此文档下载后即可编辑
喷涂机
操作说明书
公司名称:厦门迈斯维自动化设备有限公司
公司地址：厦门市集美区杏林高浦西潭路34号之二
目录
1 安装机台 (3)
1-1 电源..................................................................................................................
1-2 气压源 .............................................................................................................
1-3 使用注意事项 ...............................................................................................
2 操作画板 .................................................................................................................
2-1 主要操作画板 ...............................................................................................
3 软件画面操作 ........................................................................................................
3-1主画面 ..............................................................................................................
3-2参数设置画面 ................................................................................................
3-3点胶参数画面 ................................................................................................
3-4示教画面..........................................................................................................
4 附件 ..........................................................................................................................
4-1 接点列表.........................................................................................................
4-2 电控图 .............................................................................................................
1安装机台
1-1 电源
本机台使用单相220V 50HZ电源。
1-2 气压源
本机台使用5 Kg/cm2气压源。
1-3 使用注意事项
●操作前请详细阅读本手册，并确实检查防护装置之功能完整并注意
有关安全规定，以提供操作时之安全保障。
●禁止未经训练之人员靠近或操作机器，以避免发生危险。
●禁止未经训练或未经许可之人员，任意搬运，组装，拆卸，调整本
机器，或加装任何非本公司授权之附加装置。
●机器的安装，使用和操作应严格遵守所在国家和地方的相应法律条
文，标准和规定。并请将机器定位妥当，并校正水平之后，才可开始使用。
●请勿以锐利物品触及显示器或其它物品，以免造成损坏。
●电控箱内勿放置其他物品，以免防止散热。且避免电控箱及其配件
淋到其他液体，或曝露在高温度的环境中，如非必要，请避免使用机器内部插座，以免造成非预期的影响。
●欲进行机器维修动作进，请先确定机器安全，并放置警告标志，使
第三者不至于错误操作，才可进行。
●本手册没有记载而用户在操作和使用中仍有不了解或需更详细资
料请与本公司服务部门联络。
2-1 主要操作面板
1．急停按钮：
警急情况下按下此按钮，机器所有动作处于停止状态，步进电机处释放状态，待故障排除后放右解除。
2．电源启动：
按下此按钮，启动机器内部电源。
3．照明按钮：
按下此按钮，启动机器照明电源。
4．抽风按钮：
按下此按钮，启动机器抽风电源。
5．UV灯按钮：
按下此按钮，启动机器UV灯检测电源。
6．总电源开关：
启动机器总电源。
3 软件画面操作3-1 主画面
1 T
2
3
4
5
6 7
8
9
A
B
C
D
E
F
G S R Q P O N M L K J I H
1．菜单内容：文件，显示，操作，设置，运行，帮助。
1-1：文件
点击文件，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1可以在此调用编辑好的程序。
2可导入DXF图形。3退出软件。
1-2：显示
点击显示，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1输入口状态，
能监控设备输入输出的信号状态，2限位报警状态，
监控XYZ，低气压，及急停等信号状态1-3：操作
点击操作，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1开始浸泡，点击后胶枪将自动到浸泡位置。2退出浸泡，点击后
胶枪会自动到吐液位，吐完液后自动回到XY工作
起点。3 设备总复位，点击后胶枪自动到设备机械
原点，自动校准精度后再到XY的工作起点。4 XY
起点，点击后无伦胶枪现在在什么位置，都会回到
XY工作点。5 X轴原点Z轴原点，U轴原点，工作
原理与XY一至。6 阵列功能（详细操作请参考1-3-1
说明）。7 编辑，修改此行，删除此行，示教新文件，
加入此点，示教回退，区域喷涂，示教加退，单点
返回。上述功能在编辑程序时详细介绍。
1-3-1阵列按钮：
将当前G代码进行矩形阵列，请按上面的提示框分别
输入行数，列数，行间距(mm)，列间距(mm)，最后
点击确定健，根据提示重新保存，然后通过文件按钮
重新导入及可。
1-4设置
点击设置，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 系统参数：3-2
详细介绍。2涂胶参数，3-3详细介绍
1-5 运行，与后面功能健一至。
2．程序文件调用。
3．G代码祥细参数显示，并随着G代码的详变化而上下自动切换。
图形窗口显示区，将编辑好的G代码通过坐标及线条的方式显示在该区域内，在行过程中，会有光标靶点跟踪显示。
4．G代码运行速度选择，选择数字为步进电机的运行频率，请根据实际运行情况调节。
5．喷胶产量计数。
6．记录每片产量的运行时间，便于监控及计算实际运行产量。7．公司名称标示。
8．显示X，Y，Z，U四轴当前位置。距离单位为毫米。
9．X，Y，Z，U四轴电机的运行速度显示。
A．X、Y、手动移动按钮：
手动移动X、Y。
B．高速、中速、低速：
在手动移动，及示教轨迹的时候，三种速度的选择。请根据实际的情况来选择速度。
C．定长移动：
选中定长移动后，在提示框内输入距离值，然后点击X、Y、Z其中任意一轴方向移动键，对应轴将移动输入距离值。（输入距离值单位为MM）。
D．U轴手动移动按钮：
手动移动U轴, 备注::U轴显示值为角度
E．Z手动移动按钮：
手动移动Z上下。
F．空走选择：
当选择空走后，点击运行，程序将进入演示功能，只走轨迹不喷胶。
单步运行：
选中单步运行后，点击运行，当前轨迹不再连续运行，当开始段走
完后，需要不断点击继续按钮，轨迹才会一步一步向下走。
G．定位气缸：
手动切换定位气缸来上下,便于调速轨导时来回移动.。
H．胶枪选择：
软件出厂设定为四把胶枪，第把胶枪有不同的色彩区分，胶枪编排顺序为从左到右分别为1，2，3，4，当选中对应胶枪时，胶枪变亮，对应的胶枪上下，偏转，及出胶功能才有效。
I．气缸下降：
手动切换选中气缸来上下。
J．偏转气缸：
手动切换偏转气缸，此功能主要用于PCB板上还有立板而设计。K．出胶：
手动切换选中胶枪出胶或都关阀，便于调试胶量，及雾化大小。L．程序状态显示：
显示当前程序处于哪种状态，有运行，调试，复位，气压过低，及急停等状态提示
M．运行按钮：
在没有选中空走进，点击运行按钮，程序处于自动运行状态，（有走板感应及定位信号时，程序自动启动）在选中空走，点击运行按钮，程序程序将自动重复运行（只是演示不出胶）
N．设备总复位按钮：
在开机后，确认气压正常后，进入软件画面，首先必须点击设备总复梯形按钮，使X，Y，Z,U四轴回到机器原点。
O．编辑按钮：
可以修改当前程序里的各种参数，非技术人员禁止进入修改。在编辑代码里可以修改单段线的XY座标值，及单段线是否出胶，Z轴的高度，出胶时间，开关时间，等各种微调参数。
P．示教文件按钮：
点击此键，程序进入示教轨迹状态。
Q．A到零位：
手动移动A轴后,无伦在什么位置，点击此键,A轴将回到机器原
点。备注说明，在点X/Y起点按钮之前，最好先点击Z到零位，为避免碰撞元件。
R．Z到零位：
手动移动Z轴后,无伦在什么位置，点击此键,Z轴将回到机器原
点。备注说明，在点X/Y起点按钮之前，最好先点击Z到零位，为避免碰撞元件。
S．X/Y起点按钮：
手动移动X，Y，二轴后，点击X/Y起点按钮，喷胶头将自动回到工作起点。
T．开始浸泡：
在非运行状态时，点击此键，胶枪将自动回到浸泡位置，处于浸泡状态。如需退出浸泡，只需再次点击浸泡键即可，胶枪将自动到吐胶位置吐胶，然后再回到X/Y起点，等待运行。
3-2 参数设置画面
3-2-1
X、Y两轴电机的电子齿轮比调节，此参数只限于厂商更改。3-2-2
系统最大速度限定设置，运行时最高速度不能超过此设置。
3-2-3
设定X/Y电机的启动速度，此速度不能设定太大，否则会造成电机失步。
3-2-4
在运行状态中，未喷胶的轨迹称为空行程，速度在此设定，设
定要求，习量接近运行速度。
3-2-5
轨迹在运行时，如果没有手选择运行速度，此速度为默认速度。3-2-6
X/Y/Z在手动移动时的最高速度设定，请根据实际来设定。
3-2-7
在点击总复位及X/Y回起点时的速度，此速度不能太快！
3-2-8
在运行轨迹时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。
3-2-9
手动移动时X/Y/Z/U四轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。
3-2-10
复位时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。
3-2-11
急停信号常开与常闭的设定，设定为“1”是常闭，设定为“0”是常开。
3-2-12
限位信号常开与常闭的设定，设定为“1”是常闭，设定为“0”是常开。
3-2-13
屏蔽输入信号，设定“0”输入信号有效，设这“1”输入信号无效。
3-2-14
Z轴电机参数设定与X/Y电机设定相同,请参考上面说明。
3-2-15
将喷胶枪手动移到浸泡位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为浸泡位。
3-2-16
将喷胶枪手动移到吐液位置，然后在此点击上面键，把当前位
置设定为叶液位。
3-2-17
U轴电机参数设定与X/Y电机设定相同,请参考上面说明。3-3 点胶参数画面
3-3-1
手动移动点胶头到定位板处，把喷胶枪及点胶枪的尖端同是对准定位板，然后点击上键，将当前位置设为工作起点。（保证每片喷胶工作起点一至）
3-3-2
在运行状态中，有板感应后，延时上面设定时间后开始运行，时间单位为毫秒。
3-3-3
在运行结束后，延时设定时间后停止运行，时间单位为毫秒。3-3-4
在运行状态中，单段轨迹结束前，提前设定距离关闭胶枪。（可以排除单段轨迹最后一点成大头现象）
3-3-5
选中打开轨迹描点功能，无伦在空行程或者自动运行状态，都能将出胶的轨迹描绘在画面上。
3-3-6
胶枪1与胶枪2轨迹描点宽度设定。
3-4 示教画面
示教流程说明
1．在点击总复位后，设备自动回到X/Y起点，此时点示示教开始键，进入上面示教画面。
2．示教直线，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到与工件起点相对应的位置（此时要选择空行程）点击加入此点，再取消空行程，手动移动喷胶头，到下一喷胶点，点击加入此点，形成一条直线，所有直线示教以此类推。
3．示教点，手动点击三轴运行方向见头，将点胶头移到相应位置后，点击加入此点，形成一个红十字光标，红十字光标为点胶点，所有点胶点以此类推。
4．圆弧示教，
手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆弧第一起点，点击加入此点，再移动到圆弧第二点，点击加入此点，再移动到圆弧第三点，点击加入此点，形成圆弧。（三点确定一个圆弧）
5．整圆示教，
手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆第一起点，点击加入此点，再移动到圆第二点，点击加入此点，再移动到圆第三点，点击加入此点，形成圆。（三点确定一个圆）
6．