TSG特种设备安全技术规范 TSG Q7001-2004
机械式停车设备安装监督检验
与定期检验规则
（征求意见稿）
Regulation for Installation Supervision Inspection and Periodicity Inspection of Mechanical Parking System
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁布
2005年0月00日
目录
前言 (Ⅱ)
机械式停车设备安装监督检验与定期检验规则……………………………………
(1)
附件 1 机械式停车设备检验检测必备仪器设备表 (6)
附件2 机械式停车设备安装监督检验和定期检验内容要求与方法 (7)
附件 3 机械式停车设备安装监督检验报告与定期检验报告（格式）……………
(16) 附件 4 特种设备检验意见通知书……………………………………………………
(28)
前言
本规则是为了加强对机械式停车设备安装、改造、重大维修过程监督检验和在用机械式停车设备定期检验工作的管理，规范机械式停车设备安装、改造、重大维修过程监督检验和定期检验的行为，提高检验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》，由国家质量监督检验检疫总局所制定。
执行中如发现问题请及时报国家质量监督检验检疫总局特种设备安全监察局。
机械式停车设备安装监督检验
与定期检验规则
第一条为了加强对机械式停车设备安装监督检验和定期检验工作的管理，规范机械式停车设备安装监督检验和定期检验的行为，提高检验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》（以下简称《条例》），制定本规则。
第二条本规则所称安装监督检验是指机械式停车设备在安装（包括易地重新安装，下同）、改造、重大维修过程中直至上述施工完成后，由国家质量监督检验检疫总局（以下简称国家质检总局）核准的特种设备监督检验检测机构（以下简称检验机构），根据《条例》及本规则规定对机械式停车设备进行的强制性检验；本规则所称定期检验是指检验机构根据《条例》及本规则规定，按照规定期限对在用机械式停车设备进行的强制性检验。
第三条本规则适用于升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类等机械式停车设备的安装监督检验和定期检验。
开展机械式停车设备安装监督检验和定期检验的检验机构，从事机械式停车设备安装、改造、维修的施工单位（以下简称施工单位），以及机械式停车设备的使用单位或日常维护保养单位，必须遵守本规则的规定。
第四条本规则的技术指标和要求主要引用了《机械式停车设备通用安全要求》（GB17907-1999）等国家有关标准的规定。如上述相关标准被修订，应以最新标准为准。
第五条应当按照以下规定进行机械式停车设备的安装监督检验或定期检验：
(一)安装后拟投入使用的机械式停车设备，应当按照本规则对安装监督检验
规定的内容和要求进行检验。
(二)改造和重大维修后拟投入使用的机械式停车设备，应当按照本规则对安装监督检验规定的内容和要求，对改造和维修项目以及相关项目进行检验，其他项目按照本规则对定期检验规定的内容和要求进行检验。
(三)遇可能影响其安全技术性能的自然灾害或者发生设备事故后的机械式停车设备，以及停止使用一年以上的机械式停车设备，再次使用前，必须经全面检查和维修确认其安全状况，如需对其实施改造或者重大维修，应当按照本条第（二）款的规定进行检验；否则，应当按照本规则对定期检验规定的内容和要求进行检验。
(四)在用机械式停车设备应当按照本规则对定期检验规定的内容和要求，每2年进行一次检验。
第六条检验机构从事机械式停车设备的安装监督检验和定期检验，至少应当配备《机械式停车设备检验检测必备仪器设备表》（附件1，以下简称《仪器设备表》）所列的仪器设备、计量器具和相应的检测工具，其精度应当满足《仪器设备表》中提出的要求，属于法定计量检定范畴的，必须经计量检定合格，且在有效期内。
第七条检验人员必须按照国家特种设备检验人员资格考核的有关规定，取得省级以上质量技术监督行政部门颁发的相应资格证书后，方可以从事机械式停车设备的安装监督检验或定期检验工作。现场检验至少由2名具有相应项目检验员以上资格的人员进行，实施检验时必须佩戴检验人员资格证胸卡。
第八条检验机构应根据本规则规定，结合施工单位的施工进度计划，制定包括检验程序和检验流程图在内的检验实施细则，并对检验过程实施严格控制。检验人员实施检验过程中，如发现影响安全的异常或者特殊情况，经请示检验机构批准，可按照国家有关标准增加检验项目。
第九条安装监督检验由施工单位按照《条例》及有关安全技术规范规定履行告知行为后，向规定的检验机构申请；定期检验由使用单位或者其委托的日常
维护保养单位在安全检验合格有效期满前1个月，向规定的检验机构申请。
提出检验申请的单位（以下简称申请单位）应当按照《机械式停车设备安装监督检验和定期检验内容要求与方法》（附件2，以下简称《检验内容与方法》）中的规定，在提出检验申请时或在检验实施过程中，向检验机构提供有关技术资料，通报自检工作中载荷试验的安排计划，并安排相关专业人员到现场配合检验。
第十条检验机构应当在施工单位自检合格的基础上进行安装监督检验，在日常维护保养单位自检合格的基础上进行定期检验。施工或日常维护保养单位自检的内容、要求与方法应当符合国家有关法规、规章、安全技术规范和标准的规定，并应当出具完整的自检报告。
第十一条实施现场检验时应当具备下列检验条件：
(一)《检验内容与方法》中规定的，需要报检时提供的技术资料已经检验机构审核合格；
(二)室内型机械式停车设备的环境工作温度应为-5～+40oC，室外型机械式停车设备的环境工作温度应为-15～+40oC，相对湿度应不大于95%；
(三)海拔高度2000m以下，相应的大气压力为86～110Kpa；
(四)电源：380V、50HZ、三相四线制交流电源，在尖峰电源时，从电网变压器至本设备总进电端的电压损失不超过10%，电压正向波动量不大于5%；
(五)环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃；
(六)检验现场应清洁，不应有与机械式停车设备运行无关的物品和设备，相关现场应放置表明正在进行检验的警示牌。
如所检验设备允许超出本条第（二）至（五）款要求，则必须有制造单位提供的证明文件方能实施现场检验。
对于不具备现场检验条件的机械式停车设备，或者继续检验可能造成安全和健康损害时，检验人员可以中止检验，并必须书面说明原因。
第十二条现场检验时，检验人员和申请单位的相关人员应当配备和穿戴检验作业必需的个体防护用品。检验人员不得从事受检设备的修理、调整等工作。
第十三条机械式停车设备安装监督检验或定期检验的项目，不得少于《检验内容与方法》分别规定的项目，实施检验具体的内容、应当达到的要求和检验的方法必须符合《检验内容与方法》的规定。如果采用与本规则不一致的检验方法，须经国家质检总局特种设备安全监察机构同意。
第十四条现场检验过程中，检验人员应当详细记录各个项目的检测情况及检验结果，现场检验原始记录不得少于《机械式停车设备安装监督检验报告与定期检验报告（格式）》（附件3，以下简称《检验报告》）规定的内容。有测试数据要求的项目应填写实测数据；无测试数据要求但有需要说明情况的项目，可以简单的文字说明现场检验状况；既无测试数据又无需要说明情况的项目，可规定使用统一的简单标记，表明“合格”、“不合格”、“无此项”；遇特殊情况，可填写“因……（原因）未检”、“待检”、“见附页”等。
第十五条原始记录表由检验机构统一制定，在本单位正式发布使用。原始记录表应方便现场操作记录和《检验报告》的填写，个别项目应另列表格或附图以方便现场记录。
第十六条原始记录必须注明检验日期，并必须有检验及校核人员的签字和签字日期。
第十七条现场检验结束后，如果存在不合格项，检验机构应当在3个工作日内，向申请单位出具《特种设备检验意见通知书》（见附件4），提出整改要求。完成检验工作（包括第十九条第（三）款规定的对整改情况的验证或确认）后，检验机构必须在10个工作日内，根据原始记录中的数据和结果，填写并向申请单位出具《检验报告》。《检验报告》的内容、格式应符合本规则的规定，结论页必须有检验、审核、批准的人员签字和检验机构的检验专用章或者公章。
安装监督检验报告及其原始记录长期保存。定期检验报告及其原始记录保存期限为2个检验周期。
第十八条《检验报告》中有测试数据要求的项目，必须在“检验结果”一栏中填写实测或经统计、计算处理后的数据；无测试数据要求但有需要说明情况
的项目，应当在“检验结果”一栏中简要说明，在检验结果栏无法描述清楚的内容，应当在检验报告中另加附页详细描述，在检验结果栏中填写“见附页XX”；既无测试数据又无需要说明情况的项目，应当在“检验结果”一栏中填写“符合”或者“不符合”；受检设备不适用的项目，应当在“检验结果”栏中填写“无此项”。“结论”栏中只填写“合格”、“不合格”、“/”（无此项）等单项结论。
第十九条机械式停车设备安装监督检验和定期检验合格的判定条件分别为：
(一)安装监督检验：重要项目（《检验报告》中注有※的项目，下同）全部合格，一般项目（《检验报告》中未注有※的项目，下同）不合格不超过3项（含3项）并且满足本条第（三）款要求时，可以判定为合格；
(二)定期检验：重要项目全部合格，一般项目不合格不超过5项（含5项）并且满足本条第（三）款要求时，可以判定为合格；
(三)申请单位对上述两款条件中不合格项进行整改的情况，已经检验机构采取现场验证、查看整改单位提供的见证资料和整改报告等方式确认合格，或者在使用单位已经采取了相应的安全措施，并在整改报告上签署了同意监护使用的意见。
第二十条凡不满足合格判定条件的，均判定为“不合格”或者“复检不合格”并出具相应结论的《检验报告》。对判定为“不合格”或者“复检不合格”的机械式停车设备，申请单位整改后可申请复检。
第二十一条《检验报告》只允许使用“合格”、“不合格”、“复检合格”、“复检不合格”四种检验结论。其填写条件分别为：
1.满足第十九条合格判定条件的机械式停车设备，检验结论填写“合格”；
2.不满足第十九条合格判定条件的机械式停车设备，检验结论填写“不合格”；
3.复检后满足第十九条合格判定条件的机械式停车设备，检验结论填写“复检合格”；
4.复检后仍不满足第十九条合格判定条件的机械式停车设备，检验结论填写“复检不合格”。
第二十二条对判定为“不合格”或者“复检不合格”，以及申请单位未执行或者正在执行第十九条第（三）款要求且已达到上一次安全检验合格有效期限的机械式停车设备，检验机构应当将检验结果及有关情况报告当地质量技术监督行政部门特种设备安全监察机构，以便及时采取安全监察措施。
第二十三条检验机构必须对检验工作质量负责。因检验工作失误造成事故或违反本规则规定的，将按照《条例》等有关规定追究检验机构和当事人的责任。
第二十四条申请单位对检验结论如有异议，应在收到《检验报告》之日起15日内，以书面形式向检验机构提出，检验机构必须在15日内给出书面答复。
申请单位对检验机构的答复仍有异议时，可以在收到答复之日起15日内，以书面形式向检验机构所在地省级质量技术监督行政部门提出。接到异议申请的质量技术监督行政部门，应当在30日内组织专家进行评议，评议的结果为最终结论。
第二十五条申请单位有权就检验人员滥用职权、故意刁难、乱收费等行为向检验机构或者检验机构所在地省级质量技术监督行政部门投诉，接到投诉的检验机构或者行政部门应当按照《条例》等有关法规规定及时予以调查处理。
第二十六条本规则由国家质检总局负责解释。
第二十七条本规则自2005年月日起施行。
附件：1.机械式停车设备检验检测必备仪器设备表
2.机械式停车设备安装监督检验和定期检验内容要求与方法
3.机械式停车设备安装监督检验报告与定期检验报告（格式）
4.特种设备检验意见通知书
附件1
机械式停车设备检验检测必备仪器设备表
附件2
机械式停车设备安装监督检验和
定期检验内容要求与方法
机械式立体停车设备管理制度
目录 第一章机械车位管理架构图 (3) 第二章机械车位操作人员岗位职责 (4) 机械车位管理人员岗位职责 (5) 第三章机械车位注册使用登记管理制度 (5) 机械车位安全管理制度 (7) 机械车位检查制度 (8) 第四章机械车位安全技术档案管理制度 (9) 第五章机械车位停车须知 (11) 第六章机械车位操作流程 (13) 第七章机械车位操作流程图 (14) 第八章PSH升降横移立体停车设备故障处理 (14) 第九章机械式立体停车设备应急救援预案 (18)
第一章机械车位管理架构图
第二章机械车位操作人员岗位职责 1、负责机械车位设备的清洁、巡视及车辆停靠的操作。 2、负责熟悉机械车位的技术性能，掌握工作原理，正确操作设备。 3、负责做好设备日常运行检查、记录的填写。 4、负责协助维保单位定期对机械车位进行维护保养。 5、负责督促维保单位对机械车位进行定期维护保养实施。 6、负责机械车位出现异常情况的上报并与维保单位联系，及时消除事故隐患。 7、负责机械车位故障维修的过程跟进及记录维修事项。 8、负责引导车辆正确停放，纠正违规停放的车辆。
机械车位管理人员岗位职责 1、负责业主机械车位停放车辆信息的录入、更新。 2、负责建立健全的地下机械车位各类档案资料。 3、负责监督机械车位操作人员正确执行车库安全操作规程。 4、负责项目所有机械车位日常运行情况的管理，掌握设备技术性能和要求。 5、负责组织、监督、联系维保单位进行机械车位事故隐患的整改。 6、负责机械车位设备安全附件的定期检查及校验督办。 7、根据项目设备的实际使用情况，负责修改、完善相关标准及设备的更新换代的建议。 8、负责项目机械车位操作人员定期安全知识和业务技能的培训。 9、负责组织项目相关人员定期开展紧急救援演练。 第三章机械车位注册使用登记管理制度 1、机械车位使用项目应当严格执行GB17907-1999《机械式停车设备》通用要求，保障机械车位的安全使用。
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
第1章建设实施 1.1报规报建 1.1.1.开工告知 根据《特种设备安全法》规定，施工单位应当在安装、移装特种设备前将拟进行的特种设备安装、移装情况书面告知当地的特种设备安全监督管理部门，告知后即可施工。其中特种设备移装时需原特种设备使用登记证，一期样库由于安装过程中未按正常流程办理施工告知及监检检验等手续，导致设备使用登记证不能办理。由于缺少此文件，一期样库无法按照移装流程办理移装手续，需按照新装流程办理。 所需材料： 1.填写《特种设备安装改造维修告知单》（一式三份），若设备数量超过3台，需另附《特种设备施工告知汇总表》（一式三份），对应加盖施工单位和使用单位公章； 2.施工单位许可资质证书原件或备案卡； 3.提供设备的产品合格证； 办理流程： 1.申请人须先在“广东省特种设备电子监管外网系统”在线申办，填写相关信息并提交到内网； 2.审批机关审核是否预受理； 3.申请人到惠州市质监局一楼业务大厅提交资料； 4.审批机关审核资料。符合条件的，现场出具并加盖告知专用章的接收回执和告知单。不符合条件的，现场一次性告知施工单位补齐资料。 审批收费： 不收费 1.1. 2.安装监督检验 施工单位向特种设备安全监察部门书面告知后，随后应向惠州检测院申请监督检验。安装监督检验分四个过程：1、施工前的资料审查；2、施工前部件检验；3、施工过程中检验； 4、竣工验收。具体要求如下： 1、施工前的资料审查 施工前资料审查所需资料如下，资料应真实有效、符合要求。
2、施工前部件检验 施工前，主要零部件、主要受力构件等应进行监督检验。施工前资料审查结束并通过后，施工单位根据进度，应持以下资料向惠州检测院申请施工前部件检验。
6、机械车库管理方案 6.1机械式停车设备安全管理制度 车库作业人员守则 目的和范围 ?目的：为了规范车库操作员和维保人员在车库操作时的行为，防止由违章作业而造成人身伤害事故和设备事故，提高其服务水平和服务质量。 ?范围：规定了车库作业人员在作业过程中应遵守的职业行为规范。 车库作业人员守则 ?严格遵守国家有关特种设备的安全规定，服从政府部门的管理。 ?车库作业人员必须经地、市质量技术监督特种设备安全监察部门培训考核合格后，方可上岗。 ?车库作业人员必须严格遵守《机械停车设备安全操作规程》，不违章作业、违章指挥、违反劳动纪律。 ?熟悉自己所使用车库的性能、原理、构造、用途。 ?认真学习业务知识，掌握新技术、新规程，不断提升自己的技术水平。?及时报告车库事故隐患，不使用故障车库，不使用无安全合格证标志或安全标志已过有效期的停车设备，不使用未注册的车库。 ?不擅自离岗，做到文明服务。 ?正确处理车库运行中的突发事件及事故。 车库操作人员岗位职责 ?熟悉并执行国家有关车库的政策、法规。 ?严格遵守车库安全操作规程，做到持证操作，定期复审。 2.2.3有高度责任性和职业道德，爱护设备。 ?做到懂性能、懂原理、懂结构、懂用途，会操作，不断提高业务水平和服务质量。 ?协助车库日常检查与维保人员对车库进行检查和维护。 ?发现车库存在事故隐患与事故及时向有关部门人员报告，不开故障车库。?负责作好当班车库运行情况记录和交接班记录。 ?保证车库内无垃圾。
6.2机械停车设备安全操作规程 目的和范围 ?目的：为防止车库作业过程中发生事故，保护停车驾驶员的安全和车辆的安全。 ?范围：规定停车设备安全操作的方法，车库操作人员应遵守的操作规范，步骤。 操作人员安全操作规程 基本要求 ?车库操作员必须是身体健康，无妨碍本工种工作疾病的人员。 ?车库操作员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。 ?操作人员必须熟悉所操作车库的性能、功能，认真阅读本台车库的使用说明书。 ?操作人员必须操作有安全合格标志的车库。 ?酒后严禁操作。 ?操作时严禁看书、看报、听耳机等。 ?操作前必须确保车库正常，库内无人。 ?设备运转时，操作员必须仔细观察当前运转的车位。不得离开紧停按钮或操作箱旁，直至运行结束。 ?如有异常、异响现象，请速按紧停，关断电源，排除故障和问题，确保安全，才可再做运行。 ?设备运行结束后，操作员要离开时，应关闭电源，锁好操作器。 ?操作人员应提示驾驶员车辆后进入库。 ?设备运转时应注意升降是否平稳，上升是否安全到位；横移是否到位；下降的车位，防落钩是否全打开，车盘是否平稳的降下来，车盘着地是否停止。?停在上吊和入地下室车位的车辆时，应注意车辆的后视镜。 ?应随时保证地面无空挡。 ?操作人员应提示随车乘客在车库外上下，取好物品，只容许驾驶员一人进入库内。以免损坏车库原件及在狭小库内不必要的麻烦。
智能立体停车库的智能化特点突出表现 (1)设备智能化： 智能立体停车库设备采用零部件智能模块化设计，利用PLC控制系统可配置遥控及预约功能，大大缩短存取车时间，存取车极其方便，升降导向装置使噪音降到最低。 (2)操作智能化： 智能立体停车库采用触摸屏式人机界面，智能自动化控制可选用IC卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。可实现“傻瓜”式存取车。 (3)安全模式智能化： 智能立体停车库采用双保险限位开关，四点电磁防坠落装置，光电保护装置、超行程限位开关、确保人车安全的机电连锁装置、停车定位及固定装置、安全栅栏保护连锁、标准防震装置等八层极限智能保护装置。 (4)监控智能化： 智能立体停车库可配车位检测及汽车识别系统，提供车位状态信息，实现设备运行和车库进出的遥控监测。引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。
(5)维保智能化： 智能化运行设计及监测可保证设备全天候处于良好运行状态；智能监测和完善的服务体系可保障零故障率，维保费用低。 (6)管理系统智能化： 智能立体停车库可配备智能化停车管理及收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的IC卡收费系统，真正实现了立体停车库的全智能化模式。 3. 国内外车库技术的发展概况 3. 1国外的发展概况 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。 在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停
机械式停车设备 一、概述 立体车库又称机械式停车设备，通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升，立体车库的需求将逐步增长。目前，除汽车专用升降机外，机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。 二、发展现状 我国汽车保有量升指全球第二位，保有量快速增长带来停车泊位的刚性需求。2015 年，我国汽车保有量1.72 亿辆，仅次于美国，位居世界第二。全国共有40 个城市汽车保有量超过100 万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11 个城市超过200 万辆，北京市超过500 万辆。
2009-2015年中国汽车保有量及增速 2015 年汽车保有量前10 名城市 从保有量密度来看，北京、上海、天津民用汽车保有量密度已经超过100 辆/公里，北京尤其严重，平均每公里道路上汽车保有量高达243 辆。浙江、江苏、广东、山东、河北五省汽车保有量密度在50-100 辆/公里，辽宁、河南等11 省汽车保有量密度在20-50 辆/公里。 2014 年民用汽车保有量密度（辆/公里）
相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000 万个。根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。从全国主要城市来看，截至 2014 年底，北京市停车位缺口量已经超过250 万个；深圳、上海、广州、南京等城市的停车位缺口均超过150 万个，停车难已经成为困扰一线城市交通规划发展的普遍问题。 三、相关技术参数 3.1 机械式停车库主要停放小型车和轻型车，其适停车型外廓尺寸及重量见表1 表1适停车型外廓尺寸及重量 适停车型组别代码外廓尺寸（长×宽×高，mm）重量（kg） X≤4400×1750×1450≤1300小型车 Z≤4700×1800×1450≤1500轻型车D≤5000×1850×1550≤1700
智能立体车库系统 智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。 一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。 1.刷卡系统。 刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。 智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。如果识别不符，拒绝存车。取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。 磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。 临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。 持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。 2.车牌识别系统 车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。在内
部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。 3.声光引导系统 声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。 4.计费系统 由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。 5.信息数据管理系统 信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。 系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。每个等级分配不同的操作权限。高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。 二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。 1.信息采集部分 信息采集部分包括车位空余检测、车位车辆的到位检测、挪车器车辆到位检测、挪车器到位检测。所有检测结果实时上传信息数
E12 机械式停车设备 E12.1 试验条件 除应当满足本规则正文的有关要求外，停车设备型式试验时还应当满足以下试验 条件： (1)试验现场环境温度室外为-15℃至40℃、室内为-5℃至40℃，风速小于或者等 于8.3m/s，进行速度测试时，风速等于或者小于3m/s； (2)电源电压误差为额定电压值的±5%。 E12.2 绝缘试验 整机装备完毕，在电源接通前，对电气设备进行绝缘试验(测量)，检查导体之间 和导体对地之间的绝缘电阻，应当大于1000Ω/V，对于主回路和电气安全装置电路， 其值不得小于0.5MΩ，对于其他电路(控制、照明、信号等)，其值不得小于0.25MΩ。 E12.3 空载试验 在空载条件下，按照设计和标准要求，每层任选3至5个车位，每个车位完成出 入库动作各3个循环，行程限位装置的各项试验重复进行3次，试验结果应当符合 E12.3.1至E12.3.3的要求。 E12.3.1运转情况 各机构运转正常，无异常变形及响声。 E12.3.2安全装置 各安全装置动作正常。 E12.3.3定位情况 各车位定位准确。 注E-7： (1)空载试验中对于垂直循环类机械式停车设备试验工况为搬运器逐个在进出库位置停车、起动，试验次数不少于正、反转各3次； (2)对于垂直升降类机械式停车设备试验工况为任选5个车位完成出入库动作各3个循环； (3)对于简易升降类机械式停车设备试验工况为每个车位完成出入库动作各3个循环； (4)对于升降横移类停车设备试验工况为每个车位完成出入库动作各1个循环； (5)对于巷道堆垛类停车设备试验工况为任选五个车位完成出入库各3个循环； (6)对于汽车专用升降机类停车设备试验工况为所有层位、自动控制运行、完成1次升降过程； (7)对于平面移动类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备及水平循环类机械式停车设 备试验工况为每层任选三个车位完成出入库动作各1个循环。 E12.4 额定载荷试验
?图片简介： ? 水平循环类 通过对设备的水平循环与升降的控制，实现车辆的存放。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o PLC全自动控制。 o多重保护，安全可靠。 o存取容易，操作简便。 o形式多样，运行平稳。
?图片简介： ?平面移动类 平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。 平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。其车位数量可由10辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。 特点： o每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。 o充分利用地下空间，停车规模可达到数千台车位。 o部门区域发生故障时不影响其它区域正常运行，因此使用更加方便。 o采取多重保险措施，安全性能卓越。 o通过计算机和触摸屏进行综合管理，可以全面监视设备的运行状况，实现库内无人操作。
机械式停车-巷道堆垛类停车设备 ?图片简介： ? 巷道堆垛类停车设备 大型巷道堆垛式停车设备，采用多种提升、搬运装置，包括堆垛机、升降机、机械手、输送车、转台等，通过电脑智能化集成控制，快速调度，自动存取车辆。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o电脑与PLC多级控制。 o多种保护，安全可靠。 o操作简便，存取车全自动化。 o适用于大型车库。
机械式停车-汽车专用升降机型 ?图片简介： ? 汽车专用升降机型 汽车专用升降机为停车库的重要运载设备，用于升降汽车，取代进出车库和上下各层的通道。 其荷载能力和动作型式等均可根据需要确定，可曳引式或卷扬式，也可减速电机直接传动，还可采用先进的交流变压变频控制（VVVF）。根据现场情况，机房可为顶置，侧置或底置方式。 特点： o节省大量场地。 o可供人车共载。 o机房可顶置，侧置或底置。
1. 适停车车辆尺寸及质量 对适合于机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加50千克物品的质量），分为X(小)、Z(中)、D（大）、T（特大）、C（超大）五个轿车组和一个K(客车)一个客车组，共六个组，分组范围见表1。 2. 存容量 建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而安全地保管汽车。人们往往希望一个库内存车数量越多越好，但实际上设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行才是十分重要的。因此，一般设计机械式停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于2H，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于1.5H。 当机械式停车库在正常运行情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间（出入库平均时间）为Fa ，平均每辆车在库内的存车时间为Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为N，则此三者之间的关系如下： ?当出入库平均时间Fa一定时，如果平均存车时间ta较长，则停车库存容量N就取大些。 ?平均存车时间ta一定时，如果停车库存容量N较小，如果停车库存容量N较小，当出入库平均时间Fa就可以长一些。 ?当停车库总存容量N一定时，如果平均存车时间ta 较长，则出入库平均时间Fa 就可以长一些。 在机械式停车库设计时，还应考虑以下三个时间要求：
?满负荷运行时的出入库作业时间F2 （tb /N）： tb 代表满负荷运行时全部车辆出入库作业时间，即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。 计划中的出入库作业时间F1（ta /N）； ?满负荷运行时全部车辆入库时间t21 ：即从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。 计划中的全部车辆入库时间t11 ：停车库设计时，计划中要求达到的t21 值。 ?满负荷运行时全部车辆出库时间t20 ：在停车库的出入口处不存在交通阻塞的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。 计划中的全部车辆出库时间t10 ：停车库设计时，计划中要求达到的t20 值。另外，还应考虑到在入库或出库的高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍周围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。 在规划建设存车库时，如何选取计划要求的全部车辆出入库作业时间（F1）、计划要求的全部车辆入库时间（t11）、计划要求的全部车辆出库时间（t10）是十分重要的。如果没有特定的要求，可以参见表2中的一些数值进行停车库设计。
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
智能立体停车设备制造项目 简介 上海起云智能科技有限公司 二零一八年元月
第一章前言 “停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应运而生，其应用前景已被广大业内人士所关注，成为国民经济发展的增长点。 第二章项目背景 国家发改委在20016年《汽车产业发展政策》中明确指出：大力发展城市停车事业，搞好停车场所及设施的规划与建设，制订停车场所用地政策、投资鼓励政策及相应标准，实现城市停车事业市场化、产业化。2016年李克强总理在政府工作报告中把解决城市停车问题作为解决城市重大问题来对待。解决城市停车难问题刻不容缓。 第三章机械式智能立体车库简介 一、机械式智能立体车库相对于传统停车场的优势 具体而言，机械式全自动立体停车库相对于传统停车场有以下优势： ①节省占地面积，空间利用率高。机械式立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。 ②投资少。机械式智能停车设备每个泊位投资约2～10万元，而普通停车场（库）每个泊位的造价约为20万元以上。
③智能化。存取车全程均可实现智能化操作，为车主解除存取车的一切烦劳。而且，存取车费时很短。按设计要求，一般存取车时间不超过120秒，不会出现存取车排队的现象。车辆存取均为无拐弯的直行方式，不需要不倒车。 ④运行经济。每存取一辆车耗电约0.07kwh，无需管理员到车位操作，与固定式停车场相比，无需增加管理人员。同时，维修简单，维护成本低。 ⑤安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏。机械式智能立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。另外，机械式智能立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。 ⑥环境效益好。车位的集中布置可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响。 二、项目具备典型平台化服务能力 制造服务产业链：以智能立体停车设备制造为核心，形成具备研发、生产、 销售、运营完整产业链； 产业跨界产业圈：同开创停车经济，即围绕静止状态的汽车扩展汽车经济， 如洗车、汽车美容、汽车装修、保养、维修、代租、配送、 物流、代购、信息配送、代驾、救援等。 大数据运营平台：线上数据服务体系构建的车主数据延展服务；利用停车场 的人流集散地，可附建公厕、花店、快餐店、网吧、茶吧、 广告等同时实现线上数据的应用和服务输出。 三、本项目的潜在优势：
本细则适用于机械式停车设备的验收检验。 安装、大修或改造后拟投入使用的机械式停车设备应当按照本细则对验收检验规定的内容进行检验。遇可能影响其安全技术性能的自然灾害或者发生设备事故后的机械式停车设备，以及停止使用一年以上再次使用的机械式停车设备，应当按照验收检验的要求进行检验。 检验中如发现异常或特殊情况，经请示检验机构认可，检验人员可按照国家有关标准增加检验项目。 1 准备工作 1.1 检验人员 1.1.1 现场检验至少由2名持起重机械检验员以上资格证书的人员进行。 1.1.2 起重机械检验人员必须熟悉所检验的机械式停车设备产品和本作业指导书规定的检验方法和要求。 1.2 检验器具与试验载荷应符合规定的精度要求，属于法定计量检定范畴的，必须经检定合格，且在计量检定周期内。 1.3 实施现场检验时应具备下列检验条件： 1.3.1 被检设备状态、检验现场的环境和场地条件符合相关标准及使用说明书的要求。 1.3.2 检验现场应整洁，不应有影响机械式停车设备的物品、设施和与检验无关的人员。并放置表明正在进行检验的警示牌。 1.4 安全防护 1.4.1 现场检验时，检验人员应当配备和穿戴检验作业必需的个人防护用品。 1.4.2 对于不具备现场检验条件机械式停车设备，以及继续检验可能造成安全和健康损害时，检验人员可以终止检验并必须书面说明原因。 2 检验工作 2.1 技术资料 2.1.1 制造单位应提供有效的资质证明、产品出厂合格证、安装使用维护说明书等随机文件，必要时提供型式试验报告。 2.1.2 安装单位应提供
2.1.2.1 施工情况记录。 2.1.2.2 安装过程中事故记录与处理报告。 2.1.2.3 安装过程中制造单位同意的变更设计的证明文件。 2.1.3 改造（大修）单位除提供2.1.2项要求的内容外，还应提供改造（大修）部分的清单、主要部件合格证、改造部分经改造单位批准并签章的图样和计算资料。 2.1.4 使用单位应提供注册登记和运行管理制度以及设备技术档案（内容包括随机文件、维修保养、常规检查和故障与事故的记录）等。 3 出入口 3.1 机械式停车设备出入口应有标明停放车辆大小、重量等的标志牌；出入口、操作室、检修场所设置相应的安全标志（包括禁止标志、警告标志和提示标志）。 3.2 出入口宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不小于2250mm。 3.3 出入口高度应不小于存取车辆高度加100mm。仅供轿车出入时应不小于1600mm，人车共用时应不小于1800mm；供车高小于2050mm的其它类客车出入时，高度应不小于2150mm。 4 金属结构 4.1 外形尺寸应满足设计图纸要求。尺寸精度应满足附表a至e中相应设备的要求。 4.2 主要焊缝不允许存在裂缝和开焊等缺陷，螺栓连接不得松动，高强度螺栓连接应有足够的预紧力矩。当受力构件失去整体稳定性时，不应修复，应报废。 4.3 主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量。当承载能力降低至原设计承载能力的87%且不能修复时，或主要受力构件断面腐蚀达原厚度的10%且不能修复时，应报废。 4.4 停车位长度不小于汽车全长加200mm，自行驶入停车位宽度不小于车宽加500mm，停车位高度不小于车高与微升等动作要求之和加50mm，但不小于1600mm。由搬运器搬入车位的为汽车全宽（不含后视镜）加150mm。如果设计上能保证搬运器将车辆正确安放就位，可为车辆全宽加设计间隙。
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
智能立体停车系统的设计 摘要： 本文设计一种存车位固定, 车辆取放系统可移动的多层立体停车系统。整个立体停车库系统包括存车模块及车辆取放模块, 车辆取放模组由输送滑轨、升降模块及取放平台组成。车辆的存取只需移动车辆取放系统即可, 存取车辆方便。同时, 整个停车系统采用太阳能作为其动力源, 降低了停车库的运行成本。 关键词： 停车难; 立体停车系统; 存车模块; 车辆取放模块; 伴随汽车制造工业水平的提升以及国民生活水平的提高，我国私家车的保有量呈逐年上升的发展趋势。公安部交通管理局和公安部网站相继发布统计数据，2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人达4.09亿人，其中汽车驾驶人3.69亿人。私家车保有量持续上升带来的是公共停车设施建设问题以及城市交通管理问题，在城市化建设不断推进的大背景下，虽然各地也相继投入大量的人力财力物力来兴建基础设施，但是仍旧无法跟上私家车保有量持续上涨的发展脚步，现如今停车设施建设和汽车增长已经成为了许多城市面对的首要问题。相较于传统的停车设施，立体车库充分利用垂直空间，能够实现土地空间资源利用最
大化，有效解决“停车难”“管车难”等现实问题，同时伴随着控制技术以及智能技术的不断发展，立体化车库近年来也相继实现了智能化控制及自动化控制。 1 智能立体停车库控制系统的设计 1.1 硬件设计 1.1.1 上位机控制系统硬件电路 上位机控制系统硬件电路可大致分为两个部分，其中一部分为ARM控制器以及外部通信模块，上位机控制系统硬件电路的核心部分为ARM控制部分，ARM可采用核心加底板的设计模式，其中采用SAMSUNG S3C6410主处理器，FET6410A核心板采用板对板连接器底板为典型的功能拓展电路，FET6410A核心板通过引出的脚线实现和底板的相互连接，实现对所有控制相关硬件的协同管理，底板提供通信接口连接通信模块，实现对信息的收发处理。通信模块选用内核为Cortex-M3的STM32F103C8T6，该开发板支持JTAG/SWD接口调试下载，支持IAP，涵盖RFID支持模块以及GPRS无线通信模块，能够实现对IC卡号的智能化读取，同时发送各种立体车库告警信息。主要控制模块和通信模块独立设计，系统稳定性较高，且软件也可分离设计，开发难度相对较低[1,2]。 1.1.2 ARM车库控制器电路设计 ARM车库控制器电路核心板和上位机控制系统硬件电路核心板相同。底板电路的电源模块直接决定了控制器体系的稳定性、可靠性，在系统中各个模块所需要的供电电压主要表现为3.3V、5V，主
. . TSG特种设备安全技术规 TSG Q7001-2004 机械式停车设备安装监督检验 与定期检验规则 （征求意见稿） Regulation for Installation Supervision Inspection and Periodicity Inspection of Mechanical Parking System 中华人民国国家质量监督检验检疫总局颁布 2005年0月00日
目录 前言 (Ⅱ) 机械式停车设备安装监督检验与定期检验规则…………………………………… (1) 附件 1 机械式停车设备检验检测必备仪器设备表 (6) 附件 2 机械式停车设备安装监督检验和定期检验容要求与方法 (7) 附件 3 机械式停车设备安装监督检验报告与定期检验报告（格式）…………… (16) 附件 4 特种设备检验意见通知书…………………………………………………… (28)
前言 本规则是为了加强对机械式停车设备安装、改造、重大维修过程监督检验和在用机械式停车设备定期检验工作的管理，规机械式停车设备安装、改造、重大维修过程监督检验和定期检验的行为，提高检验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》，由国家质量监督检验检疫总局所制定。 执行中如发现问题请及时报国家质量监督检验检疫总局特种设备安全监察局。
机械式停车设备安装监督检验 与定期检验规则 第一条为了加强对机械式停车设备安装监督检验和定期检验工作的管理，规机械式停车设备安装监督检验和定期检验的行为，提高检验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》（以下简称《条例》），制定本规则。 第二条本规则所称安装监督检验是指机械式停车设备在安装（包括易地重新安装，下同）、改造、重大维修过程中直至上述施工完成后，由国家质量监督检验检疫总局（以下简称国家质检总局）核准的特种设备监督检验检测机构（以下简称检验机构），根据《条例》及本规则规定对机械式停车设备进行的强制性检验；本规则所称定期检验是指检验机构根据《条例》及本规则规定，按照规定期限对在用机械式停车设备进行的强制性检验。 第三条本规则适用于升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类等机械式停车设备的安装监督检验和定期检验。 开展机械式停车设备安装监督检验和定期检验的检验机构，从事机械式停车设备安装、改造、维修的施工单位（以下简称施工单位），以及机械式停车设备的使用单位或日常维护保养单位，必须遵守本规则的规定。 第四条本规则的技术指标和要求主要引用了《机械式停车设备通用安全要求》（GB17907-1999）等国家有关标准的规定。如上述相关标准被修订，应以最新标准为准。 第五条应当按照以下规定进行机械式停车设备的安装监督检验或定期检验： (一)安装后拟投入使用的机械式停车设备，应当按照本规则对安装监督检验
一：行业大环境 1.发展过程： 立体车库在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动 架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受. 2.发展历史 立体车库现在所知的最早的立体车库建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Roche.该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功. 3.发展趋势
随着经济的发展，我国城市建设的现代化水平越来越高。更多的人选择购买机动车，而不断增长的机动车数量和缓慢发展的停车位建设之间形成了鲜明的对比，使得“停车难”成为了越来越多的有车族需要面对的问题，“停车难”问题也成为了城市建设中亟待解决的“城市病”。机械式立体停车库作为城市停车场的一种新形势，占地少、空间利用高、管理方便的优势使它成为了未来城市停车改革中的重要方向，具有非常广阔的发展前景。 1.我国汽车数量剧增，停车位严重缺失 1）：目前全球汽车的保有量约为10亿辆，我国占据了其中的10%.我国的汽车保有量已经超过日本，成为仅低美（2015年亿辆）的世界第二大汽车保有国。业内预计，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。 2）据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市听成状况的调查，城市机动车保有量与停车位之比为:1这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。 3）智能化立体停车库虽然一次性投入很高，而且也有磨损、可靠性问题、也会产生维护管理成本，但是好在节约土地、节约管理成本，也减少了反复投资，是真正能用二三十年的产品。
智能化立体车库基本知识 一、基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类(PCS) 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY) 9、汽车升降机（PQS） 二、系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台 传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结 构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构， 具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处 理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。 其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的