实验一常用仪器仪表的使用 一、实验目的 (1)学会双踪示波器、信号发生器、稳压电源、万用表等常用仪器的使用方法。 (2)掌握用示波器测量交流信号的电压幅值、周期、频率等参数。 二、实验器材与仪器 (1)双踪示波器：可以同时测量和观察两路信号的波形，测量电路信号波形的幅值、周期等参数。 (2)函数信号发生器：用于产生幅值和频率可调的交流信号（正弦波、方波、三角波）。 (3)万用表：用于测量交流和直流电压、电流、电阻等。某些万用表还可以测量三极管、二极管、 电容和频率等。 (4)双路输出稳压电源 三、预习与思考题 (1)方波、三角波是否能用万用表测量？ (2)示波器测量信号周期、幅度时，如何才能保证其测量精度？ (3)示波器观察波形时，下列要求，应调节哪些旋钮？ (4)思考并回答下列问题： 1)移动波形位置； 2)改变周期个数； 3)改变显示幅度； 四、实验原理说明 (1)各种实验仪器与实验电路之间的连接关系见图1-1： (2) 1)1V/div，峰-峰之间高度为6div， U P-P=60V。此时“VOLTS/div” 2)4div。如果“扫描时间” 为。此时扫描时间的“微 (3)信号发生器输出信号的调节：调节“波形选择”开关可选择输出信号波形（正弦波、方波、三 角波）。调节“频率范围”开关，配合“频率微调”旋钮可调出信号发生器输出频率范围内任意一种频率，LED显示窗口将显示出相应频率值。调节“输出衰减”开关和“幅度调节”旋钮可得到所需要的输出电压。 五、实验内容与要求 (1)示波器和信号发生器的使用 调节信号发生器使其输出信号（峰峰值）分别为： U1=2V、f1=1000Hz占空比为70%的方波；U2 =4V、f2=2000Hz的正弦波。用示波器测量各信号电压及频率值。测试数据填入表1-1中。
汽车仪表盘图标大全 https://www.doczj.com/doc/2114620183.html,/2012年8月20日来源：新浪汽车 汽车仪表盘图标大全： 汽车仪表盘图标大全一、车内各类仪表指示灯 1、ABS指示灯 该指示灯用来显示ABS工作状况。当打开钥匙门，车辆自检时，ABS灯会点亮数秒，随后熄灭。如果未闪亮或者启动后仍不熄灭，表明ABS出现故障。 2、EPC指示灯 常见于大众品牌车型中。打开钥匙门，车辆开始自检时，EPC灯会点亮数秒，随后熄灭。如车辆启动后仍不熄灭，说明车辆机械与电子系统出现故障。 3、O/D挡指示灯 该指示灯用来显示自动档的O/D挡(Over-Drive)超速挡的工作状态，当O/D挡指示灯闪亮，说明O/D挡已锁止。此时加速能力获得提升，但会增加油耗。 4、安全带指示灯 该指示灯用来显示安全带是否处于锁止状态，当该灯点亮时，说明安全带没有及时的扣紧。有些车型会有相应的提示音。当安全带被及时扣紧后，该指示灯自动熄灭。
5、电瓶指示灯 该指示灯用来显示电瓶使用状态。打开钥匙门，车辆开始自检时，该指示灯点亮。启动后自动熄灭。如果启动后电瓶指示灯常亮，说明该电瓶出现了使用问题，需要更换。 6、机油指示灯 该指示灯用来显示发动机内机油的压力状况。打开钥匙门，车辆开始自检时，指示灯点亮，启动后熄灭。该指示灯常亮，说明该车发动机机油压力低于规定标准，需要维修。 7、油量指示灯 该指示灯用来显示车辆内储油量的多少，当钥匙门打开，车辆进行自检时，该油亮指示灯会短时间点亮，随后熄灭。如启动后该指示灯点亮，则说明车内油量已不足。 8、车门指示灯 该指示灯用来显示车辆各车门状况，任意车门未关上，或者未关好，该指示灯都有点亮相应的车门指示灯，提示车主车门未关好，当车门关闭或关好时，相应车门指示灯熄灭。 9、气囊指示灯 该指示灯用来显示安全气囊的工作状态，当打开钥匙门，车辆开始自检时，该指示灯自动点亮数秒后熄灭，如果常亮，则安全气囊出现故障。
大学 本科毕业设计（论文）开题报告书题目：基于单片机车载数字仪表设计 指导教师： 专业班级：通信09A-2班 学号： 姓名： 日期：2013年3月6日
一、选题的目的、意义
二、本题的基本内容 本课题以STC89C52单片机为控制器件，模/数转换器件ADC0809及霍尔开关及数字式温度传感器DS18B20等对其进行技术改进，设计并实现了新型全数字仪表系统，该仪表系统有显示直观准确、灵敏度高、使用寿命长、灵巧美观、成本低等优点。 STC89C52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 ADC0809是美国国家半导体公司生产的CMOS工艺8通道，8位逐次逼近式A/D模数转换器。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。是目前国内应用最广泛的8位通用A/D芯片。该芯片特点（1）8路输入通道，8位A/D转换器，即分辨率为8位（2）具有转换起停控制端（3）转换时间为100μs(时钟为640kHz时)，130μs（时钟为500kHz时）（4）单个+5V 电源供电（5）模拟输入电压范围0～+5V，不需零点和满刻度校准（6）工作温度范围为-40～+85摄氏度（7）低功耗，约15mW。 HD44780（1）液晶显示屏是以若干个5X8或5X11点阵块组成的显示字符群每个点阵块为一个字符位字符间距和行距都为一个点的宽度（2）主控制驱动电路为HD44780HITACHI及其他公司全兼容电路（3）具有字符发生器ROM可显示192种字符160个57点阵字符和32个510点阵字符见附录一（4）具有64个字节的自定义字符RAM可自定义8个58点阵字符或4个511点阵字符（5）具有80个字节的RAM （6）标准的接口特性适配M6800系列MPU的操作时序（7）模块结构紧凑轻巧装配容易 DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道
版本：doc 毕业设计 基于单片机的智能汽车仪表的设计
摘要 汽车仪表是汽车的重要部件之一，能集中、直观、迅速地反映汽车在行驶过程中的各种动态指标，如行驶速度、里程、电系状况、制动、压力、发动机转速、冷却液温度、油量、指示灯状态，它是驾驶员能够直接了解汽车状况的一个窗口，为驾驶员正确使用汽车及安全驾驶提供了保证。随着电子技术的发展，越来越多的新技术在汽车制造业得到了广泛的应用。如微处理器在汽车上的应用，能使得各种数据的处理进一步加快，从而提高了实时性。相对于传统的动磁式和动圈式机芯汽车仪表的体积大、可靠性差、准度低的缺点，用步进电机来驱动指针的汽车仪表具有体积小、重量轻、可靠性高、抗千扰能力强、指示准确、兼容性和通用性强、生产和检测工艺简单等优点，该类仪表已成为当今世界汽车仪表的发展趋势。 在对新型汽车传感器、步进电机的工作原理还有单片机控制技术的了解和分析的基础上，结合传统的汽车仪表工作原理，设计一个由单片机控制步进电机驱动指针的汽车智能数字仪表。该智能数字仪表采用统一的步进电机结构，所有传感器采集的车速、转速、燃油的模拟或数字信号量全部转换成驱动步进电机的数字信号，由单片机处理完后，将驱动量信号输送到各自的步进电机指示仪表。 实验结果表明，基于单片机的步进电机式汽车智能数字仪表有着很好的效果，能准确的显示车速、转速、燃油、机油压力等信息，还增强了仪表的适应性，其可靠性得到了提高。 关键词:汽车仪表，步进电机，单片机。
目录 第1章绪论 (5) 1.1课题提出的背景 (5) 1.2国内外研究现状 (6) 1.3论文研究的主要内容 (7) 第2章汽车智能数字仪表电子技术基础 (8) 2.1电子技术在汽车仪表技术中的应用 (8) 2.2汽车智能数字仪表的基本结构 (9) 2.2.1电子式转速表 (9) 2.2.2 车速表 (9) 2.2.3里程表 (9) 2.2.4燃油表、机油压力表 (10) 2.3基于步进电机的汽车智能数字仪表技术基础 (10) 第3章汽车智能数字仪表的硬件设计 (13) 3.1汽车智能数字仪表的设计目标 (13) 3.2汽车智能数字仪表的设计技术路线 (13) 3.3汽车智能数字仪表中关键器件的选择 (13) 3.3.1微处理器的选择 (13) 3.3.2步进电机的选择 (14) 3.3.3 电源电路设计 (15) 3.3.4时钟电路 (16) 3.3.5复位电路 (17) 3.4汽车智能数字仪表中主要电路的设计 (17) 3.4. 1车速里程表 (17) 3.4.2发动机转速表 (22) 3.4.3燃油表 (24) 3.4.4机油压力表 (27) 3.5汽车智能数字仪表的设计 (29) 3.5.1设计的基本思想 (29) 3.5.2智能数字仪表的设计框图 (29) 3.5.3主要功能 (29) 第四章汽车组合仪表的软件设计 (31) 4.1软件设计思想 (31) 4.1.1语言选择 (31) 4. 1.2程序的模块化设计 (32) 4.2主程序的设计 (34) 4.2. 1初始化模块 (34) 4.2.2主程序模块 (34) 4.2.3中断处理模块 (35) 4.3主要子程序的设计 (35) 4.3. 1指针驱动子程序设计 (35)
车用智能数字仪表系统 的设计 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
车用智能数字仪表系统的设计 雷跃 [摘要]本文介绍以SPCE061A单片机为主控器，以气压、油压、温度、霍尔元件等传感器为主要外围元件、以HS12864-1液晶模块为显示屏的新型车用数字仪表系统的设计，说明此仪表系统显示直观、准确，使用方便、可靠，信息语音播报、告警等突出的优点，展现车用仪表系统未来的发展趋势和广阔的开发空间。 [关键词] SPCE061A单片机 DS18B20 HS12864-1 车用数字仪表 一、引言 传统的汽车仪表一般是机电式模拟仪表，只能给驾驶员提供汽车行驶中必要而又少量的数据信息，已远远不能满足现代汽车新技术、高速度发展的要求。随着现代电子技术的发展，多功能、高精度、高灵敏度、读数直观的智能数字仪表是汽车仪表发展趋势。下面对以单片机为核心的新型全数字车用仪表系统设计作详细介绍。 二、系统设计思想 系统功能由硬件和软件两大部组成。硬件部分主要完成各种传感器信号的采集、转换，各种信息的显示等；软件主要完成信号的处理及控制功能等。设计的整体框图如图1所示。 SPCE061A单片机依次查询各 传感器的输出信号（气压、油压 等模拟传感器输出的模拟信号需 要经过A/D转换）；然后 SPCE061A对输入信号进行相应处 理后通过HS12864-1液晶模块输 出，同时还可输出各种告警信 号。利用单片机内部的D/A数模 转换器，把各种告警信号事先设 置好的语音信号经过该数模转换 通道送到扬声器，利用SPCE061A 的语音功能实现语音播报告警。 图1 系统框图 三、系统硬件设计 系统硬件主要包括以下几个模块：SPCE061A主控模块、传感器模块、HS12864-1液晶模块等。其中SPCE061A主要完成外围硬件的控制以及一些运算功能，传感器完成信号的采样功能，HS12864-1液晶模块完成字符、数字的显示功能。 （一）主控模块 系统中采用的SPCE061A单片机，是凌阳公司继μ’nSPTM系列产品SPCE500A等之后推出的又一款16位单片机。SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH），较高的处理速度使μ’nSPTM能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。其内部具有七通道10位电压A/D模数转换器和两个10位D/A数模转换通道，这样节省电路板面积，简化了硬件电路。具体应用时，只需在编写程序中加入启动A/D转换的指令即可完成操作。SPCE061A内部自带两个10位D/A转换通道，比较容易实现语音功能。
智能循迹小车设计与实现 摘要本文介绍的是基于单片机STC89C52控制智能循迹小车的设计。利用红外对光管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的运动，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车的电机由LG9110驱动，整个系统的电路结构简单，可靠性高。 关键词STC89C52 LG9110 红外对光管循迹小车
The manufacture of intelligent tracking car Abstract This articale introduces the design of intelligent tracking car based on the STC89C52 single chip computer.Based infrared detection of black lines and the road obstacles,and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the movement.A electronic drived,which can automatic track and avoid obstacle,was designed and fabricated.In which,the electric machinery of car is drived by the LG9110.The electric circuit stuction of whole system is simple,and the function is dependable. Keywords STC89C52 LG9110 Infrared emitting diode Tracking car
64 应用天地 2005/1 今日电子 基于51单片机的车用数字仪表设计与实现 基于51单片机的车用数字仪表设计与实现Making Vehicle Digital Instruments based on MCS 51 MCU 解放军理工大学通信工程学院 张武 顾凯 图１ 系统硬件结构 图２ ＤＳ１８Ｂ２０与８９Ｃ５１的连接电路图 ８９Ｃ５１主控模块、传感器模块、ＡＤＣ０８０９模／数转换模块、４４７８０显示模块等。其中８９Ｃ５１主要完成外围硬件的控制以及一些运算功能，传感器完成信号的采样功能，ＡＤＣ０８０９完成将模拟信号转换成数字信号的功能，４４７８０显示模块完成字符、数字的显示功能。 ２．１ 主控模块 系统采用ＡＴＭＥＬ公司生产的ＡＴ８９Ｃ５１单片机，它带有４ＫＢ闪速式存储器、１２８Ｂ内存，最大工作频率２４ＭＨｚ，同时，具有３２条输入输出线，１６位定时／计数器，５个中断源，１个串行口。 ２．２ 温度传感器ＤＳ１８Ｂ２０ＤＳ１８Ｂ２０是Ｄａｌｌａｓ公司推出的单线数字式测温芯片，它能在现场采集温度数据，并将温度数据直接转换成数字量输出。ＤＳ１８Ｂ２０与ＡＴ８９Ｃ５１的接口电路图如图２所示，其中ＤＳ１８Ｂ２０工作在外部电源供电方式，单片机８９Ｃ５１采用Ｐ２．０和ＤＳ１８Ｂ２０通信。 准确、灵敏度高、使用寿命长、灵巧美观、成本低等优点。１系统组成及工作原理 本系统功能由硬件和软件两大部份协调完成，硬件部分主要完成各种传感器信号的采集、转换，各种信息的显示等；软件主要完成信号的处理及控制功 能等。 其工作原理是８９Ｃ５１单片机依次查询各传感器的输出信号（气压、油压等模拟传感器输出的模拟信号需要经过ＡＤＣ０８０９进行模数转换）； 然后８９Ｃ５１对输入信号进行相应处理后通过显示模块４４７８０输出，同时还可输出各种告警信号。２硬件构成 该系统硬件主要包括以下几个模块： 引言 车辆仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面，是车辆安全行驶的重要保证。随着电子技术的广泛应用，传统汽车仪表逐渐被微处理器为核心的电子控制数字仪表取代已成为必然趋势。然而，目前国内车辆仪表数字化水平还不高，绝大部分仪表还是模拟式的，而大多数模拟仪表表头的体积较大、数量多，使得显示系统拥挤不堪，影响美观；另外一些模拟仪表故障率高，增加了用户的经济负担，减小了车辆行使的安全系数。 为克服这些缺点，文中提出用５１单片机、模／数转换器件ＡＤＣ０８０９及霍尔开关及数字式温度传感器ＤＳ１８Ｂ２０等对其进行技术改进，设计并实现了新型全数字仪表系统，该仪表系统有显示直观
汽车车辆仪表板各种图 标标示 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
车内各类仪表指示灯 该指示灯用来显示ABS工作状况。当打开钥匙门，车辆自检时，ABS灯会点亮数秒，随后熄灭。如果未闪亮或者启动后仍不熄灭，表明ABS出现故障。 [] 常见于大众品牌车型中。打开钥匙门，车辆 开始自检时，EPC灯会点亮数秒，随后熄 灭。如车辆启动后仍不熄灭，说明车辆机械 与电子系统出现故障。 [] 该指示灯用来显示自动档的O/D挡(Over- Drive)超速挡的工作状态，当O/D挡指示灯 闪亮，说明O/D挡已锁止。此时加速能力获 得提升，但会增加油耗。 [] 该指示灯用来显示安全带是否处于锁止状态，当该灯点亮时，说明安全带没有及时的扣紧。有些车型会有相应的提示音。当安全带被及时扣紧后，该指示灯自动熄灭。该指示灯用来显示电瓶使用状态。打开钥匙 门，车辆开始自检时，该指示灯点亮。启动 后自动熄灭。如果启动后电瓶指示灯常亮， 说明该电瓶出现了使用问题，需要更换。 该指示灯用来显示发动机内机油的压力状 况。打开钥匙门，车辆开始自检时，指示灯 点亮，启动后熄灭。该指示灯常亮，说明该 车发动机机油压力低于规定标准，需要维 修。 该指示灯用来显示车辆内储油量的多少，当钥匙门打开，车辆进行自检时，该油亮指示灯会短时间点亮，随后熄灭。如启动后该指示灯点亮，则说明车内油量已不足。该指示灯用来显示车辆各车门状况，任意车 门未关上，或者未关好，该指示灯都有点亮 相应的车门指示灯，提示车主车门未关好， 当车门关闭或关好时，相应车门指示灯熄 灭。 该指示灯用来显示安全气囊的工作状态，当 打开钥匙门，车辆开始自检时，该指示灯自 动点亮数秒后熄灭，如果常亮，则安全气囊 出现故障。 [] 该指示灯是用来显示车辆刹车盘磨损的状况。一般，该指示灯为熄灭状态，当刹车盘出现故障或磨损过渡时，该灯点亮，修复后熄灭。 [] 该指示灯用来显示车辆手刹的状态，平时为 熄灭状态。当手刹被拉起后，该指示灯自动 点亮。手刹被放下时，该指示灯自动熄灭。 有的车型在行驶中未放下手刹会伴随有警告 音。 该指示灯用来显示发动机内冷却液的温度， 钥匙门打开，车辆自检时，会点亮数秒，后 熄灭。水温指示灯常亮，说明冷却液温度超 过规定值，需立刻暂停行驶。水温正常后熄 灭。 该指示灯用来显示车辆发动机的工作状况，当打开钥匙门时，车辆自检时，该指示灯点亮后自动熄灭，如常亮则说明车辆的发动机出现了机械故障，需要维修。该指示灯是用来显示车辆转向灯所在的位 置。通常为熄灭状态。当车主点亮转向灯 时，该指示灯会同时点亮相应方向的转向指 示灯，转向灯熄灭后，该指示灯自动熄灭。 该指示灯是用来显示车辆远光灯的状态。通 常的情况下该指示灯为熄灭状态。当车主点 亮远光灯时，该指示灯会同时点亮，以提示 车主，车辆的远光灯处于开启状态。 该指示灯是用来显示车辆所装玻璃清洁液的 多少，平时为熄灭状态，该指示灯点亮时，说明车辆所装载玻璃清洁液已不足，需添加玻璃清洁液。添加玻璃清洁液后，指示灯熄灭。该指示灯是用来显示前后雾灯的工作状况， 当前后雾灯点亮时，该指示灯相应的标志就 会点亮。关闭雾灯后，相应的指示灯熄灭。 [] 该指示灯是用来显示车辆示宽灯的工作状 态，平时为熄灭状态，当示宽灯打开时，该 指示灯随即点亮。当示宽灯关闭或者关闭示 宽灯打开大灯时，该指示灯自动熄灭。 该指示灯是用来显示车辆空调系统的工作状 态，平时为熄灭状态。当点亮内循环按钮，车辆关闭外循环，空调系统进入内循环状态时，该指示灯自动点亮。内循环关闭时熄灭。该指示灯是用来显示车辆VSC(电子车身稳定 系统)的工作状态，多出现在日系车上。当 该指示灯点亮时，说明VSC系统已被关闭。 [] 该指示灯是用来显示车辆TCS(牵引力控制系 统)的工作状态，多出现在日系车上。当该 指示灯点亮时，说明TCS系统已被关闭。 [] 车内功能按键
毕业设计 基于单片机的车用数字仪表设计与实现Design and Realization of Digital Instrument for Automobile based on MCU 长春工程学院
摘要 本文以汽车现有电信号为基础，选配了霍尔传感器和数字式温度传感器DS18B20，以单片机AT89S52为核心，研制了一种汽车数字式电子组合仪表。仪表对车速、里程、油量、温度4个参数进行测量和显示。系统利用A/D转换器完成对油量信号的采集，车速脉冲信号由单片机进行处理，并由LED显示。随着汽车技术的发展，特别是近年来全球卫星定位系统（GPS）和在线故障诊断技术在汽车中广泛应用，原有的机械指针汽车仪表显示信息量小、体积大、测量误差大，越来越无法满足使用的需要，数字式的汽车电子仪表成为发展的必然趋势。 关键词 单片机 A/D转换器霍尔传感器 DS18B20 LED Abstract: Digital electronic instrument is the inevitable trend. On the base of former electronic signal and appending a speed sensor, the DS18B20 which is a digital temperature sensor, this article designs a digital automobile instrument panel that uses microchip AT89S52 as its core. It completes the measurement and display of four parameters as follow: speed, journey, fuel and temperature. Instrument applies the A/D conversion inside microchip to measure the fuel signal, the microchip deal with the signal of vehicle speed and display the result with LED. With the development of vehicle technology, especially global position system and online fault diagnosis are adopted in automobile broadly. The former mechanism pointer instruments have lots of limitations such as little information, large volume and low measurement precision, and can’t be used well today. Keyword:microchip A/D conversion speed sensor DS18B20 LED
智能小车设计报告 专业：电子信息工程技术 学生姓名：史响林周博超朱雄王昌指导教师：张力 完成日期：2014 年5 月24 日
目录 1 绪论 (3) 2 设计任务 (2) 2.1设计任务 (2) 3 设计方案 (3) 3.1任务分析 (3) 3.2方案框架 (3) 4 系统硬件设计 (4) 4.1核心芯片模块AT89S52 (4) 4.2电机驱动电路设计 (4) 4.3超声波测距设计 (6) 4.4传感器测速的设计 (8) 4.5LCD1602显示模块 (9) 5 系统软件设计 (8) 5.1程序设计流程图 (8) 5.2关键程序设计 (8)
6 心得体会 (13) 附录1 系统原理图 (15) 附录2 系统PCB图 ........................................................... 错误!未定义书签。附录 3 程序清单 (17) 1 论绪 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，
以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。采用AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心；通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用LCD1602显示屏来显示测出来具体距离。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模
照我国国民经济行业分类标准，仪器仪表大行业包括仪器仪表及计量器具等20 多个专业类别，即工业自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、计时仪器、导航制导仪器、分析仪器、 试验机、实验室仪器、通用仪器仪表元器件、农林牧渔仪器仪表、地质地震仪器、气象海洋及水文天文仪器、核仪器、医疗仪器及设备、电子测量仪器、传递标准用计量仪器、衡器、船用仪表、汽车用仪表及其它通用仪器仪表等。按产品的主要服务对象和领域分，通常把仪器仪表大行业概括为生产过程测量控制仪表及系统、科学测试仪器、专用仪器仪表、仪表材料和元器件四大类。 我国仪器仪表行业的分布以机械系统开发生产通用仪器仪表为主，信息产业部、教育部、中国科学院、国家医药局和冶金、石化、轻工、煤炭、电力公司、测绘以及兵器、航天、航空、船舶工业等系统研制、生产各类专用仪器仪表；其中中科院（科学测试仪器）、信息产业部（通讯及电子测量仪器）、兵器、船舶及航空航天系统（军工配套产品）、轻工系统（衡器）、国家医药局（医疗仪器及设备）力量较强。 1、国际上仪器仪表是一个独立行业和产品领域，不属机械，也不属电子，内容还包括钟表行业。 2、按行业行政归口，我国长期将电影机械、照相机、复印机等文化办公设备行业也归入仪器仪表行业。 3、随着计算机的发展，各种测量控制装置中，计算机的应用日益广泛，特别是调节控制系统中的计算机及其软件涉及行业分类和政策优惠。 3577 衡器制造 指用来测定物质重量的各种机械的、电子的或机电结合的装置或设备的生产。包括： －固定式秤：轨道衡、汽车衡、地中衡等； －轻便或可移动式秤：台秤、案秤、吊秤、轴重秤、健康秤、家用秤、 便携秤等；
认识汽车仪表盘上的符号 汽车仪表盘常见的显示符号 车门状态指示灯—显示车门是否完全关闭的指示灯，车门打开或未能关闭时，相应的指示灯亮起，提示车主车门未关好，车门关闭后熄灭。 驻车指示灯—驻车制动手柄（即手刹）拉起时，此灯点亮。手刹被放下时，该指示灯自动熄灭。在有的车型上，刹车液不足时此灯会亮。 电瓶指示灯--显示蓄电池工作状态的指示灯。接通电门后亮起，发动机启动后熄灭。如果不亮或长亮不灭应立即检查发电机及电路。 刹车盘指示灯--显示刹车盘片磨损情况的指示灯。正常情况下此灯熄灭，点亮时提示车主应及时更换故障或磨损过渡刹车片，修复后熄灭。 机油指示灯--显示发动机机油压力的指示灯，本灯亮起时表示润滑系统失去压力，可能有渗漏，此时需立即停车关闭发动机进行检查。 水温指示灯--显示发动机冷却液温度过高的指示灯，此灯点亮报警时，应即时停车并关闭发动机，待冷却至正常温度后再继续行驶。
安全气囊指示灯--显示安全气囊工作状态的指示灯，接通电门后点亮，约3－4秒后熄灭，表示系统正常，不亮或常量表示系统存在故障。 ABS指示灯--接通电门后点亮，约3－4秒后熄灭，表示系统正常。不亮或长亮则表示系统故障，此时可以继续低速行驶，但应避免急刹车。 发动机自检灯--发动机工作状态的指示灯，接通电门后点亮，约3－4秒后熄灭，发动机正常。不亮或长亮表示发动机故障，需及时进行检修。 燃油指示灯--提示燃油不足的指示灯，该灯亮起时，表示燃油即将耗尽，一般从该灯亮起到燃油耗尽之前，车辆还能行驶约50公里左右。 清洗液指示灯--显示风挡清洗液存量的指示灯，如果清洗液即将耗尽，该灯点亮，提示车主及时添加清洗液。添加清洁液后，指示灯熄灭。 电子油门指示灯--本灯多见于大众公司的车型中，车辆开始自检时，EPC灯会点亮数秒，随后熄灭，出现故障，本灯亮起，应及时进行检修。 前后雾灯指示灯--该指示灯是用来显示前后雾灯的工作状况，前后雾灯接通时，两灯点亮，图中左侧的是前雾灯显示，右侧为后雾灯显示。
仪器仪表（Instrument & Apparatus）：用于检查、测量、控制、分析、计算和显示被测对象的物理量、化学量、生物量、电参数、几何量及其运动状况的器具或装置。 工业自动化仪表● ●工业控制用计算机系统、分散型控制系统、 可编程控制器、现场总线控制系统等； ●显示仪表、控制（调节）仪表系统； ●基地式仪表、执行器； ●气动单元组合仪表； ●电动单元组合仪表； ●集中控制装置； ●智能控制系统； ●自动化成套控制装置系统等； ●自动化控制系统配件：各类控制模板、安全 栅等。 指用于工业产品制造或 加工过程中，连续自动测 量，控制材料或产品的温 度、压力、粘度等变量的 工业控制用计算机系统、 仪表和装置的制造。 电工仪器仪表●电能仪表及自动计费管理系统、数字式电表、 安装式模拟指示测量仪器； ●实验室及便携式直接作用模拟指示电表； ●交直流电测量仪器； ●扩大量程装置； ●电测量记录仪器、电测量记录分析仪器、测 磁仪器仪表、电工仪表校验装置等； ●通用自动测试系统及配套仪器、GP－IB、VXI 等自动测试系统； ●上述仪器、仪表用零件。 指测量或检验电压、电 流、电阻或功率的通用仪 器装置的制造，但不包括 发电或供电过程中计量 仪表的制造。 实验室仪器●液体比重计及类似漂浮仪器； ●温度仪表、高温计、气压计、湿度计及干湿 球湿度计； ●流量仪表、压力仪表、物位仪表； ●测量或检验粘度、孔隙率、膨胀率、表面张 力或类似性能的仪器及装置； ●测量或检查热量、音量或光量用仪器及装置； ●精密天平、分析天平、专用天平； ●电化学分析仪器、热学测量仪器、光谱仪器 及其他光学分析仪器、色谱仪器、质谱、能 谱和射线分析仪器、物理或化学分析用仪器、 综合分析系统及分析仪器及装置； ●动力、转矩测量仪器； ●试验箱和气候环境试验设备； ●生物、医学样品制备设备； ●真空检测仪器：低真空测量仪表、中真空测 指实验、检验、分析、测 量液体或气体的流量、比 重、压力、温度、湿度、 粘度的仪器制造。
盪^示打是用誓显示前后芻灯的工作 状况 ■当前后雾灯点壳时■逵將示灯相 应的标志 盘会点直U 关闭雰灯后」相应 的指示打熄黄 ? 屈旨示灯用乘显示车瀚手剎的状惡? 爭 时为火|灭铁愚.当手迦竝起屋，谏 ?!示灯目 幼点弟手別诋? T 河「仮拇 示灯目动怕灭. 肯的车型在行醒中来放 下手紂会件随育警皆 音. 厦捋杀廿星用来显宗车輛剤车盘塞也 的 伏况”一弓■诠指示厅材熄駆状誉” 虫湘? 盘岀n 轉哦牆珂过債时』许灯 点亮?修复后 熄灭. 谱指亍!丁匪于显亍发动机内冷舸儈的 温度■钥融门打开■车洒目栓时*令点 秃数栖I sax .水IM 涼r ?卧 呢 明冷即辎盃豐超述观至伍『煮三口暫忖 住驶"为盘正第肓媳页. 俊拾剥r 用来显示曲工作状皿当 打开钥匙门"车輔自检时，肛￡灯尝豈 葺数秒，商;?^?却果未闪亮感看启 动后仍不帽灭』壷明飪s 出现1?. 该^示疔用来显示车辆内储涵量的吝 少| 当钥匙血幵?车氯谱行自检时I 谨油亮捋示叮 逡短时间点亮，直后馆 兀 如启动诟该措示 灯点理’则说明车 应油星己不足. 汽车仪表盘符号大全 谨捋示灯用采显示电乘便聊什态.打 开钥 匙门?车牺幵咗启检时八藝指予灯 点冠 启动后自动馆减 如果启动后电 袒誓示灯常亮.悅明该电価出 现了匱用 电険指示打问卧看要圧「 @ 水谓指示打 雾灯指示灯 手別指才汀 剎车畫指示拆 迪E 指示灯 魅油指示灯
i亥指示灯用来显示发初机內机油的压力 状况.打幵钥匙门，车辆开皓自检时I指示灯 点気，启动后熄灭。该指示灯常壳 > 说明该 车发动机机油压力低于规定标淮/斋要维修? 态■当打开钥匙门.车辆开始自栓时> 该指示 灯目动点亮数秒间I灭 > 如果第亮?则安全 气囊出现故陣? 该指示灯用来显示车辆较动机的工作状况 債当打开钥匙门时'丰辆自检时I 该指示灯点 壳后自动馆灭■如常壳则说明车瀚的发动机 出现了机械故障，需要維修. 该指示灯用来显示车辆各车门状况，任意 车门未关上，或者未关好J该指示灯都有点 壳相应的车门^示灯丿提示车主车门未关好， 当车门关鹹关好时" 相应车门揺示灯炯灭. 谟指示灯足用来显示车辆所装玻璃涪洁液 的多少，平时为熄灭状态，该指示灯点亮 时，说明车辆所装亜玻璃浩洁懑己不足 >斋 添加玻璃洁洁独添加玻璃渚洁液后I抬示灯 熄灭. L 1该扌孑示灯用来显示目动档的0/D猎 （0*广加ix）超速殆的丄作IX态，当 0/D挡指示灯闪亮，说明0"挡己换止. 此 时加速能力获得魏升，但会増加油0/D拦指示灯 耗. F F该指不灯是用来显示车辆远光灯的伏 L J态.通鬲的情況下该指示灯为熄灭状态.当车 主点壳远光灯时八亥指示灯会同时虫兖.以提 示车主，车辆的远光灯 远光指示灯 处于开启状态. 该指示灯是用来显示车辆示宽灯的工 作状态 > 平时为熄灭伏态 > 当示宽灯打幵 时 > 该指示灯随即点壳。当示宽灯关闭或者 关闭示宽灯打开大灯国 > 该指示 示宽指示灯 灯自动熄灭。 该揩示灯是用来显示车辆7CS库引力徑制 糸统）的工作伏态厦多1±现在曰系车±.当该 指示灯点壳时，说明TUS系纭己 TCS指示灯被关闭. 该指示灯用来昱示安全气? 勺工作状 机油指示灯 发动机目检灯车门指示灯
２０１０年（第３２卷）第１期 汽车工程 ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０１０（Ｖ０１．３２）Ｎｏ。１ 汽车ＣＡＮ总线数字组合仪表设计木 ２０１００１９ 曹晓琳１，王登峰１，车晓镭１，倪莹祥１，阮邵范２，宋连彬２ （１．吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室，长春１３００２２；２．四平慧宇仪表电气有限公司，四平１３６００１） ［摘要】设计了ＣＡＮ总线、步进电机驱动、液晶显示驱动和挡位与警示灯控制等仪表核心电路模块，完成了整个组合仪表硬件的研发，并编制了仪表的控制软件。检测结果表明，仪表指针指示正确、稳定，里程、报警和挡位显示准确。 关键词：汽车；ＣＡＮ总线；数字仪表；设计 ＤｅｓｉｇｎｏｆＣＡＮＢｕｓ—ｂａｓｅｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＤｉｇｉｔａｌＣｌｕｓｔｅｒＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ＣａｏＸｉａｏｌｉｎｌ，ＷａｎｇＤｅｎｇｆｅｎ９１，ＣｈｅＸｉａｏｌｅｉｌ，ＮｉＹｉｎｇｘｉａｎ９１，ＲｕａｎＳｈａｏｆａｎ２＆ＳｏｎｇＬｉａｎｂｉｎ２１．埘讯Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｔａｔｅ研ＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＤｙｎａｍｉｃＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２； ２．脚ｆ昭ＨｕｉｙｕＥｌｅｃｔｒｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓ／ｐ／ｎｇ１３６００１ ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅｃｏｒｅｃｉｒｃｕｉｔｍｏｄｕｌｅｓｏｆｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｍｏｄｕｌｅｓｆｏｒＣＡＮｂｕｓ，ｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅ，ｌｉｑｕｉｄ－ｃｒｙｓｔａｌｄｉｓｐｌａｙｄｒｉｖｅａｎｄｇｅａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｏｒ／ａｌａｒｍＬＥＤｓｃｏｎｔｒｏｌ，ＳＯｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔ?ｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｃｌｕｓｔｅｒｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｒｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｏｉｎｔｅｒｓｏｆｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｉｎｄｉｃａｔｅｃｏｒｒｅｃｔｌｙａｎｄｓｔａｂｌｙ，ａｎｄｔｈｅｍｉｌｅａｇｅ，ｇｅａｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｌａｒｍＬＥＤｓｄｉｓｐｌａｙａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅ；ＣＡＮｂｕｓ；ｄｉｇｉｔａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ；ｄｅｓｉｇｎ 日ＩＪ舀 汽车仪表是汽车工作状态的信息显示中心，是驾驶员与汽车进行信息交流的平台，是保证汽车安全行驶的关键零部件之一…。近年来随着微电子技术、控制技术、网络通信技术的发展，ＣＡＮ总线协议在车载电控系统中得到了广泛应用，因此汽车仪表可通过ＣＡＮ总线直接在总线网络上读取所需的输人信号，无须专门布置传感器，从而可使汽车仪表系统得到大大简化，同时也显著降低了仪表的成本。因此，将ＣＡＮ总线通信应用于汽车仪表已成为发展的必然趋势¨。－。 作者将ＣＡＮ总线技术应用于汽车数字式组合仪表的开发，使仪表所需的发动机转速、车速、水温、挡位、警示信息等主要显示信号均通过其它车载电控系统的ＣＡＮ协议接口直接读取，避免现有汽车数字式仪表每个信号均采用传感器到仪表点对点的信号获取与传输方式带来汽车线束多、质量大、故障率高的不足，减少了传感器和汽车线束的数量，降低了仪表成本，提高了系统工作可靠性。设计研制出了ＣＡＮ总线数字仪表样品，并进行相应的试验验证。 １硬件设计 根据ＣＡＮ２．０协议，采用４路ＣＡＮ总线信号，可从ＣＡＮ总线上接收到来自整车其它电控单元（ＥＣＵ）的ＣＡＮ信号，将标识符为２４０Ｈ的数据帧定义为发动机故障、制动器ＡＢＳ故障、电瓶电量低和安全带未系等４个报警灯；标识符为２８０Ｈ的数据帧定义为转速表和水温表；标识符为２ＣＯＨ的数据帧定义为车速表和里程表；标识符为３００Ｈ的数据帧定义为挡位信号。 硬件电路以飞思卡尔公司的ＭＣ９Ｓ１２ＨＺ２５６为 牵吉林省汽车产业发展专项基金（２００６００３）和长春市科技支撑计划项目（０８ＫＺｌ４）资助。
单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131 姓名：初清晨 学号： 2013131013 同组成员：孟庆阳张轩 指导老师：王艳春 日期： 2015年12月24日
组员分工 1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计 2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理 3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1智能小车的意义和作用 (2) 1.2智能小车的现状 (3) 第二章方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 第三章硬件设计 (7) 3.1 AT89S52单片机的简介 (8) 3.2总体设计 (11) 3.3驱动电路 (12) 3.4信号检测模块 (13) 3.5主控电路 (14) 第四章软件设计 (15) 4.1主程序框图 (15) 4.2电机驱动程序 (15) 4.3循迹模块 (16) 4.4避障模块 (20) 结束语 (25) 致谢 (26) 附录一循迹加红外避障综合程序 (28) 附录二实物图 (32)
摘要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。 关键词：智能小车；STC89C52单片机；L9110；红外对管 Intelligent tracking and obstacle-avoid car Abstract：Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52. Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode