逢甲大學資訊工程學系專題報告無線網路通訊協定分析
與展示系統製作
學生：李威廷 (四甲) 指導教授：竇其仁
中華民國八十九年十二月
目錄
圖表目錄 ................................................III 摘要 ......................................................V 第一章導論 .. (1)
1.1動機 (1)
1.2 目標 (1)
1.3 系統簡介 (2)
第二章背景 (3)
2.1無線區域網路 (3)
2.2 MAC層通訊協定 (5)
2.2.1 Hidden Terminal與Exposed Terminal問題 ..5
2.2.2 各種MAC層通訊協定 (7)
2.3 Routing協定 (9)
2.3.1傳統的routing協定 (9)
2.3.2 Bellman-Ford (11)
2.3.3 DSDV (11)
2.3.4 AODV (12)
2.3.5 DSR (15)
2.3.6 AODV與DSR的比較 (18)
2.4 GloMoSim (19)
2.4.1 GloMoSim核心簡介 (21)
2.4.2 GloMoSim的安裝、設定與使用 (22)
2.4.3 輸入檔參數介紹 (24)
2.4.4 各層協定模組統計資訊 (26)
第三章系統架構 (31)
3.1系統概觀 (31)
第四章系統實作 (33)
4.1座標系統 (33)
4.2 Layout Manager的應用 (34)
4.3 顏料(Paint)的使用 (35)
第五章成果展示與數據分析 (36)
5.1 MAC層通訊協定之效能分析 (36)
5.2 MAC通訊協定在特殊topology下之效能分析 (38)
5.3 Routing協定之效能分析 (44)
第六章結論 (47)
6.1遭遇的困難與解決方法 (47)
6.2 未來工作 (48)
參考資料 (49)
圖表目錄
(圖1) Infrastructure Wireless LAN (4)
(圖2) Ad Hoc Wireless LAN (4)
(圖3) Hidden Terminal (6)
(圖4) Exposed Terminal (6)
(圖5) AODV route discovery (13)
(圖6) DSR建立route record的過程 (17)
(圖7) GloMoSim網路分層架構 (20)
(圖8) 展示系統的視覺化介面 (31)
(圖9) 系統架構圖 (32)
(圖10) MAC層通訊協定與node移動速率之關係（網路負載小） (36)
(圖11) MAC層通訊協定與node移動速率之關係（網路負載大） (37)
(圖12) MAC層通訊協定與node數目之關係（網路負載小） (37)
(圖13) MAC層通訊協定與node數目之關係（網路負載大） (38)
(圖14) MAC層通訊協定在sting topology下的效能圖表 (39)
(圖15) String Topology (39)
(圖16) MAC層通訊協定在hidden terminal下的效能圖表 (39)
(圖17) Hidden Terminal (40)
(圖18) MAC層通訊協定在exposed terminal下的效能圖表 (40)
(圖19) Exposed Terminal (40)
(圖20) MAC層通訊協定在ring topology下的效能圖表 (41)
(圖21) Ring Topology (41)
(圖22) MAC層通訊協定在cross topology下的效能圖表 (41)
(圖23) Cross Topology (42)
(圖24) MAC層通訊協定在Bottleneck（Zero-Hop）下的效能圖表 ..42 (圖25) Bottleneck（Zero-Hop）Topology (43)
(圖26) MAC層通訊協定在Bottleneck（One-Hop）下的效能圖表 (43)
(圖27) Bottleneck（One-Hop）Topology (43)
(圖28) MAC層通訊協定在Bottleneck（Two-Hop）下的效能圖表..44 (圖29) Bottleneck（Two-Hop）Topology (44)
(圖30) Routing協定與node移動速率之關係（網路負載小） (45)
(圖31) Routing協定與node移動速率之關係（網路負載大） (45)
(圖32) Routing協定與node數目之關係（網路負載小） (46)
(圖33) Routing協定與node數目之關係（網路負載大） (46)
(表1) Bellman-Ford初始的routing table (11)
(表2) GloMoSim所支援的協定 (20)
摘要
近年來無線網路的發展相當快速，人們對無線網路的需求也與日俱增。無線網路可以是現有有線網路的擴充，也可以是臨時架設起來的通訊網路，本身的架構具有相當大的彈性。行動計算通訊、辦公室裡的無線區域網路，都屬於無線網路的範疇。
著眼於無線通訊網路下繁多的協定，之間的差異並不是那麼地直覺，所以本專題利用Java語言開發一個Java Applet，使用許多Java2才支援的JFC元件（Swing元件和Graphics2D類別）和新增的Layout Manager，以圖形化的操作介面和圖表展示的表現方式，讓一般使用者對ad hoc無線網路環境下的一些常見MAC層通訊協定和routing協定有具體的感覺，對於比較的結果一目了然，而不是只面對冰冷的數據。本專題所做的比較圖表可分為兩個部分：一是特定topology下各種MAC層通訊協定的比較，另一部份是MAC層通訊協定、Routing通訊協定和網路node數目、移動速率之間的效能比較。所有數據來源都是GloMoSim模擬出來的結果，每項數據都做過兩次以上，並加以平均以力求數據的精確。
第一章導論
1.1動機
在眾多的網路工業裡，無線通訊網路是近年來一個快速成長的領域，也是最重要的發展方向之一。無線通訊網路除了可以是有線網路的擴充，在末端提供行動通訊外，在有線網路不容易佈線的地區（如離島、山區），或是具有臨時性、機動性的通訊區域（如戰場上、鐵路交通），無線通訊網路最相當適宜的解決方案。
到目前為止，在消費性的無線通訊電子產品技術成熟普及，及消費者接受度和購買能力與日俱增之下，國內外許多生產無線通訊網路產品的商業公司，頻頻發表未來無線網路世界的美麗願景，讓我們可以感受到無線通訊網路正一步步地邁向榮景。並且在很多大學裡也設置了行動計算實驗室，在學術界一起帶領無線通訊網路的前進。面對此極具有發展潛力的領域，興起了對無線通訊網路的研究興趣。
但是要產生模擬數據的工作是繁瑣的，使用者必須經歷長時間的軟體模擬，等到終端機有所回應時，還必須面對一長串的浮點數數據，盯著螢幕尋找小數點的位置，這實在是一件苦差事。所以發展一套圖表的展示系統，不僅可以幫助使用者節省寶貴的時間，也可以加快對各種協定的了解。
1. 2目標
本專題使用Java語言，企圖建構出一個無線網路通訊協定（包括MAC層通訊協定和routing協定）的圖表展示系統。以圖形化的使用者操作介面，把GloMoSim的模擬數據化為圖表，使得各種協定的效能比較一目了然，並以Java Applet的形式讓使用者用瀏覽器就可以上internet瀏覽。同時在系統的架構上希望可以達到良好的擴充性。
1. 3系統簡介
當使用者在Java Applet上操作，點選某一GUI元件時，系統會自動觸發事件，丟給相關的類別。當負責繪圖的類別被事件觸發時，它會根據事件的型態繪出對應的展示圖表（長條圖或折線圖），並在註解窗格提供適當的文字資訊幫助使用者了解圖表。圖表中的數據完全是以GloMoSim的模擬數據為準，先做大量模擬，並且以多次平均的方式降低一些特例數據的影響，以求數據的精確。使用者只要用瀏覽器上網就可以在Java Applet上看到精采的比較圖表。
第二章背景
2.1無線區域網路
由於可攜式電腦（如筆記型電腦、掌上型電腦）的普及，無線區域網路已經是今日重要的應用。使用者的電腦主機不需固定在某一個地點和某一專線固接，而是可以在任意的時刻裡移動，也能對網路上的資料做存取。傳輸的媒介不再是線材，而是無線電或是紅外線。
在1985年的時候，美國聯邦通訊委員會（Federal Communications Commission，FCC）決定開放三個ISM頻帶（Industrial Scientific Medical bands），即902~928MHz，2.4~2.483GHz、5.725~5.875GHz等三個頻帶。滿足了當時對通訊頻帶日益增加的需求，對於無線網路發展有著重要的影響。到了90年代初期，使用ISM頻帶的通訊產品紛紛在市場上出現，為了使各種不同的產品之間能夠互通，標準的制訂就成了首要的工作，造成後來IEEE 802.11無線區域網路標準的產生。
依據IEEE 802.11所制定的硬體基本架構有兩種：
1) 有基礎架構的無線區域網路（Infrastructure Wireless LAN，圖1）
2) 無基礎架構的無線區域網路（Ad Hoc Wireless LAN，圖2）
基礎架構就是指一個現有的有線網路分散式系統（wired distribution system）和無線網路中間存在一種特別的節點，稱做擷取點（access point），其功能是將一個或多個無線區域網路和現有的有線網路分散系統相連結（圖1）。實作的產品功能類似有線網路中的橋接器（bridge），如Lucent公司的WavePOINT系列產品。常見的應用場景為同一棟建築物裡，如商店、辦公大樓和醫院等。
(圖1) Infrastructure Wireless LAN
無基礎架構的無線區域網路（ad hoc wireless LAN，圖2）是由一堆無線，且具可移動特性的工作站所形成的暫時性網路。以分散式的方式運作，不需要任何中央控制的管理設備或服務（如擷取點）。因為每個工作站的傳輸範圍有限，所以必須仰賴其他的工作站轉交封包，才能把封包順利送達目的地工作站，如圖2中的A必須透過B、C 才能和D作溝通。無基礎架構的無線區域網路可以提供彈性的用戶數目，能即時的架設起無線通訊網路。常見的應用場景為會議室或是臨時需要的區域網路。
(圖2) Ad Hoc Wireless LAN
2.2 MAC層通訊協定
在IEEE 802系列中，把資料鏈結層（Data Link Layer）分為Logic Link Control（LLC）和Medium Access Control（MAC）兩部分。其中MAC層制定了如何使用傳輸媒介的通訊協定，包括了決定誰擁有控制權，是採用分散式或是集中式控制？如何分配使用傳輸媒介？是由各工作站去競爭還是分時傳送免競爭等等，都屬於MAC層通訊協定的範圍。LLC在IEEE 802系列中只制定了一種標準，各種不同的MAC都使用相同的LLC。這使得各種不同網路的相容性提高，高層的通訊協定不用依賴底層的實際架構。LLC的主要工作是（1）控制訊號的交換（2）控制資料的流量（data flow control）（3）解釋上層通訊協定的命令並且產生回應（4）克服資料錯誤、資料重複，或資料順序錯誤等問題。
無線網路通訊協定為了達到網路的透明化，必須做到在LLC層就能和別的網路相通，所以必須將處理移動性工作站及保持資料傳送可靠性的性能全都做在MAC中，所以和傳統有線區域網路的MAC所需具備的功能是不同的。必須考慮的問題如：有限的無線電傳送範圍、有限的電池容量、封包容易受到干擾而出錯、工作站具移動性、發生碰撞不易偵測、hidden terminal和exposed terminal問題等等。
2.2.1 Hidden Terminal與Exposed Terminal問題
有線網路和無線網路的另一個差別就是無線網路中存在有hidden terminal和exposed terminal的問題。這兩個問題在有線網路中是不會存在的。
Hidden terminal是指碰撞的發生是在接收端的工作站，而不是在傳送端（圖3）。因為傳送距離的限制，使得傳送端A與C之間並不互相知悉對方的存在。當A和C同時要傳送資料給B，會先偵測頻道是否busy，此時發現頻道是free的狀態，所以雙雙把封包往B送，造成資料在接收端B發生碰撞。也就是說，即使傳送端的頻道是free，也有可能在接收端發生碰撞。會造成A和C的資料都送不出去。
Exposed terminal則是相反的狀況。（圖4）當B正在傳送資料給A，而C也想傳送給D時，傳送端C會偵測到己端頻道是busy狀態（因為相鄰的B正在使用頻道），而不能傳送封包給接收端D時，其實在D 的頻道卻是free的狀態。這個問題造成了傳輸媒介無法被有效的利用。
(圖3) Hidden Terminal
(圖4) Exposed Terminal
2.2.2 各種MAC層通訊協定
本小節將介紹CSMA、MACA、MACAW、FAMA等random access MAC
通訊協定。
CSMA（Carrier Sense Multiple Access）在傳送之前會先偵測頻道是否可使用。如果頻道是free，則立刻傳送，否則會等待一個亂數決定的時間後（timeout）再去偵測頻道是否free，如此循環下去。CSMA 最大的限制在於hidden terminal和exposed terminal的問題。
MACA（Multiple Access Collision Avoidance）採用了控制訊框，「通知」在傳輸範圍內有機會發生碰撞的工作站不要傳送訊框，以減少碰撞的發生。傳送端工作站會先送出一個RTS（Request To Send）控制訊框，並等待接收端工作站回應一個CTS(Clear To Send)控制訊框。控制訊框的長度是固定的，並包含了一段傳送端「預約」的頻道使用時間。在傳送端的傳輸範圍內的所有工作站都會收到RTS，收到RTS的工作站表示自己在碰撞範圍內，所以不能使用頻道，並等待接收端回覆的CTS訊框，如果此工作站沒有訊框要傳送便罷，一旦有資料要傳送，必須延遲到預約的時間屆滿為止。如果經過一段時間（timeout）沒有收到CTS，則會認為之前的RTS發生了碰撞，於是就當作之前沒收到RTS，執行backoff後再傳送。如果工作站收到了CTS，也是表示自己在碰撞範圍內，就會延遲一段時間（依照控制訊框中的預約傳送時間）。RTS/CTS控制訊框克服了hidden terminal的問題，在圖3中，當A送出RTS給B時，B回應給A的CTS也會送達C，通知C現在不能使用傳輸媒介。在exposed terminal（圖4）中，C可以聽到B送出的RTS，但是卻因為不在A的傳輸範圍內，所以聽不到A回應的CTS，於是在timeout後開始準備傳送給D。
FAMA（Floor Acquisition Multiple Access）承襲自MACA。使用RTS和CTS控制訊框，但是傳送前會先做載波偵測（carrier sense）的動作。
IEEE 802.11所定義的MAC通訊協定為FAMA的擴充，除了延用RTS/CTS控制訊框，還加入了ACK訊框、虛擬載波偵測（virtual carrier
sense）、封包分割（fragmentation of packets）等功能。在802.11中，分散協調式功能（Distributed Coordination Function，DCF）是基本的擷取方法，利用CSMA/CA（Collision Avoidance）和acknowledgement（ACK）提供工作站傳送非同步資料。
CSMA/CA工作模式如下：當工作站想傳送資料時，會先做載波偵測，如果發現頻道是free，不是馬上傳送資料，而是等頻道持續free 一固定時間IFS(Inter-Frame Space)後，工作站再根據backoff演算法等待一段由亂數決定的時間（設定一個backoff timer負責計時），如果頻道還是free，才開始傳輸資料，接收端收到封包後還要回覆一個ACK訊框給傳送端。如果在執行backoff的階段偵測到頻道是busy，則工作站進入collision avoidance狀態，backoff timer暫停，一直等到頻道變成free，且維持了IFS的時間，才繼續backoff countdown。
IFS是工作站傳送訊框前所必須等待的時間，對應到所要傳送的訊框種類：1)SIF（Short IFS），用來當作RTS、CTS和ACK傳送前的等候時間2)DIF（DCF IFS），在進行DCF競爭式傳輸功能時，工作站傳送訊框前所必須等待的時間。
經過CSMA/CA的步驟之後，傳送端工作站可以視「情況需要」先送出RTS訊框，並在RTS裡加上預約傳輸時間。等到收到回應的CTS，才開始傳送封包。並不是所有的封包在傳送之前都要使用RTS/CTS，只有在當要傳送的訊框長度大於RTSThreshold值時才會使用RTS/CTS，因為訊框一旦發生碰撞，只能等到ACK timeout才會發現，所以傳送長訊框必須先送出RTS以保證長訊框不會發生碰撞，或是把長訊框分割成許多片段（fragmentation of packets）來傳送。RTS或CTS裡面都包含有預約傳輸時間，其他工作站一接到RTS就將此時間加入自己的網路配置向量（Net Allocation Vector，NAV）裡，其值在歸零之前不可以傳送訊框，這就稱為虛擬載波偵測（virtual carrier sense）。
簡單地說，802.11的MAC通訊協定是由CSMA/CA加上RTS/CTS訊框、ACK訊框，和虛擬載波偵測（virtual carrier sense）等所組成的通訊協定。
2.3 Routing協定
在本文中，以「工作站」來稱呼ad hoc無線網路中最基本的通訊單位（或稱為node、station）。在ad hoc 無線網路routing協定中有幾個基本的假設：
1) 電池功率可以在不傳送封包時節省下來（工作站的狀態為sleep或
standby）。傾聽封包和接收封包所消耗的功率小於傳送封包的功率。
2) 工作站可以任意移動，但是考慮到封包傳送時間和無線電功率的傳
輸範圍，移動速率必須小於一個適當的值。
3) 工作站的接收硬體必須有一個特殊的工作模式：可以「偷聽」到其
他相鄰（在傳輸範圍內）工作站所送出的封包，稱做promiscuous mode。也就是負責接收封包的硬體會把所有收到的封包往上送給網路層驅動程式，不對目的地位址加以過濾。
4) 每個工作站都有意願配合參與網路的運作，也有當router的能力。
所以在這裡工作站和router的名稱是相通的。有關routing方面的動作用router來稱呼，有關傳送封包的動作則沿用工作站來稱呼。
2.3.1傳統的routing協定
先介紹傳統的有線網路裡常見的routing協定：table-driven routing。分為distance vector（DV）routing和link state（LS）routing。
在distance vector（DV）routing下，每一個router都要維護一個表格，紀錄著從自己到所有可到達工作站的距離（distance）。每個router定期地廣播自己的表格給相鄰的router（不是廣播給所有的router），並且對鄰近router所送來的routing資訊加以計算，以得到自己的表格。根據最小路徑的原則，可以決定出對每個目的地的next hop router。當router要傳送給某一個目的地工作站時，它只是把封包往next hop router送。
在link state（LS）routing下，每一個router也要維護一個表格，紀錄整個網路的topology。Router監控每一條連結到相鄰router
的費用（cost），並且定期地廣播此一資訊（routing update）給所有的router。根據網路裡所有連線的topology和費用，router可以計算出到每一可到達目的地的最短路徑。同樣地，當router要傳送給某一個目的地工作站時，它只是把封包往next hop router送。如果router和router間的連線費用一更動，LS routing會比DV routing 更快找出最新的路徑，但是卻更耗費CPU時間（因為表格比LS更大）和網路頻寬（因為要廣播給所有的router）。
Distance vector routing和link state routing都是企圖建立一個routing table。表格內必須包含網路裡全部可到達的工作站，所以稱為table-driven routing。
傳統table-driven routing的缺點為：
1) 它假設點對點之間的連線是雙向的對稱連線（symmetric），即假設
如果A可以直接（不透過其他hop）傳送給B，則B也可以直接傳送給A。此假設在無線網路的環境中並不一定成立。
2) Routing演算法可能會找出許多相同cost的next hop，也就是會發
現許多重複的連線（redundant link），則在廣播routing update 給其他router的時候，就會佔去多餘的網路頻寬。
3) 定期地傳送routing update會浪費網路頻寬。
4) 以上的overhead會消耗電池的功率，頻繁的routing update會使
得工作站無法進入sleep或standby狀態。
5) 在router移動頻繁的狀況下，routing資訊的更新將會很慢。
一般的DV routing雖然比LS routing更適合大網路，但是交換的是相鄰router之間的資訊，所以會形成暫時性的route looping問題，造成無限大的distance。也就是一群router對某一目的地的路徑所指向的next hop router恰好形成迴圈，路徑資料在此其中交換造成了distance的遞增，直到無限大為止，router才會發現問題。
另一種和傳統table-driven routing相對的routing方法為source-initiated（demand-driven）routing。它只在source（來源傳送端）需要的時候才建立路徑。當一個source工作站要傳送封包給某一個目的地工作站時，會啟動route discovery程序企圖找出到達
目的地的路徑。直到找出一條路徑，或是所有的路徑排列都試過了才會停止找尋。找出的路徑由route maintenance程序負責維護，直到此一目的地工作站消失了，或是已不再需要被存取，才停止維護。
2.3.2 Bellman-Ford
Bellman-Ford是DV routing，運作概念如下：每一個工作站在自己的表格中紀錄所有的已知工作站。當一個工作站開機的時候，一開始只會知道傳輸範圍內相鄰的工作站，隨即在表格中為每一相鄰的工作站建立一筆資料（表1）。然後開始定期地和相鄰的工作站交換routing table資訊。工作站之間傳送的是一對對的＜V，D＞，V是目的地工作站destination（也叫vector），D是距離distance（通常以所經過的hop數目為距離）。假設現在工作站A送routing table給工作站B，在三種情況下B會更動自己的routing table：
1) 發現同一目的地工作站在A的routing table中有較短的距離。
2) 發現有新的工作站，是B的routing table中沒有的。
3) 發現某一原本要經由next hop A傳送的目的地工作站之距離在
A的routing table中已經改變了。
Destination
Destination Distance Next Hop
Node1 0 None
Node2 0 None
(表1) Bellman-Ford初始的routing table。
2.3.3 DSDV
DSDV（Destination-Sequence Distance-Vector Routing）是以Bellman-Ford為基礎，並且加以改良。同樣是每個工作站都要維護一個routing table，企圖包含網路中全部可到達工作站的路徑資訊，也同要定期地廣播route update。但是在每一筆路徑資訊中，還會附加
一個目的地工作站所指定的sequence number，幫助工作站分辨路徑資訊的時效性和正確性。路徑資訊的選擇是根據sequence number，一旦從相鄰工作站收到routing table，和自己的路徑資訊比較，目的地工作站相同但是sequence number 較大時，就表示這是新的路徑資訊，於是馬上置換，並再廣播出去。如果兩者相等，則保留最短路徑的那一筆路徑資訊。這個方法可以保證獲得的是目前為止最新的路徑資訊，並且可以避免發生route looping。
另一個改進的地方是採用兩種route update封包：full dump和incremental。當需要廣播全部的routing table時，使用full dump 封包，如果只是更新路徑資訊（相對於距離最近一次的full dump），則使用長度較小的incremental封包。此一改進方法，減少了廣播route update時所需的大量網路頻寬。
Bellman-Ford或DSDV的缺點為在工作站多的網路中，控制訊息的傳送會佔去很大的網路頻寬。而且必須在表格中為每一個網路中可到達的工作站維護一筆記錄，即使永遠用不到這些工作站，不僅浪費儲存裝置，也浪費CPU計算資源。從下一小節起，將介紹另一類的routing 協定：s ource-initiated on-demand routing。工作站只要維護和自己有關的路徑資訊。
2.3.4 AODV
AODV（Ad Hoc On-Demand Distance Vector）routing協定建立在DSDV之上。和DSDV不同的是AODV只在需要（on-demand）的時候建立路徑，而不必像DSDV一樣要去維護包含全部工作站的routing table。在AODV裡，不在所選擇路徑中的工作站不會去維護路徑資訊，也不參與routing table的交換。
當一個source工作站想傳送資料給某個地目的工作站，但是還未有路徑時，會啟動path discovery程序去找出其他工作站的位置。它會廣播route request（RREQ）封包給它相鄰的工作站，接到此封包的工作站再轉送給相鄰的工作站，依此類推。直到遇到目的地工作站，
或是傳送的過程中某一個工作站已含有到達此目的地工作站的路徑資訊，並且是還沒過期的，RREQ的廣播動作才會停止，然後回覆route reply（RREP）給source工作站。AODV假設每一條連線都是雙向對稱的（symmetric）。圖5a描述傳送RREQ的過程，圖5b描述回覆RREP 的過程。
(圖5) AODV route discovery
RREQ封包的欄位定義如下：
＜source_addr,
source_sequence_#,
broadcast_id,
dest_addr,
dest_sequence_#,
hop_cnt ＞
其中＜source_addr, broadcast_id＞可以唯一決定一個RREQ。每一個工作站會維護兩個不同的記數器（counter）：node sequence number和broadcast id。
在轉送RREQ的過程中，每個工作站會自動地設定相反路徑。收到RREQ的中間工作站會看是從哪一個相鄰的工作站收到的，就把此相鄰工作站的IP記錄在自己的routing table裡（建立反向路徑），再把hop_cnt的值增加一，然後轉送給下一個鄰近的工作站，下一個鄰近工作站重複同樣的步驟。如果收到重複的RREQ（由相同的
當一個中間點收到RREQ，如果發現目的地工作站路徑已經在自己的routing table中，並不是馬上回應RREP，而是先檢查在RREQ中的destination sequence number的值是否比自己routing table中的destination sequence number還來得大，如果是，則不可以用自己的路徑來回應，必須再把RREQ廣播給下一個鄰近工作站。如果自己的較大或兩者相等，則回應一個RREP封包往相反路徑（採unicast，不是廣播）。
RREP封包的欄位定義如下：
＜ source_addr,
dest_addr,
dest_sequence_#,
hop_cnt,
lifetime ＞
在RREP沿著反向路徑傳回到source的過程中（圖5b），每一個在此路徑上的工作站會設定一個轉送指標（forward point），指向送來RREP的工作站。並且在routing table中更新此一路徑的timeout，
美丽乡村建设（The beautiful countryside） 概念： 是指中国共产党第十六届五中全会（2005年10月）提出的建设社会主义新农村的重大历史任务时提出的“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理”等具体要求。 在2013年，主席在美丽乡村建设中作出指示，实现城乡一体化，建设美丽乡村，是要给乡亲们造福，不要把钱花在不必要的事情上，比如说“涂脂抹粉”，房子外面刷层白灰，一白遮百丑。不能大拆大建，特别是古村落要保护好。即使将来城镇化达到70%以上，还有四五亿人在农村。农村绝不能成为荒芜的农村、留守的农村、记忆中的故园。城镇化要发展，农业现代化和新农村建设也要发展，同步发展才能相得益彰，要推进城乡一体化发展。 建设意义： （一）创建“美丽乡村”是落实党的十八大精神,推进生态文明建设的需要.党的十八大明确提出要“把生态文明建设放在突出位置,融入经济建设、政治建设、文化建设、社会建设各方面和全过程,努力建设美丽中国,实现中华民族永续发展”,确定了建设生态文明的战略任务.农业农村生态文明建设是生态文明建设的重要容,开展“美丽乡村”创建活动,重点推进生态农业建设、推广节能减排技术、节约和保护农业资源、改善农村人居环境,是落实生态文明建设的重要举措,是在农村地区建设美丽中国的具体行动. （二）创建“美丽乡村”是加强农业生态环境保护,推进农业农村经济科学发展的需要.近年来农业的快速发展,从一定程度上来说是建立在对土地、水等资源超强开发利用和要素投入过度消耗基础上的,农业乃至农村经济社会发展越来越面临着资源约束趋紧、生态退化严重、环境污染加剧等严峻挑战.开展“美丽乡村”创建,推进农业发展方式转变,加强农业资源环境保护,有效提高农业资源利用率,走资源节约、环境友好的农业发展道路,是发展现代农业的必然要求,是实现农业农村经济可持续发展的必然趋势. （三）创建“美丽乡村”是改善农村人居环境,提升社会主义新农村建设水平的需要.我国新农村建设取得了令人瞩目的成绩,但总体而言广大农村地区基础设施依然薄弱,人居环境脏乱差现象仍然突出.推进生态人居、生态环境、生态经济和生态文化建设,创建宜居、宜业、宜游的“美丽乡村”,是新农村建设理念、容和水平的全面提升,是贯彻落实城乡一体化发展战略的实际步骤。 新农村建设与建筑节能 民用建筑和单位面积的商品能耗量都高于城市建筑
上颌窦内提升
上颌窦内提升术手术是否可行，如何操作能避免提升失败 1.定义 上颌窦底内提升也叫上颌窦底冲顶术，当上颌骨后部可用骨高度6-8mm，骨质较好，上颌窦底无不规则形态，可利用骨凿技术轻度抬高窦底2-3mm，可以选择长度为10mm的种植体同期植入。 上颌窦内提升优点：操作简便，缩短手术时间，相对于外提升患者手术后水肿较轻。 缺点：不能直视下操作，错误操作容易导致上颌窦粘膜破裂，需要专业工具。不能保证每次都冲顶成功，需要丰富的种植外科经验。提升高度有限，不建议超过3mm,近年发明的水压冲顶扩大了内提升的适应症。 关于内提升是否需要植骨 对于是否需要植骨一直存在争议，甚至形成两大派别，主张植骨派认为，提升必须植骨，如不植骨，提升没有意思，不如行短种植体种植。相反不主张植骨派专家认为如提升2-3mm骨高度，可以不采取任何骨移植方法，上颌窦底腔隙同样会形成新骨。还可以减少手术后上颌窦感染的几率。 关于植骨材料的选择 在提升时选择骨移植材料种类很多，有学者建议使用人工材料不可吸收性多孔羟基磷灰石（HA）与脱矿的冻干皮髓质自体骨颗粒混合，自体骨与人工材料以1:1混合。 由于所有的自体骨与异体骨都会发生不同程度的吸收，可以在移植骨中加入不可吸收的HA在某种程度上弥补骨的吸收，由于它的不可吸收，很稳定，可以增加移植骨的体积，可以作为增容剂，HA就像混凝土中的钢筋一样，起到支撑稳定的作用，HA多孔的特性有利于骨在表面生长，它还具有X线阻射的性质，利于随后的X线检查。 一些学者建议采用骨胶原，因为骨胶原内大量丰富的胶原成分，有利于新骨形成。 如上颌窦底内提升术进行骨移植时，进行上颌窦底内提升术建议骨高度提升不要超过4mm否则穿孔风险很大
建筑设计说明 项目背景 浙江省温岭市大溪镇的城镇建设突飞猛进。80年代开始扩展，近年继续拉大城市框架，进一步丰满城市形象。2005年共投入3000多万元，用于城镇基础设施建设，在中心城区实施“东延北扩西改”战略，建立“四纵四横”道路骨架。已建成大溪中学、新世界国际大酒店、十六层信用社大楼，目前31层皇家花园和25层荷兰花园正在加紧建设中。今年加大投入，对镇政府广场、河滨公园、城区主干道一级公路的两侧实施亮化、绿化、美化工程，使大溪初展小城市风姿。 由于温岭市铁路站场建设涉及到下洋张村全村拆迁，根据大溪镇下洋张村村民公寓式住宅建设安置办法，特制定此项目解决方案。 一.项目概况 1.地理位置 大溪位于浙江省温岭市西北端。东毗泽国，南邻温峤，西接乐清大荆，北交黄岩、路桥，是台州市与温州市的交接处，距温岭市区14.5公里。镇区面积129平方公里，辖5个管理区，110个村（居）。常住人口12.1万人。2005年实现农业总产值2.1亿元，农民人均纯收入7716元；工业总产值154.2亿元，预算内财政收入2.22亿元。大溪镇是联合国计划开发署可持续发展的中国小城镇试点单位，国家小城镇综合改革试点镇、全国重点镇、浙江省中心镇。并荣获“世界地质公园”、“国家重点风景名胜区”、“国家森林公园”、“中国水泵之乡”称号。 2.基地位置 本项目位与温岭市大溪镇西环路东侧，温岙溪以南，下洋张村B地块，总用地面积4.11公顷。-总建筑面积为101200平方米，其中住宅面积为80864平方米，配套公建面积为20336平方米。建筑高度为17+1层，为二类高层建筑。 二.总平面布置 1.交通组织 根据规划条件，两侧建筑后退中间32米规划道路不少与6.5米，规划用地因此被分割为东西两个区块，主入口设置于规划道路与规划用地红线南侧交接处，沿规划用地红线南侧设置一条12米宽小区主要道路（暂明为同赋路），沿狐形转角处延伸到地块北侧，并向东延伸到东面地块，成为小区主要通行道路，沿此路分别在东西两侧设置地下车库出入口，并在中段位置设置一条小区次级道路（暂名为凤鸣路）贯通南北，在凤鸣路上设置地下车库出入口，使人与车有效的得以分流。沿规划用地红线的西侧设置4.5米宽机动车单行道路（暂名银屏巷），北侧设置6米宽双车道（暂名滨水巷），由此使整个小区的建筑群体可以由机动车道路环通，方便人们出行。除此以外，在中心绿地上面设置了若干条蜿蜒曲折的游步道，配合沿路的景观，使小区更具品质感。 根据交通组织关系，小区由西向东分为四个组团，暂名为天水苑、叠翠苑、上林苑、云溪苑。 2.功能布置 根据规划要求，此项目的建筑分为住宅与配套公建两大功能，其中配套公建又分为商业与其他相关管理用房。为充分满足日照要求，本案住宅以高层板式建筑为主，西侧布置两栋点式住宅，地面1-2层为商业与其他相关管理用房，南北向道路两侧设置大型商业，环小区道路设置沿街小型商铺，中心组团中央设置大型公共绿地公园，从而使整个小区形成明显的动静分区，居住与商业有机结合。 3.空间与景观 为充分挖掘规划道路周边的商业价值，本案将规划道路沿线设计为大型商业景观带，以加深路人印象，达到城市标志性区域的目的。在整体空间布局上，东侧组团呈半开放形态布置，
1.上颌窦解剖哪项不正确 ( D ) A．牙根感染可引起齿源性上颌窦炎 B．上颌窦开口于中鼻道 C．上颌窦窦口位置高，不易引流 D．因位置高，窦腔大，很难感染 E．平均容积为13mL 2.下列哪一项不是干眼症病人的特征性表现： ( B ) A．泪液分泌减少 B．不流泪 C．泪膜稳定性降低 D．眼表功能损害 3.最常见的咯血原因是 ( C ) A．支气管扩张 B．慢性支气管炎 C．肺结核 D．支气管肺癌 E．风湿性心脏病二尖瓣狭窄 4.下列哪项不是病人教学原则： ( B ) A．实用原则 B．定时教育原则 C．因人施教原则 D．目标实现原则 5.使用热水袋时哪项不妥 ( E ) A．必须测量水温，切不可直接用开水灌注热水袋 B．放置热水袋过程中，应定时检查患者局部皮肤 C．对婴幼儿、老年人，麻醉未清醒、末梢循环不良、昏迷等患者，热水袋水温不得超过50℃D．严格执行交接班制度 E．热水袋使用完毕，将水倒净，排出全部空气，旋紧塞子备用 6.腹膜透析中用来清除体内代谢产物和多余水分的透析膜是： ( C ) A．人工合成聚砜膜 B．铜胺膜 C．腹膜 D．小肠黏膜 7.老年病人生活环境需人性化布置，具体要求除外： ( D ) A．室内空间大 B．光线充足 C．地面防滑 D．尽量保持一致性 8.下列哪项不是白血病的临床表现 ( C ) A．发热 B．出血 C．血糖降低 D．贫血 E．器官浸润
9.孕妇通常在何时开始自觉胎动： ( B ) A．16～18周 B．18～20周 C．20～22周 D．22～24周 10.蛛网膜下腔出血急性期应绝对卧床休息 ( E ) A．48小时 B．7天 C．2周 D．3周 E．4周 11.再生障碍性贫血应选用 ( C ) A．铁剂 B．叶酸 C．丙酸睾酮 D．硫酸亚铁 E．维生素 B6 12.下列有关妄想的概念，正确的是： ( C ) A．是一种自我实现的欲望 B．是一种在感觉基础上的推理和判断 C．是一种在病理基础上产生的歪曲的信念、病态的推理和判断 D．不符合客观现实，但符合所受教育水平 13.毒蛇咬伤最有效的局部早期处理是 ( A ) A．胰蛋白酶局部注射或套封 B．拔除毒牙 C．伤口近心端肢体结扎 D．局部伤口烧灼 E．局部外敷中草药 14.初级卫生保健又称 ( A ) A．基层卫生保健 B．低级卫生保健 C．农村卫生保健 D．一级卫生保健 E．综合卫生保健 15.骨折的处理原则除外哪项： ( D ) A．复位 B．固定 C．康复治疗 D．特殊饮食 16.医护人员进入传染性非典型肺炎病区必须戴棉纱口罩，更换口罩时间为 ( B ) A．2小时 B．4小时 C．8小时
在CBCT技术出现之前，X线片是口腔科临床辅助检查的主要手段。二维的X 线片由于提供的信息量有限，且存在重叠、变形、伪影等不足，有时难以为临床医师提供准确有效的信息，因而不得不借助螺旋CT进行辅助诊断 做种植牙手术为什么要做上颌窦提升 植得专家介绍，但由于先天性上颌窦底位置低、牙槽骨吸收、费用性萎缩、长期的活动义齿咬合负重等因素，往往导致患者种植牙可用骨高度不足。这是困扰种植牙修复的难题。上颌窦提升术安全可行，是解决上颌后牙骨高度不足区种植修复难题的有效方法。 植得专家解释，上颌窦提升术是指在上颌窦侧壁开窗，直视下将上颌窦底黏膜剥离并向上向内推，在上颌窦底黏膜和上颌窦底之间植入或不植入骨移植材料，以增加上颌窦底至牙槽嵴顶的骨量。 种植牙为什么要做上颌窦提升 上颌后牙缺失后严重影响患者的咀嚼功能，由于采用活动修复很难得到患者的满意，而固定桥修复则对剩健康牙齿造成一定的影响。上颌窦提升术不仅能解决种植骨量不足的问题，而且种植成功率非常理想，国外研究资料显示，上颌窦挤压提升术成功率在95%以上。 上颌窦提升术主要是利用骨挤压器在外力的作用下，松骨质被挤压器向周围和上颌窦方向排齐，从而增加了周围骨的密度，骨质被挤压的同时上颌窦底也被提升。挤压上颌窦提升术具有手术创伤小、术后并发症少、治疗时间短费用低等优点。 CBCT的应用对口腔牙颌面各种硬组织疾病的诊断带来飞跃性的发展，全国各大口腔专科医院、综合医院甚至诊所都已逐渐开始使用CBCT机。CBCT进入中国市场不过是短短几个年的时间，对天大多数医院来说，在购买和使用时难免会出现各种问题。 四川大学华西口腔医院于2009年4月开始使用小视野CBCT，已使用1年，完成病人拍摄两千多例。在这一年的时间里，我们医院主要面临的问题是：CBCT 机器和软件操作的培训问题；软件的汉化问题；软件的兼容问题；备份及存储容量问题；硬盘问题及其它可能的硬件问题；医院网络病毒问题；机器和软件维修维护问题。现就我院购买和使用CBCT的经验以及我们所遇到的问题也是各位同仁已经或者将来会面临的问题，在此与各位同仁分享和讨论一下。 首先在医院购买CBCT时，我们首先面临的第一个问题是选择怎样的CBCT机，
上颌窦内提升 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
上颌窦内提升术手术是否可行，如何操作能避免提升失败 1.定义 上颌窦底内提升也叫上颌窦底冲顶术，当上颌骨后部可用骨高度6-8mm，骨质较好，上颌窦底无不规则形态，可利用骨凿技术轻度抬高窦底2-3mm，可以选择长度为10mm的种植体同期植入。 上颌窦内提升优点：操作简便，缩短手术时间，相对于外提升患者手术后水肿较轻。 缺点：不能直视下操作，错误操作容易导致上颌窦粘膜破裂，需要专业工具。不能保证每次都冲顶成功，需要丰富的种植外科经验。提升高度有限，不建议超过3mm,近年发明的水压冲顶扩大了内提升的适应症。 关于内提升是否需要植骨 对于是否需要植骨一直存在争议，甚至形成两大派别，主张植骨派认为，提升必须植骨，如不植骨，提升没有意思，不如行短种植体种植。相反不主张植骨派专家认为如提升2-3mm骨高度，可以不采取任何骨移植方法，上颌窦底腔隙同样会形成新骨。还可以减少手术后上颌窦感染的几率。 关于植骨材料的选择 在提升时选择骨移植材料种类很多，有学者建议使用人工材料不可吸收性多孔羟基磷灰石（HA）与脱矿的冻干皮髓质自体骨颗粒混合，自体骨与人工材料以1:1混合。 由于所有的自体骨与异体骨都会发生不同程度的吸收，可以在移植骨中加入不可吸收的HA在某种程度上弥补骨的吸收，由于它的不可吸收，
很稳定，可以增加移植骨的体积，可以作为增容剂，HA就像混凝土中的钢筋一样，起到支撑稳定的作用，HA多孔的特性有利于骨在表面生长，它还具有X线阻射的性质，利于随后的X线检查。 一些学者建议采用骨胶原，因为骨胶原内大量丰富的胶原成分，有利于新骨形成。 如上颌窦底内提升术进行骨移植时，进行上颌窦底内提升术建议骨高度提升不要超过4mm否则穿孔风险很大 临床上通常还能遇到一些骨高度6-8mm，但是上颌窦底有间隔，勉强进行内提升容易导致粘膜破裂。或者粘膜有增生，上颌窦有慢性炎症，需要手术前整体评估，综合考虑，不可勉强盲视下进行该术式。如颌间距离正常，患者咬合力偏轻也可以采用短种植体植入，避免内提升术本身技术的敏感性。在对上颌窦内提升术无把握的情况下可以选择上颌窦侧壁开窗提升术。 上颌窦内提升术技术要领： 1.先锋钻，或者扩孔钻备洞至距离上颌窦底约2mm，（如何判断已经 到了距离上颌窦底2mm,请关注下一期微信订阅号） 2.选择上颌窦内提升专用工具逐级冲顶，最小号开始。逐渐敲击到欲 提升高度。如何操作可以避免上颌窦冲顶失败，细节情况请关注 下一期订阅号） 3.逐级挤压，后牙区往往骨质疏松，只需逐级挤压，不用锤击就能挤 压至所需高度。有时候术中只需要扩孔钻穿透皮质骨即可，然后
序号项目名称主持人项目来源立项时间 1 基于LabVIEW烟丝填充值测定与分析 系统研制 江明省高校自然科学研究项目2005 2 基于ADSL的远程污水处理自动监测监 控信息管理系统研究 凌有铸省高校自然科学研究项目2005 3 伪随机序列产生疑难技术研究吕虹省高校自然科学研究项目2005 4 基于移位寄存器的全程伪随机序列簇算 法及实现方法研究 吕虹省自然科学基金2005 5 基于区域电压矢量控制的直接转矩控制 系统 瞿成明省高校自然科学研究项目2005 6 采用分布式结构的PTC温控伴热电缆应 用系统的研究 朗朗省高校自然科学研究项目2005 7 低速率语音编码算法的研究许钢省高校自然科学研究项目2005 8 网络环境下多轴协调力控制系统研究其工省国际合作项目2005 9 电力系统在线检测与故障寻址技术研究其工省重点科研计划项目2005 10 网络环境下多轴协调力控制模式研究其工国家自然科学基金2006 11 分形结构在微尺度毫米波天线中的应用裴进明市科技局计划项目2006 12 城市智能交通控制系统研究周力省高校自然科学研究项目2006 13 改进型粒子群优化（PSO）神经网络的 短期负荷预测技术研究 田丽省高校自然科学研究项目2006 14 高校后勤会计核算体系和财务管理体制 的研究 郭兴众省高校人文社科基金2006 15 市电力负荷预测研究田丽市科技局计划项目2006 16 基于DSP的低速动态图象压缩编码技 术的研究 会成省高校自然科学研究项目2006 17 基于直接转矩控制的交流调速系统低频 特性研究 驷洲省高校自然科学研究项目2007 18 基于DSP的无速度传感器直接转矩控制 交流伺服系统研究 春省高校自然科学研究项目2007 19 分形毫米波MEMS天线的理论和应用 基础研究 裴进明省高校自然科学研究重大项目2007 20 工业用缝纫机用交流伺服驱动技术研究其工省科技攻关计划重点项目2007 21 嵌入式网络化数控驱动技术研究江明省高校自然科学研究重点项目2007
上颌窦内提升术手术是否可行，如何操作能避免提升失败 1.定义 上颌窦底内提升也叫上颌窦底冲顶术，当上颌骨后部可用骨高度6-8mm，骨质较好，上颌窦底无不规则形态，可利用骨凿技术轻度抬高窦底2-3mm，可以选择长度为10mm的种植体同期植入。 上颌窦内提升优点：操作简便，缩短手术时间，相对于外提升患者手术后水肿较轻。 缺点：不能直视下操作，错误操作容易导致上颌窦粘膜破裂，需要专业工具。不能保证每次都冲顶成功，需要丰富的种植外科经验。提升高度有限，不建议超过3mm,近年发明的水压冲顶扩大了内提升的适应症。 关于内提升是否需要植骨 对于是否需要植骨一直存在争议，甚至形成两大派别，主张植骨派认为，提升必须植骨，如不植骨，提升没有意思，不如行短种植体种植。相反不主张植骨派专家认为如提升2-3mm骨高度，可以不采取任何骨移植方法，上颌窦底腔隙同样会形成新骨。还可以减少手术后上颌窦感染的几率。 关于植骨材料的选择 在提升时选择骨移植材料种类很多，有学者建议使用人工材料不可吸收性多孔羟基磷灰石（HA）与脱矿的冻干皮髓质自体骨颗粒混合，自体骨与人工材料以1:1混合。 由于所有的自体骨与异体骨都会发生不同程度的吸收，可以在移植骨中加入不可吸收的HA在某种程度上弥补骨的吸收，由于它的不可吸收，很稳定，可以增加移植骨的体积，可以作为增容剂，HA就像混凝土中的钢筋一样，起到支撑稳定的作用，HA多孔的特性有利于骨在表面生长，它还具有X线阻射的性质，利于随后的X线检查。 一些学者建议采用骨胶原，因为骨胶原内大量丰富的胶原成分，有利于新骨形成。 如上颌窦底内提升术进行骨移植时，进行上颌窦底内提升术建议骨高度提升不要超过4mm否则穿孔风险很大
一项目简介及立项背景 目前仿生壁虎机器人技术的研究主要分为细分技术的研究与移动技术的研究，吸附技术研究主要是仿生生物的灵巧移动方式。传统爬壁机器人的吸附结构主要采用磁力吸附、真空吸附、静电吸附和化学粘附四种方式。大多数爬壁机器人的吸附结构主要是采用磁力吸附、真空吸附、静电吸附和化学粘附四种方式。大多数爬壁机器人的足部都是通过使用吸盘、磁体或者粘性物质设计而成的。这四种方式都存在各自的缺陷：磁力吸附要求壁面必须是磁体材料；真空吸附在壁面凹凸不平和多孔状况下吸附能力下降很快而且不能应用于真空环境；静电吸附要求被接触表面具有具有导电特性，由于静电力十分小，汪汪不能提供足够的粘附力；化学粘附时年较容易挥发、固化，使得粘胶迅速被消化而影响粘附。所有这些年付方式都无法适用于于布满灰尘且崎岖不平的表面。传统爬壁机器人功能主要是吸盘式、车轮式和履带式。吸盘式能跨越很小的障碍，但移动速度比较慢；车轮式移动速度快、控制灵活，但维持一定的吸附能力比较困难；履带式对壁面的适应性强，着地面积大，但不容易转弯。而这三种方式的跨越障碍能力都很弱。传统爬壁机器人的驱动方式主要有汽缸驱动和电动机驱动两种方式。汽缸和电机不仅质量大，增加机器人本身的重量，而且效率低，能耗非常大。由于传统爬壁机器人在运动稳定性、灵活性、可靠性、简约的控制系统方面还存在着难于在短期内突破的技术瓶颈，因此对生物运动规律和生物及其人得研究近年来受到更多的重视。 目前，美国、日本等发达国家都在开展仿生壁虎机器人方面的研究，美国处于领先的位置，但仍在初步阶段。我国也开展这方面的研究，其中在壁面清洗方面处于领先位置。目前仿生庇护机器人技术的研究主要分为吸附技术的研究与移动技术的研究，吸附技术研究主要是围绕研制仿生壁虎脚掌的吸附材料展开，移动技术则主要是模仿生物的灵巧移动方式。我们认为壁虎机器人的发展有如下趋势：1.吸附方式将越来越多地采用干性粘合剂。2.向微小化发展。3.移动方式用腿足式。4.生物壁虎机器人。 爬壁机器人在民用、军事、航天上具有广泛的用途，因而越来越瘦到人们的重视。在民用领域，爬壁机器人被用来清洗大厦外壁墙面和玻璃、监测舰船船体、监测核密封灌等；在军事反恐领域，爬壁机器人可用来进行侦察窃听、研制蛙人等；在航天领域，爬行机器人可用来进行舱外维修等。但传统爬壁几批人的吸附原理和移动机理与真实壁虎毫无关系，其缺点限制了应用环境和工作范围，而壁虎的吸附原理和移动方式为传统爬壁机器人的限制提供了新的思路，因而成了一个新的研究方向。 本项目主要研究可以攀爬竖直墙壁的仿生壁虎，大气压强的原理，通过控制吸盘内部压强来控制四足的吸附与离开，利用注射器作为转换装置，将机电动力转换为大气压的动力，从而达到使仿生壁虎吸附攀爬的目的。 二实施方案 1 本仿生壁虎主要构造为主体和四足，四足安放吸盘并通过导气管与注射器连接，四个注射器通过四个传动杆与主体安放的齿轮相连接，齿轮由一个电机带动，控制四足的吸附，四肢与主体连接处的关节部分纺织两个齿轮，齿轮上放置传动杆，由两个电机带动，其中一个齿轮可前后方向转动使壁虎前进和后退。 2 此仿生壁虎的四肢分别安放吸盘，吸盘通过导气管与注射器连接，为达到密封的效果，需要的是吸盘四周材料尽量柔软，并且吸盘材料密度尽量减小，以便于减轻仿生壁虎的重量。 3 仿生壁虎的齿轮上分别安放传动杆，其中主体部位的齿轮上均布四个传动杆，是四只可以水平方向上和竖直方向上运动。 4 为减轻此仿生壁虎的重量，全部材料应该尽量使用密度小强度高的材料。 三主要创新点 1 利用大气压原理，并巧妙利用注射器控制吸盘内部压强以达到控制壁虎四足吸附和离开的母的。
创业项目简介 内部参考切勿外传
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种植牙作为人类的第三副牙齿，已经受到越来越多人的青睐，也是牙齿修复的一个过程，种植牙手术分为七个过程，每个流程都有特定的手术方案。想了解种植牙手术的过程，咱们先来了解下种植牙的原理，种植牙是在牙槽骨内植入种植牙体(仿真压根)，然后在其上部安装基台及烤瓷牙冠。无论植入一颗或几颗牙齿，甚至上下腭的全部牙齿，植牙过程基本上都是一样的。上颌窦外提升术的操作步骤：1、局部麻醉，进入手术阶段。2、切口翻瓣，将患牙区牙槽嵴颊侧切成梯形切口，翻起粘骨膜层，使骨面充分暴露。3、骨窗制备。用球钻和超声骨刀等进行开窗，开窗范围直径约1.5厘米，窗层距牙槽嵴顶3～5毫米。4、分离上颌窦粘膜。用合适的窦膜剥离器，将上颌窦底粘膜剥离，并向上推起，逐步达到要求提升的高度。5、如果骨量合适，则直接制备种植窝，植入种植体;如果骨量不足，则需要填塞骨移植材料，待骨成熟后再进行牙齿种植。 6、缝合及手术后处理。上颌窦提升术关键的两种操作法：上颌窦底提升技术可分为上颌窦侧壁开窗法(lateral window technique)和上颌窦底提升法(transalveolar technique)。根据牙种植体植入时机，上颌窦底提升术分为同期牙种植和延期牙种植。 上颌窦侧壁开窗法：优点是在直视下操作，可靠性高，提升范围和高度充分且准确、可控性好，主要适用于上颌
窦底严重骨萎缩以及复杂上颌窦底解剖形态等情况; 上颌窦底提升法：优点是创伤小，手术耗时短，主要适用于轻度骨高度不足、上颌窦底较为平坦等情况。上颌窦内提升术手术范围小、创伤小、术后反应轻微, 治疗时间缩短, 如同期配合骨挤压还可提高骨质量, 费用低, 患者易于接受。但其是在盲视下手术, 窦黏膜损伤不易发现, 而且上颌窦提升高度有限, 对医生的外科技术水平有较高要求。
创业的项目种类 创业项目有哪些种类从观念上来看，创业项目分为传统创业和新兴创业。创业项目 从方法上来看，创业项目分为实业创业和网络创业。从投资上来看，创业项目分为无本创业，小本创业和高额创业。从方式上来看，创业项目分为加盟创业，体验式培训创业和创业方案指导创业。 编辑本段农村创业 农村是一个广义的概念，在我国，人们应该看到在产业转移过程中，有大量的中间地带、过渡地带。 "创业"也是人们一直经常讨论的热门话题，农村劳动力自主创业，一来可以通过创业来创造财富，同时迎娶属于自己的事业，目前农村创业的市场是比较广阔的，善于去考察和调研就能发现一些好的项目可以去做，首先就是要有对市场明锐的洞察力，其次就是要有创业的信心和不屈不挠的吃苦精神。综合这几点去创业，同时把握市场的动态就一定能做好一门事业的。农村有很多养殖项目可以值得去做,比如野兔、山羊、奶牛等农村畜牧养殖都被创业所看好,曾经就有很多好的案例值得我们去探讨和学习 .在江西就有一农村青年养殖沧山黑山羊走上富裕的路，同时迎娶了属于自己的事业，也得到全村人的赞赏和认可。很多例子告诉我们，农村也是一个很大财富地，目前仍有很多项目的空白，只要善于调研就能发现一个新的市场商机。 编辑本段大学生农村创业项目 在当今的社会可谓掀起一股创业高潮,人人都想自己创业,自己做老板,不想去拿每月那点可怜的工资,搞不好隔三岔五还得被老板训一顿.而大学生也不再是什么天之骄子了,找不到工作或者工资很低的情况已经习以为常了. 农村创业天地宽,只要你看准农业、农村这块巨大市场,就能挖到属于你的一桶金.而且在农村创业有几方面的优势,我们先看一下: 1、农村资源优势:在中国大部分农村都比较落后的,以自己种的粮食的一部分饲养家禽为主的小结构经济.农民年收入是很低的,而他们的劳动力是最低廉的.农村完全可以利用自产的大量粮食饲料积累转为经济,产生大量的有机肥料,满足种植业的需要,以此来满足家庭经济的最低要求.因此发展特色种养业是农民们最实在,最实惠,而且很容易被接受和积极欢迎拥护的致富之路. 2、政府扶持优势:今年国家对农业扶持力度进一步加大,农业已成为利润最高的行业之一,各省市对养殖、种植业有很多资金扶持,特别是特种养殖以其投资少、周期短、市场大、效益高更是成为众多投资者和农民朋友的首选项目. 编辑本段创业具备的基本要求 选择创业项目的方法: 1,与已成功公司连手. 2,产品有强大市场需求. 3,软硬件有较强的垄断性. 4,当市场机会刚开始时. 5,具有独领风骚的行销手段. 6.低成本的创业资金7,对创业项目的风险了解8,选择好的创业网站 编辑本段创业项目找寻方法 1.通过朋友介绍以及口碑效应 2.通过广告以及自己的了解 3.另辟蹊径发现创业新商机 4.通过创业咨询公司的分析与调查了解创业项目创业不仅仅是创立自己的事业更可能是创造一个更好的行业机会 编辑本段前景 如何甄别创业项目的前景程舒的甄别创业项目前景三大经典原则： 1.创业者或创业伙伴不仅对创业项目及其背景具有充分的理解，更能把握其独到的赢利点 2.项目的规模匹配创业者和创业伙伴的资源（尤其是“财”与“人”，初出茅庐的创业者常常低估） 3.创业者和创业伙伴的心态，背景是否能够支持其创业项目的失败或挫折 编辑本段如何选定致富项目 一、要适合自己。俗话说：“隔行如隔山”。因此应尽量选择与自己的专业、经验、兴趣、特长能挂得上钩的项目。创业 二、要看准所选项目或产品市场前景。对于创业者来说要多考察当地市场。对所发展项目要有直观的利润。有些产品需求很大，但成本高、利润低，忙活一阵只赚个吆喝的大有人在。三、要从实际出发，不贪大求全。瞄准某个项目时最好适量介入，以较少的投资来了解认识市场，等到自认为有把握时，再大量投入，放手一搏。四、要尽量选择潜力较大的项目来发展。选择项目不要人云亦云，尽挑一些目前最流行最赚钱的行业，没有经过任何评估，就一头栽入。要知道，那些行业往往市场已饱和，就算还有一点空间，利润也不如早期大。五、要周密考察和科学取舍。当
【连载回顾：介绍技巧1】如何成为项目的专家 2014-5-30 介绍技巧1——如何成为项目的专家 向客户介绍产品，是销售环节中最重要的一步。客户不仅是因为项目好才买，而最根本的是因为它对自己有好处才购买。因此，置业顾问不仅要介绍项目的功能性，更要说明它对客户的好处，以客户的眼光、将项目功能转化为客户的利益。 一、成为项目的专家 任何销售工作，了解要销售的产品，可以说是最基本、最重要的部分。置业顾问要成为客户的顾问，前提必须是成为项目专家，这就要非常熟悉项目的用途、功能、特色，和其它竞品相比的优越性等。 有效的项目介绍，包括三个部分，了解项目、了解客户、项目介绍。 （一）项目介绍的几种方法 1、下降式介绍法 询问客户：“您认为，最喜欢我们项目的哪些地方”，从客户的回答中可以了解他们购买后所获得的利益，在之后的介绍中，就可以针对这些方面提供更多信息给客户。 2、互动式介绍法
利用“观察＋提问＋倾听”发掘客户的需要。客户参与程度越高，就越能针对他们的需求进行销售。 【销冠Tips】 1）联合代理更要随时注意案场的情况，多在沙盘旁观察，很多客户深藏不露，不像买房的，置业顾问不能因此丧失激情； 2）对客户的神态、谈吐要仔细把握，观察他的需求； 3）掌握好房源，心中有数，好做推荐； 4）引导式的看房，利用好开发商创造的优良条件，详细诠释项目卖点； 5）老客户的维系，老带新的力度不可忽视。 （湖北销冠李亚琴分享） 3、找出樱桃树法 置业顾问可通过提问或唠家常，来发现客户重视的利益点，并不断强调。 4、视觉销售法 给客户想象情境，描绘拥有本项目的好处。例如：“当您购买了我们的房子后，您就能舒适享受我们的优美环境”。 【销冠Tips】 在介绍产品的过程中，要仔细观察客户的兴趣点和所关注方面，根据客户的需求，有针对性的介绍项目。在带看的过程中，还要把小区的规划向客户做细致介绍，并引导客户自己想象以后的生活场景，让客户有归属感。 （河南销冠雷斌分享） 5、预先框视法 如果客户特别注重质量，那就需要抢先告诉他：“我们的质量根本不需要担心，我们的特点就是质量好，开发商的品牌，够大”。 【销冠Tips】 在介绍绍项目时，可以多方位展示户型效果，突出优点放大它，找出区别其它项目没有的，这样才能让客户中意我们的项目，增加成交几率。 （河南销冠李珂分享）
鼻内镜下上颌窦手术 首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科 周兵韩德民崔顺九黄谦魏永祥刘华超刘铭 鼻内镜鼻窦手术之前，上颌窦炎性或肿瘤病变，主要依靠经典上颌窦根治手术，即Caldwell-Luc术式，特点是通过唇龈切开经犬齿窝进入上颌窦。George Caldwell 1893年于美国纽约和Henry Luc1897 年于法国巴黎分别报告该手术方式。经过迄今已逾百年长期的不断地改进与完善，该术式已成为以治疗慢性化脓性上颌窦炎为主要适应证的一个成熟的规范化的手术[1]。鼻内镜手术的发展和成熟，通过中鼻道或下鼻道上颌窦开窗完成上颌窦的病灶切除或引流，能够促进上颌窦的炎症恢复和功能的保留，临床已经基本取代Caldwell-Luc手术方式[1-5]。即便如此，由于上颌窦解剖和原发上颌窦病变的特点，运用多角度内镜，包括30°和70°硬性鼻内镜，同时借助各种角度弯曲器械，上颌窦内仍有无法窥视和处理的区域[6]。针对上颌窦需要广泛切除的病灶，Denker术式，包括经鼻在内镜下完成鼻内Denker术式经鼻上颌骨部分切除术的改良[2]，鼻外或经鼻上颌骨部分切除（medial maxillectomy）和面中掀翻（midfacial degloving）等手术方式仍广泛应用于临床[2-5]，尽管有很好的手术视野并便于肿瘤的彻底切除，仍多要牺牲下鼻甲和鼻泪管，所以，从微创原则角度看，上述术式仍有需要改进的必要。鼻内镜手术技术日益成熟的今天，已经形成成熟的经鼻上颌窦手术入路，并且在以往临床实践基础上，探索出新的上颌窦手术入路，分述如下。 1. 中鼻道上颌窦开窗术（middle meatus antrostomy, MMA） Messerklinger强调的慢性鼻窦炎与窦口鼻道复合体（ostiomeatal complex, OMC）的病理生理状况相关，且上颌窦粘液传输和清除的方向始终朝向上颌窦自然口，即便是做下鼻道开窗，上颌窦粘液纤毛清除的方向不会改变，进而提出并规范的围绕OMC的功能性鼻内镜鼻窦手术（functional endoscopic sinus sugery, FESS），手术的主要内容为中鼻道上颌窦开窗术。所以，在当今鼻内镜手术技术中，经鼻MMA已经成为经典鼻内上颌窦手术方式，而针对上颌窦炎性病变，首选MMA。 手术的要点和步骤包括钩突切开，筛泡切除，以钩突和筛泡前下为标志开放并扩大上
“江西民间融资风险防范的研究”项目成果简介 事实上，改革开放以来，在投融资体制深化改革中就出现了“两极怪圈”：一极是民间资本供给十分充裕，估计民间资本在 10 万亿元以上，但大多数资金处于“闲置”或“游离”状态，相当一部分则流入民间融资领域；另一极是民营企业在进一步发展中急需资金，对资本需求的欲望十分强烈，但由于自身的资产和信用状况存在缺陷而陷入融资困境。解决这种资源配置的扭曲现象是事关江西经济改革进程发展的重要问题，必须高度重视并尽快解决。社会各界早已对此问题给予了极大的关注。近年来，金融界、经济界、法学界的学者们对民间融资的引导、发展、治理等问题上进行了大量的研究，在引导民间融资走向“规范化”道路上，各界基本上达成了原则性共识。然而，应该怎样走“正规化”的道路，成为备受关注的问题。 研究江西民间融资的风险防范问题具有多方面的意义： 一、有利于拓宽渠道，更加有效、合理地利用民间资本，促进江西经济、社会迅速发展。我国在 2005 年 2 月 24 日由国务院发布的《关于鼓励支持和引导个体经济私营等非公经济发展的若干意见》中对民营资本实行全方位的市场准入，在财税、金融等方面提供一系列的扶持政策。但是，事实上，很多地方的民间资本利用的渠道仍然狭小和不顺畅，因而，对民间融资的研究，有利于拓宽渠道，更加有效、合理地利用民间资本，促进江西经济迅速发展，从而强有力地推进江西跨越式发展。 二、有利于促进金融体制的完善，为经济、社会建设提供资金保证。“十三五”时期(2016-2020 年)是江西快速建设打下坚实基础的关键时期，在全省经济建设的过程中，需要极大的资金投入，而这样大额的资金投入不可能完全出于财政。中央文件中已经明确指出将对城市和农村进行全面金融改革，提出在保证资本金充足、严格金融监管和建立合理有效的退出机制的前提下，鼓励在城市和农村地区内设立多种所有制的社区金融机构，允许私有资本、民间资本和外资等参股。这就要求我省加快规范民间融资的发展，引导其为建设江西提供有利的支持。 三、有利于营造更好的环境，迎接金融全面开放时代的到来。2006 年底，
绝缘纸板生产线 项目简介 投资单位XXX有限公司 申报日期2009年4月2日2 目录 项目概况............................................ 3 1.1 项目名称......................................... 3 1.2 项目背景......................................... 3 2、 项目建设单位基本情况................................ 3 3、 项目建设规模、产品方案和主要建设内容................ 4 4、 艺技术方案和生产工艺流程.......................... 4 4.1 生产方法........................................ 4 4.2 技术参数和工艺流程.............................. 4 4.3 主要设备选择.................................... 4 5、 规划选址及土地利用情况分析.......................... 5 6、 资源利用及能源耗用情况分析.........................5 7、 环境影响分析........................................ 5 8、 消防、安全、劳动、卫生.............................. 6 9、 投资估算及资金筹措.................................. 9 10、 项目实施进度安排.................................. 10 11、 经济效益和社会效益分析............................ 10 3 1 项目概况 XXX超高压绝缘材料有限公司生产特高压变压器纸板是用100特原木浆为
开发项目简介 应用“药靶平台”（Target Platform）技术发展具有“自主知识产权”的新药 November 20, 2003 主要联系人： 美国：冯兵; E-mail: fengbing@https://www.doczj.com/doc/2a5304821.html, 联系地址: 31 Dogwood Dr. Plainsboro, NJ08536 USA 电话: (609) 936-3793
新药研究开发是具有周期长、高成本、高收益等典型特征的领域，在美国，一个新药从新药筛选、临床前试验和临床试验，到最终ＦＤＡ审批上市，平均需要14.7年时间，平均耗资约5-8亿美元。在新药开发程序中临床试验和审批上市阶段的时间要求相对固定，因此，为缩短新药开发周期，大型制药公司及新药研发机构将主要集中于新药筛选和临床前试验阶段的开发，使得“新药筛选”不仅成为一个迅速发展的科研领域，而且也成为一种极具市场潜力的新兴知识型产业，市场容量大，且极具增长空间。2001年美国“新药前体”市场高达270亿美元，预计今后十年“新药前体”市场仍将以15 – 20 % 速度增长。 随着新药开发的专业化分工趋势日益显著，许多生物技术公司专门从事“新药前体”开发，通过将“新药前体”或相关的技术出售给大型制药公司或与大型制药公司联盟实现商业目标。这些生物技术公司凭借其先进的技术，在短时间内迅速实现了企业的快速增长。 1. CNW生物制药公司及其商业模式 我们CNW公司是一个以新药研发为主导，处于创业初期阶段的生物技术公司，其主要骨干成员均是来自中国，在北美生物制药行业有着丰富经验的专业人士。我们掌握着先进的“第三代”新药研发技术——“药靶平台”（Target platform）技术，应用这一创新性的技术并结合多年在美国生物制药前沿领域的丰富研发经验，已成功地鉴定出３０多种化学体可被用作激酶（Kinase）或蛋白质降解酶（Protease）的抑制剂。 CNW计划和投资者合作，在中国成立专门从事新药研发的合资公司，和中国优秀的生物医药技术人才一道，在３０多种化学体的基础上，进一步开发出２－３个达到美国FDA标准的并拥有自主知识产权的“新药前体”，并在中国进行Ⅰ期临床试验。拟将其中一个“新药前体”转让给美国
【摘要】目的：对上颌窦外侧壁手术入路相关结构进行显微外科解剖学研究，为手术入路提供解剖学基础。方法：利用30例经福尔马林固定的国人成人尸头完全模拟经上颌窦入路解剖，对上颌窦外侧壁进行了详细地显微解剖、观察、拍摄、测量和统计。结果与结论：上颌窦后侧壁结构复杂，有重要的神经和血管经过，是颅前、中窝与鼻腔、窦肿瘤互相蔓延的通道。 【关键词】上颌窦；外侧壁；手术入路；显微解剖 随着鼻窦内窥镜手术的广泛开展，对于鼻腔外侧壁的应用解剖研究更加细致。在临床工作中，常常体会到术前对上颌窦后外侧壁及其周围解剖结构的了解对指导内窥镜下上颌窦开窗手术及预防并发症的发生具有十分重要的意义。为此，通过对30例成人尸头标本的双侧上颌窦窦口进行详细的解剖观测，为更好地指导临床手术提供临床应用解剖学资料。 1 材料和方法 1.1 标本材料 由我所颅底解剖室提供10％甲醛充分固定成人头颅(湿标本)30例(男性16具，女性14具)，动脉系统灌注红染乳胶、静脉系统灌注蓝染乳胶铸型，维持血管的正常解剖形态。全部标本鼻及鼻窦部无畸形及外伤或手术改变，无新生物或炎症坏死改变。 1.2 主要设备及仪器 国产LZL-11型手术显微镜，万向手术头架，高速微磨钻，神经外科常用手术器械及显微外科器械，游标卡尺(精确度0.02)，Nikon F70照相机及微距镜头，MPIAS-500多媒体彩色医学图文分析系统。 1.3 方法 沿眉弓上缘及枕骨粗隆上l cm连线水平锯开颅盖骨，去除脑组织；沿正中线矢状锯开头颅，去除鼻中隔；经眶下孔与正中剖面平行矢状锯开，暴露上颌窦腔；去除面部软组织及眶内容物，保留筛前后神经血管和泪囊组织。观察测量上颌窦窦口走行方向、内径及长径，其内口和鼻腔开口情况；去除鼻腔侧壁及上颌窦腔黏膜，保留骨性组织，观察测量上颌窦裂口及上颌窦窦口构造。采用游标卡尺、量角器、圆规、内卡尺等进行测量，结果经统计学处理。 2 结果 上颌窦是鼻窦中最大的窦，窦腔容积为［17.02±9.15(4.10～37.50)］ml，个体差异较大。上颌窦分为前壁、上壁、内侧壁、底壁和外侧壁5个壁。后外侧壁毗邻翼腭窝的狭窄骨壁和颞下窝。病变破坏此壁及侵犯翼肌，可致下颌运动受限，引起张口困难。筛上颌板为上颌窦上壁的后壁与外下方的后下窦之间的薄层，其形态不规则，面积受后筛窦向眶下板气化程度影响。