基于STC89C52继电器控制系统项目总结 长沙理工大学黄煌 关键词：单片机项目总结 PCB 焊接调试实践学习自主学习 前段日子在一个QQ群里面认识了一个朋友，受他之托画一块“51单片机控制继电器”的PCB板。具体要求是这样的：PCB电路主要包括STC89C52RC最小系统电路（5V电源模块、串口下载模块、复位模块）、10个按键、10个继电器。 对工具的认识。我使用的是Altulm Designer 09软件，之前也用过这个软件画原理图。但对于画PCB还不是很熟悉，也没有做过先关的项目。Altulm Designer是继Protell99和Dxp后的一个专业画电路板的软件，其功能之强大是我无法用言语来表达的。由于我对它不熟悉，再加上全英文版，要学会和熟练使用确实具有一定的难度。但是，我却没有拒绝别人的请求，就当是一次锻炼吧。 接到任务后，就去收集先关的资料。主要是找以前关于51单片和继电器基本电路的原理图。我把大大小小的原理图都找了个遍，总体感觉它们都大同小异。选择了一个电路原理图为标准，把相关模块的原理图截屏收集到了一块。这些原理图都是很经典的，经过工程师们认真设计、屡试不爽的。 由于自己手上的项目不仅一个，感觉有点忙不过来。所以准备将这个活交给另外一个同学去做，于是乎我就转手交给了别人。我把相关要求整理成了一篇电子档，然后将电子档发给了同学。受人所托必须得按照人家的要求，按时高质量地完成。我把这个精神传达给了同学，并监督和帮助
他完成。 每个人或许都有自己的事情要去做，他也不例外。或许他根本没有把这件事放在心上。前三天我没有特别急地催促他，放开手让他去干。一个星期后，我去问他进展如何。结果令我有点失望，貌似他还没有着手画PCB，原理图还刚完成。他说要完成还需要几天，我只能一边等待一边催促。 经过我催促，过了十几天后他交给我原理图和PCB图。我初步审核后，发现电阻、电容、继电器等封装有点乱七八糟。而且电路图也存在问题。看上去就是在依葫芦画瓢，完全就是在抄我给他的图。没有结合实际考虑，很不切实际。 这种情形是一种很普遍的情况。身在这个教育制度下，只有高深的理论知识传授。实践教学相对较少。有些知识是必须和实践结合起来的，有些经验是理论无法言语的。虽然这么说，但也不是绝对否决这种依托于理论的教育体制。毕竟理论知识是实践的基础。实验现象还是需要强大的理论基础来支撑和解释的。 我只能把我的想法总结为：理论学习应与实践教学相结合。两者之间应该是均衡的。如果让我给一个比重，我会更稍微偏向于实践学习。通过实践发现问题，然后将问题和现象回归书本，用理论知识来解释和解答。 我的父亲是一个实践能力很强的人。给他一个他从来没有接触过的物品，他通过一段时间的观察接触，能够懂得这件东西的原理和机制。这可能就是所谓的“知识来源于实践”。当然，他的这种品质是我很好的榜样，我学会了这种实践学习的方法。青出于蓝而胜于蓝，我不仅仅拘谨于实践
5一触点负载，是指继电器的触点在切换时能承受的电压和电流值。 继电器测试1、测触点电阻 用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。负载接法触点失效机理分析表明，在中功率负载下，触点材料从阴极转到阳极。触点电弧测试得出，在相同负载下，动触点接阴极，其燃弧时间要比动触点接阳极短一半以上，如JZX-10M、JZC-1M。切不可在连接电源到双掷触点时将额定负载接到触点上。这样使用时,许多继电器都不能正常切换负载 2、测线圈电阻 可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。线圈接法通常继电器的线圈是不标正负极的，两端可以随便连接。但在线圈去激励时，由于电感的作用，线圈内会产生反电动势，其峰值可出额定电压的5倍以上，尽管其作用时间很短,但会造成线圈漆层击穿或电路中的开关器件击穿。如按图3的方法在线圈两端接上保护二极管(当然用户也可以要求生产厂家按图2的要求生产继电器），此时线圈两端的正负极性就固定下来，不能反接。对非密封继电器来讲，线圈在高湿非激励状态下,产生电解腐蚀的危险必须给予注意。为了减少线圈腐蚀的危险，使用正极接地的电源，而且当继电器闲置不用时,尽可能将正极断开,让线圈保持负电位。对于商业和工业用继电器，保险商实验室规定若电压超过50V，则不允许将地线切断。 3、测量吸合电压和吸合电流 找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。继电器的接法选型测试及主要参数说明焊接工艺和常见故障 4、测量释放电压和释放电流也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10~50％，如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使了，这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。继电器的电符号和触点形式继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。继电器的接法选型测试及主要参数说明焊接工艺和常见故障（第二篇）继电器的触点有三种基本形式： 1.动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。 2.动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。 3.转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。
背景:在感应灯电路中，继电器控制的探头，为了保护继电器，通常会加入两路过零检测线路，一路加在L进线端，另一路加在L'继电器控制端。 由于成本等各种原因电路架构不同，过零线路也不同，过零信号就会有不同的表现，会产生各种问题；本文针对这些问题进行了分析整理电路架构1: 阻容全桥电路: (简化线路图如下) 注 : 图示中标识为LOAD的表示的是负载，ZERO_CROSS_L 和 ZERO_CROSS_L' 这2路信号即需要的过零信号，送到MCU处理 在MCU端，希望L端尽量得到准确的与市电是同步的过零信号，而L'端在继电器断开的时候没有信号，吸合的时候有正确的信号，也就是如下图正常信 正常的 异常的AC ZERO_CROSS 继电器吸继电器断 这是示波器探头接L,地线接N 时市电波形
分析出现这种情况的原因： 当市电过零后，N端相对于L端形成高电压，过LOAD负载经R11和三极管电路，从而驱动出方波(相位错开是因为CX1)简化的电流流向如下图: 从上图可以看出，方波的出现是因为稳压管ZD1上的压降导致负载到三极管的射级形成电压，从而形成波形 解决这个问题有2种方法: 1.如果电路允许，可以降低ZD1的电压，比如48V驱动的继电器改为24V驱动的继电器，则ZD1压降降低，就不足以驱动三极管了 2.三极管基极接下拉电阻到地，并减小R12的阻值，从而让流过三极管的电流减小到不足以让三极管集电极形成方波(注意，L端的电路也要改成一致) 从上图可以看到，注意L'端红色的异常过零信号部分，虽然继电器是断开的，但是有这样方波出现在ZERO_CROSS_L' MCU端口，且与L端的相位有错开电路架构2: 离线式开关电源全波电路: (简化线路图如下) 如上图所示的电路结构，此电路是不能产生MCU所需要的正确的方波信号的，因为L'端会产生一个与L端完全反向的方波，如下红色波形示意图:
TURN GAUGE CHARGE DOME TAIL HEAD- LAMP H/L HI HEAD HI RH HEAD HI LH HEAD LO RH HEAD LO LH HEAD RH HEAD LH H/L LO LH H/L LO RH IL LH IL RH FOG STOP A/C 或A·C BLOWER MOTOR ELEC FAN HI ELEC FAN LO 转向 仪表 充电 室内灯 车尾灯 大灯 远光灯 前右远光灯 前左远光灯 前右近光灯 前左近光灯 右车头灯 左车头灯 左近光灯 右近光灯 左侧照明 右侧照明 雾灯 停车灯/刹车灯空调 鼓风机马达 高速电子风扇低速电子风扇 编写：345762276@https://www.doczj.com/doc/3213133876.html,
DE FOG EMS IGN-1 DIS FUEL PUMP INJECTOR ST HORN DRS P/WDO HAZ-HORN WIPER MIR·HEAT DOOR LOCK SPARE RADIO-CIG POWER WINDOW 或 P/W A/C COMP RELAY ELEC FAN HI RELAY ELEC FAN LO RELAY DE FOG RELAY FUEL PUMP RELAY FRT FOG RELAY ILLUMINATION RELAY 除雾 发动机管理系统点火开关1档 分电器 燃油泵 喷油器 启动 喇叭 驾驶员侧摇窗机危险-喇叭 刮水器 后视镜加热 门锁 备用 收音机-点烟器 电动摇窗机 空调压缩机继电器高速电风扇继电器低带电风扇继电器除雾继电器 燃油泵继电器 前雾灯继电器 照明灯继电器 编写：345762276@https://www.doczj.com/doc/3213133876.html,
继电器的主要特性参数及应用范围 模块组合继电器 中间大功率继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。 大功率继电器的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，大功率继电器主要起了传递信号的作用。 不用不行啊。要接中间大功率继电器的，以温控电机为例。因为电机的功率较大（电机的启动电流一般是很大的），如果直接把温控仪的输出点接在电机上会导致温控仪烧坏。而如果接上大功率继电器这样就相当于把温控仪与电机隔离开来起保护温控仪作用。接上大功率继电器后我认为还应该在电机的那条线路上串接一个电流保护开关，这样就最保险了。中间大功率继电器用来放大触点容量或者增加触点的数量或种类（常闭、常开）。 一般应用在保护的出口回路，都应该用。主要有以下原因： 跳闸时流过保护回路触点的电流数值较大，中间大功率继电器的触点更有利于切断该电流。 保护动作时不仅要跳断路器，而且要发信号或给远动信号，用一对触点不能满足要求。 电磁大功率继电器是自动控制电路中常用的一种元件。实际上它是用较小电流控制较大电流的一种自动开关。因此，广泛应用于电子设备中。电磁大功率继电器一般由一个线圈、铁心、一组成几组带触点的簧片组成。触点有动触点和静触点之分，在工作过程中能够动作的称为动触点，不能动作的称为静触点。
电磁大功率继电器的工作原理是这样的：当线圈通电以后，铁心被磁化产生足够大的电磁力，吸动衔铁并带动簧片，使动触点和静触点闭合或分开；当线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁返回原来的位置，动触点和静触点又恢复到原来闭合或分开的状态。应用时只要把需要控制的电路接到触点上，就可利用大功率继电器达到控制的目的。 下面就电磁大功率继电器的特性参数、类型符号及应用原则作一简要的介绍。 特性参数：电磁大功率继电器的主要特性参数有以下几个： 1.额定工作电压或额定工作电流：这是指大功率继电器工作时线圈需要的电压或电流。一种型号的大功率继电器的构造大体是相同的。为了适应不同电压的电路应用，一种型号的大功率继电器通常有多种额定工作电压或额定工作电流，并用规格型号加以区别。 2.直流电阻：这是指线圈的直流电阻。有些产品说明书中给出额定工作电压和直流电阻，这时可根据欧姆定律求出额定工作电流。若已知额定工作电流和直流电阻，亦可求出额定工作电压。 3.吸合电流：它是指大功率继电器能够产生吸合动作的最小电流。在实际使用中，要使大功率继电器可靠吸合，给定电压可以等于或略高于额定工作电压。一般不要大于额定工作电压的1.5倍。否则会烧毁线圈。 4.释放电流：它是指大功率继电器产生释放动作的最大电流。如果减小处于吸合状态的大功率继电器的电流，当电流减小到一定程度时，大功率继电器恢复到未通电时的状态，这个过程称为大功率继电器的释放动作。释放电流比吸合电流小得多。 5.触点负荷：它是指大功率继电器触点允许的电压或电流。它决定了大功率继电器能控制电压和电流的大小。应用时不能用触点负荷小的大功率继电器去控制大电流或高电压。例如：JRX-13F电磁大功率继电器的触点负荷是0.02A×12V，就不能用它去控制220V的电路通断。 大功率继电器的电符号和触点形式。大功率继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果大功率继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框（分别见图1a、图1b）。同时在长方框内或长方框旁标上大功率继电器的文字符号“J”。大功率继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在
安全继电器工作原理 关于安全继电器工作原理，实际上存在两个层面问题：一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。大家想了解安全继电器工作原理，其实真正同应用相关的的是安全继电器模块的工作原理！基于当前安全设计在国内尚处于刚刚有所需求的实际情况，工程师无论是对安全继电器，还是安全继电器工作原理都不是特别清楚，为了更好服务设计工作，天之行愿就安全继电器工作原理同广大设计人员进行相关的交流。 第一个问题：安全继电器元件是如何构建安全继电器模块的，涉及安全继电器与普通继电器的区别 第二个问题：安全继电器工作原理才是我们搭建安全回路时，真正需要知道的！ 下面我们将从三个方面予以介绍： 一、功能作用—解决什么问题？ 在设备运行过程中，由于外部的原因，或者违规操作（无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作），以及内部器件失效，都可能导致事故的出现，轻则财物损失，重则发生机毁人亡的恶性事故，为了降低这些事故的出现，我们在进行这些设备的设计时，一般都会针对相关情况做出相应的安全设计：如急停设计、安全门设计、安全光幕设计，双手启动设计，安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能，必须基于所有的器件都能保持动作正常，功能完好！ 显然这是一种理想状态，真实的情况是：从来没有“不坏”的器件，总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常，导致其功能出现故障。这样由于
某个器件出现了故障，将会导致设计中整个安全功能的丧失，从而使得事故发生的概率大幅度的提高！ 举个例子：当周围环境出现了状况，你希望急停设计启动，断电停机！当你拍下急停按钮时，由于种种原因，按钮卡阻了，接入电路中的常闭触点未能分开，自然也就无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！又或者，当你拍下急停按钮后，急停按钮没有问题，接主电源的交流接触器发生了触头粘连，不能断开，此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计完全失效！ 在上述举例中，我们发现，任一个器件的功能异常，就可以导致整个安全设计的丧失！也许有人会说，选高品质的器件就可以解决这个问题!是的，没错，提高器件品质永远是降低事故的一个不二选择！然而，品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下，可靠维持安全设计功能的实现，从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题！也就是说，如何在承认器件可能存在故障的前提下，任然能维持系统安全功能不丧失，且故障能被及时检查出来！安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。 二、安全继电器模块动作逻辑
继电器的分类介绍 继电器其实就是我们日常生活中所用到的控制电流大小的“自动开关”，它是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，继电器具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。因其在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，通常又被应用于自动化的控制电路中。继电器的种类繁多，以下是按继电器的工作原理或结构特征对继电器进行分类的： (舌簧继电器) (高频继电器) (极化继电器) 1、舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线 路的继电器 2、高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。 3、极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电 器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 (电磁继电器) (时间继电器) (固体继电器) 4、电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 5、时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。 6、固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
7、温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 8、其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。 继电器主要技术参数 ?额定工作电压 继电器正常工作时线圈所需要的电压，也就是控制电路的控制电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 ?直流电阻 继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 ?吸合电流 继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 ?释放电流 继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 ?触点切换电压和电流 继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。 继电器的参数 1.线圈使用的电源及功率 它是指继电器使用的电源是直流还是交流电，以及线圈消耗的额定功率。 2.线圈电阻 它是指线圈的电阻值大小。如果知道了继电器的额定工作电压和线圈电阻，便可根据欧姆定律求出继电器的额定工作电流。 3.额定工作电压(电流) 它是指继电器能够可靠工作的电压或电流。继电器工作时，继电器线圈输人电压或电流应等于这一数值。一种型号的继电器为能适应不同电路的使用要求，它有多种额定工作电压或工作电流，一般用规格号加以区别。 4.吸合电压(电流) 它是指继电器从释放状态到达吸合工作时的最小电压或最小电流。此时继电器吸合是不可靠的，又称它为动作电压(电流)。 5.释放电压(电流) 它是指继电器从吸合状态转换到释放状态时的最大电压或最大电流。
继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，
从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，
继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例 一、继电器的结构和工作原理 图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同圈和触点。
二、接触器在电机控制中的应用 图1—3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安电动机。按下起动按钮SBl，它的常开触点接通，电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M 通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，SBl的常开触点断开辅助常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。 在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。 图1.3中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称路。
继电器的参数及选用 电磁继电器是自动控制电路中常用的一种元件。实际上它是用较小电流控制较大电流的一种自动开关，广泛应用于电子设备中。电磁继电器一般由一个线圈、铁芯、一组或几组带触点的簧片组成。触点有动触点和静触点之分，在工作过程中能够动作的称之为动触点，不能动作的称为静触点。 继电器的主要特性参数 额定工作电压或额定工作电流：这是指继电器工作时线圈需要的电压或电流。一种型号的继电器的构造大体是相同的。为了适应不同的电压的电路应用，一种型号的继电器通常有多种额定工作电压或额定工作电流，并用规格型号加以区别。 直流电阻：这是指线圈的直流电阻。有些产品说明书中给出额定工作电压和直流电阻，这时可根据欧姆定律求出额定工作电流。若已知额定工作电流和直流电阻，亦可求出额定工作电压。 吸合电流：它是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在实际使用中，要使继电器可靠吸合，给定电压可以等于或略高于额定工作电压。一般不要大于额定工作电压的1.5倍，否则会烧毁线圈。 释放电流：它是指继电器产生释放动作的最大电流。减小处于吸合状态的继电器的电流，当电流减小到一定程度时，继电器恢复到未通电时的状态，这个过程称为继电器的释放动作。释放电流比吸合电流小得多。 触点负荷：它是指继电器触点允许的电压或电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小。应用时不能用触点负荷小的继电器去控制大电流或高电压。 继电器的电符号和触点形式 继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框同时在长方框内或长方框旁边标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与继圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点给编上号码，以示区别。继电器的触点有三种基本形式： 动合型（H型）：线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。 动断型（D型）：线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
继电器控制实验报告 篇一：继电保护实验报告 实验一电磁型电流继电器和电压继电器实验 一．实验目的 1．熟悉DL型电流继电器和DY 型电压继电器的实际结构，工作原理、基本特性。 2．掌握动作电流、动作电压参数的整定。 二．实验原理 线圈导通时，衔铁克服游丝的反作用力矩而动作，使动合触点闭合。转动刻度盘上的指针，可改变游丝的力矩，从而改变继电器的动作值。改变线圈的串联并联，可获得不同的额定值。 三．实验设备 四．实验内容 1. 整定点的动作值、返回值及返回系数测试（1）电流继电器的动作电流和返回电流测试： 返回系数是返回与动作电流的比值，用Kf表示：Kf? IfjIdj 1 （2）低压继电器的动作电压和返回电压测试： 返回系数Kf为 Kf? UfjUdj
五．思考题 1、电流继电器的返回系数为什么恒小于1？ 电流继电器的返回系数是返回与动作电流的比值，电流继电器动作电流大于返回电流，所以电流继电器的返回系数为什么恒小于1。 2、返回系数在设计继电保护装置中有何重要用途？ 对于继电保护定值整定的保护，例如按最大负荷电流整定的过电流保护和最低运行电压整定的低电压保护，在受到故障量的作用时，当故障消失后保护不能返回到正常位置将发生误动。因此，整定公式中引入返回系数，可使故障消失后继电器可靠返回。 2 实验二电磁型时间继电器实验 一．实验目的 熟悉DS-20C系列时间继电器的实际结构，工作原理，基本特性，掌握时限的整定和试验调整方法， 二．原理说明 当电压加在时间继电器线圈两端时，铁芯被吸入，瞬时动合触点闭合，瞬时动断触点断开，同时延时机构开始起动。在延时机构拉力弹簧作用下，经过整定时间后，滑动触点闭合。再经过一定时间后，终止触点闭合。从电压加到线圈的瞬间起，到延时动合触点闭合止的这一段时间，可借移动静
固态继电器工作原理解 析 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
杭州国晶 固态继电器(SSR)与机电继电器相比，是一种没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具有与机电继电器本质上相同的功能。SSR是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关元件，他利用电子元器件的点，磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离，利用大功率三极管，功率场效应管，单项可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路。 固体继电器的工作原理 固体继（SolidStateRelaySSR)是利用现代微电子技术与电力电子技术相结合而发展起来的一种新型无触点电子开关器件。它可以实现用微弱的控制信号(几毫安到几十毫安)控制0．1A直至几百A电流负载，进行无触点接通或分断。固体继是一种四端器件，两个输入端，两个输出端。输入端接控制信号，输出端与负载、串联，SSR实际是一个受控的电力电子开关，其等效电路如图。
由于固体继具有高稳定、高可靠、无触点及寿命长等优点，广泛应用在电动机调速、正反转控制、调光、家用、烘箱烘道加温控温、送变电电网的建设与改造、电力拖动、印染、塑科加工、煤矿、钢铁、化工和军用等方面。 固体继的工作原理 固体继与通常的电磁继不同：无触点、输入电路与输出电路之间光(电)隔离、由分立元件．半导体微电子电路芯片和电力电子器件组装而成，以阻燃型环氧树脂为原料，采用灌封技术持其封闭在外壳中、使与外界隔离，具有良好的耐压、防腐、防潮抗震动性能。 固体继由输入电路、驱动电路和输出电路三部分组成。 这里仅以应用较多的交流过零型固体继为例，介绍其工作原理。该电路采用了过零触发技术，具有电压过零时开启，负裁电流过零时关断的特性，在负载上可以得到一个完整的正弦波形，因此电路的射频干扰很小。 该 电路由 信号输
继电器的参数和性能介绍 在这里介绍一下继电器，电磁继电器由线圈绕上铁芯，形成电磁铁，当线圈导通时，电流使得铁芯暂时磁 化，吸引铁枢使得触点吸合。 线圈参数 额定工作电压_Nominal Coil Voltage (Rated Coil Voltage) 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 吸合电压_Pick-Up Voltage (Pull-In Voltage or Must Operate Voltage) 使继电器触点吸合的最小线圈电压（从小到大测试）。 释放电压_Drop-Out Voltage (Release or Must Release Voltage) 保证继电器触点释放的最大线圈电压（从大到小测试）。 吸合电流_Pick-Up Current 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的 电流而把线圈烧毁。 释放电流_Drop-Out Current 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未 通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流 最大连续施加电压_Maximum Continuous Voltage 线圈上连续施加的电压保证继电器线圈不损坏。 额定工作电流_Nominal Operating Current 额定电压下线圈电流。 额定工作功率_Nominal Operating Power 额定电压下线圈功率，等于额定工作电压×额定工作电流。 线圈电阻_Coil Resistance 是指继电器中线圈的直流电阻，一般定义在20摄氏度的时测量的结果，该值和温度正相关。 触点参数 接触电阻_Contact Resistance 是指继电器中接点接触后的电阻值，可以通过万用表测量。对于许多继电器来说，接触电阻无穷大或者不 稳定是最大的问题。 触点开关电压和电流_Maximum Switching Voltage/Current 是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否 则很容易损坏继电器的触点。 最大承载电流_Maximum Carrying Current 在不考虑温升的条件下，继电器触点所能承受的最大电流，一般要大于触点开关电流。 触点电阻_Contact Resistance 这个电阻包括触点结合在一起，端子还有弹簧的电阻。
1 绪论 1．继电保护的用途有哪些？ 答：（1）当电力系统中发生足以损坏设备或危及电网安全运行的故障时，继电保护使故障设备迅速脱离电网，以恢复电力系统的正常运行。 （2）当电力系统出现异常状态时，继电保护能及时发出报警信号，以便运行人员迅速处理，使之恢复正常。 2．什么是继电保护装置？ 答：指反应电力系统中各电气设备发生的故障或不正常工作状态，并用于断路器跳闸或发出报警信号的自动装置。 3．继电保护快速切除故障对电力系统有哪些好处？ 答：（1）提高电力系统的稳定性。 （2）电压恢复快，电动机容易自启动并迅速恢复正常，从而减少对用户的影响。 （3）减轻电气设备的损坏程度，防止故障进一步扩大。 （4）短路点易于去游离，提高重合闸的成功率。 4．什么叫继电保护装置的灵敏度？ 答：保护装置的灵敏度，指在其保护范围内发生故障和不正常工作状态时，保护装置的反应能力。 5．互感器二次侧额定电流为多少？为什么统一设置？ 答：5A/1A。便于二次设备的标准化、系列化。 6．电流互感器影响误差的因素？ 答：（1）二次负荷阻抗的大小。 （2）铁心的材料与结构。 （3）一次电流的大小以及非周期分量的大小。 7．当电流互感器不满足10%误差要求时，可采取哪些措施？ 答：（1）增大二次电缆截面。 （2）将同名相两组电流互感器二次绕组串联。 （3）改用饱和倍数较高的电流互感器。 （4）提高电流互感器变比。 8．电流互感器使用中注意事项？ 答：（1）次回路不允许开路。 （2）二次回路必须有且仅有一点接地。 （3）接入保护时须注意极性。 9．电流互感器为什么不允许二次开路运行？ 答：运行中的电流互感器出现二次回路开路时，二次电流变为零，其去磁作用消失，此时一次电流将全部用于励磁，在二次绕组中感应出很高的电动势，其峰值可达几千伏，严重威胁人身和设备的安全。再者，一次绕组产生的磁化力使铁芯骤然饱和，有功损耗增大，会造成铁芯过热，甚至可能烧坏电流互感器。因此在运行中电流互感器的二次回路不允许开路。 10．继电器的概念，基本要求？ 答：（1）概念：继电器是一种能自动执行断续控制的部件，具有对被控电路实现“通”、“断”控制的作用。 （2）基本要求：工作可靠，动作过程满足“继电特性”。
继电器的工作原理 简介 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 1、电磁继电器的工作原理和特性 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，
从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器开始释放，常开触点断开。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。 释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即 Kf= xf /xx 触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=PC/P0 2、热敏干簧继电器的工作原理和特性 热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，
时间继电器的工作原理： 1、常开延时闭合触头、常闭延时打开触头是通电延时型的时间继电器的触头，线圈通电后，延时一定时间后常开触头闭合，常闭触头打开。 2、常开延时打开触头、常闭延时闭合触头是断电延时型的时间继电器的触头，线圈通电后，常开触头闭合，线圈断电后，延时一定时间后该触头打开。常闭触头则相反。 总结：时间继电器的触点动作情况通电延时型——当吸引线圈通电后，其瞬动触点立即动作;其延时触点经过一定延时再动作。当吸引线圈断电后，所有触点立即复位。断电延时型——当吸引线圈通电后，所有触点立即动作。当吸引线圈断电后，其瞬动触点立即复位;其延时触点经过一定延时再复位，。 时间继电器的作用及功能原理 时间继电器是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件，也许可以这样说：用来控制较高电压或较大功率的电路的电动开关：给继电器工作线圈一个控制电流，继电器就吸合，对应的触点就接通或断开。在供电电路中，继电器也被称为接触器。关键字:时间继电器,继电器从驱动时间继电器工作的电源要求(驱动线包工作电压)来分，一般继电器分交流继电器与直流继电器，分别用于交流电路和直流电路，另外，依据其工作电压的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压，使用于不同的控制电路上。时间继电器另一个区分点是它的触点(执行接通或断开被控制电路的开关)，分别有常开、常闭、转换的区别，另外还有触点多少的区别，可以控制多大的工作电压及电流(即触点允许控制的功率)的区别，供不同用途选用;另外特殊触点还有带自锁(动作后即使控制电压消失，触点自己保持失去控制时的状态)，带延时吸合或延时释放功能等种类，供特殊情况下使用。 您好，AH3-3时间继电器是属于通电延时的。 一般通电延时的继电器的工作原理如下： 继电器一般都有常开和常闭触点,接到要被控制的电路上的,通电延时继电器就是指这只继 电器在通电后并不是立即使触点状况发生变化,而是指要经过一定的延时后才动作(常闭触 点变为断开,常开触点闭合).这类继电器有两种性质,一类是机械式的,有通电后线圈带动衔铁吸合,但由于继电器的橡胶气囊放气时间的(为可在一定范围内调整的)控制,使触点延时动作;还有就是通电后使继电器内的微电机运转,经过齿轮机构的减速延时,使触点延时动作的另 一种.另外还有一类是晶体管(包括集成电路的)电路的继电器,它是靠通电后电路上的电容充电时间的控制,或者是采用"秒震荡信号"计数(即计时),来控制可控硅或晶体管导通或截止,来控制线路的通断或者推动普通继电器工作,控制电路通断来达到延时功能的.详情请关注 你按1kw=1.89-2A计算（这是运行电流），启动时瞬间电流是运行电流的3-7倍，所以选择开关时因大于实际运行电流的1.5倍（7.5kw乘以2A=15A）,也就是15A的1.5倍左右，20-25A的开关就可以了。太大了浪费。电缆线选择1平方线约是5A，所以选4平方的线就可以了
热继电器是一种应用比较广泛的保护继电器，具有反时限的保护特性。 热继电器是依靠电流通过发热元件时所产生的热量，使双金属片受热弯曲而推动机构动作的一种电器。主要用于电动机的过载保护断相及电流不平衡运行的保护及其他 电气设备发热状态的控制。 热继电器的分类 热继电器的型式有许多种，其中常用的有： 双金属片式：利用双金属片用两种膨胀系数不同的金属，通常为锰镍铜板轧制成受热弯曲去推动杠杆而使触头动作。 热敏电阻式：利用电阻值随温度变化而变化的特性制成的热继电器。 易熔合金式：利用过载电流发热使易熔合金达到某一温度值时，合金熔化而使继电器动作。 作为电气设备主要是电动机过载保护用的热继电器种类虽很多，但使用得最多最普遍的还是双金属片式热继电器。它具有结构简单体积较小成本较低以及在选用适当的热元件的基础上能够获得较好的反时限保护特性等优点。目前，我国生产的热继电器都是双金属片式，它常与接触器组合成电磁启动器。它可按下述方法分类。 按极数分：有单极双极和三极。其中三极的又包括带有断相保护装置的和不带断 相保护装置的。 按复位方式分：自动复位触头断开后能自动返回到原来位置和手动复位。 按电流调节方式分：电流调节和无电流调节借更换热元件来达到改变整定电流的。 按温度补偿分：有温度补偿和无温度补偿。 按控制触点分：带常闭触点触点动作前是闭合的带常闭和常开触点。触点的结构形式有：转换触点桥式双断点等。
热继电器的结构及工作原理 热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。 热继电器工作原理示意图如图1 图1 热继电器工作原理示意图 1——热元件，2——双金属片，3——导板，4——触点 热继电器的结构如图2所示。 图1 热继电器结构示意图 图中：1——电流调节凸轮，2——片簧（2a，2b），3——手动复位按钮，4——弓簧片，5——主金属片，6——外导板，7——内导板，8——常闭静触点，9——动触点，10——杠杆，11——常开静触点（复位调节螺钉），12——补偿双金属片，13——推杆，14——连杆，15——压簧 使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时，通过热元件的电流即
小型直流继电器参数 1、额定工作电压 是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。 2、直流电阻 是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。 3、吸合电流 是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。 4、释放电流 是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。 5、触点切换电压和电流 是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。 三、继电器测试 1、测触点电阻 用万能表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，(用更加精确方式可测得触点阻值在100毫欧以内)；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。 2、测线圈电阻 可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。 3、测量吸合电压和吸合电流 找来可调稳压电源|稳压器和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。 4、测量释放电压和释放电流 也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况