基于PLC和变频器控制的恒压供水系统设计
赵华军钟波
（广州铁路职业技术学院）
摘要：文章介绍一种基于三菱PLC和变频器控制恒压供水系统，详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系
统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。
关键词：变频器；PID；PLC；恒压供水
1引言
目前，在城市供水系统中，还有很多高楼、生活
小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样，由
于用水量具有很大随机性，常常出现在用水高峰时供
水量很小甚至没有水用的问题；且采用高位水塔，很
容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况，本
文设计了一套基于变频器内置PID功能的恒压供水
系统，采用了PLC控制及交流变频调速技术对传统
水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变
化，经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统，使
得系统能自动调节变频器输出频率，从而控制水泵转
速，调节输出数量，使得水量变化时可保持水压恒定；
可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式，为城市供
水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。
2工作原理
本文采用的变频器是三菱FR-A540，该变频器内
置PID控制功能；供水系统方案如图1所示。
将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集
到变频器，与变频器中的设定值进行比
较，根据变频器内置的PID功能，进行数
据处理，将数据处理的结果以运行频率的
形式进行输出[2]。
当供水的压力低于设定压力，变频器
就会将运行频率升高，反之则降低，且可
根据压力变化的快慢进行差分调节。由于
本系统采取了负反馈，当压力在上升到接
近设定值时，反馈值接近设定值，偏差减小，PID运算会自动减小执行量，从而降低变频器输
出频率的波动，进而稳定压力。
在水网中的用水量增大时，会出现“变频泵”
效率不够的情况，这时就需要增加水泵参与供水，通
过PLC控制的交流接触器组负责水泵的切换工作；
PLC是通过检测变频器频率输出的上下限信号，来判
断变频器的工作频率，从而控制接触器组是否应该增
加或减小水泵的工作数量。
图1供水系统方案图
图2主电路接线图
系统设计
3.1主电路
主电路如图2，KM1、KM3、KM5分别为电动机M1、M2、M3工频运行时接通电源的控制接触器，
KM0、KM2、KM4分别为电动机M1、M2、M3变
频运行时接通电源的控制接触器，KM6为由PLC控
制，作为接通变频器电源用的接触器，变频器的启动
由PLC控制Y7实现。
3.2接触器与PLC连接
如图3，图中Y0~Y5分别接接触器KM0~KM5
为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电，设计了电气互锁，如在同是控制M1电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中，分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。供水压力设定值通过变频器的2和5端子（0～5V）设定，频率检测的上/下限信号分别通过OL和FU输出至PLC的X2与X3输入端，作为PLC增泵、减泵控制信号。
3.3变频器的参数设置[3]
虽然系统对调速的精度要求不高，但要使供水系
统运行性能稳定，工作可靠，必须正确设置变频器的各种性能。具体设置如表1。
、、、
.4程序设计
由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查
询方式为主，本系统PLC控制程序流程如图4
系统启动时，KM0闭合，1＃水泵以变频方式运
行。
如果水压过低，而变频器已经达到上限设定值
时，OL发出“发出频率上限”动作信号，PLC启动增泵程序；PLC通过这个上限信号将KM0断开KM1吸合，1#水泵由变频运行转为工频运行，同时KM2
吸合变频启动2＃水泵。此时电动机M1工频运行，M2为变频运行。
如果再次接收到变频器上限输出信号，则KM2
断开KM3吸合，2＃水泵由变频转为工频，同时KM4闭合3＃水泵变频运行，这时电动机M1、M2为工频运行，M3为变频运行。
如果变频器频率偏低，即压力过高，输出的下限
信号，PLC启动减泵程序，将正在使用的“变频泵”切除，将另一台“工频泵”切换为“变频泵”，使PLC关闭KM4、KM3，开启KM2，2＃水泵变频启动，此时电动机M1工频运行，M2为变频运行。
若再次收到下限信号就关闭KM2、KM1，吸合
KM0，只剩1#水泵变频工作。
4结语
当流量减少，水泵转速下降时，其电动机输出