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基于卫星导航的城市公交智能调度系统设计与实现

目录

摘要 (i)

ABSTRACT ......................................................................................................... i i 第一章绪论 (1)

1.1 研究背景 (1)

1.2 国内外研究概况 (2)

1.3 文章结构 (4)

1.4 本章小结 (5)

第二章基于卫星导航的公交车辆智能调度系统设计方案 (6)

2.1 系统结构与组成 (6)

2.1.1系统总体结构 (6)

2.1.2系统组成 (7)

2.2 调度系统的主要功能与技术指标 (7)

2.2.1调度中心控制台 (7)

2.2.2用户终端设备 (8)

2.2.3乘客用辅助设备 (8)

2.2.4无线移动通信系统 (8)

2.3 系统的主要技术难点 (8)

2.3.1移动终端的研究与设计的难点 (9)

2.3.2公交车辆智能调度技术的研究与实现的难点 (9)

2.3.3智能调度系统的实现的难点 (10)

2.4 本章小结 (10)

第三章基于卫星导航的车辆移动终端研究与实现 (11)

3.1 无线移动通信模块设计与指标 (11)

3.1.1系统总体结构 (12)

3.1.2 系统无线通信方案 (14)

3.1.3 系统无线通信模块的主要技术指标 (15)

3.1.4 系统无线通信模块的工作原理 (16)

3.2 车辆移动终端的硬件设计 (18)

3.2.1 中央控制板的设计 (19)

3.2.2 GSM串口通讯模块的设计 (22)

3.2.3 GPS串口通讯模块的设计 (23)

3.3 车辆移动终端的软件设计 (26)

3.3.1 程序简介 (26)

3.3.2 通信模块通信方式 (27)

3.3.3 串口通信程序设计 (27)

3.3.4 公交站台系统 (30)

3.3.5 语音系统流程 (30)

3.4 本章小结 (31)

第四章基于卫星导航的公交车辆智能调度技术研究与实现 (32)

4.1 监控管理调度混合组网实现 (32)

4.1.1 管理调度中心的设备组成 (33)

4.1.2 管理调度分中心的设备组成 (33)

4.1.3 线路调度台的设备组成 (34)

4.2 中心控制软件总体结构 (35)

4.3 模块功能简介 (35)

4.4 系统所实现的性能指标 (37)

4.5 本章小结 (38)

第五章基于卫星导航的公交车辆智能调度系统研究与实现 (39)

5.1 系统需求分析 (39)

5.2 智能调度系统模块组成及用例图 (40)

5.2.1 智能调度监控模块 (40)

5.2.2 公交GPS运营管理模块 (41)

5.2.3 CAN总线模块 (42)

5.2.4 用例分析 (44)

5.2.5 类图分析 (45)

5.3 系统设计 (46)

5.3.1智能公交调度模型 (47)

5.3.2系统模型 (48)

5.4 系统实现 (50)

5.4.1系统开发环境 (50)

5.4.2 系统展示 (50)

5.5 本章小结 (51)

结束语 (52)

参考文献 (54)

作者在学期间取得的学术成果 (57)

表目录

表3.1 无线模块9针连接器连接信号 (16)

表3.2 ZF02频点配置 (16)

图目录

图2.1 系统总体设计框架 (6)

图3.1 三颗卫星的状态图 (13)

图3.2 系统发送端方案图 (14)

图3.3 系统接收端方案图 (15)

图3.5 车辆移动终端的硬件模块图 (19)

图3.6 中央控制原理框图 (20)

图3.7 GPS串口通信模块 (24)

图3.8 车载终端系统程序流程图 (25)

图3.9 发送端设备实物连接图 (26)

图3.10 接收端实物连接图 (26)

图3.11 8E1格式编码图 (27)

图3.12 232串口时序图 (28)

图3.13 发送(TXD)子程序框图 (28)

图3.14 接收(RXD)子程序框图 (29)

图3.15站台系统程序流程 (30)

图4.1管理调度混合组网结构 (32)

图4.2 管理调度中心设备总成 (33)

图4.3 管理调度分中心设备总成 (34)

图4.4 线路调度台设备组成 (34)

图4.5 中心控制软件总体框图 (35)

图5.1 CAN总线模块图 (43)

图5.2系统调度用例图 (44)

图5.3管理员用例图 (45)

图5.4 系统类图 (46)

图5.5智能公交调度模型系统流程图 (47)

图5.6 系统逻辑架构图 (48)

图5.7 系统物理架构图 (49)

图5.8 长沙市66路公交车状态图 (50)

图5.9 公交车发车调度图 (51)

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