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毕业设计（论文）外文翻译
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施工组织设计的重要性
摘要：
建筑工程在施工过程中，施工组织方案的优劣不仅直接影响工程的质量，对工期及施工过程中的人员安全也有重要影响。施工组织是项目建设和指导工程施工的重要技术经济文件。能调节施工中人员、机器、原料、环境、工艺、设备、土建、安装、管理、生产等矛盾,要对施工组织设计进行监督和控制,才能科学合理的保证工程项目高质量、低成本、少耗能的完成。
关键词：
项目管理施工组织方案重要性
施工组织设计就是对工程建设项目整个施工过程的构思设想和具体安排，是施工组织管理工作的核心和灵魂。其目的是使工程速度快、质量好、效益高。使整个工程在施工中获得相对的最优效果。
1.编制施工组织设计重要性的原因
建筑工程及其施工具有固定性与流动性、多样性与单件性、形体庞大与施工周期长这三对特点。所以，每一建筑工程的施工都必须进行施工组织设计。这是因为：其它一般工业产品的生产都有着自己固定的、长期适用的工厂。而建筑施工具有流动性的特点，不可能建立这样的工厂，只能是当每一个建筑工程施工时，建立一个相应的、临时性的，如同工厂作用性质的施工现场准备，即工地。施工单件性特点与施工流动性特点，决定了每一建筑工程施工都要选择相应的机具和劳动力组织。选择施工方法、拟定施工技术方案及其劳动力组织和机具配置，统称为施工作业能力配置。施工周期的特点，决定了各种劳动力、机具和众多材料物资技术的供应时间也比较长，这就产生了与施工总进度计划相适应的物资技术的施工组织设计内容。由此可见，施工组织设计在项目管理中是相当重要的。
2.施工组织设计方案的重要性
建筑产品作为一种商品，在项目管理中工程质量在整个施工过程中起着极其重要的作用。工程建设项目的施工组织设计与其工程造价有着密切的关系。施工组织设计基本的内容有：工程概况和施工条件的分析、施工方案、施工工艺、施工进度计划、施工总平面图。还有经济分析和施工准备工作计划。其中,施工方案及施工工艺的确定更为重要,如:施工机械的选择、水平运输方法的选择、土方的施工方法及主体结构的施工方法和施工工艺的选择等等,均直接影响着工程预算价格的变化。在保证工程质量和满足业主使用要求及工期要求的前提下,优化施工方案及施工工艺是控制投资和降低工程项目造价的重要措施和手段。
2.1施工组织方案在很大程度上影响着工程质量，因此合理的施工组织方案
不仅是确保工程顺利完成的基础，也是工程安全的依据。施工组织设计是建筑工程设计文件的重要组成部分，是编制工程投资概预算的主要依据和编制招投标文件的
主要参考依据。因此，认真做好施工组织设计，对于正确确定工程造价、降低工程投资，从而有利控制工程造价将有十分重要的作用。
2.2施工组织方案是对施工活动实行科学管理的重要手段，它具有战略部署和战术安排的双重作用。它体现了实现基本建设计划和设计的要求，提供了各阶段的施工准备工作内容，协调施工过程中各施工工区，各施工工种，各项自愿之间的相互关系。施工组织方案必须能够根据工程产品的特点和要求，根据现有的和可能争取到的施工条件，从实际出发，决定各种生产要素的基本结合方式，不切实解决问题，就不可能进行任何生产。
3.施工组织设计的指标计算和分析
目前施工组织设计应建立哪些指标还不统一，计算方法也不规范。由于它是评价施工组织设计整体效果和评价执行状况的尺度，也是对承建工程施工的单位(项目部)生产经营管理水平和效果进行考核的依据。应予重视，提出如下意见。
3.1指标体系。指标体系的设置要尽量反映施工组织设计目标达到的水平，为评价、考核、执行提供方便。
3.2指标计算。(1)施工准备期。从现场准备开始到正式工程开工的全部时间。
(2)单位工程工期。由单位工程施工进度计划安排的施工期。(3)劳动力不均衡系数。施工期高峰人数与平均人数之比。(4)降低成本额。技术组织措施降低成本的价格成果。(5)降低成本率。降低成本额占承包成本的百分比。(6)施工机械化程度。机械施工完成产值与工程承包造价之比。(7)工厂化施工程度。预制厂(采砂场、采石场)完成的产值与工程承包造价之比。(8)临时工程投资比例。全部临时工程投资与工程承包造价之比。(9)临时工程费用比例。全部临时工程消耗费用减回收费与工程承包造价之比。
3.3指标分析。施工组织设计指标与同类工程历史实际水平相比，可以评价施工组织设计效果；不同施工组织设计方案的指标对比，可以优选方案；分析以往历次同类工程的各项指标的加权数值，可以作为今后再次投标的参考依据。
4.施工组织设计的管理
随着社会主义市场经济的建立,建筑市场的竞争日趋激烈,客观形势对施工企业的要求越来越高。不仅在技术装备、人员素质、施工组织者方面提出较高的要求，而且工程经济管理工作中有关工程预结算也面临新的挑战。严谨建筑市场形势下，有些施工企业没有积极采取应对措施,对员工的专业技术没有更新、培训。科学技术管理水平相当落后。加上对编制审核施工组织设计没有引起足够的重视。因此就会出现以下几种常见的情况：
4.1开工前没有编制审核施工组织设计：不搞施工平面布置图,材料乱堆乱放。土方运出运进、机械设备、劳动力需求无计划、工程质量、安全施工无保证措施。造成窝工浪费现象严重,管理水平较低。
4.2是否是专业人员编制施工组织设计：为应付上级部门及监理单位、甲方检查而给施工员或资料员代编施工组织设计。因为资料根本对现在的施工管理不了解而又是领导最近安排的，不得不胡乱编造，应付了事。
4.3施工组织设计编制水平低：有的施工单位，不明白施工组织在施工过程中的重要性，写一写各分项施工工艺、画张平面布置图、工程进度计划表,便认为是施工组织设计了。
4.4要技术弃经济：相当多的施工企业单位在编制施工组织设计时。只重视施工组织当中的各分项工程的技术措施。没有考虑分项工程经济指标方面内容,导致工程竣工结算时纠纷不断,蒙受经济损失。
因此，要对施工组织设计进行管理：
(1)实行动态管理
工程施工过程中，不可避免地会遇到意想不到的各种问题，如设计变更、自然因素等影响，各阶段施工进程的变化造成现场方案的调整，因此必须根据变化了的现场实际进行动态管理，对施工组织设计中不适宜部分进行必须的修改、补充、优化，以达到既定的建设目标。
(2)实行分层管理
项目法施工的推行，管理层与作业层分离，以及固定工人逐步减少的情况，势必引出总承包与分包的现象，中标单位从过去的直接管理、直接技术交底，变为间接管理、间接技术交底，因此应根据施工组织设计进行分层管理，明确总包与分包单位、管理层与作业层的技术权限、职责与工作程序。
5.结语
在项目的施工中，一定要对施工组织设计进行监督和控制，确保项目的施工有序，防止施工组织设计流于形式。施工组织设计是工程质量、安全、进度的保障有力措施。在一定的资源条件下实现工程的技术经济效益，达到施工效益与经济效益双赢的目的。
6.遵照合同工作
除非合法的或现实条件不允许，任何情况下，承包商应严格遵照合同实施、竣工和修补其任何缺陷以满足工程师的要求。无论合同中是否提及或接触或涉及施工，承包商应严格执行工程师的指示。根据合同第2条的规定，承包商只能从工程师代表处取得指示。
7.提交进度计划
承包商应当在中标函签发日之后第二部分说明的时间之内，以工程师规定的适当格式和详细程度，向工程师递交一份工程进度计划，以取得工程师的同意。无论工程师何时需要，承包商还应以书面形式提交一份对其进行工程施工所拟采用的安排和方法的总说明。
8.修改进度
无论何时，如果工程师认为，工程的实际进度不符合第14.1款中已经同意的进度计划时，承包商应根据工程师的要求提出一份修订过的进度计划，表明为保证工程按期竣工而对原进度计划所作的修改。
9.提交现金流量估算
在中标函签发日之后第二部分条款说明的时间之内，承包商应按季度向工程师提交承包商根据合同将有权得到的全部支付的详细现金流通量估算。若工程师提出要求，依照合同规定指定承包商的所有支付，承包商还应按季度提供修订的现金流通量估算。
10.承包商的监督
只要工程师认为是为正确履行合同规定的承包商义务所必需的，承包商应在工程的施工期间及其后提供一切必要的监督。承包商或经工程师批准的一位合格的并授权的代表应用其全部时间对该工程进行监督。上述批准可由工程师随时撤回。该授权代表应代表承包商接受工程师的指示，或根据第2条的规定接受工程师代表的指示。
Importance of construction organization design Summary:
Construction work in the construction process, the construction organization scheme will not only directly affect project quality, duration and safety also has an important impac t in the construction process. Construction organization projects and mentoring in construct ion of key technical and economic documents. Canregulate the construction people, machi nes, materials, environment, technology, equipment, construction, installation, managemen t, production and other conflicts , monitoring and control of the construction organization d esign , scientific and reasonable assurance the completion of project of high quality, low co st, low energy consumption.
Key words:
Project management construction management programme the importance Constructi on organization design is the idea of the whole construction process of engineering constru ction project ideas and specific arrangements, organization and management of constructio n work is the heart and soul. Its aim is to enable high speed, high quality, efficiency. Engin eeringbest results when working in construction as a whole.
1.Because of the importance of preparation of construction organization design
Architectural engineering and construction with a fixed and liquidity, diversity and on epiece, form a large and long construction period the three characteristics. Therefore, each construction engineering construction organization design of construction must be carried out. This isbecause other general industrial products have their own fixed, longterm applica tion factories. Building construction is characterized by mobility, impossible to build such a plant, only when each of the construction, and establishing an appropriate, provisional, as factory construction site preparation, namely, site. Construction
characteristics and construction of single pieces of mobility features, decided to select appropriate equipment for each construction and labor
organizations. Construction technology of construction method of selecting, developin g programmes and labour organizations and equipment configuration, collectively known a s operation capacity configuration. Construction cycle features determines the labour suppl y of many material, equipment and technology is a long time,which raises the total progres s plan of construction material that is appropriate for the construction organization design o f technology content. It can be seen that is of considerable importance in construction orga nization design in project management.
2.Importance of construction organization design
Construction products as a commodity and engineering quality in project management plays a vital role in the entire construction process. Construction organization design and e ngineering cost of construction projects has a close relationship. Constructionorganization design of basic content: project overview and analysis of construction conditions, impleme ntation plan, construction technology, construction progress plan and general plan of constr uction. Further economic analysis and construction preparation plans. , Scheme and constr uction technology in construction of more important , such as : levels of selection, selectio n of transport method of construction machinery, earth-moving construction method and co nstruction method and construction technology of main structure of choice and so on , are directly affecting the estimated project price changes. In ensuring project quality and meet the owners subject to the requirements and duration requirements , optimizing construction scheme and construction technology are important measures to control investment and red uce project cost and means.
2.1 Construction organization scheme is to a large extent affect project quality, reason able construction programme is not only to ensure that the basis for successful completion of the construction, safety basis. Construction organization design is an important part of c onstruction design documents, is the main basis for preparation of the project investment b udget and preparation of tender documents, the main frame of reference. Therefore, good j ob in construction organization design,
correctly determine project cost, reduce engineering investment, thus enabling to cont rol project cost would have a very important role.
2.2 Construction organization plan of construction activities is an important means of implementing scientific management, it has the dual role of strategic deployment and tactic al arrangements. It reflects the requirements of implementing the capital master plan and d esign provides all phases of construction preparation, coordination of construction during t he construction projectthe construction trade, the relationship between voluntary. Construct ion organization scheme must be according to the product's characteristics and requirement s, based on existing and possible securing construction conditions, realistic, determine how the basiccombination of various factors of production, does not solve problems, it is impos sible for any production.
3.Construction design calculation and analysis of indicators
Construction organization design should be to establish which indicators are not unifi ed, calculation or specification. Because itis the evaluation of construction organization des ign of the overall assessment of the effectiveness and the status of implementation, as well
as project construction units ( project ) production and management levels and to test the ef fectiveness of thebasis. Must be given to, and made the following comments.
3.1 Index system. Sets as far as possible reflect the construction organization design o
f index system of the target level of, and to facilitate the evaluation, examination, impleme ntation.
3.2 Index calculation. (1) construction preparation phase. Starting from site preparatio n to the official project for all time. (2) project duration. Arranged by unit engineering cons truction progress plan of construction. (3) labour imbalance coefficientDuring peak and the average ratio of the number of. (4) reducethe cost amount. Technical measures to reduce th
e cost o
f results. (5) reduce the cost rate. Cost reduction percentage of total contract costs. (
6) construction mechanization. Mechanical construction completed production and enginee ring contract cost ratio. (7) the level of industrial construction.
Precast factory ( sand excavation, quarries ) completed production and engineering co ntract cost ratio. (8) the investment proportion of temporary works. All temporary works in vestment and engineering contracts cost ratio. (9) cost of temporary works. All temporary works cost recovery fees and contract cost reduction ratio.
3.3 Indicator analysis. Construction organization design of indicators as compared to s imilar projects historical actual levels, can assess the impact construction organization desi gn; different indicators of construction organization design in contrast to optimum program me; analysis of the weighted numerical indicator of previous similar projects could serve a s a reference for future bidding again.
4.Management of construction organization design
With the establishment of the Socialist market economy , building increasingly fierce market competition , objective conditions on the construction enterprise requirements getti ng higher and higher. Not only in terms of technical equipment, quality of personnel, organ izer of construction put forward higher requirements, but also in engineering economics an d management work engineering budget and settlement also faces new challenges. Strict co nstruction market situation, some construction companies do not have a positive response , had no update on staff expertise and training. Science and technology management level qu ite backward. And for the preparation of construction organization design of audit did not a ttract enough attention. Therefore, there will be several common scenarios:
4.1 Before commencement of construction organization design of auditing has not be en prepared: not to engage in the construction of floor plans , materials of rubble lying arou nd. Earthwork out of transport, machinery and equipment, quality of labor demand plannin g, engineering, construction without guarantees of security. Caused the serious waste of idl
ing , lower levels of management.
4.2 Is the professional preparation of construction organization design: to cope with higher authorities and supervision units, the customer shall check and construction constru ction organization design
for information or addendum. Because the information simply don't know about now, construction management and leadership has recently arranged, had to make up indiscrimin ately to deal with.
4.3 Low levels of construction organization design preparation: some construction u nits, do not understand the importance of construction organization in the construction proc ess, write about the construction process, draw a floor plan, project schedule , is considered to be construction organization plan.
4.4 Abandoned technology economy: a considerable number of units at the time of pre paration of construction organization design in construction enterprise. Only importance to the construction of the project of technical measures. Content does not take into account ec onomic indicators , leading to projects completion settlement of disputes continue , causing economic losses.
Therefore, the management of construction organization design: (1) the introduction o f dynamic management
Construction process, inevitably will encounter unexpected problems, such as impact, natural factors such as design changes, change field programmes of each stage of the const ruction process adjustments must therefore be based on dynamic management of engineeri ng field, not suitable for construction organization design section must be modified, supple mented, optimization, to reach the established goal.
(2) Implementation of hierarchical management
Project law construction of introduced, management layer and job layer separation, a nd fixed workers gradually reduced of situation, will leads total contract and points packag e of phenomenon, bid units from past of directly management, and directly technology low -down, becomes indirect management, and indirect technology low-down, therefore should according to construction organization design for tiered management, clear total package a nd points package units, and management layer and job layer of technology permission, an
d duties and work program.
5.Closing remarks
In the construction of the project, be sure to oversight and control of the construction organization design to ensure project construction in order to prevent construction organiza tion design of formality. Progress of the construction organization design of project quality,
security, strong measures of protection. In conditions of considerable resources to achieve economic benefit of the project and achieve the winwin purpose construction and economi
c benefit.
6.Work to be in Accordance with Contract
Unless it is legally or physically impossible, the Contractor shall execute and complete the Works and remedy any defects therein in strict accordance with the Contract to the satisfaction of the Engineer. The Contractor shall comply with and adhere strictly to the Engineer's instructions on any matter, whether mentioned in the Contract or not, touching or concerning the Works. The Contractor shall take instructions only from the Engineer or, subject to the provisions of Clause 2, form the Engineer's Representative.
7.Programme to be Submitted
The Contractor shall, within the time stated in Part II of these Conditions after the date of the Letter of Acceptance, submit to the Engineer for his consent a programme, in such form and detail as the Engineer shall reasonably prescribe, for the execution of the Works. The Contractor shall, whenever required by the Engineer, also provide in writing for his information a general description of the arrangements and methods which the Contractor proposes to adopt for the execution of the Works.
8.Revised Programme
If at any time it should appear to the Engineer that the actual progress of the Works does not conform to the programme to which consent has been given under Sub-Clause 14.1, the Contractor shall produce, at the request of the Engineer, a revised programme showing the modifications to such programme necessary to ensure completion of the Works within the Time for Completion.
9.Cash Flow Estimate to be Submitted
The Contractor shall, within the time stated in Part II of these Conditions after the date of the Letter of Acceptance, provide to the Engineer for his information a detailed cash flow estimate, in quarterly periods, of all payments to which the Contractor will be entitled under the Contract and the Contractor shall subsequently supply revised cash flow estimates at quarterly intervals, if required to do so by the Engineer.
10.Contractor not Relieved of Duties or Responsibilities
The submission to and consent by the Engineer of such programmes or the provision of such general descriptions or cash flow estimates shall not relieve the Contractor of any of his duties or responsibilities under the Contract.
前言 在目前激烈的市场竞争中，产品投入市场的迟早往往是成败的关键。模具是高质量、高效率的产品生产工具，模具开发周期占整个产品开发周期的主要部分。因此客户对模具开发周期要求越来越短，不少客户把模具的交货期放在第一位置，然后才是质量和价格。因此，如何在保证质量、控制成本的前提下加工模具是值得认真考虑的问题。模具加工工艺是一项先进的制造工艺，已成为重要发展方向，在航空航天、汽车、机械等各行业得到越来越广泛的应用。模具加工技术，可以提高制造业的综合效益和竞争力。研究和建立模具工艺数据库，为生产企业提供迫切需要的高速切削加工数据，对推广高速切削加工技术具有非常重要的意义。本文的主要目标就是构建一个冲压模具工艺过程，将模具制造企业在实际生产中结合刀具、工件、机床与企业自身的实际情况积累得高速切削加工实例、工艺参数和经验等数据有选择地存储到高速切削数据库中，不但可以节省大量的人力、物力、财力，而且可以指导高速加工生产实践，达到提高加工效率，降低刀具费用，获得更高的经济效益。 1.冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是材料压力加工或塑性加工的主要方法之一，隶属于材料成型工程术。 冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。 与机械加工及塑性加工的其它方法相比，冲压加工无论在技术方面还是经济方面都具有许多独特的优点，主要表现如下； (1) 冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是
(文档含英文原文和中文翻译) 中英文对照翻译 机械设计 摘要： 机器由机械和其他元件组成的用来转换和传输能量的装置。比如：发动机、涡轮机、车、起重机、印刷机、洗衣机和摄影机。许多机械方面设计的原则和方法也同样适用于非机械方面。术语中的“构造设计”的含义比“机
械设计”更加广泛，构造设计包括机械设计。在进行运动分析和结构设计时要把产品的维护和外形也考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域，都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实用性，现有的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的机器必需能够完全或部分代替以前人的功能，比如计算、装配、维修。 在设计的初级阶段，应该充分发挥设计人员的创意，不要受到任何约束。即使有一些不切实际的想法，也可以在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常,必须提出几套设计方案,然后进行比较。很有可能在这个计划最后指定使用某些不在计划方案内的一些想法的计划。 一般当产品的外型和组件的尺寸特点已经显现出来的时候，就可以进行全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能、安全、重量、耐用性，并且成本也要考虑在内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分的平衡。 选择原材料和工艺的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如稳定和反应的能量和摩擦力的利用，动力惯性、加速度、能量；包括材料的弹性强度、应力和刚度等物理特性，以及流体的润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是一个反复与合作的过程，无论是正式的还是非正式的，对设计者来说每个阶段都很重要。。产品设计需要大量的研究和提升。许多的想法,必须通过努力去研究成为一种理念,然后去使用或放弃。虽然每个工
附录一英文科技文献翻译 英文原文： Experimental investigation of laser surface textured parallel thrust bearings Performance enhancements by laser surface texturing (LST) of parallel-thrust bearings is experimentally investigated. Test results are compared with a theoretical model and good correlation is found over the relevant operating conditions. A compari- son of the performance of unidirectional and bi-directional partial-LST bearings with that of a baseline, untextured bearing is presented showing the bene?ts of LST in terms of increased clearance and reduced friction. KEY WORDS: ?uid ?lm bearings, slider bearings, surface texturing 1. Introduction The classical theory of hydrodynamic lubrication yields linear (Couette) velocity distribution with zero pressure gradients between smooth parallel surfaces under steady-state sliding. This results in an unstable hydrodynamic ?lm that would collapse under any external force acting normal to the surfaces. However, experience shows that stable lubricating ?lms can develop between parallel sliding surfaces, generally because of some mechanism that relaxes one or more of the assumptions of the classical theory. A stable ?uid ?lm with su?cient load-carrying capacity in parallel sliding surfaces can be obtained, for example, with macro or micro surface structure of di?erent types. These include waviness [1] and protruding microasperities [2–4]. A good literature review on the subject can be found in Ref. [5]. More recently, laser surface texturing (LST) [6–8], as well as inlet roughening by longitudinal or transverse grooves [9] were suggested to provide load capacity in parallel sliding. The inlet roughness concept of Tonder [9] is based on ??e?ective clearance‘‘ reduction in the sliding direction and in this respect it is identical to the par- tial-LST concept described in ref. [10] for generating hydrostatic e?ect in high-pressure mechanical seals. Very recently Wang et al. [11] demonstrated experimentally a doubling of the load-carrying capacity for the surface- texture design by reactive ion etching of SiC
齿轮（2模数）标准 齿数外径D内径d齿数外径D内径d齿数外径D内径d 18∮40∮3149∮102∮9380∮164∮155 19∮42∮3350∮104∮9581∮166∮157 20∮44∮3551∮106∮9782∮168∮159 21∮46∮3752∮108∮9983∮170∮161 22∮48∮3953∮110∮10184∮172∮163 23∮50∮4154∮112∮10385∮174∮165 24∮52∮4355∮114∮10586∮176∮167 25∮54∮4556∮116∮10787∮178∮169 26∮56∮4757∮118∮10988∮180∮171 27∮58∮4958∮120∮11189∮182∮173 28∮60∮5159∮122∮11390∮184∮175 29∮62∮5360∮124∮11591∮186∮177 30∮64∮5561∮126∮11792∮188∮179 31∮66∮5762∮128∮11993∮190∮181 32∮68∮5963∮130∮12194∮192∮183 33∮70∮6164∮132∮12395∮194∮185 34∮72∮6365∮134∮12596∮196∮187 35∮74∮6566∮136∮12797∮198∮189 36∮76∮6767∮138∮12998∮200∮191 37∮78∮6968∮140∮13199∮202∮193 38∮80∮7169∮142∮133100∮204∮195 39∮82∮7370∮144∮135101∮206∮197 40∮84∮7571∮146∮137102∮208∮199 41∮86∮7772∮148∮139103∮210∮201 42∮88∮7973∮150∮141104∮212∮203 43∮90∮8174∮152∮143105∮214∮205 44∮92∮8375∮154∮145106∮216∮207 45∮94∮8576∮156∮147107∮218∮209 46∮96∮8777∮158∮149108∮220∮211 47∮98∮8978∮160∮151109∮222∮213 48∮100∮9179∮162∮153110∮224∮215 齿距=(D+d)/2+(间隙0.6~1) 2模数=4.5mm 模具人：何永清 制表
机械设计理论 机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。 进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。 应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。 一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。 新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。
密级 分类号 编号 成绩 本科生毕业设计 (论文) 外文翻译 原文标题Simple Manipulator And The Control Of It 译文标题简易机械手及控制 作者所在系别机械工程系 作者所在专业xxxxx 作者所在班级xxxxxxxx 作者姓名xxxx 作者学号xxxxxx 指导教师姓名xxxxxx 指导教师职称副教授 完成时间2012 年02 月 北华航天工业学院教务处制
译文标题简易机械手及控制 原文标题 Simple Manipulator And The Control Of It 作者机电之家译名JDZJ国籍中国 原文出处机电之家 中文译文： 简易机械手及控制 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 一.四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 图1.机械手结构 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分;(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。 其工作过程为：当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下
本科毕业论文(设计) 外文翻译 学院：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 姓名：高峰 指导教师：李延胜 2011年05 月10日 教育部办公厅 Failure Analysis，Dimensional Determination And
Analysis，Applications Of Cams INTRODUCTION It is absolutely essential that a design engineer know how and why parts fail so that reliable machines that require minimum maintenance can be designed．Sometimes a failure can be serious，such as when a tire blows out on an automobile traveling at high speed．On the other hand，a failure may be no more than a nuisance．An example is the loosening of the radiator hose in an automobile cooling system．The consequence of this latter failure is usually the loss of some radiator coolant，a condition that is readily detected and corrected．The type of load a part absorbs is just as significant as the magnitude．Generally speaking，dynamic loads with direction reversals cause greater difficulty than static loads，and therefore，fatigue strength must be considered．Another concern is whether the material is ductile or brittle．For example，brittle materials are considered to be unacceptable where fatigue is involved． Many people mistakingly interpret the word failure to mean the actual breakage of a part．However，a design engineer must consider a broader understanding of what appreciable deformation occurs．A ductile material，however will deform a large amount prior to rupture．Excessive deformation，without fracture，may cause a machine to fail because the deformed part interferes with a moving second part．Therefore，a part fails(even if it has not physically broken)whenever it no longer fulfills its required function．Sometimes failure may be due to abnormal friction or vibration between two mating parts．Failure also may be due to a phenomenon called creep，which is the plastic flow of a material under load at elevated temperatures．In addition，the actual shape of a part may be responsible for failure．For example，stress concentrations due to sudden changes in contour must be taken into account．Evaluation of stress considerations is especially important when there are dynamic loads with direction reversals and the material is not very ductile． In general，the design engineer must consider all possible modes of failure，which include the following． ——Stress ——Deformation ——Wear ——Corrosion ——Vibration ——Environmental damage ——Loosening of fastening devices
第2章渐开线圆柱齿轮几何参数设计计算 2．1 概述 渐开线圆柱齿轮设计是齿轮传动设计中最常用、最典型的设计，掌握其设计方法是齿轮设计者必须具备的，对于其它类型的传动也有很大的帮助。在此重点讨论渐开线圆柱齿轮设计的设计技术。 2．2 齿轮传动类型选择 直齿（无轴向力） 斜齿（有轴向力，强度高，平稳） 双斜齿（无轴向力，强度高，平稳、加工复杂） 2．3 齿轮设计的主要步骤 多级速比分配 单级中心距估算 齿轮参数设计 齿轮强度校核 齿轮几何精度计算 2．4 齿轮参数设计原则 （1) 模数的选择 模数的选择取决于齿轮的弯曲承载能力，一般在满足弯曲强度的条件下，选择较小的模数，对减少齿轮副的滑动率、増大重合度，提高平稳性有好处。但在制造质量没有保证时，应选择较大的模数，提高可靠性，模数増大对动特性和胶合不利。 模数一般按模数系列标准选取，对动力传动一般不小于2 对于平稳载荷：mn=(0.007-0.01)a 对于中等冲击：mn=(0.01-0.015)a 对于较大冲击：mn=(0.015-0.02)a （2）压力角选择 an=20 大压力角（25、27、28、30）的优缺点：
优点：齿根厚度和渐开线部分的曲率半径增大，对接触弯曲强度有利。齿面滑动速度减小，不易发生胶合。根切的最小齿数减小。缺点：齿的刚度增大，重合度减小，不利于齿轮的动态特性。轴承所受的载荷增大。过渡曲线长度和曲率半径减小，应力集中系数增大。 小压力角（14.5、15、16、17.5、18）的优缺点： 优点：齿的刚度减小，重合度增大，有利于齿轮的动态特性。轴承所受的载荷减小。缺点：齿根厚度和渐开线部分的曲率半径减小，对接触弯曲强度不利。齿面滑动速度增大，易发生胶合。根切的最小齿数增多。 （3）螺旋角选择 斜齿轮螺旋角一般应优先选取整:10-13. 双斜齿轮螺旋角一般应优先选取:26-33. 螺旋角一般优先取整数，高速级取较大，低速级取较小。 考虑加工的可能性。 螺旋角增大的优缺点： 齿面综合曲率半径增大，对齿面接触强度有利。 纵向重合度增大，对传动平稳性有利。 齿根的弯曲强度也有所提高（大于15度后变化不大）。 轴承所受的轴向力增大。 齿面温升将增加，对胶合不利。 断面重合度减小。 （4）齿数的选择 最小齿数要求（与变位有关） 齿数和的要求 齿数互质要求 大于100齿的质数齿加工可能性问题（滚齿差动机构） 高速齿轮齿数齿数要求 增速传动的齿数要求 （5）齿宽和齿宽系数的选择 一般齿轮的齿宽由齿宽系数来确定， φa=b/a φd=b/d1 φm=b/mn φa=(0.2-0.4)
机械类外文翻译 塑料注塑模具浇口优化 摘要:用单注塑模具浇口位置的优化方法，本文论述。该闸门优化设计的目的是最大限度地减少注塑件翘曲变形，翘曲，是因为对大多数注塑成型质量问题的关键，而这是受了很大的部分浇口位置。特征翘曲定义为最大位移的功能表面到表面的特征描述零件翘曲预测长度比。结合的优化与数值模拟技术，以找出最佳浇口位置，其中模拟armealing算法用于搜索最优。最后，通过实例讨论的文件，它可以得出结论，该方法是有效的。 注塑模具、浇口位臵、优化、特征翘曲变形关键词: 简介 塑料注射成型是一种广泛使用的，但非常复杂的生产的塑料产品，尤其是具有高生产的要求，严密性，以及大量的各种复杂形状的有效方法。质量ofinjection 成型零件是塑料材料，零件几何形状，模具结构和工艺条件的函数。注塑模具的一个最重要的部分主要是以下三个组件集:蛀牙，盖茨和亚军，和冷却系统。拉米夫定、Seow(2000)、金和拉米夫定(2002) 通过改变部分的尼斯达到平衡的腔壁厚度。在平衡型腔充填过程提供了一种均匀分布压力和透射电镜,可以极大地减少高温的翘曲变形的部分～但仅仅是腔平衡的一个重要影响因素的一部分。cially Espe,部分有其功能上的要求,其厚度通常不应该变化。 pointview注塑模具设计的重点是一门的大小和位臵,以及流道系统的大小和布局。大门的大小和转轮布局通常被认定为常量。相对而言,浇口位臵与水口大小布局也更加灵活,可以根据不同的零件的质量。 李和吉姆(姚开屏,1996a)称利用优化流道和尺寸来平衡多流道系统为multiple 注射系统。转轮平衡被形容为入口压力的差异为一多型腔模具用相同的蛀牙,也存
机械手设计英文参考文 献原文翻译 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
翻译人：王墨墨山东科技大学 文献题目：Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems 翻译正文如下： 针对可重构装配系统的机器人协调性的自动校准 T.艾利，Y.米达，H.菊地，M.雪松 日本东京大学，机械研究院，精密工程部 摘要 为了实现流水工作线更高的可重构性，以必要设备如机器人的快速插入插出为研究目的。当一种新的设备被装配到流水工作线时，应使其具备校准系统。该研究使用两台电荷耦合摄像机，基于直接线性变换法，致力于研究一种相对位置/相对方位的自动化校准系统。摄像机被随机放置，然后对每一个机械手执行一组动作。通过摄像机检测机械手动作，就能捕捉到两台机器人的相对位置。最佳的结果精度为均方根值毫米。 关键词： 装配，校准，机器人 1 介绍 21世纪新的制造系统需要具备新的生产能力，如可重用性，可拓展性，敏捷性以及可重构性 [1]。系统配置的低成本转变，能够使系统应对可预见的以及不可预见的市场波动。关于组装系统，许多研究者提出了分散的方法来实现可重构性[2][3]。他们中的大多数都是基于主体的系统，主体逐一协同以建立一种新的
配置。然而，协同只是目的的一部分。在现实生产系统中，例如工作空间这类物理问题应当被有效解决。 为了实现更高的可重构性，一些研究人员不顾昂贵的造价，开发出了特殊的均匀单元[4][5][6]。作者为装配单元提出了一种自律分散型机器人系统，包含多样化的传统设备[7][8]。该系统可以从一个系统添加/删除装配设备，亦或是添加/删除装配设备到另一个系统；它通过协同作用，合理地解决了工作空间的冲突问题。我们可以把该功能称为“插入与生产”。 表1：合作所需的调节和量度 在重构过程中，校准的装配机器人是非常重要的。这是因为，需要用它们来测量相关主体的特征，以便在物理主体之间建立良好的协作关系。这一调整必须要达到表1中所列到的多种标准要求。受力单元和方向的调整是不可避免的，以便使良好的协同控制得以实现。从几何标准上看，位置校准是最基本的部分。一般来说，校准被理解为“绝对”，即，关于特定的领域框架；或者“相对”，即，关于另一个机器人的基本框架。后者被称为“机器人之间的校准”。 个体机器人的校准已被广泛研究过了。例如，运动参数的识别就非常受欢迎。然而，很少有对机器人之间校准的研究。玉木等人是用一种基于标记的方法，在一个可重构的装配单元内，校准机器人桌子和移动机械手之间的相互位置/方向联系。波尼兹和夏发表了一种校准方法。该方法通过两个机械手的机械接触来实现，实验非常耗时，并要求特别小心地操作。
沈阳工业大学工程学院 毕业设计（论文）外文翻译 毕业设计（论文）题目：工具盒盖注塑模具设计 外文题目：Friction , Lubrication of Bearing 译文题目：轴承的摩擦与润滑 系（部）：机械系 专业班级：机械设计制造及其自动化0801 学生姓名：王宝帅 指导教师：魏晓波 2010年10 月15 日
外文文献原文： Friction , Lubrication of Bearing In many of the problem thus far , the student has been asked to disregard or neglect friction . Actually , friction is present to some degree whenever two parts are in contact and move on each other. The term friction refers to the resistance of two or more parts to movement. Friction is harmful or valuable depending upon where it occurs. friction is necessary for fastening devices such as screws and rivets which depend upon friction to hold the fastener and the parts together. Belt drivers, brakes, and tires are additional applications where friction is necessary. The friction of moving parts in a machine is harmful because it reduces the mechanical advantage of the device. The heat produced by friction is lost energy because no work takes place. Also , greater power is required to overcome the increased friction. Heat is destructive in that it causes expansion. Expansion may cause a bearing or sliding surface to fit tighter. If a great enough pressure builds up because made from low temperature materials may melt. There are three types of friction which must be overcome in moving parts: (1)starting, (2)sliding, and(3)rolling. Starting friction is the friction between two solids that tend to resist movement. When two parts are at a state of rest, the surface irregularities of both parts tend to interlock and form a wedging action. To produce motion in these parts, the wedge-shaped peaks and valleys of the stationary surfaces must be made to slide out and over each other. The rougher the two surfaces, the greater is starting friction resulting from their movement . Since there is usually no fixed pattern between the peaks and valleys of two mating parts, the irregularities do not interlock once the parts are in motion but slide over each other. The friction of the two surfaces is known as sliding friction. As shown in figure ,starting friction is always greater than sliding friction . Rolling friction occurs when roller devces are subjected to tremendous stress which cause the parts to change shape or deform. Under these conditions, the material in front of a roller tends to pile up and forces the object to roll slightly uphill. This changing of shape , known as deformation, causes a movement of molecules. As a result ,heat is produced from the added energy required to keep the parts turning and overcome friction. The friction caused by the wedging action of surface irregularities can be overcome
近几年，我厂和英国、西班牙的几个公司有业务往来，外商传真发来的图纸都是英文标注，平时阅看有一定的困难。下面把我们积累的几点看英文图纸的经验与同行们交流。 1标题栏 英文工程图纸的右下边是标题栏（相当于我们的标题栏和部分技术要求），其中有图纸名称（TILE）、设计者（DRAWN）、审查者（CHECKED）、材料（MATERIAL）、日期（DATE）、比例（SCALE）、热处理（HEAT TREATMENT）和其它一些要求，如： 1)TOLERANCES UNLESS OTHERWISE SPECIFIAL 未注公差。 2)DIMS IN mm UNLESS STATED 如不做特殊要求以毫米为单位。 3)ANGULAR TOLERANCE±1°角度公差±1°。 4)DIMS TOLERANCE±0.1未注尺寸公差±0.1。 5)SURFACE FINISH 3.2 UNLESS STATED未注粗糙度3.2。 2常见尺寸的标注及要求 2.1孔（HOLE）如： （1）毛坯孔：3"DIAO+1CORE 芯子3"0+1; （2）加工孔：1"DIA1"; （3）锪孔：锪孔(注C＇BORE=COUNTER BORE锪底面孔); （4）铰孔：1"/4 DIA REAM铰孔1"/4; （5）螺纹孔的标注一般要表示出螺纹的直径，每英寸牙数（螺矩）、螺纹种类、精度等级、钻深、攻深，方向等。如： 例1.6 HOLES EQUI-SPACED ON 5"DIA (6孔均布在5圆周上（EQUI-SPACED=EQUALLY SPACED均布） DRILL 1"DIATHRO＇ 钻1"通孔（THRO＇=THROUGH通） C/SINK22×6DEEP 沉孔22×6 例2.TAP7"/8-14UNF-3BTHRO＇ 攻统一标准细牙螺纹，每英寸14牙，精度等级3B级 （注UNF=UNIFIED FINE THREAD美国标准细牙螺纹） 1"DRILL 1"/4-20 UNC-3 THD7"/8 DEEP 4HOLES NOT BREAK THRO钻 1"孔，攻1"/4美国粗牙螺纹，每英寸20牙，攻深7"/8,4孔不准钻通（UNC=UCIFIED COARSE THREAD 美国标准粗牙螺纹）
毕业设计（论文） 文献综述 设计（论文）题目：4自由度气动机械手设计 学院名称：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：卢锋学号：07403010309 指导教师：杨超珍 2010年12 月24 日
机械手的发展及应用 前言 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。 1.机械手的组成 1.1 执行机构 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图： （1）手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。 机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的最多。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。
（2）手臂 手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要精确的定位。 总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。 躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。 1.2 驱动机构 驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的最多，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。 液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6 个大气压，个别的达到 8-10 个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。 1.3 控制系统 机械手控制系统的要素，包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。随着科学技术的发展，机械手也越来越多的地被应用。
外文资料翻译 学生姓名： 专业班级：机械设计制造及其自动化04级2班指导教师： 2008年6月
装载机发展概况 Abstract This paper have discussed s.s. ZL-50 type fork-lift truck mainly overall fictitious prototype design as well as some kinds of typical schoolwork operating modes imitate and emulate , include equipment and the overall parts needed build mould. In this design course, have applied ADAMS software and the software of PRO/ENGINEER. ADAMS software is used in the emulation of some kinds of schoolwork operating modes, and the software of PRO/ENGINEER is used to build mould mainly. Through the simulated emulation for some kinds of overall schoolwork operating modes, can see relatively distinctly the overall possible condition in actual schoolwork course that met , can in time modify , have reduced actual design time , have raised production efficiency. The innovation of this design Zhi is in in, imitate and have emulated fork-lift truck the 3 kinds of typical schoolwork operating mode in actual schoolwork, is effect again have imitated in actual schoolwork the hydraulic impact of use, so when being helpful to solve actual loading, the actual problem of meeting the stock that is hard to uninstall can so raise production efficiency. Key words: Fork-lift truck 、fictitious prototype , build mould, emulation, optimization、production efficiency Loader Development China's modern 20 wheel loaders began in the mid-1960s of the Z435. The aircraft as a whole rack, rear axle steering. After years of hard work, the attraction was the world's most advanced technology wheel loader on the basis of the successful development of the power of 162 KW of shovel-fit wheel loaders, stereotypes for Z450 (later ZL50), and in 1971 December 18, formally appraised by experts. Thus the birth of China's first articulated wheel loader, thus creating our industry loader formation and development history. Z450-type loader with hydraulic mechanical transmission, power shift, Shuangqiaoshan drive, hydraulic manipulation, articulated power steering, gas oil Afterburner brake wheel loaders, and other modern, the basic structure of the world's advanced level for the time . Basically represent the first generation of wheeled loading the basic structure. The aircraft in the overall performance of dynamic, and insertion force a rise of power and flexibility, manipulation of light, the higher operating efficiency of a series of advantages. 1978, Heavenly Creations by the Department in accordance with the requirements of machinery, worked out to LIUGONG Z450-based type of wheel loaders series of standards. The development of standards, with reservations Z