2011年第一学期期末考试 液压传动系统考试试题
一、单项选择题（本大题共10小题，共20分）
1．液压泵能够实现吸油压油是由于（ ）的变化。 A 、动能 B 、压力能 C 、密封容积 D 、流动方向 2．液压系统的工作压力取决于（ ）。
A 、泵的额定压力
B 、溢流阀的调定压力
C 、负载
D 、流量大小 3．（ ）系统效率较高。
A 、节流调速
B 、容积调速
C 、容积—节流调速
4．液压油（ ）常常是液压系统发生故障的主要原因。 A 、受到污染 B 、温度过高 C 、粘度过大 D 粘度过小
5．为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁应采用（ ）型阀。 A 、Y 型 B 、O 型 C 、P 型
6．容积调速回路中（ ）调速方式为恒转矩调速。
A 、变量泵-变量马达
B 、变量泵-定量马达
C 、定量泵-变量马达 7．下列哪种容积调速回路输出是恒功率。（ ）
A 、变量泵—定量马达
B 、定量泵—定量马达
C 、变量泵—变量马达 8．顺序阀在系统中作卸荷阀使用时应选用（ ）型。 A 、内控外泄式 B 、 内控内泄式 C 、外控内泄式 9．在下面几种调速回路（ ）中的溢流阀是安全阀。
A 、定量泵和调速阀的进油节流调速回路
B 、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路
C 、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路
10.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ ）串联组成调速阀，或将节流阀与（ ）并联组成旁通型调速阀。
A 、减压阀
B 、定差减压阀
C 、溢流阀
D 、差压式溢流阀
二、简答题（本大题共5小题，共25分） 11．为什么调速阀比节流阀的调速性能好?
12．流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不用细长小孔？
13.调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？
14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？
15什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？
三、分析题（本大题共5小题，共40分）
16．分析图3所示的液压系统，回答系列问题： （1）阀1、阀2和阀3组成什么回路？
（2）本系统中阀1和阀2可用液压元件中哪一种阀来代替？
（3）系统正常工作时，为使柱塞能够平稳右移，在系统的工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三者的压力大小关系？请予以说明。
图3
院系——————姓名————————班级——————学号——————
17．图4为一个压力分级调整回路，回路中有关的压力值已调整好，试问：
（1）该回路能够实现多少个压力级？
（2）每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？
请分别回答并说明。
图4
18．试分别画出采用节流阀的节流调速回路中，进口节流调速和旁路节流调速的负载特性和调节特性？19．图5回路中，已知图示的有关参数，试回答如下问题：
（1）编制液压缸活塞“快速上升—慢速上升—快速下降—慢速下降—原位停止”的工作循环电磁铁动作表?
(2)实现上述各动作时进入液压缸的流量和最高工作压力。
图5
20．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？
图6
四、计算题（本大题共2小题，共15分）
21．在图7所示的系统中，液压泵的额定压力为2.5MPa ，流量为10L/min ，溢流阀的调定压力为1.8MPa ，两液压缸活塞面积A1=A2=30cm 2，负载F1=3kN ，负载F2=4.5kN ，不计各种损失和溢流阀调压偏差，试分析计算：
(1)液压泵启动后哪个液压缸先动作，为什么？速度分别是多少? (2)各液压缸的输出功率和液压泵的最大输出功率为多少？
图7
22．如图8所示的定量泵—变量马达回路中，已知：定量泵1的排量Vp=13×，转速n p=157rad/s ，机械效率ηpm =84%，容积效率ηpv =90%；变量马达3的最大排量V m max=10×10 m 3/rad ，容积效率ηmv =90%，机械效率ηmm =90%；高压侧管路压力损失Δp=1.3MPa=常数，回p 0=，溢流阀4的调定压力p =0.5MPa ，变量马达驱动一个转矩T=34N ˙m
试确定：
（2）变量马达的最大转速和在该转速下液压马达的调节参数； （3）回路的最大输出功率和调速范围。
图8
参考答案
一、 单项选择题（本大题共10小题，共20分）
1.C
2.C
3.B
4.A
5.B
6.B
7.B
8.C
9. A 10.BD
二、简答题（本大题共5小题，共25分）
11.答： 所谓调速性能是指速度—流量特性和功率特性。用节流阀的调速回路，流量随负载而变化，
特性软，溢流和节流损失大；用调速阀时，流量不随负载变化，有效功率随负载增加线性上升，
而节流损失则随之线性下降。
12.答： （1）薄壁小孔的流量特性好；
（2）薄壁小孔的流量公式中不含粘度参数，流量受温度的影响小；
（3）薄壁小孔不容易堵塞，可以获得最小开度，故可以获得比细长小孔更小的稳定流量。
13答：答：调速阀与旁通型调速阀都是压力补偿阀与节流阀复合而成，其压力补偿阀都能保证在
负载变化时节流阀前后压力差基本不变，使通过阀的流量不随负载的变化而变化。
用旁通型调速阀调速时，液压泵的供油压力随负载而变化的，负载小时供油压力也低，因此
功率损失较小；但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量，故阀芯的尺寸要取得大一些；又由于
阀芯运动时的摩擦阻力较大，因此它的弹簧一般比调速阀中减压阀的弹簧刚度要大。这使得它的
节流阀前后的压力差值不如调速阀稳定，所以流量稳定性不如调速阀。旁通型调速阀适用于对速
度稳定性要求稍低一些、而功率较大的节流调速回路中。液压系统中使用调速阀调速时，系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定，基本保持恒定，即使负载较小时，液压泵也按此压力工作，因此功率损失较大；但该阀的减压阀所调定的压力差值波动较小，流量稳定性好，因此适用于对速度稳定性要求较高，而功率又不太大的节流调速回路中。 旁通型调速阀只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的回油路、旁油路上。这是因为旁通型调速阀中差压式溢流阀的弹簧是弱弹簧，安装在回油路或旁油路时，其中的节流阀进口压力建立不起来，节流阀也就起不到调节流量的作用。
14. 答：1) q 的变化也越大。 2）指数m 的影响。m m 值大，则对流量的影响也大。节流阀口为细
长孔（m =1）时比节流口为薄壁孔（m =0.5）时对流量的影响大。
3) 节流口堵塞的影响。节流阀在小开度时，由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等
以及极化分子，容易产生部分堵塞，这样就改变了原来调节好的节流口通流面积，使流量发生变化。一般节流通道越短，通流面积越大，就越不容易堵塞。为了减小节流口堵塞的可能性，节流口应采用薄壁的形式。
4) 油温的影响。油温升高，油的粘度减小，因此使流量加大。油温对细长孔影响较大，而对薄壁孔的影响较小。
15. 答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。常见的液压基本回路有三大类： 1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。3）速度控制回路，它是液压
系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
三、分析题（本大题共5小题，共40分）
16.（1）旁路节流调速；（2）可用调速阀代替；（3）p3最大，p2较小，p1由负载决定，负载大p1
大，负载小p1小，但不会超过p3，可以小于p2。因为阀3在在系统中起安全阀的作用，调整压
力较高。系统压力p1由外负载决定。
17.本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联有一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调定压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图示为系统卸荷状态。若电磁
铁A 切换，系统压力为2MPa ，其余类推。共可得从0至3.5MPa ，级差为0.5MPa 的8级压力组
合，见附表（“0
18. 旁路节流调速负载特性 旁路节流调速调节特性 19. (1)
(2) 2MPa；
慢速上升和慢速下降进入液压缸的流量均为4L/min，最高工作压力均为5MPa。
20.a)溢流稳压b)作背压阀; c)作安全阀d) 作安全阀e)溢流稳压（f）卸荷
四、计算题（本大题共2小题，共15分）
21.（1）液压缸1的压力为
P1=F1/A1=3KN/30cm2=1MPa
液压缸2的压力为
P2=F2/A2=4.5KN/30cm2=1.5MPa
P1、P2均小于溢流阀压力和泵的额定压力，故溢流阀始终处于关闭状态。
所以液压缸1和液压缸2的活塞杆均能伸出，而且活塞杆1先伸出，当活塞杆1完全伸出后，活
塞杆2才开始伸出；因为活塞杆1的外负载较小。
由于是定量泵流量是恒定的，所以
V1=V2=q/A=10L/min/30cm2=0.056m/s
（2）液压缸1的输出功率为
N1=P1×q=1 MPa×10L/min=166.67w
液压缸2的输出功率为
N2=P2×q=1.5MPa×10L/min=250w
液压泵的最大输出功率为
N=Pmax×q=1.8MPa×10L/min=300w
22.(1)变量马达的最低转速
n m min= Vp˙˙ηmv/ V m max
×157×0.9×
在给定条件下液压马达进出口压力差
Δp m=T/(V m max˙ηmm)=×0.84)Pa=4.05MPa
(2)液压马达的进口最大压力
P m max= p0- p0=(13.5-1.3)MPa=12.2MPa
液压马达进出口最大压力差
ΔP m max= P p =(12.2-0.5)MPa=11.7 MPa
V m max˙Δp m˙ηmm=V m min˙ΔP m max˙ηmm=T
即在给定条件下，液压马达最小排量
V m min=Δp m˙V m max/ΔP m 3/rad
=3.46×/rad
液压马达最大转速
n m max=V m max˙n m min/ V m ×
=477.7 rad/s=4564 r/min
Xm=V m min/V m
(3)回路的最大输出功率
P m max=T˙n m max=(34×477.7)w=16.24Kw
调速范围
D= n m max/n m min=477.7/165=2.895
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）
2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分）
《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸
课程介绍 液压传动是机械设计制造及其自动化专业重要的基础课程之一。是与机械传动、电力和气压传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的基本技术和知识。学生通过本课程的学习，能够深入掌握液压元件、液压基本回路、液压系统的工作原理、性能特点和应用场合，以及液压系统的设计计算方法，最终使学生达到能够自行设计机械产品中液压系统的目的。 理论教学内容：§1 绪论；§2 液压油液；§3 液压泵和液压马达；§3.1概述；§3.2齿轮泵；§3.3叶片泵；§3.4 柱塞泵；§3.5 液压马达；§3.6 摆线马达；§3.7 气穴现象；§3.8液压泵的噪声；§3.9液压泵的选用；§4 液压缸；§4.1液压缸的类型和特点；§4.2液压缸的典型结构和组成；§4.3设计和计算；§5液压阀；§5.1概述；§5.2液压阀上的共性问题；§5.3 方向控制阀；§5.4 压力控制阀；§5.5流量控制阀；§5.6电液伺服阀；§5.7电液比例阀；§6 液压辅助装置；§7 调速回路；§7.1概述；§7.2 节流调速回路；§7.3 容积调速回路；§7.4容积节流调速回路；§7.5三类调速回路的比较和选用；§7.6有级调速型调速回路；§8 其它基本回路；§9 典型液压系统；§10 液压系统设计。 实验教学内容：1、压力形成实验；2、液压元件结构实验；3、液压泵性能实验；4液压马达性能实验；5、调速回路设计实验；6差动快接回路设计实验；7、顺序动作回路设计实验、8、液压系统设计。 教学特点：突出专业特点，加大操作技能和实践能力的培养,树立以“能力培养”为中心的观念；使学生掌握液压传动基本概念、基本理论和解决液压传动问题的基本方法，具备一定的实验技能，培养分析和解决工程实际中有关液压传动问题的能力，使学生具有严谨踏实的科学作风和融洽合作的工作作风。理论与实践结合紧密，在教学的各个环节上都渗透教研科研成果内容，发挥实验设备先进优势，积极开展创新活动，培养学生创新意识。 教学方式：改变过去以教师为中心的讲授为主的单一模式为以学生为中心的多元化教学模式。这种多元化教学模式包括启发式、讨论式、模型教学式、现场实验教学式等多种教学方法。 学习方法：通过液压传动课程网，了解课程的基本内容,对该课程的重点、难点、教学环节有一个大概的认识。课前预习，课上紧跟教师的思路，课后利用实验室开放，结合实验设备及时把理论内容与实际相结合，以达到融会贯通。 考核方式：以考核学生的综合素质为目标，提高学生的综合素质和实践应用能力。成绩由日常考核、理论考核和能力考核三部分组成。
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显着升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液
3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 10 液压传动系统的设计和计算 本章提要：本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤：①明确设计要求，进行工况分析；②拟定液压系统原理图；③计算和选择液压元件；④发热及系统压力损失的验算；⑤绘制工作图，编写技术文件。上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 教学内容： 本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 教学重点： 1．液压元件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学难点： 1．泵和阀以及辅件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学方法： 课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。 教学要求： 初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 10.1 液压传动系统的设计步骤 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例，液压马达可作类似处理。 就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载，现简述如下。 (1)工作负载w F 不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。 试题库及参考答案 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（ （ 负载 ；流量） 2．液压传动装置 由 （ 和（ ）为能量转换装置。 ），执行元件的运动速度取决于（ ）和（ ）。 ）四部分组成， 其中（ （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3． 液体在管道中存在两种流动状态， （ ）时粘性力起主导作用， 作用，液体的流动状态可用（ ）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（ （无粘性；不可压缩） ）又（ ）时惯性力起主导 ）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（ ），液流在管道中流动需要损耗一部分能量， （ ） 损失两部分组成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔的流量与（ ） 的一次方成正比，与（ 通过小孔的流量对（ ）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（ ）一次方成正比，与 这说明液压元件内的（ ）的大小对其泄漏量的影响非常大 。 （压力差；缝隙值；间隙） 8． 变量泵是指（ 其中 （ ）和（ 变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵； 9．液压泵的实际流量比理论流量（ （大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ （ 与 ） 、（ 与 ）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵的排量与（ ） 的平方成正比，与的（ ） 一次方成正比。 齿轮节圆直径一定时，增大（ ），减少 （ ）可以增大泵的排量。 （模数、齿数；模数 齿数 ） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ 侧是（ ） 腔。 （吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 与（ ） 腔相通，闭死容积由小变大时与 （ （ 卸荷槽；压油；吸油） 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ 隙，其中（ ）泄漏占总泄漏量的 80%?85%。 （端面、径向；啮合；端面） 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（ 压油窗口位于（ ）段。 （大半径圆弧 、小半径圆弧、 过渡曲线；过渡曲线） 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）可以改变的液压泵，常见的变量泵有 ）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， ） 损失和 的 1/2 次方成正比。 ）的三次方成正比， ）、（ （ ）、（ ） 是通过改 轴向柱塞泵） ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 ）、 因此，在 ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一 （ ） ，使闭死容积由大变少时 腔相通。 ）间隙，此外还存在（ ）间 ）、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、 ）的 例 1-9 将流量16/m i n q L =的 液压泵安装在油面以下，已知油液的运动粘度20.11/cm s ν=，油液的密度3900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数ξ=0.2，其他尺寸如图所示，求液压泵入口处的绝对压力。 （17 分） 解：由已知条件求得吸油管内的流速υ及雷诺数 Re 3 22 4 441610/0.85/(2)3.140.02600.020.8515452320(3) 0.1110e ecx q m s m s d d R R υπυν--??===???===?=?分分 液流为层流。 （2分） 以液压泵的吸油口中心线为基准，对油箱液面和靠近泵的吸入口的截面列实际流体的伯努利方程（油箱液面处的流速 10υ=，压力1a p p =） 2 2 1 112 22122 2 2(2) 22(1) 2 a p p h h h g g p gh p p αυαυγ γρυ ρ+ += + +++=+ + 分分 式中p ———液流压力损失，包括沿程压力损失 1p 和局部压力损失2p 而 14 432422 2 22 2 2128(1)128900.0111021610/3.140.0260 1345/(1) (1) 2 9000.850.2/2 65/(1) L p q d N m N m p N m N m μπρυ ξ --= ?????=??==?=?= 分分分分 所以，泵的吸入口的压力为 21252 52 ()(1) 1.013109009.810.7(134565)/1.0610/(2) a p p gh p p N m N m ρ=+-+??=?+??-+?? =? 分分 10．如图2-8所示：液压泵从油箱内吸油，油面压力为1个标准大气压，已知吸油管直径为d = 6 cm ,流量q = 150 l/min ，油泵吸油口处的真空度为0.2 × 105 N/m 2，油的运动粘度为υ= 30×10-6 m 2 /s,ρ= 900kg/m 3,弯头处的局部阻尼系数ζ1= 0.2，管子入口处的局部阻尼系数ζ2 = 0.5，管道长度等于H ，试求泵的安装高度H 。 课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹 目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18) 液压传动与控制技术课程设计任务书 1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。 液压与气压传动题库与答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律，即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压泵将机械能转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 3、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（）和管件的组成。（液压元件） 4、液压系统若能正常工作必须由（）、（）、（）、（）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件） 5、过滤器可安装在液压系统的（）管路上、（）管路上和（）管路上等。（吸油、压力油、回油） 6、液压系统的压力大小取决于（）的大小，执行元件的运动速度取决于（）的大小。（负载、流量） 7、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 8、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 9、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 10、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ 2 ）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ 1 ）次。 11、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 12、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（加上相对压力，减去绝对压力） 13、在实际工作中，泵的实际流量（）理论流量，马达的实际流量（）理论流量。（＜，＞） 14、齿轮泵困油现象会造成（），解决的办法是（）。（振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 15、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 16、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 17、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 18、液压传动是以（）为工作介质，依靠液体的（）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（油液、压力能） 19、常用的液压泵有（），（）和（）三大类。液压泵的总效率等于（）和（）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率） 20、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 一、填空题(每空2分，共4０分) 1.液压传动中,压力决于＿负载_,速度决定于流量。 ２。液压传动中，_ 实际输出流量_＿__与＿___泵得出口压力_＿相乘就是液压功率 3。我国生产得机械油与液压油采用_40ｏC时得运动粘度(mm2/s)为其标号。 4。管路系统总得压力损失等于_沿程压力损失＿及__局部压力损失＿＿之与. ５．方向控制阀得操纵方式有如下五种形式_＿_手动式_、＿_机动式＿__、__电磁式_＿__、_液动式、＿___电 液动式＿. 6。溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______与_＿__先导式__＿___＿两种不同得结构形式 ７．进油路节流调速回路得功率损失由__＿_＿_溢流损失___＿__＿__与_＿＿___节流损失＿_＿_两部分组成. 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.压力对粘度得影响就是（Ｂ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 ２.目前,９0%以上得液压系统采用（) A 合成型液压液Ｂ石油型液压油 C 乳化型液压液D磷酸脂液 3。一支密闭得玻璃管中存在着真空度，下面那个说法就是正确得( ) A 管内得绝对压力比大气压力大B管内得绝对压力比大气压力小 C 管内得相对压力为正值D管内得相对压力等于零 ４。如果液体流动就是连续得，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确得就是( C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量就是相等得 D 上述说法都就是正确得 5。在同一管道中,分别用Ｒe紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时得雷诺数,那么三者得关系就是 ( C ) ＡRe紊流< Rｅ临界＜Re层流B Ｒe紊流= Re临界＝Re层流 ＣＲｅ紊流〉Ｒe临界〉Re层流ＤRｅ临界 液压传动系统设计与计算 第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下： 1.明确设计要求，进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 位移循环图图9-1 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，9-2一种如图 哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月 目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11) 液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有 挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型 《液压传动系统》试题 一、填空题（每空1分，共25分） 1. 所谓基本回路就是由相关液压元件组成的，能实现（）的典型油路。 2. 节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（）节流调速、（）节流调速和（）节流调速回路三种。 3. 液压泵的卸荷就是让液压泵以很小的（），或以很低的（），或让液压泵输出很小流量的（）。（） 4. 调速回路有（）、（）和（）三种形式。 5. 利用三位四通阀的O型中位机能具有（）功能。 6. 在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，是由（）引起的。 7. 根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。（ 8. 节流调速回路由（）、（）、（）、（）等所组成。（ 9. 锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其（）、（）油路，准确地使它停留在原定位置上。 10. 速度换接回路的功用是（）在一个（）中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。（二、选择题（每小题2分，共20分） 1.在液压系统进油路上（）一个节流阀，构成旁油路节流调速回路。 A、串联； B、并联； C、串并联； D、都对； 2. 要实现快速运动可采用( )回路。A A.差动连接 B 调速阀调速 C.互锁 D.增压 3. 与节流阀相比较，调速阀的显著特点是。（） A．调节范围大 B.结构简单，成本低C．流量稳定性好 D.最小压差的限制较小 4. ．（）系统效率较高。 A、节流调速 B、容积调速 C、容积—节流调速 5．存在超越负载时，应采用（）调速。 A、进油节流 B、回油节流 C、旁路节流 6、外圆磨床液压系统因为采用了( )换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。(C) A、压力控制制动； B、时间控制制动； C、行程控制制动； D、电气控制制动 7. ．下列哪种容积调速回路输出是恒功率。（） A、变量泵—定量马达 B、定量泵—定量马达 C、变量泵—变量马达 8.若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为。（） A．P型 B. Y型C．K型 D. C型 液压传动试题三 学院_________班级_________姓名________学号__________成绩___________ 一、填空题(每空1分，共15分) 1.液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是。 2.某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m2/s，其牌号为。 3.在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有、、三种形 式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4.液压泵的排量为V，转速为n，则理论流量。 5.液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为。 6.柱塞泵是依靠柱塞在作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的 吸油和压油的. 7.液压基本回路按功能分为、、速度控制回路及多缸控制回路。 8.某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm2，活塞杆横截面积为60 cm2，液压油 的压力为1MPa，则活塞杆向前的推力为 N。（液压管道上的压力表读数5Kg/cm2，则管道内液体的压力约为 MPa。 9.顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的。 10.直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是 直。 11.变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的来达到调整其输出流量的目的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1.当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （） 2.真空度=绝对压力-大气压力。（） 3.连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒 定律在液体力学中的一种表达方式。（） 4.液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （） 一、填空题（每空1分，共20分） 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 、液压传动装置由（）、（）、（）、（）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液压元件。 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：； g ：； h ：； I ：； j ：； 四、分析题（33分） 2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题2分，共12分） 第2章液压传动系统的设计 液压系统的设计是整机设计 的一部分，它除了应符合主机动作 循环和静、动态性能等方面的要求 外，还应当满足结构简单、工作安 全可靠、效率高、寿命长、经济性 好、使用维护方便等条件。 液压系统的设计没有固定的 统一步骤，根据系统的繁简、借鉴 的多寡和设计人员经验的不同，在 做法上有所差异。各部分的设计有 时还要交替进行，甚至要经过多次 反复才能完成。图2.1所示为液压 系统设计的基本内容和一般流程。 2.1 明确设计要求、进 行工况分析 图2.1 液压系统设计的一般流程 2.1.1 明确设计要求 1．明确液压系统的动作和性能要求 液压系统的动作和性能要求，主要包括有：运动方式、行程和速度范围、载荷情况、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性等。 2．明确液压系统的工作环境 液压系统的工作环境，主要是指：环境温度、湿度、尘埃、是否易燃、外界冲击振动的情况以及安装空间的大小等。 2.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的大小、方向及其变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度和负载随时间（或位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。 在一般情况下，液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。 1. 工作负载F W 不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载F W与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要由样机实测确定。 2. 导轨摩擦负载F f 导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨型式、放置情况及运动状态有关。机床上常用平导轨和V形导轨支承运动部件，其摩擦负载值的计算公式（导轨水平放置时）为： 平导轨 F f = f ( G + F N ) （2.1） V形导轨 F f G F f N = + sin α 2 （2.2） 式中f——摩擦系数，其值参考表2.1； G ——运动部件的重力（N）； F N ——垂直于导轨的工作负载（N）； α—— V形导轨面的夹角，一般α=90o。 表2.1 导轨摩擦系数 导轨种类导轨材料工作状态摩擦系数 滑动导轨铸铁对铸铁 启动 低速运动 高速运动 0.16 ~ 0.2 0.1 ~ 0.22 0.05 ~ 0.08 滚动导轨铸铁导轨对滚动体 淬火钢导轨对滚动体0.005 ~ 0.02 0.003 ~ 0.006 静压导轨铸铁对铸铁0.000 5 3. 惯性负载F a 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 F m a G g t α υ == ? ? （2.3） 式中g——重力加速度（m/s2）； ?υ——?t时间内的速度变化值（m/s）； ?t——启动、制动或速度转换时间（s）。可取?t=（0.01 ~ 0.5）s，轻载低速时取较小值；重载高速时取较大值。 4. 重力负载F g 重力负载是指垂直或倾斜放置的运动部件在没有平衡的情况下，其自身质量造成的一种液压传动课程设计液压系统设计举例
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