DMA简介（1）
DMA，全称为：Direct Memory Access（即直接存储器访问），DMA 用来提供在外设和存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的，因为DMA 传输方式无需CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，而是直接通过硬件为RAM 与I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。
STM32 最多有2 个DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有7 个通道（如上图所示），DMA2 有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。例如，在通道1 上有以下几个DMA请求：ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1。
由上可知，每一条独立的DMA通道都对应着若干个可以产生DMA请求的置外设，这些DMA请求信号通过逻辑或后输出到对应的DMA通道上，如通道1就是由ADC1、TIM2_CH3和TIM4_CH1产生的DMA 请求信号通过逻辑或后输出到通道1上，所以每一条通道任意一个时刻只能输出一个DMA请求（由于逻辑或是只要有一个请求信号便会输出到通道上，意味着在出现两个或以上的DMA请求信号的情况下无法分别到底是哪个外设的请求，因此，我们在使用某一条通道时，应尽可能做到只有一个外设的DMA请求或者时分复用）。
仲裁器是用来协调各个DMA 通道的优先级（这里我们所说的优先级指的是DMA通道的优先级，而不是来自外设的DMA请求的优先级）。然后，再由仲裁器根据优先级来处理各个通道的
从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和USARTx）产生的DMA 请求，通过逻辑或输入到DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效（从7个通道输出的请求信号只有一个有效）。外设的DMA 请求可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。下表是DMA1 各通道一览表：
上表中的各个DMA通道所对应的DMA请求信号的逻辑或，如下图所示，例如：在通道1 上的几个DMA请求信号（ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1），这几个DMA请通过逻辑或后输出到通道1 的（见下图），这样我们在同一时间，就只能使处理其中一个DMA请求，其他通道也是类似的情况。
DMA寄存器
注意：下面所列举的所有寄存器中，所有与通道6和通道7相关的位，对DMA2都不适用（因为DMA2只有5个通道,而且不是所有型号的STM32都有DMA2）
1.DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）
如果开启了DMA_ISR 寄存器中所描述的事件（三个事件：传输错误、传输过半、传输完成）的中断，在达到条件后（标志位置1）就会跳到中断服务函数里面去；如果没开启中断，我们也可以通过查询这些标志位来获得当前DMA 传输的状态。这里常用的是TCIFx（传输完成标志位，即标志着DMA通道传输完成与否）。上述所说的事件有以下：
1.通道X传输错误标志位：表示传输过程出现错误。
2.通道X半传输标志位：表示数据传输了一半。
3.通道X传输完成标志位：表示数据传输完成。
4.通道X全局中断标志位：上述三个事件任意一个有效，该位都会置位，产生中断请求（若开了中
断的话）。
注意：这个寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过其他的操作来清零（在DMA_IFCR 对应位写一来清零）。
2.DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。
该寄存器是用来清除寄存器DMA_ISR中相应的标志位的（通过写1来清0）。由软件清零或置位
3. DMA通道x传输数量寄存器：DMA_CNDTRX (x=1…7)
用低16位来表示要传输的字节数量：可以是0~65535。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输的字节数目，寄存器容在每次DMA传输后递减。数据传输结束后，寄存器的容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式（即循环模式）时，这个寄存器的容将被自动重新加载为之前配置的数值。当寄存器的容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
注意：每次DMA传输的字节数是由通道配置寄存器DMA_CCRx中的PSIZE和MSIZE共同决定的（一般它们的值是相等），可以是8位（字节）、16位（半字）或者32位（字）。此时DMA_CNDTRx中相应减少的值为1、2、4。
4. DMA通道x配置寄存器：DMA_CCRx(x=1…7)
该寄存器共有7个，每一个对应一条DMA通道。作用由下图所示：
5.两个地址寄存器：作为数据传输的源或者目标。
DMA简介（2）
根据芯片型号的不同，stm32 中最多可以配置两个独立的DMA控制器，分别为DMA1和DMA2。他们中的每条通道都分别连接到了不同的外设，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，尽管通道之间独立，但是在同一时刻只能处理一条通道的请求（12条中的一条）。
DMA的特点：是在脱离CPU的情况下直接利用数据总线在外设和存储器之间进行数据传输。解放了CPU在数据传输过程中的消耗。
DMA的工作机制：类似于中断响应。当外设的DMA事件产生后就产生DMA请求，DMA控制器根据优先级选择相应DMA通道的请求，执行数据传输。
在使用DMA通道进行数据传输前，要进行以下配置：
1.优先级配置
分为软件和硬件两件配置两种，软件配置有4种优先级的等级（在DMA_CCRx中设置PL[1:0]）：00：低；01：中；10：高；11：最高。可见，软件设置的优先级数目比实际的DMA通道数目少，所以硬件优先级的判定就是在两个通道的软件优先级一样的情况下，比较通道号，序号低的具有更高的优先级。2.数据传输设置
一旦DMA响应了某个外设的请求，就要开始在外设与存储器之间传输数据。
这时，要提供数据传输所用的源地址和目标地址，其中DMA_CPARx寄存器中设置外设地址，在
DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器地址（这两个地址谁为源地址，谁为目标地址。是由传输方向决定的），然后在DMA_CCARx寄存器的DIR中设置传输的方向。
在DMA_CCRx寄存器中的PSIZE 和MSIZE位分别设置外设和存储器的位宽，这个位宽指的是每次DMA 传输的位数（8、16、32）。一般要保持两个位宽一致，在手册中也有提到，半字传输不会出错。
3.传输模式
一般一次请求会连续的传输一串数据，这是通过设置DMA_CNDTRx设置传输数据量，每传输一个字节数据将会递减1（但不规定每次只能传输一个字节，具体是根据位宽决定）。根据DMA_CCRx寄存器中所设置的PINC和MINC标志位设定是否开启增量模式（若不开启，发送方只会传输同一地址的容；而接收方会在同一地址中一直重复覆盖容）。在开启了增量的条件下，将会根据位宽对地址进行增减。
循环：DMA_CCRx寄存器中的CIRC设置是否开启循环模式，如果开启将会在一次请求传输完毕之后，自动复位计数值和地址（即三个寄存器被重新赋值），重新开始传输。
4.存储器之间的互传（单指SRAM到SRAM）
存储器之间的互传是通过设置DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位来使能的（但前提是DMA_CCRx 寄存器中的EN位使能启动DMA通道），满足上述两个条件，DMA控制器将马上开始传输数据。此时，通道x的外设地址寄存器DMA_CPARx暂时用来存放其中之一的存储器地址，传输方向也是根据DIR位来决定。所以，存在以下两种情况：
1.硬件请求：DMA通道将硬件请求分配给了芯片的置外设（此时，地址寄存器DMA_CPARx存放
外设数据存储器的地址）。
2.软件启动：存储器之间互传属于软件启动，满足EN位置位+MEM2MEM位置位，便可以传输数
据。（此时，地址寄存器DMA_CPARx存放的是存储器的地址）。
注意：这种模式不能与循环模式同时使用。
5.DMA的中断请求
如下图所示，产生DMA中断的事件有三个，分别是传输过半、传输完成、传输错误，都连接在一个中断通道上（详见中断向量表）。
所以，我们可以通过配置让数据传输完成后进入中断服务函数（对应事件是传输完成），进行数据处理。如AD采样传输到存储器之后，进行软件滤波，均值等，当然也可以用查询方式（查询DMA_ISR中的相应位）。
DMA配置叙述：程序部分讲解（库函数）
过程：怎样启用DMA？首先，众所周知的是初始化，任何设备启用前都要对其进行初始化，要对模块初始化，还要先了解该模块相应的结构及其函数，以便正确的设置；由于DMA较为复杂，我就只谈谈DMA 的基本结构和和常用函数，这些都是ST公司提供在库函数中的。
注意：在这里没有说明中断服务函数，而我们要了解清除事件的标志位是在DMA的中断服务函数中。typedef struct {
u32 DMA_PeripheralBaseAddr; // 以定义DMA外设基地址
u32 DMA_MemoryBaseAddr; //以定义DMA存基地址
u32 DMA_DIR ; //用来定义传输方向
u32 DMA_BufferSize; //用来定义总共传输的数据的大小
u32 DMA_PeripheralInc; //用来设定外设地址寄存器递增与否
u32 DMA_MemoryInc; //用来设定存地址寄存器递增与否
u32 DMA_PeripheralDataSize; //设定了外设数据宽度
u32 DMA_MemoryDataSize; //设定了外设数据宽度
u32 DMA_Mode; //用来定义工作模式：循环缓存模式或者正常缓存模式
u32 DMA_Priority; //设定DMA通道x的软件优先级
u32 DMA_M2M; //是否开启存储器之间的传输
} DMA_InitTypeDef;
上述的结构体说明了我们在使用DMA传输数据前所需要配置的东西。
下面代码是一个标准DMA设置：具体的库函数的作用详见固件函数库手册。
如：函数DMA_DeInit（通道x），是将通道x设置为缺省值（默认值）。
外设的DMA请求映像
我们知道stm32的置外设是可以产生硬件的DMA请求信号的，那么是怎么产生的呢？其实是通过库函数来实现的。见下面的介绍：
要使DMA与外设建立有效连接，这不是DMA自身的事情，是各个外设的事情，每个外设都有一个xxx_DMACmd(XXXx,Enable )函数，如果要使DMA与ADC建立有效联系，就使用ADC_DMACmd函数，那么只需执行：
ADC_DMACmd(参数1，参数2)；//使能或者失能指定的ADC的DMA请求，其他外设的情况相类似，可能存在参数数目不同，详见固件函数库。
扩充：
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 使能ADC1的DMA请求
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使用之前一定要校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);//Reset Calibration =复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
第一章设计说明 课题简介 设计一个恒张力收盘控制系统，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。本系统采用人及交互式的控制方法，由使用者输入设定张力值，通过磁粉制动器、传感器、转换芯片与单片机组成一个闭环系统，使张力恒定在设定值，达到恒张力控制的效果。 设计目的 通过本次课题设计，应用《单片机原理及应用》等所学相关知识及查阅资料，完成恒张力收盘控制系统的设计，以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。通过本次设计的训练，可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识，并具备一定程度的设计能力。 设计任务 在本次课程设计中，主要完成如下方面的设计任务： 1、设计单片机系统原理图（A0，PROTEL/CAD或手画）； 2、编写系统程序（主程序+子程序）； 3、写设计说明书；（设计说明，程序流程图，程序）； 4、答辩（十九周周四下午两点）； 设计方法 由按键驱动单片机中断，进入按键及显示程序，通过使用者输入数据并通知在LED上显示，输入数据储存在相关区域内备之后使用，返回到主程序后单片机接受由力传感器产生的经AD转换芯片转换后的数字力信号，通过与之前设定值的比较计算，得出控制信号，经DA 转换芯片变为模拟电压信号输入磁粉制动器控制端。若没有键盘中断，则如此往复运行信号检测、运算、输出程序达到动态平衡。
张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用 -------作者：中达电通上海分公司 FAE李强 一.前言: 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷 经 是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不 同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动 时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷 时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基 本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客 户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径启动时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 减速、停车、再启动时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本
第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图 2
2．2 张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块： 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩 3
编号: 房地产项目开发手册 项目名称：_________________________ 湖北省建设委员会印制 1、根据《城市房地产开发经营管理条例》和《湖南省城市房地产开发经营管理办法》制定《房地产开发项目手册》。 2、房地产开发企业应当在签订土地使用权出让合同或取得划拨土地使用权批准文件后的十五日内，到房地产开发主管部门备案，领取《房地产开发项目手册》。
3、房地产开发企业应当将房地产开发项目实施阶段的主要事项和政府有关管理部门对房地产开发企业开发经营活动的审查、批准、处理、处罚意见记录在《房地产开发项目手册》中。 4、房地产开发企业应当在申领《拆迁许可证》、《商品房屋预售许可证》，以及申请综合验收前，将《房地产开发项目手册》并附有 关凭证送房地产开发主管部门验核。 房地产开发企业还应定期将《房地产开发项目手册》送房地产开发主管部门验核。 5、《房地产开发项目手册》在每次验核后应当由验核部门签署验核意见，并加盖验核章。 6、房地产开发项目验收合格交付使用后，房地产开发企业应当将《房地产开发项目手册》交房地产开发主管部门统一存档。 项目概况
注：分期建设项目按各期项目情况分别填写此表。 项目概况
注：分期建设项目按各期项目情况分别填写此表。 项目概况
注：分期建设项目按各期项目情况分别填写此表。 项目概况
注：分期建设项目按各期项目情况分别填写此表。 拆迁安置主要事项记录拆迁批准单位和批准文号： 拆除房屋建筑面积： 拆迁动工日期： 拆除房屋完成日期： 计划安置房屋建筑面积： 需安置户数：需安置人口: 拆迁安置负责人及XX : 安置记录:
产品概述：products description AT3010D控制器是一款带LCD显示，无线遥控，音频输入，地址编辑的DMX控制器。 AT3010D controller is a DMX controller with LCD display,wireless control,audio input,IP edition. 主要特点：main features 输入电压：AC110V或AC220V。input voltage:AC110V or AC220v 输出DMX信号符合DMX512/1990标准。Input DMX signal by DMX DMX512/1990 standard 具有一个标准的DMX512输出通道，可以实现最多170个全彩点的控制。 With a standard DMX512 output channel,it can realize 170 full color dot control at most 内部具有常亮七彩，一致跳变，一致渐变，流水，追逐，中分，堆积等灯光模式。 Internal has normally on seven color,consistency flash,consistency strobe,smooth,pursuit,halve,accumulate and other lighting mode 各种变化效果可分别设定16种不同的变化速度和颜色选择设定。 Each change effects can set 16 different change speed and color selection 具有简易的编程功能，可以方便的定义输出灯光效果。 Simple program function,can easliy define input lighting effects 编程可自由定义内部的各种变化模式为一个步骤。 Program can easily define all change mode inside to a step. 最多可定义8个独立的循环的步骤。 define8 separate independent loop steps 具有四个操作按键，可以方便进行功能操作。 With four operation keys,can easily operate 具有LCD输出指示，所有功能在LCD上均有操作提示。 With LCD output indication,all function is showed in the LCD. 有无线遥控器可以远距离调试和更改操作。 Wireless controller can be used in operation of remote debug and change 有音频输入接口，内置有两种音频模式。 With audio input connector,two inside audio mode 具有DMX地址编辑功能，方便地址的修改。 With DMX IP edition function,convienent to modify the ID 应用范围：application 小型变化效果的灯光系统的DMX接口输出控制。 DMX connector output control of small change effects
张力控制器 （使用说明书） 东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司
一、产品概述 伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式，通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,，能自动实现张力稳定平衡。 运行指示灯在正常运行时不亮，当断线或停机时指示灯亮； 二、性能指标 输入电源：220V 输入信号：24V 温度要求：0℃～45℃ 湿度要求：40%～80%RH 三、安装说明（单位：mm） 四、外形结构（根据型号不同有相应的结构差异，以实物为准。）
调整与操作 1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器，开启开关，运行指示灯亮。 2、根据用户自身所需张力，调节张力调节旋钮或改变滑块的位置，使输出张力达 到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。 3、当绕线机需要挂线时，通过信号输入，接入24V电压，使张力杆只需摆动较小的 角度就可启动张力器，此时张力杆正常工作角度如图四所示。
图 三 图 四 注：张力杆在工作时，在角度合适的位置有一定的摆动幅度，如工作时张力杆尾 部紧贴弹力胶，需相应的调整张力或改变电机的转速。 张力调整方式： 旋转调节旋钮对张力的影响较小（微调），左旋减小张力，右边增加张力； 移动滑块对张力的影响较大（正常调节），上移增加张力，下移减小张力。 电机的设置请参照第六项。 五、电机设置 1、设置电机转速 D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400
张力控制系统MAGPOWR （美塞斯MC01/400/830/1898）往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 工作原理 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。 人工控制 MAGPOWR <1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案. 我们的手动电源供应器可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于: ( 1 )需要自然锥角的收卷场合 ( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合 ( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合 人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。 可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配磁粉制动器满足榕的应用需求。 可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板。 张力控制系统(3张) 控制方式
项目宣传册内容草稿 一、企业简介 东盟营造工程有限公司（简称东盟营造）属于中交第二公路工程局有限公司旗下的合资企业，公司投资总额3.125亿元人民币，注册资本2.01亿元人民币，资产总额28亿元人民币。公司具有中国公路工程施工总承包一级资质和公路路基工程、公路路面工程、桥梁工程、隧道工程专业承包一级资质，及公路交通工程、交通安全设施专业承包资质。 东盟营造从1994年11月12日成立至今，一直秉承“营造路桥精品、创建高速未来”的企业宗旨，不断拓展产品领域和市场区域。公司产品领域从路基、桥梁、路面施工逐步扩展到隧道施工、铁路施工，并且具备BT、BOT项目的运作经验。市场区域包括国内陕西、浙江、湖北、江苏、江西、吉林、安徽、贵州、广东、山东、山西、新疆等省份，以及国外市场——非洲安哥拉。现有管理骨干人员1000余人，年施工项目30余个，年施工能力超过30亿元。 东盟营造成立18年以来，先后承建各种类型工程项目170余项，其中高速公路140多项，总里程逾2900公里，大桥以及特大桥梁100多座，总长逾5万多延米。其中包括以沪宁高速、沪杭高速、京沪高速、京沈高速、京珠高速、京福高速为代表的一大批国家大型高速公路重点工程；和以浙江乍嘉苏高速、杭甬高速拓宽、杭浦高速；江苏沪宁高速扩建、汾灌高速、宿淮高速、苏沪高速、沿江高速、淮盐高
速、宁常高速；辽宁锦朝高速、沈大高速扩建；陕西勉宁高速、靖王高速、吴子高速、蓝商高速、凤永高速、安毛高速；湖北沪蓉西高速、三峡翻坝高速；江西鹰瑞高速，河南信泌高速，山东潍莱高速，深圳机荷高速等为代表的一批高等级公路精品工程，并且参与了京沪高铁、沪昆客专、哈大客专以及太中银铁路工程的建设，其中东盟营造承建的京沪高铁轨道板场被树为全线“明星板场”、沪昆板场获全国铁路建设“火车头奖”。 东盟营造始终致力于营造高品质的产品，公司承建的沪宁高速公路、乍嘉苏高速公路以及宁常高速公路分别获得“中国建筑工程鲁班奖”和“中国土木工程詹天佑奖”：潍莱高速、宿淮高速、沿江高速、勉宁高速、淮盐高速、沈大改扩建等工程也先后获得“交通运输部优质工程奖”；京福高速、汾灌高速、宁宿徐高速等工程获得江苏省“扬子杯”优质工程奖及江苏省“十五”期间高速公路“十大优质工程”，此外，杭浦高速、杭州湾北岸接线工程同时获得浙江省五八工程奖。18年来，公司承建的工程累计获得20余项国优、部优、省优称号，省、部级、以及地市级荣誉及奖励100 余项。 东盟营造作为全国优秀施工企业、中国公路建设行业优秀企业和陕西省外商投资先进企业，以团队型的企业文化优势、标准化的项目管理优势、创新型的技术比较优势和集成
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 控制器产品基础知识手册 控制器产品基础知识目录一、控制器知识 ........................................................ ............................................... 3 （一）概念 ........................................................ . (3) （二）专业名词 ........................................................ ........................................... 3 （三）功能解释 ........................................................ ............................................... 3 （四）常规限流 ........................................................ ............................................... 5 二、公司控制器命名规则 ........................................................ ............................... 5 三、标准型 ........................................................ . (6) 四、节能型 ........................................................ 1 / 14
张力控制变频收卷的控制原理本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 （1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。 （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。 （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
华为计划手册
计划手册 （V2.0） 计调业务管理部
前言 企业各方面的运作需要计划的支持，计划及其控制是基本的企业管理活动。生产计划作为公司物流的核心，从93年起一直在摸索和实践适合华为特色的计划理论和计划方法。经过近十年的积累，生产计划从当初单一的计划模式发展到现在的多种计划方法共存且有强大IT支持的计划系统，其中有成功的经验，也有失败的教训。为了总结和复制成功的管理经验和以及实现计划系统工作规范化、工作模板化，我们编制了这本书。 本书吸收了近几年来华为公司物流计划采用的先进理论、方法体系以及一些成功经验，在内容上做到普遍性、先进性、理论性和实践性的良好结合。 本书的第一个特点是全面性。内容上包括了维护计划参数和环境、制定需求计划、调整主生产计划、制定物料计划、分析和控制计划和计划统计等全部6个计划业务模块；同时介绍了计划发展历史、销售
计划与预测、研发物流计划、BOM、MRPII原理等基础知识以及公司级变革项目ISC的阶段性成果。 本手册的第二个特点是实用性。从基本的计划理论到业务流程，从业务流程到详细的操作指导，从正面的操作指导到反面的案例，多角度回答了“如何做计划”这样一个问题。 本手册的第三个特点是做到了理论和实践经验相结合。本书的编著者都是长期从事生产计划工作的业务骨干，他们既吸收了先进的计划理论，同时将自身工作中的体会和经验写了出来。 全书共分为三篇，共十四章。第一篇主要是对计划基础知识和生产计划方法进行概述，第二篇主要介绍生产计划制定的主要方法，第三篇主要围绕计划分析和计划统计。第一篇编写分工如下：丁智编写第一章，曹金荣编写第二、三章，杨兴武编写第四章，第一篇由唐建国、张毓飞主审。第二篇的编写分工如下：钟效培编写第一、二章，第三、四、五章主要由褚小四、于成刚、华峰、何娟等人共同
什么是张力控制？ 最佳答案 1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
创意 C R E A T I V E 艺术A R T 生活L I F E 高端 L U X U R Y 盈石资产管理有限公司 中国国内项目介绍 招商专用版本 L e a s i n g V e r s i o n P r o j e c t s I n t r o d u c t i o n I N S I T E A s s e t M a n a g e m e n t G r o u p L t d.
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1盈石简介和服务领域Introduction& Services
服务领域 Our Services 盈石商场 自有品牌 输出 【乐盈】旗下的购物中心，从方方面面满足消费者的居家生活 需求，提供令家庭中所有成员愉快的购物、娱乐、生活场所， 增加家人与孩子们之间的沟通与交流，使消费者感受到家庭生 活的温馨与美好。 【尚盈】作为一个定位清晰、时尚、年轻且专业的商业地产管 理品牌，对现代年轻时尚潮流提供了创新的观点，以及独特的 经营模式，其充满活力的平台所能提供的最大成交量，为品牌 租户及投资者带来丰厚的回报。 高端国际一线品牌，潮流为主线。作为一个拥有品牌代理和商业地 产两大资源的独立经营管理机构，旗下汇聚了F E N D I、L O V E M O S C H I N O、D I E S E L、F UR L A、M C Q UE E N、V E R S A C E、 MISSONI、GREVI等众多国际前沿品牌。与此同时，盈亦方还通过 收购其他潮流品牌和包装、扶持国际设计师品牌等方式，研发创立 了多项自有自主品牌。 【The Galleria】尊享、定制、唯一、奢侈、哲学、灵魂、独一无二、顶 级专享、奢华的个性化、傲而不扬的高度品牌典范。她独特的CRM消费客 户理念，希望在国内提倡一种最贴心的精品购物服务，使消费者获得最满 意的高端服务感受，并为您打造购物私人会所的私密空间。
第一章MC系列张力控制器介绍 1.1、MC系列张力控制器特点 ◆张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。可输出 理想的卷绕特性。 ◆张力控制精度高，调节简单。 ◆高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50% 以上,投资回收周期大约3-4个月。 ◆结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。 ◆批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容 投资。 ◆用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时 产生的废丝 ____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司
____________________________________________________________________________ 扬中市宏运机械制造有限公司 1.2 、控制器的型号说明 图1-1 控制器铭牌说明 1.3、控制器的系列机型 控制器型号输入电压适配电机电机极数输出力矩可调范围MC-4T1R5 1.5KW 4 3.33-6.66NM 4 6.66-13.3NM 610-20NM MC-4T04K 4KW 413.3-26.4NM MC-4T5R5 5.5KW 419.8-39.6NM MC-4T7R57.5KW 426.4-52.8NM MC-4T11K 11KW 436.7-76.3NM MC-4T15K 15KW 453-106NM 380V MC-4T2R2 2.2KW 表1-1 控制器系列机型说明
张力控制变频收卷的控制原理 2007年7月23日 中国工业设备网 本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求
（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 （1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。 （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。 （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 （6）克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
概述: GU304A是发动机的安全保护模块，用于发动机的安全保护和运行状态、参数显示。模块外加锁匙开关，可以用于发动机的启动运行和停机，模块测量显示多个发动机参数，在发动机运行期间，发生警告事件，模块面板LED显示相关警告；发生故障事件，模块面板LED显示相关故障，关闭油门输出，发动机停机。其主要特征：l采用微处理器为核心； l通过面板按键和数码管可以灵活设置运行保护参数; l测量显示发动机的电池电压、转速、油压、水温、运行时间等参数； l可程序设定发动机的油门类型； l内置多种油压和温度传感器类型供用户选择； l控制器采用DIN72标准外壳，所有连线都通过针式带锁的端子连接，令设备的连线、移动、维修、更换容易和方便； 模块面板状态LED指示灯： 当模块安全检测延时时间计时结束，模块检测到油压开关信号有效时，此LED指示灯亮，表示发动机发生低油压故障。 当模块安全检测延时时间计时结束，模块检测到发动机的运行速度大于额定速度的10%时，LED指示灯亮，表示发动机超速故障。 当发动机运行时，模块检测到低温位开关信号有效时，此LED指示灯亮，表示发动机燃油箱油位处于低油位状态。 当模块接通工作电源，检测到急停开关信号有效时，此LED指示灯亮，表示发动机处于急停状态，报警继电器不动作。
模块检测显示参数： l电池电压 Vdc l发动机运行时间 Hour l发动机冷却水温℃（信号来自发动机的水温传感器） l发动机机油压力 Kpa （信号来自发动机的油压传感器） l发动机运行速度 RPM （信号来自发电机的交流电压） 所有参数均以LED数码管显示，数码管上的LED指示灯指示所选择显示的相关参数。单个四位数码管以自动循环方式逐一显示所有参数。 故障停机保护： （故障停机保护，指故障发生确认时，相应的故障指示亮，油门输出继电器分开，发动机停机，报警继电器闭合输出，故障状态锁定，直至控制器的工作电源断开） l低油压故障 l高水温故障 l超速故障 警报保护： （警报保护，指警报发生确认时，相应的故障指示亮，发动机继续运行，报警继电器闭合输出，状态不锁定，当警报解除时，相关显示和输出即解除） l半油位 l低油位 l高箱温 l充电失败 l低电池电压值 可设置的运行参数： 供油阀种类（0常闭型/1常开型） 速度传感器种类（0~1） 齿数（1~999） 极对数（1~4） 油压传感器种类（0~3） 水温传感器种类（0~3） 安全监察延时时间（0~600秒） 超速故障值（0~9999RPM）9999 (不设) 高水温故障值（70~160℃） 低油压故障值（50~300 Kpa） 低电池警报（1~25V）0 (不设) 其它参数: 直流工作电源 电压范围：12V/24V（8-32V连续） 交流输入频率：5-70HZ（50V≤电压≤300V） 速度传感器输入：最大10000Hz （1V≤电压≤70V） 继电器输出：3A/30VDC 运行环境温度-20 to 70℃ 储存环境温度-40 to 80℃
DTM-04电梯控制器产品说明 1. 产品图片 DTM-04读卡面板 DTM-04控制箱 2. 产品特点 2.1. 特征 电梯控制器不仅适用于酒店电梯管理、办公楼电梯管理和其他类型电梯控制管理，而且使用于一卡通智能管理系统。电梯能通过Mifare卡进行控制和管理。通过在服务器端制作设置卡，可设置电梯参数，开门卡能进入所选择的楼层，而且员工工作时间段和电梯工作时间段也能设置。 2.2. 功能介绍 ●实现酒店门锁与电梯控制器之间相互关联，利于管理 ●可对电梯控制器进行设置，有受控和非受控两种模式选择 ●可对电梯控制器进行参数设置，包括楼层数，碰卡延时时间，进入楼层权限设置等 ●具备楼层选择功能，宾客可根据需要通过选择按钮进入相应楼层 ●具备权限判断功能，只有符合权限的开门卡才能开启电梯服务 ●具备挂失功能，黑名单数目可设1600个 ●具备汇总功能，可对电梯控制器进行开门记录设置，随时查看进出记录。 ●具有开梯查询功能，最多可设置20000条开梯记录。 3. 安装要求
3.1. 电梯要求 ●轿箱顶部提供220V电源2位插座。 ●轿箱顶部能提供足够空间安装及固定DTM控制箱 ●轿箱内部楼层按键面板内、外必须提供足够空间安装及固定DTM-02前主控器及前控电路板盒 ●电梯控制板必须安装在轿箱顶部 ●电梯控制板的楼层按键输入接口必须是干接点信号 ●每个楼层按键开关有2根线连接至电梯控制板，连接头为螺丝插拔式端子 3.2. 电线规格 3.3. 布线要求 在安装DTM前主控器面板的开孔处（安装在轿箱内楼层按键附近）留出N组线（每组两条，总数量是总楼层数+3组，分别是：每个楼层1组，前控制体2组，备用1组），所有的线拉到轿箱顶DTM 控制箱的安装位置；轿箱内各出线处留线长30cm左右，轿箱顶各出线处留线长60cm左右，每组单条线的长度应≤20m。由于8芯网线线径太小，不允许采用。
10本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。有较强的实用性和理论指导性。 关键词： 张力变频矢量转矩卷径 引言： 在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。 张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。 速度模式下的张力闭环控制 速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。 同步匹配频率指令的公式如下： F=（V×p×i）/（π×D） 其中：F 变频器同步匹配频率指令V 材料线速度p 电机极对数（变频器根据电机参数自动获得）i 机械传动比D 卷筒的卷径 变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。 这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。 转矩模式下的张力控制 一、转矩模式下的张力开环控制
微控制器(MCU)架构介绍 微控制器(Microcontroller)又可简称MCU或μC，也有人称为单芯片微控制器(Single Chip Microcontroller)，将ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一个芯片中,为不同的应用场合做不同组合控制。微控制器在经过这几年不断地研究、发展，历经4位、8位，到现在的16位及32位，甚至64位。产品的成熟度，以及投入厂商之多、应用范围之广，真可谓之空前。目前在国外大厂因开发较早、产品线广，所以技术领先，而本土厂商则以多功能为产品导向取胜。但不可讳言的，本土厂商的价格战是对外商造成威胁的关键因素。 由于制程的改进，8位MCU与4位MCU价差相去无几，8位已渐成为市场主流；针对4位MCU，大部份供货商采接单生产，目前4位MCU大部份应用在计算器、车表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD Player、LCD驱动控制器、LCD Game、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计、温湿度计、遥控器及傻瓜相机等；8位MCU大部份应用在电表、马达控制器、电动玩具机、变频式冷气机、呼叫器、传真机、来电辨识器（Caller ID）、电话录音机、CRT Display、键盘及USB等；16位MCU大部份应用在行动电话、数字相机及摄录放影机等；32位MCU大部份应用在Modem、GPS、PDA、HPC、STB、Hub、Bridge、Router、工作站、ISDN电话、激光打印机与彩色传真机；64位MCU大部份应用在高阶工作站、多媒体互动系统、高级电视游乐器（如SEGA的Dreamcast及Nintendo 的GameBoy）及高级终端机等。 而在MCU开发方面,以架构而言,可分为两大主流;RISC(如HOLTEK HT48XXX系列)与CISC(如华邦W78系列). RISC (Reduced Instruction Set Computer) 代表MCU的所有指令都是利用一些简单的指令组成的，简单的指令代表MCU 的线路可以尽量做到最佳化，而提高执行速率，相对的使得一个指令所需的时间减到最短。HOLTEK的HT46XX(A/D MCU系列) HT47XX(R to F MCU系列) HT48XX(一般I/O MCU系列) HT49XX(LCD MCU系列) 便是采用RISC 结构来设计。不管是RISC 或是CISC(Complex Instruction Set Computer)，设计MCU的目的便是为人类服务的，对于RISC 来说，因为指令集的精简，所以许多工作都必须组合简单的指令，而针对较复杂组合的工作便需要由『编译程序』(co mpi ler) 来执行，而CISC MCU因为硬件所提供的指令集较多，所以许多工作都能够以一个或是数个指令来代替，compiler 的工作因而减少许多。
第二章张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图 浮动辊 F 牵引辊 收卷 图2 带浮动辊张力反馈 收卷 F 牵引辊 图1 无张力反馈 3 2．2 张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其
可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块： 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩4擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 3、闭环速度控制模式 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。 该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率