工业互联网的九大核心技术
工业互联网这个话题是由GE公司在2012年率先提出的。这个话题和后来2013年德国提出的工业4.0，可以说搅动了很多企业的神经。
但是这些新的理念并不是空穴来风，它是工业化国家在过去几十年强大的技术积累，以及和互联网结合以后产生的新战略，新的技术布局以及对未来的一种新的愿景。如果我们单从互联网角度去解读这些愿景和战略，我认为是不够的。事实上工业互联网有强大的技术支撑。
在工业互联网领域，我们要想获得持续、稳健的发展，需要具备坚实的技术基础。下面这张图将正在出现的以及未来可能出现的技术要素用结构化的方式展现出来，让大家对工业互联网所形成的技术和系统基础，有一个系统性的了解。
在这个结构当中，最为基础是工业互联网的标准和系统安全体系，不同于已经成熟的商业互联网和人际互联网，工业互联网相关的技术标准还远远没有成形，
可以讲不同技术阵营当中的博弈和争夺正在激烈展开。而且系统安全是比较薄弱的环节，这在相当程度上阻碍了工业互联网的开放，和彼此数据的交换。在未来我们可以预见到各个工业化的国家、组织乃至企业，以及科研机构，将围绕标准的设立和系统安全的共识和创建，进行大量的工作。
这些基础性的工作是非常重要的，而且是战略性的。因此我们中国的企业家群体要非常关注这些基础性的工作，要抛弃那些可能假想性的，以及希望快速弯道超车的简单愿望。没有这些基础工作，要实现真正意义上的工业互联，是不可能的。
在此之上还有三个非常关键的技术组件，一个称之为随处可及的超级计算终端。所谓随处可及的超级计算终端，是由传感器、强大的芯片以及因此产生的分布式强大计算能力所带来的，这个是因为芯片技术的普及和IPV6的寻址能力的扩张所带来的。
第二类的组件基础，我们称为软件定义机器。所谓软件定义机器就是强大的、无处不在的超级计算终端，以及我们所使用的工业时代的各种设备的整合以后所出现的一种新的前景。未来硬件虽然重要，但是软件更加重要。硬件作为技术组件，相对软件赋予不同的功能，软件定义硬件和定义机器，将成为未来的大势所趋。
由此产生的数据、模式、方法论和人工智能，将归结在知识工作的自动化领域，这个领域涉及大量新的技术。
在这三个技术组件之上，是关于新型的工业流程。未来的工业流程将突破流程化，或者是离散化的传统定义。随着机器人的深度介入，将使得工业流程和工业生产的过程发生根本性的改变。工业生产将变成真正没有停息的全过程，因为机器人没有疲劳，而且机器人之间将进行深度的交流和自动化处理，使得生产效率突破人类介入方式的瓶颈，达到新的高峰。
在分布式生产领域，3D打印作为分布式生产的一个代表，将成为一个新的明星，而且它使得个体、组织成为大型生产中间的一个个节点，彻底改变过去大规模生产方式，这将重新定义未来的工业流程。
图中最上面这两个技术要素，将是人类意识或者人类所创造的虚拟世界与物理世界进行融合乃至整合。我认为人类意识将融入到机器当中，彼此发生深刻的互动。我们既可以控制机器，反过来机器也将能读懂我们的心意，彼此的交融互动，使得人类的意识世界和身外物理世界之间的融合进一步加深，甚至使得界限变的更加模糊。而虚拟世界是人类在物理世界之外构建的更加庞大的世界，它的整合效用、深度智能将是我们眼前的物理世界无法比拟的。最终我们所熟知的物理世界，也就是我们所熟的工业世界，将与虚拟世界完全整合，这是我们能看到的工业互联网的远景。
这几个技术要素是非常重要的，而且正在形成未来工业基本技术的组件和技术支撑。下面我将就这九个方面，简单剖析一下。有一些是正在发生的技术事件、趋势。而更多的是正被人类考虑采纳的一些新的技术、措施、走向，非常值得我们认真的关注。总之，工业互联网不仅仅是互联网，它是更多传统的技术在新时代的综合性应用。每一个做企业的人都应该关注到这样的复杂、整合的整体，对我们带来的冲击以及新的机会。
1、超级计算终端
超级计算终端就是一些新的智能化设备，譬如汽车以及穿戴式设备，譬如带芯片的内衣。这些产品汹涌的势头正在成为我们所熟悉的物理世界的一个新的成员。这些产品的核心都是有一个强大的芯片。传统意义上的芯片王者英特尔公司正在意识到，在风起云涌的移动互联时代，他已经不行了。比如，ARM芯片结构，随着以苹果公司为代表的公司突起，正在取代传统的PC时代英特尔的王者地位。
随处可及的超级智能终端，正在突破摩尔定律的芯片所赋予我们的想象空间。摩尔定律曾经预测，每将近两年时间，芯片的计算力会提高一倍，而价格会降一半。这是1965年的时候，英特尔公司曾经提出的遐想。过去了将近五十年，这个摩尔定律还没有看到尽头，即便摩尔定律在纳米级别碰到瓶颈，新的替代技术也正在出现。而且随着IPV6的寻址能力的无限拓展，我们人类可以预想，在未来每一个智能终端都可以有强大的计算能力以及寻址能力，所以物联网时代这两个关键的技术要素已经具备了。
除了芯片技术竞赛以外，在这个行业里，正在进行激烈竞争的还有有关交互式互联进入标准的竞赛。在这里面有一些产业巨头正在形成产业联盟。譬如说包括三星、Nest以及谷歌公司进行联盟。Nest在2014年被谷歌公司斥资32亿美
元收购。这家公司可以提供能源回馈系统，因此在美国有庞大的家庭用户，而这个为谷歌公司进入到家庭的能源管理系统提供了一个便捷的通道。同时出现在市场的是苹果公司，在2014年6月，苹果公司对外宣布了Homekit框架。
Homekit框架被整合到苹果公司发布的iOS8系统当中，并且获得了飞利浦、霍尼韦尔等传统产业巨头的支持。苹果公司是希望通过Homekit进入到智能家居领域。在智能家居领域，过去几十年一直缺乏强有力的整合者，随着像苹果公司和谷歌公司的强势进入，这样的局面正在被打破，包括海尔公司也成为第一个满足IOS进入认证标准MFi的中国企业。
随处可及超级计算终端，其实也是物联网领域，最近也在发生一些重大的事情，特别是关于技术的趋势和标准的出现。GE公司正在推出的工业操作系统Predix，这个工业操作系统得到非常多的美国传统企业的支持和加入。GE公司将它定位为工业操作系统，大家知道雄心以及对未来产业影响所在。包括中国华为公司也推出了LITEOS系统，希望在物联网领域占有一席之地，这些顶尖公司在这一方面的布局，正是希望在基本的标准，以及接入的交互式协议占有领先的一席之地。
2、软件定义机器
苹果公司发布iPhone之后，软件定义机器在工业界引起了大家的注意。这之前，传统的功能型手机是由厂家的功能设定来定义的。苹果发布iPhone以后，它的真正功能设定是用户通过下载软件来设定的，这对大量的工业企业带来了非常大的启发。正因为如此，在通讯时代曾经处于王者地位的诺基亚被迅速拉下马。而代表新的产业思维，用软件定义硬件带来新的功能和功能创想的苹果公司就后来居上赢得了胜利。
软件定义硬件，互惠走出通讯和电子产品，成为工业界的未来和常态，我认为答案是一定的。理由很简单，在今天硬件产品和机械设备越来越低门槛和同质化竞争的时代，真正能够取得差异化优势的是软件。这是未来的趋势，而且各种嵌入式的软件和附加的软件功能，将越来越廉价化，软件产品的开发也越来越平台化，而软件产品的升级和维护也越来越云端化。这一趋势将有助于厂家更快地根据消费者需要，快速推出产品、升级产品，而消费者和工业的用户也会利用这样的优势获得廉价的服务和快速的产品，以及远程的维护服务。
在这个基础上将来的产品会走向服务化，而这个服务化有两个特别明显的趋势。一个就是服务软件化，第二就是产品个性化。
所谓服务软件化就是那些真正的趋向于标准化和模块化的工业产品，将以服务交互的方式替代过去产品的售卖方式。而在这个变化里，我认为首当其冲是两个行业。一个是汽车行业，一个是家用电器行业。汽车行业，现在打车软件的风行已经让我们看到了这个事情未来的端倪和趋势。汽车行业会不会变成未来的服务行业，汽车制造商会不会变成服务运营商的产品提供方，他们会不会离消费者越来越远？我想今天汽车行业很多人对此都会产生深深的恐惧，因为这将迎来一波来势凶猛的产业革命。
第二个重要的趋势是产品个性化。产品个性化指的是消费者和客户将来可以利用软件平台互联网，为自己的产品进行客户化的定制，并且可以通过远程软件进行维护，来进行产品的升级。那么目前正在出现的是医疗行业，医疗的远程维护甚至诊断。包括我们一般用的家用产品、服装的定制，乃至于化妆品、其他个性化产品都会因此而风行。这是前一段时间所谓C2B模式的出现，在我《工业互联网》书里面讲到西门子用这种方式来为人造膝关节的流程里面植入新的制作工艺。
3、知识工作自动化
第三个关键的技术组件我称为知识工作自动化，这个概念由2013年麦肯锡公司率先提出的。麦肯锡公司预测在未来有十二种颠覆性的技术力量，他们出人意料的将“知识工作的自动化”排在了第二位。在这里知识工作自动化指的是信息处理的自动化，它涉及的范围是非常广泛的，包含常规的互联网信息交互，模式识别、人工智能、机器学习等等最前沿的技术。这种新型的基于信息和知识的工作方式，根据麦肯锡估计，未来会产生非常大的经济价值。预测2025年的时候，将产生的将近六万亿美元的新的经济增加价值，并且创造出相当于超过一个亿的全职雇员的产出能力。
在这一领域，特别要提的就是人工智能。因为人工智能现在被很多研究机构和企业所高度关注，认为他是未来真正可以改变人类关键性的技术之一。譬如说人工智能非常重要的参与者IBM公司。他们最有名的实验是，在1997年，他们生产的计算机击败了人类的国际象棋大师。最新的成果是智能性的计算机，他们称为人知智能计算机。这个计算机帮助法律服务公司，向律师事务所进行文本的
分析；包括医院进行医疗报告的分析。已经大量替代了人力，所以人工智能发展对将来人的工作提出了一个新的考验，也是一个挑战。
但是人工智能的发展是跟算法密切相关，而这个算法又跟大数据技术密切关联。所以仅有大数据没有意义，关键是跟算法有关系。在算法突破方面可以这么讲，在工业方面还处于非常早期的阶段，原因是在传统的工业行业，对算法的采纳是并不先进的。那些有大量的生产的模拟，包括一些智能的处理的算法都是初级的。不管是传统意义上的模拟法，还是现在采用人脑的一些模拟的方法，人工智能的方法，都是属于非常早期的试验阶段。应该讲每一个工业企业在进行算法，就新的算法来更新原有的生产模式，包括对原有的生产和设计进行模拟方面，有大量的空间可以挖掘。
算法会驱动芯片技术的进一步发展，特别是模拟人脑工作的芯片。IBM在这一方面也取得关键的突破。在2014年下半年，IBM对外宣布，他们发布了新一
代的，成为神经凸出内核的芯片，叫Truenorth，这个芯片采用54亿个晶体管，来模拟人脑神经功能，而不是传统意义上逻辑计算功能。人工智能的发展和芯片技术的交互式的上升，也为人工智能的未来持续演进提供了非常强劲的技术基础。在这里特别想提示在工业互联网发展期间，每一个工业企业基于算法的革新是最为关键，甚至超过了大数据本身。
4、跨企业的标准制定
关于工业互联网方面的标准制定，应该讲现在是全球主要工业企业，乃至国家之间竞争的焦点。包括德国在内的这些企业和国家都意识到它的高度重要性。譬如在上世纪的近四十年的时间里，德国每年3.3%的GDP增长中，标准的贡献率占到了0.9%，仅次于资本投入，而且比国内创新和直接购买技术来的更加重要。因此掌握标准话语权是这些国家乃至企业，他们在未来进行战略布局非常关键的一步。在这一方面美国的企业也是走在全球的前列。
2014年4月，以GE、AT&T、思科、IBM、英特尔五家企业为龙头所成立工业互联网联盟，就是在波士顿宣告成立。这个联盟迅速扩大到100多个会员公司，美国的企业在软件，互联网方面具有高度的优势，他们也希望在新的工业联盟这种开放式联盟合作架构下，建立一些新型的实施标准。刚才说GE的软件平台就想成为事实性的工业标准。当然这个领域是激烈的竞争和博弈，国家层面、企业层面都在做着积极的布局，中国的企业一定不能置身事外，一定要介入其中。要对这个标准和技术走向产生足够的影响和话语权作用才行。
5、工业互联网的系统安全
这个话题极其重要，但是在今天一波一波的热浪当中，大家似乎并没有把它做成一个重大的事件去看、去分析。实际上一系列的安全事件在不断发生。这些年最有名的事件应该是2011年轰动一时的伊朗政府指责美国和以色列编制的木马软件，这个软件通过西门子的核电控制系统SCADA，切入到伊朗核设施当中。这些软件被用来设计攻击管理软件。这种木马病毒被伊朗政府称为数字制造导弹，这些事情或许没有他们讲的这么严重，但是这些事情给我们做了非常重要的安全提示。
在工业互联网逐渐兴起之后，真的要在企业包括跨企业之间获得普及，安全问题必须解决。设想一下，如果这个问题不解决，不仅关系重大的这些设备，基础设施，即便像智能家居、智能汽车这样的领域，都会存在巨大的安全隐患和隐私隐患。
要改变这个系统安全的现状，有几个角度。第一是介入设备本质安全。也就是说设备的本身是以工业用途为使用目的的，而不是获取信息，或者是黑客行为为目的。它需要非常高的安全认证级别，这一方面各个标准联盟可以为自己的接入设备进行安全的检验和授权，就好像通行各个国家和地区的安全认证一样。
第二个就是关于网络的安全。信息的获取和数据的安全必须制定严格的规范，并且采用最先进的技术严加防范。对信息的获取和篡改是很多网络攻击的首要目标。在工业互联网时代这些信息不仅分布在云端，而且也存在于遍布各地的超级计算终端、移动互联终端乃至传感器，因此如何加强软件保护，保证安全级别的可靠就极其重要。
第三个就是有较完备的系统安全应急措施，也就是说当系统受攻击，失效乃至崩溃的时候，要有强大、快速的应急方案和系统恢复方案，使原有的系统可以正常运行，而不至于失效，在这一方面显然我们还远远没有准备好。
6、机器人改变工业流程
这个话题是时下最热门的工业话题了。机器人出现在工业界是上世纪60年代，世界上第一代机器人就是美国发明的。因为美国当时面临严重的就业压力，以及公会强势的抗争，使得美国企业在使用机器人方面非常的谨慎，没有进入到大规模使用的阶段。直到上世纪70年代末，日本汽车工业迅速崛起之后，才使得美国企业和欧盟企业大量使用机器人来改造原有生产线。今天日本是拥有机器人最多的国家，日本全国每万人机器人使用量高达332台。
这是2012年的统计数据，当时德国的使用量是273台，德国是欧洲使用量最高的国家，而我们国家当时的情况只有十台。当然这两年中国的机器人使用和发展应该是非常快速的，相关的企业都在引进、制造机器人。像富士康公司已经宣布在2014年就实现了关灯生产这一目标。这在劳动成本居高不下的沿海地区是非常关键的，因为在中国的沿海地区每年劳动力薪酬上涨速度高达15%以上，机器人每年的价格又大幅下降，所以这就使工业机器人大行其道。
但是机器人在中国面临着一个困境，就是大量的高端机器人，还都是全球几大品牌的天下。主要在日本和欧洲的公司手里。一些核心的技术，软件也不是在
互联网，而是在基础的减速器、控制器、数控系统，这些领域是传统的工业和智能化的硬件，嵌入式软件的天下。像减速器这一领域，中国都需要进口。而国外公司在这一轮竞争当中采取新型策略，关键部件对中国企业采取高价措施，使得中国企业生产成本居高不下。
举例来说，减速器一项大概就占到机器人产品价值的35%以上，而从国外比如日本公司所进口的减速器的零部件，它卖给中国的价格是他们自己使用价格的三到四倍。所以可以看到工业机器人价格在国内大幅下调，他们就是希望通过这样的方式，能够将中国机器人产业从一开始就甩在后面，通过对市场的牢牢把控，迅速的占领这个市场。加上机器人本身具有的这种智能化的特点，对软件系统、控制系统要求是很高的。所以先占领了生产线之后，才有可能通过软件和控制系统占领中国未来的工厂。
在这一领域里面，我国现在非常重视，但是现状是90%的机器人还是来自于国外进口，国内企业也希望能够快步赶上。在《工业互联网》里，我也介绍了一下目前的发展趋势，各个公司大概的情况。在美国企业来讲，随着美国在2011年宣布先进制造伙伴计划，他们叫AMP，也明确提出了在移动互联网的技术基础上开发第三代的智能机器人，包括像谷歌公司也强势收购了很多视觉系统相关公司，希望在这一方面建立全球性非常强大的工业机器人系统。这一方面的布局，目前欧洲公司、日本公司、美国企业都走在最前面。
7、分布式的生产和3D打印
去年9月15日，第一辆3D打印汽车面世，只花了44个小时，用了40个零部件。最低售价1.1英镑。这个小型的汽车正式开启汽车行业新篇章。最近3D 打印在国内引起高度重视，上周李克强总理还召开了会议，专门强调了中国的
3D打印对于产业的重塑的重要性，以及3D打印未来的一些发展战略。应该说，我们国家并不处于落后的状态，尤其在华南像深圳这样的地方，已经形式全球化的3D打印的生产基地和技术基地以及创新中心。
3D打印为什么重要？因为他对工业互联网融合所带来的，对未来工业生产方式的变化将是颠覆性的。
首先它将进行线上设计和线下生产的高度融合。3D打印所引发的创客运动正在改变过去的生产方式，每个人都可以在网上购买3D打印机，并且将他们的想法付诸于实践，而且可以实现分布式的生产。使得每一个人的创意构想成为可能。
第二个趋势是创业生产的轻量化，因为3D打印带来的互联网创业，会使创业门槛降低，而且长尾效应能够显现出来，细分业务总是能找到自己的生存空间。
3D打印的第三个重要趋势是生产分包形式的多样化。借助3D打印所产生的各种小公司，比大公司更加快捷迅速。虽然这一类生产制造方式不会马上颠覆大公司的存在，但是可以创造出更多的市场。在大规模制造中间，传统的制造业依旧占据传统的优势。但是小批量个性化的生产，有可能被3D打印所代表的未来技术冲击，乃至替代。
3D的材料，目前还是3D打印广泛推广应用的关键瓶颈。因为3D打印的材料，在强度和刚度力学性能，包括打印产品的粗糙度、防潮性、热稳定性等等还会有很多障碍，尤其是这些材料性能又将进一步影响热处理、表面理化处理、精加工、抛光、镀膜等等后续工艺，直接影响生产成本和效率。不管怎样，这一轮产业发展的大潮，3D打印的确为中国现在出现的分布式的生产，大众创业提供了广阔的空间，而且对原有的一些生产方式，极端的生产方式形成了有效的替代。
8、人类意识与机器的融合
人类最终能不能用意念直接控制机器，乃至其他生物甚至是人类？这一构想其实存在了很多年，最近似乎在这一领域出现了一些重大的突破。在2010年，几位科学家曾经尝试将印度和法国的测试者连在一起，当单词用脑电波系统转换
为二维码，从印度人的脑波输出被传到法国之后，竟然可以重新识别、转化，最后被测试者在法国理解了这个单词。
这种被称为脑机接口的技术已经存在了三十多年。在工业互联网时代，脑机接口技术给我们提供了巨大的想象空间，人类不仅可以和机器产生互动，并且有可能控制机器。更重要的是反过来，机器还可能读懂人类的意念，从而和人类发生深层次的互动、融合。在2014年结束的腾讯WE大会上，日本公司就推出一款脑电波猫耳朵的产品，这一款产品玩法很简单，当人情绪起伏的时候，那个猫耳朵就会竖起来，情绪低垂的时候，猫耳朵就会搭下来。其实是测试人类情绪波动的时候产生的阿尔法波，或者是贝塔波，就是这样简单的操作。
在这背后，显然是人类正在进军脑技术方面的研究，甚至美国总统奥巴马在2013年还亲自批准了一项投资一亿美元的研究计划，称为推进创新神经技术脑研究计划。这个计划的复杂程度，有人说堪与人类的基因计划相媲美。
在加拿大温哥华有一家专注于脑电波技术的创新公司，他们曾经在2010年温哥华冬奥会期间，将超过3000英里范围的观众，用他们的佩戴式脑波控制仪来控制米拉加瀑布的灯光，还有多伦多国家电视台的灯光。这种理念的应用，在工业场合也正在尝试应用，主要是进行职业安全的监控。譬如一些需要注意力的行业，当人的注意力丧失的时候，就提示他们，包括像汽车驾驶，还有一些特殊的培训行业都需要这样的产品。但这仅仅是开始，人脑的深度研究和开发，将会与工业互联网深度整合，这是我们需要关注的重要的技术走向。
9、虚拟世界
关于这个概念，德国人和德国企业所定义的工业4.0体系当中的概念，叫数字物理系统。这一全新的制造方式，其实是让我们看到了一个未来的图景。那就是在未来，除了物理世界之外，所对应的整合很多更加全面的信息数字系统，或者是虚拟系统，将和物理世界之间产生高度的互动和相互的关联。GE公司所进行的航空发动机的生产、使用、监控，就是将大量的数据进行收集、模拟和处理。
在未来，我们所生活的物理世界之外，有一个整合了更多信息的虚拟系统，而这个虚拟系统将能够帮我们去预测，帮我们去维护现在的物理世界，他们的预测准确度可能高于我们基于现实的，对信息的预测准确度。因为他们掌握的信息更多，而且因为掌握了全历史的信息，所以又会帮我们进行更加有效的，新的智能化的设计、制造。所以德国人所讲的机器生产机器，在未来也不是一个虚拟的话题，它真的会变成一个现实。那么在物理和虚拟世界之中，谁更加强大？我个人认为虚拟世界将更加强大，而虚拟世界的基础就是数字、信息、大数据和软件。
移动互联网的九大思维 用户思维—大数据思维—简约思维 流量思维—迭代思维—极致思维 社会化思维—平台思维—跨界思维 （一）用户思维 大家都知道，在整个互联网发展过程中，其实是普通的民众去推动了消费。这里面有一个词，可能比较糙，叫做“屌丝”。它代表的是什么呢？就是真正推动互联网发展的广大网民。在互联网行业里，首先必须拥有用户至上的理念，必须给用户极致体验的产品，让用户参与进产品的设计中，这个我称之为“用户思维”。 二）迭代思维 大家都知道，互联网产品其实迭代的周期都比较短。一些传统的制造业公司，如华为，会有很多的研发流程，遵循着CMM这种高级别研发流程的管理。这种管理方式的好处是非常智能化，但有一个缺点，就是研发流程非常重，到了互联网时代，很难适应快速变化的时代要求。 所以我们现在讲究快速迭代，快速到什么程度——每周的版本迭代！ 产品不是设计师想象出来的，而是不停地接触用户，了解用户的心声，同时祛除一些设计的噪音，最终跟用户达成一种默契，进行产品迭代设计。就算是BAT，在产品设计上，其实也没有真正意义上的权威，好的产品都是持续迭代出来的。 大家可能都有一个初始的出发点，更多的是产品要不停地在线上跟用户进行交流、迭代，我称之为“快速迭代的思维”。 （三）流量思维 互联网本质上是流量转移的生意。 早期互联网经历了一个接入为王的时代。那时都是用14.4K的猫（调制解调器）上网，网速很慢，但是当时的接入方——提供互联网接入的公司，仍是当时的王者，因为它是入口级的公司。 到第二阶段，就是门户时代。像雅虎等中国的四大门户网站，已经成为一个信息的入口，用户访问互联网，是通过这些门户网站，打开浏览器去访问。随着谷歌的出现，大家又以搜索引擎这样的一个入口去访问互联网。所以，本质上用户背后的流量转移就代表了这个流量的迁移。
服务机器人的核心技术 一、上游企业的核心技术：传感器技术 相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。 传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，对环境有准确的描述，·从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。 除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断“我在哪里？”和“我可以去哪？”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。 二、中下游企业的核心技术：人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识
别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。 三、人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术 1）运动控制技术：① 算法；② 核心元器件：舵机 核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。 2）交互技术 在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉，能够感知人的情绪，它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。 四、人形机器人的技术挑战 1）伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小，现在输出扭矩的要求更大，它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。 2） 稳定行走的控制理论，在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。 3）室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视
工业互联网发展必要条件分析 中投顾问发布的《2016-2020年中国工业互联网深度调研及投资前景预测报告》指出我国工业互联网发展的五个必备条件： （一）加快推进工业互联网发展战略部署 当前，《中国制造2025》这一中国制造业十年规划即将出台，这将是中国从制造大国向制造强国转变的第一个十年行动纲领。在信息技术领跑制造业变革的时代，以工业互联网为代表的信息技术与制造技术深度融合必将成为贯彻其中的发展主线。应当把握好工业向数字化、网络化、智能化、绿色化发展的趋势，立足我国工业发展的技术和市场基础，紧密结合《中国制造2025》，发挥我国在互联网、信息、通信等方面的技术和产业优势，大力推进工业互联网发展的研究和部署。 （二）超前布局工业互联网基础设施 工业互联网互联互通、复杂运算、智能控制、智慧应用的实现，都是建立在工业互联网基础设施之上。为有效应对工业互联网发展需求，应当：一是制订工业互联网整体网络架构方案，开展工业互联网IPv6地址资源管理示范工程，探索IPv6与未来网络技术的融合发展和长期演进方案。二是加快工业宽带网络优化升级，适度超前部署超长距离、超大容量光传输和智能管控设备，重点推进产业集聚区的光纤网、移动通信网和无线局域网改造。三是有序推进工业互联网应用基础设施建设，引导云计算数据中心、服务器、感知设施等的合理发展和布局，推动与宽带网络的优化匹配和有效协同。 （三）突破工业互联网的核心技术 应当从国家信息安全的要求出发，结合《中国制造2025》明确的重点领域，面向全产业链，自主开展工业互联网的技术标准体系和数据标准体系建设，抓住在中国市场制定竞争新规则的机会。聚焦各重点行业的工控、工业互联网、工业云领域，打造中国自主的核心工业信息技术体系，形成技术创新、标准规范和知识产权协调互动机制，打破西方主导工业技术发展的现有格局。加快推动我国工业互联网自主技术标准体系的国际化进程，大力提升国际标准制定的话语权地位，抢占工业互联网发展先发优势。 （四）开展工业互联网试点示范 积极开展工业互联网示范应用，对于引导工业互联网健康发展作用重大。重点是遴选一批传统行业优势企业开展工业互联网试点示范，大力培育智能检测、全产业链追溯、全生命周期管理、系统解决方案等工业互联网应用新模式。积极引导两化融合专项资金、技术改造专项资金、电子发展基金等向工业互联网试点企业倾斜，探索建立工业互联网发展投资基金或专项资金，给予资金需求迫切的初创企业专项支持。加强试点企业与互联网企业、软件企业协同，探索建立三者之间协同发展机制，支持引导软件和互联网企业深入工业领域，与工业企业从技术、资本等层面进行跨界战略合作探索。 （五）打造工业互联网产业生态圈 一是加强统筹规划，加大政策扶持和资金投入力度，打造集合政府、产业界、学术界和各种社会科研 中投顾问·让投资更安全经营更稳健
今天看一个产业有没有潜力，就看它离互联网有多远。能够真正用互联网思维重构的企业，才可能真正赢得未来。本文中雕爷牛腩、三只松鼠、小米成功的案例，通过详细的剖析，总结了实现互联网思维的九大法则，是目前为止关于用互联网思维改变行业最全面的一个总结。值得一读。 课前秀：三个段子 第一个段子：一个毫无餐饮行业经验的人开了一家餐馆，仅两个月时间，就实现了所在商场餐厅坪效第一名;VC投资6000万，估值4亿元人民币，这家餐厅是雕爷牛腩。 只有12道菜，花了500万元买断香港食神戴龙牛腩配方;每双筷子都是定制、全新的，吃完饭还可以带回家;老板每天花大量时间盯着针对菜品和服务不满的声音;开业前烧掉1000万搞了半年封测，期间邀请各路明星、达人、微博大号们免费试吃…… 雕爷牛腩为什么这样安排?背后的逻辑是什么? 我们再看第二个段子：这是一个淘品牌，2012年6月在天猫上线，65天后成为中国网络坚果销售第一;2012年“双十一”创造了日销售766万的奇迹，名列中国电商食品类第一名;2013年1月单月销售额超过2200万;至今一年多时间，累计销售过亿，并再次获得IDG 公司600万美元投资。这个品牌是三只松鼠。 三只松鼠带有品牌卡通形象的包裹、开箱器、快递大哥寄语、坚果包装袋、封口夹、垃圾袋、传递品牌理念的微杂志、卡通钥匙链，还有湿巾。 一个淘品牌，为什么要煞费苦心地做这些呢? 再看第三个段子：这是一家创业仅三年的企业。2011年销售额5亿元;2012年，销售额达到126亿元;2013上半年销售额达到132.7亿元，预计全年销售可能突破300亿元;在新一轮融资中，估值达100亿美元，位列国内互联网公司第四名。 这家企业是小米。雷军说，参与感是小米成功的最大秘密。怎样理解参与感? 这三个企业虽然分属不同的行业，但又惊人地相似，我们都称之为互联网品牌。 它们背后的互联网思维到底是什么? 互联网思维“独孤九剑” 我给互联网思维下了个定义：在(移动)互联网、大数据、云计算等科技不断发展的背景下，对市场、对用户、对产品、对企业价值链乃至对整个商业生态的进行重新审视的思考方式。 “独孤九剑”是华山派剑宗风清扬的武林绝学，强调“无招胜有招”，重在剑意，与互联网思维有异曲同工之妙。也意味着互联网思维将像“独孤九剑”破解天下各派武功一样，去重塑及颠覆各类传统行业。 我讲一下我所理解的互联网思维体系。 1、用户思维 “独孤九剑”第一招是总诀式，第一招学不会，后面的招数就很难领悟。互联网思维也一样。互联网思维，第一个，也是最重要的，就是用户思维。用户思维，是指在价值链各个环节中都要“以用户为中心”去考虑问题。 作为厂商，必须从整个价值链的各个环节，建立起“以用户为中心”的企业文化，只有深度理解用户才能生存。没有认同，就没有合同。 这里面有几个法则 法则1：得“屌丝”者得天下。 成功的互联网产品多抓住了“屌丝群体”、“草根一族”的需求。这是一个人人自称“屌丝”而骨子里认为自己是“高富帅”和“白富美”的时代。当你的产品不能让用户成为产品的一部分，不能和他们连接在一起，你的产品必然是失败的。QQ、百度、淘宝、微信、YY、小米，无一不是携“屌丝”以成霸业。
互联网思维的十大特征 现在“互联网思维”很热，为什么？原因主要有三点：一是如今互联网迅猛发展已经渗透人们生活各个方面，尤其是互联网正加快向传统行业渗透和融合，对传统行业提出严峻的挑战；二是以BAT为代表的互联网公司成功证明了运用互联网思维的确为企业发展注入更大的活力和更强的竞争力；三是互联网思维是传统思维模式的颠覆，面对环境日益不确定性的增加，互联网思维更有生命力。互联网思维是一种思维模式，俗话说“思路决定出路”，了解和把握互联网思维的主要特征，对进入移动互联网的企业持续发展具有重要实践意义。 在总结众多运用互联网思维成功的企业经验的基础上，笔者认为，互联网思维主要具有如下特征： 第一，有强烈的危机感。运用互联网思维的企业自始至终都有很强的危机感，主要是原因有两点：一是企业面临的市场化变化瞬息万变，行业竞争日益加剧，今天的成功并不代表明天的成功；二是企业发展壮大了，很可能染上“大企业病”，大公司容易自满、安逸，不思进取，滋生官僚主义。所以成功的企业总是有着强烈的危机感。正如海尔CEO张瑞敏所说：“永远战战兢兢，永远如履薄冰”。正是海尔具有强烈的危机感，海尔不断根据市场化环境的变化推进企业变革，从正三角到倒三角，从自主经营体到利共体，从砸冰箱到砸组织，如今，海尔顺应互联网潮流进行改革，2014年海尔提出“企业平台化、员工创客化、用户个性化”，积极推进向平台型企业转型，努力将海尔彻底打造成一家“互联网公司”。华为、腾讯、阿里巴巴、奇虎360等成功企业，无不时刻充满着危机意识，正如腾讯马化腾所说：“外面的人给你很多掌声的时候，是最危险的”。正是腾讯自始至终充满着危机感，使腾讯不断发展壮大，如今腾讯成为我国第一大互联网公司。 第二，快速。运用互联网思维的企业，一个显著特征就是快。快主要表现在决策要快、产品推出要快、行动要快、产品迭代要快、创新速度要快、变革要快和具有快速的市场反应能力。快能使企业迅速抓住机遇，捷足先登，掌握竞争的主动权，将其他企业摔在身后。如互联网公司产品开发做到小步快跑、
工业互联网的九大核心技术 工业互联网这个话题是由GE公司在2012年率先提出的。这个话题和后来2013年德国提出的工业4.0，可以说搅动了很多企业的神经。 但是这些新的理念并不是空穴来风，它是工业化国家在过去几十年强大的技术积累，以及和互联网结合以后产生的新战略，新的技术布局以及对未来的一种新的愿景。如果我们单从互联网角度去解读这些愿景和战略，我认为是不够的。事实上工业互联网有强大的技术支撑。 在工业互联网领域，我们要想获得持续、稳健的发展，需要具备坚实的技术基础。下面这张图将正在出现的以及未来可能出现的技术要素用结构化的方式展现出来，让大家对工业互联网所形成的技术和系统基础，有一个系统性的了解。 在这个结构当中，最为基础是工业互联网的标准和系统安全体系，不同于已经成熟的商业互联网和人际互联网，工业互联网相关的技术标准还远远没有成形，
可以讲不同技术阵营当中的博弈和争夺正在激烈展开。而且系统安全是比较薄弱的环节，这在相当程度上阻碍了工业互联网的开放，和彼此数据的交换。在未来我们可以预见到各个工业化的国家、组织乃至企业，以及科研机构，将围绕标准的设立和系统安全的共识和创建，进行大量的工作。 这些基础性的工作是非常重要的，而且是战略性的。因此我们中国的企业家群体要非常关注这些基础性的工作，要抛弃那些可能假想性的，以及希望快速弯道超车的简单愿望。没有这些基础工作，要实现真正意义上的工业互联，是不可能的。 在此之上还有三个非常关键的技术组件，一个称之为随处可及的超级计算终端。所谓随处可及的超级计算终端，是由传感器、强大的芯片以及因此产生的分布式强大计算能力所带来的，这个是因为芯片技术的普及和IPV6的寻址能力的扩张所带来的。 第二类的组件基础，我们称为软件定义机器。所谓软件定义机器就是强大的、无处不在的超级计算终端，以及我们所使用的工业时代的各种设备的整合以后所出现的一种新的前景。未来硬件虽然重要，但是软件更加重要。硬件作为技术组件，相对软件赋予不同的功能，软件定义硬件和定义机器，将成为未来的大势所趋。 由此产生的数据、模式、方法论和人工智能，将归结在知识工作的自动化领域，这个领域涉及大量新的技术。 在这三个技术组件之上，是关于新型的工业流程。未来的工业流程将突破流程化，或者是离散化的传统定义。随着机器人的深度介入，将使得工业流程和工业生产的过程发生根本性的改变。工业生产将变成真正没有停息的全过程，因为机器人没有疲劳，而且机器人之间将进行深度的交流和自动化处理，使得生产效率突破人类介入方式的瓶颈，达到新的高峰。 在分布式生产领域，3D打印作为分布式生产的一个代表，将成为一个新的明星，而且它使得个体、组织成为大型生产中间的一个个节点，彻底改变过去大规模生产方式，这将重新定义未来的工业流程。
移动互联网技术的发展与应用 移动互联网技术是将移动通信和互联网联合起来的一种技术。而在最近几年里，移动通信和互联网成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的两大业务。它们的增长速度都是任何预测家未曾预料到的。迄今，全球移动用户已超过15亿，互联网用户也已逾7亿。中国移动通信用户总数超过3.6亿，互联网用户总数则超过1亿。这一历史上从来没有过的高速增长现象反映了随着时代与技术的进步，人类对移动性和信息的需求急剧上升。越来越多的人希望在移动的过程中高速地接入互联网，获取急需的信息，完成想做的事情。所以，现在出现的移动与互联网相结合的趋势是历史的必然。目前，移动互联网正逐渐渗透到人们生活、工作的各个领域，短信、铃图下载、移动音乐、手机游戏、视频应用、手机支付、位置服务等丰富多彩的移动互联网应用迅猛发展，正在深刻改变信息时代的社会生活，移动互联网经过几年的曲折前行，终于迎来了新的发展高潮。 2010年的5.17电信日显得格外让人瞩目。虽然世界电信日已经走到了第42届，但是真正让普通消费者感觉无穷威力的，恐怕要从今年开始；移动互联网这个概念从2010年开始，已经彻底从神坛走向了生活。 2000年9月19日，中国移动和国内百家ICP首次坐在了一起，探讨商业合作模式。随后时任中国移动市场经营部部长张跃率团去日本NTTDoCoMo公司I-mode取经，“移动梦网”雏形初现。
2000年12月1日开始施行的中国移动通信集团“移动梦网”计划是2001年初中国通信、互联网业最让人瞩目的事件。 2001年11月10日，中国移动通信的“移动梦网”正式开通。当时官方的宣传称手机用户可通过“移动梦网”享受到移动游戏、信息点播、掌上理财、旅行服务、移动办公等服务。 随后的几年，依托电信运营商的无线概念，成就了一批又一批的百万、亿万富翁，有媒体说，中国最好赚钱的年代有两拨，一拨是改革开放初期的个体户，另外一拨则是大小SP们，可惜好景总是不长。 2006年9月，针对二季度电信服务投诉突出的情况，信产部猛力推出新的电信服务规范，严格要求基础电信运营企业执行。新规范将包括：短信类业务强制执行二次确认；IVR、彩铃、WAP等非短信类业务强制执行按键确认；点播类业务 强制执行全网付费提醒。这三项主要规定均针对二季度电信服务的投诉焦点。由于三项新规涵盖了“黑”SP的所有违规利润来源，因此将对国内违规SP形成封杀之势。 萌芽 如果说创建于2004年3月16日的3G门户开创的是中国FREE WAP 的另外一种模式的话，那么这种模式在中国移动互联网长河里，仅仅是萌芽的开始。 在这个萌芽时期，先后冒出了搜索、音乐、阅读、游戏等领域的多种无线企业，不过，整个行业都处在混沌之中，因为没有人能够讲得清楚未来是什么，商业模式之争成为讨论最多的话题。
工业机器人核心技术全解析 无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加工业机器人制造厂商。对于工业机器人的市场前景，业界都是一致看好，普遍认为未来5~10年将会迎来工业机器人的一个爆发期。不过，要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易。因为工业机器人涉及的系统相当复杂，仅核心零部件就包括了机械系统、控制器、伺服器和减速器等等。本刊就工业机器人的关键技术问题采访了一些半导体厂商，详细介绍了工业机器人当中的一些电子核心零部件。 控制器平台之争 在Altera公司亚太区工业业务部市场开发首席经理江允贵看来，有三个趋势在推动着工业自动化市场的蓬勃发展。一是，提升能源效率，降低能源成本；二是提升生产效率，这包括功能安全、生产线的稳定安全、保护操作人员的安全、以及机器损坏的降低和更长的生命周期和可靠度；三是所谓的智能工厂。而只有前面两个因素达到后，才有可能实现智能工厂。他认为工业机器人是自动化里的很关键一部分。 江允贵拿智能工厂举例，他说现在一个典型的的智能工厂，从企业到工厂，以及工厂内如都是以工业以太网相连接的，他认为用工业以太网取代传统的以太网，主要是因为工业以太网的实时性更好。工业以太网可以连接主站和从站，连接主站中的PLC、PAC/运动控制器和HMI，和从站中的伺服器、I/O模块等等。
移动互联网技术在汽车保险中的应用和发展 随着我国人均收入水平的提高，汽车日渐成为每个家庭的必备交通工具。据统计1，2014年我国汽车的销量已达2349万辆，位列全球第一，遥遥领先美国、日本等发达国家。同时我国汽车的保有量已经超过1.5亿辆，预测这个数据将会在未来五年里增加到4亿辆。在我国车险中的交强险属于强制保险，因此这一汽车数量的上 亿 长。但由于法律建设滞后、行业自律缺乏和市场监管能力薄弱等问题，车险中面临着理赔难、销售渠道价格不统一等难题，并侵害了消费者利益。 （一）我国车险销售渠道分析 1数据来源于Mark Lines。
目前，国内大部分车险公司的营销策略还是依靠营销人员实行人海战术进行直销，主要分为以下三种：电（网）销、4S店等代理机构和保险公司营业网点（如表1所示）。 表1 车险主要销售方式比较 67.27%，增速迅猛。电话销售渠道占车险业务的比例为14.65%，同比下降1.48个百分点，网络销售渠道占车险业务的比例为 10.85%，同比上升3.6个百分点。二者合计占比达到25.5%，同比上升2.12个百分点。 相对于传统渠道，电话、网络销售具有成本低、效率高、易管控和地域覆盖广等优势，被视为保险行业近几年来最具成长性的营
销渠道。分析发现，其最具竞争力之处是低于传统渠道15%的价格水平。由于价格仍是当前车险竞争的主要手段之一，电销产品的出现恰好是顺应了目前的市场需求，同时也充分说明，费率改革的走向将直接决定车险市场竞争的走势。 2.代理机构 一部分车主通过代理人、4S店购买保险。中国保监会规定车险 在很大的差距。在大部分的发达国家，汽车出险时，车主首先需要及时记录对方的车牌号、对方车主的家庭住址、名字、联系电话以及对方车险的具体情况，然后现场拍照。同时车主也需要记录日期、时间和事故地点；另外如有可能，留下目击证人的联系方式。最后只需要在保险公司网上或者实体店中填写索赔申请，保险公司
工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩
移动互联网技术的发展和应用 摘要 移动互联网，就是将移动通信和互联网二者结合起来，成为一体。移动通信和互联网成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的两大业务，它们的增长速度都是任何预测家未曾预料到的，所以移动互联网可以预见将会创造经济神话。移动互联网的优势决定其用户数量庞大，截至2012年9月底，全球移动互联网用户已达15亿。随着3G网络的部署和终端性能的不断提高，移动互联网用户日益增多。本文在对移动互联网现状进行介绍的基础上，分析了当前移动互联网相关技术热点和应用热点。 一、引言 随着智能手机的普及、3G/E3G时代的到来和各种应用的推出，互联网已从桌面PC走向手机及其他移动设备，移动互联网和有线互联网融合的速度加快。移动互联网满足上下班途中、外出旅行时间、等候时间及户外休闲娱乐时间便捷享受互联网的服务，给人们的工作和生活带来了极大便利。本文通过对移动互联网应用现状、技术热点和应用热点的介绍，进一步增进业界对移动互联网的认识与理解。 二、移动互联网简介 移动互联网(MobileInternet, 简称MI)是一种通过智能移动终端，采用移动无线通信方式获取业务和服务的新兴业态，包含终端、软件和应用三个层面。终端层包括智能手机、平板电脑、电子书、MID等；软件包括操作系统、中间件、数据库和安全软件等。应用层包括休闲娱乐类、工具媒体类、商务财经类等不同应用与服务。随着技术和产业的发展，未来，LTE(长期演进，4G通信技术标准之一)和NFC(近场通信，移动支付的支撑技术)等网络传输层关键技术也将被纳入移动互联网的范畴之内。 随着宽带无线接入技术和移动终端技术的飞速发展，人们迫切希望能够随时随地乃至在移动过程中都能方便地从互联网获取信息和服务，移动互联网应运而生并迅猛发展。然而，移动互联网在移动终端、接入网络、应用服务、安全与隐私保护等方面还面临着一系列的挑战。其基础理论与关键技术的研究，对于国家信息产业整体发展具有重要的现实意义。《计算机学报》刊登的“移动互联网：终端、网络与服务”一文，从移动终端、接入网络、应用服务及安全与隐私保护4个方面对移动互联网的研究进展进行阐述与分析，并对未来的研究方向进行了展望。 三、移动互联网技术的发展 移动互联网相对于固定互联网最大特点是随时随地和充分个性化。移动用户可随时随地方便接入无线网络，实现无处不在的通信能力；移动互联网的个性化表现为终端、网络和内容/应用的个性化，互联网内容/应用个性化表现在采用社会化网络服务(SNS)、博客、聚合内容(RSS)、Widget等Web2.0技术与终端个性化 和网络个性化相互结合，使个性化效应极大释放。 3.1、Web 2.0技术
移动互联网思维十大准则 请回忆一下，你有多久没有上新浪、网易等去看新闻了？你多久没有去天涯、猫扑去看帖子了？你是不是早就不再相信百度搜索到的信息了？你再也不想打开世纪佳缘消息提醒，人人网上不再有你对老同学的思念，Hao123早已不是你的导航，发条微博总是无人问津…… 是的，这些都是传统互联网塑造的“大一统”平台，它们经历了巅峰正在走向下坡，而且不可逆转。矛盾是事物前进的动力，中国互联网发展面临的矛盾是：人们日益增长的“自我中心化”“体验分享化”的需求，同落后的“入口为王”“流量至上”的大一统平台之间的矛盾。 我们越来越清醒地意识到，接触的信息已经越来越多的来自朋友的分享，或者自己的手机。我们终于发现“移动互联网”时代到来了，虽然只是在互联网前面加了“移动”两个字，但是这俩字却重新塑造了“地球”和“月亮”的关系：以前是我们围着平台转，现在是平台开始围着我们转。人真正地成为了中心。 互联网，特别是移动互联网的兴起，导致几乎所有的企业都有着深深的焦虑，甚至是恐惧，与互联网时代的渐进式变革
相比，移动互联网极具颠覆性。随着互联网能够聚合用户的“认知盈余”、精力、时间和知识，加上用户赋权的到来，消费者甚至能够参与产品设计、开发、生产及至销售，和企业共同创造价值。更多的“领先用户”甚至成为一名“创客”自行研发和创造产品，通过众包获得资源，通过众筹获取资金、预售产品。 互联网改变商业的同时，也对管理的结构产生了颠覆。“阿米巴”小型组织、员工自我管理模式、取消大量中层、跨界员工群组等前所未闻的组织形态出现，管理快速，以节点为代表的网络化的特性，需要网络化组织和管理思路来匹配。广大企业，尤其是传统企业，如何才能在移动互联网时代继续生存下去，在当今超级互联的生态系统中占有一席之地?移动互联网语境下，用户群体、消费习惯以及消费渠道都在发生巨大变化。我们需要怎样的移动互联网思维？ (1)倾听我(listen to me) 对于品牌营销来说，用户不再是单纯的受众，而是已经完全参与到品牌的塑造与传播中，成为品牌的推广者；同时，品牌与用户实现直接的对话与沟通，企业可以通过聆听用户的声音获得第一手信息。这种变化要求企业必须调整自己的位置和心态，改变与用户沟通的态度。
1.用户思维（对消费者、市场的理解） “七格格”服装领域淘品牌，每次新品上市，都会把设计款式放到其管理的粉丝群组里，让粉丝投票，有近百个群组，辐射数万人，这些粉丝决定了最终潮流趋势。 2.简约思维（对产品规划，设计的理解） 外观简洁，内部流程化。Google首页永远都是清爽的界面，苹果的外观、特斯拉汽车的外观，都是这样的设计。 3.极致思维（对产品/服务，用户体验的理解） 阿芙精油客服24小时轮流上班，使用Thinkpad小红帽笔记本工作，因为使用这种电脑切换窗口更加便捷 4.迭代思维（对创新流程的理解） Zynga游戏公司每周对游戏进行数次更新，小米MIUI系统坚持每周迭代。 5.流量思维（对经营模式的理解） 1）基础免费，增值收费2）短期免费，长期收费360杀毒，免费模式，搅乱市场，积累客户，拓展浏览器市场，增值盈利。 6.大数据思维（对资产、竞争力的理解）Netfix公司通过统计3000万订阅用户每天在网站上产生3000多万个行为数据，分析发现大卫芬奇、主凯文史派西很受欢迎，由此邀请他为导演，翻拍了《纸牌屋》，上线后，用户增加了300万，达到2920万。 7.社会化思维（对于关系链、供应链的理解） 通过关系链进行传播，土曼科技，10条微信，3千多人转发，11小时预订售出18698只土曼T-Watch，达933.0302万元。 8.平台思维（对商业模式、组织形态的理解） 百度基于搜索平台打造多方共赢生态圈，开发游戏、音乐、视频、地图、社群等多种免费服务，你不具备开发平台时，怎样利用现有平台。 9.跨界思维（对产业边界、产业链的理解） 阿里巴巴、腾讯掌握用户数据，相继申办银行；小米善用用户思维，做手机、做电视。 互联网思维，是传统企业互联网转型制胜关键 传统企业互联网转型成败，与“基因”无关 未来将不会再有互联网企业，因为所有企业都将成为互联网企业 互联网成为生活中的“水和电”，互联网思维成为最根本商业思维 第2节互联网思维的本质，是商业回归人性 新一代互联网的特征：万物皆可互联 互联网的发展，让互动变得更加高效 互联网思维，更注重人的价值 互联网思维，堪比“文艺复兴” 第3节传统企业的互联网转型，是一项系统工程 传统企业“触网”，应规避四大误区 传统企业“触网”的四重境界 传统企业互联网转型“三部曲” 互联网思维，重塑传统企业“价值链” 互联网思维，开启新商业文明时代 第一章用户思维 第1节从品牌运营到企业经营，一切以用户为中心 用户思维，在价值链各个环节都要“以用户为中心”
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多
1.简述IPv4到IPv6的过渡技术。 （1）双协议栈技术 （2）隧道技术 （3）网络地址转换技术 2. 某A类网络10.0.0.0的子网掩码255.224.0.0，请确定可以划分的子网个数，写出每个子网的子网号及每个子网的主机范围。 由子网掩码可以判断出主机地址部分被划分出3个二进制作为子网地址位，所以可以划分出2*3-2=6个子网。 每个子网的网络号和主机范围如下： 子网号为10.32.0.0，主机号范围为10.32.0.1-10.63.255.254 子网号为10.64.0.0，主机号范围为10.64.0.1-10.95.255.254 子网号为10.96.0.0，主机号范围为10.96.0.1-10.127.255.254 子网号为10.128.0.0，主机号范围为10.128.0.1-10.159.255.254 子网号为10.160.0.0，主机号范围为10.160.0.1-10.191.255.254 子网号为10.192.0.0，主机号范围为10.192.0.1-10.223.255.254 3.什么是多径效应？ 移动通讯电波传播最具特色的现象是多径衰落，或称多径效应。无线电波在传输过程中会受到地形、地物的影响而产生反射、绕射、散射等，从而使电波沿着各种不同的路径传播，这称为多径传播。由于多径传播使得部分电波不能到达接收端。而接收端接收到的信号也是在幅度、相位、频率和到达时间上都不尽相同的多条路径上信号的合成信号，因而会产生信号的频率选择性衰落和时延扩展等现象，这些被称为多径衰落或多径效应。 4.为什么CDMA称为绿色手机？ 普通的手机（GSM和模拟手机）功率一般能控制在600mW以下，CDMA系统发射功率最高只有200mW，普通通话功率可控制在零点几毫瓦，其辐射作用可以忽略不计，对人体健康没有不良影响。手机发射功率的降低，讲延长手机的通话时间，意味着电池，话机的寿命长了，对环境起到了保护作用，故称之为“绿色手机”。 5.移动IPV6数据包选路过程？ （1）当移动节点在家乡链路上时，它们就像任何固定节点一样收发数据包。 （2）知道移动节点的转交地址的通信软件伙伴可以利用IPv6选路报头直接将数据包发送给移动节点，这些包不需要经过移动节点的家乡代练，它们将经过从始发 点到移动节点的一条优化路由。在移动IPv6中，移动节点的转交地址是一个非 常好的中间目的节点。因为转交地址和移动节点总是配置在一起的。因此。通 信伙伴将移动节点的转交地址作为选路报头中唯一的中间目的节点，以便数据 包直接路由到移动节点的当前位置上。 （3）如果通信伙伴不知道移动节点的转交地址，那么它就像其他任何固定节点发送数据包那样向移动节点发送数据包。这时，通信伙伴只是将移动节点的家乡地 址（也是它知道的唯一地址）放入目的IPv6地址域中，并将它自己的地址放在 源IPv6地址域中，然后将数据包转发到这样发送的一个数据包将被送往移动节 点的家乡链路，在家乡链路上，家乡代理截获这个数据包，并将它通过隧道送 往移动节点的转交地址。移动节点将送过来的包拆封，发现内层数据包的目的
我国工业机器人技术的现状与发展趋势 摘要：本文结合在机器人领域的相关工作，分析我 国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因，就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议，希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时，为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。 关键词：工业机器人；自主导航；产业化；发展战略 机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人（特种机器人），应用于家庭或直 接服务人称为（家政）服务机器人。这种内涵广义的理解是机器人自动化机器，而不应该理解为如翻译的像人一样机器。 国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。按照ISO定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控
制能力来实现各种功能的一种机器；它接受人类的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业。工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置（例如包装和码垛等）、产品检测和测试等。 1.国内外工业机器人发展状况 工业机器人从1960年开始，经过50年发展，产业化整机的世界规模100亿～120亿美元，年销售台套16万台套，累计装机量120万～150万台套。工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，技术附加值高，应用范围广，是我国先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备，将对未来生产和社会发展及增强军事国防实力都具有十分 重要的意义，有望成为继汽车、飞机、计算机之后出现的又一战略性新兴产业。 世界各国工业机器人发展计划。世界各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。美国、日本、欧洲等地都非常重视机器人技术与产业的发展，将机器人产业作为战略产业，纷纷制定其机器人国家发展战略规划。 美国相关机器人发展计划。美国机器人发展起步早，其发展思路是立足于相关机器人核心技术实现产业化。接着，美国在2013年3月提出了“美国机器人发展发展路线图”，将围绕制造业攻克工业机器人的强适应性和可重构的装配、
1、机器人市场外资占九成 机器人市场一片欣欣向荣,但是中国机器人产业却不容乐观。根据市场统计,中国大陆工业机器人市场为外商厂商所垄断,日系品牌厂商占52%,欧洲厂商占30%,剩余约10%为中国大陆厂商。 由于机器人产业进入门槛相当高,因此全球机器人市场排名前四大厂商分别为日本发那科,安川电机、ABB 与KUKA,合计达50%的市场占有率。 而另一方面,未来30年中国大陆工业机器人市场将至少保持30%以上的高速增长。为此,全球品牌机器人大厂积极扩大在中国大陆市场上的机器人业务销售规模,包括发那科、安川电机、ABB与KUKA等均积极在中国大陆卡位、设厂。 目前中国大陆的工业机器人虽然产业化初步取得一些进展,但由于在精度、速度等方面不如国外厂商同类产品,致使这些产品产业化应用程度较低,市场份额很小;一些产品的技术水平仅仅相当于国外上世纪90年代中期的水平。 中国机器人产业联盟数据统计中心主任李晓佳表示,2013年中国购买并组装近3.7万台工业机器人,其中外资机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主,几乎垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域,占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主,处于行业的低端领域。 值得关注的是,目前我国机器人产业发展与国外差距有进一步被拉大的风险。目前我国机器人产业总体上还处于起步阶段,工业机器人缺乏品牌认知度,最大的机器人企业年产机器人仅有几千台。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地,自主品牌工业机器人企业发展空间将进一步被压缩。 同时,由于关键核心部件受制于人,产业空心化风险扩大。工业机器人三大关键部件(电机和服务器、减速机、控制系统主要来源于国外,中国大陆厂商相对缺乏具有竞争力的研发制造能力,长期依赖进口。由于产业链上游无核心零部件制造商支撑,因此将长期受制于人。