移动测量技术
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
移动测量技术
一、移动测量
“移动道路测量”是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。它是在机动车上装配GPS（全球定位系统）、CCD（视频系统）、INS（惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、坡度、道路设施等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成内容丰富的道路空间信息数据库。其工作原理如图1所示：
二、移动测量系统及其功能
（1）移动测量系统（MOBILE MAPPING SYSTEM，MMS），是当今测绘界最为前沿的科技之一，代表着未来道路电子地图测制领域的发展主流。它是在机动车上装配GPS（全球定位系统）、CCD（视频系统）、INS（惯性导航系统）或航位推算系统等先进的传感器和设备，在车辆的高速行进之中，快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，如：道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路（车道）宽、桥（隧道）高、交通标志、道路设施
等。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后编辑处理，形成各种有用的专题数据成果，如导航电子地图等等。另外，MMS本身所具备的汽车导航等功能还可以用于道路状况、道路设施、电力设施等的实时监控，以迅速发现变化，实现对原图的及时修测。
（2）MMS系统的主要功能
Ⅰ、位置与角度测量
通过GPS/CCD/INS的集成，既可从CCD立体影像对中提取目标点精确的绝对位置坐标，又可进行目标点间相对位置关系的解算。这一功能可完成的测量任务
有：道路中心线和边线坐标的测量；电线杆、交通标志、报警点、下水道出口等
点状地物的坐标量测；房屋角点、街道边界、铺装路面的测量；道路宽度、桥梁
涵洞宽度高度的测量等等。同时，还可测量道路坡度、转弯半径等。如图2所示：
Ⅱ、属性记录
通过CCD视频系统，连续全过程地记录道路及道路两旁地物属性，形成闭环
的属性记录及检验系统，保证了地物属性记录的完整性和品质。作业员还可通过
手写/语音输入装置及键盘进行补充属性录入。针对交通标志的记录，我们设计了专门的属性记录器，将上百种道路交通标记（红绿灯，立交桥，加油站等）设
置成直观醒目的按钮，作业时只需轻轻一按，即可将矢量化的属性录入车载电脑。
如图3所示：
Ⅲ、3-D图像获取
在作业过程中拍摄的图像均为连续可量算的三维图像，能用于道路可视化建
、数字城市、商业选址等方面。如图4所示：
Ⅳ、数据融合与利用
在最大限度地采集了各种道路综合信息之后，通过本公司开发的数据处理软件，可方便地将各种位置数据，属性数据以及图像进行后处理，最后存储在开放
式的数据库中，并可输出形成各种适应于不同需要的数字地图成果（如：电子地
图等），数据可自由与各种常用的GIS软件进行数据交换（支持Shapefile、Mif、
DXF、GDF 4.0等格式）。在最大限度地采集了各种道路信息之后，可便捷地将
各种位置数据，属性数据以及图像进行后处理，最后存储在开放式的数据库中，
可供各种GIS系统以资利用。另外，用MMS采集的数据也可与传统人工测量所得数据以及航片、卫片资料建立无逢关联，使得原有的数据系统、现有的航测遥感资料和MMS数据能够融为一体，相互补充，从而形成更全面、更准确和现势性更强的地理信息系统，此种方式，我们称之为“天地一体化遥感”。可
见，MMS作为一种崭新的测绘手段，有效地弥补了传统测绘方式的不足，如将之与传统方式相结合，将最大程度地实现空间信息的快速采集与更新，能充分满足当今地理信息系统的需要。如图5所示：
三、MMS与现有技术比较所具有的优势
表1给出了移动测量技术和传统的地理信息数据采集技术的效率、成本和更新周期的比较：
可见，MMS的主要优点有：