JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY
机械原理课程设计说明书题目：压片成形机
学院：工学院
姓名：
学号：
专业：机械设计制造及其自动化
年级： 10级
指导教师：
2012 年06月12 日
1 设计题目
1.1 压片成形机介绍
设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
1.2 压片成形机的工艺动作
（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5）料筛推出片坯。
1.3 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：
（1）上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图8.3a所示）
（2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（如图8.3所示）。
（3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移45～50mm，推卸片坯（如图8.3c所示）
图8.3设计要求
1.4 上冲头、
下冲头与送料
见表1
表1动作
关系
1.5 压片成
形机设计数据
电动机转速/（r/min）：970；生产率/(片/min)：20；
冲头压力/N：100 000；机器运转不均匀系数/δ：0.05；
M冲（kg)：9： m杆（kg)：3.
2 原动机的选择
2.1 原动机的选择主用参考下列条件：
（1）现场能源供应条件、
（2）工作机载荷特性及其工作制度、
（3）工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制方等方面的要求。
（4）原动机是否工作可靠、操作与维修简便，是否需要防尘、防爆、
防腐等。
（5）原动机的初始成本与运行维护费用。
电机的容量主要由电动机运行时的发热情况而定，而发热又与其工作
情况而定。工作机所需工作功率Pw，应由工作阻力和运动参数计算得来的，
可按下式计算：
Pw=Tn/9550 Kw
其中：T——工作机的阻力矩，N·mm；
n---工作机的转速，r/min；
经过综合考虑决定选用Y160M-6型号电动机（额定电压380V，额定频率
50HZ，功率7.5KW，额定转数970r/min）
3 传动比的分配
选取额定转速为970r/min
3.1 确定总传动比
电动机转速ｎ=970r/min
凸轮转速ｎI=20r/min
ｉ总＝ｎ／ｎＩ＝９７０／２０＝４８．５
3.2 传动比的分配
将总传动比按各级传动进行分配
ｉ总＝ｉ１xｉ２xｉ３xｉ４……ｉｎ（式中ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４……
ｉｎ为各级传动的传动比）
传动比的分配要求：
（１）各级传动比应在推荐范围选取（参见机械原理课程设计附录２机械传动的特点和性能）。
（２）使各级传动的承载能力得到充分发挥，并使其结构尺寸协调匀称。（３）使各级传动具有最小的外形尺寸、最小的重量和中心距。
（４）建议使用不可约分的传动比，以避免某几个轮齿的磨
损过分集中，降低噪声和振动。
传动系统采用四级减速机构，第一级为带传动，第二级为减速器传动，
第三级为带传动，第四级为带传动。按前述传动比分配原则，为使传动构
件获得较小尺寸，结构紧凑，可采用传动比
先小后大”原则。因此初选ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。第二级减速器内部齿轮结构如下图所示
其中Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=45, Z5=23,Z6=48,Z7=20.
且各齿轮的模数M=2，压力角a=20度。
又差动轮系的计算传动比的公式得：
i13=（w1-wH)/(w3-wH)=-z3/z1
又n1=600r/min,n3=600/i74=-600/4.8=-125r/min
代入上式得 wh=20r/min,即传动比
3.3 各级传动比的分配表
i2 i3 i4
传动比
1
4 传动机构的选择与比较
通过查阅机械原理课程设计指导书，我们初步确定了传动机构：摩擦
轮传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。各传动的特点如下两表A
根据设计要求、工艺性能、结构要求和总传动比等条件选择传动系统类型，选定带传动和齿轮传动。
5 执行机构运动方
案评估
5.1 上冲头运动方案
方案1：肘杆式增力冲压机构
说明：此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆
滑块机构串接而成，结构简单、轻盈，
能满足保压要求，并能够轻松达到上冲头
头的行程要求。
方案2：曲柄连杆机构。
说明：用涡轮蜗杆带动偏心飞轮转动，
连杆带动上冲头走往复运动。
缺点：制造水平要求高，切达不到怎呀
要求。
方案3：
说明：凸轮旋转带动滚子运动，使杆1
与杆2运动，使上冲头上下往复
运动，完全能达到保压要求。但
上冲头行程要求有90~100mm，凸轮机构尺
寸将会变得很大很笨重。
综合以上三个方案的优缺点，认为是使用
方案一进行设计是比较好的择。
5.2 料筛运动方案：
方案一;
说明：送料机构选用圆柱凸轮机构，触头带动料筛左右来回移动送料筛。料筛前设计有斜铲方便推送成行片胚，当上下冲头完成压片，上冲头退回最高点及下冲头顶出片胚时料筛带着料想右移动。到达圆筒形腔口铲除片胚，同时左右小范围的筛动之后向做退回装料。
方案二：
说明：运用凸轮机构带动料筛作往复运动。机构简图如下。
方案三：
说明；运用如图所示凸轮机构实现料筛的往复运动。
其缺点是凸轮结构轮廓线变化较大可能不能满足压力角要求。
综合以上对料筛的运动方案的分析，选择方案以为最佳方案。
5.3 下冲头运动方案设计
方案一：运用凸轮机构实现下冲头的往复移
动。如图：
方案二：运用曲柄连杆机构实现下冲头的往复移动。但实现不了下冲头的间歇运动。
6 压片机总体运动放案分析
6.1 方案一：如图所示。
1 曲柄连杆机构 2、13 涡轮 3、12蜗杆 4、8、10皮带轮 5 皮带 6 齿轮
7 减速箱 9 电动机 11 圆柱凸轮 14 下冲头 15 料筛 16 上冲头动作说明:
1.压片成形机经皮带轮1级减速，减速器2级减速后由齿轮带动圆柱凸轮转动，使料筛作往复运动。由两皮带轮分别带动两蜗轮蜗杆机构。
2.两涡轮蜗杆分别带动曲柄连杆机构、凸轮机构运动。
3.曲柄连杆机构与摇杆滑块机构串联构成肘杆机构，是上冲头作往复运动，并实现加压。凸轮机构带动下冲头，使其作往复运动。
6.2 方案二：
运动方案如图所示，
1 电动机 2、3齿轮 4、5圆锥齿轮 6、17凸轮机构
7、19蜗杆 8、18蜗轮 9皮带轮 10皮带 11曲柄滑
块机构
12弹簧 13、振动筛 14、上冲头 15、圆筒型腔 16、下冲头
动作说明：
1. 压片机在1电动机的带动下，通过齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆机构将动力传到两个凸轮机构上。
2. 两凸轮又分别控制振动筛和凸轮机构，凸轮10通过皮带传动带动14曲柄滑块机构，最终带动上冲头、振动筛、下冲头运动起来，从而使整个机构工作起来。
6.3 方案三：
运动方案如图所示；
A:上冲头 B：下冲头 C：对心直动推杆盘形凸轮机构
D：凹槽凸轮 E：料筛 F：圆柱凸轮 G：电动机 H：齿轮
I：圆锥齿轮 J：涡轮蜗杆 K：进料口
动作说明：
1）由电动机G输出原动力传给H齿轮
2）齿轮H通过三对锥齿轮分别传动
3）通过锥齿轮的传动F圆柱凸轮转动带动E料筛左移
4）原料通过K进料口送入料筛
5）对心直动滚子推杆盘形凸轮机构转动使下冲头下移
6）通过圆柱凸轮推动料筛右移把原料送到压料胚口原料进入压料桶内之后E料
筛又左移装料
7）通过传动杆带动涡轮蜗杆j带动D凹槽凸轮机构使上冲头向下压同时下冲头
向上压并保持一段时间
8）上冲头上移回原位，下冲头向上把压好的成品推出压料胚
9）料筛继续送料同时通过料筛前铲头推到出料口，同时下冲头下移料进压料胚
10）通过以上运动完成压料，此后继续重复
7 设计方案的评比和选择
传动性能
传动性强 速度范围大 噪声小 传动比大
承载能力一般 传动平稳 噪音小
经济性 经济性一般
结构简单 经济性好
经济性一般
结构紧凑性 较好 一般 好
8 机械系统运动循环图
9 各运动构件计算分析数据
9.1 上冲头机构设计： 设定摇杆长度 R ≤0.4／(1+a-cos2-2sin -a )
式中:a=L/R ――摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1～2。 我们选择a=1，则R ≤328.3mm 取R=300mm ，则L=R=300mm
1. 确定摇杆摆角根据右图，可知行程的计算公式为 h=L-[r ×cos α+22)sin α×(r L --r] 此时h=100㎜
算的摆角为33.6°与测量出的图中摆角大小相等 ∵题设要求摆角小于60° ∴满足要求。
2.通过图解法求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度
如图所示，AB为曲柄，BC为连杆，DC为摇杆；
DC2是摇杆在摆角最大时的位置；
DC1是摇杆铅垂时的位置；
由题意: ∵AC1 = AB+ BC AC2 = BC-AB
∴AB=70㎜ BC=130㎜检验曲柄存在条件
CD=300mm，AB=70mm, BC=130mm, AD(机架)=361mm
满足杆长之和定理，即AD+AB 曲柄 70㎜曲柄连杆 130㎜ 摇杆300㎜滑块连杆L 300 ㎜ 9.2 下冲头中凸轮的设计： 1.凸轮基圆的确定 由运动循环图最大斜率 40.1 因为此设计中的凸轮均为对心凸轮，则 基圆半径公式为： 为了使机构能顺利工作，规定了压力角 的许用值[α]，在使α≤[α]的前提下， 选取尽你可能小的基圆半径。根据工程 实践的经验，推荐推程时许用压力角取以下数值： 移动从动件，[α]=30°～38°摆动从动件，[α]= 40°～45 下冲头凸轮机构为移动从动件α=38°基圆半rb=26.8mm. 将凸轮基圆以每份10°平均分割，根据下冲头循环图，确定每一段的升程与回程曲线。特别指出，期中160°~240°为保压段，此段保持1.33秒的休止。 3.滚子半径的确定 在330°这两点曲率半径相对较小的地方画尽量小的圆来确定其最小半径ρmin=1.15mm.ρ＜0.8ρmin.所以，此处取滚子半径ρ=9.2mm.2.凸轮轮廓的确定：再由作图法，得以下凸轮轮廓图。 9.3 料筛中圆柱凸轮的设计： 由其位移线图可在CAD中作出圆柱凸轮的轨迹。取圆柱直径为20mm. 圆柱凸轮展开轮廓曲线圆柱凸轮 10 主要参考资料 【1】郑文纬，吴克坚主编《机械原理》第七版。北京：高等教育出版社，2011. 【2】刘毅主编《机械原理课程设计》。武汉：华中科技大学出版社，2009. 文件编号：TP-AR-L2373 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 橡胶压片机安全操作规 程正式样本 橡胶压片机安全操作规程正式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、上岗前劳保用品安全确认，是否穿带齐全（工作帽、工作服、工作鞋、皮革护手腕、口罩等）。 2、开机前，必须检查各润滑部位是否润滑良好，符合润滑规程，各转动部位润滑符合规定。 3、开车前必须检查大小齿轮及辊筒间有无杂物，指示灯、电流表三相启动是否正常。每班首次开车，必须实验紧急刹车是否可靠（制动后前辊空车回转不准超过四分之一周）达不到灵敏可靠的，必须选择《橡胶加工设备安全技术革新汇编》的内容改进。平时严禁用紧急刹车装置关车。 4、如两人以上操作，必须相互呼应，当确认无任何危险后，方可开车，有投料运输带必须使用运输带。 5、调整辊距要平衡，严禁偏辊操作。 6、料粘架子时，不准站在架子上用力拉料，防止跌倒摔伤。 7、投料时身体与辊筒间隙必须保持一定距离，以防手指扎入辊筒，在拉料时要注意腰扭伤，同时要防止连续胶片粘牢料架，带入辊筒砸伤人。 8、加料时，先将小块胶料靠大齿轮一侧加入。 9、操作时要划（割）刀，后上手拿胶，胶片未划（割）下，不准硬拉硬扯。严禁一手在辊筒上投料，一手在辊筒下接料。 10、如遇胶料跳动，辊筒不易扎胶时，严禁用手压胶料。 d系列单冲压片机使用 说明书 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】 DP30A系列单冲压片机操作规程 一、主要构造及工作原理 本机由传动机构、压片控制机构、电器控制部分组成。其结构简图见图1、图2、图3. 1 偏心轮 3 紧固螺栓 4齿轮轴 5 皮带护罩 6 手动论 7 键轴 8 中模台 9 调节螺母紧固螺钉 10 调节螺母 11 托模臂 12 填充蜗杆 13 填充齿轮 14 橡胶垫 15 填充紧固手柄 16 填充手轮 17 下冲紧固螺丝 18下模轴 19 下冲 20 中模板紧固螺钉 21 中模 22 下模板 23 上冲 24 上冲紧固螺钉 25 上冲导杆 26 罩 27 大齿轮护罩 28 油杯 29 玻璃罩 30大齿轮 31尼龙齿轮 32 外罩保护开关 33 安全门保护开关 34 安全门 35 变频器 36 除粉盒 37 前门 38 下模轴定位螺钉 39 电机座紧固螺栓 40电机座 41 电机座手柄 42 电机 43 后门 44 小车 45 垫板 46 小车摇臂 47卡簧 48 连杆轴 49 滑轮 50 料斗 51 大摇臂 52 副料斗 53 外罩 54副料斗上盖 注：料斗小车是由44、45、46、47、48、49、50等构成的组合体。 主传动机构由电机、A型V带传动（电机轮，V带，皮带轮）、齿轮传动（尼龙齿轮，大齿轮）、与大齿轮相连的主轴偏心轮组成。 压片运动机构工作时，传动机构首先启动，大齿轮每转动一转期间，大齿轮内侧的外导轨内的凸轮运动时通过连杆带动料斗小车对中模进行加料后一次退出，紧接着由过桥轮带动偏心轮使偏心向下运动，与偏心轮连接的导杆带动上冲进入中模与正在中模孔内的下冲一起进行压片成型。同时大齿轮内侧的内导轨的凸轮运动时通过立轴过连杆机构，带动下冲将药片顶出中模，接着料斗小车对中模进行第二次加料时，先将药片推出，而下冲缩回时，中模孔内留出加料空腔。这种动作循环往复进行。药片的压力大小、重量分别可由偏心轮下的导杆、下模轴进行连续可调。 电器控制部分工作与安全门、外罩接触的两个行程开关在闭合位置时电路才能接通。电机采用变频调速，可以根据所压药片的质量情况随时调整鸦片速度。 目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28) 一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10 文件签批： 分发部门 目录/Table of Content 1.目的/ Purpose ................................................................................. 错误！未定义书签。 2.范围/ Scope ..................................................................................... 错误！未定义书签。 3.职责/ Responsibilities .................................................................... 错误！未定义书签。 4.参考资料/ References ..................................................................... 错误！未定义书签。 5.定义/ Definition ............................................................................... 错误！未定义书签。 6.环境健康安全/ EHS .......................................................................... 错误！未定义书签。 7.程序/ Procedure .............................................................................. 错误！未定义书签。 8.相关文件和记录/Relative Documents and Records ....................... 错误！未定义书签。 9.附件/ Attachment ............................................................................ 错误！未定义书签。 10.培训要求/ Training Requirements .................................................. 错误！未定义书签。 11.修订史/ History of Revisions .......................................................... 错误！未定义书签。 机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五 课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五 前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五 目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14) . 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略 小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？ 24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。 机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书 班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努 目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9) 一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。 压片机操作流程V1.0 1. 压片机及模具简单介绍。 2. 确定样品用量。 A) 透射样品先用thinkness 软件包中的sam …..计算得到所需的样品用量，若量太少可 以参杂适量的BN 或其他试剂（低Z 元素，起压片成型的作用），保证能压成片。一般BN 的用量50-60mg 即可压成片。 B) 荧光样品用量要求不高，只需能压成片即可。通常片的厚度最好不要超过1mm 。 3. 研磨。用研钵把样品颗粒尽量研磨细小，颗粒大小四百目（3um 以下），手感像面粉； 同时加入掺杂的BN 或其他试剂研磨，混合均匀，备用。 4. 清洁模具，各个可能接触到样品的表面； 5. 组装模具 6. 放入垫块1（使用镊子） 1螺旋杆 2加压手柄 3压力表 4卸压旋钮 5模具 1底座 2套筒 3压杆 4垫块 7.装入研磨好的样品 8.再放入垫块2 9.放入压杆：轻轻旋转压杆，使粉末均匀分布； 10.将模具放到压片机上，旋紧螺旋杆。 注意要保证模具和压片机的螺旋杆同轴心，防止加压时受力不均模具变型。 具体方法为：从相互垂直的两个不同方向观察螺旋压杆与模具压杆的相对位置，确保压杆处于螺旋压杆的中心； 11.加压。将加压手柄上下摆动，直到红圈内压力表示数由0变大到一定值，停止加压。不 同直径对应的最大压力见下表。以模具直径是10mm为例，压力表示数不能超过10，8左右即可。 注意：加压过程尽量缓慢。 12.保持压力5-10分钟。 13.卸压。旋转红圈中的黑色旋钮，使压力表示数减小到0。然后马上把黑色旋钮拧紧，防 止漏油。 14.拧松螺旋杆，拿出模具，先取下模具的底座，再用压杆顶出样品片。若片太紧不好取， 可借助透明垫块，如图，稍微压紧螺旋杆即可。 15.清洗模具。每次压片结束后都必须用酒精清洗底座、套筒、压杆和垫块。 压片机使用说明 准备(参考图1，图2)： 1．保持使用压片机的房间湿度较低； 2．将压片机配件③、⑤表面的油脂用四氯化碳或苯清除（否则得到的样品片有黄色。），放入干燥器备用； 3．用玛瑙研钵一次研磨大量KBr晶体并过筛，放入烘箱中120~150℃干燥3小时，放入干燥器以备后用； 4．为避免手汗对压片的影响，准备一双白手套，研磨和压片过程中戴手套； 压片操作： 1．取400毫克备用KBr粉末于玛瑙研钵中，加入0.5%~1%样品，在红外灯下研细混匀，放入烘箱中120~150℃干燥1小时； 注意：干燥温度依样品性质而定； 2．使用丙酮（或乙醇、石油醚等溶剂）棉清洗③； 3．配件③光面向上插入①的圆形凹槽，③光面高出①的圆形凹槽约2毫米，将⑤套在③高出凹槽的部分； 注意：①、③、⑤大小配合，没有间隙，稍有倾斜则装不进 去，若装配不顺利拿出再装，不要硬挤，正常装配时，①、 ③、⑤之间可以自如旋转； 4．取样品和KBr混合粉末约200毫克，放到③和⑤形成的凹槽中，用抹刀铺平； 5．将另一③光面向下插入⑤的圆孔中，旋转③使粉末均匀平铺 （否则所得压片有白斑）； 注意：正常装配时，③、⑤之间可以自如旋转； 6．将⑥准确放在①上，旋转⑥以确认安装正确； 7．将弹簧⑧放在⑥上，④插入⑥中，装配好的压片模具移至压 片机下； 8．○P与真空泵相连，压片前抽真空5分钟；（真空泵为选配件）9．压片机阀门拧至lock, 加压至80KN，停留5~10分钟，停留 时间越长压片越透明，但超过10分钟则没有明显变化； 10．压片机阀门拧至open，压片模具移下压片机，拆下④、⑥、 ⑧； 11．将连接在一起的③、⑤从①上取下，放在⑩上；12．安装⑥（同步骤6），○11插入⑥中，置于压片机下，（无须抽真空），压片机阀门拧至lock，加压至○11的上檐与⑥接近；13．压片机阀门拧至open，拆下○11和⑥，得到样品的KBr片； 14．用丙酮棉清洗所有与KBr接触过的配件，特别是③和⑤，以 免生锈，放入干燥器备用。 警告： ○P拆卸前，真空泵不能停止工作，否则泵油会被倒吸至模具。 机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日 一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据 1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析 D P A系列单冲压片机使 用说明书 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# DP30A系列单冲压片机操作规程 一、主要构造及工作原理 本机由传动机构、压片控制机构、电器控制部分组成。其结构简图见图1、图2、图3. 1 偏心轮 3 紧固螺栓 4齿轮轴 5 皮带护罩 6 手动论 7 键轴 8 中模台 9 调节螺母紧固螺钉 10 调节螺母 11 托模臂 12 填充蜗杆 13 填充齿轮 14 橡胶垫 15 填充紧固手柄 16 填充手轮 17 下冲紧固螺丝 18下模轴 19 下冲 20 中模板紧固螺钉 21 中模 22 下模板 23 上冲 24 上冲紧固螺钉 25 上冲导杆 26 罩 27 大齿轮护罩 28 油杯 29 玻璃罩 30大齿轮 31尼龙齿轮 32 外罩保护开关 33 安全门保护开关 34 安全门 35 变频器 36 除粉盒 37 前门 38 下模轴定位螺钉 39 电机座紧固螺栓 40电机座 41 电机座手柄 42 电机 43 后门 44 小车 45 垫板 46 小车摇臂 47卡簧 48 连杆轴 49 滑轮 50 料斗 51 大摇臂 52 副料斗 53 外罩 54副料斗上盖 注：料斗小车是由44、45、46、47、48、49、50等构成的组合体。 主传动机构由电机、A型V带传动（电机轮，V带，皮带轮）、齿轮传动（尼龙齿轮，大齿轮）、与大齿轮相连的主轴偏心轮组成。 压片运动机构工作时，传动机构首先启动，大齿轮每转动一转期间，大齿轮内侧的 外导轨内的凸轮运动时通过连杆带动料斗小车对中模进行加料后一次退出，紧接着由过桥轮带动偏心轮使偏心向下运动，与偏心轮连接的导杆带动上冲进入中模与正在中模孔内的下冲一起进行压片成型。同时大齿轮内侧的内导轨的凸轮运动时通过立轴过连杆机构，带动下冲将药片顶出中模，接着料斗小车对中模进行第二次加料时，先将药片推出，而下冲缩回时，中模孔内留出加料空腔。这种动作循环往复进行。药片的压力大小、重量分别可由偏心轮下的导杆、下模轴进行连续可调。 电器控制部分工作与安全门、外罩接触的两个行程开关在闭合位置时电路才能接通。电机采用变频调速，可以根据所压药片的质量情况随时调整鸦片速度。 二、操作方法 1 模具的安装与调整 旋松固定在中模板（序号22）上的3个紧固螺钉（序号20），取下中模板。 旋松下冲紧固螺钉（序号17），将下冲（序号19）插入下模轴（序号18）的孔中，并要插到底，下冲紧固螺钉不要旋紧。如果是圆形模具，下冲杆的缺口面要对准下冲紧固螺钉。 把中模平稳放在中模台（序号8）上，同时使下冲进入中模的孔中，然后将中模板放在中模台上，借助中模板的三个紧固螺钉固定，但不要旋紧。 松开上冲紧固螺钉（序号24），将上冲（序号23）插入上冲导杆（序号25）的孔中，并要插到底，注意上冲杆的缺口面要对准上冲紧固螺钉，旋紧上冲紧固螺钉。 用手轻轻旋动手动论（序号6），使上冲慢慢下降进入中模孔中，若发生碰撞或摩擦，则调整好中模板的位置，使上冲进入中模板孔中。如果是异形模具，要先转动下冲和中模，调整好和上冲的入模位置后，再调整中模板的位置，使上冲进入中模孔中。 顺序旋紧中模板的3个紧固螺钉，然后旋紧下冲紧固螺钉。 机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3) 2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。 仅供参考[整理] 安全管理文书 压片机安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页 压片机安全操作规程 一、启动压片机 1)顺时针转动压片机的主电源开关，将其由水平状态（OFF状态）旋转到竖直状态（ON状态），此时面板上的触摸屏开始工作。 2)按下控制面板上的蓝色复位按钮（R）。 3)顺时针转动控制面板上的电源开关，将其由关位置（○）打到开位置（︱），此时面板上的各数字表开始工作。 4)在触摸屏上设定压片过程中各个步骤的时间以及其它参数。 5)旋转压力调整把手，设定压台压力（需要在压台合闭时设定）。 6)按操作面板上温度控制器的温度调整按钮，设定上下压台的温度。 7)在操作面板上的程控降温控制器（程控降温时）或触摸屏（急冷时）上设定冷却参数。 8)启动水循环系统，包括冷水机，水箱。 9)压台达到设定的温度后，等待大约15分钟，确保压台温度稳定。 10)打开滑动门，将装有物料的模板放到下压台上，再关闭滑动门。 11)按下控制面板上的绿色启动按钮（□），启动压片程序。 12)压片程序结束后，打开滑动门，将模版取出，再关闭滑动门。 二、关闭压片机 1)逆时针转动控制面板上的电源开关，将其由开位置（︱）打到关位置（○），此时面板上的各数字表停止工作。 2)逆时针转动开炼机的主电源开关，将其由竖直状态（ON状态）旋转到水平状态（OFF状态）。 3)关闭水循环系统，包括冷水机，水箱。 第 2 页共 4 页 三、注意事项 1、放置，取出模板时，要配套防热保护手套。 2、正常使用时，不要使用紧急装置（紧急停止按钮）停止设备。 第 3 页共 4 页 粉末压片机的原理及使用 粉末压片机工作原理：该粉末压片机特点是一种小型台式电动连续压片的机器，也可以手摇，压出的药片厚度平均，光泽度高，无需抛光。 由于单冲压片机只有一付冲模，所以称单冲压片机；物料的充填深度，压片厚度均可调节。 使用说明 1、使用前须重复检查冲模的质量,是否有缺边、裂缝、变形和紧松不全情况及装置是否完整良好等工作。 2、检查颗粒原料的粉子是否干燥及颗粒中的粉末含量不超过10%。如不合格的不要硬压，否则会影响机器的正常运转及使用寿命和原料损耗。 3、初次试车应将压力调节器控制的指示针放置6上，将粉子倒入斗内，用手转动试车手轮，同时调节充填和压力，逐步增加到片剂的重量和硬软程度达到成品要求，然后先开动电动机，再开离合器，进行正式运转生产，在生产过程中，须定时抽验片剂的质量，是否符合要求，必要时进行调整之。 4、速度的选择对机器使用的寿命有直接的影响，由于原料的性质粘度及片径大小和压力在使用上不能作统一规定，本机的结构无级变速装置，慢速适用于压制矿物、植物草素、大片径、粘度差等和快速难以成型的物料。 快速适用于压制粘合，滑润性好的和易于成型物料。因此，使用者必须根据实际情况而定。 5、在使用中要随时注意机器响声是否正常，遇有尖叫声和怪声即行停车进行检查消除之，不得勉强使用。 6、管理人员必须熟悉本机的技术性能，内部构造，控制机构的使用原理及运转期间不得闻开工作地点，为防止发生故障而损坏机件，借以保证安全生产为前提。 粉末压片机是一种小型、花篮式连续自动压片机。它是药化工、食品、电子等工业部门处理颗粒状原料压成片或冲剂的必须设备之一。 它适用于小批生产、实验室、医院等部门压制药片、触煤、糖片、钙片、咖啡片、粉末冶金、电子原件和各种农业化肥片剂等。它可压制各种异型、环形片剂，并可压制双面刻有商标、文字及简单图形的片剂。 标签: 粉末压片机 《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据 3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求 1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过 15.12 压片机操作规程 1. 目的 为了保证X荧光分析样品的准确性，正确安全的使用压片机，特制定《压片机操作规程》。 2. 适用范围 《压片机操作规程》适用于佳木斯市松江水泥有限公司试验样品的压片操作。 3. 操作程序 压片机分为手动操作和自动操作两种操作模式，两种模式的操作分别如下： 3.1 手动操作 （1）检查压片机电源是否满足工作条件要求，上下压头是否擦拭干净。 （2）在电源满足工作条件要求、上下压头擦拭干净的前提下，用取样勺取适量粉磨好的样品放入压片盒内，并将压片盒准确放在上下压头之间的中心位置。 （3）打开主电源和电机电源，按下启动开关，启动开关指示灯亮，向上搬动控制手柄或按下压头上升按钮（UP），下压头开始上升至接触试样，开始加压，转动压力控制旋钮，并至所需最大压力。 （4）在最大压力下，不要放松控制手柄，继续保压5秒钟。 （5）保压10秒钟后，向下搬动控制手柄按下压头下降按钮（DOWN），压片机回油，下压头下降至初始位置，按下关闭按钮，取出压好的式样，整个压片过程结束。 3.2 自动操作 （1）检查压片机电源是否满足工作条件要求，上下压头是否擦拭干净。并将压片机最大压力调试到压片所需的最大压力，设定好最大压力下的延时时间（一般为5秒钟）。 （2）在电源满足工作条件要求、上下压头擦拭干净、最大压力调试好、延时时间设定好的前提下，用取样勺取适量粉磨好的样品放入压片盒内，并将压片盒准确放在上下压头之间的中心位置。 （3）打开主电源和电机电源，按下启动开关，启动开关指示灯亮，下压头开始自动上升至接触试样，开始加压并至最大压力。 （4）在最大压力下，继续保压5秒钟。 （5）保压10秒钟后，压片机自动回油，下压头下降至初始位置，关闭电机电源和主电源，取出压好的式样，整个压片过程结束。 4. 压片机示意图 压力控制钮 5. 维护与校验 5.1 压片机应保持清洁，物料粉尘应及时清扫干净。 5.2 定期检查压片机油缸油位，检查压片机油路是否漏油。 5.3 压片机每季度的第一个月进行校验，由于试验设备的特殊性，压片机与震动磨作为一个整体进行校验。校验方法为：采用混合均匀的专用生 目录 一．说明和适用范围 (1) 二．主要技术参数 (2) 三．主要工作原理 (3) 四．安装调整和使用 (4) 五．电器操作方法 (5) 六．常见故障与排除方法 (6) 七．机器的润滑 (7) 八．机器的保养 (8) 安装前、开机前、维修前，必须仔细阅读本说明书，说明书内不推荐的行为均可能引起机器的异常或人身安全。 一．用途说明和适用范围 1.本机是根据生产用自动旋转、连续压片的压片机微型化的机器，它主要用于制药、化工、食品、电子等工业部门工艺研究，确认颗状原料能否压制成片剂的重要设备。 2.本机适用于能压制成片剂（本机压力范围内）的。而且含粉量（100目以上）不超过10%的颗粒状原料的压制。 3.本机适用于压制5-20毫米的圆形、异形和刻字片剂。 4.本机不适用于半固体、潮湿颗粒、低熔点易吸潮原料和无颗粒的粉末压片。 二．主要技术参数 序号名称单位指标 1 转台冲模数付5-7-9 2 最大工作压力千牛(KN) 60 3 最大压片直径毫米(mm) 20 4 最大压片厚度毫米(mm) 6 5 最大充填深度毫米(mm) 15 6 最大压片产量片/小时9600-13440-17280 7 转台工作直径毫米(mm) 200 8 转台转速转/分(r/min) 0～32 9 中模直径毫米(mm) 26 10 中模高度毫米(mm) 22 11 上、下冲杆直径毫米(mm) 22 12 上、下冲杆长度毫米(mm) 115 13 外型尺寸（长×宽×高）毫米(mm) 650×1000×1200 14 机器重量公斤(kg) 300 15 电动机功率千瓦(kw) 2.2 16 电压伏(V) 380 三．工作原理与主要机构 1.转台结构：转台是本机工作的主要执行件。有上、下轴承组件、主轴、转台等主要零件构成。转台的圆周上均匀分布5（7，9）付冲模，转台与主轴间由平键传递扭矩。主轴支撑在轴承上，由蜗轮副传动，花键连接，转动主轴，使转台旋转工作。 2.轨道机构：轨道有上轨道和下轨道组成的圆柱凸轮和平面凸轮，是上、下冲杆运动的轨迹。上轨道由上冲上行轨、上冲下行轨、上冲上平行轨、上冲下平行轨、压下路轨等多块轨道组成。它们分别紧固在上轨道盘上。下轨道由上冲下行轨、 《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩: 目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13 半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据 旋转式压片机安全操作程序 一、目的：建立一个使用×××型旋转式压片机安全操作程序。 二、适用范围：适用于×××型旋转式压片机使用岗位。 三、责任者：生产部管理人员、压片班班长、压片操作者。 四、程序： 1压片机使用前应认真检查冲模的质量，是否有缺边、裂缝、变形和松紧度不合要求等情况。检查各部件是否正常。 2依次按要求消毒并装好模圈、下冲、上冲、刮料器、加料斗、流片槽，上模具时用手摇动压片机，动作与上模具同步，装上、下冲模之前要将下压轮压力调到零。 3开机前上、下压轮、油杯内要加机油，各轴承内补充黄油，压片机工作时不得停机加油。 4检查中间体颗粒干湿、粗细是否符合要求，细粉量超过10%不要硬压，否则会影响机器的正常运转及寿命。 5试车前将片厚调节至较大位置，填充量调节至较小位置。将颗粒倒入料斗内，用手转动手轮试压，试压时先调节填充量，逐步把片子重量调节到符合要求；然后调节压力至片子硬度适宜、厚度符合规定要求。 6开启电源按钮，合上离合器，进行正式压片；运行过程中，根据工艺规程的要求，定时抽检片子是否符合要求，以便随时调整。 7根据实际情况调整压片速度，一般来说，片径较大、冲模压力大 的宜慢些；反之则可稍快些。 8填充量调节时，应先把滚花螺母旋松，调完后再旋紧，以防填充不均匀。 9压片机转动时，不得用钳夹颗粒中的药片、杂物。 10运行时，注意机器是否正常，有不正常情况应立即停机检查，及时排除故障后才可继续使用。 11按《×××型旋转式压片机清洗程序》搞好压片机的清洁卫生，注意防止水进入按钮、电机。 12按《×××型冲旋转式压片机维护保养程序》、《×××型冲高速压片机维护保养程序》维修保养好压片机。 目录 第一部分概述 (4) 1.1 ZPT系列压片机数据表 (4) 1.2 外型图 (5) 1.3 安装平面图及现场保证条件 (6) 1.4 主传动系统原理 (6) 1.5 导轨 (6) 1.6 预压 (8) 1.7 主压 (9) 1.8 驱动 (9) 1.9 电气设备 (9) 1.10 加料器 (10) 1．11 导向器 (11) 1．12 刮粉器 (12) 1．13 吸尘 (12) 1．14 冲具 (12) 第二部分开箱和调试 (13) 2.1 清理 (13) 2.2 安装 (13) 2.3 电气连接 (13) 2.4 机器试运转 (13) 第三部分机器的操作 (4) 3.1 接通主电源开关 (14) 3.2 触摸屏控制说明 (14) 3.3 工作状态按钮 (21) 3.4加料调节 (22) 3.5压力与片厚 (22) 3.6 平移手轮的调节 (22) 3.7 预压调节 (22) 3.8 润滑 (23) 3.9 更换模具 (23) 3.10更换填充导轨 (24) 3.11下冲过紧保护控制 (24) 3.12 加料器控制 (24) 3.13 产量调节 (25) 3.14 第一次调节建议 (25) 第四部分机器的维护 (26) 4.1 定期检查维护 (26) 4.2 主传动蜗轮箱的维护 (26) 4.3 皮带的张力 (27) 4.4 中央润滑系统的维护 (27) 4.5 干油润滑 (27) 第五部分功能图表 (28) 5.1 中央润滑系统图 (28) 5.2 定期检查调整时间表 (28) 第六部分加料系统 (29) 6.1 说明 (29) 6.2 加料系统组成 (29)橡胶压片机安全操作规程正式样本
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