1. ·
2.
已知二阶系统的状态方程122()(),()()x t x t x t u t ==性能泛函
3
222221212120111[(3)2(3)][2()4()2()()()]222
J x x x t x t x t x t u t dt =+++++?求最优控制。
解:把状态方程和性能指标与标准状态方程和标准性能指标比较，可得
0,101,02,11,,,,0,010,21,42A B P Q R ????????=====????????????????
考虑到()K t 是对称阵，设11121222,(),k k K t k k ??
=?
???
代入黎卡提方程1()()()()()()()()()()()
T T K t K t A t A t K t K t B t R t B t K t Q t -=--+-即
1112111211121112111212221222122212221222,,,,,0,10,002,12[0,1],0,01,0,,1,1,4,k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k ??????????????????
=--+-?????????????????????????????????????
?
令上式等号左右端的对应元相等，得2
111212111222222122222
21224
k k k k k k k k k =-=-+-=-+-
这是一组非线性微分方程。由边界条件(3)K P =即11121222(3),(3)1,0(3),(3)0,2k k k k ????
=?
?
????
?? 最优控制为
11112112122212222()()()
,()2*[0,1]2()2()
,()T u t R B K t X t k k x t k x t k x t k k x t -=-????
=-=--????????
3. ）
4.
能控的系统状态方程为122()(),()()x t x t x t u t ==这是一种双积分系统，其输出为1()x t ，其输入为()u t ，其传递函数为
12()1
()()x s G s u s s
==其性能泛函为22
211220
1[()2()()()()]2J x t bx t x t ax t u t dt ∞
=+++?其中220a b ->求最优控制。
解：稳态时连续系统的状态调节器问题：由状态方程和性能指标求得
0,101,,,10,01A B Q R ??????====????????????
b ，b,a 显然Q 为半正定阵。
可控性阵为[]0,1,1,0B AB ??
=?
???
是非奇异的，系统可控。
考虑到()K t 是对称阵，设11121222(),K t k k =?
?
??
代入黎卡提方程1()()()()()()()()()()()
T T K t K t A t A t K t K t B t R t B t K t Q t -=--+-即
1112111211121112111212221222122212221222,,,,,0,10,001,[0,1],0,01,0,,1,,,k k k k k k k k k k b k k k k k k k k b a k k ??????????????????=--+-??????????????????????????????????????
令上式等号左右端的对应元相等，得2
11121212221122222121
2k k k k k k b k k k a
=-=--=--
当111222f t →∞时，k 、k 、k 都趋于零，则黎卡提微分方程变为黎卡提代数方程
2
121222112221201
002k k k k b k k a
=-=--=--上面的方程组可得111222k 、k 、k 的稳态
值
111222 =1 b k k k 为保证K 正定，根据塞尔韦斯特判据，K 的各阶主子式应大于零，即 *
2
11221122120,0,k k k k k >>>将求得的111222k k k 、、的值代入上面正定性条件，可得
1+a >
最优控制可计算如下
1111211212222()()()
,()[0,1]()()
,()T u t R B K t X t k k x t x t t k k x t -=-????
=-=-????????
由于
12()1
()()x s G s u s s
==拉氏反变换得1()x t ut =
2()()1u t x t t
=-
+ 5. 2
2211210
min (0.1),,J x u dt x x u x x ∞
=+=-+=?
求最优控制。
解：稳态时连续系统的状态调节器问题：由状态方程和性能指标求得
1,010,0,,0.11,00A B Q R -??????
====????????????
，0,1显然Q 为半正定阵。
可控性阵为[]1,1,0,1B AB -??
=?
???
是非奇异的，系统可控。 %
考虑到()K t 是对称阵，设11121222(),K t k k =?
?
??
代入黎卡提方程1()()()()()()()()()()()
T T K t K t A t A t K t K t B t R t B t K t Q t -=--+-即
1112111211121112111212221222122212221222,,,,,1,01,110,010[1,0],1,00,0,,0,,k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k ??--????????????????=--+-??????????????????????????????????????
0,1
令上式等号左右端的对应元相等，得2
111112
12121122122221210210101
k k k k k k k k k k =-=-+=-
当111222f t →∞时，k 、k 、k 都趋于零，则黎卡提微分方程变为黎卡提代数方程
2
1112
1211221221201020100101
k k k k k k k =-=-+=-上面的方程组可得111222k 、k 、k 的稳态
值
111222=1 1k k k
为保证K 正定，根据塞尔韦斯特判据，K 的各阶主子式应大于零，即
211221122120,0,k k k k k >>>将求得的111222k k k 、、的值代入上面正定性条件，满足。
最优控制可计算如下
11112111112212222()()()
,()10[1,0]10()10()
,()T u t R B K t X t k k x t k x t k x t k k x t -=-????
=-=--????????
6. 线性系统的状态方程()(),(0)1x t u t x =-=性能泛函220
(()())J x t u t dt ∞
=+?
试求最优控
制函数。
解：0,1,2,2a b q r ==-==
[
因为()()x t u t =-，系统是可控的。黎卡提代数方程10Ka aK Kb bK q r
--+-=代入
得1
202
K
K -=解得20K => 最优控制1()()u t bKx t r =-代入得11
()()*2()()2
u t bKx t x t x t r =-==
代入状态方程：()()x t x t =-所以t
x ce -= 又因为(0)1x =所以1c =
所以最优控制()t
u t e -= 7. 2
2210
min (),k k k k k k J x
u x x u +==
+=+∑试求最优控制函数。
解：本题为离散状态调节器问题。由题意：1,1,0,1,1,3A B P Q R N ====== 黎卡提方程可写为111
()()()[(1)()()()]()T T K k Q k A k K k B k R k B k A k ---=+++
。
代入得1
1
(1)
()1[(1)1]1(1)1
K k K k K k K k --+=+++=+
++
终端值(3)(3)0K P ==。由3k =反向计算，求出(2)(1)(0)K K K 、、。
(3)(2)1=1(3)1K K K =+
+，(2)3(1)=1=(2)12K K K ++，(1)8
(0)1=(1)15
K K K =++
最
优
控
制
1()()()()[()()]()
T T u k R k B k A k K k Q k X k --=--代入得
()[()1]()u k K k X k =--
3(0)[(0)1](0)(0)5u K x x =--=-，2
(1)(0)(0)(0)5
x x u x =+=再计算(1)u
11(1)(1)(0)25u x x =-=-，1
(2)(1)(1)(0)5
x x u x =+=再计算(2)u
(2)[(2)1](2)0u K x =--=
8. 给定一阶系统()(),(1)3,x t u t x ==性能泛函6
2
20
1(5)()2J x u t dt =+?试求最优控制*
,
u 使J 取极小值。
(
解：由题意得：0A =，1B =，2P =，0Q =，1R =
黎卡提方程可写为1
()()()()()()()()()()()T
T
K t K t A t A t K t K t B t R t B t K t Q t -=--+- 代入得2
()()K t K t =解得：1()K t t c =-
+又因为()2f K t P ==所以13
2
c =-则12
()131322
K t t t =-
=-- 最优控制计算如下2
()()()()132u t K t X t X t t
=-=-
-代入状态方程
2()()()132x t u t x t t ==-
-解得()(213)x t c t =-又因为(1)3x =所以3
11
c =-639
()11
t x t -+=
9. 对一维线性系统
1
2
20
(1)()2(),0,1,..., 1.
()4(),()
N k x k x k u k k N J x N u k ββ-=+=+=-=+∑为正常数求使J 取最小值的最优控制。
解：由题意：()1,()2,2,0,8A k B k P Q R β=====
黎卡提方程可写为111
()()()[(1)()()()]()T T K k Q k A k K k B k R k B k A k ---=+++ 代入得1
11(1)
()[(1)]212(1)
K k K k K k K k ββ--+=++
=++ *
1
()()()
()[()()(1)()]()(1)()
T
T
U k L k X k L k R k B k K k B k B k K k A k -=-=+++()L k 最优反馈增益阵代入
11(1)
()()()[84(1)]2(1)()*()22(1)
K k U k L k X k K k K k X k X k K k ββ-+=-=-+++=-++
10. 92
1(),..
(1)()(),(0)1,(10)02J u k s t x k x k u k x x α=+=+==∑求最优控制
*()u k 和 最优轨迹*
()x k 。
解：由题意得：()1,(),0,1A k B k P R α====，0Q =
黎卡提方程可写为1
1
1
()()()[(1)()()()]()T
T
K k Q k A k K k B k R k B k A k ---=+++ 代入得1
21
2(1)
()[(1)]
1(1)
K k K k K k K k αα--+=++=
++
终端值(10)(10)0K P ==。10k =反向计算，求出(9)(8)(0)K K K 、...。 通过计算得(9)(8)..........(0)0K K K === 最
优
控
制
1()()()()[()()]()
T T u k R k B k A k K k Q k X k --=--代入得
()()()u k K k X k α=-
第6章 连续系统的最优控制 6.1 最优化问题 6.2 最优控制的变分法求解 6.3 线性系统二次型性能指标的最优控制 1、线性系统有限时间最优状态调节系统 ◆二次型性能指标 设受控系统对平衡点的增量方程为 ()()()()()x t A t x t B t u t ?=?+?，00()x t x ?=? 简记为 ()()()()()x t A t x t B t u t =+，00()x t x = 最优状态调节是指：对上述系统，在时间区间0[,]f t t t ∈，
寻求最优状态反馈控制，使初始状态偏差00()x t x =迅速衰减，且同时使二次型性能泛函 11()()[()()()()]d 22f t t t t f f f x u t J x t Q x t x t Q x t u t Q u t t =++? * min f x u J J J J J =++→= 式中 ()0f n n Q ?≥——终端加权矩阵。 ()0x n n Q ?≥——状态加权矩阵。 ()0u r r Q ?>——控制加权矩阵。 三个加权矩阵均为对称矩阵，为简单，一般取为对角矩 阵。 ●1()()2 t f f f f J x t Q x t =表示对终端状态偏差即稳态控制精度的限制。当1 diag[]f f fn Q q q =，2 1 1()2n f fi i f i J q x t ==∑
●0 1()()d 2f t t x x t J x t Q x t t =?表示对控制过程中状态偏差衰减速度的要求。当1 diag[]x x xn Q q q =，0 2 11()d 2f t n x xi i i t J q x t t ==∑? ●0 1()()d 2f t t u u t J u t Q u t t =?表示对控制过程中所消耗的能量的限制，以避免状态偏差过快衰减导致控制量超过允许数值。当 1 diag[]u u ur Q q q =，0 2 11()d 2f t r u ui i i t J q u t t ==∑?，2()i u t 可理解为功率。 实际上，在性能指标中，x J 已经对控制的稳态精度有所要求。当对稳态精度有更高的要求时，才增加f J 项。 由上可知，上述二次型性能指标的物理意义是，在整个时间区间0[,]f t t t ∈，特别是终值时刻f t t =上状态变量尽量接近于0
第八章磁场 填空题（简单） 1、将通有电流为I的无限长直导线折成1/4圆环形状，已知半圆环的半径为R,则圆心O点的磁 感应强度大小为0 I。 8R 2、磁场的咼斯疋理表明磁场是无源场。 3、只要有运动电荷，其周围就有磁场产生； 4、（如图）无限长直导线载有电流∣1,矩形回路载有电流I 2, 12回路的AB边与长直导线平行。电 -IIL -IIL 流I i产生的磁场作用在∣2回路上的合力F的大小为012一0 1 2，F的方向水平向左。（综 2na 2 兀（a+b） 合） X X X X X / X X I ×v ×x√X X X V-X 4题图 5题图 5、有一圆形线圈，通有电流I ,放在均匀磁场B中，线圈平面与B垂直，则线圈上P点将受到安培力的作 用，其方向为指向圆心，线圈所受合力大小为_0 ___________ 。（综合） - - n 6、［ B dl =%v Ij是磁场中的安培环路定理，它所反映的物理意义 i =0 是在真空的稳恒磁场中，磁感强度B沿任一闭合路径的积分等于％乘以该闭合路径所包围的各电流的代数和。 7、磁场的高斯定理表明通过任意闭合曲面的磁通量必等于_0 ________ 。 8、电荷在磁场中不一定（填一定或不一定）受磁场力的作用。 9、磁场最基本的性质是对运动电荷、载流导线有力的作用。 10、如图所示，在磁感强度为B的均匀磁场中，有一半径为R的半球面， B与半球面轴线的夹角为：?。求通过该半球面的磁通量为-或二R2COS＞。（综合） 12、一电荷以速度V运动，它既产生_________ 电场，又产生磁场。（填“产生”或 10题图
“不产生”） 13、一电荷为+q ,质量为m ,初速度为'0的粒子垂直进入磁感应强度为B的均匀磁场中，粒子将作匀速圆周___ 运动，其回旋半径R= m°,回旋周期T= 2^m Bq Bq 14、把长直导线与半径为R的半圆形铁环与圆形铁环相 连接（如图a、b所示），若通以电流为I ,贝U a圆心O 的磁感应强度为—O=_____________ ； -I 图b圆心O的磁感应强度为J 。 4R I i 。这一重要结论称为磁场的环路定理，其 15、在磁场中磁感应强度B沿任意闭合路径的线积分总等于 数学表达式为「I Bdf=二o'? I。 16、磁场的高斯定理表明磁场具有的性质磁感应线是闭合的，磁场是无源场。 18、在磁场空间分别取两个闭合回路，若两个回路各自包围载流导线的根数不同，但电流的代数和相同，则磁 感应强度沿两闭合回路的线积分相同,两个回路的磁场分布不相同。（填“相同”或“不相同”） 判断题（简单） 1安培环路定理说明电场是保守力场。（×） 2、安培环路定理说明磁场是无源场。（×） 3、磁场的高斯定理是通过任意闭合曲面的磁通量必等于零。（√ ） 4、电荷在磁场中一定受磁场力的作用。（×） 5、一电子以速率V进入某区域，若该电子运动方向不改变，则该区域一定无磁场；（× ） 6、在B=2特的无限大均匀磁场中，有一个长为L仁2.0米，宽L2=0.50米的矩形线圈，设线圈平 面的法线方向与磁场方向相同，则线圈的磁通量为1Wb （×） 7、磁场力的大小正比于运动电荷的电量。如果电荷是负的，它所受力的方向与正电荷相反。（√） &运动电荷在磁场中所受的磁力随电荷的运动方向与磁场方向之间的夹角的改变而变化。当电荷的运动方向与磁场方向一致时，它不受磁力作用。而当电荷的运动方向与磁场方向垂直时，它所受的磁力为最大。
第五章原子结构和元素周期表 本章总目标： 1：了解核外电子运动的特殊性，会看波函数和电子云的图形 2：能够运用轨道填充顺序图，按照核外电子排布原理，写出若干元素的电子构型。 3：掌握各类元素电子构型的特征 4：了解电离势，电负性等概念的意义和它们与原子结构的关系。 各小节目标： 第一节：近代原子结构理论的确立 学会讨论氢原子的玻尔行星模型213.6E eV n = 。 第二节：微观粒子运动的特殊性 1：掌握微观粒子具有波粒二象性（h h P mv λ= =）。 2：学习运用不确定原理（2h x P m π???≥ ）。 第三节：核外电子运动状态的描述 1：初步理解量子力学对核外电子运动状态的描述方法——处于定态的核外电子在核外空间的概率密度分布（即电子云）。 2：掌握描述核外电子的运动状态——能层、能级、轨道和自旋以及4个量子数。 3：掌握核外电子可能状态数的推算。 第四节：核外电子的排布 1：了解影响轨道能量的因素及多电子原子的能级图。 2。掌握核外电子排布的三个原则： ○ 1能量最低原则——多电子原子在基态时，核外电子尽可能分布到能量最低的院子轨道。 ○ 2Pauli 原则——在同一原子中没有四个量子数完全相同的电子，或者说是在同一个原子中没有运动状态完全相同的电子。 ○ 3Hund 原则——电子分布到能量简并的原子轨道时，优先以自旋相同的方式
分别占据不同的轨道。 3:学会利用电子排布的三原则进行 第五节：元素周期表 认识元素的周期、元素的族和元素的分区，会看元素周期表。 第六节：元素基本性质的周期性 掌握元素基本性质的四个概念及周期性变化 1：原子半径——○1从左向右，随着核电荷的增加，原子核对外层电子的吸引力也增加，使原子半径逐渐减小；○2随着核外电子数的增加，电子间的相互斥力也增强，使得原子半径增加。但是，由于增加的电子不足以完全屏蔽增加的核电荷，因此从左向右有效核电荷逐渐增加，原子半径逐渐减小。 2：电离能——从左向右随着核电荷数的增多和原子半径的减小，原子核对外层电子的引力增大，电离能呈递增趋势。 3：电子亲和能——在同一周期中，从左至右电子亲和能基本呈增加趋势，同主族，从上到下电子亲和能呈减小的趋势。 4：电负性——在同一周期中，从左至右随着元素的非金属性逐渐增强而电负性增强，在同一主族中从上至下随着元素的金属性依次增强而电负性递减。 习题 一选择题 1.3d电子的径向函数分布图有（）(《无机化学例题与习题》吉大版) A.1个峰 B.2个峰 C. 3个峰 D. 4个峰 2.波函数一定，则原子核外电子在空间的运动状态就确定，但仍不能确定的是（） A.电子的能量 B.电子在空间各处出现的几率密度 C.电子距原子核的平均距离 D.电子的运动轨迹 3.在下列轨道上的电子，在xy平面上的电子云密度为零的是（）(《无机化学例题与习题》吉大版) A .3s B .3p x C . 3p z D .3d z2 4.下列各组量子数中，合理的一组是（） A .n=3，l=1，m l=+1，m s= +1/2 B .n=4，l=5，m l= -1，m s= +1/2 C .n=3，l=3，m l=+1，m s= -1/2 D .n=4，l=2，m l=+3，m s= -1/2 5.第四周期元素原子中未成对电子数最多可达（）(《无机化学例题与习题》吉大版) A.4 B.5 C.6 D.7
2-5 求通过(0)1x =，(1)2x =，使下列性能泛函为极值的极值曲线*()x t ： 2(1)f t t J x dt =+? 解：由题可知，始端和终端均固定 被积函数2 1L x =+， 0L x ?=?，2L x x ?=?， 2d L x dt x ??=? 代入欧拉方程 0L d L x dt x ??-?=??，可得20x =，即0x = 故1x c = 其通解为：12x c t c =+ 代入边界条件(0)1x =，(1)2x =，求出11c =，21c = 极值曲线为* ()1x t t =+ 2-6 已知状态的初值和终值为 (1)4x =，()4f x t = 式中f t 自由且f t >1，试求使下列性能泛函达到极小值的极值轨线* ()x t ： 2 1 1[2()()]2 f t J x t x t dt =+ ? 解：由题可知，2 122 L x x =+ ，()4f t ψ=，()14x =，()4f x t = 欧拉方程： L 0d L x dt x ??-=?? 横截条件：()00t x =x ，()() f f x t t ψ=，()0f T t L L x x ψ??? + -= ? ??? 易得到 2dx dt = 故12x t c =+ 其通解为：()2 12x t t c t c =++ 根据横截条件可得：()()()122121114424 f f f f f x c c x t t c t c x t t c ?=++=?? =++=??=+=?? 解以上方程组得：12 569f t c c =?? =-??=? 将f t ，1c ，2c 代入J 可得5 * 20 1500502150233 J x x dt =+=-=? 极值轨线为()* 2 69x t t t =-+ 2-7 设性能泛函为
第五章中国革命的新道路 一、单项选择题 1．中国共产党独立领导革命战争和创建人民军队的开始是（） A南昌起义B八七会议C秋收起义D广州起义 2．中国共产党创建初期，其主要精力是放在（） A发展党的组织B发动工人运动 C解决农民问题D开展军事斗争 3．中国共产党开创的第一块农村革命根据地是（） A晋察冀根据地B井冈山根据地 C湘鄂西根据地D鄂豫皖根据地 4．最早确立党对军队的绝对领导是在（） A南昌起义B秋收起义C八七会议D三湾改编 5．与中共一大相比较，中共二大最重要的贡献是确立了 ( ) A以工人运动为中心的任务B在民主革命阶段的纲领 C民主集中制的原则D为共产主义奋斗的目标 6．与孙中山领导的反对北洋军阀的斗争相比，北伐战争的一个显著特点是 ( ) A依靠"新军"反对北洋军阀B依靠革命武装反对北洋军阀 C依靠会党反对北洋军阀D依靠地方军阀反对北洋军阀 7．1928年蒋介石在南京建立政权，其性质是 ( ) A地主阶级政权B官僚资产阶级政权C资产阶级政权D大地主大资产阶级政权 8．中国共产党一向认为中国革命的基本问题是（） A党的问题B农民问题C工人问题D民族资产阶级问题 9．1931年11月，中国共产党成立了中华苏维埃共和国临时中央政府，其政权性质是（）A资产阶级专政B各革命阶级（包括民族资产阶级和小资产阶级）联合专政 C抗日民主专政D工农民主专政 10．中国革命的主要形式是（） A议会斗争B群众斗争C地下斗争D武装斗争 C《反对本本主义》D《新民主主义论》 二、多项选择题 1．南昌起义的主要领导人是（） A周恩来B贺龙C叶挺D朱德E刘伯承 2．中共八七会议的主要内容是（） A坚决纠正了以陈独秀为代表的右倾投降主义错误 B撤消了陈独秀的职务，确定毛泽东的领导地位 C把发动农民举行秋收起义作为当前党的主要任务 D确定实行土地革命和武装反抗国民党的总方针 E决定把进攻的重点由城市转向农村 3．第一次国共合作得以实现的条件有( )
最优控制的应用概述 1.引言 最优控制是现代控制理论的重要组成部分，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。最优控制是最优化方法的一个应用。从数学意义上说，最优化方法是一种求极值的方法，即在一组约束为等式或不等式的条件下，使系统的目标函数达到极值，即最大值或最小值。从经济意义上说，是在一定的人力、物力和财力资源条件下，是经济效果达到最大（如产值、利润），或者在完成规定的生产或经济任务下，使投入的人力、物力和财力等资源为最少。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科，基本内容和常用方法包括动态规划、最大值原理和变分法。这方面的开创性工作主要是由贝尔曼（R.E.Bellman）提出的“动态规划”和庞特里亚金等人提出的“极大值原理”，到了60年代，卡尔曼（Kalman）等人又提出了可控制性及可观测性概念，建立了最优估计理论。这方面的先期工作应该追溯到维纳（N.Wiener）等人奠基的控制论（Cybernetics）。最优控制理论的实现离不开最优化技术。控制系统最优化问题，包括性能指标的合理选择以及最优化控制系统的设计，而性能指标在很大程度上决定了最优控制性能和最优控制形式。最优化技术就是研究和解决最优化问题，主要包括两个需要研究和解决的方面：一个是如何将最优化问题表示为数学模型；另一个是如何根据数学模型尽快求出其最优解。 2.最优控制问题 所谓最优控制问题，就是指 在给定条件下，对给定系统确定 一种控制规律，使该系统能在规 定的性能指标下具有最优值。也 就是说最优控制就是要寻找容 许的控制作用（规律）使动态系 统（受控系统）从初始状态转移 到某种要求的终端状态，且保证 所规定的性能指标（目标函数）图1 最优控制问题示意图 达到最大（小）值。 最优控制问题的示意图如图1所示。其本质乃是一变分学问题。经典变分理论只能解决一类简单的最优控制问题。为满足工程实践的需要，20世纪50年代中期，出现了现代变分理论。最常用的方法就是极大值原理和动态规划。最优控制在被控对象参数已知的情况下，已成为设计复杂系统的有效方法之一。
第八章 磁场 填空题 （简单） 1、将通有电流为I 的无限长直导线折成1/4圆环形状，已知半圆环的半径为R ，则圆心O 点的磁 感应强度大小为 08I R μ 。 2、磁场的高斯定理表明磁场是 无源场 。 3、只要有运动电荷，其周围就有 磁场 产生； 4、（如图）无限长直导线载有电流I 1，矩形回路载有电流I 2，I 2回路的AB 边与长直导线平行。电 流I 1产生的磁场作用在I 2回路上的合力F 的大小为01201222() I I L I I L a a b μμππ- +，F 的方向 水平向左 。 （综合） 5、有一圆形线圈，通有电流I ，放在均匀磁场B 中，线圈平面与B 垂直，则线圈上P 点将受到 安培 力的作用，其方向为 指向圆心 ，线圈所受合力大小为 0 。（综合） 6、∑?==?n i i l I l d B 0 0μ 是 磁场中的安培环路定理 ，它所反映的物理意义 是 在真空的稳恒磁场中，磁感强度B 沿任一闭合路径的积分等于0μ乘以该闭合路径所包围的各电流的代数 和。 7、磁场的高斯定理表明通过任意闭合曲面的磁通量必等于 0 。 8、电荷在磁场中 不一定 （填一定或不一定）受磁场力的作用。 9、磁场最基本的性质是对 运动电荷、载流导线 有力的作用。 10、如图所示，在磁感强度为B 的均匀磁场中，有一半径为R 的半球面， B 与半球面轴线的夹角为α。求通过该半球面的磁通量为2 cos B R πα-。（综合） 12、一电荷以速度v 运动，它既 产生 电场，又 产生 磁场。(填“产生”或 4题图 5题图
“不产生”) 13、一电荷为+q ，质量为m ，初速度为0υ的粒子垂直进入磁感应强度为B 的均匀磁场中，粒子将作 匀速圆 周 运动，其回旋半径R= 0m Bq υ，回旋周期T=2m Bq π 。 14、把长直导线与半径为R 的半圆形铁环与圆形铁环相连接（如图a 、b 所示），若通以电流为I ，则 a 圆心O 的磁感应强度为___0__________； 图b 圆心O 的磁感应强度为 04I R μ。 15、在磁场中磁感应强度B 沿任意闭合路径的线积分总等于0i I μ∑ 。这一重要结论称为磁场的环路定理，其 数学表达式为 l B dl I μ=∑?。 16、磁场的高斯定理表明磁场具有的性质 磁感应线是闭合的，磁场是无源场 。 18、在磁场空间分别取两个闭合回路，若两个回路各自包围载流导线的根数不同，但电流的代数和相同，则磁感应强度沿两闭合回路的线积分 相同 ,两个回路的磁场分布 不相同 。（填“相同”或“不相同” ） 判断题 （简单） 1、安培环路定理说明电场是保守力场。 （ × ） 2、安培环路定理说明磁场是无源场。 （ × ） 3、磁场的高斯定理是通过任意闭合曲面的磁通量必等于零。 （ √ ） 4、电荷在磁场中一定受磁场力的作用。 （ × ） 5、一电子以速率V 进入某区域，若该电子运动方向不改变，则该区域一定无磁场；（ × ） 6、在B=2特的无限大均匀磁场中，有一个长为L1=2.0米，宽L2=0.50米的矩形线圈，设线圈平 面的法线方向与磁场方向相同，则线圈的磁通量为1Wb 。 （ × ） 7、磁场力的大小正比于运动电荷的电量。如果电荷是负的，它所受力的方向与正电荷相反。（√） 8、运动电荷在磁场中所受的磁力随电荷的运动方向与磁场方向之间的夹角的改变而变化。当电荷的运动方向与磁场方向一致时，它不受磁力作用。而当电荷的运动方向与磁场方向垂直时，它所受的磁力为最大。
《汽车发动机原理》作业题库 第五章 5-1 柴油机燃烧初期的预混合燃烧阶段与汽油机的预混合燃烧有何异同？ 解：同：都是燃烧开始前油气先混合的燃烧过程。 异：柴油机的预混相比于汽油机不够均匀，且柴油机的燃烧过程是多点自燃，而汽油机则是火花点火，火焰传播的过程。 5-2 柴油机燃烧过程滞燃期包括哪些物理和化学过程？与低温多阶段着火过程是什么关系？ 解：物理过程：雾化、蒸发、扩散和与空气混合等。化学过程：低温多阶段着火。 5-3 试述直喷式柴油机喷油规律、混合气形成速率（气流与喷雾）和燃烧放热规律之间的相互关系？并由此说明控制柴油机放热规律的主要手段有哪些? 解：柴油机喷油规律会影响混合气的形成速率。一般初期喷油快且喷油压力高的预混合气的量就多。混合气形成速率影响燃烧放热规律，燃烧开始前形成混合气的速率越快，初期放热率就越高。燃烧过程中混合气的形成速率决定了放热持续期的长短，混合快的放热时间短。 5-4 直喷式柴油机燃烧中为什么会出现“双峰”放热现象？若喷油规律相同，“双峰”形状随柴油机负荷不同会怎样变化？为什么？ 解：dQ B/dφ曲线的双峰，第一个峰对应速燃期的预混合燃烧阶段，而第二个峰则对应缓燃期的扩散燃烧阶段。 负荷变化会引起形状的变化，小负荷时，第二个峰不明显，因为负荷小时，扩散燃烧阶段的放热量减少。 5-5 分析柴油机的几何供油规律和实际喷油规律的主要差别；说明形成这些差别的主要原因是什么。 解：供油规律早于喷油，供油最高速率要大于喷油最高速率。喷油时间大于供油时间，且喷油量小于供油量。 燃油的可压缩性；压力波的传播滞后；压力波动；高压容积变化。 5-6 比较柴油机空间雾化混合方式与壁面油膜混合方式的原理差异；简述促进空间雾化混合的基本原则。 解：空间雾化将燃油喷射到空间进行雾化，通过燃油与空气的相对运动和扩散，在空间形成可燃混合气。因此混合能量主要来源于喷油射束，空气被动参与混合，油找气的方式。混合一般不够均匀。壁面油膜蒸发混合方式在燃烧室壁面上形成很薄的薄膜，在强烈涡流作用下，油膜边蒸发变燃烧。 采用多空高压喷油，合理组织涡流。 5-7 柴油机燃烧室中形成可燃混合气时一般会利用哪几种气流形式？如何产生和控制这些气流运动？ 解：进气涡流，压缩涡流，挤流和逆挤流，湍流。 进气涡流：通过设计进气道的形状产生进气涡流。通过改变流通面积和角度来改变强
1. 有十个城市①为起点，⑩为终点。站与站之间称为段，每段路程所用的时间（小时）写 在段上，则应如何行使，让从①到⑩所花的时间最短。 解：⑴ 4N =11(8)3,(9)4J J ==将距离数字标注于图中，数字旁括号内的文字表示相应的决策变量。由于从8到10及从9到10都只有一种可能，所以本级无决策问题。 ⑵3N = 本级决策有三种选择。每种选择中又有两条可能的路线。例如，从5出发，可达8，也 可达9，所以131(5,8)(8)13(2)min min 4(5,9)(9)44d J J d J ++???? ===????++???? 说明5到10的最短距离为4，路线为5-8-10决策变量为2(5)8S = 同理，从6出发时，有121(6,8)(8)63(6)min min 7(6,9)(9)34d J J d J ++???? ===????++???? 说明6到10的最短距离为7，路线为6-9-10决策变量为2(6)9S = 从7出发时，有121(7,8)(8)33(7)min min 6(7,9)(9)34d J J d J ++???? ===? ???++???? 说明7到10的最短距离为6，路线为7-8-10决策变量为2(7)8S = ⑶2N =本级有三种选择，计算过程如下： 2322(2,5)(5)74(2)min (2,6)(6)min 471166(2,7)(7)d J J d J d J ++???? ???? =+=+=???????? ++???? 决策变量3(2)5(6)S =
2322(3,5)(5)34(3)min (3,6)(6)min 27746(3,7)(7)d J J d J d J ++???????? =+=+=???????? ++???? 决策变量3(3)5S = 2322(4,5)(5)44(4)min (4,6)(6)min 17856(4,7)(7)d J J d J d J ++???? ???? =+=+=???????? ++???? 决策变量3(4)5(6)S = ⑷1N =本级决策是唯一的，计算结果为 2422(1,2)(2)211(1)min (1,3)(3)min 471138(1,4)(4)d J J d J d J ++???? ???? =+=+=???????? ++???? 决策变量4(1)3(4)S = 可确定最短路线为1-3-5-8-10 2．一维线性系统，设变量无约束，最优控制问题的数学模型为： 2 22 10(),k k k k k J qx ru T x ax bu +=+=+∑ 初始状态0x 为已知。式中,,,a b q r 为常数，0,=1r T >设。求最优控制序列。 解： 本题为三级决策问题. 因为=1T ，2 2 210 (),k k k k k J qx ru T x ax bu += +=+∑ ①令3,2N k ==*22 122322,J qx ru x ax bu =+=+ 因为k u 无约束，故令 *122 20J ru u ?==?求得*20u =将上述结果代入*1J 方程，易得*2 12 J qx = ② 2,1N k == 211x ax bu =+ *22*2111222 1212 2 21 111 2222 1111()[()](1)2()J qx ru J q x x ru q x ax bu ru q a x abqx u qb r u =++=++=+++=++++
第五章 线性系统的频域分析与校正 练习题及答案——2 5-12 已知)(1s G 、)(2s G 和)(3s G 均为最小相角传递函数，其近似对数幅频特性曲线如图5-79所示。试概略绘制传递函数 G s G s G s G s G s 412231()()() ()() = + 的对数幅频、对数相频和幅相特性曲线。 解：(1) ?L K 11204511()lg .ω== ∴ =K 1180 则： G s K 11()= (2) G s K s s 22 08 1()(.)=+ 20201 022 lg /lg K K ω== , K 21= (3) ? L K K 333202001110()lg lg .ωω=== s s K s G K 9)(,9111 .01 333==== ∴ (4) ?G s G G G G 4 12 23 1()=+ 将G G G 123,,代入得：G s s s 418 01251()(.) =+ 对数频率特性曲线如图解5-12(a)所示,幅相特性曲线如图解5-12(b)所示：
图解5-12 (a) Bode图 (b) Nyquist图5-13试根据奈氏判据，判断题5-80图(1)～(10)所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线(1)～(10)对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。 题号开环传递函数P N N P Z 2 - =闭环 稳定性 备 注 1 G s K T s T s T s () ()()() = +++ 123 1110 -1 2 不稳定 2 G s K s T s T s () ()() = ++ 12 110 0 0 稳定 3 G s K s Ts () () = + 210 -1 2 不稳定
§2.6 习题 2.2 解： ()()()()()()0 120 010 01 22J J x t x t x x t x x dt x x x t x dt x t xdt αααδαδααδαδααδδδδ===?= +???? ?? ?? =+++? ??=++???? = +?? ? 已知0.1x t δ=， 当0.1x t δ=， ()12 10.1212J t t t dt δ= += ? 当0.2x t δ=， ()12 10.226 J t t t dt δ=+= ? 2.4 解： ()10 ,,t t J L x x t dt = ? L = ()()00L 0 ,f f d L dt x x t x x t x ????-=???? ==??? 欧拉方程：横截条件：x
?0d x x c c x a dt ?? =→=→=±= ? 令 设()()( )()* 000 111x b x t at b x t t x a ?=→=?=+→→=? =→=?? ， ()*1x t = 1* J ?==? ，最短曲线为()* x t t = 2.5 解： 2122 L x x =+ ， ()4f t ψ=，()14x =， ()4f x t = ()()()()00L 0 ,,0 f T f f t d L dt x x L t x x t t L x x ψψ????-=???? ????==+-= ? ???? ? 欧拉方程：横截条件：x ()*211222dx x t c x t t c t c dt ? =→=+→=++ ， ()* 12x t t c = + 又由横截条件得： ()()2* 164f f x t x t =→= ()()() 122 121114 424f f f f f x c c x t t c t c x t t c ?=++=???=++=??=+=?? ()()*21* 25696269f t x t t t c x t t c =??=-+??→=-→??=-??? =? 520 150021502 3 J x x dt ?=+ =-? ， 极值轨线为()* 2 69x t t t =-+
?Assessment Results ?Item Feedback Report IT Essentials (Version 6.00) - ITE 第8 章 Below is the feedback on items for which you did not receive full credit. Some interactive items may not display your response. Subscore: 1 用户注意到用户计算机中千兆位网卡的数据传输速率比预期要慢 的可能原因是什么？ 正确响应您的响应 网卡双工设置不知何故已经设为半双工。 休眠模式导致网卡意外关闭。 网卡LAN 唤醒设置配置错误。 网卡配置为同时使用IPv4 和IPv6。 为了获得最佳的性能，千兆位网卡应该在全双工模式下运行。两台设备之间的双工模式不匹配可 全双工传输允许在每个方向上实现1000 Mb/s 的传输速率。 此试题参考以下领域的内容： IT Essentials ?8.1.1 网络卡 2 通常网卡上有两个LED。这些LED 的两个主要用途是什么？（选择两项 正确响应您的 响应 表示网卡已连接到家庭组或工作组
表示存在连接 表示存在数据传输活动 表示有来自另一邻近无线设备或电子设备的干扰 表示网卡已连接到DHCP 服务器 以太网网卡通常有两个LED，有时两个都呈绿色，有时一个呈绿色，一个呈琥珀色。一个指示灯表示存在与活 如路由器或网络交换机。另一个LED 闪烁表示有数据活动。 此试题参考以下领域的内容： IT Essentials ?8.1.1 网络卡 3 用于在Windows PC 上建立新网络连接的网络配置文件 的作用是什么？ 正确响应您的 响应 提供可能用于Internet 访问的ISP 列表 消除连接网络时对IP 地址的需求 提供一种轻松的方法，根据要加入的网络类型来配置或应用网络功能 配置网卡设置，实现最快的网络 配置新网络连接时需要选择一个Windows 网络位置。网络位置配置文件是一个网络设 置集合，默认已为每类位置创建了该文件，这种文件可帮助用户轻松地加入一个网络。 此试题参考以下领域的内容： IT Essentials ?8.1.2 无线和有线路由器配置
第五章资本主义发展的历史进程 一、单项选择题 1.国家垄断资本主义的产生和发展,从根本上说是(D) A.国内市场竞争的结果 B.国际竞争激烈化的结果 C.垄断统治加强的结果 D.生产社会化和资本主义私人占有制之间矛盾发展的结果 2.当代资本主义国际垄断组织的主要形式是(C) A.国际卡特尔 B.混合联合企业级 C.跨国公司 D.国际康采恩 3.金融资本是由(C) A.产业资本和商业资本融合或混合生长而成的 B.银行资本的工业资本融合或混合生长而成的 C.垄断的银行资本和垄断的工业资本融合或混合生长而成的 D.垄断银行资本和银行资本融合或混合生长而成的 4.在垄断资本主义阶段占统治地位的资本是(D) A.工业资本 B.农业资本 C.银行资本
D.金融资本 5.国家垄断资本主义的发展(B) A.改变了经济的资本主义性质 B.符合垄断资本家的整体利益 C.代表了个别资本家的利益 D.消灭了私人垄断资本主义的基础 6.国家垄断资本主义的形式中,最主要、最重要的形式是(B) A.国家市场垄断经济 B.国家调节经济 C.公私合营经济 D.国家自然垄断经济 7.垄断资本主义国家的“经济计划化”(B) A.可以从根本上解决资本主义基本矛盾 B.使生产的无政府状态得到一定的缓解 C.导致资本主义向社会主义和平过渡 D.可以消除资本主义经济危机 8.经济全球化发展趋势的现实基础是(C) A.新科技革命 B.生产国际化 C.国际贸易的高度发展 D.国际金融的迅速发展 9.下列不属于经济全球化发展趋势的选项是(D)
A.市场经济成为全球经济体制 B.区域经济集团日益发展 C.跨国公司的主导作用增强 D.国际经济新秩序的建立 10.资本主义的历史地位是(D) A.寄生的资本主义 B.腐朽的资本主义 C.不断发展的资本主义 D.过渡的资本主义 11.资本社会化的最高形式是(B) A.垄断资本主义 B.国家垄断资本主义 C.生产社会化 D.经营管理社会化 二、多项选择题 1.私人垄断资本主义向国家垄断资本主义过渡(ABC) A.是资本主义生产社会化的客观要求 B.是资本主义基本矛盾发展的必然结果 C.在一定程度上促进了资本主义生产的发展 D.能够从根本上解决资本主义的基本矛盾 2.国家垄断资本主义产生的具体原因是(ABCD) A.市场问题日益严重,要求利用国家力量来扩大
实验报告 课程名称：现代控制工程与理论实验课题：最优控制 学号：12014001070 姓名：陈龙 授课老师：施心陵
最优控制 一、最优控制理论中心问题： 给定一个控制系统（已建立的被控对象的数学模型），选择一个容许的控制律，使被控对象按预定要求运行，并使给定的某一性能指标达到极小值（或极大值） 二、最优控制动态规划法 对离散型控制系统更为有效，而且得出的是综合控制函数。这种方法来源于多决策过程，并由贝尔曼首先提出，故称贝尔曼动态规划。 最优性原理：在一个多级决策问题中的最优决策具有这样的性质，不管初始级、初始状态和初始决策是什么，当把其中任何一级和状态做为初始级和初始状态时，余下的决策对此仍是最优决策 三、线性二次型性能指标的最优控制 用最大值原理求最优控制，求出的最优控制通常是时间的函数，这样的控制为开环控制当用开环控制时，在控制过程中不允许有任何干扰，这样才能使系统以最优状态运行。在实际问题中，干扰不可能没有，因此工程上总希望应用闭环控制，即控制函数表示成时间和状态的函数。 求解这样的问题一般来说是很困难的。但对一类线性的且指标是
二次型的动态系统，却得了完全的解决。不但理论比较完善，数学处理简单，而且在工际中又容易实现，因而在工程中有着广泛的应用。 一．实验目的 1.熟悉Matlab的仿真及运行环境； 2.掌握系统最优控制的设计方法； 3.验证最优控制的效果。 二．实验原理 对于一个给定的系统，实现系统的稳定有很多途径，所以我们需要一个评价的指标，使系统在该指标下达到最优。如果给定指标为线性二次型，那么我们就可以利用MATLAB快速的计算卡尔曼增益。 三．实验器材 PC机一台，Matlab仿真平台。 四．实验步骤 例题1 （P269）考虑液压激振系统简化后的传递函数方框图如下，其中K a为系统前馈增益，K f为系统反馈增益，w h为阻尼固有频率。（如图5-5所示） 将系统传递函数变为状态方程的形式如下： ,
是非题： 1．物流活动实际上就是我们常说的储运业。（×） 2. 电子商务不仅要求物流管理人员既具有较高的物流管理水平，而且也要求物流管理员要具有较高的电子商务知识，并在实际的动作过程中，能有效地将二者有机地结合在一起。（√） 3．物流系统由物流信息系统和物流作业系统两个子系统组成。（√） 4. 由于近年来国际贸易的快速发展，国际分工日益明显，国家采购急剧扩大以及世界经济的一体化，国际物流正成为现代物流的研究重点之一。（√） 5. 宏观物流是在企业经营范围内由生产或服务活动所形成的物流系统，是以盈利为目的，运用生产要素，为各类用户从事各种后勤保障活动，即流通和服务活动。 ( ×） 6. 企业生产物流将企业生产的全过程作为一个整体加以研究，在很大程度上降低了生产过程中物流活动与实际加工所占用的时间比，从而可以大大缩短企业产品的生产周期，提高了生产效率.（√） 7. 工厂在生产过程中有关的废弃包装容器和材料、生产过程中产生的其他废弃物的运输、验收、保管和出库，以及企业对在生产过程中排放的无用物包括有害物质进行运输、装卸、处理等物流活动称为废弃物流与回收物流。（√） 8. 企业采购物流所研究的主要问题包括企业生产的供应网络、供应方式和零库存问题等。（√） 9.生产企业的物流活动包括了从原材料采购到产品销售等各个物流过程，其中，生产物流是主要的过程。( ×） 10. 商品企业采购物流的特点是减少企业的库存资金、增加流动资金和保证安全库存量。（√） 11. 第二方物流，曲供方与需方以外的物流企业提供物流服务的业务模式。 (√） 12. 由于可以组织若干客户的共同物流，这对于不能形成规模优势的单独的客户而言，将业务外包给第三方物流，可以通过多个客户所形成的规模来降低成本。（×） 13. 第三方物流服务业经营方式有生产商自备卡车送货等方式。 ( ×） 14．物流是由商品的运输、仓储、包装、搬运装卸和流通加工所形成的系统。（×） 15．“商流”消除了商品的场所间隔和时间间隔，“物流”消除了商品的社会间隔。（×） 16．物流活动实际上就是我们常说的储运业。（×） 17．综合物流是传统物流和现代物流等予以综合的考虑。（×） 18．商品流通领域的二大基本要素是物流和资金流，它们的关系是相辅相成、互相补充。（×）19．在流通领域中，从买方角度出发的交易行为中的物流活动为销售物流。（×） 20．一个生产企业，其物流的运作过程包括商品的进、销、调、存、退等各个环节。（×） 21．企业内部物流是企业生产活动的中心环节，是贯穿在企业的整个生产过程中的物流活动，实际上是生产过程的一部分。（√） 22．销售物流不属于商业企业的物流活动。（×） 23．一个商业企业，其物流的运作过程包括商品的进、销、调、存、退等各个环节。（√） 24.流通领域的供应物流，是指交易活动中从买方角度出发在交易中所发生的物流。（√） 25.按照物流所起的作用可以将物流分为供应物流、销售物流、生产物流、回收物流、废弃物流。（√） 26.生产企业的物流活动包括了从原材料采购到产品销售等各个物流过程，其中，生产物流是主要 的过程。 (√） 27. 商品企业采购物流的特点是减少企业的库存资金、增加流动资金和保证安全库存量。（√） 28.第三方物流服务所体现出的社会物流配送的价值和给企业、客户带来的益处之一是有利于企业实现规模化经营，提高规模效益。（√） 29.“传统物流”的功能是克服商品从生产到消费的时空阻隔的一种物理性的经济活动。（×） 30.储运的概念中并不涉及存储运输与其他活动整体系统化合最优化的问题。（√） 31.一般所指的“logistics”的内涵比“physical distribution”外延更为广泛。（√） 32.物流通过存储调节解决对货物的需求和供给之间的供需间隔。（×） 33.商品的生产和消费之间存在的间隔有社会间隔、信息间隔、场所间隔和时间间隔。（×）
第五章试题清单( 含答案) 一. 单选题 1. 导致生产集中和资本集中的根本原因是：（） A. 资本家对剩余价值的追逐( √) B. 资本家的联合( ) C. 资本主义国家的计划( ) D. 资本家对生产技术的改进( ) 2. 垄断资本主义取代自由竞争资本主义，表明资本主义生产关系：（） A. 实现了自我否定( ) B. 发生了根本变化( ) C. 仍无任何变化( ) D. 有局部调整，但没有改变本质( √) 3. 资本主义自由竞争引起生产和资本集中，生产和资本集中发展到一定程度必然产生：（） A. 社会化大生产超出国界( ) B. 商品输出替代资本输出( ) C. 垄断( √) D. 资本输出替代商品输出( ) 4. 金融资本是：（） A. 工业资本和农业资本溶合而成的资本( ) B. 工业资本和商业资本溶合而成的资本( ) C. 工业资本和银行资本溶合而成的资本( ) D. 工业垄断资本和银行垄断资本在垄断的基础上溶合的而成的资本( √) 5. 垄断利润是通过：（） A. 操纵市场获得的( √) B. 改进技术获得的( ) C. 扩大投资获得的( ) D. 增加贷款获得的( ) 6. 国家垄断资本主义能够：（） A. 消灭私人垄断资本( ) B. 实行计划经济，消灭危机( ) C. 消灭资本主义基本矛盾( ) D. 在不改变资本主义制度的前提下，对生产关系进行某些调整( √) 7. 国家垄断资本主义的产生是：（） A. 科学技术发展的必然产物( ) B. 生产高度社会化和资本主义基本矛盾尖锐化的结果( √)
C. 资本主义国家实行生产资料全部国有化的结果( ) D. 商品经济发展的一般规律( ) 8. 当代资本主义的新变化：() A. 意味着资本主义生产关系的根本性质发生了变化( ) B. 从根本上改变了资本主义社会( ) C. 从根本上适应了生产的社会化( ) D. 从根本上说是人类社会发展一般规律作用的结果( √) 9.资本主义国家资本输出的根本目的是 A 获得高额利润（√） B 帮助落后国家（） C 替代商品输出（） D 达到政治目的（） 10.发达资本主义国家之间的关系是 A 利益共同体（） B 有共同利益，也有矛盾斗争（√） C 有共同的政治利益，同时也有经济矛盾（） D 有共同的经济利益，同时也有政治矛盾（） 11.国际货币基金组织是 A 政府间的国际金融组织（√） B 联合国机构（） C 多边贸易机构（） D 商业流通联合体（） 12.当前世界贫富差距拉大的根本原因是 A 地区局部战争（） B 自然资源不均衡（） C 国际经济旧秩序（√） D 国际经济新秩序（） 13.垄断形成后，价值规律改变了 A 内容（） B 作用（） C 后果（） D 表现形式（√） 二. 多选题 1. 垄断没有消除竞争是因为：（） A. 竞争是一切社会生产所共有的( ) B. 竞争是商品经济一般规律，垄断并没有消灭商品经济( √)
教育学第五章试题及答案
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一、单项选择题（下列各题所给选项中只有一个符合题意的正确答案，答错、不答或多答均不得分） 1.学生具有发展的可能性和（）。 A.潜在性 B.现实性 C.特殊性 D.可塑性 2.“师者，所以传道、授业、解惑也”出自（）。 A.《学记》 B.《师说》 C.《论语》 D.《春秋》 3.社会环境对个体的客观要求所引起的需要与个体的发展水平之间的矛盾运动，是推动个体由自然人向社会人转变的（ A.动力 B.动机 C.条件 D.基础 7.《中华人民共和国教师法》颁布于（）。 A.1978年 B.1985年 C.1993年 D.1995年 8.当代教师素质能力的集中体现是（）。 A.教师的个人修养 B.教师的专业素养 C.教师的品质 D.师生关系 9.教师的教育素养基本上包括两个方面，一是（），二是教育技巧。 A.教育理论 B.教育手段 C.教育思想 D.思想品质 10.教师胜任教学工作的基础性要求是，必须具有（）。 A.学科专业素养 B.教育专业素养 C.品德专业素养 D.职业道德素养 11.教师职业的特殊要求是，必须具有（）。 A.管理能力B.控制能力 C.教育能力 D.研究能力 12.“为人师表”是说教师必须具备（）。 A.专业意识 B.专业态度 C.专业技能 D.专业品质 13.学生主体性的形成，既是教育的目的，也是教育成功的（）。 A.条件 B.任务 C.途径 D.结果 17.提出“教师一方面要贡献出自己的东西，另一方面又要像海绵一样，从人民中生活中和科学中吸取一切优良的东西后再把这些优良的东西贡献给学生”的教育家是（）。 A.列宁 B.加里宁 C.苏霍姆林斯基 D.陶行知 18.教师最基本的权利是（）。 A.管理学生权 B.科研学术活动权 C.民主管理权 D.教育教学权 19.教师专业发展的阶段性表明，教师任职期间应接受（）。 A.高等教育 B.在职培训 C.继续教育 D.终身教育 20.一位教育工作者的真正威信在于他的（）。 A.权利 B.威严 C.权威 D.人格力量 21.“以身立教”，“为人师表”体现了教师劳动的（）特点。 A.示范性 B.复杂性 C.创造性 D.劳动方式个体性 22.教师的工作目的和使命是（）。 A.热爱教育事业 B.热爱学生 C.教书育人 D.创新开拓 23.教师专业化的尝试始于（）。 A.教师职业的出现 B.师资培训机构的建立 C.教育立法的规定 D.国民教育制度的确立 27.教师的最基本条件是（）。 A.承担教育教学职责 B.以教书育人为使命 C.专门从事某一学科的教学 D.具备相应的专业知识 28.每年的9月10日定为“教师节”的决定颁布始于（）。 A.1985年 B.1989年 C.1993年 D.1995年