五层电梯模型试验系统的硬件设计毕业论文
目录
引言 (1)
第一章概述 (2)
1.1电梯的发展概况 (2)
1.2电梯的发展趋势 (3)
1.3课题来源及意义 (4)
1.4本文主要工作 (5)
第二章电梯模型的组成及工作原理 (6)
2.1系统组成 (6)
2.1.1 信号综合及显示电路 (6)
2.1.2 轿箱控制系统 (7)
2.1.3 门控电路 (7)
2.2工作原理 (8)
第三章电梯模型的电气系统硬件设计 (9)
3.1信号综合及显示电路 (9)
3.1.1 呼叫电路 (9)
3.1.2 检测电路 (10)
3.1.3 显示电路 (12)
3.2轿箱控制系统 (14)
3.1.1 主电路及保护电路设计 (14)
3.2.2 驱动电路设计 (16)
3.2.3 保护电路设计 (18)
3.2.4 控制电路设计 (20)
3.3门控电路 (27)
3.3.1 门控及驱动电路 (27)
3.3.2 门控控制电路设计 (30)
3.4稳压电源电路的设计 (34)
第四章电梯模型的结构设计 (37)
4.1总体结构的设计 (37)
4.2曳引系统设计 (39)
4.3门控系统 (40)
第五章结论和展望 (41)
5.1本文工作总结 (41)
5.2展望 (42)
参考文献 (43)
附录硬件原理图 (45)
A1呼叫系统电路原理图 (45)
A2楼层检测电路原理图 (46)
A3信息显示电路原理图 (47)
A480C196KC单片机部分 (48)
A5轿厢控制系统——主电路及驱动电路原理图 (49)
A6门控系统控制电路原理图 (50)
谢辞 (52)
图表目录
图2-1 电梯模型硬件系统组成 (6)
图3-1 呼叫电路原理图 (9)
图3-2 红外反射式开关部结构 (11)
图3-3 红外开关产品实物图 (11)
图3-4 检测电路原理图 (11)
图3-5 显示电路原理图 (12)
图3-6 74LS373的引脚图 (12)
图3-7 74LS248引脚图 (13)
图3-8 双极式H型电路原理图 (15)
图3-9 MOSFET驱动电压的波形 (15)
图3-10 IR2110引脚排列 (16)
图3-11 IR2110部功能框图 (17)
图3-12 IR2110驱动半桥的电路原理图 (18)
图3-13 阻容吸收保护电路 (19)
图3-14 过电流保护电路 (20)
图3-15 过电压保护电路 (20)
图3-16 80C196KC的结构封装图 (21)
图3-17 控制电路原理图 (24)
图3-18 保护信号输送电路 (25)
图3-19 看门狗保护电路 (26)
图3-20 MAX704引脚图 (26)
图3-21 L298外形图 (27)
图3-22 L298的部结构 (28)
图3-23 L298的引脚排列 (28)
图3-24 门控驱动电路原理图 (29)
图3-25 L297外形图 (31)
图3-26 四相八拍、半步方式或称半阶段 (31)
图3-27 双四拍、整步方式或称全阶段 (31)
图3-28 单四拍、整步方式 (32)
图3-29 L297的引脚图 (32)
图3-30 三端稳压器 (34)
图3-31 三端稳压器的部原理框图 (35)
图3-32 由W7824组成的稳压电路图 (36)
图3-33 12V
电压产生原理图 (36)
图4-1 电梯模型控制系统的外型 (37)
图4-2 电梯模型结构示意图 (38)
图4-3 电梯呼叫面板 (38)
图4-4 曳引结构示意图 (39)
图4-5 电梯门构造示意图 (40)
表3.1 按键代码和功能 (10)
表3.2 楼层检测代码 (11)
表3.3 4线—七线译码/驱动器功能表 (14)
第一章概述
1.1 电梯的发展概况
在人类生产发展史上，电梯是随着生产的发展和生产力的提高而出现和发展的。名符其实的电梯，于1889年出现。在此之前，电梯经历了初期的绞车阶段和升降机阶段。电梯的发展大体上可分为如下五个阶段：
（1）13世纪前的绞车阶段。在人类的远古时代就出现了绞车。文献记载，在公元前2600年左右，古代的埃及人使用绞车搬运石料建造金字塔。
（2）19世纪前半叶的升降机阶段。这个时期，由于蒸气机的发明，人类进入了以发动机代替繁重体力劳动的新时期。使用人力的绞车被以蒸汽为动力的、具有简单机械装置的升降机代替了。英国首先于1835年出现了用蒸气机驱动的升降机。这个时期的升降机以液压或气压为动力，安全性和可靠性还无保障。
（3）19世纪后半叶的升降机阶段。从1852年起到1889年前的这一阶段，突出代表是埃利沙·古利普斯·奥梯斯（Otis）本人和奥梯斯公司的工作。1852年，奥梯斯在总结前人经验的基础上制成了安全升降机；1853年成立奥梯斯兄弟公司。1885年，建筑家W·L·杰尼开始采用钢架结构，从此人类开始建造高层建筑物了。
（4）1889年电梯出现之后的阶段。1889年12月，奥梯斯公司研制出用电力拖动的升降机——真正的电梯，安装在纽约市Demarest大楼中，运行速度0.5m/s。该升降机已初步具有现代电梯的基本传动构造，成为现代电梯的鼻祖。以后出现了大量的、一系列的电梯技术。这一阶段一直持续到20世纪70年代中期。
（5）现代电梯阶段。从1975年开始的新的电梯阶段，以计算机、群控和集成块为特征，配合超高层建筑的需要，向高速、双层轿厢、无机房等多方面的新技术方向迅猛发展，电梯交通系统成为楼宇自动化的一个重要子系统了。
电梯控制技术的发展经历了手柄开关控制、安钮控制、微驱动平层控制、集选控制、交流双速控制、直流变压调速控制、交流调速控制和计算机控制诸阶段。在我国，电梯所用原器件在1965年以前，控制装置以电磁元件为主。从1975年起，大力推广晶体管和晶闸管技术。1980年以后，代替电磁继电器元件的是计
算机、功率电子学和各种传感技术元件。控制手段的变化则经历了从用模拟量作控制量，到用数字量作控制量，又到变成全数字量的速度控制系统[2]。
电梯控制技术将向高性能方向发展，即向可控硅供电直流高速电梯、交流调速电梯、VVVF 控制的交流高速电梯、计算机控制的电梯及无机房电梯方面发展。
1.2 电梯的发展趋势
向高性能的电梯技术方向发展，是电梯控制技术今后发展的方向[3]。高性能的电梯技术主要有：可控硅供电的直流高速电梯、交流调速电梯、VVVF 控制的交流高速电梯、电脑控制电梯。
①可控硅供电的直流高速电梯
此种梯形的发展趋势如下：
1）电动机—发电机组供电 可控硅供电 可控硅供电与变磁场系统；
2）直流有齿轮传动 直流无齿轮传动。
对于可控硅供电的直流高速电梯，由于节能，晶闸管供电的直流可逆传动系统在电梯上将得到进一步的完善和推广使用。
②VVVF 控制的交流电梯
VVVF （Variable Voltage Variable Frequency ）即变频变压控制的电梯，首部VVVF 控制的交流电梯由日本三菱电梯株式会社于1982年9月研制成功，安装在东京GotandaNN 大楼里，速度为4m/s 。它具有下述特点。
1）VVVF 调速方式比可控硅供电方式能耗少5％～10％，而功率因数可提高20％左右。
2）建筑物电源设备的容量降低。
3）电梯机房的负荷减轻。
4）噪声降低。
因此，VVVF 供电方式强于可控硅供电方式，是电梯界的新潮流。
③DS 交流调速电梯
瑞士迅达推出的Dynatran-S(简称DS)交流调速电梯是一种低、中速梯，平层精度4~5±mm ，调好后可达3±mm 。利用能耗制动，但无需飞轮。与VVVF 控制相比，用的部件少，减少了连续的能量损耗。
④微机控制电梯
三菱公司的SP －VF 系统，用在多微机控制上。
⑤液压梯
其有优点是：机房不用建在房顶，位置可自由选择。液压元件价格下跌，液压机房价格便宜。
⑥无机房电梯
是近年来兴起的一项电梯新技术，有曳引驱动、液压驱动、螺母螺杆驱动、齿轮齿条驱动、皮带驱动、直线电动机驱动等方式。
⑦电梯的智能化
电梯一旦应用智能控制技术，就发展到了现代电梯阶段。智能化电梯要和智能大厦中的所有自动化信息系统联网，如与消防、保安、楼宇设备控制等系统交互联系，使电梯成为安全、舒适、高效、优质的服务工具。为此，在控制程序中采用了先进的调度原则，使群控管理具有最优的派梯模式。现在的群控算法已不是单一地依赖“乘客候梯时间最短”为目标了，而是采用模糊规则、神经网络、专家系统的方法，将候梯时间、舒适度等因素（专家知识）综合考虑并吸收到群控系统中去[3]。
⑧高速电梯和超高层建筑
现在世界上高速电梯的最大额定速度达到了1010m/min。
1.3 课题来源及意义
电梯作为现代生产、生活重要的运输和交通工具，是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，也是PLC、电气控制等课程实践教学的理想研究对象。
PLC作为机电一体化专业本科学生的一门重要的专业课程,日益受到人们的
重视。研制一个五层楼电梯模型可以让学生熟悉PLC的应用，在高等工科学校实验中的广泛应用具有重要意义。该模型可以模拟电梯基本功能,作为教学装置,
供学生进行PLC综合实验和编程模拟,增强对机电一体化的感性认识,培养学生的实际动手能力[2]。
但用于教学的电梯模型，往往结构过于简单、功能不够完备。设计一套结构简单、形象直观、功能齐全、性价比高的电梯模型可以较好地满足教学和科研的需要。
目录 摘要...................................................................................................II 1绪论（或概述）. (1) 2设计方案 (2) 2.1硬件设计 (2) 2.2软件设计 (7) 3总结 (8) 参考文献 (9) 附录主要程序代码 (11)
摘要 摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文，不少于300字。摘要的内容应包括目的、依据、方法、概要工作及其结果与结论，摘要中尽量不要出现“本文、我们、作者”之类的词汇，不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。（摘要正文为小4号宋体） 关键词（小4号黑体顶格）：关键词用小4号宋体，每个关键词之间用“；”，结尾没有标点。关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖文章主要内容的通用技术词条。关键词一般列3~5个。 本设计由28BYJ-48步进电机、由ULN2003主构成的步进电机驱动模块、由52单片机构成的最小系统、矩阵键盘及指示灯系统等，通过编程来实现电机的转动从而实现电梯的上下运动，最终实现电梯的以下功能：（1）当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层（2）当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动（3）能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。28BYJ-48步进电机通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的 关键词：电梯；步进电机；驱动模块
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。 关键字：PLC；电梯；升降；梯形图；系统组成框图
In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively
五层电梯模型试验系统的硬件设计毕业论文 目录 引言 (1) 第一章概述 (2) 1.1电梯的发展概况 (2) 1.2电梯的发展趋势 (3) 1.3课题来源及意义 (4) 1.4本文主要工作 (5) 第二章电梯模型的组成及工作原理 (6) 2.1系统组成 (6) 2.1.1 信号综合及显示电路 (6) 2.1.2 轿箱控制系统 (7) 2.1.3 门控电路 (7) 2.2工作原理 (8) 第三章电梯模型的电气系统硬件设计 (9) 3.1信号综合及显示电路 (9) 3.1.1 呼叫电路 (9) 3.1.2 检测电路 (10) 3.1.3 显示电路 (12) 3.2轿箱控制系统 (14) 3.1.1 主电路及保护电路设计 (14) 3.2.2 驱动电路设计 (16) 3.2.3 保护电路设计 (18)
3.2.4 控制电路设计 (20) 3.3门控电路 (27) 3.3.1 门控及驱动电路 (27) 3.3.2 门控控制电路设计 (30) 3.4稳压电源电路的设计 (34) 第四章电梯模型的结构设计 (37) 4.1总体结构的设计 (37) 4.2曳引系统设计 (39) 4.3门控系统 (40) 第五章结论和展望 (41) 5.1本文工作总结 (41) 5.2展望 (42) 参考文献 (43) 附录硬件原理图 (45) A1呼叫系统电路原理图 (45) A2楼层检测电路原理图 (46) A3信息显示电路原理图 (47) A480C196KC单片机部分 (48) A5轿厢控制系统——主电路及驱动电路原理图 (49) A6门控系统控制电路原理图 (50) 谢辞 (52)
一、设计题目:电梯控制课程设计 二、任务要求: 电梯由安装在各楼层厅门口的上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效。 三、系统总体设计方案 (一)系统工作过程分析 1、初始化 2、确认本层于目标层并检测就是否有厢内 或厢外呼叫,无则结束。 3.若有呼叫分辨本层于目标层就是否一致, 就是则开门。 (右图电梯运动流程图) 4、确认电梯启动方向。 5、电梯启动。 6、电梯加速。 7、电梯高速运行。 8、楼层检测。 9、就是否就是目标层,不就是则继续高速运行。 10、到目标层,电梯减速。 11、到层检测。 12、电梯制动。 13、开门。
14、延时后再关门。 15、就是否停止运动,不就是则原地等待。 16、确认运行结束则停止运行。 (二)控制要求 所设计的电梯模型共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示;1—4所对应的指示灯表示楼层号,每层的楼厅均有输入(分上行与下行)按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号与当时的运行状态进行综合分析,再确定下一个工作状态,为此它要求具有自动选向,顺向截梯与反向保号,外呼记忆,自动开、关门,停梯信号,自动达层等功能。 分析以上控制要求,将电梯控制要实现的功能罗列如下: 1、开始时,电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时, 电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。 3、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时, 电梯停止运行,电梯门自动打开,延时3秒后自动关门。 4、在电梯运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反向下降(或 上升)的呼梯信号均不响应;如果某反向呼梯信号前方再无其她呼梯信号,则电梯响应该呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向呼梯功能。 6、电梯未平层或运行时,开门按钮与关门按钮军不起作用。平层 且电梯停止运行后,按开门按钮可使电梯门打开,按关门按钮可使电梯门关闭。 3、5过程分析 1、电梯上行设计要求 1)当电梯停于1楼或2楼,3楼呼叫时,则上行,当3楼的行程开关 控制停止,同时轿厢门与厅门打开,3秒后,轿厢门与厅门关闭。 2)当电梯停于1楼,2楼呼叫,则上行,到2楼的行程开关控制停止, 同时,轿厢
自动生产线升降机的自动化设计 毕业论文 目录 第一章绪论 1.1 可编程序控制器的特点及应用 1.2 如何选购PLC产品 1.3 输入回路的选择特点 1.4 输出回路的选择特点 1.5 软件编制 1.6 优化选择 第二章运输升降机系统概述 2.1 运输升降机机械系统的组成 2.2 运输升降机的自动控制系统的组成 2.3 运输升降机的工作原理和控制要求 第三章运输升降机自动控制系统设计 3.1 运输升降机机械系统的结构组成 3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成 3.3 运输升降机自动化控制系统的组成 第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计 4.1 运输升降机的外部传感器设置 4.2 运输升降机的停止状态位
4.3 运输升降机自动运行步骤设计 4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计 4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计 第六章运输升降机的总体整合设计 6.1 系统选型 6.2 主要元器件的介绍 6.3 系统I/O分配 6.4 梯形图设计 6.5 源程序设计 6.6 程序运行过程分析 6.7 程序的下载、安装和调试 第七章运输升降机的设计特点 第八章第八章运输升降机的设计注意事项 第九章总结 附录 致谢 参考文献
第一章绪论 1．1 可编程序控制器的特点及应用 1. PLC的应用 早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。在机械系统方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块和各种特殊功能模块。在软件方面，PLC采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有的逻辑运算等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片，大大提高了PLC软、机械系统功能。 2. PLC的特点 在发达工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门。据“美国市场信息”的世界PLC以及软件市场报告称，1995年全球PLC及其软件的市场经济规模约50亿美元[5]。随着电子技术和计算机技术的发展，PLC的功能得到大大的增强，具有以下特点： (1)可靠性高。PLC的高可靠性得益于软、机械系统上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。 (2)具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。 (3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，
电梯控制系统 The elevator control system
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词： PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器
This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制
Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control
PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：
本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (4) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (5) 4.输入/输出端子接线图 (6) 5.运动形式分析 (6) 6.助记符 (11) 三．硬件配置设计 (15) 1. 电梯控制构成 (16) 2. 主电路 (16) 四．型号规格 (16)
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
. . 1 绪论 目前，升降平台广泛用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等 各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 如今的主要几种升降机构： 按照升降平台构的不同分：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。 按移动的方法不同分：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。 其中液压升降台，采用液压技术，升降平稳、噪音低。垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降，根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是舞台上搭设亭、台、楼的理想道具。水平丝杠升降台，该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点，采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实线台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。链条式升降台具有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。齿轮齿条式升降台,传动精确，造价高。 螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。设备高度仅200～500mm，行程可达14m。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。 本次设计的升降台是采用液压的驱动方式，它结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于仓库、机场、车站、工厂等需要搬运、装卸和高空作业的场所。本设计的优点是： （1）利用国内外先进技术和成功经验，结合剪叉式液压升降台的具体使用要求，用最少的液压元件来实现单叉式液压升降台应具备的各种动作（如：起动、上升、下降、快降、停止等）。
电梯安装质量与工艺分析 毕业论文 电梯安装质量与工艺分析 作者姓名： 专业、班级： 学号： 校内指导教师： 校外指导教师： 完成日期：
摘要 随着我国高层建筑的日益增多。电梯的使用越来越普及。目前，我国电梯数量在不断增加，由于电梯型号错综复杂，控制形式各异，高、中、低档次参差不齐，电梯安装，维修使用过程中的人身伤害与设备事故经常发生。电梯质量又有很大部分取决于安装质量发面，业内的行话说；‘七分安装，三分质量（这里的质量是指设备的质量）’，而安装质量就占了很大一部分。看来一部电梯运行的舒适性、安全性、可靠性，都是和安装质量紧密联系在一起的。安装的质量离不开安装工艺，安装流程，安装人员的素质培养和责任意识。安装工艺的分析是电梯安装最重要的一环，安装质量要求，施工前的准备，施工要求，样板的制作，安装工艺流程，以及安装质量验收规范，安装后的自检。在本论文中都会有很详细的说明。 此次实际是我们在学完规定的全部课程的基础上进行的最后一个实践学习环节，是我们全方面、系统的掌握所学专业知识的重要组成部分。通过此次西继迅达型电梯安装工艺流程的设计，能够更好的培养我们具有综合运用所学的有关理论安装知识去独立分析、解决实际电梯安装过程中的问题的能力，为我们今后走上工作岗位从事实际安装、维保工作打下一个良好的基础。 关键词：样板的制作；安装工艺流程；安装质量验收规范
电梯安装质量与工艺分析 目录摘要.....................................................................................................................................I 绪论...................................................................................................错误！未定义书签。1安装条件. (2) 1.1电梯土建应满足电梯的工作环境要求...................................错误！未定义书签。 1.2机房 (3) 1.3井道 (3) 1.4地坑 (4) 1.5层门 (4) 2安装工艺流程及质量要求 (6) 3电梯安装质量要求 (10) 附录安装质量验收规范 (13) 结论 (22) 参考文献 (23)
（有异议格式1） ********（本事项规划审批部门名称）： **（小区名称）小区**幢**单元拟增设电梯，建设方业主委托**（设计单位名称）设计的增设电梯方案已于****年**月**日至****年**月**日在本小区（东、南、西、北）出入口和本单元出入口进行了公示。公示现场照片附后。本次公示时间应当为10个工作日，实际公示10个工作日，现已公示结束。经向****（街道名称）咨询，公示期间，共收到**幢**室（姓名1）、**幢**室（姓名2）、**幢**室（姓名3）等业主的书面异议意见。 建设方与**（异议业主姓名1、2、3、）等业主进行了充分协商，现达成一致意见，（异议业主姓名1、2、3）表示不再对**幢**单元增设电梯及增设电梯的设计方案持异议。协商协议（或谅解备忘录）附后。 特此报告。 附件： 1、公示现场照片*张 2、异议书*份 3、协商协议（或谅解备忘录）1份 公示人：********（印章） ****年**月**日
（有异议格式2） ********（本事项规划审批部门名称）： **（小区名称）小区**幢**单元拟增设电梯，建设方业主委托**（设计单位名称）设计的增设电梯方案已于****年**月**日至****年**月**日在本小区（东、南、西、北）出入口和本单元出入口进行了公示。公示现场照片附后。本次公示时间应当为10个工作日，实际公示10个工作日，现已公示结束。经向****（街道名称）咨询，公示期间，共收到**幢**室（姓名1）、**幢**室（姓名2）、**幢**室（姓名3）等业主的书面异议意见。 建设方与**（异议业主姓名1、2、3、）等业主进行了充分协商，但未能达成一致意见。建设者将有关情况向街道进行了报告，街道将组织建设者与异议人继续进行协商，并出具了“信访维稳承诺书”（附后）。 特此报告。 附件： 1、公示现场照片*张 2、异议书*份 3、信访维稳承诺书1份 公示人：********（印章） ****年**月**日
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
学号： 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 毕业设计(论文) 题目：基于PLC的施工升降机控制系统设计 学院：机械与控制工程学院 专业(方向)：自动化（控制）
班级： 学生： 指导教师： 摘要 施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一。升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，升降机得到快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有
发展前途的调速方式。因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。 本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层升降机。代替传统的继电控制系统，由变频器实现对升降机的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集成控制系统，实现了升降机的各种控制功能，提高了升降机运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：升降机；PLC控制；变频调速；变频器
Design of PLC-based control system for construction elevator control system Student: LIANG Jian Teacher: ZHAO Hong Abstract: The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high-rise buildings, the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology has developed to a FM variable voltage control, logic control instead of the original relay control by PLC. The elevator uses PLC control software to achieve automatic control of the elevator operation, and reliability is increased. The control system structure is simple, external circuit is simplified, and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process t improve product