变桨系统带载测试平台试验大纲
1 前言
本部分规定了各种型号的电动变桨驱动系统工作性能的测试要求和测试方法。适用于各种电动
变桨驱动系统出厂性能验收和新产品性能测试。
2 测试内容
电机负载测试内容主要分成三个部分：
1）变桨系统带载功能性测试
2）变桨系统带载故障模拟测试
3）变桨系统带载连续运行测试
测试的主要部件为：变桨电机、刹车系统、伺服驱动器、蓄电池、编码器。
3 测试依据
2MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》SB-030.02.05-A
3.6MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》V-69.2-BV.MR.00.00-A-D
GB/T 1311-2008《直流电机试验方法》
GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》
4 变桨系统带载功能测试
4.1 变桨电机额定负载测试
需测试电机在额定负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为（0°～30°），
测试变桨速度为2°/S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲
线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
Y520000064-2
变桨系统带载测试平台试验大纲共3 页第 2 页
FDJL-JS-027
4.2 变桨电机变化负载测试
需测试电机在变化负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为（0°～30°），
变化负载范围为额定负载的±50%，测试变桨速度为2°/S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲
线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
4.3 变桨电机最大负载测试
需测试电机在最大负载下（3s 内）的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为（0°～
30°），测试变桨速度为2°/S。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲
线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
4.4 变桨电机制动力矩测试
需测试电机制动力矩是否符合规范要求，先使被测电机处于抱闸状态，然后利用加载电机给变
桨驱动电机加载，最大加载扭矩不能超过变桨驱动电机制动力矩的5% 。
测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲
线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。
5 变桨系统带载故障模拟测试
5.1 正常停机故障模拟
手动给定正常停机信号，触发变桨正常停机，模拟负载需给定正常停机工况下的扭矩，变桨电
机以3°/S 的速度从0°顺_________桨到
1 概述
本规范规定了风电机组电动变桨系统带载测试平台设计的基本要求。
变桨系统作为风电机组的一个重要的执行部件，越来越受到人们的重视。变桨系统通常需要在风机整机吊装完毕后，才能进行系统实际的响应特性及模拟各种故障的功能测试。这样就给设备维护和系统改善带来诸多不便，同时这样的现场试验也会给机组的整体安全性造成威胁。因此开发一套适合公司风机的变桨系统带载试验平台，在地面模拟各种故障，并完成各工况载荷扭矩测试是非常有必要的。
目前公司的2MW、3.6MW以及正在开发中的5MW机组都是采用电动变桨。此试验台应适用于公司各种不同机型电动变桨的带载测试。一方面可以有效控制外购系统的质量，对变桨系统的故障排查，进行故障再现仿真等研究，从根本上解决问题；另一方面，为开展变桨系统设计的基础研究奠定软、硬件基础，可以加速公司的变桨系统的开发进度以及提高产品的质量。使公司的风机产品在整机行业中更具有竞争力和说服力。业主也会对公司的综合能力更加认可。
变桨带载试验台主要由上位机、被测量的电动变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载系统构成。上位机在向电动变桨距系统发送位置控制信号的同时，向加载系统发送风力载荷信号，通过加载装置对变桨电机输出轴施加扭矩，模拟变桨过程中气流对桨叶的气动载荷，即电动变桨系统在带载状态下运行，从而使变桨系统测试更为真实可靠。其通用控制简图如图1所示：
图1 通用控制简图
1.1 功能描述
上位机在向电动变桨距系统发送位置控制信号的同时，向加载系统发送风力载荷信号，通过加载装置对变桨电机输出轴施加扭矩，模拟变桨过程中气流对桨叶的气动载荷，即电动变桨系统在带载状态下运行，从而使变桨系统测试更为真实可靠。此加载试验台要同时能适用于，直流串励电机、直流复励电机、交流异步电机、永磁同步电机，永磁异步电机的加载测试。
此加载试验装置也要同时适用于风电设备有限公司的2MW机组、3.6MW机组以及
5.0MW机组的变桨要求。测试台示意图如下所示：
2 供货范围
整套变桨带载试验台系统包括：
上位机。
应包括：
- 显示器（2个）：一个显示器显示变桨系统的各种状态，并显示各变桨电机的各种工作曲线。另一个显示器显示加载电机的工作状态，设定加载值等。
- 控制PLC：要求采用倍弗或贝加莱PLC，完成与变桨系统的通讯等。
- 24V电源模块。
- 主断路器。
- 紧停按钮、复位按钮、启动按钮、加载/减载按钮。
- 维护开关、旁路开关。
被测量的电动变桨距系统(由相应的变桨系统供应商提供)。
- 参照2MW，3.6MW以及5MW相应的变桨系统采购规范。
加载系统。
- 加载电机驱动器（3个），接收加载信号（不同的机型有不同的初始化范围值，输
入值不能超出这个范围）。把加载信号转换成扭矩，并送给加载电机。接收扭矩传感器的值，并显示此值。接收加载电机的各种状态值（温度、电流、位置等）。- 加载装置(3套),用于加载3台变桨电机。其最大扭矩应能带动5MW变桨电机。
- 扭矩传感器(1个),用于测量扭矩、转速及机械功率等参数。
- 柜体的连接器，电缆和插头（每根电缆要带保护套管）。
- 叶片角度模拟和限位开关触发装置。主要是伺服驱动器从控制器或加载驱动器接收加实际转速，通过可调速比进行速度同步，做到实时与加载电机转速线性同步。- 试验台底座(3套)，用于连接加载装置、扭矩传感器以及待测的变桨电机。底座变桨电机侧的剖面应能适应2MW，3.6MW，5MW等电机法兰面的安装要求（参数如第3节变桨加载电机技术数据所示）。
试验平台。
试试验平台采用材料为高强度铸铁HT20-40，工作面硬度为HB770-240的T型槽工作面.
电磁干扰测试装置
高低温测试装置
防腐保护。
运输包装。
技术文件（含控制源代码程序以及开发的软件，含正版注册码）。
供应商必须保证每个单独运输的或组装的部件上配有合适的起吊点，以便于标准起重设备起吊使用。
3 加载电机的技术数据
此加载试验台要同时能适用于，直流串励电机、直流复励电机、交流异步电机、永磁同步电机，永磁异步电机的加载测试。
此加载试验装置也要同时适用于公司的2MW机组、3.6MW机组以及5.0MW机组的变桨要求（电机参数及法兰面接口）。这三种机型的变桨电机参数各不相同：
2MW 变桨电机参数：
电机额定转速2100rpm
电机最大转速3000rpm
额定扭矩：31.8Nm
最大扭矩：100Nm
制动力矩：82Nm
额定功率：6KW
建立制动扭矩的最大时间：50ms
释放制动扭矩的最大时间：100ms 图4 2MW 电机法兰面接口
3.6MW 变桨电机参数：
电机额定转速2100rpm
电机最大转速3000rpm
额定扭矩：43.6Nm
最大扭矩：131Nm
制动力矩：113Nm
额定功率：7.5KW
建立制动扭矩的最大时间：50ms
释放制动扭矩的最大时间：100ms 图5 3.6MW 法兰面接口
5MW 变桨电机参数如下：
电机额定转速2100rpm
电机最大转速3000rpm
额定扭矩：78Nm
最大扭矩：234Nm
制动力矩：170Nm
额定功率：未定
建立制动扭矩的最大时间：50ms
释放制动扭矩的最大时间：100ms
图6 5MW 法兰面接口
表1 接口尺寸
4 叶片角度模拟和限位开关触发装置。
此装置可实现的功能有：
伺服电机拖动执行机构实现实际变桨限位开关触发，通过齿轮驱动编码器小齿轮。
伺服驱动器减速比可根据实际减速比进行调节。
通过数字显示桨叶角度、实际变桨角速度以及限位开关状态。
驱动器可设置速度输入的滤波，保护冗余编码器减少震动。
显示各桨叶处的角度，并通过刻度值对变桨系统的编码器进行校零。
紧急停机时，靠91度限位开关触发，停止变桨电机转动。
所有的传感器和开关都应防腐且配有牢固的金属外壳，防护等级应为IP65。
5 电气柜
电气柜的柜体应采用，且防护等级为IP54，加防腐涂层。
系统的电源供应情况参见7.1节“供电”。
5.1 加载控制柜
加载系统必须满足2MW，3.6MW，5MW风机在额定负载、变化负载及最大负载的加载，并且能够将电机位置、转速，转矩、响应特性、温升等参数信号反馈给模拟主控测试系统。
5.2 模拟主控控制柜
完成与变桨系统的通讯等，同时考虑Profibus和CANopen两种通讯接口方式。给变桨系统发送变桨的位置，变桨速度等指令。显示变桨系统的各种状态：应包括（变
桨工作状态、变桨角度（两个编码器值）、变桨速度、电机温度、电机电流、轴柜温度、电池柜温度、电池电压、91度限位触发状态等。
控制PLC。
显示器。
24V电源模块。
主断路器。
复位按钮、启动按钮、加载/减载按钮。
紧急停机按钮（见5.3节“紧急停机单元”）。
维护开关、旁路开关。
5.3 紧急停机单元
模拟主控控制柜的外面板上设置有一个紧急停机按钮，其开关状态已被连接进安全回路。按下紧急停机按钮都可以使电池供电的加载系统转到顺桨位置。
5.4 电缆连接
供货范围包括变桨系统试验台全套的信号和电力电缆。
只允许使用“Harting Han”或同等型号的插接头。这些接插头的外壳必须是用耐腐蚀的材料制成，且要涂有粉末涂层。外壳的所有接触部位都必须符合EMC 规范。电压不大于5V 或电流不大于5mA 的信号，应采用金触头。电力电缆和控制信号线应分开。连接插头的防护等级为IP65。
6 位置控制
由模拟主控测试控制器来控制桨距角。待测变桨系统的动态性能实际上受变桨驱动链惯性的限制，而加速度的选取又会影响动态惯性力。位置控制一直处于被监控状态，其允许的偏差：
驱动偏差±0.75°
目标位置偏差± 0.1°
驱动偏差的定义：
根据给定的变桨速度和目标位置，模拟主控测试控制器会计算出在一定时间内应到达的瞬时桨距角位置。驱动偏差就是计算出来的瞬时桨距角与实测到的桨距角之间的偏差。应分别给出驱动偏差。
7 接口
通过模拟主控控制器传递给待测变桨系统。
7.1 供电
电压： 3×400V (+/-10%), 50Hz (3L/ N/ PE)
电流值由供应商给定。
7.2 控制系统供电
表2 模拟主控与变桨定义一览表
序号变桨系统描述
1 L1 400V 主电源
AC 主电源
2 L2 400V 主电源
3 L3 400V 主电源
4 N 中性线
5 PE 接地线
6
安全链信号
24V 信号
7 96 度旁路信号
8
手动服务信号
9
24VDC+信号
10
24VDC- 信号
11 安全链信号
12 Profibus A or CANbus
13 Profibus B or CANbus 通讯
14 Profibus shield
模拟主控与变桨系统连接电缆定义：
400VAC:5G16,带屏蔽,直径26mm；
24VDC:12G1.5,带屏蔽,直径15.4mm；
标准Profibus 电缆。
标准Canbus 电缆。
7.3 硬接线信号
模拟主控柜与带载测试驱动控制柜的连接、加载装置与带载测试驱动控制柜的连接线、扭矩
传感器与模拟主控柜的连接电缆等。
7.4 通信
变桨控制器和主控制柜间的通信可采用下面总线方式：
ProfiBus 和CanBus。
注意：合同签订后相关细节必须确定下来。
8 控制界面要求
本加载系统采用的控制界面友好、简单易懂，界面应采用中文，方便试验人员操作。界面应具
有如下功能但不限于以下功能：
可以通过界面查看变桨系统及加载系统的各种状态值
可通过界面对变桨的运行目标位置和变桨速度进行设定
可通过界面进行加载值设定，并可以通过界面读取指定载荷txt 文件
可通过界面选定试验的变桨电机所属的机型（2MW，3.6MW 或5MW）
可通过界面选定试验测试变桨电机的类型（直流串励，直流并励、永磁同步，交流异步等）
可通过界面查看各种状态的曲线图，具体要求参照《变桨系统带载测试平台试验大纲》
可通过界面进行各种状态曲线图的打印
9 试验台测试目的及需得到测试结果
本加载试验台主要目的主要有：验证仿真载荷计算数据的准确性；测试变桨样机的工作特性是
否符合技术规范要求；模拟现场变桨系统的各种故障，以更快查找出故障原因。测试主要项目应包括如下内容：
电机的温升特性
电机的额定扭矩特性
电机的最大扭矩特性
电机的响应特性测试
电池供电模式下变桨紧急停机时的电机转速及转矩特性
电网供电模式下变桨紧急停机时的电机转速及转矩特性
电磁干扰情况下变桨带载运行状况
变桨系统在高低温环境中的运行状况
具体要求请参阅Y520000064‐2《变桨带载试验平台试验大纲》。
10 试运行和验收要求
变桨系统试验台的供应商应承担试运行测试以及文件资料的整理工作。试运行的项目以及具体
内容应经SEWIND 认可确定。
验收应遵照供应商、SEWIND 共同商定的验收程序进行。本规范相关的所有数据都要测试并
评估。供应商在签订供货协议后最迟六周内应提交一份有关验收记录方面的方案。验收记录应包括如下：
一般的数据记录；
根据每项规范要求，检查工程缺陷；
检查相关的尺寸和偏差以检测尺寸的稳定程度；
多种电压等级的绝缘测试；
ProfiBUS、Canbus 通讯接口的启用；
变桨系统带载功能性测试；
变桨系统带载故障模拟测试；
变桨系统带载连续运行测试；
电池充电及温度相应变化情况的测试；
最大转速检查；
电机制动情况的检查；
位置控制准确度的检查；
加载电机各种状态、扭矩传感器值；
变桨电机的位置、转速、转矩、温升等特性；
紧急停机状态下电池的放电特性；
最大运行范围的检查；
过载运行的测试；
整个变桨驱动系统的同步性能测试；
功率测量；
电压波动情况和电磁兼容性（EMC）检查；
根据每项规范要求，检查文件资料的完整性；
运输许可。
11 标准
必须按EN60204-1 机械电气设备执行。
12 防腐保护
所有部件都必须按当前版本的防腐规范（EN ISO 12944-2）进行防腐保护。
防腐等级C3。
13 文件
加载电机和电气柜的3D模型必须尽可能快的以SolidWorks的格式提交给SEWIND，其他如Parasolid、STEP和SAT格式也可以。如对外形或尺寸（接口、距离以及外形）有任何改动，都应将修改后的图纸提交SEWIND。
在交货前最迟4周内要将整套的技术资料（包括电路图、器件的技术参数以及软件、硬件的操作使用说明等）交与SEWIND。
所有文件资料必须按GL风机规范(2003版)、IEC61400-1要求进行整理。所有资料必须以中文或中英对照提交。
14 环境条件
运行温度：-20℃~+40℃
生存温度：-30℃~+50℃
海拔高度：0-2000m
沙尘暴危险：无
平均湿度：50%
最大湿度：＜95%
15 系统要求
寿命：20年；易磨损件的寿命不得低于一年。
设备故障率：20年<1%
维护周期：≥1年
16 质量保证
供应商必须声明符合ISO9000 ff 的质量体系。如果没有说明，必须提交内部的质量体系和文
档。至少需要提交制造精度和测试的文件。
__
1.SSB变桨系统地面出厂试验时，在调整95°限位开关及挡块位置时操作人员不慎将60947-5-1#95°限位开关直动头冲断。 2.G8-064315变桨控制柜，实验时变桨速度过快，执行速度远大于设定速度。初步判 断电机驱动器损坏，造成无法正常使用。 3. 473399－60#旋编编码器做变桨功能试验时，编码器存在角度无变化故障 4、466631－04#旋编编码器做变桨功能试验时，编码器存在角度跳变故障 5. 叶轮功能试验时，由于操作人不慎误将G8-070588变桨控制柜内的1F1防雷模块的火线与零线接反，导致1F1防雷模块烧坏。 6.变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障，经更换柜内9A1模块后此故障消除。 7、变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障，经更换柜内9A1模块后此故障消除。 8、G8-070093#变桨控制柜实验时柜内12A1模块指示灯不亮，经更换此故障消除。 9. 旋编编码器做变桨功能试验时，编码器角度始终保持在0°无变化，无法正常使用。 10、旋编编码器旋转时有卡阻现象，并且内部有异响。无法正常使用 11. 95°限位开关压下直动头不能正常复位，造成该95°限位开关无法正常使用。 12. 变桨系统中有2个限位开关触头有卡阻现象，活动不自如，无法正常使用。 13. 叶轮组在调试时发现，闭合电容开关时，9U1不动作，面板上显示9U1故障，无法正常使用 14. LED显示H.N,面板显示：变流器故障，散热片温度故障，无法正常使用。 15. 变桨柜G8-065677打开电容开关后面板显示电容电压9U1为故障状态，9U1不动作，无法正常使用。 16. SSB控制柜配套带来的旋转编码器形状不同, 一套三个旋编信号线接头位置不同,装后性能不受影响。
变桨系统维护
华锐风电科技有限公司 风力发电机组培训教材 变桨部分 1.变桨控制系统简介
变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变桨轴承。从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺桨方向转动，实现风机的功率控制。如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。 变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的
动、静载荷小。变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。 变桨控制系统有四个主要任务： 1. 通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一个恒定速度。 2. 当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转回到羽状位置（安全运行）。 3. 调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。 4. 通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小化。 2.变桨轴承
2.1安装位置 变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。其内齿圈与变桨驱动装置啮合运动，并与叶片联接 2.2工作原理 当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改变叶片对风向地迎角，使叶片保持最佳的迎风状态，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在叶片上的扭矩和功率的目的。
北京苍穹土地利用变更系统 操作手册 V3.0 北京苍穹数码测绘有限公司 二〇一四年十二月
目录 1 二调数据转换及维护 (2) 1.1 二调包转年初库及维护 (2) 1.2 年初库维护 (3) 1.3 辅助功能--单位代码升级（12-->19位） (3) 1.4 辅助功能--批量生成地类界线（全库） (4) 1.5 辅助功能--变更图斑跨村检查 (5) 2 数据变更 (6) 2.1 变更参数设置 (6) 2.2 数据变更 (6) 2.3 辅助功能--生成统计台账 (13) 3 增量库提取及维护 (13) 3.1 比对设置 (13) 3.2 比对分析 (14) 3.3 增量库维护 (15) 3.4 增量包预检 (16) 4 增量成果输出 (17) 5 辅助功能 (18) 5.1 增量数据更新年初库 (18) 5.2根据增量包更新年末界线 (18) 5.3 提取当年验收非当年变更耕地 (19) 5.4 二调报表输出 (20) 5.5 二调标准格式输出 (20) 5.6 数据库转元数据 (21) 5.7 提取数据到增量库 (21)
提示： 1.土地利用变更系统是在新平台上开发的，老版本的苍穹标准库直接用不了，需要转换成AE国家标准二调库进行二调包转年初库及维护得到年初库。 2.试用版程序使用前请先注册程序， ①批量注册：双击程序目录下的Dll_Reg注册文件。 ②动态库注册：单击任何一个dll文件，右键，选择打开方式 C:\WINDOWS\system32\regsvr32文件，并勾选始终用这个程序打开这 种类型的文件 注：XP系统可以一次性打开所有dll文件，WIN7系统下可以一次性最 多打开15个dll文件； 以上两种方式可以任选一种，软件注册方式通用于苍穹系列软件 3.数据变更涉及到的功能基本上都在数据变更菜单下：
Lust变桨系统调试说明 1、操作说明： 为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施： ①现场调试人员必须佩戴好安全帽； ②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接； ③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态； ④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗 余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）； ⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固； ⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定； ⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）； 2、系统紧急顺桨： ①Profibus通信故障（或者不正常）； ②Pitch Master故障； ③电机侧编码器故障； ④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）； ⑤未提供＋24COM(硬输入点)； ⑥Emergency mode位为1； 3、手动模式 手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。 手动模式前提条件： ①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是 否点亮； ②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚； ③Normal Operation Mode设置为0； ④Emergency Mode位为0； ⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电 源模拟）； ⑥轴箱电池开关处于断开状态； ⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2 和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转； 4、自动模式
自动模式必须满足以下条件： ①先闭合主控箱的400V电源； ②Profibus通信正常； ③将Fault Reset置位1，然后置0； ④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode（读）为0 和Normal Operation Mode（写）为0；硬接点的Safety Signal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，Manual Operation为0。否则会出现飞车现象； ⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电源开关（6S1）。 正常状态下电机会由于内部的电路的控制不会出现转动； ⑥自动控制是通过通信软件控制，先设置好控制桨叶的目标角度、转速（建 议为3度/秒以下）和加速度（建议0.5～2度/秒2），然后将Normal Operation Mode置1，启动自动模式；若要中途停止，只能通过以下任一方式：将Normal Operation Mode置0、将对应的91度限位开关触发和关闭轴控箱电源（6S1）； 5、限位开关 91度限位开关用于控制Pitch Master（主控变频器）的输出控制，当触发了该限位开关后，7K6复位，然后电机会停止，相对而言动作比较缓慢； 96度限位开关用于控制电机和Ptich Master的ENPO信号，当触发了该限位开关后，6K2和6K3复位，然后电机立即停止，相对而言动作比较迅速。 6、Bypass Bypass信号是用于旁通2个限位开关触发了以后继续启动电机转动，有硬信号和软信号之分。 Bypass软信号是对应91度限位开关。当91度触发了以后，利用通信将对应桨叶的Bypass信号置1，然后电机才可以往96度方向转动；而需要往0度方向转动不需要将对应桨叶的Bypass信号置1（实际上该Bypass信号用途不大）； Bypass硬信号是对应96度限位开关，当96度触发了以后，利用硬结点的Bypass信号置1，然后电机只可以往0度方向转动； 7、温度预处理说明 根据通信中的所有温度值，需要在控制当中进行预处理，其温度的预处理值建议如下（根据Lust技术人员的建议）： ①Pitch Master停机温度值为80度；
变桨系统带载测试平台试验大纲 1 前言 本部分规定了各种型号的电动变桨驱动系统工作性能的测试要求和测试方法。适用于各种电动 变桨驱动系统出厂性能验收和新产品性能测试。 2 测试内容 电机负载测试内容主要分成三个部分： 1）变桨系统带载功能性测试 2）变桨系统带载故障模拟测试 3）变桨系统带载连续运行测试 测试的主要部件为：变桨电机、刹车系统、伺服驱动器、蓄电池、编码器。 3 测试依据 2MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》SB-030.02.05-A 3.6MW 风机根据《变桨驱动系统采购规范》V-69.2-BV.MR.00.00-A-D GB/T 1311-2008《直流电机试验方法》 GB/T 1029-2005《三相同步电机试验方法》 4 变桨系统带载功能测试 4.1 变桨电机额定负载测试 需测试电机在额定负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为（0°～30°）， 测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲 线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 Y520000064-2 变桨系统带载测试平台试验大纲共3 页第 2 页 FDJL-JS-027 4.2 变桨电机变化负载测试 需测试电机在变化负载下的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为（0°～30°）， 变化负载范围为额定负载的±50%，测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲 线、电机转矩响应曲线、电机电流变化曲线、电机温升曲线。 4.3 变桨电机最大负载测试 需测试电机在最大负载下（3s 内）的变桨位置、电机转速、转矩响应特性。位置给定范围为（0°～ 30°），测试变桨速度为2°/S。 测试需要得到如下响应曲线图：电机运动位置给定曲线、电机位置响应曲线、电机速度响应曲
1.5MW风力发电机组 变桨系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 培训中心 （内部资料严禁外泄） UP77/82 风电机组变桨控制及维护
目录 1、变桨系统控制原理 2、变桨系统简介 3、变桨系统故障及处理 4、LUST与SSB变桨系统的异同 5、变桨系统维护 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。 优点：机械结构简单，易于制造； 控制原理简单，运行可靠性高。 缺点：额定风速高，风轮转换效率低； 电能质量差，对电网影响大； 叶片复杂，重量大，不适合制造大风机 变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任
何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。 优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上； 电能质量提高，电网兼容性好； 高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全； 叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机 缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。 变桨系统组成部 分简介 变桨控制系统简介
?主控制柜 ?轴柜 ?蓄电池柜 ?驱动电机 ?减速齿轮箱 ?变桨轴承 ?限位开关 ?编码器 ?变桨主控柜 ?变桨
轴柜 ?蓄电池柜
?电机编码器 GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 ?限位开关
变桨控制系统培训教材 1. 变桨控制系统概述 变桨轴承 限位开关装 图1 变桨系统 变桨控制系统包括三个主要部件，驱动装置－电机，齿轮箱和变 桨轴承。从额定功率起，通过控制系统将叶片以精细的变桨角度向顺
桨方向转动，实现风机的功率控制。如果一个驱动器发生故障，另两个驱动器可以安全地使风机停机。 变桨控制系统是通过改变叶片迎角，实现功率变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的变桨驱动电机带动回转轴承转动从而改变叶片迎角，由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片上的扭矩和功率的目的。在90度迎角时是叶片的工作位置。在风力发电机组正常运行时，叶片向小迎角方向变化而达到限制功率。一般变桨角度范围为0～86度。采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点以前的功率输出饱满、额定点以的输出功率平滑、风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为基本制动系统，可以在额定功率范围内对风机速度进行控制。 变桨控制系统有四个主要任务： 1.通过调整叶片角把风机的电力速度控制在规定风速之上的一 个恒定速度。 2.当安全链被打开时，使用转子作为空气动力制动装置把叶子转 回到羽状位置（安全运行）。 3.调整叶片角以规定的最低风速从风中获得适当的电力。 4.通过衰减风转交互作用引起的震动使风机上的机械载荷极小
化。 2.变桨轴承 变桨驱动装 变桨轴承 图2 变桨轴承和驱动装置 安装位置 变桨轴承安装在轮毂上，通过外圈螺栓把紧。其内齿圈与变桨驱 动装置啮合运动，并与叶片联接。 工作原理 当风向发生变化时，通过变桨驱动电机带动变桨轴承转动从而改
文档信息： 项目组成：
文档变更历史： 相关文档： 审核结果：
目录 1简介 (1) 1.1背景 (1) 1.2目标 (1) 2功能描述 (1) 2.1登陆部分 (1) 2.1.1登陆 (1) 2.1.2用户注册 (3) 2.1.3密码错误 (4) 2.2导航栏 (5) 3首页 (6) 3.1首页进入 (6) 3.2注销 (9) 3.3用户管理 (9) 3.4测试需求管理 (10) 3.4.1测试需求管理 (11) 3.4.2关联测试管理 (11) 3.5测试用例管理 (12) 3.5.1测试用例管理 (12) 3.5.2打印测试用例规格说明书 (14) 3.6测试计划管理 (14) 3.6.1测试计划管理 (14) 3.6.2指派用户角色 (16) 3.6.3测试集管理 (16) 3.6.4编辑/删除里程碑 (17) 3.7测试用例——测试计划 (18) 3.7.1添加/移除测试用例 (18) 3.7.2修改测试用例的版本关联 (19) 3.7.3查看最新版的测试用例 (19) 3.7.4分配测试任务 (20) 3.7.5设置紧急测试任务 (21) 3.8测试执行 (22) 3.8.1执行测试 (22) 3.8.2用例测试状态表 (23) 3.9缺陷管理 (24) 3.9.1报告缺陷 (24)
3.9.2查看缺陷 (25) 3.9.3我的视图 (26) 3.9.4分类管理 (27) 3.9.5版本管理 (27) 3.9.6统计报表 (28) 3.9.7平台配置 (28) 3.10关键字 (30) 3.10.1关键字管理 (30) 3.10.2指派关键字 (30) 3.11自定义字段 (31) 3.11.1自定义字段管理 (31) 3.11.2分配自定义字段 (31)
风力发电机组变桨系统介绍
一．概述 双馈风机
风轮：风轮一般由叶片、轮毂、盖板、连接螺栓组件和导流罩组成。风轮是风力机最关键的部件，是它把空气动力能转变成机械能。大多数风力机的风轮由三个叶片组成。叶片材料有木质、铝合金、玻璃钢等。风轮在出厂前经过试装和静平衡试验，风轮的叶片不能互换，有的厂家叶片与轮毂之间有安装标记，组装时按标记固定叶片。组装风轮时要注意叶片的旋转方向，一般都是顺时针。固定扭矩要符合说明书的要求。 风轮的工作原理：风轮产生的功率与空气的密度成正比。风轮产生的功率与风轮直径的平方成正比；风轮产生的功率与风速的立方成正比；风轮产生的功率与风轮的效率成正比。风力发电机风轮的效率一般在0.35—0.45之间(理论上最大值为0.593)。贝兹（Betz）极限 风机四种不同的控制方式: 1.定速定浆距控制(Fixed speed stall regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在发电时不进行空气动力学控制 2.定速变浆距控制(Fixed speed pitch regulated) 发电机直接连到恒定频率的电网,在大风时浆距控制用于调节功率 3.变速定浆距控制(Variable speed stall regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples),允许转子速度通过控制发电机的反力矩改变.在大风时,减慢转子直到空气动力学失速限制功率到期望的水平. 4.变速变浆距控制(Variable speed pitch regulated) 变频器将发电机和电网去耦(decouples), 允许通过控制发电机的反力矩改变转子速度.在大风时,保持力矩, 浆距控制用于调节功率.
MPS245型中速辊式磨煤机使用和维护说明书 MPS245型中速辊式磨煤机 使用和维护说明书 (只作为参考) 山西晋能电站设备有限公司 二O一O年二月
MPS245型中速辊式磨煤机使用和维护说明书 目录 前言 (1) 第一篇磨煤机使用和操作说明 (2) 1.代号和技术数据 (3) 2.工作原理 (3) 3.部件介绍 (5) 4.使用、操作要求 (10) 5.启、停说明 (14) 6.启动前和运行检查 (18) 7.运行故障及处理 (20) 第二篇磨煤机维护、检修说明 (22) 1.维护、检修注意事项 (23) 2.停机时的保养与维护内容 (24) 3.维护、检修要求 (27) 4.碾磨件及内部零部件拆卸与安装 (31) 5.内部部件的维修 (33) 第三篇高压油系统使用说明说明 (39) 1.概述 (40) 2.主要元件说明 (41) 3.高压油操作步骤 (45) 4.高压油系统的使用与维护 (47) 第四篇磨煤机安装与调试导则 (49) 1.安装事宜 (50) 2.安装说明 (50) 3.启动前的调试 (58) 山西晋能电站设备有限公司 2
MPS245型中速辊式磨煤机使用和维护说明书前言 前言 感谢您选用了我公司作为磨煤机的改造厂家，为了使您更好地了解设备，使设备更好地为您的系统服务，我们编写了这本使用说明书，希望能给您以帮助，并真诚地希望您对其中的不足之处给予指出。 本使用说明书是根据MPS型中速辊式磨煤机的特点和现场运行情况编写的，其中对磨煤机的运行、检查、维护、检修要求大部分是针对磨煤机易出问题的环节和总结现场出现的问题而提出的，所以下面提出的要求，用户在使用过程中请务必遵守： ①磨煤机运行应严格按照运行要求，不能违章操作。 ②必须保证一次风量，一次风量的测量装置要定期标定，这对磨煤机运行极为重要。 ③定期对磨煤机检查、维护，绝不允许连续数千小时不停磨、不检查、不间断地运行。 ④一次风入口隔绝门至关重要，没有严密的隔绝门就无法进入磨内检查、维护和检修。 ⑤出粉管上要有隔绝门。 ⑥必须为检查、维护、检修工作创造必要的条件。 ⑦应配置单独的密封风系统，不要直接采用冷一次风作为密封风。 本说明书内容的大部分已经实践验证，用户可按说明书中有关规定进行操作。其中检查、维护、检修等内容仅作一般说明，用户应根据实际情况编制较详细规程。同时我们将继续完善和修订使用说明书，并把修订内容通知用户。
1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义及版权 (3) 2总体设计 (5) 2.1运行环境 (5) 2.2 系统组件及使用权限 (5) 2.3系统特色 (6) 2.3结构流程 (7) 3运行设计 (8) 3.1运行操作控制 (8) 3.2运行时间 (9) 4系统出错处理设计 (9) 4.1补救措施 (9) 4.2系统错误设计 (9) 5 产品报价及版本区别及服务区别 (10) 5.1 产品报价格 (10) 5.2 产品版本区别 (10) 5.3 产品服务区别 (10)
工作易人才招聘系统说明书 1引言 1.1编写目的 为了让贵公司能更好的了解本产品的相关信息、使用权限、特色功能及服务报价而编写的说明书。 1.2背景 工作易人才招聘系统是面向中小企业、人才中介机构、教育部门，最具性价比的一套人才招聘系统。以《实用、稳定、快捷管理、价格低廉》为特色而占据市场的一席之地。采用微软的.Net技术和MSSQL数据库为基础开发，完全不用担心系统漏洞和崩溃。 网络招聘，也被称为电子招聘，是指通过技术手段的运用，帮助企业人事经理完成招聘的过程。即企业通过公司自己的网站、第三方招聘网站等机构，使用简历数据库或搜索引擎等工具来完成招聘过程。 1 覆盖面广 互联网的覆盖是以往任何媒介都无法比拟的，它的触角可以轻易地延伸到世界的每一个角落。网络招聘依托于互联网的这个特点，达到了传统招聘方式无法获得的效果。2000年，IBM通过网络招聘的消息只在全国7个城市的14所学校张贴了海报，而且没有在校园里进行任何宣传活动，却收到了来自包括英、美、日、澳等地留学生在内的13000多份简历，学校数目也远远超过了14所，招聘活动的覆盖面是公司自己都始料未及的 2 方便、快捷、时效性强 网络招聘的双方通过交互式的网上登陆和查询完成信息的交流。这种方式与传统招聘方式不同，它不强求时间和空间上的绝对一致，方便了双方时间的选择。互联网本身不受时间、地域限制，也不受服务周期和发行渠道限制。它不仅可以迅速、快捷地传递信息，而且还可以瞬问更新信息。这种基于招聘双方主动性的网上交流，于无声无息之间，完成了及时、迅捷的互动 3 成本低 网络招聘在节约费用上有很大的优势。对于毕业生来说，通过轻点鼠标即可完成个人简历的传递，原本一个月才能完成的信息整理、发布工作，现在可能只要半天就能够完成。这既节约了复印、打印费用，还省却了一番鞍马劳顿。对用人单位来讲，网络招聘的成本更低 4 针对性强 网络招聘是一个跨时空的互动过程，对供求双方而言都是主动行为，无论是用人单位还是个人都能根据自己的条件在网上进行选择。这种积极的互动，减少了招聘和应聘过程中的盲目行为。目前，一些大型的人才招聘网站都提供了个性化服务，如快捷搜索方式，条件搜索引擎等，这进一步加强了网络招聘的针对性。
风力发电机变桨系统 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。 3 主要部件组成
磨煤机变加载系统说明书一、 工作原理及操作须知 磨煤机液压变加载系统是磨煤机的重要组成部分，由高压油泵站、油管路、加载油缸、蓄能器等部件组成。其功能如下：液压系统为磨辊提供随负荷而变化的碾磨压力，其大小由比例溢流阀根据负荷变化的指令信号来控制液压系统的压力来实现。高压油泵站安装在靠近磨煤机的基础上，加载油缸和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵站提供动力。高压油泵站用管道连接到加载油缸上，连接管道采用20号冷拨无缝钢管，管道需经酸洗钝化处理，管路连接用焊接式管接头。油箱容积920L，第一次加油量约820L。采用YB-N46抗磨液压油，油液从空气滤清器加入，并需经过过滤精度≤10μm的过滤机过滤。在高压油系统设备和管路全部安装完后，高压油系统必须进行油液循环，当高压油系统油液清洁度达到NAS1638标准八级时，高压油系统方可投入运行。详细情况见磨煤机液压变加载系统原理图(6A0008-I-M)。 在原始状态：手动换向阀55在左位,油泵33从油箱中吸油，油液经切换阀34，滤油器35，手动换向阀55，最后回到油箱。此时，系统处于自循环滤油状态。滤油压力由压力传感器18显示。 系统发出变加载运行指令信号，磨煤机变加载运行时：手动换向阀55在右位，电磁换向阀54在右位。油泵33从油箱中吸油，油液经切换阀34，滤油器35，手动换向阀55，电磁换向阀54,主油路进入加载油缸有杆腔为磨辊施加碾磨压力，电磁换向阀54，比例溢流阀57, 最后回到油箱。加载油缸无杆腔经液控换向阀，电磁换向阀54直接与油箱相通。此时，系统处于变加载运行状态。系统总压力由溢流阀52调整，压力传感器18显示该压力；加载压力由比例溢流阀57调整，压力表M4显示该压力，加载压力与指令信号成正比例关系，即加载压力随给煤量的变化而改变，这是磨煤机的正常工作状态。指令信号为4-20mA的电流信号，4mA对应的加载压力为最低加载压力4MPa；20mA对应的加载压力为额定加载压力15MPa。 在比例溢流阀57发生故障，变加载功能无法实现的情况下，系统发出定加载运行指令信号，磨煤机定加载运行时：手动换向阀55在右位，电磁换向阀54
PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP Customer ENGINEER MOOG Service Remark GUP CCV风场变桨调试 1、变桨柜内无电检查 1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。 a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。 b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting有无损坏。 c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品 确保上电后设备及人身的安全。 1.2 校线检查 1.2.1 24V控制滑环线缆检查 使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查，确保接线没有错误。 注意：防雷模块的区别 6R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块 16R1、17R1为24V防雷模块 注：此项接线必须校线检查，不然24V如果接线短路，就会造成防雷模块的损坏。 1.2.2 400V线缆检查 使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。 注：400V的线缆校线检查必须提高警惕，严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况！！！ 目前在已经调试的风场中 1）尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多，查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2）在武川风场出现有，机舱零线未接紧，上电之后，系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。 1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5? 可测量BVL E线harting上，白棕两线间阻值 1.2.4 激活profibus终端电阻 DP插头上拨动开关处于ON状态 1）未接主控通讯线时，可测得6R1：1-2间阻值为220±10? 2）若连接主控通讯线之后阻值在110±5? 注：此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的 1.2.5 线路测量 连接外部电源线之后（外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开），闭合变桨柜体内所有开关（电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开），做上电之前的线路测量 1）检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。 2）24+与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。 3）24-与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。 4）测量柜内各个端子排N线与N线以及PE线间的导通性。 注意：各个电压等级之间不能有回路电压串入 5）检测PITCHmaster进线进出线的对地的短路测量 确保上电之前线路无短路情况，保护设备及人身安全 1.2.6 电池电压测量 查看连接电池的短接线，保证电池短接线完全连接好，不能有虚接现象。 依次测量每个电池柜的电压，查看电池柜电压是否平衡，一般在230V左右，若出现电池柜电压偏低情况，上电后优先闭合这个电池柜开关，优先充电。
1 第一章 系统简介 启迪智能消费管理系统是集智能卡、自动化控制、计算机通讯及 网络技术于一体，以 IC 智能卡为核心，以计算机通讯和网络技术为 辅助手段，通过自动化控制把各种基础设施连接成一个有机的整体。 该系统广泛应用于院校、机关、企事业单位等需要集中消费的场所。 我们站在用户的角度，通过人性化的设计为用户提供完善、安全、简 便、稳定的智能消费系统。 第一节 系统构成 启迪消费管理系统由消费机、充值机、读写机、网卡、IC 卡、 网线、计算机、启迪消费软件等组成。 第二节 系统拓朴图
第三节通讯联网安装说明 一、选择通讯方式 如单台消费机，且与计算机距离较近（12米内），可采用RS232通讯方式，直接与计算机串口联接；如多台消费机，或消费机与计算机距离较远，可采用RS485通讯方式。充值机也如此。 1. RS232通讯方式 采用RS232通讯方式，将随机配的RS232通讯线（一端为USB 接头，另一端为九针接头）的USB接头接至消费机的RS232接口，九针接头接至计算机串口。 2. RS485通讯方式 RS485必须配合网卡才能工作，收发数据用一对通讯线。网卡与消费机通过网线采用RS485通讯方式，网卡与计算机则采用RS232通讯方式连接。 (1) RS485接线将随机配线中两端为USB接头的通讯线从中间剪断，一端USB接头接网卡485接口处，另一端USB接头接消费机485接口处，两断头之间通过网线连接。 该线内部连接关系如下：用随机配线的线2、线3接到网线一对线上。 二、机器安放 消费机视场地安放固定好，并设置好机号。读写机、网卡可置于计算机旁边。充值机可置于计算机旁边,也可置于消费机旁。 三、通讯线布置 单台消费机则直接布线至计算机；多台机则在消费机处布一总线至网卡处，然后多台消费机分别连接至总线。各机分时占用总线。 2
风力发电机电气变桨系统日常维护手册 国电南瑞科技股份有限公司 2014年1月
目录 一总则 (3) 二变桨驱动器故障代码及其解决方法 (3) 三后备电源充电器常见故障及其维护 (9) 四变桨电机常见故障及其维护 (10) 五PLC常见故障及其维护 (12)
一、总则 本手册主要针对南瑞变桨控制系统，汇总了变桨控制系统在日常运行及维护过程中可能出现的一些常见故障及相对应的解决方法，驱动器及PLC故障代码的相应信息等内容。 二、变桨驱动器故障代码及其解决方法 2.1、驱动器报“RF”故障 故障原因：主控板控制芯片（主要是 AD采样芯片）受干扰引起。 处理方法：如果有两次及以上记录则更换驱动器。 2.2、驱动器报“NH”故障（超速故障） 故障原因： （1）故障阀值设置过低； （2）电机空载； （3）测速发电机故障。 相对应处理方法： （1）重新设置超速故障阀值； （2）给电机加上负载； （3）检测测速发电机输出是否线性。 2.3、驱动器报“9L”或“9R”。 故障原因： （1）驱动功率模块坏； （2）驱动器受干扰。 处理方法： （1）首先确认驱动器功率模块是否损坏，若模块已损坏，需更换驱动器。（2）若模块没有损坏且复位后能正常运行，则更换改制后的浪涌吸收后再运行观察。功率模块（ IGBT）测量方法（动力线端子）：①、驱动器输入400V 断电10分钟后，用万用表二级管档测量驱动器的动力线端子红表笔对 2脚，黑表笔分别对 9和14；黑表笔对 3，红表笔分别对9和14，值都为350左右。 ②、驱动器输入400V不断电，用万用表直流档（1000V）测量驱动器的动
风力发电机变桨系统 所属分类:技术论文来源:电器工业杂志更新日期:2011-07-20 摘要：变浆系统是风力发电机的重要组成部分，本文围绕风力发电机变浆系统的构成、作用、控制逻辑、保护种类和常见故障分析等进行论述。 关键词：变桨系统；构成；作用；保护种类；故障分析 1 综述 变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。 变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。 风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。 风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。 变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。 由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。 每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。 风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。 2 变浆系统的作用 根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。 3 主要部件组成
风力发电机组变桨控制系统的研究 发表时间：2019-04-01T17:26:18.570Z 来源：《基层建设》2019年第1期作者：吴者 [导读] 摘要：在风力发电机组中，叶轮机组已更换了固定的叶轮机组，它已成为风轮机工业发展主流的双叶轮系统。 中广核新能源华南分公司德庆风电场广东省肇庆市 摘要：在风力发电机组中，叶轮机组已更换了固定的叶轮机组，它已成为风轮机工业发展主流的双叶轮系统。它是风力发电机功率控制的一个重要组成部分，运行平稳，本文主要论述了风力发电的控制方法，本文讨论了基于进流角预报的模糊PlD统一变距功率控制系统和独立变距功率控制策略。同时对两者进行了比较，它提供了一些设计理念和理论方法来定位大型风力涡轮机的可变螺距控制系统。 关键词：变桨机构；独立变桨；优化设计；建模仿真 前言 风力发电机组主要包括两个主要部件：主控制系统和变桨控制系统。主要控制系统是控制整个风机的运行，可变叶片控制系统是专门针对不同工况下叶片的精确控制，为了实现叶片和应急桨的正常运动。一个完整的变距控制系统包括驱动和控制器的主要组成部分（一些变距控制系统只有驱动，没有控制器），变距电机，备用电源等。每一个变螺距控制系统在其结构上都有其独特的特点，为了更好地理解变螺距控制系统，我们必须对其结构有一个全面的了解。 1、课题的背景及研究目的 变叶轮机组已经取代固定叶轮机组成为风力发电机组商业化发展的主流。变量螺旋桨系统是风力发电机功率控制和执行平稳运行的重要组成部分和一个丰富的指导作用，其操作，通常情况下，可变螺旋桨系统在冯风力涡轮机控制器发出指令驱动叶片旋转，使叶片达到指定的节距角位置，不影响互联的快速实现过程，保证风电机组在不同工况下按最优参数运行；在紧急情况下，自动调节螺旋桨螺距角，使叶片跟随螺旋桨，实现气动制动，确保风力机的安全。 2、变桨系统工作原理 螺旋桨更换系统的工作原理如图1所示。机房的主处理器监控风速、转子转速和发电机驱动叶片的旋转角度。发电机能量模块计算了伺服驱动的顺序通过逻辑，驱动叶片转动。不同的叶片都有不同的可变叶轮驱动电机。驱动电机尾部装有一个编码器，编码器用以检测驱动电机的方向、转速、叶片转到的角度，反馈至变桨系统的处理器。发生系统掉电或紧急安全链触发时，备用电源（超级电容或蓄电池）进行紧急收桨，将叶片转动90°的安全位置。在急停顺桨状态下，变桨系统是在风力发电机组的主控系统之外独立工作的，这样可以避免因风力发电机组的主控系统停止工作或是错误工作而不能急停顺桨Nordex、Vestas和其他世界知名制造商都有可变间距的风力涡轮机。目前，可变螺距机制采用可变螺距风扇市场主要包括液压可变螺距机制和电动可变螺距机制，其中电动可变螺距机制分为直流电动可变螺距机制和交流电动可变螺距机制根据电动机电源的形式。 3、定桨距和变桨距风力发电机组 目前，风力发电机组的控制主要以调速为主。在功率调节，风力涡轮机可以分为固定螺距风力涡轮机和变距风力涡轮机。具有固定间距的风轮机的特点是叶片和轮套之间的连接是固定的。当风速发生变化时，叶片的迎风角不会改变，即叶片的俯仰角度无法调整。因此，定螺距风力机通常被称为失速型风力机。这种方法限制了输入功率叫做失速控制。这种情况下的失速调整基本上是相同的速度，但承受的载荷大，场出现功率与风速不匹配的情况。早期的小机组多为此结构，国内的以金风750机组占主导地位。 现在的机组都为变螺距结构，其特点为：变桨系统接收风力发电机组主控系统的指令，调节、转动风机的叶片到指定角度来实现：额定风速以下，桨叶位置保持在0度附近，最大限度捕获风能，保证空气动力效率；达到及超过额定风速时，根据主控系统的指令调节叶片角度，保证机组的输出功率。变螺距的结构输出功率稳定，可调节性能强，便于起动，机械结构受力小以及易控制变桨等安全等优点；但控制结构较复杂，容易发生变桨及其附属故障，维修工作量大。 显然，变螺距风力机具有更大的发展优势，因此，可变间距调节已成为大型风力涡轮机的最佳选择。由于变螺距控制提供了更好的输出电能质量，每个叶片调节器的独立刀片控制技术可以被视为独立的刹车系统，可以独立调整。经过调节发电机的转速，风力涡轮机的叶尖速度比可以接近最优值，为了最大程度地利用风能，提高发电机的运行效率，和操作在不同的风，风向和风速，从而增加了“网间友善”。 4、电变桨距机构 电动变螺距机构分为直流变螺距机构和交流变螺距机构。直流电机驱动装置的命名是在改变转子的时候马达驱动的动力供应模式。同样，驱动叶片旋转的电机也是由交流驱动的。Desire和SSB目前在直流电源转换机制市场上占有很大的份额。直流电动变叶轮最大的优势是在紧急情况下，电池不需要马达的伺服驱动系统直接驱动发动机，把叶片旋转至安全的地方。交流转子为电机的伺服驱动系统提供动力，伺服驱动系统控制叶片旋转至一个安全的地方。 电动变量螺旋桨系统的硬件结构如图2所示：换螺旋桨系统主要由7个机柜组成3个轴机柜，对应于换螺旋桨主机柜的3个叶片。
GYZ2-25型高压站 使用和维护说明书
目录 一.概述 (2) 二.高压油系统元件说明 (2) 三.高压油系统操作步骤 (5) 1 .高压油系统的调试 (5) 2 .高压油系统的运行 (6) 3 .检修后的操作步骤 (6) 4 .主要元件工作状态 (7) 四.高压油系统的使用与维护 (7) 1 .高压油系统的安装 (7) 2 .油液的加注 (7) 3 .高压油系统的循环 (7) 4 .高压油系统的维护 (7)
一、概述 磨煤机加载系统是磨煤机的重要组成部分，由高压油泵站、油管路、液动换向阀、加载油缸、蓄能器等部件组成。其功能如下：为磨辊施加合适的碾磨压力，加载压力由比例溢流阀根据指令信号来控制：同步升起和落下磨辊。磨辊所需的碾磨压力是由液压系统提供的，加压系统包括三个油缸及蓄能器，蓄能器内有橡胶气囊，内充氮气，蓄能器的充油侧直接与油缸的活塞杆侧连接，三个油缸连接在公共供油管路上。高压油泵站安装在靠近磨煤机的基础上，加载油缸和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵站提供动力。高压油泵站用管道连接到加载油缸上，连接管道采用1Cr18Ni9Ti冷拔 无缝钢管，管路连接用焊接式管接头。油箱容积740L,第一次加油 量约630L。采用L-HM46抗磨液压油，油液从空气滤清器加入，并需经过过滤精度v 10um的过滤机过滤。在高压油系统设备和管路全部安装完后，高压油系统必须打油循环，当高压油系统油液清洁度达到 NAS1638标准八级时，高压油系统方可投入运行。高压油系统液压原理见图22MG00.21 二、高压站系统元件说明 1、序号1和2,油泵组I 油泵组I由电动机、齿轮泵、联轴器和支架等组成，油泵型号PFG-327/D-HT,电动机型号Y2 160L-8-HT，压力等级23MPa功率7.5kW,转速720r/min，最大流量14.8L/min，油泵最大工作压力18MPa旋转方向从泵轴端看为顺时针方向。油泵组安装在油箱上盖上，为加载系统提供动力油源。 2、序号3,双筒滤油器（SFL-F190X10LS-HT