目录
1.机械课程设计任务书 (2)
2.机构设计方案的设计和拟定 (3)
3.机械系统的运动循环图 (6)
4.传动机构的设计 (7)
5.执行机构的设计 (10)
6.机构的连接 (14)
7.算法原理简要说明 (15)
8.机构的运动仿真 (16)
9. 结果分析 (19)
10.课程设计的感想 (20)
11.参考资料 (20)
1.机械课程设计（C）任务书
一、设计题目
设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。
剪板机是将卷料展开兵剪成一定长度铁板的机构，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板间断。
二、技术参数和技术设计要求
（1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200mm（设计时任选一种）。
（2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。
（3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。
三、设计任务
（1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型；
（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
（3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；
（4）机械运动方案的评定和选择；
（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6）进行上机编程分析，检验设计方案；
（7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；
（8）完成设计计算说明书一份。
四、工作计划与进度安排
本课程设计总时间为2周（共10天），进度安排如下：
教学院长：指导教师：2011年11月25日
2.机构设计方案的设计和拟定
（1）剪断机构方案的选择
根据技术参数和设计要求，需要至少需要两个机构才能完成。一个机构是板料的剪断机构。
1.剪断机构之中含有间歇机构，首先我想到了这里可以利用一下凸轮机构。
该机构的原理就是：在凸轮上设有近休止角，通过凸轮的连续转动，会推动杆上的滚子向下移动，当滚子移动到最底点的时候，推论开始走回程角，在这期间由于凸轮不会给滚子向上的力，所以需要另外的向上的推理，之后就想到在杆上面加一根弹簧，让杆件能够紧贴着凸轮自动回位。
但由于该机构不能提供剪切铁板足够强的力，又没有急回运动，而且也需要发动机提供较高的功率。弹簧的一直运动易出现损坏，使整个机构瘫痪。所以没
有采用此方案。
2.圆柱凸轮也是一个具有间歇进刀能力的机构。只要运动函数为5次函数或
是正弦函数即可。设计也比较简单，但是工艺性能比较不好。
该机构还有一个很大的缺点就是会出现力不足的情况，力不足会导致剪板无法剪断，若不能实现剪断工艺，那么机构便不能采用了。
3.通过以上，建议采用的最佳机构就为杆件机构，因为力学性能好，轻便，只需传动角大于40°就可。
通过对杆的应用，可以非常有效的实现，间歇的运动，不仅如此，力也会很大，而且还具有急回运动。因此最后采用了此方案。
（2）传动机构方案的选择与确定
1.因为传动的方案需要用到间歇的传动，而且运动的过程没有返回，而是
间歇一段时间。这个时候首先考虑到的就是可以应用一下，槽轮机构。
槽轮机构虽然具有间歇的运动规律，但是它传递力的稳定性不好。更重要的是本课题所需要的间歇角用槽轮比较难控制。所以不选择槽轮这个方案。
2.除了槽轮机构还有的机构就是星轮机构。星轮机构传力性能比较稳定。而且也能够提供本课题所需要的间歇角。但是又因为星轮机构在计算以及制造工艺上都比较繁琐，为了方便起见，便不考虑星轮机构了。
3.除去以上的两种方案最后还剩下一个方案，就是在传动机构里面加入不完全齿轮。通过不完全齿轮的间歇传动来实现板料的间歇移动。
通过对不完全齿轮间歇角的计算就可以利用不完全齿轮来实现间歇传动。传递力比较稳定。而且制造工艺比较简单。
3.机械系统的运动循环图
通过以上的方案将两个机构的关系连接起来绘制运动循环图。
通过分析可知，当机构运动2000mm的时候就需要停歇一次，而在此过程的时候，剪刀就要下降，开始剪切板料。而当板料剪切完毕时，要进行退刀，此过程完成之后才可以进行下一个循环。当机构向前输送板料的时候，不完全齿轮的从动件会有一个转角在运动，当板料到达2000mm的时候，这个时候主动的不完全之轮要进入锁止弧，这个时候板料就会停止输送，但是不完全齿轮的主动件还在继续转动，当切刀的剪切工作完成之后，恰好在这个时候锁止弧正好完全退
出，此时从动件的不完全齿轮继续转动。以此来往复循环的来做这些动作。
通过以上的步骤就可以进行运动循环图的设计。
4.传动机构的设计
发动机的选择：
从发动级的功率以及转速上考虑，要实现以上的方案，尽量选择转速较低，发动机功率较高的发动机。
通过在网上搜索发现大多数剪板机的制造厂生产的剪板机的发动机功率约
在5kw以上，通过查询发动机型号表找到一款速度比较低而且功率较高的发动机。型号为：Y160L-8 型发动机功率为7.5kw 转速为720r/min。
为了计算方便，板料长度选定为2000mm。
通过圆整计算可设输送带上的滚子周长为500mm。
由此可以确定滚子的直径d=500/π≈159.155mm
由以上的结果可知：板料每输送2000mm 此时滚子转动了4圈。
如果设板料每输送2000mm为一个周期，此时一个周期滚子要转动4周。
1.不完全齿轮的设计
通过课程设计说明书的要求：剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍。
由上面一段话可以知道：若设板料输送时间为x，那么剪断工艺的时间就为1/15x，板料的停歇时间就是1/15x*1.5=0.1x。
设一个工作周期的时间为t，那么输送的时间就是10/11t,停歇的时间就是1/11t。通过以上的计算，那么不完全齿轮的一周转动中，有10/11的运行时间里是转动，有1/11的时间是停歇，由此可知不完全齿轮的间歇角为360°*1/11≈32.73°
这么计算就可以知道，不完全齿轮的间歇角α≤32.73°才能符合设计任务的要求。
为了后面圆整的计算，不完全齿轮的间歇角设置为30°，这样不完全齿轮就有330°的输送和30°的停歇。
这样通过对正常齿轮的设计可知，可以把不完全齿轮设置为22个齿，其中有两个22个齿所占的角度为330°，剩下的30°设置为锁止弧。
这时候就可以对不完全齿轮的尺寸进行计算了。
理论上如果该齿轮是完整齿轮齿数应该为24个。根据d=mz确定分度圆直径。模数的选择可以参照机械原理第七版第180页的圆柱齿轮标准模数系列表。
注：选用模数时，应优先采用第一系列，其次是而系列，括号内的模数尽可能不用。
通过以上的的模数选择不完全此轮的模数为m=6mm。这样就确定了不完全齿轮的分度圆半径为d=144mm，为了计算方便，所用的两个不完全齿轮分度圆半径要一样，这样通过标准安装可知道两个不完全齿轮的中心距a=144mm。
2.发动机到输送板料滚子的传动比的计算
通过网上信息的查阅知道，剪板机的工作周期大约为1分钟工作25~45次。为了圆整计算这里取剪板机的工作周期为30次/min。
发动机的转速为720r/min，但是经过不完全齿轮的间歇运动，一分钟实际不完全齿轮的从动轮值转动了720*（330/360）=660圈
一分钟可供板料输送的次数为660/4=165
但是实际只需要做30次。
通过传动比来对以上进行转化所需要的传动比为i=165/30=5.5
所以发动机到滚子之间的转动比转换要为5.5就够了。
3.传动机构所有构件的添加
传动机构可以采用的传动方法有
①链轮传动
②齿轮传动
③带轮传动
因为传送机构所需要的力不大，所以最方便的传动方案就是选择带轮传动，因为其不仅制作工艺简单，相对其他造价也比较低廉。
因为所需要的传动比为5.5，如果用一对带轮传动来完成5.5的传动比，所需要的两个轮子，其中的大轮尺寸会过大，或小轮的尺寸过小，尺寸过小导致误差容易增加，尺寸过大会增加整个机构的体积，造价也会增加很多。所以为了方便，最好把5.5的传动比分成2.75传动比与2传动比。
这样就可以用两对带轮来实现5.5传动比的传动了。
这样其中的一对带轮，尺寸可以分别设置为50mm 与137.5mm
另一对带轮的尺寸可以分别设置为50mm与100mm
5.执行机构的设计
通过对上面传动机构的设计后，下面开始进行执行机构也就是剪刀的剪切机构的设计，因为以上的周期已经算出，每分钟会输送30次2米长的距离，那么剪刀就会在这一分钟内由曲柄转动30周，就是曲柄的转速为30r/min。
由发动机输出的转速为720r/min。由此可以计算出发动机到曲柄的传动比i=720/30=24。
在发动机与曲柄之间又不可以使用带传动，因为剪力很大，可能出现无法剪断，或者出现误差，这样导致计算不够精确。所以不能由第一步的传动机构来进行转换传动比，链传动能量损失较大也不适宜，但是如果用普通的齿轮传动又会出现齿轮过大，或是齿轮较多，机构更加复杂，而且造价较高，惯性质量较大，
也不适合采用，那么可以对普通的直齿圆柱齿轮进行改进，得到新的机构来实现大传动比，最好的改进办法就是采用行星轮。这样不仅实现了大传动比，而且机构也相对简单，而且也不会出现齿轮过大，机构过重。
①执行机构行星轮的设计
设发动机为构件1 输出机构的曲柄为系杆H
则有：
行星轮的传动比i1H=1-i H13=1-z2z3/z1z2’=24
由此可得这样可以通过试算法得到一个合理的齿数
由此可以得到发动机上的齿轮齿数为30 固定的中心轮齿数为30
行星轮上的两个齿轮齿数分别为24 和23 其中24齿的与发动机的齿轮啮合，23齿数的齿轮与固定的中心轮啮合。
由此可以得到下面的机构
通过这样的机构把系杆的输出与曲柄刚性铰接，就实现了大传动比的转换。下面对齿轮的尺寸进行计算
通过以上的标准模数系列表来进行计算
这里把所有的齿轮的模数都选择为m=4mm
根据公式d=mz可以计算出所有齿轮的分度圆直径
=4*30=120mm
Z
1
=4*24=96mm
Z
2
=4*23=92mm
Z
2’
=4*30=120mm
Z
3
②六杆机构的设计
首先，要考虑构件是否能够执行，设计的方案，构件的传力性能怎样。
先对出去刀具的四杆机构进行分析。
因为曲柄是原动件，尽量要小所以最初假设曲柄的长度为a=50mm
要使机构为曲柄摇杆机构，那么最短杆与最长杆之和应小于另两杆之和。通过多次的试算确定：
a=50mm
b=100mm
c=100mm
d=120mm
这样就满足了a+d＜b+c
满足曲柄摇杆机构。
这样就得到了下面的图。
为了确定机构的传力特性以及是否具有死点。应该进一步对该四杆机构进行分析。分析该四杆机构的最小传动角γmin是否大于等于40°
该机构的最小传动角应计算两个角，分别为曲柄处在最上端，与曲柄处在最底端两个位置，通过余弦定理进行计算。
传动角γ1=arcos[b2+c2-(d-a)2]/2bc≈40.975°
传动角γ2=180°-arcos[b2+c2-(d+a)2]/2bc≈63.577°
通过以上的计算传动角符合计算的范围。可以实现该机构的运动方案。
下面再计算机构的急回运动的特性
同样通过余弦定理可以计算出该机构的极位夹角为
θ=23.25°
由此便可以计算出行程速比系数K=1.297
该机构有比较明显的机会运动特性。
再添加下面的方案把四杆机构变为六杆机构。其中剪刀为滑块，连接剪刀的杆为
100mm，就可以得到下面的机构。如下图。
6.机构的连接
通过以上对各个机构的分析与设计，下面将以上的机构进行必要的连接与组装。
1.由于题目上说的是板料，厚度应当为相当薄的板料所以切刀向下的极限位置超过板料不应该太多，这样会节省切刀返回运动的时间，又由于切刀的机构存在急回运动，那么急回的时候就会很快的返回，使切刀更快的等待下一次的剪切。
2.切刀执行阶段与输送带间歇阶段的衔接
为了使机构能够同步运行，所以应该使机构在安装时满足下面的条件，才能把两个机构衔接起来。
首先应该考虑不完全齿轮的机构，当不完全齿轮转动到锁止弧中间的位置时切刀要在输送板的最下端，实现的方法就是这个时候曲柄与与其相连的二力杆为拉直共线，这样刀具就会在它的极限位置。通过这样的连接，以后每次都会是在当不完全齿轮走到锁止弧的位置时，切刀刚好走到它最下面的极限位置，就是刚好切到板料的位置，然后不完全齿轮继续运动，在运动的同事切刀开始进行机会运动，当不完全齿轮继续运转的时候，切刀早已经完全退出，这样就不会出现卡到板料的情况。机构就可以一直这样的运行。
通过以上的运算就得出了下面的机构。
7.算法原理简要说明
1.输送机构的简要说明
输送机构主要是将发动机输出的转矩转化为滚轮的输送板料的动力，这里面
主要应用了带轮的传动，因其传动比易控制，而且输送板料的质轻，所需要的传动力矩不是很大，最佳的采用方案就是使用带轮传动。
因其需要有间歇机构，所以在传动之中加上一对不完全齿轮传动来实现机构的间歇传动。通过对课设题目的仔细研读，计算出不完全齿轮的间歇角，然后通过间歇角来实现机构的间歇。最后根据参考资料机械原理第七版第180页的标准模数系列表以及渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式来计算出不完全齿轮的各个尺寸来进行设计。
2.执行机构的简要说明
执行机构最主要的两个部分分别为行星轮以及六杆机构，行星轮的传动比的计算主要根据参考资料机械院第七版第218页的周转轮系的转动比的计算公式来进行试算算出的齿数然后再计算出行星轮的几何尺寸。六杆机构首先要进行试算，确定各个杆长的同时，还要满足曲柄摇杆机构的杆长要求，然后再计算传动角，通过传动角的大小来调整各个杆的长度。以此来确定六杆机构的各个杆长。使其满足设计要求。
3.输送机构与执行机构连接的简要说明
要使输送机构与执行机构恰好满足要求，就要在安装的时候使不完全齿轮在锁止弧的中心位置时，刚好刀具正好剪切板料完毕，这样之后就能使其满足设计要求，两个机构才能同步运行。
8.机构的运动仿真
同过以上的计算，下面对该机构进行运动仿真
下图为执行机构的设计的方案图
下图为通过以上的设计，所做的加速度分析曲线。
下图为切刀的尖端的位移随时间变化的曲线。
下图为切刀尖端的速度与速度的绝对值随时间变化的曲线。
下图为该构件在运动的时候各个部件的运动轨迹
9.结果分析
①通过对加速度曲线的分析可知，剪刀的加速度在即将要剪板料的时候加速度迅速提升，刚退刀的时候加速度也非常大，这样减少了刀具剪板料所需要的时间，更利于对切割时间的调整。有效的利用了输送机构的间歇时间。
②通过对切刀尖端位移随时间变化的分析可知，当剪刀下剪的时候所需要的时间较长，当退刀的时候所需要的时间较短，说明刀具尖端具有急回的特性。
③同过对切刀尖端的速度随时间变化的分析可知，通过对速度的分析更加明了的发现剪刀的急回特性比较明显，说明该机构比较符合设计标准。
10.课程设计的感想
通过几天来对剪板机的设计发现，由最初的知道方案，到最后的完成方案，过程很艰辛，但是很快乐，因为，从中发现了自己的一些设计思维，通过自己的努力完成的设计干到跟高兴，很自豪，看着自己这些天辛勤的汗水没有白费，最终终于设计出自己满意的方案是件非常快的的事。期间方案的不停修改，期间方案数据的不断计算，过程很累，计算很累，但是还是坚持了下来，最终沉下心把所需要的种种数据都计算出来了。这种感觉很快慰。老师也在这个环节一直都在帮助我，机构的不合理该如何修改，该如何达到要求，老师也是我的课程设计之中不可或缺的一部分。每个人都有自己的奇思妙想，每个人都有展示自己的机会，有让老师认可的机会，前期方案检查发现了自己最初设计方案的不足，力在原理上可以，可是在实际应用中原来很多东西都是不能实现的，所以有想法就要去实践，要不然很多东西都只是想法，很多东西都不一定能够实现。通过对机械原理这一门课的应用，发现自己的基础知识更加扎实，很多东西即使不用参阅教材就能够计算出来，想想这也是这些天的收获吧。现在只有更加充实自己，以一个新的面貌迎接下学期的课程设计，相信我有了这一次的经验，下一次我会做的更好。
11.参考资料
1.现在工程图学（第三版）主编：杨玉根、诸世敏
北京邮电大学出版社2008年6月
2机械原理课程设计（第一版）主编：王淑人
科学出版社2006年9月
3 机械原理（第七版）主编：孙桓、陈作模
高等教育出版社2006年5月
机械原理课程设计说明书 设计题目：剪板机设计 学院：机械工程学院 班级：12机制本一 设计者：熊杜思 同组人：顾帅成亚龙 学号：120514012 指导老师：夏翔 日期: 2014.5.26~2014.6.06
目录 1．机构简介 (3) 2．执行机构的选择与比较 (4) 3．主要机构的设计 (5) 4．机构运动分析 (6) 5．原动机的选择 (7) 6．传动机构的选择与比较 (9) 7．机械系统运动循环图 (14) 8. 对结果的分析与体会 (15) 9．参考资料 (17) 一﹑机构简介
1）剪板机，主要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。 2）现在，我们要设计的剪板机的是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。 3）设计数据要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二﹑执行机构的选择与比较
1）机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 2. 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动；(4) 其它。 工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。 传动方案的确定 合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,此外还应使传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时满足这些要求是比较困难的,因此要通过分析比较多种传递方案,选择出保证重点要求的最佳传动方案。 当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要充分考虑各种传动形式的特点,合理的分配其传动顺序。在选择时，应注意以下种传动件的特性：（1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。 （2）链传动不均匀有冲击，不适用于高速级，应布置于低速级。 （3）斜齿圆柱齿轮传动的平稳，较直齿轮较好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。
毕业设计论文名称：全自动剪板机的PLC控制系统设计 专业班次： 姓名： 指导教师：
全自動剪板機的PLC控制系統設計 可編程控制器是一種為工業機械控制所設計的專用電腦，在各種自動控制系統中有著廣泛的應用，他是在繼電器控制和電腦控制基礎上開發的產品，逐漸發展成為以微處理器為核心，把自動化技術、電腦技術，通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。 隨著技術的發展，其控制功能不斷增強，可編程程式控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數等，並通過數字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。 目前,我國機械製造業存在大量的通用設備,在發展現代機械自動化技術時,可以應用微電子技術改造這些已有通用設備,比如用數顯、數控裝置改造通用設備,提高單機自動化程度;用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線,這樣可以把電腦功能完備、編程靈活、適應性強的優點和繼電器控制簡單、抗干擾能力強、價格便宜等優點結合起來，這是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化術發展應用新途徑。 隨著可編程控制器技術的發展,傳統機械設備的控制櫃逐漸被新一代的智能化儀錶所代替,對於日益複雜的控制功能,傳統控制櫃顯得無能為力,而可編程控制器具有可編程序的特點,運行時可以根據要求,自動選擇控制演算法、適應性強、可編程控制器採用軟體代替
硬體的方法,可以簡化線路,使控制設備的性能價格比不斷提高,本設計的研究目的,在於探索在秸稈的自動切割中,應用可編程控制技術,實現秸稈切割的自動控制。 全自動剪板機系統廣泛的應用於農業中,秸稈長度的檢測，秸稈進料、壓緊、走刀、落料、長度調整等過程必須按一定的節拍控制精確度動作，而且不同長度、不同厚度、不同材料的秸稈,各動作行程、先後順序、刀具位置等要求都不一樣，對於這樣的控制要求,傳統控制櫃很難實現,綜合考慮設備的性能/價格比，顯示直觀性、外表美觀性、靈活性等諸方面因素,本設計採用可編程控制器，根據秸稈自動切割機對控制系統的要求進行方案設計。 1 剪板機工藝 剪板機應用於許多農業中對各種秸稈進行切割的操作，在設計之前必須對幾個因素進行考慮，包括剪板機的切割能力、產率增強選件和安全性。 剪板機類型由許多因素決定，諸如可處理材料的長度、厚度和種類。也可以按剪切形式及其驅動系統進行分類，有兩種結構形式常用於電動龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。 閘式剪板機利用驅動系統操縱動刀片向下移動到一定的位置，使動刀片在整個行程內幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫樑在相互移動的過程保持合適的狀態，閘式剪板機需要一個滑塊導向系統。擺式剪板機驅動系統中有一個用來操縱動刀片，使動刀片依附於滾柱軸承向下回轉。這種結構不再需要利用凹字形導向條或滑道使刀
PLC剪板机课程设计 学生姓名：闫忠全 专业班级：09电气自动化2指导教师：闫运巧 完稿日期：2011/12/22
目录 摘要 (2) 一设计方案 (4) 1.设计任务 (4) 2.设计思路 (5) 3.设计流程 (5) 二硬件设计 (5) 1．选择PLC型号和I/O点数 (5) 2．I/O分配表 (6) 3．外部接线图 (6) 4．电气原理图 (7) 三软件设计 (8) 1．功能表图 (8) 2．梯形图 (10) 3．指令表图 (11) 四体会和收获 (12) 参考文献 (13)
PLC剪板机课程设计 摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 关键词：可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制
一设计方案 1.设计任务 如图所示，开始时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，首先板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行(Y2为ON)，剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完12块料后停止工作并停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，本身有记忆功能。 图1-1 剪板机设计要求图
剪板机安全操作规程 1、剪板机必须由专人负责管理。 2、一台剪板机不准两人同时剪切两种不同规格的材料，两人协同剪料时，必须由一人统一 指挥，加强联系，手脚动作一致。 3、开机前，要仔细检查机床转动部分、安全装置、润滑系统和上刀口、下刀口等是否正常。 4、机器开动后，先空转几个循环，在确保无异常情况后，方可进行作业。 5、机台上不准堆放杂物和工具，做到时刻保持机床及场地清洁。 6、开车工作后，不准为了省事打连车，应每踩脚踏板一次，将脚立即从踏板抬起。 7、送料时要注意手指安全，特别是一张板料剪到末了时，不要将手指垫在板料下送料或将 手指送入刃口，入料时，手指必须离开刀口200毫米以外。剪板机后不准站人，接料。 8、剪切时压板必须牢牢压住板料，剪切的板材和厚度应符合要求，不得剪切淬了火的钢、 高碳钢、合金工具钢、铸铁及脆性材料，严禁超负荷使用。 9、经常注意拉杆有无失灵现象，紧固螺钉有无松动 10、刀片的刃口必须保持锐利。切薄板时，刀片必须紧贴。上下刀片需要保持平行，刀片间 的间隙不得大于板料厚度的三分之一，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用塞尺检查间隙是否合适。 11、调整和清扫必须停车进行。 12、调整刀片（对刀）后，需要开空车检验，严禁突然起动 13、使用中如发现机器运行不正常，应立即切断电源停机检查。 14、机床各部应经常保持润滑，每班应由操作工加注润滑油一次，每半年对滚动轴承部位加注润滑油一次。 15、工作完毕，切断电源，锁好电源箱。 一、禁止超长度和超厚度使用剪床，不得使用剪床剪切淬了火的钢、高碳钢、合金工具钢、 铸铁及脆性材料。 二、按照有关规定检查设备，做好开车准备工作。电动机不准带负荷起动，开车前应将离合器脱开。 三、工作前用手扳动皮带轮转数转，观察刀片运动有关阻碍，再开空车检验正常后才能开始剪料，严禁突然起动。 四、经常注意拉杆有无失灵现象，紧固螺钉有无松动。 五、送料时要注意手指安全，特别是一张板料剪到末了时，不要将手指垫在板料下送料或将手指送入刃口。严禁两人在同一剪床上同时剪两件材料。剪床后不准站人，接料。 六、刀片的刃口必须保持锐利。切薄板时，刀片必须紧贴。上下刀片需要保持平行，刀片间 的间隙不得大于板料厚度的三分之一。 七、调整清扫必须停车进行。 八、调整刀片（对刀）后，需要做用手板车的试验和开空车检验。 九、工作台上不得放置其他物品。
机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日
前言 一．原始数据及设计要求 设计一剪板机械，主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求：原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm；每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一，铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，；输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二．项目组成员及分工 目录 一．选题意义 (1)
二．原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五．选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)
加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六．心得体会 (19) 七．参考文献 (22) 八．附录 (23)
一．选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并减少板材扭曲，以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具，广泛适用于机械工业，治金工业，等各种机械行业，主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二．原理分析 剪板机分为送料机构，剪断机构，卸料机构三个部分，由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板，并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三．设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： ⑴、如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位
陕西科技技师学院课程设计课程名称：可编程控制原理 题目：秸秆的自动切割系统 专业班次：机电A91 姓名：于朝 指导教师：王一光
全自动切割机的PLC控制系统设计 摘要：文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以秸秆的自动切割为对象，探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。 由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求，将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一步提高了PLC的可靠性。 文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对秸秆自动切割系统进行控制。通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。 关键词：可编程控制器；秸秆的切割；自动控制；顺序控制 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产
剪板机（龙门剪）安全技术 操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1 除遵守《剪冲压类通则》外，应认真执行本规程。 2操作剪板机必须熟悉机械的性能、构造、工作范围及操作方法，方能上岗操作。必须有专人负责保养。 3 开车前应穿戴好规定的防护用品，并认真检查机床转动部分、安全装置和润滑系统是否正常。 4 禁止剪切超过允许厚度的板材，严禁剪切高碳钢、高速钢、合金工具钢、弹簧钢及其
它脆性材料。 5 工作时思想要集中。送料时要注意手指安全，严防手指放在压头的位置，手指必须离开刀口200毫米以外。小件要使用专用工具。 6 严禁两人在同一剪板机上各自同时剪切两种板材。剪板机后面不准站人和接料，以防落料时砸伤。 7 刀片的刃口应保持锐利。上下刀片应保持平行，刀片间的间隙不得大于板料厚度的三十分之一。 8 多人操作，要一人指挥、做到呼唤应答、相互配合。 9 工作台上不准放置工具等其它物品。 10 调整、检查机械和擦拭机械时，都必须切断电源，待飞轮停转后进行。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise
第1章绪论 1.1课题研究现状,选题的目的和意义 我国目前高档数控机床和成套成线设备的开发、生产能力，在品种、质量和数量上还不能适应市场需要。拿汽车工业、航空航天工业来说，目前急需的高档数控机床设备有：高速加工中心、多轴联动加工中心、双主轴车削中心和车铣中心、精密磨床和复合磨床、精密电加工机床、精密大型龙头镗铣床和精密落地镗铣床、高效数控专机等，而这些设备国内企业还不能很好满足，产业化水平尚待提高。 随着我国制造业的发展，告诉简板机床的发展越来越成为机械制造行业中的中流砥柱，通用型高性能简板机，广泛适用于航空、汽车、农机、电机、电器、仪器仪表、医疗器械、家电、五金等行业。 通过对算选课题的全面研究及所给参数的分析确定告诉剪板机的整体方案，并进行主轴组件的设计计算和主轴箱的整体结构安排，最终完成高速剪板机的设计从而全面培养学生综合运用所学的基础理论，分析解决实际问题的能力；为以后更好的走向工作岗位打下坚实的基础。 我国机床产量居世界第四，但高档数控机床仍主要靠进口。专家指出，要使我国机床水平得到整体提升，就要加大数控机床的研发力度。近年来，我国数控机床一直保持两位数增长。去年产值达260亿元，产。但与发达国家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率还不到30%；消费值数控化率还不到50%，而发达国家大多在70%左右。拿金切机床来说，我国去年产量为23万台，其中数控机床只有2.4万台，仅为产量的1/10强。高档次的数控机床及配套部件只能靠进口。 信息产业是我国增长最快的先导产业，必将为我国机床业发展提供有力支持。以新材料、新能源、自动化等为特征的高新技术产业也将成为我国经济发展的新亮点，其发展需要大量高精、复合、智能、多轴控制、自动化高档机床。国家许多重点项目引发的机床需求也颇为可观。传统产业技术改造的步伐加快，制造装备水平和数控化程度的要求越来越高。 专家指出，以我国目前高档数控机床和成套成线设备的开发、生产能力，在品种、质量和数量上还不能适应市场需要。拿汽车工业、航空航天工业来说，目前急需的高档数控机床设备有：高速加工中心、多轴联动加工中心、双主轴车削中心和车铣中心、精密磨床和复合磨床、精密电加工机床、精密 - 1 -
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
CNHY标准503H8011 剪板设备安全操作规程1st, issue 2018-10 Page 1 of 2 战略所有者：文件编写部门：批准人： 介绍 准备这个程序是基于保证设备能够安全操作,有利于使设备处于良好的工作状态，保护员工和设备的安全。 1目的范围 这个程序详细说明了剪板设备的安全操作规程。 2适用区域 本程序适用于（杭州）板式换热器有限公司及其海盐分公司。 3职责和权限 无。
CNHY标准 剪板设备安全操作规程503 A/0, 2018-10 Page 2 of 2 4描述 4.1本机操作人员必须经过安全技术培训，熟悉和掌握本机的性能、结构和技术规 范，认真阅读操作手册，考试合格后上岗作业，否则不得擅自独立操作。 4.2按润滑系统加油。检查机床的防护、信号装置完好可靠后，方可试车运行。 4.3禁止使用剪床剪超厚、淬了火的钢、高速钢、合金工具钢、铸铁及脆性材料。 4.4在换刀片后，根据材料薄厚调节刃口间隙，刀片应紧固牢靠，在刀片紧固后应先 攀车试验一个行程，以免刃口撞击损坏机床。 4.5送料时要注意手指安全，特别是一张板料剪到末了时，不要将手指垫在板料下送 料或将手指送入刃口。 4.6最后一段料头不够200mm不准剪切。 4.7严禁两人在同一剪床上同时切两件材料。 4.8开车中不许修理或擦试机床，机床台面上不许放工具或其它物件。工作时严禁在 剪床下拾料。 4.9设备应有专人负责，未经批准不得任意使用。开机后不得随意加油或调整机床。 4.10工作结束后，应切断电源，擦净机床，清理工作地点 5参考文献 无。 变化相对于上次发布: 2018-10-15:新版发行编辑人：
目录 1.机械课程设计任务书 (2) 2.机构设计方案的设计和拟定 (3) 3.机械系统的运动循环图 (6) 4.传动机构的设计 (7) 5.执行机构的设计 (10) 6.机构的连接 (14) 7.算法原理简要说明 (15) 8.机构的运动仿真 (16) 9. 结果分析 (19) 10.课程设计的感想 (20) 11.参考资料 (20)
1.机械课程设计（C）任务书 一、设计题目 设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。 剪板机是将卷料展开兵剪成一定长度铁板的机构，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板间断。 二、技术参数和技术设计要求 （1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200mm（设计时任选一种）。 （2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 （3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 三、设计任务 （1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型； （2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； （3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； （4）机械运动方案的评定和选择； （5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； （6）进行上机编程分析，检验设计方案； （7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图； （8）完成设计计算说明书一份。 四、工作计划与进度安排 本课程设计总时间为2周（共10天），进度安排如下： 教学院长：指导教师：2011年11月25日
剪板机操作规程 1.0 目的确保剪板机的正确操作、维护保养、安全生产、提高效生产效率 2.0 适用范围 适用于所有剪板机操作人员 3.0 安全操作规范 3.1 操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 3.2 操作者必须掌握好所使用设备的“三好”四“会”和按设备维护保养“四项要求”使用和维护设备。 3.3 开动前按设备润滑规定加油脂，检查油杯油量，油质情况，盖好油杯孔盖子。 3.4 工作前，应先将上下刀片进行对刀，其刀片间隙应根据剪切钢板 厚度确定，一般为被剪板料的厚度5?7 %之间，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用塞尺检查间隙是否合适。 3.5 根据剪切工件要求，松开定位挡料架螺栓，调整后定位挡料板尺寸位置，并加以坚固。工作前应先试空运转2?3 次，确认润滑良好，运转无异常后才能进行工作。 3.6 禁止用敲击的方法来松紧挡料装置或调正刀片间隙。在调整导轨间隙、刀刃间隙时，应停车后方可进行。禁止在工作运转过程中，手进剪切区或用手接料和捡料。 3.7 刀片刃口必须保持锋利，如发现损坏及磨损或滞钝现象应及时磨
利或更换 3.8 剪切不同厚度及不同材料的板料时，压板弹簧的压力及刀片间隙应调整适当，防止弹簧崩断或损伤刃口。 3.9 禁止剪切棒料，工作台上不得放置其它物品，以免进入刃口损坏刀片。 3.10 禁止操作者离开或托人代管开动着的设备。 3.11 要经常注意夹紧机构及离合器、制动器有无异常失灵现象；剪切时应精力集中，若发现设备有异常现象，应立即停止剪切，切断电源，通知有关人员检修。 3.12 工作完毕下班前，应切断电源，擦净设备，做好点检记录。 4.0 安全操作规程 4.1 禁止下料超长、超厚，不许剪切淬过火的高速钢、工具钢及铸铁等。4.2 开机前应将离合器脱开，电动机不准带负荷起动。 4.3 开机前先空车试剪切，空车试正常后，才可加工。 4.4 禁止剪切有爆炸性物品、棒料、过薄工件及非金属。 4.5 注意拉杆是否失灵，紧固螺钉是否牢固，送料时手指不能进入刀口。严禁二人在同机同时剪两件，剪床后不准站人。
摘要 该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。 关键词：Turbor C 运动仿真曲柄滑块剪板机
Abstract The design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 摘要 该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用Turbor C编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。 关键词：Turbor C 运动仿真曲柄滑块剪板机 全套CAD图纸，联系 6 ABSTRACT The design of symmetric transmission shears, shear-to 10 tons, the itinerary for the slider 22 mm per 30 minutes shear. Powered by the motor through a belt drive and a slowdown Gear. Design of the implementation agencies right mind crank slider, This will shears transmission rotation slider into the reciprocating linear motion, the realization of the right of sheet metal shear. Crank slider is simple in structure, easy processing, easy to maintain and repair, economic and practical advantages in machinery, equipment widely used. The design, right through the plane crank slider mathematical modeling, Turbor C programming, input slider crank agencies that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine
液压闸式剪板机的设计 摘要：近年来工业告诉的发展，在这过程中剪板机起到了举足轻重的作用，在通过分析现状和实地考察的前提下，选择了优势比较大的闸式剪板机作为设计对象，在设计中通过各种剪板机的性能、实用性、经济的对比体现它的优点，完成了三维设计，平面图设计，剪切力计算，强度、刚度校核，最终设计出完成的剪板机。 关键词：液压闸式、剪板机、刀架、刀间间隙、挡板。
第一章前言 1.1 课题选择的背景和缘由 自从第二次工业革命之后，机械工业在工业中占了很大的比重，要生产出各种大型机械，就得有相应的材料例如：45、HT250、Q235等等的加工材料，这些加工材料又少不了剪板机的剪切，所以剪板机在现代工业发展中同样起到了很大的作用。为了能更好的完成剪板机功能，探索一种即节能又经济的剪板机，我选择了闸式剪板机的设计。 1.1.1 剪板机发展现状介绍 随着科技的不断发展，剪板机的功能和精度也得到了很大的提高，国外已经向着自动化，多功能化、智能化、节能化等方面发展。 随着工业的不断发展，生产率得到了很大的提高，人们的生活质量得到了很大的提高，这些往往都离不开生产设备的技术改进，在这当中剪板机就是一个重要的角色，剪板机在很多的场合都用到了它，在所有的机械设备生产厂中都有剪板机的运作声音。剪板机按工作方来分大概可以分为：机械试和液压式。机械式使用电动机来带动刀架的运动从而完成剪板的任务。液压式剪板机是用液压油缸来带动刀架的运动。剪板机的工作原理都很简单就是刀架的来回运动，通过调整刀尖间隙来完成剪板厚度的大小。 为了让生产率得到更大的提高我提出了自己关于剪板机的设计和想法。在报告中我会从剪板机的分类、功能、市场前景、发展趋势等方面做一定的阐述，并做一定的比较最终做出一个合理的设计方案。 1.2课题设计的目的和意义 为了跟上快速发展的机械工业，必然少不了加工工具，而剪板机就是一种加工的工具，顺应现代社会的发展潮流，所有的机械装置都朝着节能化、智能化、高精度、低成本的方向发展。设计的目的就是，通过各
课程设计成果说明书 题目：铁板输送机设计 学生姓名： 学号： 学院： 班级： 指导教师： 同组者： 2012年6月 18 日
目录 设计任务书 (4) 第1章总论及设计要求 (5) 1.1功能要求 (5) 1.2工作原理及工艺动作流程图 (5) 第2章动力源的选择 (6) 2.1原动机的选择 (6) 2.2电动机的型号选择 (6) 第3章传动机构的设计 (8) 3.1传动机构方案设计 (8) 第4章执行机构选择 (9) 4.1间歇送料机构的选择 (9) 4.2形态学矩阵 (10) 第5章机械运动系统方案的拟定 (11) 5.1拟定的方案 (11) 第6章机构运动循环图 (13) 6.1运动循环图的确定 (13) 6.2运动循环图的绘制 (13) 第7章机构的运动学及动力学尺度设计计算 (15)
7.1尺寸计算 (15) 第8章机械运动方案评价 (18) 8.1评价方案表 (18) 结束语 (21) 参考文献 (21)
设计任务书 书中设计题目，参数仅写自己的参数 [1 ] 原始数据和设计要求 ①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)； ②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率； ③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 [2] 运动方案构思提示 执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。 [3] 参考传动方案
2 操作规程 （1）操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 （3）开动前按设备润滑规定加油脂，检查油杯油量，油质情况，盖好油杯孔盖子。 （4）工作前，刀片的刃口必须保持锐利，如刃口变钝或有崩裂现象，应及时磨利或更换。刀板应紧固牢靠，刀片必须紧贴，上、下刀板面保持平行，调正后应用人工盘车检验，以免发生意外。其刀片间隙应根据剪切钢板厚度确定，一般为被剪板料的厚度5～7﹪之间，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用辅助测量工具检查间隙是否合适，防止弹簧崩断或损伤刃口。 （5）不准同时剪切2种不同规格、不同材质的板料;不得叠料剪切。剪切的板料要求表面平整，不准修剪毛边板料的边缘，不准剪切压不紧的狭窄板料和短料。 （6）根据剪切工件要求，调整靠模或夹具。松开定位挡料架螺栓，调整后定位挡料板尺寸位置，并加以坚固。工作前应先试空运转2～3次，确认润滑良好，运转无异常后才能进行工作。 （7）送料要正、平、稳。手指不得接近切刀和压板，送料时要注意手指安全、特别是一张板料剪到末了时、不要将手指垫在板料下送料或将手指送入 刃口。最后一段料头不够200mm不准手动剪切，应选折辅助工具进行剪 切。 （8）开车中不许修理或擦试机床，机床台面上不许放工具或其它物件，以免进入刃口损坏刀片。 （9）剪切时，压料装置应牢牢地压紧板料，不准在压不紧的状态下进行剪切。（10）在剪扳机上安置防护栅栏，防止操作者的手进入剪刀落下区域内，防护栅栏不能挡住操作者眼睛而看不到裁切的部位。工作时严禁捡拾地上废料，以免被落下来的工件击伤。作业后产生的废料有棱有角，操作者应及时清除，防止被刺伤、割伤。 （11）剪板机的皮带、飞轮、齿轮以及轴等运动部位必须安装防护罩。 （12）要经常注意夹紧机构及离合器、制动器有无异常失灵现象；剪切时应精力集中，若发现设备有异常现象，应立即停止剪切，切断电源，通知有关人员检修。 （13）确保安全生产，提高工作效率，发生人身设备事故，应保持现场，并报告有关部门 （14）工作完毕下班前，应切断电源，擦净设备，做好点检记录。 3 注意事项 （1）禁止下料超长、超厚，不许剪切淬过火的高速钢、工具钢及铸铁等。（2）开机前应将离合器脱开，电动机不准带负荷起动。
机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 组名： 组员： 指导老师： 2016年月
目录 一、机构简介 (2) 二、执行机构的选择与比较 (3) 1、方案设计提示 (3) 2、设计任务 (4) 3、机构设计方案的设计 (5) 三、方案筛选与总结 (13) 四、机构运动分析 (14) 1. 送料装置： (14) 2. 剪断机构 (15) 五、执行机构的选择与比较 (17) 六、对结果的分析与体会（每个人不同） (18) 七、参考文献 (18)
一、机构简介 剪板机（英文名 称：plate shears； guillotine shear）是用 一个刀片相对另一刀 片作往复直线运动剪 切板材的机器。是借 于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。 工作原理剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料缸用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般靠氮气，速度快，冲击小。 3、原始数据及设计要求
(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2000或2200 mm(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 二、执行机构的选择与比较 1、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构
剪板机操作说明 1. 操作者必须熟悉设备的一般结构及性能，严禁超性能使用设备。 2. 操作者必须掌握好所使用设备的“三好”“四会”和按设备维护保养“四项要求”使用和维护设备。 3．开动前按设备润滑规定加油脂，检查油杯油量，油质情况，盖好油杯孔盖子。4．工作前，应先将上下刀片进行对刀，其刀片间隙应根据剪切钢板厚度确定，一般为被剪板料的厚度5～7﹪之间，每次间隙调整都应用手转动飞轮，使上下刀片往复运动一次，并用塞尺检查间隙是否合适。 5．根据剪切工件要求，松开定位挡料架螺栓，调整后定位挡料板尺寸位置，并加以坚固。工作前应先试空运转2～3次，确认润滑良好，运转无异常后才能进行工作。 6．禁止用敲击的方法来松紧挡料装置或调正刀片间隙。在调整导轨间隙、刀刃间隙时，应停车后方可进行。禁止在工作运转过程中，手进剪切区或用手接料和捡料。 7．刀片刃口必须保持锋利，如发现损坏及磨损或滞钝现象应及时磨利或更换。8．剪切不同厚度及不同材料的板料时，压板弹簧的压力及刀片间隙应调整适当，防止弹簧崩断或损伤刃口。 9．禁止剪切棒料，工作台上不得放置其它物品，以免进入刃口损坏刀片。10．禁止操作者离开或托人代管开动着的设备。 11．要经常注意夹紧机构及离合器、制动器有无异常失灵现象；剪切时应精力集中，若发现设备有异常现象，应立即停止剪切，切断电源，通知有关人员检修。12．禁止下料超长、超厚，不许剪切淬过火的高速钢、工具钢及铸铁等。13．开机前先空车试剪切，空车试剪正常后，才可加工。 14．禁止剪切有爆炸性物品、棒料、过薄工件及非金属。 15．注意拉杆是否失灵，紧固螺钉是否牢固，送料时手指不能进入刀口。严禁二人在同机同时剪两件，剪板机后不准站人。 16．工作完毕下班前，应切断电源，擦净设备，做好点检记录。