河北科技大学
学生个性化教育实训报告
题目：搬运单元模块设计
学生姓名：
指导教师：
日期：2016年1月15日
目录
1 第一章模块化生产系统的简介 (1)
1.1 第1节系统的特点和作用 (1)
1.2 第2节系统的组成 (2)
1.3 第3节MPS的发展 (6)
2 第二章物流过程 (7)
3 第三章MPS单元的结构与控制 (8)
3.1 第1节搬运单元简介 (8)
3.2 第2节搬运单元的机械结构 (9)
3.3 第3节搬运单元的气动控制 (10)
3.4 第4节制定I/O表 (11)
4 第四章材料的选型 (23)
4.1 第1节气缸的选择 (23)
4.2 第2节传感器的选择 (25)
4.3 第3节电磁阀的选用 (26)
5第5章参考文献 (27)
第一章模块化生产系统的简介
第1节系统的特点和作用
模块化生产培训系统：Modular Production Training System,简称MPS。模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站安装站、操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。
该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站三站……直至八站连在一起学习复杂系统的控制编程装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）传感器等多种技术，给学员提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。系统的实体图如图1-1所示
图1-1
第2节系统的组成
MPS系统的类型有三站到九站不等，此次设计的是八站系统，其组成如下
功能简介：完成整个系统的上料工
作，将大工件输出，判断出其颜色，并将
其信息发给后一站。此站可配合触摸屏或
组态控制而为整个系统的主站。
主机：可采用三菱系列、西门子系列，
此次设计采用的是西门子S7-200系列。
扩展模块：485 PPI MPI Profibus网
络。
组成模块：回转料斗（采用齿轮减速
电动机控制）、提升装置（采用气缸控制）、
光电识别组件（光电传感器、行程开关）
功能简介：作用是为加工过程逐一
提供加工工由双作用气缸从料仓中逐一
推出工件，转换模块上的真空吸盘将工
件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动
至下一个工作站的传输位置。
主机：三菱系列、西门子系列
扩展模块：485 PPI MPI Profibus网络。
组成模块：真空组件、旋转模块、
供料模块。
功能简介：工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工
旋转平台，进行加工模拟，并进行加工
质量的模拟检测。
主机：三菱系列、西门子S系列
扩展模块：485 PPI MPI Profibus网络。
组成模块：平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件。
功能介绍：该单元提供两色小工件，并能将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两
色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输入到大工件的空腔中。
主机：三菱FX系列、西门子S系列。
扩展模块：：485 PPI MPI Profibus网络。
组成模块：送料模块、旋转模块、真空组件。
功能简介：该搬运单元由无杆气缸、椭圆形活塞气缸和夹爪等部件组成，通过移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一单元上的工件传入下一执行单元。
主机：三菱FX系列、西门子S系列。
扩展模块：：485 PPI MPI Profibus网络。
组成模块：提升模块、气动夹爪组件、直线运动无杆缸。
功能简介：将工件从前一站搬运至下一
站，并可在本站上完成大、小工件的组
成。
主机：三菱FX系列、西门子S系列扩展模块：：485 PPI MPI Profibus网络。
组成模块：直线转旋转运动模块、气动夹爪装置。
功能简介：操作手单元由不同
的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动抓取等动作,将前一单元的工件传入下一执行单元的输
入工位.
主机：三菱FX系列、西门子S 系列。
扩展模块：485 PPI MPI Profibus网络。
组成模块：伸出及提升模块、旋转模块、气动夹爪组件。
功能简介：该站为仓库存储的
模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体存放。
主机：三菱FX系列、西门子S系列
扩展模块：485 PPI MPI Profibus网络。
步进电机及驱动器：Start
组成模块：步进电机控制模块、滚珠丝杆模块、工件推出组件、立体仓库。
第3节 MPS的发展
模块化生产培训系统是先进工业自动化及制造的基本部分，将先进制造系统的物料供给、分拣、加工、检测、立体仓库等主要单元展现给学生，同时学生可以自己动手实践，学习编程、生产管理、流程设计等机械设计制造及自动化相关的课程学习。
随着技术的发展，工控技术的不断完善，自动化技术人员在原有的MPS系统加入了触摸屏控制系统、组态监控系统和生产管理执行系统，进一步提升的模块化生产培训系统的科技含量，使学员在“用最先进的技术培训今天的学员，为未来而服务！”这样的理念下前进。
触摸屏是一个智能化操作部件，是极富吸引力的全新多媒体操作装置，用户只要用手指轻轻地触摸显示屏上的图符或文字就能实现对设备操作，可显示设备运行状况和运行参数。
组态监控程序的应用解决了人机界面控制中的动画显示问题，监控信息将以更加形象、生动的动画方式显示出来。触摸屏和组态监控软件的出现至今只有短短的几年间就已经证明，触摸屏和组态监控软件可以取代过往设备的操作面板和批仪表。生产管理执行系统（MES）的应用是模块化生产培训系统的一次飞跃，它引入信息管理技术，真正实现了对生产的有效管理。
第二章物流过程
在明白了系统的组成之后，通过下图可以了解系统的工作过程
第三章 MPS单元的结构与控制
第1节立体存储单元简介
立体存储单元可作为MPS系统中的最后单元，在整个系统中接受并存储前方单元加工处理后的工件，他的具体功能是：接受工位前一单元送来的工件，按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体车库存储。
第2节立体存储单元的机械结构
检测单元的结构装配图如下所示
装配图主视图：
装配图俯视图：
装配图左视图：
第3节搬运单元的气动控制
控制回路优化的关鍵是合併減少排除干扰信号所需的辅助控制信号元
件和用原有的辅助控制信号元件代替所需的辅助控制
信号元件来排除干扰信号的干扰段。程序控制是根据生产过程中的位移、压力、时间、温度、液位等物理量的变化，使被控制的执行元件按预先规定好的程序协调动作的种自动控制方式。气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅助元件组成，并完成规定的动作。任何复杂的气压传动系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路组成。
该单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。
第4节制定I/O表
序号地址设备符号设备名称设备功能
1I0.01B1磁感应式接近开关无杆气缸左移限位
2I0.11B2磁感应式接近开关无杆气缸右移限位
3I0.22B1磁感应式接近开关手爪松开限位
4I0.33B1磁感应式接近开关薄型活塞杆气缸上升限位5I0.43B2磁感应式接近开关薄型活塞杆气缸下降限位6I2.0SB1按钮开始
7I2.1SB2按钮复位
8I2.2SB3按钮特殊（手动单步运行）9I2.3SA1切换开关手动(0)/自动(1)切换
10I2.4SA2切换开关单站(0)/联网(1)切换
11I2.5SB4按钮停止
12I2.6KM继电器触头上电信号
13Q0.01Y1电磁阀控制无杆气缸左移
14Q0.11Y2电磁阀控制无杆气缸右移
15Q0.22Y1电磁阀控制气动手爪松开
16Q0.32Y2电磁阀控制气动手爪夹紧
17Q0.43Y1电磁阀控制薄型活塞杆气缸下降18Q1.6HL1绿色指示灯开始指示
19Q1.7HL2蓝色指示灯复位指示
第5节、控制面板示意图
第6节、PLC 电气控制的接线简图
控制面板示意图
根据前面提到的工作要求写出程序流程框图如下：
PLC控制梯形图如下所示子程序1：
第四章材料的选型第1节气缸的选择
用户管理系统设计 指导老师：崔老师 组长：罗文文 组员：黄丽徐丽安华林雷微微
目录 一、 -------------------------------------------------------概述 1.----------------------------------------------------- - 项目名称 2.----------------------------------------------------- - 功能概述 3.----------------------------------------------------- - 开发环境及框架 4.----------------------------------------------------- - 用户环境 二、--------------------------------------------------- ----项目框架优点 1.----------------------------------------------------- - springmvc介绍 2.----------------------------------------------------- - easyUI介绍 3.----------------------------------------------------- - jquery介绍
4.----------------------------------------------------- - hibernate介绍 三、--------------------------------------------------- ----项目需求分析 四、--------------------------------------------------- ----流程介绍 五、--------------------------------------------------- ----数据库信息设计 六、--------------------------------------------------- ----功能模块介绍 七、--------------------------------------------------- ----项目具体实现 八、--------------------------------------------------- ----总结 一：概述 1.项目名称 用户信息管理系统 2.功能概述 用户管理系统主要是用于公司方便来管理人员的，本系统主要是对用户个人信息的管理，包
河北科技大学 学生个性化教育实训报告 题目：搬运单元模块设计 学生姓名： 指导教师： 日期：2016年1月15日
目录 1 第一章模块化生产系统的简介 (1) 1.1 第1节系统的特点和作用 (1) 1.2 第2节系统的组成 (2) 1.3 第3节MPS的发展 (6) 2 第二章物流过程 (7) 3 第三章MPS单元的结构与控制 (8) 3.1 第1节搬运单元简介 (8) 3.2 第2节搬运单元的机械结构 (9) 3.3 第3节搬运单元的气动控制 (10) 3.4 第4节制定I/O表 (11) 4 第四章材料的选型 (23) 4.1 第1节气缸的选择 (23) 4.2 第2节传感器的选择 (25) 4.3 第3节电磁阀的选用 (26) 5第5章参考文献 (27)
第一章模块化生产系统的简介 第1节系统的特点和作用 模块化生产培训系统：Modular Production Training System,简称MPS。模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站安装站、操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。 该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站三站……直至八站连在一起学习复杂系统的控制编程装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）传感器等多种技术，给学员提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。系统的实体图如图1-1所示 图1-1
硬件单元模块设计 正负24V电源为电流变送器供电，正3..3V为MSP430单片机供电，5V为其他器件供电。 该电源主要通过整流、滤波和稳压三部分构成，部分功能如下： 桥式整流电路： 图3.1.1(a)整流电路 电容滤波电路的特点： （1）电流的有效值和平均值的关系与波形有关，在平均值相同的情况下，波形越尖，有效值越大。在纯电阻负载时，变压器副边的有效值I2=1.11I L，而有电容滤波时I2=（1.5～2）I L。 （2）负载平均电压V L升高，纹波（交流成分）减小，且R L C越大，电容放电速率越慢，则负载电压中的纹波成分越小，负载平均电压越高。为了得到平滑的负载电压，一般取R L*C≥（3～5）T/2（式中T为电源交流电压的周期）。 （3）负载直流电压随负载电流增加而减小。V L随I L的变化关系称为输出特性或外特性。 电容滤波电路简单，负载直流电压V L较高，纹波也较小，它的缺点是输出特性较差，适用于负载电压较高，负载变动不大的场合。 一、方案比较、设计与论证 1.1正弦信号发生器的设计方案论证与选择
1.2二线式电流变送器的设计方案论证与选择： 方案一：采用专门集成电流变送器芯片XTR115如图（1）,它属于二线制电流变送器，内部的2.5V基准电压可作为传感器的激励源,它能将输入电压转换成4～20mA的电流信号,其输出电压精度为±0.05％,电压温度系数仅为20×10－6／℃，可给外部电路（例如前置放大器）单独供电，从而简化了外部电源的设计.精度高，非线性误差小。转换精度可达±0.05％，非线性误差仅为±0.003％。 图（1） 方案2 采用lm358搭建电流的发送和接收部分的电路，lm358静态偏置电流小，且为单电源供电，即使在没有负电源情况下， 输入端仍能够接受0V输入并能正常工作。相比方案一成本比上减少10倍以上.，更适合实际应用。同时题目明确要求不 能采用专用变送器或电流转换器芯片，所以我们选择方案二。 电流放送
酒店管理系统详细设计 1.引言 1.1 编写目的 编写本说明书的目的是说明对程序系统的设计考虑，包括程序系统的基本处理流程、程序系统的组织结构、功能分配、模块化粉、接口设计、运行设计、数据结 构设计和出错设计等，比概要设计更为详细，为编码的实现打下基础。 预期读者为：软件开发的人员，项目评审人员，及软件测试人员。 1.2 背影 说明： ①待开发的软件系统的名称：酒店管理系统； ②本项目的任务提出者：酒店管理人员； ③本项目的任务开发者：酒店管理系统软件开发小组； ④用户及实现该软件的计算中心：酒店计算机； 1.3 定义 顾客就餐管理：对就餐的顾客进行管理，并存储顾客消费记录。 顾客住宿管理：对就餐的住宿进行管理，并存储顾客住宿记录。 顾客信息：存放顾客的，证件类型，证件号，性别，年龄，籍贯，工作单位等 各项基本信息，还有就餐住宿信息，管理员负责管理顾客基本信息。 房间信息：包括房间编号，房间等级，房间价格，房间类型等信息 菜肴信息：包括菜肴编号，菜肴名称，菜肴价格，菜肴类型等信息 1.4 参考资料 ①《现代软件工程》希望电子涌等编著 ②详细设计说明书（GB8567——88）.doc 2. 程序系统的结构 用一系列图表列出本程序系统的每个程序（包括每个模块和子程序）的名称、标识符和它们之间的层次结构关系。
3. 用户输入模块（ＵＳＥＲＩＮＰＵＴ）设计说明 3.1 程序描述 该程序是用户登录时所必须要用到的，登陆之前需要验证用户身份的合法性，故而需要用户输入程序，输入用户名及密码来进行身份验证。
本程序为非常驻存，是子程序、可重用、是顺序处理，在输入之后方能进行验证3.2 功能 3.3 性能 精度要求精确到整型的个位、字符型完全正确，不支持部分匹配； 时间特性要求：要求等待时间＜０．５ｓ 3.4 输入项 输入项名称：用户名 类型：字符串型 输入方式：手工输入 数据来源：系统自带的数据库中的信息 输入项名称：密码 类型：字符串型 输入方式：手工输入 数据来源：系统的数据库中的信息 安全条件：在输入密码时用户界面上显示为＊＊＊＊＊＊ 3.5 输出项 输出项：用户名错误输出 数据类型：字符串型 输出以信息对话框的形式输出 输出容是用户名错误，请重新输入 输出项：密码错误输出
信息与电气工程学院 课程设计说明书（2011/2012学年第一学期） 课程名称：可编程控制器应用 题目：机械手搬运单元控制 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计周数：两周 设计成绩： 2011 年12月23日
目录 一.前言 (2) 二.实验目的 (2) 三.系统设计 (2) 1.控制要求 (2) 2.硬件选择 (3) 3.输入输出点的地址分配 (4) 4.程序设计 (4) 4.1程序流程图 (4) 4.2内存变量分配表 (4) 4.3控制程序 (5) 5.与下位机的通讯连接 (7) 5.1监控组态界面 (7) 5.2监控组态程序清单 (7) 四.总结 (12) 五.参考文献 (13)
机电一体化技术是近十几年来国际上发展最快的高新技术，已渗透到国民经济的各个领域。采用机电一体化技术就是发挥以微机为核心的微电子技术优势：对于一般机械而言，可使机械结构简化且控制更为灵活、细致；对于采用气动元件作为执行机构的机械设备而言，较之采用继电器接触控制更为可靠、方便，增加了柔性。微型计算机及以微机为核心的专用控制机的推广应用，采用电子控制的便捷、灵活和可靠等优势与采用气压传动的简单、便捷和安全的优点相互结合，使得电子气动技术应运而生。电子气动控制技术是机电一体化技术的一个重要组成部分，由于它在工业机器人中的成功应用，使得这项技术的推广具有了良好而广阔的前景。 基于PLC控制气动移置机械手系统正是由此出发点而研制开发的，可以满足《工业机器人》、《气动技术》、《可编程序控制器技术》等课程的教学、实验，应用其具有可编程、二次设计、调试等功能特点，可提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力，满足培养综合性和创新型、高层次、复合型工程技术人员的要求。 二.实验目的 利用S7-200系列PLC的各种基本指令进行编写程序，并能熟练掌握PLC编程软件的编程方法和程序调试方法；学会并使用下位机编写程序实现机械手的自动和手动控制，并能利用上位机进行通讯连接实现实时监控。 三.系统设计 1.控制要求 当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动，然后锁紧夹爪；当工件被夹住后，机械手上升，到达上端后，手臂向右旋转180°。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上升，最后机械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。 技术要求： 1. 机械夹爪上下运动 2. 机械夹爪锁紧后将有信号产生 3.机械手臂左右摆动（180°） 4. 只有当机械手臂下降到低端时才能作开合动作 5.完成动作后，发出信号给下一单元 2.硬件选择
上海XXXX电子电器有限公司 原理图设计及评审规范拟制: 审查: 核准:
一.原理图格式: 原理图设计格式基本要求 : 清晰,准确,规范,易读.具体要求如下: 1.1 各功能块布局要合理,整份原理图需布局均衡.避免有些地方很 挤,而有些地方又很松,同 PCB 设计同等道理 . 1.2 尽量将各功能部分模块化(如步进电机驱动、直流电机驱动，PG 电机驱动，开关电源等), 以便于同类机型资源共享 , 各功能模块界线需清晰 . 1.3 接插口(如电源输入，输出负载接口，采样接口等)尽量分布在图 纸的四周围 , 示意出实际接口外形及每一接脚的功能 . 1.4 可调元件(如电位器 ), 切换开关等对应的功能需标识清楚。1.5 每一部件(如 TUNER,IC 等)电源的去耦电阻 / 电容需置于对应 脚的就近处 . 1.6 滤波器件(如高 / 低频滤波电容 , 电感)需置于作用部位的就 近处 . 1.7 重要的控制或信号线需标明流向及用文字标明功能 . 1.8 CPU 为整机的控制中心,接口线最多 . 故 CPU 周边需留多一些 空间进行布线及相关标注 , 而不致于显得过分拥挤 . 1.9 CPU 的设置二极管需于旁边做一表格进行对应设置的说明 . 1.10 重要器件(如接插座 ,IC, TUNER 等)外框用粗体线(统一 0.5mm). 1.11 用于标识的文字类型需统一 , 文字高度可分为几种(重要器件
如接插座、IC、TUNER 等可用大些的字 , 其它可统一用小些的 ). 1.12 元件标号照公司要求按功能块进行标识 . 1.13 元件参数 / 数值务求准确标识 . 特别留意功率电阻一定需标 明功率值 , 高耐压的滤波电容需标明耐压值 . 1.14 每张原理图都需有公司的标准图框 , 并标明对应图纸的功能 , 文件名 , 制图人名/ 确认人名 , 日期 , 版本号 . 1.15 设计初始阶段工程师完成原理图设计并自我审查合格后 , 需 提交给项目主管进行再审核 , 直到合格后才能开始进行 PCB 设计 . 二.原理图的设计规划: 2.原理图设计前的方案确认的基本原则： 2.1 需符合产品执行的标准与法规 包括国标,行规,企业标准,与客户的合同,技术协议等. 2.2 详细理解设计需求，从需求中整理出电路功能模块和性能指标要 求。一般包括:精度/功能/功率/成本/强度/机构设计合理等考虑因素. 2.3产品的稳定性和可靠性设计原则:
用户管理模块概述： 该模块主要实现管理员对用户信息的添加及修改，查看用户信息列表，对新增用户进行密码初始化。用户本身有修改密码及修改本人信息的权限。 用户管理模块技术分析： 本模块中主要运用查看、添加和删除。其中注意的是对密码的初始化以及密码修改后的加密。针对密码初始化，由系统管理员在添加新增用户时设置初始化密码，一般初始化密码统一。新入公司的员工在首次登录系统时需要对初始密码进行修改，修改后的密码具有保密性，在前台与后台数据库均是不可见的。因此采用MD5加密算法，用于加密用户名密码，验证登录身份。MD5即Message-Digest Algorithm 5，用于确保信息传输完整一致。是计算机广泛使用的杂凑算法之一，主流编程语言普遍已有MD5实现。将数据运算为另一固定长度值，是杂凑算法的基础原理，MD5的作用是让大容量信息在用数字签名软件签署私人秘钥前被"压缩"成一种保密的格式（就是把一个任意长度的字节串变换成一定长的十六进制数字串）。 用户管理模块实现过程： 系统管理员登录系统后点击用户管理模块，选择添加用户，跳转至userAdd.jsp，进行添加用户的信息，并对密码进行初始化，然后保存即可更新数据库。如果某员工升职，则要对其工资以及职务更改。点击修改用户信息跳转至userEdit.jsp，输入某项信息保存即可更新数据库。应部门领导要求打印所有员工信息列表，点击查看员工信息跳转至userList.jsp，即可查看员工信息，员工信息记录以每10个记录为一页，可以进行翻页处理。 新员工首次登录公司系统需要进行改密，此密码需要加密。后台管理员不可见。当用户忘记密码时可以选择通过手机发送验证码来重置密码，并重新登录。员工也拥有对员工本人信息修改的权限。点击修改信息即可完成页面的跳转。 1、开发模型：首先开发用来封装一条表记录的JavaBean即user类。然后开发用来封装针对该表记录实现增删改查的工具JavaBean，即DAO类userDao完成对数据库的操作。 2、开发静态视图，分别为userAdd.jsp,userEdit.jsp,userList.jsp,EditPassword.jsp. 3、开发控制器servlet ,使静态页面转化为动态页面。
详细设计说明书 1．导言（Introduction） 本章对该文档的目的、功能范围、术语、相关文档、参考资料、版本更新进行说明。 1.1 目的（Purpose） 本文档的目旨在推动软件工程的规范化，使设计人员遵循统一的详细设计书写规范，节省制作文档的时间，降低系统实现的风险，做到系统设计资料的规范性与全面性，以利于系统的实现、测试、维护、版本升级等。详细设计的详细程度，应达到可以编写程序的程度。 1.2 范围（Scope） 本文档用于软件设计阶段的详细设计，它的上游（依据的基线）是《概要设计说明书》，它的下游是源程序清单及单元测试计划，并为单元测试报告提供测试依据。该范围应覆盖《概要设计说明书》中的功能点列表、性能点列表、接口列表。软件详细设计的范围是：各子系统的公用模块实现设计、专用模块实现设计、存储过程实现设计、触发器实现设计、外部接口实现设计、部门角色授权设计、其他详细设计等。 按照3层结构（B/A/S）的布局，详细设计应从下面3个方面进行。数据库服务器上的面向数据的设计：数据字典物理设计、基本表物理设计、中间表物理设计（报表设计）、临时表物理设计、视图物理设计、存储过程物理设计、触发器物理设计。应用服务器上的面向业务逻辑的设计：接口数据设计、中间件设计、数据通信传输设计、可视构件设计、非可视构件设计、角色授权设计、功能点设计（功能点列表设计）。浏览器上的面向对象的设计：录入修改界面设计、浏览查询界面设计、登录注册界面设计、信息发布界面设计。 1.3 术语定义（Terms Glossary） 术语定义，如表6-16所示。 表6-16 术语定义 1.4 参考资料（References） [1] 《概要设计说明书》 [2] 《需求分析说明书》 [3] 《软件合同》
单元二MPS模块化生产线及传感器的应用 2.1 MPS 教学系统简介 一、MPS 概念 模块化生产培训系统（MPS，Modular Production training System）是目前流行的机电一体化教学设备。MPS 体现了机电一体化的技术实际应用。 MPS 设备是一套开放式的设备，用户可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9 个单元组成，当然最少时一个单元亦可自成一个独立的控制系统。而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。二、MPS 的基本组成 多个单元组成的MPS 系统可以较为真实地模拟出一个自动生产加工流水线的工作过程。其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。 图2–1 MPS-1型模块化生产线外形图 各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。 在MPS 设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的通过状态、物体的颜色、物体的材质、物体的高度等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工作实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，MPS 设备采用PLC 进行控制，用户可根据需要选择不同厂家的PLC（英集斯公司主要使用三菱公司的FX2N 系列PLC、西门子公司的S7-200 系列PLC 和S7-300 系列PLC）。MPS 设备的硬件结构是相对固定的，但学员可以根据自己对设备的理解、对生产
加工工艺的理解，编写一定的生产工艺过程，然后再通过编写PLC 控制程序实现该工艺过程，从而实现对MPS 设备的控制。 三、MPS 的基本功能 MPS 设备给学员提供了一个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行、各个单元之间如何配合、最终使MPS 模拟一个什么样的生产加工控制过程、MPS 作为一条自动生产流水线具有怎么样的操作运行模式等，学员都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出PLC 控制程序，使MPS设备实现一个最符合实际的自动控制过程。 MPS 系统中每个单元都具有最基本的功能，学员可这些基本功能的基础上进行流程编排设计和发挥。 四、上料检测单元 功能简介：完成整个系统的上料工作，将大工件输出，判断出其颜色，并将其信息发 给后一站。此站可配合触摸屏或组态控制而为整个系统的主站。 PLC 主机：三菱FX2N 系列、西门子S7 系列； 扩展模块：485、PPI、MPI、Profibus 网络； 组成模块：回转料斗、提升装置、光电识别组件。 五、供料单元 功能简介：作用是为加工过程逐一提供加工工件。由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。 PLC 主机：三菱FX2N 系列、西门子S7 系列； 扩展模块：485、PPI、MPI、Profibus 网络； 组成模块：真空组件、旋转模块、供料模块。 六、检测单元： 功能简介：检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。 PLC 主机：三菱FX2N 系列、西门子S7 系列； 扩展模块：485、PPI、MPI、Profibus 网络； 组成模块：工件高度检测模块、提升模块、工件材质及颜色识别组件。 七、加工单元： 功能简介：工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台， 进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。 PLC 主机：三菱FX2N 系列、西门子S7 系列； 扩展模块：485、PPI、MPI、Profibus 网络。 八、搬运单元： 组成模块：旋转平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件功能简介：该搬运单元由无杆气缸、椭圆形活塞气缸和夹爪等部件组成，通过移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一单元上的工件传入下一执行单元。 PLC 主机：三菱FX2N 系列、西门子S7 系列； 扩展模块：485、PPI、MPI、Profibus 网络；
2系统方案设计 2.1 数字示波器的工作原理 图2.1 数字示波器显示原理 数字示波器的工作原理可以用图2.1 来描述，当输入被测信号从无源探头进入到数字示波器，首先通过的是示波器的信号调理模块，由于后续的A/D模数转换器对其测量电压有一个规定的量程范围，所以，示波器的信号调理模块就是负责对输入信号的预先处理，通过放大器放大或者通过衰减网络衰减到一定合适的幅度，然后才进入A/D转换器。在这一阶段，微控制器可设置放大和衰减的倍数来让用户选择调整信号的幅度和位置范围。 在A/D采样模块阶段，信号实时在离散点采样，采样位置的信号电压转换为数字值，而这些数字值成为采样点。该处理过程称为信号数字化。A/D采样的采样时钟决定了ADC采样的频度。该速率被称为采样速率，表示为样值每秒（S/s）。A/D模数转换器最终将输入信号转换为二进制数据，传送给捕获存储区。 因为处理器的速度跟不上高速A/D模数转换器的转换速度，所以在两者之间需要添加一个高速缓存，明显，这里捕获存储区就是充当高速缓存的角色。来自ADC的采样点存储在捕获存储区，叫做波形点。几个采样点可以组成一个波形点，波形点共同组成一条波形记录，创建一条波形记录的波形点的数量称为记录长度。捕获存储区内部还应包括一个触发系统，触发系统决定记录的起始和终止点。 被测的模拟信号在显示之前要通过微处理器的处理，微处理器处理信号，包括获取信号的电压峰峰值、有效值、周期、频率、上升时间、相位、延迟、占空比、均方值等信息，然后调整显示运行。最后，信号通过显示器的显存显示在屏幕上。 2.2 数字示波器的重要技术指标 （1）频带宽度 当示波器输入不同频率的等幅正弦信号时，屏幕上显示的信号幅度下降3dB 所对应的输入信号上、下限频率之差，称为示波器的频带宽度，单位为MHz或GHz。
酒店客房管理系统--报表管理子系统的设计与实现 详细设计
修改履历
目录 1引言 (1) 1.1编制目的 (1) 1.2参考资料 (1) 1.3系统开发环境 (1) 1.4词汇表 (1) 2系统开发环境 (2) 3系统设计思路 (2) 4系统公用代码设计 (2) 4.1分页组件类： (2) 4.2过滤组件类：C HARACTER F ILTER,L OGIN F ILTER (2) 4.3H IBERNATE S ESSION F ACTORY类 (3) 4.4404.JSP，500.JSP (4) 4.5CSS: CSS (4) 4.6页面图片文件夹：IMAGES (5) 5功能模块设计 (5) 5.1报表模块设计 (5) 6数据库设计 (6) 6.1功能说明 (6) 6.2数据表设计 (6) 6.3视图设计 (7) 6.4序列设计 (7)
1引言 1.1 编制目的 通过报表让酒店管理者可以时刻掌握酒店整体运营情况，帮助提高酒店的服务水平和工作效率，规范酒店的业务流程，有效地提高经营效益。 1.2 参考资料 无 1.3 词汇表 2系统开发环境 操作系统：Windows XP 数据库：Oracle10g 集成开发工具：MyEclipse 10.0M 中间件：tomcat6.0 JDK：JDK 1.6版本
3系统设计思路 本次酒店客房管理系统的实验设计就是通过SSH框架结构和Oracle数据库的使用完成酒店客房管理系统的基本信息管理、报表管理、房客信息管理、客房管理、商品管理几个子系统中的房客信息管理设计与实现。通过JSP的网页对系统进行显示，运行和实际操作。 4系统公用代码设计 4.1 分页组件类： 4.1.1功能描述 Page类用于封装页面常用的信息，用于页面间对象的传递，pageDAO类用于产生Page 类的实例。pageService类用于使用pageDAO中的数据，并输出 4.1.2类、方法描述 4.1.2.1 P age类 4.1.2.2 P ageDAO类
- 详细设计说明书的主要内容及写作要求 编写目的 详细设计（又可称程序设计机）说明书编制的目的是说明一个软件系统各个层次中的每个程序（每个模块或子程序）的实际考虑，为程序员编写程序提供依据。 如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，和概要设计机说明书中不重复部分合并编写，文档名称为《软件设计说明书》。 主要内容及写作要求 详细设计说明书主要内容及写作要求如下： 1 引言 目的 。 说明编制本详细设计说明书的目的。 背景 列出本项目的任务提出者、项目负责人、系统分析员、系统设计员、程序设计员、程序员、资料员以及与本项目开展工作直接有关的人员和用户。 参考资料 A. 列出本项目经核准的任务书或合同和上级机关的批文。 B. 列出编写本设计说明书时参考的文件、资料、技术标准以及它们的作者、标题、编号、发布日期和出版单位等。 术语 列出本详细设计说明书中专门术语的定义和英文缩写词的原词组。 ; 2．软件结构 用图表（常用系统流程图的层次结构表示）的形式列出本软件的各模块和程序单元的名称以及它们的相互关系。 3 模块设计说明 模块 n结构（n是模块序号） 将概要设计产生的功能模块进行细化，形成若干个可编程的程序单元（用图表形式给出程序单元的结构）。 算法 给出选用的算法和数学公式。 ： 数据结构 用图表描述数据结构。 程序逻辑 用框图或过程性描述语言的形式表示各程序单元的控制流程（常用程序流程图表示）。存储分配和数组分配 确定每个模块的存储量及数组定义。 单元说明 A. 程序单元标识； }
B. 调用方式； A.参数说明。 4、数据结构设计 数据结构与模块的关系 用图表描述数据结构与模块的关系。 逻辑机结构设计 列出所使用的数据结构中每个数据项、记录和文件的标识、定义、长度、及它们之间的关系。 给出所用数据库的数据模式。 物理结构设计 列出所使用的数据结构中每个数据项的存储要求、访问方法、存取单位和存取物理关系等。
综合模块化航电（IMA）硬件单元 1. 目的 本技术标准规定（CTSO）适用于为综合模块化航电（IMA）硬件单元申请技术标准规定项目批准书（CTSOA）的制造人。本CTSO 规定了综合模块化航电硬件单元为获得批准和使用适用的CTSO标记进行标识所必须满足的最低性能标准（MPS）。 2. 适用范围 a. 本CTSO适用于自其生效之日起提交的申请。本CTSO具体针对以下硬件单元： （1）硬件模块； （2）装载硬件模块的机柜或机架。 b. 符合本CTSO要求的硬件单元可用来支持功能CTSO设备或按照CCAR-21、23、25、27、29、33或35部批准的系统（例如，作为型号合格证组成部分批准的刹车系统）。功能CTSO的批准和飞机级批准不在本CTSO的范围之内。 c. 附录3给出了硬件单元的相关术语。 d. 按本CTSO批准的综合模块化航电硬件单元，设计大改应获得CAAC的批准。参见CCAR-21R3第21.313条。
3. 要求 在本CTSO生效之日或生效之后制造并欲使用本CTSO标记进行标识的硬件单元，必须满足硬件单元最低性能标准。本CTSO附录1给出了综合模块化航电硬件单元最低性能标准制定准则。 a. 功能：本CTSO适用于预期满足按本CTSO附录1准则制定的最低性能标准的设备。本CTSO不针对预期执行的飞机级功能，而是为支持接收、处理和输出数据等通用功能的硬件提出环境鉴定试验要求。获得本CTSO批准的硬件单元在加载相应软件程序时，也可能需要满足其他CTSO功能要求。对于软件与硬件的组合，应使用适用的CTSO对其进行额外的CTSO功能批准。设备或系统执行的未获得CTSO批准的功能，必须在装机过程中由局方评估和批准。 b. 功能限制： （1）本CTSO不适用于为目标发射器生成无线电频率信号的设备。 （2）本CTSO针对的软件功能仅限于支持电子件号和/或功能软件加载的软件。 c. 失效状态类别：失效状态类别取决于在特定飞机环境中执行的功能及其用途。失效状态类别划分必须由安装批准过程中的安全性评估来确定，不属本CTSO范围。制造商必须声明每个硬件单元的硬件设计保证等级和软件等级。任何关于飞机安装、软硬件接口、或硬件设计保证等级和软件等级的假设，都应进行声明，并应包含在安装限制或说明中。
实现业务系统中的用户权限管理--设计篇 B/S系统中的权限比C/S中的更显的重要，C/S系统因为具有特殊的客户端，所以访问用户的权限检测可以通过客户端实现或通过客户端+服务器检测实现，而B/S中，浏览器是每一台计算机都已具备的，如果不建立一个完整的权限检测，那么一个“非法用户”很可能就能通过浏览器轻易访问到B/S系统中的所有功能。因此B/S业务系统都需要有一个或多个权限系统来实现访问权限检测，让经过授权的用户可以正常合法的使用已授权功能，而对那些未经授权的“非法用户”将会将他们彻底的“拒之门外”。下面就让我们一起了解一下如何设计可以满足大部分B/S系统中对用户功能权限控制的权限系统。 需求陈述 ?不同职责的人员，对于系统操作的权限应该是不同的。优秀的业务系统，这是最基本的功能。 ?可以对“组”进行权限分配。对于一个大企业的业务系统来说，如果要求管理员为其下员工逐一分配系统操作权限的话，是件耗时且不够方便 的事情。所以，系统中就提出了对“组”进行操作的概念，将权限一致 的人员编入同一组，然后对该组进行权限分配。 ?权限管理系统应该是可扩展的。它应该可以加入到任何带有权限管理功能的系统中。就像是组件一样的可以被不断的重用，而不是每开发一套 管理系统，就要针对权限管理部分进行重新开发。 ?满足业务系统中的功能权限。传统业务系统中，存在着两种权限管理，其一是功能权限的管理，而另外一种则是资源权限的管理，在不同系统 之间，功能权限是可以重用的，而资源权限则不能。 关于设计 借助NoahWeb的动作编程理念，在设计阶段，系统设计人员无须考虑程序结构的设计，而是从程序流程以及数据库结构开始入手。为了实现需求，数据库的设计可谓及其重要，无论是“组”操作的概念，还是整套权限管理系统的重用性，都在于数据库的设计。 我们先来分析一下数据库结构： 首先，action表（以下简称为“权限表”），gorupmanager表（以下简称为“管理组表”），以及master表（以下简称为“人员表”），是三张实体表，它们依次记录着“权限”的信息，“管理组”的信息和“人员”的信息。如下图：
宿舍管理系统 详细设计说明书 注：对应模块界面图由组员各自完成2013 年12 月 1 日
1.引言 1.1编写目的 编写本详细设计说明书的目的主要是详细说明宿舍管理系统系统的结构和内部设计，在总体设计说明书的基础上进一步细化系统，提供详细的模块和界面设计，为程序开发提供直接的支持。 本说明书主要面向系统分析人员、程序员和以后的系统维护人员。作为程序员开发系统的根本依据和在系统维护阶段，维护人员对系统实施维护的参考资料。 1.2背景 a.系统的名称：宿舍管理系统 b．任务提出者与开发者：李彬，刘泽中 用户：宿舍管理员和学生 1.3定义 2. 系统的结构 系统的功能模块图如下图 2.1：
图2.1 系统功能模块图 多层架构关系图如下图 2.2 查询学生信息 修改学生信息 添加学生信息 删除学生信息 查询宿舍信息 添加宿舍信息 删除宿舍信息 添加管理员信息 查询水电费信息 用户登录 管理员信息管理 学生信息管理 宿舍信息管理 水电费信息管理 宿舍管理系统 修改密码
图2.2 多层架构关系图 根据图2.1功能结构图和图2.2多层架构关系图可得到如下图2.3所示的系统结构设计图：
3．系统的模块设计 3.1数据库连接模块（sqlconnection）设计说明 3.1.1模块名称；数据库连接模块 3.1.2模块描述： 在.NET中如果采用https://www.doczj.com/doc/2b18106322.html,与数据库进行连接，可以采用以下4个接口对象之一： System.data.oledb.oledbconnection System.data.sqlclient.sqlconnection System.data.odbc.odbcconnection System.data.oracleclient.oracleconnection 由于数据库使用的是Microsoft SQL Server,所以使用SQL Server .NET Framework数据提供程序中的SqlConnection对象进行数据连接。 3.1.3 模块功能：与数据库进行连接。 3.1.4 模块算法： public void sqlconnectionopen() { Sqlconnection conn = new sqlconnection(); Conn.connectionstring = “user id = admin;password = ; initial catalog = 宿舍管理系统;datasource = localhost;connect timeout = 20”;
个人信息管理模块详细设计说明书 淄博职业学院 2011年11月
一．个人信息管理模块设计 （一）功能说明 功能概述 管理员、教师以及学生可以通过此模块提供的相关功能来修改自己的资料(用户名和用户身份除外)和密码。 依据《软件需求说明书》中的2.2章节的产品功能说明中，本在线考试系统要求能用户能对自己的资料和密码就像修改。出于此需求的考虑，本模块将实习《软件需求说明书》中对本模块所要求的所有功能，并视实际情况对其进行使得的修改和增加。 结合本在线考试系统的开发以及使用实际的情况，以及参考《软件需求说明书》的相应需求说明制定了个人信息管理模块的详细功能需求。 表1.1个人信息管理模块功能需求说明表 模块名称：个人信息管理 个人信息管理模块功能示意图
图1.1个人信息管理模块功能示意图 系统用户登录系统后可以进行个人信息的修改。 （二）设计说明 个人信息管理模块是为本系统的所有用户实现对个人资料和密码的管理而设计的一个独立的模块。 处理流程设计 1.数据出来流程设计 个人信息管理模块数据处理流程设计如图示：
图1.2个人信息管理模块数据处理流程设计 系统用户登录系统后可以进行个人信息的修改。 2.业务处理流程设计 个人信息管理模块业务处理流程设计示意图：
：功能走向 图1.3业务处理流程设计 系统用户登录系统后可以进行个人信息的修改，包括我的资料和密码修改。 类设计 个人信息管理模块共需要2个类（系统通用类除外），分别为User_UserInfoModify和User_UserPwdModify，也是实现具体功能的类。
图1.4个人信息管理——类图 类阶层设计 4: 返回修改结果 图1.5修改用户个人信息模块类阶层图 由UserInfoModify页面发出修改用户个人信息请求由userInfo类执行查询请求操作，Exam类执行查询并返回查询结果到UserInfoModify页面并显示。
数字资源管理系统权限管理模块 详细设计说明书 修改历史
目录 1．引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2．总体设计 (3) 2.1需求概述 (3) 2.2软件结构 (3) 3．程序描述 (4) 3.1系统管理 (4) 3.1.1功能详述 (4) 3.1.2性能 (5) 3.1.3输入项目 (5) 3.1.4输出项目 (5) 3.1.5算法 (6) 3.1.6程序逻辑 (6) 3.1.7 接口 (9) 3.1.8 存储分配 (10) 3.1.9 限制条件 (11) 3.1.10 测试要点 (11)
1．引言 1.1编写目的 【阐明编写详细设计说明书的目的，指明读者对象。】 1.2项目背景 【应包括项目的来源和主管部门等。】 1.3定义 【列出文档中所用到的专门术语的定义和缩写词的原文。】 1.4参考资料 【列出有关资料的作者、标题、编号、发表日期、出版单位或资料来源，可包括：项目的计划任务书、合同或批文； 项目开发计划； 需求规格说明书； 概要设计说明书； 测试计划（初稿）； 用户操作手册（初稿）； 文档中所引用的其他资料、软件开发标准或规范。】 2．总体设计 2.1需求概述 2.2软件结构 【如给出软件系统的结构图。】
3．程序描述 系统提供如下功能： （1）系统管理 系统管理包含系统权限分配，角色定义，角色的增加、删除、修改，用户的增加、删除、修改，还要包含系统参数设置。 3.1系统管理 3.1.1功能详述 数字资源管理系统权限管理模块拥有动态的角色管理和用户管理。所有系统权限需要明确定义，定义好的用户与角色挂钩，角色与业务挂钩，业务与窗体、按钮挂钩。用户可以扮演多个角色进行操作，角色可以由多种业务组成，一个窗体可以包含多个业务，一个业务可以包含按钮。 一、系统的主要权限列表如下： （1）增加角色 （2）拷贝增加角色 （3）删除角色 （4）修改角色 （5）查看所有角色 （6）查看所有用户 （7）修改用户 （8）删除用户 （9）增加用户 二、业务与窗体、按钮挂钩 每种角色对应着一系列业务，不同的业务需要不同的窗体和按钮支持，由业务决定哪些窗体和按钮可见，既实现通过权限控制界面操作和后台验证。上述用户－角色－业务－窗体－按钮对应关系需要在数据库中定义，并固定下来。系统权限控制的灵活性体现在角色、用户的动态管理上。 三、角色与业务挂钩 增加角色时，需要指定该角色所能够拥有的业务，保存在“角色表”和“角色—业务关系表”中。 修改角色时，需要重新指定该角色的业务，并修改“角色—业务关系表”。 删除角色时，在“角色表”和“角色—业务关系表”中删除相应记录。 四、用户与角色挂钩 增加用户时，需要指定该用户所扮演的所有角色，保存在“用户表”和“用户－角色关系表”中。 修改用户时，需要重新指定该用户的角色时，修改“用户－角色关系表”。 删除角色时，在“用户表”和“用户—角色关系表”中删除相应记录。
课程（产品）设计(宋体小初) 基于单片机的超声波检测模块设计(楷体一号) 教学单位: 机电工程学院(仿宋三号) 专业: 机械设计(仿宋三号，不要填写成班级名称) 班级: 10机械A(仿宋三号) 学号: 2010100201050(仿宋三号) 学生姓名:郑其勇(仿宋三号) 指导教师: 刘保军（职称）(仿宋三号) 完成时间: 2013年 12月 30 日(仿宋三号) 电子科技大学中山学院机电工程学院
课程（产品）设计任务书
目录(黑体小三，居中) 1题目分析(一级标题黑体三号) (1) 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) (1) 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) (1) 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) (1) 2 自动生产线安装搬运单元的工作原理(一级标题黑体三号) (2) 2.1 认识安装搬运单元(二级标题黑体小三) (2) 2.1.1 安装搬运单元的结构与功能(三级标题黑体四号) (2) 2.1.2 安装搬运单元的工艺流程(三级标题黑体四号) (2) 5 结束语(黑体三号) (4) 参考文献(黑体小四) (5) 附录(黑体三号) (6) 1 实物图(黑体小三) (6) 2 系统主程序(黑体小三) (6) (注意：目录内容宋体小四)
1题目分析(一级标题黑体三号) 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。 （正文宋体小四，行距设置为：多倍行距1.25倍） 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) 目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) 本次设计主要工作就是通过系统软件的编程和硬件的设计来实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。系统用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件来编程，采用步序状态字的变化来实现。硬件采用的是西门子S7-200PLC来进行驱动，使小电机和发光灯按照编制好的程序来工作。通过软件和硬件的结合从而实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。 本次设计的意义在于更多的了解西门子S7-200PLC的应用，能熟练的使用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件编程，并且能自己设计出硬件，自己去焊接和组装。这使得自己对自动控制有了更深刻的了解。