果及状态标志。 运算器实验(1) 实验结果分析(每人选择2个操作运算进行控制信号取值和运算结果值的分析):

此式的功能是R0∨R1然后将值赋给R1,由于有两个值,所以A、B口均有对应地址输入,B 对应的是R0,所以B的地址为0001,A对应的是R1,所以A的地址为0000。因为最后的值存储到B口多对应的地址并输出,所以I8-I6所选值为011;该式实现的是并运算,所以I5-I3所选值为011;数据来源是A和B,所以I2-I0所选值为001。 该式接受ALU的标志位输出的值,所以SST所选值为001;该式执行的并(SUB),所以SSH SCI 所选值为000。 因为R0=0101,R1=1010,所以按START前ALU的输出值为0F0F,故输出值为0F0F。 此时的功能是实现R0的逻辑左移功能,由于只有一个值,所以只有B口有对应地址输入,B对应的是R0,所以B的地址为0000。因为最后的值存储到B口对应的地址并输出,所以I8-I6所选值为111,;该式实现的是逻辑左移,所以I5-I3取000(加法);数据来源是B,所以I2-I0所选值为011。 该式是左移操作,另三个标志不变,所以SST所选值为110;SSH SCI所选值为100。 因为R0=FEFE,实现逻辑左移后补0,所以按START之前R0为FEFE,按START后R0变为FDFC。 运算器实验(2) 实验步骤 将教学机左下方的5个拨动开关置为1XX00(单步、16位、脱机);先按一下“RESET”按键,再按一下“START”按键,进行初始化。接下来,按下表所列的操作在机器上进行运算器脱机实验,将结果填入表中:

数据库实验报告

数据库实验报告 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

课程名称:数据库原理与应用 实验内容:数据库安全性管理 作者所在系部:网络工程系 作者所在专业:网络工程 作者所在班级: B13521 作者姓名:李文阳 作者学号: 指导教师姓名:王振夺 北华航天工业学院教务处制 实验四数据库安全性管理 一、实验目的 1、理解数据库的安全性机制; 2、掌握SQL Server 2005的验证模式、登录管理、用户管理、角色 管理以及权限管理; 二、实验内容 (一)附加上次实验所创建的数据库“db_Library”,并回顾该库的数据表信息。 (二)设置SQL Server的安全验证模式,并以两种方式尝试登录。

(三)登录账户管理 1、以管理员身份登录SQL Server,修改sa的密码。 2、使用SQL语句创建一个SQL Server登录账户,账户名为你的名字拼音,密码自定义。创建完成后,以该账户来进行登录。 3、使用SQL语句来修改上述登录账户的密码。 4、禁用上述登录账户连接SQL Server,并进行验证。 (四)数据库用户管理 1、使用SQL语句添加db_Library数据库用户User2,其登录账户为上题所创建的SQL Server登录账户,使用默认dbo架构,并赋予该用户能够运行Select语句的权限。 (五)权限管理 1、使用SSMS将创建数据表和创建视图的权限授予User2。 2、使用SQL语句将对db_Library数据库中图书信息表的查询、插入、以及对书名和作者列的修改权限授予用户User2。 3、使用SSMS收回User2创建数据表和创建视图的权限。 4、使用SQL语句收回User2修改书名和作者列的权限。 (六)删除上述所建立的数据库用户以及登录账户。 三、实验步骤 主要实现的SQL语句。 使用T-SQL语句创建一个SQL Server登录账户,账户名为你的名字拼音,密码自定义。创建完成后,以该账户来进行登录。

最优控制实验报告

实验报告 课程名称:现代控制工程与理论实验课题:最优控制 学号:12014001070 姓名:陈龙 授课老师:施心陵

最优控制 一、最优控制理论中心问题: 给定一个控制系统(已建立的被控对象的数学模型),选择一个容许的控制律,使被控对象按预定要求运行,并使给定的某一性能指标达到极小值(或极大值) 二、最优控制动态规划法 对离散型控制系统更为有效,而且得出的是综合控制函数。这种方法来源于多决策过程,并由贝尔曼首先提出,故称贝尔曼动态规划。 最优性原理:在一个多级决策问题中的最优决策具有这样的性质,不管初始级、初始状态和初始决策是什么,当把其中任何一级和状态做为初始级和初始状态时,余下的决策对此仍是最优决策 三、线性二次型性能指标的最优控制 用最大值原理求最优控制,求出的最优控制通常是时间的函数,这样的控制为开环控制当用开环控制时,在控制过程中不允许有任何干扰,这样才能使系统以最优状态运行。在实际问题中,干扰不可能没有,因此工程上总希望应用闭环控制,即控制函数表示成时间和状态的函数。 求解这样的问题一般来说是很困难的。但对一类线性的且指标是

二次型的动态系统,却得了完全的解决。不但理论比较完善,数学处理简单,而且在工际中又容易实现,因而在工程中有着广泛的应用。 一.实验目的 1.熟悉Matlab的仿真及运行环境; 2.掌握系统最优控制的设计方法; 3.验证最优控制的效果。 二.实验原理 对于一个给定的系统,实现系统的稳定有很多途径,所以我们需要一个评价的指标,使系统在该指标下达到最优。如果给定指标为线性二次型,那么我们就可以利用MATLAB快速的计算卡尔曼增益。 三.实验器材 PC机一台,Matlab仿真平台。 四.实验步骤 例题1 (P269)考虑液压激振系统简化后的传递函数方框图如下,其中K a为系统前馈增益,K f为系统反馈增益,w h为阻尼固有频率。(如图5-5所示) 将系统传递函数变为状态方程的形式如下: ,

数据库实验报告

南华大学计算机科学与技术学院 实验报告 (2013 ~2014 学年度第二学期) 课程名称:数据库原理与技术实验名称:认识DBMS 姓名:学号: 专业:软件工程班级:2班 地点:教师:刘征海

实验一认识DBMS 一、实验要求 1、利用管理工具创建数据库、表和表间关系 (1) 利用SQL Server Management Studio 创建数据库,名称为【学生选课YYXXXX】。其中YY为专业代号,计算机为JS,软件工程为RJ,网络为WL,数媒为SM;XXXX为各位同学的学号中的最后四位 (2) 在【学生选课YYXXXX】中建立数据表,表的定义如下所示。 学生YYXXXX(学号,姓名,性别,出生日期,院系名称,备注); 课程YYXXXX(课程号,课程名,先行课,学分); 选修YYXXXX(学号,课程号,分数)。 要求定义每张表的主码,为属性选择合适的数据类型,决定是否允许为空, 为【性别】和【学分】属性定义默认值。 (3) 定义表之间的关系。 (4) 分别为表录入几行数据记录,同时练习数据的修改和删除操作。

1)实验操作过程截图如下:

2、利用SQL 语句创建数据库、表和表间关系 在SQL Server Management Studio 中新建查询,实现以下操作。 (1) 用SQL 语句创建数据库,名称为“StudentCourseYYXXXX”。其中YYXXXX 为各位同学的学号中的最后四位。 (2) 用SQL 语句创建StudentCourseYYXXXX 中的3 张表,同时指定主码、外码、默认值等。 (3) 比较“学生选课YYXXXX”和StudentCourseYYXXXX 两个数据库是否一致。 二、实验代码及操作结果显示 新建数据库: create database StudentCourseRJ0214 新建StudentsRJ0214表: create table StudentsRJ0214( Sno nchar(10) primary key, Sname nchar(10) not null, Ssex nchar(10) , Sbirthday date , Sdept nchar(10) , Memo nchar(10) ) 新建CoursesRJ0214表: create table CoursesRJ0214( Cno nchar(10) ,

matlab实验报告

专业仿真课程设计题目: 学院: 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计时间:

专业仿真课程设计题目 主要研究内容: 从所拍摄的多个目标物中检测三角形物,给出三角形物几何中心、三个边长以及边长的方向、面积。 设计要求: (1)提交能够实现题目要求、并通过演示验收的可执行文件。 (2)提交课程设计报告(包括程序清单)。 (3)通过答辩,答辩成绩满分20分,其中个人设计部分10分,非个人设计部分10分。 (4)软件设计要求:有一个人机交互界面,模块化设计,在模块之间通过BMP文件或者文本文件传送数据,可以查看中间结果。 (5)5个人一组,组长协调分工,每个组员一定要有具体任务,以便考核。预期达到的目标: 1、能够通过相关文献查阅、文献综述和总结,给出问题求解的多种可行方案。 2、能够综合运用测控技术与仪器专业理论和技术手段,设计实验方案、分析实验结果,得出有效的结论。 3、能够借助MATLAB仿真软件,进一步掌握高等数学、复变函数与积分变换等相关数学和自然科学知识以及测控技术与仪器专业的基本理论知识,能够结合本专业“自动控制原理”、“数字信号处理”、“误差理论”等相关课程,采用MATLAB软件对复杂工程问题建立模型并进行预测与模拟; 4、能够与团队中其他学科成员合作开展工作,能够与其他队员很好地沟通和交流意见,能够通过口头或书面方式表达自己的设计思路,具有一定的表达能力和人际交往能力。

目录 第一章课程设计相关知识综述 1.1 MATLAB相关知识叙述 1.1.1 MATLAB基本知识介绍 1.1.2 MATLAB的优势特点 1.1.3 MATLAB的发展历程 1.2 MATLAB工具箱与函数 1.2.1 MATLAB图像处理工具箱 1.2.2 课程设计所用图像处理函数介绍第二章课程设计内容和要求 2.1 课程设计主要研究内容 2.2 课程设计要求 2.3 课程设计预期目标 第三章设计过程 3.1 设计方案 3.2 设计步骤及流程图 3.3 程序清单及相关注释 3.4 实验结果分析 3.5 结论 第四章团队情况 第五章总结 第六章参考文献

实验一 运算器实验(1)

级班学号姓名 实验报告 实验一运算器实验 一、实验目的: 1、掌握简单运算器的数据传送通路; 2、验证运算功能发生器(74LS181)的组合功能; 3、验证带进位控制的算术运算功能发生器的功能; 4、按指定数据完成几种指定的算术运算。 二、实验设备 DVCC-C5JH计算机组成原理教学实验系统一台,排线若干。 三、实验原理 1、实验中所用的运算器数据通路图如附A图1-3所示。其中运算器由两片74LS181以并/串形式构成8位字长的ALU。运算器的输出经过一个三态门(74LS245)和数据总线相连,运算器的两个数据输入端分别由二个锁存器(74LS373)锁存,锁存器的输入连至数据总线,数据开关(“INPUT DEVICE”)用来给出参与运算的数据,并经过一三态门(74LS245)和数据总线相连,数据显示灯(“BUS UNIT”)已和数据总线相连,用来显示数据总线内容。 2、控制信号说明: T4:脉冲信号;实验时,将W/R UNIT的T4接至STATE UNIT的微动开关KK2的输出端,按动微动开关,即可获得实验所需的单脉冲。 S3~S0、M:运算器的功能控制信号;可参见74181芯片的功能表P64。 Cn:进位控制信号,低电平有效。 LDDR1、LDDR2:数据寄存器DR1和DR2的数据装载控制信号,高电平有效。ALU-B:该控制信号控制是否将ALU的结果送到总线上,低电平有效。

SW-B :三态门开关信号,控制是否打开三态门,低电平有效。 四、实验内容 1、算术逻辑运算实验: 实验步骤: ①按图1-2连接路线,仔细检查无误后,接通电源; ②用二进制数码开关向DR1和DR2寄存器置数。 A )数据开关置01100101; B )设置switch unit :ALU-B=1 SW-B=0 LDDR1=1 LDDR2=0 C )按动KK2给出一个单脉冲信号,即T4=┎┒ D )数据开关置10100111; E )设置switch unit :LDDR1=0 LDDR2=1 F )按动KK2给出一个单脉冲信号。 ③检验DR1和DR2中存的数是否正确: A )设置switch unit :SW-B=1 ALU-B=0 B )设置switch unit :当S 3S 2S 1S 0M=00000,总线显示灯显示DR1中的数,而 置为S 3S 2S 1S 0M=01010,总线显示灯显示DR2中的数。 ④验证74LS181的算术运算和逻辑运算功能:[给定A=(DR1)=65 H ,B=(DR2)=A7 H] A )改变运算器的功能设置,观察运算器的输出,填入下表: DR1 DR2 S 3S 2S 1S 0 M=1(算术运算) M=0(逻辑运算) Cn=1 (无进位) Cn=0 (有进位) 65 A7 0000 01100101 01100110 10011010 65 A7 0001 11100111 11101000 00011000 65 A7 0010 01111101 01111110 10000010 65 A7 0011 11111111 00000000 00000000 65 A7 0100 10100101 10100110 11011010 65 A7 0101 00100111 00101000 01011000

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