摘要
传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。
包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产
目录
绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背
景 (2)
(一 PLC 的产生 (2)
(二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)
(三包装码垛自动生产线的发展 (3)
二、包装码垛自动生产线机械系统设计 ..........................................................................
4 (一包装码珠自动生产线系统组成 (4)
三、气动及真空系统 ........................................................................................................
14
(一气动系统的结构 (14)
(二真空系统 (17)
四、 PLC 控制系统设计 .....................................................................................................
18
(一包装码垛自动生产线工艺流程 (18)
(二程序控制逻辑 (19)
(三 PLC 控制系统硬件设计 (27)
(四 PLC 控制系统软件程序设计 (33)
结论 ............................................................................................................................ 34参考文献 . (35)
致谢 ............................................................................................................................ 36附页 . (37)
绪论
在制造业高度繁荣、工业自动化蓬勃发展的今天,市场的变化、技术的更替都无时无刻不在影响着工业自动化向前发展的方向。而依托用户的使用需求和使用习惯,迈向实用化无疑已经成为众多工业自动化供应商的主流选择。
作为制造业的配套行业,上个世纪的大部分时间里工业自动化在我国的发展都没有与主机行业同步进步,直到经济繁荣、制造业水平大规模提升后才开始得到了
迅猛的发展。尤其在制造业飞速发展的今天,工业自动化更加成为制造业发展不可或缺的重要力量。
从产品的发展来看,自动化产品也在根据客户的实际需要朝着多元化的方向发展。一方面,自动化供应商可以为用户制定功能多样的自动化产品,产品可以集成多种自动化功能,并在结构上满足多种客户的不同需求;另一方面,也会同时为客户推出功能简单的自动化产品,满足用户的单一需要;同时,针对成规模的某个行业的用户,自动化供应商也会深入行业,推出更符合行业特性的产品。
随着工业自动化技术的发展与变化,以及实用性的加速,企业的自动化系统功能也在逐步增加,作用也变得更加丰富。除了对生产过程进行控制以外,还要担负起把生产过程信息送到企业的管理系统以至双方双向供应链上的任务,并进一步要和国际上“需”与“供”的动态信息结合。这就决定了原来传统的封闭式的系统模式必须得到改进,实现以开放性、智能性和角色多元性为特征的“新”自动化系统。
一、 PLC 的背景
(一 PLC 的产生
1968年,美国最大的汽车制造商—通用汽车公司 (GM为满足市场需求,适应汽车生产工艺不断更新的需要,提出了著名的十条技术指标公开向社会招标,要寻求一种比继电器更可靠,响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。 1969年,美国数字设备公司 (DEC根据十条要求研制出世界上第一台可编程控制器 PDP-14,并在GM 公司的汽车生产线上首次应用成功。可编程控制器是以微处理器为核心,把电气传动和逻辑控制、自动测量和调节、数据计算和处理有机地结合起来,具有丰富的软件资源的现代化工业自动化控制。经过 30多年的发展, 现在可编程控制器己经成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。在可编程控制器中,充分应用了大规模集成电路技术、微电子技术及通信技术,迅速地从早期的逻辑控制发展到进入位置控制、过程控制等领域。用可编程控制器已经可以构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集、图形工作站等的综合控制系统。
(二 PLC 的应用现状和发展趋势
我国应用 PLC 还处于初级阶段,而且局限于钢铁、化工、汽车、机床、煤炭、电站等领域,其他行业的应用尚未普及,中国尚有广阔的应用领域等待开拓。我国90%的 PLC 市场由国外占领,中、大型 PLC 中, 几乎 100%是国外产品, 以美国 MOD 工 CON 公司、 GE 公司、西德 SIEMENS , 日本富士公司为主。我国的饮料包装设备在许多方面采用了 PLC ,并取得了非常好的效果。
技术得到了飞速的发展,其技术和产品日趋完善。仅仅将 PLC 理解为开关量控制的时代已经过去, PLC 不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要,而且将通信技术和信息处理技术融为一体,其功能也日趋完善。今后, PLC 将主要朝着以下两个方向发展 :一个是向超小型专用化和低价格方向发展:另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。
(三包装码垛自动生产线的发展
近几年,传统的机械系统和计算机控制相结合,能极大的提高工业生产效率和企业的经济效益,因此,结合机电一体化技术,实现定量给料的计算机定量控制是必然的发展方向。包装码垛生产线以 PLC 为控制核心, 以触摸屏为输入设备, PLC 与变频器通过 Profibus 总线进行通信, 完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制包装码垛生产线简单地讲,它是由包装机械和码垛机械组成的,其中的主要部分还是
包装机械,码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图如图1-1所示:
图 1-1包装码垛生产线流程
二、包装码垛自动生产线机械系统设计
(一包装码珠自动生产线系统组成
包装码垛自动生产线主要由以下各部机组成如图 2-l 所示:
图 2-l 包装码垛自动生产线电子称重机是包装机起始部机,其作用是完成物料的定值称重、投料等作业。本生产线采用净重式电子称重方式,这样称量结果不受
容器皮重变化的影响,称量精度高,同时采用双秤交替的运行模式,可以保证生产线的包装速度达到 800-1000包 /小时。整个称重系统的动力源采用气动元件。给料系统采用气动控制的二级投料方式,即称重过程开始时, 首先粗流料门完全打开, 当进料量达到预先设定的粗进料值时 (一般为总量的 80%-85%左右 ,粗进料气缸复位,粗流料门关闭,快速投料过程停止 :这时粗流料门前端有一方形孔即细流口还没关闭, 物料从该方形孔中继续投料,即开始细投料过程,当充填物料达到预置重量时,细投料气缸复位,细流料门关闭,给料结束。秤体采用双传感器的并联组秤方式,秤体结构采用钢丝悬拉等减振措施,可以提高称重精度。排料系
其结构如图 2-2所示:
1. 卸料门
2. 称重料斗
3. 称重传感器
4. 给料装置
5. 落料箱
6. 分料箱
7. 储料斗
图 2-2电子称重机
自动供袋机是由供袋器、吸袋器、袋子传送器、接袋器、取袋器等部件组成, 如图 2-3所示。全自动包装供袋工作是由供袋机械自动完成, 操作人员只要将空袋子按要求码放到上袋机的备用仓中就可以了。当袋仓中没有袋子时备用袋仓中的袋子会被送袋机构整擦地自动送到供袋器的袋仓中去。供袋器是两工位板式结构,每一工位大约存储 300个包装袋。带有真空吸盘的吸袋器从供袋器上把包装袋吸住,然后向上提升到位后,传送给传送器。传送器将袋子输送到供袋机的斜板上。在导向板、接袋器、吸盘和光电开关的作用下,确保包装袋在斜板上保持正确的位置和形状。取袋器捡起斜板上的包装袋,在取袋器四连杆的作用下,包装袋定位在包装机的中心线上,等待装袋机将包装袋取走。自动供袋机供袋速度快,供袋质量稳定可靠,易于实现包装工作的自动化。但机械结构较复杂,且对袋子的材料、尺寸和质量以及往备用袋仓中码放袋子时袋口的方位等都有一定的要求。
1. 供袋器
2. 吸袋器
3. 袋子传送器
4. 接袋器
5. 取袋器
图 2-3供袋机结构示意图
自动装袋机是由过渡料斗、取袋开袋夹送装置、翻门缩口装置、机架等构成,如图 2-4所示。过渡料斗是装袋机联接电子称重机的过渡装置,它可以存储一袋物
料,提高电子称重机的称重速度,减小物料落差, 降低粉尘产生量,利于除尘,同时保证物料顺利地导入装袋机并防止装袋机产生的振动传递到电子称重机上。取袋开袋夹送装置将自动供袋机的取袋器取好的袋子夹住,开袋吸盘吸住袋子的两面,在主气缸推动下送到翻门缩口装置的下面并将袋口拉开 (此动作是和翻门缩口动作同时
进行为填装物料做准备,同时将己装好物料的料袋送到夹口整形机内。在主气缸行程两端安装有缓冲器,使主气缸在行程端点得以缓冲并使装袋机振动减轻。翻门缩口装置将送过来的料袋通过夹袋手爪夹住袋子的两上边,通过缩口动作收缩袋口(此动作与开袋动作同时进行使翻门插入袋口,并在检测系统检测到料袋位置正确
后向电子称重机和过渡料斗发出卸料请求指令,投下物料,完成装袋。每次装填完物料后翻门关闭, 夹袋手爪将袋口绷紧,松开,放到输送机上,再由取袋夹送装置在取袋的同时夹送到夹口整形机内。
1. 机身
2. 取袋开袋夹送装置
3. 取袋开袋吸盘
4. 缩口机械手
5. 翻门缩口装置
6. 过渡料斗
7. 夹紧气缸
8. 大夹子转位输送机
图 2-4装袋机结构示意图
转位输送机是由输送机和料袋转位机构组合而成。它是将缓停机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送和转位。料袋的转位是通过光电信号控制转位装置,在料袋输送过程中使料袋实现的转位。转位输送机结构如图 2-5所示,转位速度快、安装调试方便。在后序部机的工作出现异常时,它可同缓停机一起停止运转。
机架是由两根侧梁通过定位横梁用螺栓连接构成平面框架。并通过支承横梁用螺栓固定在高架平台的主机架和侧机架上。机架上安装着主、从动滚筒和输送带的张紧装置。传动系统是由减速机传动链轮副和主、从动滚筒及输送带组成。输送带的张力是由张紧装置来实现。转位机构由机架、转位电机、转轴、转体、夹紧气缸、夹板等组成。当料袋按工作程序要求实现转位时,夹紧气缸伸出,带动夹板将料袋夹住,转位电机带动转轴、转体使料袋旋转角度,当料袋不需转位时,气缸将夹板收回,夹板不挡料袋。
1. 机架
2. 转位电机
3. 转轴
4. 转体
5. 夹紧气缸
6. 夹板
7. 大夹子
图 2-5转位输送机结构简图
编组机是码垛机组中的重要部机之一,对提高码垛质量和速度起到关键的作用。编组机的结构如图 2-6所示,主要由输送机、缓停板、前挡板及左右挡板组成。输送机主要由侧梁、定位横梁、皮带托板、主、从动滚筒、输送皮带、皮带张紧装置、减速电机、传动链轮副和皮带自动调偏机构组成,并通过两根支承梁用螺栓固定在高架平台上。编组机的工作原理是将转位输送机送来的料袋按码垛要求实现 2-3编组和 3-2编组,即垛型每层为二袋竖、三袋横或三袋横、二袋竖并交替进行。当位于输送带入口处的光电开关检测到一个料袋到来时,立即启动减速电机将料袋向前拖动到预定距离,而后停止运转。在下一个料袋到来时, 光电开关又重新启动电机重复上述动作。当完成二袋竖放或三袋横放时, 推袋装置便把这组料袋推到缓停板上暂存。如果计数达到一层 (二袋竖加三袋横或三袋横加二袋竖时,推袋装置就将二部分料袋一起推到码垛区。由于缓停板的设置减少一次来回推袋的时间, 从而提高了码垛效率。
1,皮带输送机 2. 左、右挡板 3. 缓停板 4. 前挡板 5. 纠偏装置 6. 光电开关
图 2-6编组机结构简图
推袋压袋机是提高码垛机速度的关键部机之一。其结构如图 2-7所示,主要由传动机构 1、推袋小车 2、导轨 4、压袋机支架 5、压袋框 6等机构组成,其中 3为接近开关、 7为压袋气缸。
传动机构 1由减速电机、链轮副、主传动轴、链条、张紧链轮等组成。位于大框架上方的减速机通过链轮副带动主传动轴转动,主传动轴又通过链轮链条拖动推袋小车 2沿导轨 4前后运动。主传动轴和张紧链轮分别安装在大框两端。在大框架上装有一组接近开关,用于控制推袋小车 2的停止位置和各段行成的运动速度。
推袋小车 2由小框架、车轮、推袋气缸及推袋板组成。推袋时推袋气缸使推袋板于铅垂状态,推袋小车在传动链条拖动下向前运动时,推袋板将料袋推至预定位置:动作完毕后推袋板抬起, 推袋小车退回原位, 等待下一次推袋。压袋机构由压袋机支架 5、压袋框 6及压袋气缸 7组成。当推袋小车将料袋 (一层料袋推至分层码垛机位置时,压袋气缸动作,并把料袋压住,待料袋落到托盘上时,压袋气缸退回原位,使压袋
组机输送带上的半层料袋 (二袋竖或三袋横
推至缓停板上后,推料小车退回原位第二次将另一半层料袋连同缓停板上的半层料袋全部推到码垛区。整个推袋过程都是在位置信号控制下进行的,即其各段行程的运行速度是不同的,从而保证了码垛质量和工作效率。
1. 传动装置
2. 推袋小车
3. 接近开关
4. 导轨
5. 压袋机支架
6. 压袋框
7. 压袋气缸
图 2-7推袋压袋机结构简图分层码垛机的结构如图 2-8所示,它是由滑板机
构、整形装置和端挡板组成。
滑板机构由传动系统 (包括减速电机、链轮副、传动轴、传动链轮、张紧链轮、大框架和导轨等和左、右滑板组成。大框架由四个定位销固定在高架平台立柱的四根支撑角钢上。轴装式减速电机通过链传动带动左、右滑板沿导轨相向或相背运动,使左右滑板分开或合扰。传动轴和
用于控制左、右滑板的运动及停止位置。大框架对角线方向有一对光电开关 1,用于检测和控制升、降机的极限位置。
整形装置由支撑平板、整形气缸、整形板、导向辊等组成。支撑平板通过支撑杆连接到大框架上,气缸和整形板均安装在支撑平板上,在左、右滑板上有料袋时,气缸在光电信号控制下带动整形板伸出压紧料袋 (整形
,当料袋落到托盘上后,气缸便带动整形板退回到原始位置。
端挡板由挡板和支架组成。用于限制料袋在分层机上的位置,从而保持良好的垛形。
1. 光电开关
2. 减速电机
3. 接近开关
4. 滑板机构
5. 整形装置
6. 端挡板
图 2-8分层码垛机结构简图
升降机是实现分层码垛的关键部机之一,其结构如图 2-9所示。主要由升降平台、传动机构和配重体组成。
升降平台 3主要由托盘支架,一对导向滚轮、一对限位滚轮等构件组成。托盘支架是由纵梁、横梁组成的一个四方形的平面框架,导向滚轮、限位滚轮用滚轮支架装在框架四角处。滚轮与高架平台主机架的四
四个调节螺杆与四根单排传动链条相连,传动链条通过主传动轴上的链轮与配重体相连。
传动机构是升降平台 3实现升降运动的动力源。主要由轴装式减速电机 4、传动轴 5、链轮链条及托板组成。减速电机的正、反旋转,使升降平台上、下运动。配重体
7由钢板焊接而成,其重量是根据升降机承载的最大负荷确定的。这样可以减少电机的驱动力和掣动力,并增加平台运行的平稳性。
1. 调节螺杆
2. 传动链
3. 升降平台
4. 减速电机
5. 传动轴
6. 压袋框
7. 配重体
图 2-9 升降机结构简图
托盘仓是存储托盘和向托盘输送机供给托盘的部机,其结构如图 2-10所示
托盘主要有主要 1、机架 2、叉板 3、主气缸 4、光电开关 5、霍尔
仓有足够的强度和刚度。叉板采用 16llmm 钢板焊接而成。保证了叉板有足够的强度、刚度支承托盘, 叉板上装有橡胶垫,起到一定的缓冲作用。主气缸用以顶起托盘。侧面还装有两个小气缸,小气缸控制叉板开合, 保证托盘的提取光电开关采用对射式光电开关,检测托盘仓内托盘的存
储量,以保证托盘的及时供给。霍尔开关与主气缸同步运动,不同位置的霍尔开关都将发出信号,以控制主汽缸的运动,并保证主汽缸与托盘仓叉板动作的协调。
1. 机架
2. 叉板
3. 主气缸
4. 光电开关
5. 霍尔开关
6. 光电开关
图 2-10托盘仓结构简图
三、气动及真空系统
(一气动系统的结构
气源处理装置由排水过滤器、减压阀、油雾器组成。排水过滤器将压缩空气中的赃物和水分滤出,由减压阀把空气压力降到预定压力,然后供给电磁阀和气缸。油雾器中的润滑油由压缩空气顺空气流动方向带到需润滑的电磁阀和气缸。减压阀带有压力表,调整空气压力可由压力表直接读出。
气源处理装置简图如图 3-1所示:
图 3-1气源处理装置简图
气路系统由基本回路构成,基本回路由电磁阀、气缸、管路、调速器、消音器组成。电磁阀控制气体通断及执行机构换向。气缸是执行机构的基本元件,承担负载、输出力及转矩。调速器用来调节气缸的运动速度,以满足负载的不同速度要求。消音器用来排除排气噪声,保护环境。基本回路简图如图 3-2所示:
图 3-2基本回路简图横进装置是包装机的重要组成部分,它的主要作用是在取袋装置取来袋子后,从两侧夹住袋口,在用真空把持住袋子的同时,向投料口移动,该装置在往返行程上装有一个气垫装置。该气缸在返回 (或向前运动时,以高速移动,在接近行程终点附近某一点关闭阀门,使压缩空气只能经过另一个狭窄的通道而限速, 气缸移动速度便慢下来, 然后停住, 其运动速度及减慢下来的速度均由调速器调节,只要不产生振动即可。
前后两阀门的开关控制由配置在横进装置上的霍尔开关控制。横进装置气路简图如图 3-3所示:
图 3-3横进装置气路简图装袋、夹袋、开袋口的气路系统为基本气动回路如图 3-4所示。横进装置上设置的开袋口吸盘,夹住袋子送到料斗下面,夹袋机构夹住袋口两侧后,向内侧缩口的同时,开袋口机构张开,打开袋口。
度。若真空度未达到设定值, 则弃袋:若达到设定值,则发出投料信号。这时,伸缩料门伸入袋口中卸料。
弃袋有两种情况:一是真空未达到设定值;二是伸缩料门击偏或击倒了袋子。
夹袋机构夹住袋口的同时,夹紧探测器便发出一个对袋子的探测信号,夹紧之后检测到袋子正常时,便发出投料信号。只有真空检测及夹紧检测全部正常才能投料,缺一不可。弃袋或夹紧检测未探测到袋子, 要把各个功能部件返回到其原来位置。装袋时,开口吸袋器不再吸着袋子,返回初始位置。
夹紧检测器的设定值为 :2kg/cm(相对。
真空检测器的设定值为 :300mmHg以上。
图 3-4装袋、夹袋、开袋口气路简图码垛机气路系统中重要部分为托盘仓大气缸升降系统。气缸下降、中停由换向阀通断实现,该系统为进气节流调速系统,如图 3-5所示:
图 3-5码垛机气路简图
除了上述装置的气路系统, 其它装置均为基本回路。如电子称重机、吸袋、取袋等。
(二真空系统
真空系统由真空泵、真空电磁阀、真空检测器、真空管路等组成。它是包装机的主要部分之一,其主要功能是吸袋及开袋等。真空泵是真空系统的心脏,提供真空能源,真空电磁阀承担真空线路的通断,真空检测器承担检测真空压力,并发出卸料信号。
四、 PLC 控制系统设计
(一包装码垛自动生产线工艺流程
包装码垛自动生产线可自动完成称重、供袋、取袋、装袋、缝口、输送、金属检测、重量检测及码垛等功能。全自动包装码垛生产线的机械系统主要包括全自动称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元。其主要工艺流程如下:物料自储料斗进入包装秤的给料装置,通过粗、细给料、实现粗、细两级加料。当秤斗中的物料重量达到最终设定值时, 称重终端发出停止加料信号,待空中的飞料全部落入秤斗后此次称重循环结束。
此时电子包装秤等待装袋机的投料信号。当自动装袋机完成上袋后, 发出讯号,使称重箱打开卸料翻门,向包装袋内投料,卸料后称重箱关闭翻门,装袋机张开夹袋器,包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入自动折边机,包装袋经折边后,进入缝口机,当设在缝口机旁边的光电开关检测到包装袋后,缝纫机开始工作,缝合包装袋,当包装袋离开缝纫机后,缝纫机停止,并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机,如果检测不合格,在包装袋通过自动捡选机时将被剔除, 而合格的包装袋则顺利通过自动捡选机, 再经喷墨打印机、过渡输送机、缓停机等设备,将包装袋输送到码垛单元,由转位机根据码垛工艺要求将料袋依次按“ 2袋竖 -3袋横”和“ 3袋横 -2袋竖”循环做转位处理。这样包装袋便以 2袋直或 3袋横的形式进入编组机,最后由码垛机将包装袋堆码到托盘上,一般以码 8层为一垛。码垛完成后,
码垛机的类型及详细介绍 码垛机也叫堆码机，是将预定数量的包装件或产品，按一定的规则进行堆积的机器。集装堆码机包括以下几种托盘堆码机、托盘拆码机、无托盘堆码机、托盘机器人。那么常用的码垛机的种类有哪些呢？下面麦格小编就简单介绍一下： 1.单层码垛机。输送带将物料输送过来，在箱转向机构处按堆码时所需方向调整后进入层输机构上，在层输机构上将物料紧密排列，且按照堆码时层排列顺序排列，然后由输送辊送人下一个工位。 2.多层码垛机。托送板在输送带下面，并且可以左右移动。工作时，物料排列在托送板上，此时托送板载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，挡销挡住欲随之右移的物料，随着托送板的右移，物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一成物料的高度。 3.排列码垛机。成排物料由输送带送来后，推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层再推C层物料，最后将三层物料堆码在一起，由输送带送到下一工位。物料由推板推送到集料台的过程中，应有斜面装置，保证物料能顺利到达集料台，或集料台本身有升降功能。集料台有三个平面，每相邻面高度差要略大于物料高度，以利堆码。 4.拆码机。是将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可以前后上下移动，最前边的辊子是起箱辊，它最先与箱子接触，并将上层的箱子抬起，然后辊子后退、下降，送走一层再一层，直至卸完为止。 以上麦格小编简单介绍了码垛机的类型，希望通过麦格小编的介绍你能够了解，青岛麦格自动化设备有限公司是专业生产码垛机的厂家，如果您对我们的产品感兴趣，可以联系我们，我们期待您的来电！
1适用范围 本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包 装码垛2条生产线施工。本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备 随机资料为准。 2编制依据 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98 《通用机械设备安装工程》 《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册 《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册 3工程概况 全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮 带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。 参数及规格如下：
4施工主要工序 4.1主要施工流程 包装机安装流程
码垛机安装流程 4.2施工主要步骤 4.2.1施工前准备 1）施工应具备的条件. a)土建工程已基本结束,施工现场达到“三通一平”。 b)设备基础已具备交安条件。 c)设备和随机资料到货齐全。 d)施工用料准备齐全。 2）施工人员经过安全,技术等培训合格。 3）施工现场备有必要的消防器材。 4）一般注意事项 a)现场安装人员必须佩戴适当的防护用品，如安全帽、工作服、手套、 安全鞋等。 b）安装现场必须有充足的照明。
c）安装用设备及工具准备，必须齐全、完好、可靠。禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动的等不符合要求的工具。（具体见附表）d）起吊和搬运重手物，应遵守起重工安全操作技术规程。 e）登高作业应遵守高处作业的相关规定，工作前应检查梯子、脚手架是 否坚固可靠，禁止使用自制的梯子。工具必须放好，安全带应系挂好， 不准下扔东西。 f）采用梯子登高时要注意防滑措施，梯子斜度以75度为宜，必要时设人防护。 g）开动设备应先检查防护装置、紧固螺钉以及电、气、油等动力开关是否完好，在确保设备运行区内无人的前提下方可启动设备。 h）调试过程中应注意周围人员及自身安全，防止因挥动工具，工具脱落等造成伤害。多个人员一起工作要配合，保证安全。 4.2.2设备检验及验收管理 1）机器的开箱检验,由施工单位、建设单位及监理人员共同参加下，按照装箱单进行,内容包括： a)核对机器的名称、型号、规格、包装、箱号、箱数，并检查包装情况； b)检查随机技术文件及专用工具是否齐全；对主机、附属设备及零部件 进行外观质量检查，并核实零部件的品种、规格、数量等； c)检验后,应提交有签字的检验记录。 2）机器的零部件要编上标记(位号、件号)等。妥善保管易损件入库存放。 3）与机器配套的电气，仪表等设备及配件,应有各专业人员进行验收和保管。 4.2.3基础的验收 1）基础的验收应由土建、安装、监理三个单位的施工质量、技术等有关人员进行，主要检查内容有： a)基础的检测记录,提交一份与施工单位； b)基础上的标志线清楚(主要指纵横中心线、标高)，尺寸与设计尺寸一 致,并与设备符合； c)基础表面清洁不得有露筋、?蜂窝、空洞、疏松层，以及二次抹面层 等； d)按有关土建基础图与机器技术文件，对基础尺寸及位置进行复测检 查，其允许偏差见下表：
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————社会的迅速发展推动工业的更新升级，随着工业生产生活的发展，厂家在其生产机械设备方面也同样需要相对应进行创新，逐渐出现了代替人工的全自动机器人，只需要预先设定程度就能按照规定运行。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍码垛工作站，希望能给您带来一定程度上的帮助。 机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。 （1）生产线末端码垛的简单工作站：
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。 （2）码垛/拆垛工作站： 这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 （3）生产线中码垛： 工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 （4）生产线末端码垛的复杂工作站： 工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。 公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。
码垛机设计方案（一） 一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。 一：总体方案 本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。 本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下： 1倒包线 2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人
从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。 附图2：倒包线 由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。 ①倒包横梁 ②倒包板 ③防滑输送带 ④导向滚筒
摘要 传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产 目录 绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背 景 (2) (一 PLC 的产生 (2) (二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)
1.设备材质 所有与物料接触部分均为SS304不锈钢材料，电子定量秤、过渡料斗为不锈钢；摆臂装袋机、立袋输送机、夹口整形机、折边缝口机的运动部件（轴和链轮等传动件按工况条件选择合适的金属材料）为不锈钢，其余碳钢喷塑，包装单元机架为碳钢，紧固件为不锈钢材质。加料斗需安装气动振动器，选用不锈钢材质。减速电机及气缸均采用防腐型。 2.插板阀 与产品接触部位为SS304不锈钢材质，安装在料仓下部，用于截止下料通道中的物料。 3.软连接 电子定量秤与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子定量秤隔开，确保电子定量秤的称重精度。 材质：防静电纤维滤布 4.电子定量秤 ?称重重量：50kg/bag ?称重误差：±0.2%（2σ） ?结构型式：气缸双秤 电子定量秤结构要求： 给料机构要求采用并联气缸驱动落料闸门，以实现粗、精变速给料，粗给料控制称重速度，精给料控制称重精度，确保给料控制平稳、迅速、精度高。 称重箱采用框架式结构，要求稳定、密封性好。两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上，应具有独立的罩体，防尘、防碰。 称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。确保这种结构有效限制称重料斗水平方向的振动，使称重料斗处于非常稳定的状态，不会在垂直方向上产生任何分力，在机械上保证电子称重机构的称重精度。
称重料斗底部开门为45°斜放料门，由立式气缸控制，要求放料速度快，并且料门与料斗间应设有密封胶条，保证料门在关闭时密封性好。 称重箱体外支撑采用框架结构，预留除尘接口。 称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。布线采用封闭的不锈钢管，要求整齐美观。 5.过渡料斗 过渡料斗用于过渡联接电子定量秤和装袋机，材质SS304。 6 .装袋机组 装袋机组由供袋盘、分拣机构、空袋输送机构、开袋套袋机构、夹袋器、摆臂移送机构和机架等组成。 7.供袋盘 作用是为装袋机提供空包装袋，采用三工位供袋盘，链条传动推板将空包装袋循环推至分拣位，每盘可存储30-50个空袋，配有真空检测供袋系统。 电机功率： 0.37kW 8.分拣机构 分拣机构采用气缸驱动吸盘抓取空包装袋，链排输送方式。链排为两特殊链条，使用连杆连接两链条，在单层输送链上设置两组连杆，交替输送空包装袋，提高了输送速度和效率。在输送链排上方设置有空袋侧整形机构，在分拣的同时，将包装袋对中。 9.空包装袋输送机构 此机构为皮带式输送机，入口接受分拣机构送来的空包装袋，由升降压轮作用，将包装袋送机开袋机构。 10 .开袋套袋机构 由开袋吸盘由气缸驱动，套袋手抓有伺服电机驱动，摆动式机构。开袋吸盘
摘要 传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。 关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产
目录 绪论 (1) 一、PLC的背景 (2) （一）PLC的产生 (2) （二）PLC的应用现状和发展趋势 (2) （三）包装码垛自动生产线的发展 (3) 二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4) （一）包装码珠自动生产线系统组成 (4) 三、气动及真空系统 (14) （一）气动系统的结构 (14) （二）真空系统 (17) 四、PLC控制系统设计 (18) （一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18) （二）程序控制逻辑 (19) （三）PLC控制系统硬件设计 (27) （四）PLC控制系统软件程序设计 (32) 结论 (34) 参考文献 (35) 致谢 (36) 附页 (37)
CJD50型自动定量包装机维护操作规程 (自动计量秤) 该全自动包装生产线通过CJD50型自动定量包装机(自动计量秤)对复合肥物料进行称量。 CJD50型自动定量包装机(自动计量秤)是在消化吸收外国先进自动计量秤的技术基础上，进行国产化设计制造的产品，是包装计量颗粒、粉状的物料（如磷铵、复合肥）的新一代设备，本机通过智能电控系统的控制，由给料、称重、放料等工序，配以自动套袋、自动夹袋、输送、折边、缝纫、码垛等辅机，形成一条包装计量、封口输送、码垛生产线。 下面对CJD50型定量包装机(自动计量秤)的使用、操作作一说明。 一、技术特性和使用条件 1、气象条件 a、使用温度：0～40\U+2103 b、相对温度：\U+226485％ 2、电源 电压：220V 允许误差：-15% -----+10％ 频率：50Hz 允许误差：±2％ 3、压缩空气：a、压力：0.5～0.6MPa b、用量：0.5m3/h 4、包装计量准确度：±0.2％（十包平均） 二、本机组成及功能流程
1、本机由下列部件组成： a、分料斗 b、给料装置 c、电子秤 d、落料斗 e、气动控制系统g、电控系统(与CZQ-D型全自动包装机共用一套电控系统) 2功能流程 包装物料由用户料仓流入呈八字型分料斗后，分别进入给料装置，当电控系统接到称量开始的指令，给料装置的两个执行元件--粗进料气缸和细进料气缸同时动作，即两进料弧门同时打开，物料流入料桶（这时料桶底门应处于关闭状态）计量开始，当料桶内的重量达到预定设定的粗加值时，粗进料气缸复位，进料弧门（I）关闭，这时，物料仍能从该弧门的小孔中继续流入料桶，当流入量达到预先设定的细加值时，细进料气缸复位，进料弧门（II）关闭，电控系统显示实际称重量，一次称量周期结束。自动上袋机套袋，夹袋气缸动作后，包装袋被夹住，同时，料桶底门打开，计量后的物料经落料斗进入包装袋内，按预先设定的时间，料桶底门关闭，若关闭位置正确，下一次称量过程随即自动进行，若关闭位置不到位，则称量过程停止。 3、安装指南 3.1 基础面应水平，其平面度不大于2毫米。基础必须远离振源，3.2待安装结束后，应使安全支架上的螺栓与料桶支架间留有适当间隙，以便不影响称重，又起保护作用。 3.3传感器决不能受任何额外电流的作用，亦不能发生机械性过载。 3.4 电控系统必须接地a、保护接地小于4欧姆。b、信号接地小于1欧姆。
摘要 在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。 关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器
ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller
自动化包装流水线解决方案 自动化包装流水线组成部分 1.MG-505纸箱成型封底机 2.动力输送机<空纸箱输送） 3.MG5545C全自动边封收缩包装 机 4.装箱机 5.喷码机 6.MG-503折盖封箱机 7.MG-504角边封箱机 8.MG-102B无人化打包机 9.栈板供给码垛 机 10.MH-105B全自动穿剑式打包机 11.MG-105A 全自动栈板水平打包机 12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机 13.成品暂存区<无动力输送机） 自动包装流水线解决方案流程概述整条自动包装流水线由：纸箱成型封底机<开箱机）、封切热收缩机、自动装箱机、喷码机、折盖封箱机、角边封箱机、无人化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、水平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。此款包装流水线为昱音最完整成套设备，整套包装线可实现无人化运行、
包装外观整洁、稳固。开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、 胶带封底，输送到积放滚筒输送机，阻挡器阻挡纸箱。全自动封切 包装机是通过前后输送皮带将产品送入到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制气动元件和机械装置相结合的自动 包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前 进和后退。气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制 气缸的动作。通过自动控制将产品外表用收缩膜封切包装起来。通 过收缩机炉膛，完成贴体包装。通过输送线进入装箱机<根据产品可 采取平推式装箱、落差式装箱、机械手装箱）由设备完成装箱后， 放行纸箱包装。通过输送机进入喷码区域完成喷码<喷码机国产及进 口可选）。进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形 成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输 送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位 电气控制系统 1.系统概述 电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。 托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。 码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。 PLC（可编程序控制器） 图1-1 电控系统原理框图 2.系统的主要特点及技术说明 2.1 电源部分 现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。 码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最 自动化仓库的基本组成：建筑物 货架：自动化仓库的中心部分 理货区：整理货物或倒货区域，与高层货架区相连 管理区：出入库管理及库存管理区域 堆垛机械：低层自动化库一般使用叉车等；中高层自动化库使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机 配套机械 在本文中主要为大家介绍的是自动化仓库中的其他周边设备中的码垛机。 其他常用周边设备有码垛机、固定受货台、拆叠盘机、打包机、缠绕机等。 码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护；可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。 采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20KG到250KG不等，机器人可进行纸箱、塑料箱码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。 机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。 全自动包装码垛机价格是多少？想要了解全自动包装码垛机价格的详细情况可以直接拨打电话或者点击“在线咨询”悬浮按钮一键获取答案。 江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。 六维一直秉承“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，严格按 ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。 六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。 企业简介和产品应用 无锡市麦杰机械工程有限公司是一家持有经国家和江苏省技术监督局授权许可证的、专业从事生产开发计量包装设备的企业。是具有自营出口资质和独立设计的新兴骨干企业。长期以来，麦杰始终致力于产品的开发应用，以丰富的产品线，设计、制造和安装了从单台计量包装设备，到包含全自动包装生产线在内的大型包装系统配套工程，涉及众多行业，足迹遍及全国和海外，得到广泛认可。2006年通过了ISO9001-2008国际质量认证，同年被江苏省企业信誉评估委员会和江苏省质量监督管理委员会授予“质量信得过企业”称号。 公司管理者深深懂得，人才是21世纪最宝贵的资源，是追求企业持续发展和保持竞争优势的关键，麦杰始终坚持把发展产业与发掘人才紧密结合，广纳社会精英，以人为本，不断优化运营模式，建立独特的人才战略，为优秀人才的孵化成长提供土壤。现已汇集和组成了包括国家级专家在内的10余位业界精英开发团队，在超细粉体、化工原料、工业萘等特殊物料等重点研发方向上，取得了可喜的突破和成果。 服务宗旨 麦杰自成立之日起，坚定不移地贯彻“以品质承诺未来”宗旨，以守信为荣、失信为耻、无信为忧。把满足客户需求作为永恒的追求；从设计、制造、检验、出厂等各个环节，都充分考虑客户不同的特点和多样化的实际需求。五年多来，不以利小而不为，不以量大而不精。把用户、供应商、企业三赢做为最高境界。素质过硬的安装团队、反应迅捷的售后服务团队，能够为客户提供可信赖的服务。https://www.doczj.com/doc/1b18508721.html, Introduction and application M&J Machinery Engineer Co., Ltd. is one of the new leading packing resolution suppliers in China. It has authorized permit enterprise from the state and Jiangsu technical supervision department. And also the independent import/export license. M&J design, produce and install from the single quantitative bagging machine, to completed automatic bagging systems, and other large bagging projects. Appeared many industries, throughout domestic and foreign countries, and was widely recognized. In 2006, M&J obtained ISO9001-2008 certification. In the same year, it was awarded with the title of Quality Confirmed Firm by the Committee of the Jiangsu Reputation and Quality Supervision. M&J managers deeply understand talents are the most precious resource in 21st century, and it is important for keeping development and competitive advantages. M&J always insists developing human closely together with products, aborting and respecting talents, continue to improve the operation mode, set up the unique talent strategy, providing soil for excellent talents .Now our development team has more than 10 professional engineers, takeing fine powder, chemical raw materials, naphthalene and other special materials as our key research and development direction, have achieved some breakthrough. Service Principles: Quality is our future. To meet customers’ different demands is our goal. we fully considered the customer characteristics and diversification needs during products designing, manufacturing, installing and adjusting. In the past five years, we keep supplying good quality and service for big or small projects; insist to get three-win within the user, suppliers and ourselves. We can provide reliable services by our professional installation team and quick responded after-sale service teams. 全自动包装线检修规程 、总则 （一）适用范 本规程适用于化工行业的全自动包装线和半自动包装线的检修和维护 （二结构简图 n M b f m 蛊 * ? 孫 U -S S 痘 一 「 二 「 H 養 B 軽 - B e ^ M ￡ s 2 臺 S 丢 S 瓷 - . 『 g ? = 2 ± -rl 」 ? u ? r * # H S 二 13 惶 畫 一 EE : 三）技术性能 机组型号ZBMF800 型 称重能力800bags/h 包装能力800bags/h 码垛能力1200bags/h 垛形结构2x3 编组，5袋/层，8层/垛（1 吨） 称重精度单袋误差为-25g~+75g； 20袋平均误差+25g/bag 复检灵敏度±10g 气源压力0.5 ?0.7MPa 总耗气量100Nm3/h 总耗电量40kW 设备噪音低于80分贝 二、检修安全注意事项 （一）设备检修前必须切断电源,并经二次复查,在电源处挂上"禁止合闸"标牌后,方可开始检修。 （二）吊装、起重、搬运设备及零部件时,要有专人指挥、专人操作起重设备。严禁超负荷吊装,吊装物下严禁人员来往停留。 （三）凡在生产现场进行动火作业,动火前必须先办理"动火证",经主管部门审查批准后方可动火。 （四）检修工具及拆卸、清洗、更换的零部件,要在规定的地方摆放,实行科学检修,文明施工。 三、检修前的准备工作： （一）检修班组长组织班组检修施工人员对检修施工方案进行修前学习，并熟知检修的内容及目的，了解检修的类型，熟悉结构装配图、零部件图样及标准件明细表并落实检修工作票的开据情况。 （二）准备好检修时常用的安装工具，工器具的准备情况由检修班组长实施准备。 （三）准备好检修时需更换的设备材料，材料出库准备情况及实际尺寸由片区设备员认真核实，并要确认无误。 （四）对检修需用的备件、材料质量由技师及设备员进行严格检查并核实，对每一项可能造成影响检修施工质量原因的因素（如材料不全或配件存在缺陷等情况），班组都要及时向车间进行反馈。 （五）为避免设备附属装置的检修脱节，在制定检修并实施的同时，电气部分应同时进行修理，避免检修脱节，协调检修计划工作由车间计划调度组完成。 （六）检修现场定置摆放要求，在检修制定区域铺放滤布及盖布、盛装螺栓和其它物品由检修负责人准备。 四、设备完好标准 （一）零部件 1、机体整洁,各零部件整齐,质量符合要求。 2、主体完整,各部件齐全完好。 KRONES克朗斯码垛机工作原理 内容概述 1 .设备状态开关和指示 2设备组成 3.工艺介绍 4 码垛规格 1.设备状态开关和指示 1.1停止：停止或暂停设备 1.2手动模式：将设备设为手动状态 1.3点动：手动模式下的执行键 1.4预选自动模式：设备自动模式前启动 1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态 1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站 1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启 1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入， 1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行 1.10设备紧急停止键：发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键 2设备组成 进包装件系统5911 5912 机械手系统6111 6112 预先分组系统6611 包装件分组系统6612 装料站系统 垛板传送系统 缠绕系统 3.工艺介绍 3.1进包装件系统5911 5912 由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入， 3.1.1手动操作 停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料 停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料 倒空：生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空 手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中 3.2机械手系统6111 6112 包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上 3.2.1手动操作 机械臂升高机械臂降低 机械臂到保养位置机械臂到起始位置 包装件通过 3.3预先分组系统6611 时 代 农 机 TIMES?AGRICULTURAL?MACHINERY 第 ４５ 卷第 ４ 期２０１８ 年 ４ 月 Ａｐｒ．２０１８ Ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．４ ２０１８年第４期 188 基于ＰＬＣ的全自动包装码垛生产线控制系统设计 刘 轩，朱明靖，郁 炜 摘 要：在当今自动化程度越来越高的工业生产当中，包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛，无法实现整条流水线的全自动化生产。本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面，首先基于编程控制器（ＰＬＣ），实现了整条生产包装码垛流水线的一体化操作，其次是实现了人机界面控制，利用ＭＣＧＳ组态软件环境与ＰＬＣ的连接通信，实现了整条生产流水线的全自动控制。本设计设备具有操作简易，运行可靠性较高以及方便维护等优点。关键词：ＰＬＣ ；包装码垛生产线； 控制系统 （衢州学院，浙江?衢州?324000） 基金项目：２０１８国家级大学生创新创业训练计划项目。 作者简介：刘轩（１９９７－），男，浙江衢州人，研究方向：电气工程及其自动化。 当今生产工业的飞速发展离不开自动化控制的普及。在全国施行“机器换人”的政策形势之下，浙江省更是在近几年大力推行该项政策，并运用于各大机械和制造等行业中。如今PLC 在工业生产中所占比例越来越高，它高速的计算力与稳定性极大地提高了生产力，创造了不可低估的效益。在新的发展形势下，全自动化包装码垛生产线技术将变得越来越重要，可为国家的工业生产带来不可低估的利处。而建立基于PLC 为基础技术的包装码垛生产线，不仅成本低，其控制系统操作简易，而且自动化程度相对较高，从而可以大大地改变从前生产效率低下的困境。 １ 包装码垛生产线的机电一体化系统 包装码垛全自动生产线主要分为机电与传感器两个部分。机电部分又由气动及真空系统与光电检测系统组成。传感器部分由光电开关与金属检测传感器组成。其系统组成结构如图1 所示： 图１ 机电一体化系统 １．１ 气动及真空系统 气压传动是近几十年被广泛应用的一种传动方式，压缩空气作为其介质用于能量传递。气压元件具有结构简单，易加工，寿命长，维护方便的特点，用空气做介质，来源简单方便，用后直接排放，不污染环境。在本课题设计的全自动化包装码垛生产线装置中，气动装置主要用于电子自动称重机、装袋等环节中，具有重要的协调控制作用。 真空系统由真空泵、PLC 程序控制系统、储气罐、检测器、真空阀门、境外过滤总成组成。其中真空泵是真空系统的最重要的部分，也是密封环节最为关键的组成部分。这个部分不仅提供真空动力源，还控制真空部分线路的通断控制。检测器在真空防漏与真空压力方面承担检测功能，在检测阶段结束后发出相应的装卸料信号。１．２ 光电检测系统 光电检测系统主要由光源、光学通路、光电元件和单 片机四部分组成。光电检测电路把被计数的产品物体变化变成电信号，由显示计数电路计数，再由数码显示管显示，并产生相应的电信号给PLC。同时该系统也可以检测杂质，实现码垛装置的自动控制，自动报警等功能。１．３ 光电开关 本系统选用了型号为E3JK-DS30M1光电开关。主要利用其发射光束后在产品上产生的漫反射，发射器与接收器构成的单个信号接收时间不同，产生开关状态变化，从而产生单个计数信号。１．４ 金属检测传感器 本系统选用了型号为SN04-N 金属检测传感器。利用无触点式开关，由振荡器以及放大器组成振荡起振，在感应开关前方产生一个交变磁场。利用金属本身性质，使得金属内部在振荡时产生涡流，进而吸收了传感器所产生的振荡能量，时振荡幅度减小甚至停振使得开关达到反转。再由整形放大器将其转换成二进制的开关电路信号，此时检测完成。 ２ 包装码垛生产线的ＰＬＣ系统设计 本系统的生产线机械部分主要为：全自动称重、自动包装、传送检测以及包装码垛单元。２．１ 主要工艺流程 物料储存罐利用物料斗将物料送入给料装置，当称重传感器达到预设重量时，称重单元给出停止供料信号，当前次称重环节结束，与此同时包装部分收到来自称重单元的传输信号。称重完成后的信号同时会传送给自动装袋部分，在接受到输入信号之后，控制卸料门的电机开始运行。打开卸料门，让称重完成的物料倒入提前预备好的物料袋。当物料倒入完毕后，卸料门电机反向运行，关闭打开的卸料门。与此同时，装料完毕的包装袋经过推袋机械动作，将袋口推送到封口装置下。封口装置利用光电开关进行校准，当物料袋到达预定位置后，缝口机械装置开始动作。缝纫完成后，由自动切线机完成缝纫线的切断，物料袋继续向前运输。在这之后，物料袋还会经过两个检测装置，分别为金属、重量复查。在金属检测和重量检测两个环节中，当有任何一个环节检测不合格，对应的物料袋将由传送带上的剔除装置进行剔除。合格的包装袋继续通过，之后在传送带上被传送到码垛单元，由码垛单元中的机械臂完成自动码垛。码垛工艺按照“2袋竖一3袋横”和“3袋横-2袋竖”循环做转位处理，一般以8层为一垛。当码垛完成后，将有叉车送出玛多曲。码垛装置的托盘及托盘仓和相应的托盘传送机都由实际程序自动供应。(下转第190页)全自动高位码垛机说明书
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