单片机整理
8051单片机的引脚图
内存单元：
0000H:系统复位后PC值为0000H，一般0000H开始前三个单元放一个无条件转移指令0003H-0033H中断服务程序的入口地址：
0003H：外部中断0中断服务程序的入口地址
000BH：定时/计数器0中断服务程序的入口地址
0013H：外部中断1中断服务程序的入口地址
001BH：定时/计数器1中断服务程序的入口地址
0023H：串行口中断服务程序的入口地址
002BH：预留
0033H：LVD（内部低电压检测）中断服务程序的入口地址
特殊功能寄存器：
与运算相关
1、ACC---是累加器，通常用A表示
地址为E0H，复位值00H，自身带有全零标志Z，若A＝0则Z＝1；若A≠0则z＝0。该标志常用作程序分枝转移的判断条件。
2、B--一个寄存器
地址为F0H，复位值00H，在做乘、除法时放乘数或除数，不做乘除法时，随你怎么用。
每个机器周期都有硬件来复位。改为用以累加器为1的位数是奇数还是偶数。若累加器A中为1位数是奇数，则P标志位置1，否则P标志位清0.在串行口通信中，此标志位具有重要的定义，用来传送奇偶校验位，以检验传输数据的可靠性，应用时将P 置入串行帧中的奇偶校验为即可。
(2) OV：溢出标志位
进行算术运算时，如果产生溢出，则由硬件将OV置1,可以理解为溢出为真，标识运算结果超出了目的寄存器A所能标识的有效数范围（-128~127），否则OV清0，可以理解为溢出为假。
(3) RS1、RS0：工作寄存器区选择
（4）F0：用户标志位
由用户置位或复位，可以作为一个用户自定义的状态标志
（5）AC：辅助进位标志
进行加法或减法运算时，若低4位向高4位有进位或借位时，AC将被元件置1，否则置0.AC位常用于十进制调整指令和压缩BCD运算等。
（6）CY:进位标志
进行算术运算时，由硬件置位或复位，表示运算过程中，最高位是否有进位或借位的状态，进行位操作时，CY被认为是位累加器，它的作用相当于CPU中的累加器A。
注意：PSW中的4个标志位P、OV、AC和CY 是由硬件根据指令的执行情况自动置位或复位的，一般用户不要轻易修改
指针类
1、SP:堆栈指针
8051单片机复位，SP默认07H即默认栈底为08H
2、DPTR（DPH、DPL）--数据指针
可以用它来访问外部数据存储器中的任一单元，如果不用，也可以作为通用寄存器来用，由我们自已决定如何使用。分成DPL(低8位)和DPH(高8位)两个寄存器。用来存放16位地址值，以便用间接寻址或变址寻址的方式对片外数据AM或程序存储器作64K字节范围内的数据操作。
与定时器/计数器相关
1、TH0、TL0：16位定时/计数器T0高低8位状态寄存器
TH1、TL1：16位定时/计数器T1高低8位状态寄存器
定时时间(微秒)=( M - T0(T1) ) * 系统时钟周期 * 12^( 1- T0x12(T1x12) )
M= 2^16 = 65536
系统采用12MHZ晶振，分频系数为12，即定时脉冲周期(机器周期)为1us，则T0(T1)的初值为：
T0(T1) = M-定时时间(微秒，即计数值)
注：1/N(秒)=N(HZ赫兹) 所以 12MHZ=1/(12*10^6) (秒)=1/12 us(微秒)，即晶振周期例：12MHZ晶振做10毫秒定时计算：
T0(定时初值)=M-(10*10^3 us）=55536;
将55536化为16进制为0x D8F0,即T0=0xD8F0；
即：TH0=0xD8
TL0=0xF0
若24MHZ晶振做10毫秒定时计算：
T0(定时初值)=M-(2 * 10*10^3 us）=45536;
将45536化为16进制为0xB1E0,即T0=0xB1E0；
即：TH0=0xB1
TL0=0xE0
C//T=0，计时（内部定时器）
（3）GATE-门控位（可以不设置）定时操作开关控制位
GATE=0时，以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器计数器的运行。
GATE=1时，用外中断引脚（/INT0或/INT1）上的高电平来启动定时器/计数器运行。
立波特率发生器作为波特率发生器；清零时，串行口在方式1、3时选择T1定时器作为波特率发生器。
（2）XRAM：XRAM=0允许访问内部扩展RAM，XRAM=1禁止访问内部扩展RAM
扩展了片外RAM或I/O时，应禁止访问内部RAM
（3）BRTx12：BRT定时器定时是脉冲分频系数控制位。置1时，BRT定时脉冲就是系统时钟信号；清0时，BRT定时计数脉冲为系统时钟周期（震荡周期）的12分频信号。
（4）BRTR：独立波特率发生的启动控制位。置1时，启动。
（5）UART_M0x6：串行口方式0波特率的分频系数控制位。清零时，串行口方式0波特率为系统时钟的12分频信号，置1时，串行口方式0波特率为系统时钟的2分频信号。(课本195页，BRT溢出率计算)
（6）T0x12(T1x12)：S1BRS清0时，设置定时/计数器0（1）定时计数脉冲的分频系数。T0x12(T1x12)=0定时计数脉冲为系统时钟周期（震荡周期）的12倍，即12分频。T0x12(T1x12)=1，无分频，即T0(T1)定时脉冲就是系统时钟信号。
注：WAKE_CLKO、AUXR、BRT组合，课本161页
引脚为低电平，则置1 IE0，说明有中断请求，否则清0 IE0. 当IT0=1，即外部中断请求0设置为跳沿触发方式时，当第一个机器周期采样到/INT0为低电平时，则置1 IE0。IE0=1表示外部中断0正向CPU请求中断。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清0 IE0.
（2）IT1-外部中断源1触发方式控制位。IT1＝0，外部中断1程控为电平触发方式，当/INT1（P3.3）输入低电平时，置位IE1。
（3）IE0-外部中断请求0的中断请求标志位。
（4）IE1-外部中断请求1的中断请求标志位，其意义与IE0类似。
（5）TR1、TR0-计数运行控制位
TR1(TR0)=1,启动定时器/计数器工作
TR1(TR0)=0,停止定时器/计数器工作，该位可由软件置1或清0.
（6）TF0-片内定时器/计数器T0溢出中断请求标志位
T1：T1充许计数控制位，为1时充许T1计数。
T0：T0充许计数控制位，为1时充许T0计数。
当启动T0计数后，定时器/计数器T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件将TF0置1，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，TF0清0,TF0也可以由软件
清0.
（7）TF1-片内的定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。
工作于常数自动再装入方式。当TCLK或CLK为1时，CP/L2被忽略，T2总是工作于常数自动再装入方式。
（2）C/T2：外部计数器/定时器选择位。C/T2=1时，T2为外部事件计数器，计数脉冲来自T2（P1.0）；C/T2=0时，T2为定时器，振荡脉冲的十二分频信号作为计数信号。（3）T2：T2计数/定时控制位。T1为1时充许计数，为0时禁止计数。
（4）EXEN2：T2的外部中断充许标志。
（5）RCLK：串行接口的接收时钟选择标志位。RCLK＝1时，T2工作于波特率发生器方式。
（6）TCLK：串行接口的发送时钟选择标志。TCLK=1时，T2工作于波特率发生器方式。（7）EXF2：定时器T2外部中断标志。EXEN2为1时，当T2EX（P1.1）发生负跳变时置1中断标志DXF2，EXF2必须由用户程序清“0”。
（8）TF2：T2溢出中断标志。TF2必须由用户程序清“0”。当T2作为串口波特率发生器时，TF2不会被置“1”。
注：下面对T2CON的D0、D2、D4、D5几位主要控制T2的工作方式，下面对这几位的组合关系进行总结
定时器/计数器的溢出率计算
T=Tc*(2n-Ta)=12Fosc*(2n-Ta) t:定时时间 Tc:机器周期 Fosc：振荡器频率 n:计数器的长度 Ta:初值
WDT溢出时间的计算方法：
WDT溢出时间=（12*预分频系数*32768）/时钟频率
（2）IDLE_WDT：IDLE模式（空闲模式）位，置1时，WDT在“空闲模式”计数。（3）CLR_WDT：看门狗清零位，置1时看门狗将重新计数。
启动后，硬件自动清零该位
（4）EN_WDT：看门狗允许位，置1时，看门狗启动。
（5）WDT_FLAG：看门狗溢出标志位，溢出时，该位由硬件置1，可用软件清零。
溢出率；清0时，不允许T0脚输出T0（P3.4）溢出脉冲。
（2）T1CLKO：置1时，允许T1脚输出T1（P3.5）溢出脉冲，输出时钟频率=1/2 T1溢出率；清0时，不允许T1脚输出T1（P3.5）溢出脉冲。
（3）BRTCLKO：置1时，允许P1.0脚输出时钟，输出时钟频率=1/2 BRT溢出率；清0时，不允许BRT在P1.0脚输出时钟。
（4）T0_PIN_IE：置1时，允许T1（P3.4）引脚的下降沿置位TF0标志，也也使能T0引脚唤醒单片机的空闲模式和停机模式。
（5）T1_PIN_IE：置1时，允许T1（P3.5）引脚的下降沿置位TF1标志，也使能T1引脚唤醒单片机的空闲模式和停机模式。
（6）RXD_PIN_IE：置1时，允许RXD/P3.0（RXD/P1.6）下降沿置位RI标志，也能使RXD唤醒停机模式和空闲模式。
8、WKTCH、WKTCL：内部停机唤醒专用定时器课本203页
与串行口相关
1
串行口工作在方式0时，接收完第8位数据时，RI由硬件置1.在其它工作方式中，串行口接收到停止位时，该位置1。RI=1表示一帧数据接收完毕，并申请中断，要求CPU 从接收SBUF取走数据。该位的状态也可供软件查询。RI必须由软件清0.
（2）TI-发送中断标志位
串行口工作在方式0时，串行发送第8位数据结束时由硬件置1.在其它工作方式中，串行口发送停止位的开始时置1.TI=1,表示一帧数据发送结束，可供软件查询，也可申请中断。CPU响应中断后，在服务程序中向SBUF写入要发送的下一帧数据。TI必须由软件清0.
（3）RB8:接收到的第9位数据，工作在方式2和3时，RB8存放接收到的第9位数据。在方式1，如果SM2=0，RB8是接收到的停止位。在方式0，不使用RB8。用于区别是地址还是数据。
（4）TB8:第9位发送的数据，多机通信时（方式2、方式3）TB8标明主机发送的是地址还是数据，TB8=0为数据，TB8=1为地址。TB8由指令置位或复位。
（5）REN:允许接收位。REN=1时允许接收，REN由指令置位或复位。REN=0 禁止串行口接收数据。
（6）SM2 :多级通信控制位。在方式2、方式3中用于多机通信控制。在方式2、方式3的接收状态中，若SM2=1，接收到第九位（RB8）为0时，舍弃接收到的数据，RI清0；RB8为1时将接收到的数据送接收SBUF中，将RI置1，对于方式1，接收到有效停止位时，激活RI；对于方式0，SM2应清0。
（7）SM0,SM1：串行口工作方式选择位。当电源控制寄存器MS0D0相关时用到FE
2、SBUF：串行口数据缓冲器
例： MOV SBUF,A
（2）PD:掉电方式控制位，PD=1，系统进入掉电（停机）模式。片内的外围结构均停MOV PCON,#00000010B
（3）GF0:通用标志0，用户可任意使用。
（4）GF1:通用标志1，用户可任意使用。
（4）POF：上电检测置1，记住是否是第一次工作
（5）LVDF:检测到低电压则LVDF=1；LVDF中断请求低电压标志由软件清零，与ELVD=1允许低电压对应
判断LVDF: MOV A,PCON
ANL A,#00100000B
JZ FY ;若FY=0，则LVDF不等于1
……
（6）SMOD0=1时，SCON寄存器中的SM0/FE用于帧错误检测，检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位，它必须由软件清零。SM0D0=0时，SCON寄存器中的SM0/FE 与SM1一起指定串行通信的工作方式
（7）SMOD:串行口波特率倍增系数选择位，影响方式1、2、3时串行通信的波特率。当SMOD=1时，串行口通信波特率加倍。系统复位默认为SMOD=0，串行口通信速度为基本波特率。（方式1波特率=2SMOD/32*定时器T1的溢出率）
4、AUXR：辅助寄存器(与计数器共用)
5、AUXR1：辅助寄存器1，其中AUXR_P1位用于串行口数据通道切换
（2）GF2:通用标志位
（3）UART_P1：清0时，工作在P3.0（RXD）与P3.1（TXD），与传统8051单片机相同；置1时，工作在P1.6（RXD）与P1.7（TXD）。
注：一般建议，用户将自己的工作串口设置在P1.6（RXD）与P1.7（TXD），将P3.0（RXD）与P3.1（TXD）作为ISP下载的专用通信口。
与中断管理有关
MCS-51复位以后，IE被清0，所有的中断请求被禁止EX0 EX0=0,禁止外部中断0中断
EX0=1，允许外部中断0中断
（2）ET0(IE.1)-定时器/计数器T0的溢出中断允许位
ET0=0,禁止T0溢出中断；
ET0=1,允许T0溢出中断
（3）EX1(IE.2)-外部中断1中断允许位
EX1=0,禁止外部中断1中断
EX1=1,允许外部中断1中断
（4）ET1(IE.3)-定时器/计数器T1的溢出中断允许位
ET1=0,禁止T1溢出中断；
ET1=1,允许T1溢出中断
（5）ES（IE.4）-串行口中断允许位
ES=0,禁止串行口中断；
ES=1,允许串行口中断；
（6）ET2(IE.5)-定时器/计数器T2的溢出中断允许位
ET2=0,禁止T2溢出中断；
ET2=1,允许T2溢出中断
（7）ELVD（IE.6）：电压检测
（8）EA（IE.7）-中断允许总控制位
EA=0,CPU屏蔽所有的中断请求（CPU关中断）；
EA=1,CPU开放所有中断（CPU开中断）
PX0=1,外部中断0定义为高优先级中断
PX0=0,外部中断0定义为低优先级中断
（2） PT0(IP.1)-定时器T0中断优先级控制位
PT0=1,定时器T0定义为高优先级中断；
PT0=0，定时器T0定义为低优先级中断
（3） PX1(IP.2)-外部中断1中断优先级控制位
PX1=1,外部中断1定义为高优先级中断
PX1=0,外部中断1定义为低优先级中断
（4） PT1(IP.3)-定时器T1中断优先级控制位
PT1=1,定时器T1定义为高优先级中断；
PT1=0，定时器T1定义为低优先级中断
（5） PS(IP.4)-串行口中断优先级控制位
PS=1，串行口定义为高优先级中断
PS=0，串行口定义为低优先级中断
（6） PT2(IP.5)-定时器T2中断优先级控制位
PT2=1,定时器T2定义为高优先级中断；
PT2=0，定时器T2定义为低优先级中断
MCS-51复位以后，IP的内容为0，各个中断源均为低优先级中断。
/INT0---T0---/INT1---T1---串行口（优先级由高到低）
3、TCON：定时计数控制器
4、SCON：串行口控制寄存器
5、PCON：电源控制寄存器
6、WAKE_CLKO：唤醒和时钟控制寄存器
与ISP/IAP有关的特殊功能寄存器
IAP_DATA：ISP/IAP数据寄存器
IAP_ADDRH：ISP/IAP地址寄存器高8位
IAP_ADDRL：ISP/IAP地址寄存器低8位
IAP_CMD：ISP/IAP命令寄存器
IAP_TRIG：ISP/IAP命令触发寄存器
IAP_CONTR：ISP/IAP控制寄存器
（2）CMD_FAIL：如果送了ISP/IAP命令，并对IAP_TRIG送5AH/A5H触发失败，则为1，须由软件清零。
（3）SWRST：置1时，产生软件系统复位，硬件自动清零；清0时，不操作。
（4）SWBS：软件选择从用户应用程序区启动（清0），还是从ISP监控程序区启动（置1）。要与SWRST直接配合才能实现。
例：MOV IAP_CONTR,#20H ;切换到用户程序区
MOV IAP_CONTR,#60H ;切换到ISP监控程序区
（5）IAPEN：ISP/IAP功能允许位；清0时，禁止；置1时，允许。
与并行口相关
1、P0、P1、P
2、P
3、P4--------输入输出口（I/O）寄存器
四个并行输入/输出口（I/O）的寄存器。它里面的内容对应着管脚的输出。
出
（2）RXD/INT：第二串口接收或INT输入
（3）TXD：第二串口发送
（2）RST：片外复位信号输入端
（2）P4.5：置1时，用作ALE所存信号，访问XRAM时起作用。
（2）P4.7引脚的功能选择是在ISP下载程序时进行选择的，可选择复位或I/O口P4.7，若选I/O口，单片机必须使用外部时钟。
2、4、8、16、32、64、128分频
汇编语言：CLK_DIV EQU 97H或CLK_DIV DATA 97H
C51：sfr CLK_DIV=0x97；
特殊功能寄存器SFR的名称和地址
常用的函数
INTRINS.H实现函数unsigned char _crol_(unsigned char a, unsigned char n) 可以使变量a循环左移n位。
单片机的指令助记符
MCS-51共有111条指令，可分为五类：
1.数据传送类指令（7种助记符）
MOV（英文为Move）：对内部数据寄存器RAM和特殊功能寄存器SFR的数据进行传送；MOVC（Move Code）读取程序存储器数据表格的数据传送；(查表64K)
MOVX (Move External RAM) 对外部RAM的数据传送；(扩展+外部+64位)
XCH (Exchange) 字节交换；
XCHD (Exchange low-order Digit) 低半字节交换；
PUSH (Push onto Stack) 入栈；
POP (Pop from Stack) 出栈；
2.算术运算类指令（8种助记符）
ADD(Addition) 加法；
ADDC(Add with Carry) 带进位加法；
SUBB(Subtract with Borrow) 带借位减法；
DA(Decimal Adjust) 十进制调整；
INC(Increment) 加1；
DEC(Decrement) 减1；
MUL(Multiplication、Multiply) 乘法；
DIV(Division、Divide) 除法；
3.逻辑运算类指令（10种助记符）
ANL(AND Logic) 逻辑与；
ORL(OR Logic) 逻辑或；
XRL(Exclusive-OR Logic) 逻辑异或；
CLR(Clear) 清零；
CPL(Complement) 取反；
RL(Rotate left) 循环左移；
RLC(Rotate Left throught the Carry flag) 带进位循环左移；
RR(Rotate Right) 循环右移；
RRC (Rotate Right throught the Carry flag) 带进位循环右移；
SWAP (Swap) 低4位与高4位交换；
(4)控制转移类指令（17种助记符）
ACALL（Absolute subroutine Call）子程序绝对调用；
LCALL（Long subroutine Call）子程序长调用；
RET（Return from subroutine）子程序返回；
RETI（Return from Interruption）中断返回；
SJMP（Short Jump）短转移；
AJMP（Absolute Jump）绝对转移；
LJMP（Long Jump）长转移；
CJNE (Compare Jump if Not Equal)比较不相等则转移；
DJNZ (Decrement Jump if Not Zero)减１后不为0则转移；
JZ (Jump if Zero)结果为0则转移；
JNZ (Jump if Not Zero) 结果不为０则转移；
JC (Jump if the Carry flag is set)有进位则转移；
JNC (Jump if Not Carry)无进位则转移；
JB (Jump if the Bit is set)位为１则转移；
JNB (Jump if the Bit is Not set) 位为０则转移；
JBC(Jump if the Bit is set and Clear the bit) 位为１则转移，并清除该位；NOP (No Operation) 空操作；
5.位操作指令（1种助记符）
SETB(Set Bit) 位置１。
BIT 位定义