1、模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？
答：模糊控制器主要是由模糊化、知识库、模糊推理和去模糊化四个功能模块组成。
模糊化：为实现模糊控制而将精确的输入量进行模糊化处理，是将精确量转化为模糊量的过程。模糊化模块在不同的阶段有不同的作用：a、确定符合模糊控制器要求的输入量和输出量。b、对输入输出变量进行尺度变换，使之落于各自的论域范围内。c、对已经论域变换的输入量进行模糊化处理，包括模糊分割和隶属函数的确定。
知识库：知识库通常由数据库和规则库组成，包含了具体应用领域的知识和要求。其中，数据库主要包含输入输出变量的尺度变换因子、输入输出空间的模糊分割以及模糊变量的模糊取值及相应的隶属度函数选择和形状等方面的内容。
规则库包含了用模糊语言描述专家的经验知识，来表示一系列控制规则。它们反映了控制专家的经验和知识。
模糊推理：是一种近似推理，根据模糊控制规则库和当前系统状态推断出应施加的控制量的过程，由推理机完成。
去模糊化：由于控制器输出到具体的执行机构的信号必须是清晰的精确量，因此，需要一个与输入模糊化相反的过程，即把模糊推理结果转变为清晰量，他实现从输出论域上输出模糊空间到输出精确空间的映射。
2、模糊控制器设计的步骤怎样？
答：模糊控制器的设计包括以下几个方面的内容；
①、输入变量和输出变量的确定。
②、输入输出变量的论域和模糊分割，以及包括量化因子和比例因子在内的控制
参数的选择。
③、输入变量的模糊化和输出变量的清晰化。
④、模糊控制规则的设计以及模糊推理模型的选择。
⑤、模糊控制程序的编制。
3、清晰化的方法有哪些？
答：清晰化的方法：
①、最大隶属度法：这种方法将模糊推理得到的结论中最大隶属度值最对应的元
素作为控制器输出的精确值，如果有多个最大点，则取其平均值。
②、加权平均法
③、面积等分法：把输出的模糊集合所对应的隶属函数与横坐标之间围成的面子分成两部分，那么该方法得到的精确值应满足使该两部分的面积相等。
④、由于Tsukamoto模型和Takagi-Sugeno模型输出本身就是清晰量，则不需要去模糊化
3-1 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？ 答：模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库（数据库和规则库）、推理决策和精确化计算。 1、模糊化过程 模糊化过程主要完成：测量输入变量的值，并将数字表示形式的输入量转化为通常用语言值表示的某一限定码的序数。 2、知识库 知识库包括数据库和规则库。 1）、数据库 数据库提供必要的定义，包含了语言控制规则论域的离散化、量化和正规化以及输入空间的分区、隶属度函数的定义等。 2）、规则库 规则库根据控制目的和控制策略给出了一套由语言变量描述的并由专家或自学习产生的控制规则的集合。它包括：过程状态输入变量和控制输出变量的选择，模糊控制系统的建立。 3、推理决策逻辑 推理决策逻辑是利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量。（它是模糊控制的核心）。 4、精确化过程 在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。
{模糊控制器采用数字计算机。它具有三个重要功能： 1）把系统的偏差从数字量转化为模糊量（模糊化过程、数据库两块）； 2）对模糊量由给定的规则进行模糊推理（规则库、推理决策完成）； 3）把推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟量（精确化接口）。} 3-2 模糊逻辑控制器常规设计的步骤怎样？应该注意哪些问题？ 答：常规设计方法 设计步骤如下： 1、确定模糊控制器的输入、输出变量 2、确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子 3、在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集。 4、模糊控制规则的确定 5、求模糊控制表 3-3 已知由极大极小推理法得到输出模糊集为：0.30.810.50.112345 C = ++++-----.试用重心法计算出此推理结果的精确值z 。 重心法 重心法 是取模糊隶属度函数的曲线与横坐标围城面积的重心为模糊推理最终输出值。 连续：0()()v V v V v v dv v v dv μμ=??
1>指令：CPU 根据人的意图来执行某种操作的命令 指令系统：一台计算机所能执行的全部指令集合 机器语言：用二进制编码表示，计算机能直接识别和执行的语言 汇编语言：用助记符、符号和数字来表示指令的程序语言 高级语言：独立于机器的，在编程时不需要对机器结构及其指令系统有深入 了解的通用性语言 2、 见第1题 3、 操作码［目的操作数］［,源操作数］ 4、 寻址方式 寻址牢间 立即数寻址 程序存储器ROM 直接寻址 片内RAM 低128B 、特殊功能寄存器 寄存器寻址 工作寄存器R0 R7、A 、B 、C 、DPTR 寄存器间接寻址 片内RAM 低128B 、片外RAM 变址寻址 程序存储器（@A+PC,@A+DPTR ） 相对寻址 程序存储器256B 范围（PC+偏移量） 位寻址 片内RAM 的20H-2FH 字节地址、部分SFR 5、SFR ：直接寻址，位寻址，寄存器寻址；片外RAM ：寄存器间接寻址 A, 40H ；直接寻址 （40H ） A RO, A ；寄存器寻址 （A ） - RO Pl, #0F0H ；立即数寻址 0F0—P1 A, @R0 ；寄存器间接寻址（（RO ）） - A P2, Pl ；直接寻址（Pl ） ->P2 最后结果：(RO) =38H, (A) =40H, (PO) =38H, (Pl) = (P2) =0F0H, (DPTR) =3848H, (18H) =30H, OOH) =38H, (38H) =40H, (40H) =40H, (48H) =38H 注意：?左边是内容，右边是单元 7、 用直接寻址，位寻址，寄存器寻址 8、 MOV A,DATA ;直接寻址2字节1周期 MOV A,#DATA ;立即数寻址 2字节1周期 6、MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV @R0,30H ；直接寻址（3UH ） （RO ） DPTR,#3848 ；立即数寻址 3848—DPTR 40H,38H ；直接寻址（38H ） ->40H R0,30H ；直接寻址（30H ） ->R0 P0,R0 ；寄存器寻址 （RO ） PO 18H, #30H ；立即数寻址 30->18H MOV MOV
1.CS-51系列单片机串行口中断标志TI和R I在执行中断程序后，能否自动清零，这样设 计的意图是什么？ 答：不能，由于串行通信的收发电路使用一个中断源，因而，有利于单片机查询是接收中断还是发送中断。同时有利于全双工通信。 2.写出8051单片机的复位及5个中断服务程序的入口地址。 答：（1）复位入口地址：0000H； （2）外部中断0中断服务程序入口地址为0003H； （3）定时器/计数器0中断服务程序入口地址为000BH； （4）外部中断1中断服务程序入口地址为0013H； （5）定时器/计数器1中断服务程序入口地址为001BH； （6）串行口中断服务程序入口地址为0023H。 3.简述MCS-51单片机的工作寄存器的分布结构（包括：几个区、如何选择、每个区几个 寄存器、如何表示）？ 答：（1）四个通用寄存器区； （2）通过PSW的RS1、RS0选择： 00--0区、01—1区、10—2区、11—3区； （3）每个区有8个工作寄存器R0—R7； 4.MCS-51单片机的P0口作为一般的I/O口使用时应注意什么？ 答：应注意： ①由于P0口的输出级是漏极开路的开漏电路，所以作为一般的I/O口使用时需 接外部上拉电阻； ②P0口的输出级的输出驱动能力，可以驱动8个LS的TTL电路，使用必须确 认是否能驱动的外部电路，否则应加驱动电路； ③由于P0口为准双向口，在读引脚时，应先把口置1。 5.画出MCS-51单片机的三总线图（控制总线应包括三条）并注明几条数据线、几条地址 线、各个控制线的意义。 答：（1） （2）8条数据线、16条地址线 （3）/RD：对外部RAM及I/O口的读允许； /WR：对外部RAM及I/O口的写允许； /PSEN：对外部ROM的读允许； 6.MCS-51系列单片机内部有哪些主要逻辑部件组成？(书) 答：CPU、RAM、程序存储器、定时器、I/O接口、中断系统、串行接口等。 7.简述P3口的特殊专用功能（第2功能）。 答：P3.0----串行通信收；P3.1-----串行通信发；P3.2-----外部中断0；P3.3-----外部中断1；P3.4----- T0的计数输入；P3.5----- T1的计数输入；P3.6-----外部数据区写有效； P3.7-----外部数据区读有效。
(单选题)1: 一般认为，人工神经网络适用于（） A: 线性系统 B: 多变量系统 C: 多输入多输出系统 D: 非线性系统 正确答案: (单选题)2: 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（） A: 精度随智能降低而提高 B: 精度随智能提高而提高 C: 精度随智能降低而降低 D: 精度与智能无关 正确答案: (单选题)3: 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（） A: 60年代 B: 70年代 C: 80年代 D: 90年代 正确答案: (单选题)4: 基于模式识别的控制系统属于（） A: 学习控制系统 B: 专家控制系统 C: 进化控制系统 D: 模糊控制系统 正确答案: (单选题)5: 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（） A: 最优控制 B: 反馈控制 C: 随机控制 D: 学习控制 正确答案: (单选题)6: 最早提出人工神经网络思想的学者是（） A: McCulloch-Pitts B: Hebb C: Widrow-Hoff D: Rosenblatt 正确答案: (单选题)7: 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（） A: 控制算法 B: 控制结构 C: 控制器智能化 D: 控制系统仿真 正确答案: (单选题)8: 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（） A: 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络 B: 人工智能、自动控制、信息论、系统论 C: 人工智能、自动控制、信息论、机器学习 D: 自动控制、人工智能、信息论、运筹学 正确答案: (单选题)9: 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
单片机原理与接口技术习题答案 习题与思考题1 1-1 微型计算机通常由哪些部分组成？各有哪些功能？ 答：微型计算机通常由控制器、运算器、存储器、输入/输出接口电路、输入设备和输出设备组成。控制器的功能是负责从内部存储器中取出指令并对指令进行分析、判断、并根据指令发出控制信号，使计算机有条不紊的协调工作；运算器主要完成算数运算和逻辑运算；存储器用于存储程序和数据；输入/输出接口电路完成CPU与外设之间相连；输入和输出设备用于和计算机进行信息交流的输入和输出。 1-2 单片微型计算机与一般微型计算机相比较有哪些区别？有哪些特点？ 答：与通用微型计算机相比，单片机的硬件上，具有严格分工的存储器ROM和RAM和I/O端口引脚具有复用功能；软件上，采用面向控制的指令系统和硬件功能具有广泛的通用性，以及品种规格的系列化。单片机还具备体积小、价格低、性能强大、速度快、用途广、灵活性强、可靠性高等特点。 1-3 简述计算机的工作过程。 答：计算机的工作是由微处理器以一定的时序来不断的取指令、指令译码和执行指令的过程。 1-4 单片机的几个重要指标的定义。 答：单片机的重要指标包括位数、存储器、I/O口、速度、工作电压、功耗和温度。 1-5 单片微型计算机主要应用在哪些方面？ 答：单片机的主要应用领域有智能化产品、智能化仪表、智能化测控系统、智能化接口等方面。 1-6 为什么说单片微型计算机有较高的性能价格比和抗干扰能力？ 答：因为单片微型计算机主要面向特定应用而设计，设计者在硬件和软件上都高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，具备较高的性能、价格比；单片机嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中，另外单片机体积小，可以放入屏蔽设备中，从而使其具有较高的抗干扰能力。 1-7 简述单片机嵌入式系统的定义和特点。 答：单片机嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统；其特点是面向特定应用、与各个行业的具体应用相结合、硬件和软件高效率、软件固化在存储器芯片或单片机本身和不具备自举开发能力。 习题与思考题2 2-1 MCS-51单片机内部包含哪些主要功能部件？它们的作用是什么？ 答：MCS-51单片机在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时/计数器、多功能I/O口和中断控制等基本功能部件。 单片机的核心部分是CPU，CPU是单片机的大脑和心脏。 程序存储器用于存放编好的程序或表格常数。数据存储器用于存放中间运算结果、数据暂存和缓冲、标志位等。 定时/计数器实质上是加法计数器，当它对具有固定时间间隔的内部机器周期进行计数时，它是定时器；当它对外部事件进行计数时，它是计数器。 I/O接口的主要功能包括：缓冲与锁存数据、地址译码、信息格式转换、传递状态（外设状态）和发布命令等。 中断控制可以解决CPU与外设之间速度匹配的问题，使单片机可以及时处理系统中许多随机的参数和信息，同时，它也提高了其处理故障与应变能力的能力。 2-2 MCS-51单片机的核心器件是什么？它由哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？ 答：单片机的核心部分是CPU，可以说CPU是单片机的大脑和心脏。它由运算器、控制器和布尔（位）处理器组成。 运算器是用于对数据进行算术运算和逻辑操作的执行部件。
习题 1. 在MCS-51单片机中，寻址方式有几种？ 答：寻址方式可分为数的寻址和指令寻址，数的寻址有：常数寻址（立即寻址）、寄存器数寻址（寄存器寻址）、存储器数寻址（直接寻址方式、寄存器间接寻址方式、变址寻址方式）和位寻址，指令的寻址有绝对寻址和相对寻址。 2. 在MCS-51单片机中，哪些寻址方式访问的是片内RAM？ 答：访问片内RAM寻址有：寄存器寻址、直接寻址方式和寄存器间接寻址方式。 3. 在MCS-51单片机中，哪些寻址方式访问的是片外RAM？ 答：只有寄存器间接寻址方式访问片外RAM寻址。 4. 在对片外RAM单元的寻址中，用Ri间接寻址与用DPTR间接寻址有什么区别？ 答：片外数据存储器寻址中，用Ri间接寻址只能访问低端的256字节单元，而用DPTR 作指针间接访问可访问整个64K字节。 5. 在MCS-51单片机中，相对寻址方式的目的地址如何计算？ 答：目的地址=当前PC+rel=转移指令的地址+转移指令的字节数+rel 6. 在位处理中，位地址的表示方式有哪几种？ 答：位地址的表示方式有4种： (1) 直接位地址(00H～0FFH)。例如，20H。 (2) 字节地址带位号。例如，20H.3表示20H单元的3位。 (3) 特殊功能寄存器名带位号。例如，P0.1表示P0口的1位。 (4) 位符号地址。例如，TR0是定时/计数器T0的启动位。 7. 写出完成下列操作的指令。 (1) R2的内容送到R3中。 MOV A，R2 MOV R3，A (2) 片内RAM的30H单元内容送到片内RAM的40H单元中。 MOV 40H，30H (3) 片内RAM的30H单元内容送到片外RAM的30H单元中。 MOV A，30H MOV R0，#30H MOVX @R0，A (4) 片内RAM的20H单元内容送到片外RAM的2000H单元中。 MOV A，20H MOV DPTR，#2000H MOVX @DPTR，A (5) 片外RAM的1000H单元内容送到片内RAM的20H单元中。 MOV DPTR，#1000H MOVX A，@DPTR MOV 20H，A (6) 片外RAM的1000H单元内容送到片外RAM的4000H单元中。 MOV DPTR，#1000H MOVX A，@DPTR MOV DPTR，#4000H
1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600 度恒定。 针对该控制系统有以下控制经验： （1）若炉温低于600 度，则升压；低的越多升压越高。 （2）若炉温高于600 度，则降压；高的越多降压越低。 （3）若炉温等于600 度，则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7 级，取5 个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解：1）确定变量 定义理想温度为600 C,实际温度为T,则温度误差为 E=600-T。 将温度误差E 作为输入变量 2）输入量和输出量的模糊化 将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB,分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E 的变化分为7 个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1 所示。
表1温度变化E划分表 控制电压也分为个模糊集：、、、、,分 别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7 个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。 表2电压变化u划分表
表3 模糊控制规则表 E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB Edit or: Un+ it 1 e J. 歼cw OptigT
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叮叮小文库 2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态 误差为 零，超调量不大于 1%，输出上升时间w 0.3s 。假定被 控对象的传递函数分别为： Gg e 0亦 (s 1)2 G2(S ) 4.228 (s 0.5)( s 2 1.64 s 8.456) 解： 在matlab 窗口命令中键入 fuzzy ，得到如下键面: 设e 的论域范围为［-1 1］ , de 的论域范围为［-0.1 0.1］ , u 的论 域范围为［ 0 2］。 将e 分为8个模糊集，分别为 NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u 分为7个模糊集，分别为 NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;
一、填空题 已知x的补码数10110111B，x的真值是___201D。 进制转换：134D＝__10000110B；＝______86H。 32K存储容量对应的地址范围从0000H－7FFFH_。 CPU与内存或I/O接口相连的系统总线通常由_控制总线__、数据总线__、地址总线___等三种信号组成。MCS-51单片机上电复位时PC=_0000_H,SP=_07_H；工作寄存器缺省采用第___________组，这组寄存器的地址范围是从______H~_____H。 MCS-51单片机系列有__5__个中断源，可分为___2__个优先级。上电复位时外部中断0__中断源的优先级别最高。 MCS-51单片机内部RAM共分为______2__个功能区，其高端128个字节的地址空间称为特殊功能寄存器_区，其中仅有________个字节有实际意义。 8255可编程芯片通常作为_并行接口_______扩展之用；8253可编程芯片通常作为_定时器_______扩展之用。8155可编程芯片通常作为_并行接口计数器和存储器______扩展之用；8279可编程芯片通常作为_键盘/显示控制器________扩展之用。 MCS-51 的并行I/O口信息有____读引脚________和____读锁存_________两种读取方法，读一改一写操作是针对并行I/O口内的锁存器进行的。 74LS273通常用来作为简单______输出__________接口扩展；而74LS244则常用来作为简单________输入_______接口扩展。 不带输入数据锁存器的D/A转换器，CPU必须通过______锁存或寄存__器件与D/A转换器传送数据；无三态输出功能的A/D转换器，应当通过_____三态___器件与CPU传送数据。 若用并行口来扩展一个有36只按键的行列式键盘，最少需__12_根I/O线。 74LS138是具有3个输入的译码器芯片，其输出作为片选信号时，最多可以选中___八_块芯片。 MCS-51单片机访问外存储器时利用_____ALE_______信号锁存来自_____P0_____口的低八位地址信号。在MCS-51系统中，当晶振频率采用12MHz时，一个机器周期等于_1__微秒。 8051的T0作为计数器用时，其计数频率不能超过晶振频率的___二十四分之一__。 二、选择题 通常所说的主机是指（ C ）。 （A）硬件和软件（B）CPU和磁盘存储器 （C）CPU和主存（D）运算器和控制器
第3章习题答案 一、选择题 1．在中断服务程序中，至少应该有一条（ D ）。 （A）传送指令（B）转移指令（C）加法指令（D）中断返回指令 2．要用传送指令访问MCS－51片外RAM，它的指令操作码助记符应是（ C ）。 （A）MOV （B）MOVC （C）MOVX （D）以上都行 3．JNZ rel指令的寻址方式是（ C ）。 （A）立即寻址（B）寄存器寻址（C）相对寻址（D）位寻址 4．执行LCALL 1020H指令时，MCS－51所完成的操作是（ D ）。 （A）保护PC （B）PC←1020H （C）保护现场（D）PC＋3入栈，PC←1020H 5．下面哪条指令产生WR信号（ D ）。 （A）MOVX A，@DPTR （B）MOVC A，@A+PC （C）MOVC A，@A+DPTR （D）MOVX @DPTR，A 6．在执行PUSH ACC指令时，MCS－51完成的操作是（ A ）。 （A）（SP）←（SP）＋1,（（SP））←（ACC） （B）（SP）←（ACC），（（SP））←（SP）－1 （C）（SP）←（SP）－1，（（SP））←（ACC） （D）（（SP））←（ACC），（SP）←（SP）+1 7．MCS－51执行完MOV A，＃08H后，PSW的哪一位被置位（ D ）。 （A）C （B）F0 （C）OV （D）P 8．指令AJMP的跳转范围是（ C ）。 （A）256B （B）1KB （C）2KB （D）64KB 9．在寄存器间接寻址方式中，指定寄存器中存放的是（ B ）。 （A）操作数（B）操作数地址（C）转移地址（D）地址偏移量 10．执行返回指令时，返回的断点是（ C ）。 （A）调用指令的首地址（B）调用指令的末地址 （C）调用指令下一条指令的首地址（D）返回指令的末地址 二、填空题： 1．8051指令基本格式由标号、操作码助记符、操作数和注释组成。 2．MOV A，20H源寻址方式为直接寻址。 3．执行ANL A，＃0FH指令后，累加器A的高4位＝0000B 。 4．JZ rel的操作码首地址为1000H，rel＝20H，它的转移目的地址为1022H 。5．若R7的初值为00H的情况下，DJNZ R7，rel指令将循环执行 256 次。 6．SJMP rel的指令操作码首地址为0050H，rel＝65H，那么它的转移目的地址为00B7H 。 7．指令LCALL 37B0H，首地址在2000H，所完成的操作是2003H 入栈，37B0H→PC。8．RET是子程序指令，RETI是中断返回指令。 9．ORL A，＃0F0H是将A的高4位置1，而低4位不变。 10．堆栈是在RAM中设定的存储区，栈底是固定的，栈顶是浮动的，存取数据的规则是先入后出，后入先出。 11．假定（A）＝85H，（R0）＝40H，（40H）＝0AFH。执行指令：ADD A，@R0后，累加器A
1.指出下列指令中划线操作数的寻址方式和指令的操作功能 MOV A, #78H；立即寻址，将立即数送入累加器A MOV A, 78H；直接寻址，将内部RAM 78H单元内容送累加器A MOV A, R6；寄存器寻址，将R6内容送累加器A INC @R0；寄存器间接寻址，将指针R0指向的内部RAM单元内容加1 PUSH ACC；寄存器寻址，将累加器A的内容入栈 RL A；寄存器寻址，将累加器A的内容左移1位 CPL 30H；位寻址，将位变量30H的内容取反 SJMP $；相对寻址，死循环指令 MOVC A, @A+DPTR；基寄存器加变址寄存器间接寻址，从程序存储器中DPTR+A 对应的地址单元取数到累加器A 2.指出下列指令中哪些是非法的？ DEC DPTR MOV A, @R2 MOV R1, @R0 MOV P1.1, 30H MOV #30H, A MOV OV, 30H MOV A, @A+DPTR RRC 30H RL B XRL C, 30H 3.如何将1个立即数30H送入内部RAM 90H单元？如何将立即数送特殊功能寄存器P1？ (1)MOV R0, #90H MOV @R0, #30H (2)MOV P1, #30H 4.执行下列一段程序后，试分析有关单元内容。 MOV PSW, #0； MOV R0, #30H； MOV 30H, #40H MOV 40H, #50 MOV A, @R0 ADDC A, #0CEH INC R0 执行结果：(R0)=31H, (30H)=40H, (40H)=50, (A)=0EH, (PSW)=81H 5.试编写一段程序，内部RAM 40H、41H单元内容传送到外部RAM 2000H、2001H单 元中。 MOV DPTR, #2000H MOV R0, #40H MOV A, @R0
1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验： （1）若炉温低于600度，则升压；低的越多升压越高。（2）若炉温高于600度，则降压；高的越多降压越低。（3）若炉温等于600度，则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解：1）确定变量 定义理想温度为600℃，实际温度为T，则温度误差为E=600-T。 将温度误差E作为输入变量 2）输入量和输出量的模糊化 将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1所示。
表1 温度变化E划分表 控制电压u也分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。 表2 电压变化u划分表
表3 模糊控制规则表 E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB
2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零，超调量不大于1%，输出上升时间≤0.3s 。假定被控对象的传递函数分别为： 2 55 .01)1()(+=-s e s G s ) 456.864.1)(5.0(228 .4)(22+++= s s s s G 解： 在matlab 窗口命令中键入fuzzy ，得到如下键面： 设e 的论域范围为[-1 1]，de 的论域范围为[-0.1 0.1]，u 的论域范围为[0 2]。 将e 分为8个模糊集，分别为NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;
第五章中断系统作业 1. 外部中断1所对应的中断入口地址为（）H。 2. 对中断进行查询时，查询的中断标志位共有、_ _、、 _ 和_ 、_ _ 六个中断标志位。 3．在MCS-51中，需要外加电路实现中断撤除的是:（） (A) 定时中断 (B) 脉冲方式的外部中断 (C) 外部串行中断 (D) 电平方式的外部中断 4．下列说法正确的是：（） (A) 同一级别的中断请求按时间的先后顺序顺序响应。（） (B) 同一时间同一级别的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应。（） (C) 低优先级中断请求不能中断高优先级中断请求，但是高优先级中断请求 能中断低优先级中断请求。（） (D) 同级中断不能嵌套。（） 5．在一般情况下8051单片机允许同级中断嵌套。（） 6．各中断源对应的中断服务程序的入口地址是否能任意设定? （） 7．89C51单片机五个中断源中优先级是高的是外部中断0，优先级是低的是串行口中断。（） 8．各中断源发出的中断申请信号，都会标记在MCS－51系统中的（）中。 （A）TMOD （B）TCON/SCON （C）IE （D）IP 9. 要使MCS-51能够响应定时器T１中断、串行接口中断，它的中断允许寄存器 IE的内容应是（） （A）98H （B）84H （C）42 （D）22H 10．编写出外部中断1为负跳沿触发的中断初始化程序。 11.什么是中断？其主要功能是什么？ 12. 什么是中断源？MCS-51有哪些中断源？各有什么特点？ 13. 什么是中断嵌套？ 14．中断服务子程序与普通子程序有哪些相同和不同之处？ 15. 中断请求撤除的有哪三种方式？ 16. 特殊功能寄存器TCON有哪三大作用？ 17. 把教材的P82页的图改为中断实现，用负跳变方式，中断0（INT0）显示“L2”，中断1（INT1）显示“H3”。（可参考第四章的电子教案中的例子） 18.第5章课后作业第9题。 第五章中断系统作业答案 1. 外部中断1所对应的中断入口地址为（0013）H。 2. 对中断进行查询时，查询的中断标志位共有 IE0 、_TF0_、IE1 、 TF1_ 和_TI 、_RI_六个中断标志位。【实际上只能查询TF0、TF1、TI、RI】 3．在MCS-51中，需要外加电路实现中断撤除的是:（D） (A) 定时中断 (B) 脉冲方式的外部中断 (C) 外部串行中断 (D) 电平方式的外部中断 4．下列说法正确的是：（A C D ） (A) 同一级别的中断请求按时间的先后顺序顺序响应。（YES）
单片机原理与应用作业 第三章 1 设内部RAM中59H单元的内容为50H，写出当执行下列程序段后寄存器A，R0和内部RAM中50H，51H单元的内容为何值？ MOV A，59H ；A=50H MOV R0，A ；R0=50H MOV A，#00H ；A=00H MOV @R0，A ；50H=00H MOV A，#25H ；A=25H MOV 51H，A ；51H=25H MOV 52H，#70H ；52H=70H A=25H R0=50H 50H=00H 51H=25H 2请选用适合的指令对P0口内容作修改（例如使P0.0~P0.3不变，P0.4~P0.7为0） mov A,P0 ANL A ,0fh mov P0,A 3访问外部数据存储器和程序存储器可以用哪些指令来实现？举例说明。 答：访问外部数据存储器指令有： MOVX @DPTR，A MOV DPTR,#0100H MOV @DPTR,A MOVX A，@DPTR MOV DPTR,#0200H MOV A,@DPTR MOVX A，@Ri MOVX A,@R0 MOVX @Ri，A MOVX @R1,A 访问程序存储器指令有： MOVC A，@A+PC MOVC A，@A+DPTR 4设堆栈指针SP中的内容为60H，内部RAM中30H和31H单元的内容分别为24H和10H，执行下列程序段后，61H，62H，30H，31H，DPTR及SP中的内容将有何变化？ PUSH 30H ；61H=24H PUSH 31H ；62H=10H SP=62H POP DPL ；DPL=10H POP DPH ；DPH=24H SP=60H MOV 30H，#00H ；30H=00H MOV 31H，#0FFH ；31H=0FFH
智能控制作业 学生： 学 号： 专业班级： 7-2 采用BP 网路、RBF 网路、DRNN 网路逼近线性对象 2) 1(1)1(9.0)1()(-+-?--=k y k y k u k y ，分别进行matlab 仿真。 （一）采用BP 网络仿真 网络结构为2-6-1。采样时间1ms ，输入信号)6sin(5.0)(t k u ?=π，权值21,W W 的初值随机取值，05.0,05.0==αη。 仿真m 文件程序为： %BP simulation clear all; clear all; xite=0.5; alfa=0.5; w1=rands(2,6); % value of w1,initially by random w1_1=w1;w1_2=w1; w2=rands(6,1); % value of w2,initially by random w2_1=w2;w2_2=w2_1; dw1=0*w1; x=[0,0]'; u_1=0; y_1=0; I=[0,0,0,0,0,0]'; % input of yinhanceng cell Iout=[0,0,0,0,0,0]'; % output of yinhanceng cell FI=[0,0,0,0,0,0]'; ts=0.001; for k=1:1:1000 time(k)=k*ts;
u(k)=0.5*sin(3*2*pi*k*ts); y(k)=(u_1-0.9*y_1)/(1+y_1^2); for j=1:1:6 I(j)=x'*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end yn(k)=w2'*Iout; %output of network e(k)=y(k)-yn(k); % error calculation w2=w2_1+(xite*e(k))*Iout+alfa*(w2_1-w2_2); % rectify of w2 for j=1:1:6 FI(j)=exp(-I(j))/(1+exp(-I(j))^2); end for i=1:1:2 for j=1:1:6 dw1(i,j)=e(k)*xite*FI(j)*w2(j)*x(i); % dw1 calculation end end w1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2); % rectify of w1 % jacobian information yu=0; for j=1:1:6 yu=yu+w2(j)*w1(1,j)*FI(j); end dyu(k)=yu; x(1)=u(k); x(2)=y(k); w1_2=w1_1;w1_1=w1; w2_2=w2_1;w2_1=w2; u_1=u(k); y_1=y(k); end figure(1); plot(time,y,'r',time,yn,'b'); xlabel('times');ylabel('y and yn');
单片机原理及应用作业参考答案 1.2 单片机的结构特点表现在哪些主要方面? . 单片机的结构特点表现在哪些主要方面? 答: (1)在存储器结构上,严格将程序存储器和数据存储器在空间上分开,并使用不同的寻址方式,使用两个不同的地址指针; (2)在内部有一个全双工的串行接口; (3)有一个独立进行操作的位处理器. 1.4 通用单片机的供应状态主要取决于什么?供应状态有哪几种?用户选用单片机的供应状态的原则. 通用单片机的供应状态主要取决于什么?供应状态有哪几种? 是什么? 是什么? 答:通用单片机的供应状态主要取决于片内ROM 的配置状态. (1)片内ROM 的配置状态掩膜ROM,适合于低成本.大批量产品的场合(2)片内EPROM 配置状态可通过高压脉冲写入应用程序到EPROM,适合于开发样机,小批量生产. (3)片内无ROM 配置状态必须外扩EPROM,价格低,使用灵活,适合于需要外接能在现场进行修改和更新程序存储器的应用场合. 2.3 单片机的EA 端有何功用?8031 的EA 端应如何处理,为什么? . 端有何功用? 端应如何处理,为什么? 答: EA 端是访问外部程序存储器的控制信号:当EA 无效时,访问内部ROM,当EA 为有效时,访问外部ROM.由于8031 没有内部ROM,所以EA 端必须接低电平. 2. MCS-51 引脚中有多少I/O 线?它们与单片机对外的地址总线, . 4 它们与单片机对外的地址总线, 数据总线和控制总线有什么关系? - 数据总线和控制总线有什么关系? 地址总线和数据总线各是几位? 地址总线和数据总线各是几位? 答:MCS-51 引脚中有32 根I/O 线,一般由P0 口提供单片机对外的数据总线,同时作为分时复用的地址总线的低8 位, P2 口作为地址总线的高8 位, 由控制总线由第二功能的状态下的P3 口以及RST, , EA ALE 和PSEN 提供. 2.5 8051 单片机的内部数据存储器可以分为哪几个不同的区域?各有什么特点? . 单片机的内部数据存储器可以分为哪几个不同的区域?各有什么特点? 答:数据存储器主要分为两个区域:00H～7FH 是真正的RAM 区,80H～FFH 专门用作特殊功能寄存器的区域. 其中00H～7FH 可分为三个区域: 00H～1FH 为四组工作寄存器; 20H～2FH 为128 位位寻址区, 30H～7FH 为一般RAM 区. 2.6 单片机对外有几条专用控制线?其功能是怎样的? . 单片机对外有几条专用控制线?其功能是怎样的? 答:单片机对外的专用控制线有 4 条,分别是: (1) PSEN : 外部取指操作,在访问外部ROM 时, PSEN 信号自动产生; (2)ALE/ PROG :ALE 为地址锁存允许信号,在访问外部ROM 或RAM 时,用来锁存P0 口的低8 位地址.第二功能PROG 是对8751 的EPROM 编程时,编程脉冲输入. 1 (3) EA /VPP: EA 是访问外部程序存储器的控制信号, EA 无效时,访问内部ROM, EA 有效时,访问外部ROM,第二功能VPP 为对8751EPROM 的21V 编程电源输入. (4)RST/VPD:RST 是复位信号输入端,第二功能VPD 是备用电源输入端. 2.8 有哪几种方法使单片机复位?复位后各寄存器,RAM 中的状态如何? 中的状态如何? . 有哪几种方法使单片机复位?复位后各寄存器, 答:单片机的复位方式有两种,上电自动复位和按钮复位.复位后各寄存器状态为: PC 0000H ACC 00H PSW 00H SP 07H DPTR 0000H P0～P3FFH IP XX000000B IE 0X000000B TMOD 00H TCON 00H TL0 00H TH0 00H TL1 00H TH1 00H SCON 00H SBUF XXH PCON 0XXX0000B 2.9 在8051 扩展系统中,片外程序存储器和片外数据存储器使用相同的地址编址,是否会在数据总线扩展系统中,片外程序存储器和片外数据存储器使用相同的地址编址, . 上出现争总线的现象?为什么? 上出现争总线的现象?为什么? 答:不会发生争总线的现象,因为从外部ROM 取指令需要用ALE 和PSEN 信号控制读取操作,由P2 和P0 提供地址;而片外数据存储器的读写除了地址之外还要RD , WR 控制,所以不会争总线. 2.10 如果8051 端口P0～P3 作为通用I/O 口使用,则在输入引脚数据时应注意什么? . 口使用,则在输入引脚数据时应注意什么? ～答:8051 的P1,P2 和作为一般输入I/O 口的P 以及第一功能的P3 口均为准双向口,在输入数据时应先向端口写1,然后方可作为高阻输入.以使其场效应管T2 截止,才不会影响输入电平. 3.2 若要完成以下的数据传送,应如何用MCS-51 的指令实现? . 若要完成以下的数据传送, 的指令实现? (1)R1 的内容传送到R0 (5)ROM2000H 单元的内容传送到R0 MOV
智能控制题目及解答 第一章绪论作业 作业内容 1.什么就是智能、智能系统、智能控制？ 2.智能控制系统有哪几种类型,各自的特点就是什么？ 3.比较智能控制与传统控制的特点。 4.把智能控制瞧作就是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)与 IT(信息论)的交集,其根据与内涵就是什么? 5.智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例,并说明其工作原理与 控制性能。 1 答:智能:能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力,即像人类那样工作与思维。 智能系统:就是指具有一定智能行为的系统,对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。 智能控制:智能控制就是控制理论、计算机科学、心理学、生物学与运筹学等多方面综合而成的交叉学科,它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理与自适应的能力。就是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能与遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。 2 答:(1)人作为控制器的控制系统:人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应与自组织的功能。 (2)人-机结合作为作为控制器的控制系统:机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务,人则完成任务分配、决策、监控等任务。 (3)无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统,需要完成问题求解与规划、环境建模、传感器信息分析与低层的反馈控制任务。 3 答:在应用领域方面,传统控制着重解决不太复杂的过程控制与大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性与复杂系统控制问题。 在理论方法上,传统控制理论通常采用定量方法进行处理,而智能控制系统大多采用符号加工的方法;传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常就是学习积累非精确知识;传统控制通常就是用数学模型来描述系统,而智能控制系统则就是通过经验、规则用符号来描述系统。 在性能指标方面,传统控制有着严格的性能指标要求,智能控制没有统一的性能指标,而主要关注其目的与行为就是否达到。 但就是,智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,互相取长补短,而并非互相排斥。基于智能控制与传统控制在应用领域方面、理论方法上与性能指标等方面的差异,往往将常规控制包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。 4 答:人工只能(AI)就是一个用来模拟人思维的知识处理系统,具有学习、记忆、信息处理、形式语言、启发推理等功能;自动控制(AC)描述系统的动力学特性,就是一种动态反馈;运筹学(OR)就是一种定量优化方法,如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策与多目标优化方法等;信息论(IT)信息论就是运用概率论与树立统计的方法研究信息、通信系统、数据传输、密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。 早期产生的的二元结构被发现就是很大程度上局限于符号主义的人工智能,无助于智能控制的
单片机重点作业题答案整理-图文 以下是为大家整理的单片机重点作业题答案整理-图文的相关范文，本文关键词为单片机,重点,作业,答案,整理,图文,第一章,给出,列有,号，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在教育文库中查看更多范文。 第一章 1.给出下列有符号数的原码、反码和补码(假设计算机字长为8位)。
+45-89-6+112 答：【+45】原=00101101，【+45】反=00101101，【+45】补=00101101【-89】原=11011001，【-89】反=10100110，【-89】补=10100111【-6】原=10000110，【-6】反=11111001，【-6】补=11111010【+112】原=01110000，【+45】反=01110000，【+45】补=011100002.指明下列字符在计算机内部的表示形式。 AsendfJFmdsv120 答:41h73h45h4eh64h66h4Ah46h6Dh64h73h76h31h32h30h3.什么是单片机？ 答：单片机是把微型计算机中的微处理器、存储器、I/o接口、定时器/计数器、串行接口、中断系统等电路集成到一个集成电路芯片上形成的微型计算机。因而被称为单片微型计算机，简称为单片机。 4.单片机的主要特点是什么？答：主要特点如下： 1)在存储器结构上，单片机的存储器采用哈佛(harvard)结构2)在芯片引脚上，大部分采用分时复用技术 3)在内部资源访问上，采用特殊功能寄存器(sFR)的形式4)在指令系统上，采用面向控制的指令系统5)内部一般都集成一个全双工的串行接口6)单片机有很强的外部扩展能力 5.指明单片机的主要应用领域。 答：单机应用：1)工业自动化控制；2)智能仪器仪表；3)计算机外部设备和智能接口；4)家用电器 多机应用：功能弥散系统、并行多机处理系统和局部网络系统。