一．CRH和CRL的使用：
CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。
二.ODR的使用：
1.
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高
由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA->ODR|=1<<8; 这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平；GPIOA->ODR|=0<<8; 这个表达式，把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。
如果想设置PA8为推挽输出，并且希望输出为低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<8; ，因为系统会默认端口输出为低电平 。
2. RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;
GPIOA->CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入 GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉
由以上代码看出，PA13设置成了上拉输入，即输入高电平。大家都知道，一个端口设置成了输入模式，那么它可以输入高电平，也可以输入低电平。GPIOA->ODR|=1<<13; 这个表达式把PA13设置成了上拉模式，即在空闲的时候输入高电平；GPIOA->ODR|=0<<13;这个表达式把PA13设置成了下拉模式，即在空闲的时候输入低电平。
如果想设置PA13为输入模式，并且希望输入低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0<<13; ，因为系统会默认端口输入为低电平。
三.IDR的使用：
IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。
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