带式运输机传动装置设计课程设计
机械设计
课程设计说明书
设计题目: 带式运输机传动装置
专业班级: 机械1312
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湖北文理学院理工学院机械与汽车工程系
1月
目录
第一章课程设计任务书........................................................ 错误!未定义书签。
1.1主要内容................................................................................. 错误!未定义书签。
1.3进度安排................................................................................. 错误!未定义书签。
1.4设计数据................................................................................. 错误!未定义书签。
1.5传动方案................................................................................. 错误!未定义书签。
1.6已知条件................................................................................. 错误!未定义书签。第二章电动机的选择 .................................................................... 错误!未定义书签。
2.1电动机容量的选择................................................................. 错误!未定义书签。
2.2 电动机转速的选择.............................................................. 错误!未定义书签。
2.3．电动机型号的确定.............................................................. 错误!未定义书签。第三章传动装置运动及动力参数计算 ........................................ 错误!未定义书签。
3.1分配传动比............................................................................. 错误!未定义书签。
3.1.1 总传动比........................................................................... 错误!未定义书签。
3.1.2 分配传动装置各级传动比............................................... 错误!未定义书签。
3.2各轴转速、输入功率、输入转矩转速的计算 .................. 错误!未定义书签。第四章传动装置设计 .................................................................... 错误!未定义书签。
4.1高速齿轮的计算..................................................................... 错误!未定义书签。
4.1.1选精度等级、材料及齿数........................................... 错误!未定义书签。
4.1.2 按齿面接触强度设计...................................................... 错误!未定义书签。
4.1.3 确定公式内的各计算数值............................................... 错误!未定义书签。
4.1.4按齿根弯曲强度设计 .................................................... 错误!未定义书签。
4.1.5 几何尺寸计算 ................................................................ 错误!未定义书签。
4.2低速齿的轮计算..................................................................... 错误!未定义书签。
4.2.1 选精度等级、材料及齿数............................................. 错误!未定义书签。
4.2.2．按齿面接触强度设计.................................................... 错误!未定义书签。
4.2.3 确定公式内的各计算数值.............................................. 错误!未定义书签。
4.2.4计算 ................................................................................... 错误!未定义书签。
4.2.5 确定计算参数.................................................................. 错误!未定义书签。
4.2.6 设计计算........................................................................... 错误!未定义书签。
4.2.7 几何尺寸计算.................................................................. 错误!未定义书签。第五章轴的设计 ........................................................................... 错误!未定义书签。
5.1低速轴3的设计 .................................................................. 错误!未定义书签。
5.1.1总结以上的数据。........................................................... 错误!未定义书签。
5.1.2求作用在齿轮上的力....................................................... 错误!未定义书签。
5.1.3 初步确定轴的直径........................................................... 错误!未定义书签。
5.1.4 联轴器的型号的选取....................................................... 错误!未定义书签。
5.1.5 轴的结构设计................................................................... 错误!未定义书签。
5.2中间轴2的设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。
5.2.1总结以上的数据。........................................................... 错误!未定义书签。
5.2.2求作用在齿轮上的力....................................................... 错误!未定义书签。
5.2.3 初步确定轴的直径........................................................... 错误!未定义书签。
5.2.4选轴承 ............................................................................... 错误!未定义书签。
5.3第一轴1的设计 ..................................................................... 错误!未定义书签。
5.3.1总结以上的数据。........................................................... 错误!未定义书签。
5.3.2求作用在齿轮上的力....................................................... 错误!未定义书签。
5.3.3 初步确定轴的直径........................................................... 错误!未定义书签。
5.3.4 联轴器的型号的选取....................................................... 错误!未定义书签。
5.3.5 联轴器的型号的选取....................................................... 错误!未定义书签。
5.3.
6. 轴的结构设计.................................................................. 错误!未定义书签。第六章．滚动轴承的计算 ............................................................. 错误!未定义书签。第七章．连接的选择和计算 ......................................................... 错误!未定义书签。第八章．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择................ 错误!未定义书签。第九章．箱体及其附件的结构设计 ............................................. 错误!未定义书签。第十章总结..................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献.......................................................................................... 错误!未定义书签。
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)
总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
西南科技大学城市学院 City College of Southwest University Of Science and Technology 课程设计论文（设计）论文题目：二级减速器设计 指导教师：王忠 系别：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化1004 姓名：张乐天 学号：201040255 日期：2012年7月 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、
轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率 目录
一、设计任务书 (4) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (7) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .. .. . (16) 六、滚动轴承的计算 (23) 七、连结的选择和计算 (25) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (26) 九、箱体及其附件的结构设计 (26) 十、设计总结 (27) 十一、参考资料 (28)
河北联合大学轻工学院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 机械设计课程设计课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机传动装置
目录 一、设计任务书 (4) 二、减速器总体方案设计 (5) 2.1传动方案的拟定 (5) 2.2电动机的选择 (5) （1）电动机类型的选择 (5) （2）电动机功率的选择 (5) （3）电动机转速的选择 (5) （4）确定电动机型号 (5) 2.3传动比的分配 (6) 2.4运动参数及动力参数计算 (6) 三、V带传动的设计 (8) 3.1确定设计计算功率P d (8) 3.2选择带的型号 (8) 3.3确定带轮基准直径d d1、d d2 (8) （1）选择小带轮的基准直径d d1 (8) （2）验算带速 (8) （3）计算大带轮基准直径d d2 (8) （4）确定中心矩a及带的基准长度L d0 (9) （5）验算小带轮包角 1 (9) （6）确定V带的根数 (9) （7）确定带的初拉力F0 (10)
（10）计算带的轴压力F Q (10) 四、齿轮的设计计算及结构说明 (10) 4.1选择齿轮材料 (10) 4.2计算齿面接触疲劳强度 (10) 4.3确定齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (11) 4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12) 4.5计算齿轮的圆周速度及确定精度等级 (12) 五、轴的设计计算及校 (13) 5.1输入轴的设计计算与校核 (13) （1）根据工作要求选择材料 (13) （2）按扭矩初算轴的最小直径 (13) （3）轴的结构设计 (13) （4）轴的强度校核 (15) 5.2输出轴的设计计算与校核 (19) (1) 根据工作要求选择材料 (19) （2）按扭矩粗算的最小直径 (19) （3）轴的结构设计 (20) （4）轴的强度校核 (21) 六、滚动轴承的校核 (26) 6.1 输入轴滚动轴承寿命校核 (26) 6.2输出轴滚动轴承寿命校核 (27) 七、键的选择与校核 (28)
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1)输送长度L，m； 2)输送机安装倾角 b ,(°); 3)设计运输生产率Q，t/h ； 4)物料的散集密度p , t/m3; 5)物料在输送机上的堆积角0 , (°); 6)物料的块度a，mm。 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大, 而工作阻力小,耗电量低, 约为 刮板输送机耗电量的1/3~1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小，物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广
泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。 2原始数据与资料 (1)矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 4 (2)矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 160 10 476吨/小 300"4 时； (3)主斜井倾斜角度：1 =13；； (4)煤的牌号：原煤； (5)煤的块度：400毫米； (6)煤的散集容重? =1t/m 3； (7)输送机斜长950m
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 本篇设计主要介绍了DTⅡ皮带运输机的概况,及其主要设计计算过程，同时也介绍了皮带运输机中一些重要零部件。 皮带运输机是以胶带、钢带、布带和其它带型（如塑料带、合成带等）作为传送物料的工具。 其主要设计计算过程如下所示 1驱动力及所需传动功率的计算,其中主要计算圆周驱动力的计算(包括计算主要、 阻力F H,主要特种阻力F S1、 附加特种阻力F S2、 倾斜阻力F st ) 传动滚筒轴功率的计算;2 传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择;3输送带张力计算 ;4输送带张力校核 ; 5凹弧段曲率半径计算;6拉紧装置重垂装置质量的计算;7启制动计算（分别考虑空载、满载）;另外一个重要环节就是要绘图,要完成如下部分绘制胶带机总图、绘制驱装装配图、绘制头架装配图、托辊图。 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在正文作了详细介绍。 关键词皮带运输机；设计
ABSTRACT This design mainly introduced the DT II belt conveyer survey, and its the main design calculation process, simultaneously also introduced in the belt conveyer some important parts. The belt conveyer is by the adhesive tape, the steel belt, the cotton tape and other belts (for example plastic tape, synthesis belt and so on) takes the transmission material the tool. Its main design calculation process as follows shows 1 driving influence and needs the transmission power the computation, main computation circumference driving influence computation (is main, resistance FH including computation, main special resistance FS1, attachment special resistance FS2, inclines resistance Fst) the transmission drum shaft power computation; 2 )transmissions drums, electrical machinery and drive combination choice; 3) conveyor belts tensities computation; 4 )conveyor belts tensities examination; 5) concave segmental arcs radius of curvature computation; 6 )tightening devices hang the installment quality again the computation; 7) opens applies the brake to calculate (separately considers idling, full load); Moreover an important link is must draw a chart, must complete as follows partially draws up the adhesive tape machine assembly drawing, the plan drives to install the assembly drawing, the plan frame assembly drawing, the request roller chart. The belt conveyer by the leather belt, the rack, actuates the drum, to change to the drum, the load bearing holds the roller, the return trip to hold the roller, the stretching device, sweeping clear and so on the spare part to be composed. In document detailed introduction. Key words the belt conveyer; design
某煤矿带式输送机的选型设计..
安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日
摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………
机械设计课程设计 ---一级圆柱齿轮减速器设计 (带式运输机) 北京市机械局职工大学 目录
一、电动机的选择 --------------------------- 4 二、传动比的分配 -------------------------- 5 三、传动装置各轴的运动和动力参数--------- 5 四、V带的设计与计算 ----------------------- 7 五、齿轮的选择 ---------------------------- 10 六、轴的设计-------------------------------- 13 1、Ⅰ轴的设计（高速轴） ---------------- 13 2、Ⅱ轴的设计（低速轴） ----------------- 19 七、减速箱的设计 ------------------------- 25 八、润滑的选择 --------------------------- 26 参考文献 -------------------------------- 27 机械课程任务书 设计带式运输传动系统 题目要求：传动装置含有圆柱齿轮减速器
原始 1）运输带工作拉力F/N 1200 2）运输带工作速度V/（m·s-1） 3)运输机卷筒直径D/mm 270 传动简图 1、V带运动 2、运动带3一级圆柱齿轮减速器4、联轴器 5、电动机 6、卷筒 工作条件连续单向运转，载荷可能有轻微冲击，空载起动电压380/220V的三相电源。 技术要求使用年限10年，小批量生产，两班制工作，8h/班 设计任务说明书一份，装配图一份 一、电动机的选择 1、确定电动机的类型 按工作要求选择Y系列全封闭直扇冷式笼型三相异步电动机，
目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)
第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。