机械原理
绪论
机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。
任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程
起重机的发展历程：
斜面→杠杆→起重轱辘→滑轮组→手动(电动)葫芦→现代起重机（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、机械凸轮机构、齿轮机构等。
机器－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。
如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。
一、典型机器的分析：
机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。
1.内燃机
内燃机
工作原理：
1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；
2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；
3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；
4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。
内燃机的工作过程：
进气压缩爆炸排气
内燃机各部分的作用：
活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构
各部分协调动作的结果：化学能机械能
二、机器的共有特征：
①人造的实物组合体；
②各部分有确定的相对运动；
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换
三、机器的分类：
原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）
工作机－完成有用功（如机床等）
机构
机械原动机
机器
工作机
四、机器的组成：
原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内燃机。
工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。
传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。
原动机传动工作
控制
§2本课程在教学中的地位
一、课程性质：技术基础课
二、作用：承前启后
同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如自动武器原理、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础，
通过本课程的学习和课程设计实践，可以培养同学们初步具备运用手册设计简单机械装备的能力，为今后操作、维护、管理、革新武器装备创造条件。
三、本课程的特点：是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学，材料力学、金工实习等理论知识和实践技能的综合运用。
§3机械设计的基本要求和一般过程
机械设计---规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有机械的性能。
一、基本要求：在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。
二、机械设计的内容：
1.确定机械的工作原理，选择合宜的机构
2. 拟定设计方案；
3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；
4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。
科程安排：共64学时，其中讲授56学时，实验8学时。
第1章平面机构的自由度和速度分析
§1－1运动副及其分类
一、名词术语解释:
1.构件－独立的运动单元
零件－独立的制造单元
2.运动副
定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动三个条件，缺一不可
运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类：
1)按引入的约束数分有：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。
2)按相对运动范围分有：平面运动副－平面运动，空间运动副－空间运动
例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
平面机构－全部由平面运动副组成的机构。
空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。
3)按运动副元素分有：
①高副－点、线接触，应力高。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副－面接触，应力低例如：转动副（回转副）、移动副。
常见运动副符号的表示:国标GB4460－84
构件的表示方法:
3.运动链
运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
闭式链、开式链
4. 机构
定义：具有确定运动的运动链称为机构。
机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。
原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。
从动件－其余可动构件。
机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件
§1－2平面机构运动简图
机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
作用：1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。
机动示意图－不按比例绘制的简图
机构运动简图应满足的条件：
1.构件数目与实际相同
2.运动副的性质、数目与实际相符
3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
绘制机构运动简图
思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。
步骤：
1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目
2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）
3.按比例绘制运动简图。简图比例尺：μl=实际尺寸m / 图上长度mm
4.检验机构是否满足运动确定的条件。举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。
§1－3平面机构的自由度
定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。
原动件－能独立运动的构件。
∵一个原动件只能提供一个独立参数
∴机构具有确定运动的条件为：自由度＝原动件数
一、平面机构自由度的计算公式
单个自由构件的自由度为 3
经运动副相联后，构件自由度会有变化：
构件自由度＝3－约束数＝自由构件的自由度数－约束数
推广到一般：
活动构件数n , 构件总自由度3×n ,低副约束数2 × PL,高副约束数 1 × Ph
计算公式：F=3n－(2PL +Ph )
1.复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。
计算：m个构件,有m－1转动副。
上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。
解：F=3n －2PL －PH
=3×7 －2×10－0 =1
可以证明：F点的轨迹为一直线。
2.局部自由度
定义：构件局部运动所产生的自由度。出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。
本例中局部自由度FP=1
F=3n －2PL －PH －FP
=3×3 －2×3 －1 －1
=1
或计算时去掉滚子和铰链：
F=3×2 －2×2 －1
=1
滚子的作用：滑动摩擦T滚动摩擦。
3.虚约束
－－对机构的运动实际不起作用的约束。
计算自由度时应去掉虚约束。
∵FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧。
增加的约束不起作用，应去掉构件4。
重新计算：F=3n －2PL －PH
=3×3 －2×4 =1
特别注意：此例存在虚约束的几何条件是：
出现虚约束的场合：
1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，
如平行四边形机构，火车轮，椭圆仪等。
2.两构件构成多个移动副，且导路平行。
3.两构件构成多个转动副，且同轴。
4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。
5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。
6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。如等宽凸轮
注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的!
§1－4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、线图法。瞬心法尤其适合于简单机构的运动分析。
一、速度瞬心及其求法
1)速度瞬心的定义
两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。
相对瞬心－重合点绝对速度不为零。Vp2=Vp1≠0
绝对瞬心－重合点绝对速度为零。Vp2=Vp1=0
特点：①该点涉及两个构件。
②绝对速度相同，相对速度为零。
③相对回转中心。
2）瞬心数目
若机构中有n个构件，则
∵每两个构件就有一个瞬心
∴根据排列组合有N＝n(n-1)/2
构件数 4 5 6 8
瞬心数 6 10 15 28
3）机构瞬心位置的确定
1.直接观察法
适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。
2.三心定律
定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。此法特别适用于两构件
不直接相联的场合。
2.求角速度
a)铰链机构
已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4 。
解：①瞬心数为6个
②直接观察能求出4个
余下的2个用三心定律求出。
③求瞬心P24的速度。
ω4＝ω2·(P24P12)/ P24P14
方向:CW,与ω2相同。
3.求传动比
定义：两构件角速度之比传动比。
ω3 /ω2＝P12P23/P13P23
推广到一般：
ωi /ωj＝P1jPij /P1iPij
结论:
①两构件的角速度之比等于绝对瞬心至相对瞬心的距离之反比。
②角速度的方向为：
相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧时，两构件转向相同。
相对瞬心位于两绝对瞬心之间时，两构件转向相反。
瞬心法的优缺点：
①适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加而求解过程复杂。
②有时瞬心点落在纸面外。
③仅适于求速度V,使应用有一定局限性。
本章重点：
机构运动简图的测绘方法。
自由度的计算。
用瞬心法作机构的速度分
第2章平面连杆机构
§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性
定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。
特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。
特点：
采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。可满足不同要求。
缺点：
①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。
②产生动载荷（惯性力），不适合高速。
③设计复杂，难以实现精确的轨迹。
平面连杆机构
分类:
空间连杆机构
常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。
一、平面四杆机构的基本型式:
基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。
名词解释：
曲柄—作整周定轴回转的构件；
连杆—作平面运动的构件；
摇杆—作定轴摆动的构件；
连架杆—与机架相联的构件；
周转副—能作360 8相对回转的运动
摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。
三种基本型式：
（1）曲柄摇杆机构
特征：曲柄＋摇杆
作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如雷达天线。
（2）双曲柄机构
特征：两个曲柄
作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
应用实例：如叶片泵、惯性筛等。
（3）双摇杆机构
特征：两个摇杆
应用举例：铸造翻箱机构、风扇摇头机构
特例：等腰梯形机构－汽车转向机构
二、平面四杆机构的特性
1.急回运动
在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。
此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。
当曲柄以ω转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1。
当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 。
显然：t1 >t2V2 > V1
摇杆的这种特性称为急回运动。
称K为行程速比系数。只要θ≠ 0 ，就有K>1
且θ越大，K值越大，急回性质越明显。
设计新机械时，往往先给定K值，于是:
2.压力角和传动角
压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。
切向分力: F′= Fcosα=Fsinγ
法向分力: F′′= Fcosγ
γ↑→ F′↑→对传动有利。
可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,
称γ为传动角。
设计时要求:γmin≥50°，γmin出现的位置：
当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD
当∠BCD>90°时，γ＝180°- ∠BCD
当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin
此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。
由余弦定律有：
∠B1C1D＝arccos[l42 + l32-(l4 - l1)2]/2l2l3
若∠B1C1D≤90°,则γ1＝∠B1C1D
∠B2C2D＝arccos[l42 + l32-(l4 - l1)2]/2l2l3
若∠B2C2D>90°,则γ2＝180°-∠B2C2D
γmin＝[∠B1C1D, 180°-∠B2C2D]min
机构的传动角一般在运动链最终一个从动件上度量。
3.机构的死点位置
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：此时机构不能运动.
称此位置为：“死点”
避免措施：
两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具
§2－2铰链四杆机构有整转副的条件
平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。
杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线
则由△B’C’D可得：
l1+ l4≤l2 + l3
则由△B”C”D可得：
l2≤(l4 –l1)+ l3 →l1+ l2≤l3 + l4
l3≤(l4 –l1)+ l2 →l1+ l3≤l2 + l4
将以上三式两两相加得：
l1≤l2,l1≤l3,l1≤l4
AB为最短杆
曲柄存在的条件：
1. 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和称为杆长条件。
2.连架杆或机架之一为最短杆。
此时，铰链A为整转副。
若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。
可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：
曲柄摇杆1、曲柄摇杆2、双曲柄、双摇杆机构。
§2－3铰链四杆机构的演化
(1) 改变构件的形状和运动尺寸
(2)改变运动副的尺寸
(3)选不同的构件为机架
这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：机构的倒置
§2－4平面四杆机构的设计
连杆机构设计的基本问题
机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；
尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。
同时要满足其他辅助条件：
a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）;
b)动力条件（如γmin）;
c)运动连续性条件等。
三类设计要求：
1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:
飞机起落架、函数机构。
2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。
3)满足预定的轨迹要求，如:鹤式起重机、搅拌机等。
给定的设计条件：
中南大学选课各老师档案大全 【英语】 朱妮娅：人还比较好，上课比较随意。。。期末背课文，视听说一个表演+平时四周8篇日记（你们懂的） 潘紫霓：全新版很幽默听力课后一节看电影 段慧茹：新视野有时候可能点名要求不严上课不错小组PPT展示据说上高级人才班和非高级人才班可能学生有关感觉有差 谢筱莉：新视野老师很优雅很有气质口音很好要求个人PPT 上课回答问题加分从不点名 肖麟!!!顶好！ 康朝霞：上课会点名，偶尔也会布置作业，课堂上还会提问。讲课内容不局限课本，会交给中外文化差异，也会分享人生经验和心得。会安排情景表演很有意思，考试方式采用分组让大家交到更多朋友。 张爱兰：不点名，口语也是自己选一个，就是分不太高.. 刘光辉：分高口语读课文. 【高数】 刘旺梅，唐美兰、李军英，裘亚峥，陈亚力都是负责，很火的老师。基本上是你去晚了就没座位坐了。 其中，刘旺梅，会定期收作业，期末的平时分除了看作业，还会看你的考试成绩。唐美兰讲得比较细，陈亚力在期末给的平时分会比较高。唐美兰上课太死板。上课就教同学怎么套公式 李军英：人看起来比较好，个人不感冒，不点名，平时分挺好 讲课很好……认真负责！！！当然数学老师没几个会点名的，上课时间都不够，还点名？？？她会布置作业，但是学生作业都不做就不是学生了。 平时上课她总说严格要求，但是到最后考试的时候你考不好，她都会网开一面……很好的老师，在大一听她课很受用，学到东西了……使我成绩也不错 张炜：讲课小声了点，我的课都是晚上第一节，一不小心就困了。。平时分98-100......点一两次名其实爱去不去了（不是鼓励逃课） 李飞宇：没怎么去上过课，去的时候已经上完了，听不懂他说什么 = 秦宣云：秦哥讲课方式很对我口味。。 张力：比较松的，讲课不用PPT，也很认真的老师，课也上的不错（不过我一直没听），就是讲课普通话有点点口音，不过都能听懂的……当然也不点名，
一. 单选题（共20题,共80分） 1. 一个齿轮上的圆有（）。（4分） A.齿顶圆和齿根圆 B.齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C.齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 2. 标准齿轮的压力角为，在（）上。（4分） A.基圆 B.分度圆 C.节圆 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 3. 渐开线齿轮传动平稳是因为（）。（4分） A.传动比 B.轮齿所受的正压力方向不变 C.啮合线通过节点 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 4. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为（）。（4分） A. B. C. ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 5. 为避免根切，设计标准的齿轮传动时，其齿轮的齿数Z应满足条件（）。（4分） A. B.
★标准答案：A ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 6. 加工标准齿轮，齿条刀具如何移位。（4分） A.刀具中线与齿轮分度圆相离 B.刀具中线与齿轮分度圆相割 C.刀具中线与齿轮分度圆相切 ★标准答案：C ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 7. 加工正变位齿轮，齿条刀具如何移位。（4分） A.刀具中线与齿轮分度圆相切 B.刀具中线与齿轮分度圆相离 C.刀具中线与齿轮分度圆相割 ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 8. 两渐开线齿轮的齿形相同，则（）。（4分） A.它们的模数一定相等 B.它们一定满足正确啮合条件 C.它们的基圆和压力角一定相等 ★标准答案：C ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 9. 一对互相啮合的齿轮，压力角应满足（）。（4分） A. B. C. ★标准答案：B ☆考生答案： ★考生得分：0 分评语： 10. 轴交角为的蜗杆传动，若蜗轮的螺旋角为右旋，则蜗杆的螺旋升角为（）。（4分）
自动化专业本科培养方案 一、专业简介 自动化专业培养在自动化及其相关领域从事科学研究、技术开发、教育及管理等工作的高素质复合型人才。专业创办于1958年，是国家级特色专业和湖南省重点专业。拥有教育部自动化工程研究中心和湖南省先进控制与智能自动化工程实验室等高水平学科平台,以及工业大数据研究中心、复杂过程检测与控制系统、电力传动开放式综合系统等先进研究开发平台。在生产过程控制、交通信息工程与控制等领域具有科研优势和行业特色，专业师资力量雄厚，科研成果丰硕。具有一级学科硕士和博士授予权、博士后流动站，以控制理论与控制工程、交通信息工程国家重点学科为依托，形成了完整的本、硕、博各层次专业人才培养体系。 二、培养目标 本专业培养适应经济社会和自动化科学与技术发展需要，具备良好的思想道德修养和身心素质，掌握必备的数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论、方法及技能，具备良好的科学思维能力和解决自动化领域工程问题能力，了解和紧跟学科专业发展前沿，能在团队中有效发挥作用，能通过继续教育或其他的终身学习途径拓展自己的能力，具有社会和环境意识，能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品研发、科学研究和技术管理等工作的复合型高级人才，成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 毕业后5年左右，毕业生应能达到以下目标： 1）具有良好的人文科学素养、工程职业道德和社会责任感，能够积极服务国家与社会；2）能够运用自动化领域的专业知识、工程技能和现代工具，具备研究与解决现实中复杂工程问题的能力；3）在现代工业工程控制、运动控制、电气控制、自动化仪表、智能制造等领域具有较强的科学研究、技术开发、管理与决策能力；4）具备良好的沟通与表达能力及一定的组织管理能力，能够在多学科、跨文化背景中发挥有效作用；5）具有创新意识、终身学习能力与可持续发展理念，能够自我更新知识、不断提升能力。
中南大学考试试卷（A） 2013 -- 2014 学年时间60分钟 学时：考试形式：专业年级：化工应化制药11级 总分100分，占总评成绩50 % 一、选择题(每小题2分，共计60分，答案可能是一个或多个选项) 1、柏努利实验中，测压管的测压孔正对水流方向时所出的液位高度表示该点的 A . 动压头； B . 静压头； C . 动压头与静压头之和； D . 动压头、静压头、损失压头之和。 2、当管径相同而两侧压孔方向也相同时,两测压管之间所测得液位差表示 A . 两截面之间的动压头之差; B . 两截面之间的静压头之差。 C . 两截面之间的压强差; D . 两截面之间的损失压头。 3、当管子放置角度或水流方向改变而流速不变时,其能量损失 A . 增大； B . 减少； C . 不变。 4、U 型压差计可直接测出如下各值: A . 表压、真空度、压强差。B. 表压、真空度、压强差和绝对压。 5、用量筒和秒表测定体积流量中,所算出的流速是 A . 平均流速； B . 点流速； C . 最大点速度。 6、蒸馏操作能将混合液中组分分离的主要依据是: A . 各组分的沸点不同； B . 各组分的含量不同； C . 各组分的挥发度不同 7、精馏全回流操作的特点有 A . F = O, D = 0, W = 0； B . 在一定分离要求下N T 最少； C . 操作线和对角线重合； 8、精馏实验能否达到98% (质量)的塔顶乙醇产品? A . 若进料组成大于95.57%,塔顶不能可达到98% 以上 B . 若进料组成大于95.57%,塔釜可达到98% 以上 C . 若进料组成小于95.57%,塔顶可达到98% 以上 D . 若进料组成小于95.57%,塔顶不能达到98% 以上 9、冷料回流对精馏操作的影响为 A . 理论板数增加, X D 增加, 塔顶温度T 降低 B . 理论板数减少, X D 增加, 塔顶温度T 降低 C . 理论板数减少, X D 减少, 塔顶温度T 升高
中南大学选修课小贴士 新生到了第九周，自然要面对选修课的选择。根据历年的经验，选修课的高分率一直是大家密切关注的话题，下面的一些具体分析希望对大家有帮助。 经济管理类 1-01 现代管理基础 石英老师的课比较麻烦，交手写论文，老师还是挺不错的，她的课上能有挺大的收获。 1-02 传统文化与管理智慧 课比较水，老师讲诸子百家，最后考试百度一篇相关文章交上去就过了老师讲得很好而且从不点名只是画勾签到，不下课提前很早就放学。上过的同学说考试架势很足，分2个教室考，三个老师监考，不过考的内容文科生很好答，与传统文化相关，都是上课讲的东西，比如“中庸”是什么之类的，分数不定. 1-03 西方经济学概论 考试就是解释一些名词概念，挺简单的，带一本经济学的书或者偷着用手机就搞定了。但是上课要查人、写作业、签到。 内容相当丰富（12周），微观宏观都有，偶尔点名，就是钟美瑞老师口音过重，很难听懂，非本地人建议不选。成绩89 1-04 宏观经济学 据说考题十年没变过了。 1-05 微观经济学 老师上课有激情，考试交论文。
1-06 证券投资理论与实务 交论文，其他的不清楚了。 1-07 基础经济学 上课满满四节课，每次点名。考试的内容，我当时的老师在考试前一节课有提及。最后是一个很客观的分数。 1-08 技术经济学 每次课都要交作业，会点名，期末考试都是平时讲过的内容，考试时要检查学生卡，分两教室排座位。 不建议选，点名，交作业，最后考试，分数普遍不高 1-09 金融学 老师很认真,考试很严。 老师好认真，每次都点名。不过最后考试很水，都要带电脑过去的。题目都是上课ppt里有的 1-10 市场营销 至少要来上三节课：第一节课观察行情，倒数第二节课听取考试要求，最后一节课考试。老师讲的很好。有课堂作业，分给得高。 1-11 经贸谈判 【缺】 1-12 创业学 平时不点名，不用考试的，老师讲课不怎么样。 1-13 人力资源管理
中南大学考试试卷（A） 2006 -- 2006 学年 1 学期时间110分钟化工原理(下) 课程 48 学时 3 学分考试形式：闭卷专业年级：化工0301-0306 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、选择填空题（40分） 1.(2分) 在常压下，20℃时，氨在空气中的分压为15.2 kPa, 与之平衡的氨水浓度为15 kg NH3/100 kg H2O，此时m=__________。 2.(4分) 将相对挥发度为2.47的某二元混合物在全回流操作的塔中进行精馏，现测得全 凝器中冷凝液组成为0.98，塔内第二层塔板上升的汽相组成为0.969，则离开塔顶第一层塔板的液相浓度为______________，塔顶第一层板的汽相默弗里效率为______________。 3. (2分) 等速干燥阶段物料表面的温度等于________________________________。 4.(2分) 常压下乙醇-水溶液的y-x图上，有一点是平衡线与对角线的交点M, 此点溶液 称为__________, 其两相的浓度__________。 5.(2分) 将含水量为0.5 kg水/kg绝干料的某物料与一定状态的空气接触，测出物料的 平衡水分为0.05 kg水/kg绝干料，则此物料的自由水分为______________________。 6.(4分)将含SO2为10%（体积）的气体混合物与浓度为0.020 kmol/m3的SO2水溶液在一 个大气压下相接触。操作条件下两相的平衡关系为P A*=1.62C A (atm)，则SO2将从__________相向__________相转移，以气相组成表示的传质总推动力为_________________atm。 7.(2分) 临界湿含量与哪些因素有关？（举其中四个因素） ______________________________________________________________________。 8、(2分) 精馏过程的操作线为直线，主要基于__________。 A. 塔顶泡点回流 B. 理想物系 C. 恒摩尔流假定 D. 理论板假定
中南大学2018年全国硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲 I.考试性质 《自动控制原理》考试是为中南大学招收控制科学与工程学科的硕士研究生而设置的专业课程考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握大学本科阶段《自动控制原理》课程的基本概念、基本理论、分析计算方法，以及运用所学理论和方法综合分析和设计自动控制系统的能力，评价的标准是高等学校控制类相关专业优秀本科毕业生应达到的水平，确保被录取者具备扎实的自动控制理论基础，以便在研究生阶段能够顺利开展控制科学与工程相关课题的研究。 II.考查目标 《自动控制原理》科目考试内容涵盖自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。要求考生： 1、熟悉自动控制的基本方式、反馈控制原理、自动控制系统的基本类型、对自动控制系统的基本要求以及自动控制理论的专业术语。 2、能够熟练运用微分方程和传递函数建立控制系统的数学模型；能够熟练绘制控制系统的方框图并利用等效变换规则对方框图进行简化；能够熟练绘制控制系统的信号流图并利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数。 3、熟悉系统时间响应的性能指标；熟练掌握一阶系统、二阶系统和高阶系统的时域分析方法；掌握改善二阶系统性能的基本措施；能够熟练运用劳斯稳定判据、赫尔维茨稳定判据分析线性系统的稳定性；熟练掌握线性系统稳态误差的分析与计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。 4、熟悉根轨迹法的基本概念、根轨迹的基本特性和绘制规则；能够正确运用规则根据系统的开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，并据此分析系统的动态和稳态性能；了解引入开环零点、开环极点对根轨迹及系统性能的影响。
上册试题一 [一] 1．多项选择题： （1）X01a05034 ①某液体在内径为d0的水平管路中稳定流动，其平均流速为u0，当它以相同的体积流量通过等长的内径为d2（d2＝d0/2）的管子时，则其流速为原来的 2 。A．2倍 B. 4倍 C. 8倍 D. 16倍 ②若流动为完全湍流（阻力平方区），则压降?P是原来的 4 。 A．4倍 B. 8倍 C. 16倍 D.32倍 （2）X03a05100 ①“I在一般过滤操作中，实际上起到主要介质作用的是滤饼层而不是过滤介质本身”、“滤渣就是滤饼”则： 3 。 A．这两种说法都对 B. 两种说法都不对 C．只有第一中说法对D. 只有第二中说法正确 ②助滤剂应具有以下性质 3 。 A．颗粒均匀，柔软，可压缩 B．颗粒均匀，坚硬，不可压缩 C．颗粒分布广，坚硬，不可压缩 D．颗粒均匀，可压缩，易变形 （3）X02a05106 ①离心泵停车时要 1 。 A．先关出口阀后断电 B. 先断电后关出口阀 C. 先关出口阀先断电均可 D. 单级式的先断电，多级式的先关出口阀 ②离心泵的工作点 4 。 A．由泵铭牌上的流量和扬程所决定 B. 即泵的最大效率所对应的点 C. 由泵的特性曲线所决定 D. 是泵的特性曲线与管路特性曲线的交点（4）X04b05038 ①用常压水蒸汽冷凝来加热空气，空气平均温度为20℃，则壁温约为。A．20℃ B.100℃ C. 60℃ D. 49.7℃ ②高翅片管加热器一般用于。 A．两侧均为液体 B. 两侧流体均有相变化 C．一侧为气体，一侧为蒸汽冷凝 D. 一侧为液体沸腾，一侧为高温液体 ③因此分析法的目的在于。 A．得到各变量间的确切定量关系 B. 得到各无因次数群的确切定量关系C．用无因次数群代替变量，使实验数与关联工作简化 D．用无因次数群代替变量，使实验结果更可靠 2．填空题
机械原理及机械设计课程设计指导书 何竞飞 中南大学机械设计设计系
一、课程设计的目的 本课程设计是“机械原理与机械设计”课程的重要的实践性环节，是学生入学以来第一次综合设计能力的训练，在学生培养目标中占有重要地位。 通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，进一步提高学生查阅技术资料、绘制工程图和应用计算机等能力, 特别是加强培养学生创新意识和分析问题、解决问题的能力。 二、课程设计的基本要求 按照一个简单机械系统的功能要求，综合运用所学知识，拟定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行分析和设计。学生应在教师指导下独立完成设计任务。要求绘制适量图纸、编制计算机程序和撰写设计说明书。具体要求包括： 1、课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选作其他机械装置，但工作量应相当； 2、设计过程应包括：方案讨论，执行机构设计，传动系统设计，原动机选择，结构设计，完成一般机械设计的全过程训练； 3、设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理； 4、鼓励创新思维；提倡广泛查阅资料；强调在教师指导下，按时独立完成。 课程设计应完成并提交的设计资料： 1) 平面刨削机床运动简图设计及运动分析线图（A1图纸）及减速器设计装配图（A1图纸）各一张； 2) 零件工作图若干张（传动零件、轴、箱体等）； 3) 设计说明书一份，内容包括：方案选择、电动机选择、传动比分配、机构运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算，选择联轴器等装置的功能、技术参数、装配维护注意事项等。 三、课程设计主要内容 1、设计题目 牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
中南大学 2011年外科学博士学位研究生入学考试试题 长沙泰和医院神外-何承彪（2012年考博神外专业得分86分） 公共题 一、名词解释（每题4分） 1、微创外科：是通过微小创伤或微小入路，将特殊器械、物理能量或化学药剂送入人体 内部，完成对人体内病变、畸形、创伤的灭活、切除、修复或重建等外科手术操作，以达到治疗目的的医学科学分支，其特点是对病人的创伤明显小于相应的传统外科手术。如电视腹腔镜技术。 1、新辅助化疗：是指在恶性肿瘤局部实施手术或放疗前应用的全身性化疗，又称早期化疗。 即在肿瘤患者确诊后，在术前或放疗前行两个疗程的正规化疗，休息一两周后行手术治疗或放疗。理论点：术前或放疗前肿瘤血液供应和局部解剖尚未改变，从而可增加药物进入肿瘤组织内，增强抗肿瘤作用。 3、Systemic inflammatory response syndrome：即全身炎症反应综合征（SIRS）是因感 染或非感染病因作用于机体而引起的机体失控的自我持续放大和自我破坏的全身性炎症反应。它是机体修复和生存而出现过度应激反应的一种临床过程。共同的特征性变化是血浆中炎症介质增多，而细菌感染并非必要条件。具有下列临床表现即可诊断：1）体温>38o C或<36o C；2）心率>90次/分；3）呼吸急促>20次/分或过度通气，PaCO2<4.3kPa；4）白细胞计数>12×109/L或<4×109/L，或未成熟白细胞>10%。 4、肠功能障碍：是指肠实质与（或）功能的损害，导致蠕动、消化、吸收营养与（或）黏膜屏 障功能出现障碍。 5、临界性肿瘤：少数肿瘤，形态上属良性，但常浸润性生长，切除后易复发，甚至可出现转移， 从生物行为上显示良性与恶性之间的类型，故称交界性或临界性肿瘤。诸如包膜不完整的纤维瘤、粘膜乳头状瘤、唾液腺混合瘤等。 二、问答题（每题5分） 1、临床出现高血钾如何治疗？ 答：由于高钾血症有导致病人心搏突然停止的危险，因此高钾血症一经诊断，应积极予以治疗。 1、停用一切含钾的药物或溶液 2、降低血钾浓度，可采取下列几项措施： 1）促使K+ 转入细胞内 ①输注碳酸氢钠溶液：先静脉注射5% NaHCO3溶液60-100ml，再继续静脉滴注NaHCO3 溶液100-200ml。（这种高渗碱性溶液输入后可使血容量增加，不仅可使血清K+得到 稀释，降低血钾浓度；又能使K+移入细胞内或由尿排出。同时，还有助于酸中毒的治 疗。注入的Na+可使肾远曲小管的Na+、K+交换增加，使K+从尿中排出）。
中南大学选修课选课小攻略 1.电子能谱原理与应用：不点名,最后去考试,回答问题,他问你要多少分就是多少分。 2.药与健康：老师来了后在黑板上写下大大的药与健康，然后就开始各种胡扯，很早就下课了，大概9点多那样子吧，考试也很简单，交论文，一般是80多分吧。 3.铁道的民间宗教学：据说这个不用去上课自动给成绩哟，但是我查了下好像被取消了，你们选的时候选唐明辉就行了。 4.能源与环境－马爱纯，每次都11:15点名，交论文。 5.神马大学生健康教育最好过了 几乎不点名，第一次考试没到，下一周还可以补考，老师会告诉60分以上的答案 6.音乐欣赏，如果是易险峰就选了吧…还能算艺术类的！ 7.音乐欣赏，最后一节交你对音乐的感想，三百字，不点名，八十分以上；大学生创新培养，最后一节交你对创新的理解，不点名，八十分以上 8.足球艺术，谁上谁知道，就怕你选不到 9. 化学史，这个老师比较奇葩，先让你签到，然后再拿着签完到的名册挨个点名，，我们宿舍的深受其害，交了论文还不给我们成绩，难道是人品问题么，好忧伤。 10. 职业生涯规划与求职就业指导（李满春），听闻是个变态的课，双语教学，英语试卷，大家选的时候要慎重。 11. 资源评估学：还可以，考试交论文，给分一般80+ 12. 排球文化溯源及欣赏：绝对的好课，老师不点名，只签到，而且是打钩那种，你可以后面去把前面的补上，考试是闭卷，考一些排球基本常识，百度一下你就知道，90+ 13. 奥林匹克文化：稍微有点小坑，考一些奥林匹克常识，给分不算高，80多 14. 英文电影欣赏与翻译：王冰是个好老师，平时看似要求严格，但是最后给分都还不错。不怎么点名，但是她记性超，如果你表现欲比较强那么选她是个不错的选择。 15. 英美文学欣赏:这个老师喜欢叫人起来回答问题，偶尔抽风还会点名，给分不高。
机械原理试题(一） 一、判断题(本题20分，每小题2分) 1、当机构的自由度F > 0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。( ) 2、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 3、在斜齿圆柱齿轮传动中，可通过改变螺旋角的大小调整中心距。( ) 4、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( ) 5、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。( ) 6、经过动平衡的转子不需再进行静平衡。() 7、急回机构的行程速比系数一定大于1。() 8、在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。() 9、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。() 10、定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，平行轴之间还有符号问题。() 二、填空题(本题12分，每小题2分) 1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表，杆4角速度的方向为时针方向 2、试将下图中a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。 a图中：=( )；b图中：=( )。 3、a)图中蜗轮的转向为----时针；b)图中蜗杆的旋向为-----旋。
三、简答题(本题30分，每小题5分) 1.凸轮机构中推杆常用的运动规律有哪些？各有何特点？ 2.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？ 3.什么是哥氏加速度，它在什么场合下存在？其大小和方向如何？ 4、机构力分析与机构速度分析有何关联？ 5、平面四杆机构的杆长条件是什么？ 6、为什么渐开线齿轮与齿条啮合时，齿轮的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化？ 六、求机构的自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。（本题10分） 七、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。试求：（1）螺旋角β；（2）两轮的分度圆直径d1，d2；（3）两轮的齿顶圆直径da1，da2。（本题10分） 八、在图示机构中，已知rad/s，m。用图解法求以及全部瞬心。（本题10分） 九、图示轮系中，已知，，，，，，, 试求传动比。（本题8分）
第四章习题 一、选择题 (1) SQL语言是( )的语言，易学习。 A．过程化B．非过程化C．格式化D．导航式 (2) SQL语言具有( )的功能。 A．关系规范化、数据操纵、数据控制 B．数据定义、数据操纵、数据控制 C．数据定义、关系规范化、数据控制 D．数据定义、关系规范化、数据操纵 (3) SQL语言的数据操作语句包括SELECT、INSERT、UPDA TE和DELETE等。其中最重要的，也是使用最频繁的语句是( )。 A．SELECT B．INSERT C．UPDATE D．DELETE (4) 在下列SQL语句中，修改表结构的语句是( )。 A．ALTER B．CREATE C．UPDATE D．INSERT (5) 设有关系R(A，B，C)和S(C，D)，与关系代数表达式πA，B，D(σR.C=S.C(R×S))等价的SQL语句是( )。 A．SELECT * FROM R，S WHERE R.C=S.C B．SELECT A，B，D FROM R，S WHERE R.C=S.C C．SELECT A，B，D FROM R，S WHERE R=S D．SELECT A，B FROM R WHERE(SELECT D FROM S WHERE R.C=S.C． (6) SQL语言集数据查询、数据操作、数据定义和数据控制功能于一体，语句CREATE、DROP、ALTER实现哪类功能？( ) A．数据查询B．数据操作C．数据定义D．数据控制 (7) 设关系R(A，B，C)，与SQL语句“SELECT DISTINCT A FROM R WHERE B=17”等价的关系代数表达式是( )。 A．πA(σB=17(R)) B．σB=17(πA(R)) C．σB=17(πA，C(R)) D．πA，C(σB=17(R)) 下面第(8)～(12)题，基于“学生-选课-课程”数据库中的3个关系： S(S#，SNAME，SEX，DEPARTMENT)，主码是S# C(C#，CNAME，TEACHER)，主码是C# SC(S#，C#，GRADE)，主码是(S#，C#) (8) 在下列关于保持数据库完整性的叙述中，哪一个是不正确的？( ) A．向关系SC插入元组时，S#和C#都不能是空值(NULL) B．可以任意删除关系SC中的元组 C．向任何一个关系插入元组时，必须保证该关系主码值的唯一性 D．可以任意删除关系C中的元组 (9) 查找每个学生的学号、姓名、选修的课程名和成绩，将使用关系( ) A．只有S，SC B．只有SC，C C．只有S，C D．S，SC，C (10) 若要查找姓名中第一个字为“王”的学生的学号和姓名，则下面列出的SQL语句中，哪个(些)是正确的？( ) Ⅰ.SELECT S#，SNAME FROM S WHERES NAME='王%'
萃取塔实验 1、萃取操作所依据得原理就是()不同s A、沸点 B、熔点 C、吸附力 D、溶解度 答案:D 2、萃取操作后得宫溶剂相,称为() A、萃取物 B、萃佘物 C、滤液 D、上萃物 答案:B 3、油脂工业上,最常来提取大豆油、花生油等得沥取装置为()。 A、篮式萃取塔 B、喷雾萃取塔 C、孔板萃取塔 D、填充萃取塔 答案:A 4、萃取液与萃余液得比重差愈大,则萃取效果()。 A、愈好 B、愈差 C、不影响 D、不一定 答案:A 5、将植物种籽得籽油提取、最经济得方法就是()。 A、蒸馏 B、萃取 C、压榨 D、干燥 答案:B 6、萃取操作得分配系数之影响为()。 A、分配系数愈大,愈节省溶剂 B、分配系数愈大,愈耗费溶剂 C、分配系数愈大,两液体得分离愈容易 D、分配系数愈小,两液体愈容易混合接触、 答案:B 7、选择萃取剂将碘水中得碘萃取出来,这种萃取剂应具备得性质就是( ) A、溶于水,且必须易于碘发生化学反应。 B、不溶于水,且比水更容易使碘溶解 C、不溶于水,且必须比水得密度大。 D、不溶于水,且必须比水得密度小。 答案:B 8、在萃取分离达到平衡时溶质在两相中得浓度比称为()。
A、浓度比 B、萃取率 C、分配系数 D、分配比 答案:C 9、有4种萃取剂,对溶质A与稀释剂B表现出下列特征,则最合适得萃取剂应选择() A、同时大量溶解A与B B、对A与B得溶解度都很小 C、对A与B得溶解度都很小 D、大量溶解B少量溶解A 答案:D 10、对于同样得萃取相含量,单级萃取所需得溶剂量() A、比较小 B、比较大 C、不确定 D、相等 答案:B 11、将具有热敏性得液体混合物加以分离常采用()方法 A、蒸馏 B、蒸发 C、萃取 D、吸收 答案:C 12、萃取操作温度一般选() A、常温 B、高温 C、低温 D、不限制 答案:A 干燥速率曲线实验 1、空气湿度一定时,相对湿度6与温度T得关系就是(): a、T越大,Φ越大 b、T越大,Φ越小 c、T与Φ无关 答案、:B 2、临界含水量与平衡含水量得关系就是(): a、临界含水量>平衡含水量 b、临界含水量=平衡含水量 C、临界含水量<平衡含水量 答案、:A 3、下列关于干燥速率u得说法正确得就是(): a、温度越高,u越大 b、气速越大,u越大 c、干燥面积越大,u越小
中南大学2015考博英语：高分经验阶梯复习方法分享考博是一个系统的学习、复习提高的过程。在这个漫长的复习过程中，你应该制定一个科学可行的复习方案，按部就班的踏实完成，才有可能将复习坚持到底，并达到卓有成效的目的。关于考博英语的复习，一千个人就有一千个方法，只要肯做方法便无穷。我认为英语是个积累性很强的学科，如果想要在有限的时间里提高英语成绩，前提就是要分阶段、分梯度，循序渐进的进行复习。当然，这个过程中，也应该根据自己的复习情况，对计划有针对性的调整。下面育明考博考博的小编就给大家分享下考博英语阶梯复习方法。联系我们扣扣：四九三三七一六二六。电话：四零零六六八六九七八 一、第一阶段：从基础入手 这个复习阶段在我的全程复习中，大约占到了3个月的时间。主攻的方向为单词和长难句。单词是提高英语的基础;而长难句考查的主要是语法知识，它是考博英语和其他各类英语考试最大区别。 词汇量是考博英语阅读能力和写作能力提高的根本。词汇复习需要你制定一个详尽复习计划，忌好高骛远，要注重循序渐进的反复及“消化”过程。对于重点词汇及同义词、反义词、派生词等区别、用法，要侧重记忆。 育明考博考博英语辅导老师根据多年的教学经验，为大家这部分的复习提出以下的建议： 1)词汇复习书籍的选择。建议你应该依据个人学习习惯和记忆模式去挑选资料。例如，如果你习惯快速记背，遗忘规律遵循的时间较短，建议你选择全都是词汇的小册子作为第一轮单词复习的首选。但是，无论你的记忆模式是怎样的，一定要认真的背完一遍。 2)找一本比较权威全面的语法书。这样的资料容易帮助你重温各种语法的基本结构。阅读和翻译中的长难句，是由各种简单结构组合而成的，所以
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性 为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =??
上冊試題一 [一] 1．多項選擇題： （1）X01a05034 ①某液體在內徑為d0的水平管路中穩定流動，其平均流速為u0，當它以相同的體積流量通過等長的內徑為d2（d2＝d0/2）的管子時，則其流速為原來的 2 。 A．2倍 B. 4倍 C. 8倍 D. 16倍 ②若流動為完全湍流（阻力平方區），則壓降?P是原來的 4 。 A．4倍 B. 8倍 C. 16倍 D.32倍 （2）X03a05100 ①“I在一般過濾操作中，實際上起到主要介質作用的是濾餅層而不是過濾介質本身”、“濾渣就是濾餅”則： 3 。A．這兩種說法都對 B. 兩種說法都不對 C．只有第一中說法對 D. 只有第二中說法正確 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
②助濾劑應具有以下性質 3 。 A．顆粒均勻，柔軟，可壓縮 B．顆粒均勻，堅硬，不可壓縮 C．顆粒分布廣，堅硬，不可壓縮 D．顆粒均勻，可壓縮，易變形 （3）X02a05106 ①離心泵停車時要 1 。 A．先關出口閥后斷電 B. 先斷電后關出口閥 C. 先關出口閥先斷電均可 D. 單級式的先斷電，多級式的先關出口閥 ②離心泵的工作點 4 。 A．由泵銘牌上的流量和揚程所決定 B. 即泵的最大效率所對應的點 C. 由泵的特性曲線所決定 D. 是泵的特性曲線與管路特性曲線的交點 （4）X04b05038 ①用常壓水蒸汽冷凝來加熱空氣，空氣平均溫度為20℃， 則壁溫約為。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
A．20℃ B.100℃ C. 60℃ D. 49.7℃ ②高翅片管加熱器一般用于。 A．兩側均為液體 B. 兩側流體均有相變化 C．一側為氣體，一側為蒸汽冷凝 D. 一側為液體沸騰，一側為高溫液體 ③因此分析法的目的在于。 A．得到各變量間的確切定量關系 B. 得到各無因次數群的確切定量關系 C．用無因次數群代替變量，使實驗數與關聯工作簡化D．用無因次數群代替變量，使實驗結果更可靠 2．填空題 （1）t01a05149 對如圖所示的測壓裝置，分別寫出?P＝P1-P2的計算式。（a）圖?P ，（b）圖?P ， （c）圖?P ，（d）圖?P 。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
2013年中南大学博士分子生物学 一、名词解释 1. structure gene:结构基因：是决定合成某一种蛋白质或RNA分子结构相应的一段DNA。结构基因的功能是把携带的遗传信息转录给mRNA（信使核糖核酸）,再以mRNA为模板合成具有特定氨基酸序列的蛋白质或RNA。 2. reverse transcriptase：反转录酶（Reversetranscripatase）是以RNA为模板指导三磷酸脱氧核苷酸合成互补DNA（cDNA）的酶。 3. polycistron：在原核细胞中，通常是几种不同的mRNA连在一起，相互之间由一段短的不编码蛋白质的间隔序列所隔开，这种mRNA叫做多顺反子mRNA。 单顺反子（monocistron）：真核基因转录产物为单顺反子，即一个基因编码一条多肽链或RNA 链，每个基因转录有各自的调节元件。 4. untranslated region：非翻译区在分子遗传学中，是指任意一个位于mRNA链编码序列两端的片段。 5. directional cloning：定向克隆是指对外源DNA及载体均用两种不同的限制酶消化，再将二者用DNA连接酶连接起来的方法，该法可以使外源DNA以固定的方向插入到载体中，亦可避免载体的自身环化。 6. real-time fluorescent PCR：实时荧光定量PCR它是通过荧光染料或荧光标记的特异性的探针，对PCR产物进行标记跟踪，实时在线监控反应过程，结合相应的软件可以对产物进行分析，计算待测样品模板的初始浓度。 7. template：DNA在转录的时候为不对称转录，其中的一条链为转录的模板链，另一条为编码链，模板链将DNA上的信息传递到子代DNA或者mRNA中，以维持生物的生长和基因的表达。 8. competent cell感受态细胞：理化方法诱导细胞，使其处于最适摄取和容纳外来DNA的生理状态。受体细胞经过一些特殊方法（如：CaCl2，RuCl等化学试剂法）的处理后，细胞膜的通透性发生变化，成为能容许多有外源DNA的载体分子通过的感受态细胞。 9. α-complementary：α-互补是指lacZ基因上缺失近操纵基因区段的突变体与带有完整的近操纵基因区段的β-半乳糖苷酶（β-galactosidase，由1024 个氨基酸组成）阴性的突变体之间实现互补。α-互补是基于在两个不同的缺陷β-半乳糖苷酶之间可实现功能互补而建立的。大肠杆菌的乳糖lac操纵子中的lacZ基因编码β-半乳糖苷酶，如果lacZ基因发生突变，则不能合成有活性的β-半乳糖苷酶。例如，lacZ△M15 基因是缺失了编码β-半乳糖苷酶中第11-41 个氨基酸的lacZ基因，无酶学活性。对于只编码N-端140 个氨基酸的lacZ基因（称为lacZ'），其产物也没有酶学活性。但这两个无酶学活性的产物混合在一起时，可恢复β-半乳糖苷酶的活性，实现基因互补。 10.exon：外显子(expressed region)是真核生物基因的一部分，它在剪接(Splicing)后仍会被保存下来，并可在蛋白质生物合成过程中被表达为蛋白质。外显子是最后出现在成熟RNA中的基因序列，又称表达序列。 11. DNA methylation：DNA甲基化是指生物体在DNA甲基转移酶(DNA methyltransferase，DNMT) 的催化下，以S-腺苷甲硫氨酸(SAM) 为甲基供体,将甲基转移到特定的碱基上的过程。DNA甲基化可以发生在腺嘌呤的N -6位、胞嘧啶的N -4位、鸟嘌呤的N -7位或胞嘧啶的C-5位等。但在哺乳动物,DNA甲基化主要发生在5’-CpG-3’的C上.生成5-甲基胞嘧啶(5mC) 。 12. micro-satellite DNA：微卫星DNA：重复单位序列最短，只有2～6bp，串联成簇，长度50～100bp，又称为短串联重复序列（Short Tandem Repeat STR)。广泛分布于基因组中。 13. single nucleotide polymorphism,SNP：单核苷酸多态性主要是指在基因组水平上由单个核苷酸的变异所引起的DNA序列多态性。
中南大学选修课攻略 又到选选修课的时间了，大一和现在的大二与以前的我们要求略有不同 你们只需要至少修8个学分就完事了，也就是4次选修，一次选修一般都是2学分，也有一些3学分和1学分的，但是不建议去选，因为会浪费更多的时间。 首先说下每次选课的时候，一般情况是每学期期末的时候在你们选择下学期的科目的时候全校性选修课是同时开放选课的，这个时候不要忘记抢选修，否则就错过了好老师了。强调一点，全校性选修课是大学4年一共修满至少8个学分，也就是你这次抢不到你心仪的课你可以不选，在后面选就是，只是这样会拉长你的选修课时间而已。然后就是每学期的中间段会开放一次，但是这次开放的时候不一定有名额去选，因为第一次开放的时候貌似你们可以一次选择下学期的两次选修课，你们注意好时间就是了，每次选修持续8周，看好1-8周和9-16周这些时间段就是了，可能每次的第一次选课就能选好，但是你们这次选课应该没有什么好课了，貌似上次他们选课的时候可以一次选完这学期的两门选修。选课的时候特别注意校区问题，有部分选修课是在铁道上课的，湘雅的以后去了湘雅之后不会再用这个系统选择选修课了，所以到时候自己去咨询湘雅的学姐学长。然后说明一下你们注意看你们开学发的那本选修课的书，上面强调了你们选修课的学分分布要求。其中1，2,3为理工科主要选修的科目，3,4为文学生主要选修的科目，其中3开头的至少要有1个（不分文理生这是硬性要求），但是可以多于1个，你们各自的主要选修方向的学分加起来不能低于6学分。 现在来说一下所谓的好课，这些课一般情况下老师比较好，给分高，平时不用经常去上课，但是不建议你们无事翘课（不听课其实可以做作业的）。还有特别提醒，每次选修的第一节课 不要迟到不要缺席一定要去摸清楚老师的要求是什么，比如什么时候考试，有的课只有第一节课是在教室上课的，还有一些其他的比如点名几次不到不能考试这些都要注意 现在说下经过历代学姐学长亲身试验得出的神课。 孙子兵法与现代管理（据说现在貌似换老师了有点略坑，我不太知情你们可以去试试）1开头的这个老师曾经拿着一个罗盘在教室走一圈后说今天的天时不好不宜上课然后直接放学了（传闻不知道真假） 音乐欣赏——易险峰（特别强调必须是这个老师的）可以先到你们那本书上去找好他的课程代码是3-XX，这是被秒杀的神课，所以只有一次机会。 电子能谱（特别推荐文科生）这是4开头的科目，上课内容其实是他跟你谈人生，考试很简单的，据说最后一道题是让你自己给你自己打一个分数，然后一般情况下他给的分数跟你自己写的分数出入不大。 核磁共振 4开头的，这个老师喜欢讲课，但是你完全可以不听，不过记住一定要去，每次都会点名或者留一个作业（作业内容很水，比如人的手指为什么不一样长，你可以乱写，其实是变相点名）如果每次都到的人一般不会低于95的。 性，爱情，婚姻什么什么的是2开头的，这个课完全因为它的名字而占据很大的优势，你懂得，据说也不坑，给分还行，你们可以去试试 趣味哲学2开头的，上课很有趣，是我见过的坐的最满的选修课了。老师给分还不错。西方人文与趣味哲学2开头的，跟上面不是同一门课，貌似也还好。 排球文化与什么什么溯源3开头的注意不是排球，排球是一个神坑，这个课是一个神课。考试貌似是写个论文什么，很简单。 足球文化3开头的注意不是足球，这个课很好玩，上课一般看视频，老师也会给你讲一些足球方面的东西，他讲的东西基本上就是他考试的内容，最后的考试是20道判断题，很好过的。 职业生涯规划-陈晚云（必须是这个老师的）这门课你可以学到很多东西的，这个老师就是