实验报告
步进电机控制实验
实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习PLC 控制步进电机的方法。
步进电机有两相绕组,分别为A 相绕组和B 相绕组,端子为A 、A 和B 、B ,每相中间已接±24V 直流电源的＋24V 端，A 、A 、B 、B
接可编程控制器的输出端，按照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表：
正转: 反转:
实验一 正反转实验
实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，电机反向启动。 I/O 分配：
实验二转速控制实验
实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。
I/O分配：
输入信号信号元件及作用I0.0
I0.2
启动
停止
输出信号控制对象及作用Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
A
A
B
B
实验三定步旋转实验
实验任务：实验所用步进电机的步进角为7.5°。程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次90°和180°的设定值交替转动，每两次之间停止1秒钟。
I/O分配：
输入信号信号元件及作用I0.0 启动
输出信号控制对象及作用Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
A
A
B
B