12图片与文字说明3批准备注：1.如果清洗效果不明显，可以再次执行清洗程序，
即待清洗结束后，再次点击【RUN】，可以清洗2~3次，直到
清洗效果达到工艺要求。
【D.03】在电气控制柜操作面板上调用配方号“0”(名称为NF)，调用方法：点击"查询"→“储存0”→“读取”，点击选择"方案5"。【D.01】调用程序"cleanpos",并执行第一步，将喷枪移动到清洗位置.然后将清洗剂装载到清洗桶，并切换相应的气阀。
【D.02】非正常确认机器人输出信号"01~05"状态为关闭（黑白状态），如否，则点亮输出信号窗口，将蓝色方框移动到已开信号编号上，按住"A"，按"关"。
【D.05】按"RUN"键开始清洗，完成后按"返回"键回到主界面。
并操作机器人执行程序第二条子命令回到原点。
【D.04】点击"清洗"按钮进入清洗画面，现已根据工艺设定好"风(空气清洗)"时间、"溶剂1"时
间及"清洗次数"，请勿轻易更改
。编制2013-7-10
新制定版次审核作业工序
管路清洗使用部门涂装车间机械手操作指导书
文件编号：C-WI-021版本：A/0若吐出量过小，【D.03】步骤"方案5"吐出量可以设置为5.00作业注意要点务必确定各管路系统气阀等开关是否正确回到原点[HOME]位置时，必须到位，否则影响下次开机效率
编制时间拟定理由A /0