第一章
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到
3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-?
64
3
070010110 1.45010
k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：
()()0
24222/2
/2
408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512
p
f
D d a n D m s
T T N m A DA D l d dy d dy
dy d D d P S
u
F μπτπμ
τμτμμτμμ
τμμ-==??=??=
====???=?===-?-∴===??
? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝厘米，活塞长度L ＝
14厘米，若油的粘度μ＝，活塞回程要求的稳定速度为v=s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？
解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 F=F f ＝μA(du /dy)
其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L
又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以
F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=××××14××2 ×(×=
1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程：
a p p
h g g
ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？
解 :
00224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F
a p p Mp A d
F F b p p Mp A D
ρππ=+≈======
==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A +ρA g Z A ＝ρB g Z B + ρ水银g h + P B
所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρB g Z B + ρ水银g h -ρA g Z A 因为76厘米高水银柱为P 0
则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ）
ΔP AB ＝1200×10×180×10－3＋60/760×105－900×10×200×10－3
＝2160＋×103－1800＝8250 Pa
1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流
量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失） 解：取Ｂ面为基面，据图示两截面列出的能量方程：
22
112222p V p V g g g g
ρρ+=+ 由于１截面与大气接触，则 1a p p = 2a p p gh ρ=+ 且有连续方程：1122V A V A q ==
30.326/q m s ∴=
=
=
则２处的表压力即 '3211010100.1a p p p gH Mpa ρ=-==???= 1-11有一液压缸，流量为25L/min ，吸油管直径25mm ，泵的吸油口比油箱液面
高出400mm 。如只考虑吸油管中的沿程压力损失，油液的运动粘度为 30?610-2/m s ，油液的密度为9003/kg m ，问泵的吸油腔处的真空度为多少？
解：如图，对1-1截面和2-2截面建立实际能量方程：
22
112212112211223352,)22/,/0.326/101010100.1a a p v p v h p p p p gh g g g g v A v A q v q A v q A q m s
P gh Mpa
ρρρρ+=++==+====∴=
=
=?==??==Q 其中（又故
1-12泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q ＝150L/min,油液的运动粘度ν=34
×10－6m 2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d ＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝，吸油口粗滤网的压力损失Δp ＝。如希望泵入口处的真空度P b 不大于 MPa ，求泵的吸油高度h （液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
解：以油池液面为基准，定为1－1截面，泵吸油处为2－2截面泵吸油口液体流速：
V 2 =4 q/лd 2=4×150×10－3/(л×602×10－6) =min=s
Re= V 2d/ν=×60×10－3/(34×10－6)=<2320 故油在管中为层流流动。 λ＝75/R e l=h
所以 沿程压力损失为ΔP λ＝λ×(l/d)× ρ×V 22/2
＝(75/×(h/×(900×2) ＝
局部压力损失为ΔP ξ=ξ×ρ×V 22/2=×900×2= 所以 所有压力损失为ΔP ＝ΔP λ +ΔP ξ+ ΔP 口 所以P b = P a －P 泵 =ρgh +ρV 22 /2+ Δ≤ MPa 带入数字 解得≤
1-13 图示水平放置的固定导板，将直径d=,而速度为Ｖ＝20m/s 的射流转过90
度角，求导板作用于液体的合力大小和方向（31000/kg m ρ=）
解：设导板对射流的作用力为F u r
，，由动量方程得：
21()F g v v ρ=-u r u u r u r
其中，1,2v v v 大小均为，方向相差90度，由图示
1v = 方向与1v 成135度.
22
2
21()100020 3.140.0544402d F v N ρπ===???=
其方向与水平方向1v u r
成135度
1-15有 一管径不等的串联管道，大管内径为20mm ，小管内径为10mm,流过粘度
为30?310pa s -?的液体，流量为q=20L/min ，液体的密度ρ=900kg/3m ,问液流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。 解：
2
32
13
1132
32
23
2231102060 1.06/1(2010)4
1.062010636
3010/9001102060 4.24/1(1010)4
4.24101013010/900
q m s A V d q m s A V d πνπν--------??===???===???===???===?1e12e2大管径： 平均流速：V 雷诺数： R 小管径： 平均流速：V 雷诺数：R 272
1-16运动粘度ν=40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管
道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1＝, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少？
解：由于油在水平管道中流动，此管道为等径直管，所以产生沿程压力损失：
ΔP λ＝λ×(l/d)× ρ×v /2 其中λ＝75/ R e R e ＝vd/ν
＝75ρνl v/ 2d 2
=75×900×40×10－6×5×3/（2×10×10－3×10×10－3）
= MPa
所以P 2＝P 1－ΔP λ＝4－＝
1-17 试求如图所示两并联管的流量各为多少？已知总流量
q=25L/min,121250,100,30,50d mm d mm l mm l mm ====,假设沿程压力损失系数120.04,0.03,λλ==则并联管路中的总压力损失等于多少？ 解：设两并联管中的流量是1q ，2q ，，则有12q q q =+，
由于两管并联，即有两管管端的压力差相等，即两管的压力损失相等 则：12p p λλ?=?
22
112212
12
22l v l v d d ρρλλ?= 22
1230500.040.03
2502100
v v ?=??22122415v v ?=
21111122222210.24q Av d v q A v d v ∴==== 1212 4.2/min,20.8/min q q q q L q L =+?==
31123
1 4.260/1000
0.128/150104
q v m s A π-?∴=
==?? 2
113
300.0419.650210v p pa λρ-?=?=??
12p p p λλ?=?=?=
1-19圆柱形滑阀如图所示：已知阀芯直径d=2cm ，进口液压1p =,出口液
压20.9p Mpa =油液的密度3900/,kg m ρ=通过阀口时的流量系数
0.65,d C =阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。
解：当阀的开口较小时，可看作薄壁小孔，阀口的流量截面积: 0A dx π= 流过阀口的流量：
230.652100.2100.0115/d d q C A C m s
ππ--===?????=1-20图示柱塞直径d=,缸套直径D=20mm,长l=70mm,柱塞在力F ＝40N 作用下向下运动，并将油液从隙缝中挤出，若柱塞与缸套同心，油液的运动粘度μ=×10－，问柱塞下落 m 所需的时间。
解：此问题为缝隙流动问题，且为环形缝隙
所以有q 0=лdh 3
Δp/12μl+лdhu 0/2
其中 h=(D-d)/2=×10－3m
q 0=u 0A=u 0лd 2/4 Δp=4F/（лd 2） u 0=t 有лd 2 /(4t)＝(4F лd h 3/12μl лd 2)＋лdh/2 t) 分别带入数字， 则有t=
1-21 在一直径D=25mm 的液压缸中放置着一个具有4条矩形截面()a b ?槽的活塞，液压缸左腔表压为0.2p Mpa =，右腔直接回油箱，设油的粘度
33010,pa s μ-=??进口处压力损失可以忽略不计，试确定由液压缸左腔沿四条槽泄露到右腔去的流量，已知槽的尺寸是2,1,120a mm b mm l mm ===。
解：由题意得，四条槽可以看作四个细长孔。 水力直径 2221
1.3321
H ab d mm a b ??=
==++ 则所求的流量：
4346333
44(1.3310)0.2100.01710/12812830100.12
H d q p m s l ππμ---????=?==???? 1-23如图所示的液压系统从蓄能器A 到电磁阀B 的距离l=4m,管径d=20mm,壁厚1mm ?=，钢的弹性模量5E=2.210? 解：压力冲击波的传播速度C ：
1148.04/2240.0071148.04
d c C m s l t s
c ===?=== （1） 阀瞬间关闭，属于直接冲击：
max 0 5.177017p cv Mpa
p p p Mpa
ρ?===+?=
（2） t=>c t 属于间接冲击
max max
0max 1.813.81c
t p cv Mpa
t
p p p Mpa
ρ?===+?= （3） t=>c t ,属于间接冲击
max max 0max 0.72 2.72p Mpa
p p p Mpa
?==+?=
第二章
2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量，不计管道内压力损失，说明图示各种工
况下液压泵出口处的工作压力值。
解：a)0p = b)0p = c)p p =?
d)F
p A
=
e)2m m T p V π=
2-2如图所示，A 为通流截面可变的节流阀，B 为溢流阀。溢流阀的调整压力是
P y ，如不计管道压力损失，试说明，在节流阀通流截面不断增大时，液压泵的出口压力怎样变化？
答：当阀A 流通截面小于某一值时，P 维持P y ，B 打开。 阀A 流通截面继续增大，增大到最大值时，P=0,B 不打开。
2-3试分析影响液压泵容积效率v η的因素。 答：容积效率表征容积容积损失的大小。 由1v t t
q q
q q η?=
=- 可知：泄露量q ?越大，容积效率越小 而泄露量与泵的输出压力成正比，因而有
111v t n
k k p
q v η=
=- 由此看出，泵的输出压力越高，泄露系数越大，泵 排量越小，转速越底，那么容积效率就越小。
2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为，当转速为1450r/min 时，机械效率
为ηm ＝。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106 L/min ，压力为 MPa 时，流量为 L/min ，试求： ①泵的容积效率；
②如泵的转速下降到500r/min ，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？ ③上述两种转速下泵的驱动功率。
解：① 通常将零压力下泵的流量作为理想流量，则q t ＝106 L/min 由实验测得的压力为 MPa 时的流量 L/min 为实际流量，则
ηv ＝ /106==95%
②泄漏流量Δq 只于压力有关,由于压力没变 所以则有 q t /
=qn /
/n=×500/1450= L/min ③当n=1450r/min 时,
P=pq/(ηv ηm )=25×105
××10-3
/（60××）= 当n=500r/min 时,
P=pq/(ηv ηm )=25×105××10-3/（60××）=
2-4设液压泵转速为950r/min ，排量＝168L/r ，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率；
(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。
解：① q t ＝V p n=168×950= L/min
② ηv =q/q t =150/=% ③ ηm =η/ηv ==%
④ P=p q/η =×106×150×10-3/（60×）=
⑤ 因为η=p q/T ω 所以T=p q/ηω
= p q/（2ηлn ）
=×106×150×10-3/（2×××950）
= 分析双作用叶片泵配油盘的压油窗口端开三角须槽，为什么能降低压力脉动和
噪声？
答：液压泵在工作过程中，由于西油容积突然和压油腔接通，或压油容积突然和
吸油腔接通时，会产生流量和压力突变而产生噪声。泵的流量脉动引起压力脉动。在压油窗口端开三角须槽，油液留经压油窗口的三角须槽到压油口，从而消除泵内液压急剧变化，降低压力脉动和噪声。
2-7双作用叶片泵两叶片之间夹角为,配油盘上封油区夹角为ε，定子区表面曲
线圆弧段的夹角为β，它们之间应满足怎样的关系？为什么？ 答：为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，必须ε≥2л/Z ； 为了防止产生困油、气穴现象，必须β≥ε。
2-8 试分析外反馈压力式变量叶片泵q p -特性曲线，并叙述改变AB 段上下位置，
BC 段的斜率和拐点B 的位置的调节方法。
答：AB 段是泵的不变量段，这由于s F F >，max e 是常数，压力增加时，泄漏量增加，实际输出量略有减少，BC 段，泵的实际输出流量随着工作压力增加而减少。调节流量调节螺钉b ，可改变泵的最大流量。AB 段曲线上下平移；变更刚 度不同的弹簧，则可以改变BC 段的斜率，弹簧越软，BC 段越陡，调节弹簧预压量X ，便可改变c p 和max p 的值，工作压力0/c p ksx Ax =，BC 段左右平移。
第三章
3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的
流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
解：对于图a 22()4F p
D d π
=- 22()4
q q
V A D d π=
=
- 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 24
q q
V A d π== 受压，液压缸右移
对于图c 24F pd π= 2
4q q
V A d π== 受压，液压缸右移
3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm 2，有杆腔面积A 2＝80cm 2，缸1输入压力P 1＝，输入流量q 1＝12 L/min 。不计损失和泄漏，试求：
①两缸承受相同负载时（F 1= F 2），负载和速度各为多少？ ②缸1不受负载时（F 1＝0），缸2能承受多少负载？ ③缸2不受负载时（F 2＝0），缸1能承受多少负载？ 解：① F 1＝P 1 A 1－P 2 A 2 F 2＝P 2 A 1 因为F 1＝F 2
所以P 1 A 1－P 2 A 2＝P 2 A 1
×106×100×10-4－P 2×80×10-4= P 2×100×10-4 P 2=×106Pa
则有F 1＝F 2= P 2 A 1=×106×100×10-4=5000N V 1＝q 1/ A 1=12×10－3/（100×10-4）=min 因为 V 1 A 2= V 2 A 1 所以 V 2＝V 1 A 2/ A 1=min ② F 1＝P 1 A 1－P 2 A 2=0
所以 P 2＝P 1 A 1/ A 2= MPa F 2= P 2 A 1=×106×100×10-4=11250 N ③ F 2= P 2 A 1=0 所以 P 2＝0
所以 F 1＝P 1 A 1＝×106×100×10-4＝9000 N
3-3图示液压缸，输入压力为1p ，活塞直径为D ，柱塞直径为d ，求输出压力2p ，
为多少？ 解：由受力可知：
1122
22122
2111
44
()p A p A p D p D D
p p d
ππ==∴=即 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求： ①液压缸能产生最大推力；
②差动快进时管内允许流速为4m/s ，进油管径应选多大？ 解：① 因为 F= P 1（A 1－A 2）ηm 所以 F max ＝P 1×（A 1－A 2）×1
＝2×106×（100－40）×10-4×1
＝×10-4N=12kN
② V =q/（A 1－A 2）=40×10-3
/(60×60×10-4
）＝1/9 m/s V A 1= V 管A 管
所以A 管＝(1/9)×100×10-4/4＝лd 2/4 有 d= 应取20mm
3-5图示一个与工作台相连的柱塞缸，工作台质量980Kg ，缸筒柱塞间摩擦阻力
F f ＝1960N ，D=100mm,d ＝70mm ，d 0＝30mm ，试求：工作台在时间内从静止加速到最大稳定速度v ＝7m/min 时，泵的供油压力和流量各为多少？ 解： 根据动量定理，Ft=mv 2-mv 1 所以F 总=m(v 2-v 1)/t=980×7/×60)= 工作台开始上升时 F-G-F f =F 总
则F=F 总+G+ F f =+980×10+1960=
又根据柱塞缸推力公式 可得F=p лd 02ηm /4, ηm =1注意 此处应取d 0＝30mm
p=4F/лd 02=4×[×(30×10-3)2]=
又根据柱塞缸速度公式v=4q ηv /лd 02 ,ηv =1 可得 q=лd 02v/4=×(30×10-3)2×7×103/4=min
3-6一单杆油压快进时采用差动连接，快退时油压输入缸的有杆腔，设缸的快
进快退速度均为s,工作时杆受压，推力为25000N 。已知输入流量q=25L/min,背压20.2p Mpa =， 试求：（1）缸和活塞直径D ，d;
(2)缸筒壁厚，缸桶材料为45号钢 解：（1）由324v
q
V d ηπ=
其中1v η≈
'73d mm ===
取d=75mm
因为快进快退得速度相同，所以
'103=mm,取D=105mm （2）45号钢600,[]600/5120b Mpa Mpa σσ=== 设此时为薄壁
1.53105
22[]2120
2.5
y p D
mm
?σ???≥
=
=?= 取 其中y p 的值，查表8-7可取为3Mpa
3-7图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力P p ＝10 Mp a ，排量V p ＝10 mL/r ，转
速n p ＝1450r/min ，机械效率ηmp ＝，容积效率ηvp ＝，马达排量Vm ＝10 mL/r ，机械效率ηmm ＝，容积效率ηvm ＝，泵出口和马达进口间管道压力损失，其它损失不计，试 求： ①泵的驱动功率； ②泵的输出功率；
③马达输出转速、转矩和功率。 解： ①P 驱=p p v p n P /ηmp
=10×106×10×10-6×1450/(60× =
②P 出=pvn ηvp =10×106×10×10-6×1450×60
=
③泵的输出等于马达的输入量
V m n m /ηvm =v P n P ηvp 所以n m = v P n P ηvp ηvm / V m
=10×10-6×1450××(10×10-6) =min
马达的输出功率
P=pvn ηvm =（10－）×106×10×10-6×60)×= 马达的转矩
T=p/2πn=1730/(2××60))= 图示系统，泵和马达的参数如下：泵的最大排量
max 115/p V mL r =，转速1000/min p n r =，机械效率0.9mp η=，总效率
0.84p η=；马达排量max 148/p V mL r =，机械效率0.9mm η=，总效率0.84p η=，回路最大允许压力r p =，若不计管道损失，试求： 1）马达最大转速及该转速下的的输出功率和输出转矩。 2）驱动泵所需的转矩。
解：泵的流出流量等于流入马达的流量 p m q q = 即有 max m M
p p vp vm
n V n V q η=
max 0.840.84
10001150.90.9676.9/148
p p vp vm
m m
n V n r min V ηη???
=
=
= 输出转矩 66118.310148100.917622r m mm T p V N m ηππ
-==?????=? 输出功率 0676.9
2217612.560m p n T kw ππ==??= 驱动泵所需的转矩max max
168.822P r P mp mp
pV p V T N m πηπη?=
==?
3-9 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力y p =，泵的最大排
量max 100/p V mL r =，转速1000/min p n r =，容积效率0.9vp η=，机械效率0.85mp η=。马达相应参数为50/mm V mL r =，，0.95vm η=，0.9mm η=。不计管道损失，当马达的输出转矩为40m T N m =?，转速为
160/min m n r =时，求变量泵的排量，工作压力和输入功率。
解：泵的流出流量等与流入马达的流量 p m q q =
0.90.9510050609.36/p p V V mL r ???=??=
由马达的输出转矩 1
2m m m T pV ηπ
=
? 6
2240
5.5850100.9
m m m T p Mpa V ππη-???=
==?? 5.98y p p p Mpa =+?=
由p Vp p p
q n V η=
得 10009.36
173/600.9
p p
p Vp
n V q ml s η?=
=
=?
功率 6617310 5.9810 1.03p p p P p q kw -==???=
第四章
4-1 图4 -115 所示液压缸，221230,120,30000,A cm A cm F N ===液控单向阀
作用锁以防止液压缸下滑，阀的控制活塞面积k A 是阀心承受面积A 的3
倍。若摩擦力，弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？
解：对刚缸体作受力分析有 112k P A P A F -= 由于控制面积k A 为阀心承压面积的3倍 故开启阀需
1k k p A p A ≥ 即13k p p ≥ 取临界条件13k p p =
113k K p A p A F -= 12
3.853k F
p Mpa A A ?=
=-
开启最高压力 1311.55k p p Mpa ==
4-2弹簧对中型三位四通电液换向阀的先导阀及主阀的中位机能能否任意选定？ 答：不能。
4-3 二位四通阀用作二位三通或而为二通阀时应如何连接？ 答：作二位三通，将T 通路与B 通路接成共路
作二位二通，将B 通路与A 通路接通，且将A 通路与T 通路接通
4-4图4-116所示系统中溢流阀的调整压力分别为p A =3MPa,p B =,p C =2MPa 。试求当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力为多少？如将溢流阀B 的遥控口堵住，
泵的出口压力为多少？
答：系统负载无穷大即系统超载，此时溢流阀对系统
起保护作用。A支路的调整压力为3MPa，当C控制B
的遥控口时，BC支路的最大稳定压力为C的调整压力，
即2MPa。系统的稳定压力为较小值，即2MPa，所以此
时泵的出口压力P=2 MPa。
若溢流阀B的遥控口堵住，此时BC支路的调整压力为
两者调整压力之和即 MPa。A支路的调整压力为3MPa。
同样保持较小值，此时，由A起安全阀作用，使系统
的出口压力维持在3 Mpa，即泵的出口压力P=3 Mpa。
4-5图4-117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为p
A =4MPa, p
B
=3MPa, p
C
=2MPa。
当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力各为多少？对图a的系统，请说明溢流量是如何分配的？
解：对（a）系统：A中K口接到B阀上，B中K口接到C阀上，则B的溢流压力由C来决定，A的溢流压力由B决定，所以系统出口压力保持在C的溢流压力即调整压力为2 Mpa
对（b）系统：B中K口接油箱，此时B的调整压力为0 Mpa。系统出口压力应等于三个溢流阀的调整压力之和，即4＋0＋2＝6 Mpa。
对图a的系统，溢流量分配应是q
A =全部；q
B
=0;q
C
=0.
4-6 图4-118所示溢流阀的调定压力为4Mpa，若不计先导油流经主阀心阻尼小孔时的压力损失，试判断下列情况下的压力表读数：
1）YA断电，且负载为无穷大
2）YA断电，且负载为2 Mpa
3)YA断电，且负载压力为2Mpa
解：1）YA断电，电磁阀处于关闭状态，因为负载为无穷大，溢流阀溢流，其两端的压力为4Mpa,即压力表读数为4Mpa.
2)YA断电，电磁阀关闭，负载只有2Mpa,没有达到调定压力，故溢流阀不
溢流，压力表读数为2Mpa
3)YA通电，电磁阀打开，产生的吸力和阀的输出压力及弹簧力平衡，故
压力表读数为0Mpa.
4-8图4-120所示系统溢流阀的调定压力为5Mpa ，减压阀的调定压力为。试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态？
1）当泵口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A ，C 点压力
各为多少？
2）当泵出口压力由于工作缸快进，压力降低到时（工件原处于夹紧状态），
点压力各为多少？
3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，点压力各为多少？
答：1）泵的出口压力等于溢流阀调定压力时，夹缸使工件夹紧，由于减压阀
基本可维持出口压力恒定， 2.5A p Mpa =，等于减压阀调定压力，同样单向阀后的c p =，阀口处于关小状态。
2）当降到时，即 1.5A B p p Mpa ==，阀口处于开大状态，C p 由于原工件
的夹紧状态未变，则 2.5c p Mpa =
3）如夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时C 处压力为0，0,0A B p p ==，阀
口不工作。
4-9 图4- 121所示回路，溢流阀的调定压力为5Mpa ，减压阀的调定压力为，
活塞运动时负载压力为1Mpa ，其它损失不计，试求： 1）活塞在运动期间和碰到死档板后处压力；
2）如果减压阀的外泄油口堵死，活塞碰到死档板后处压力。
答：1）活塞在运动中有1A p Mpa =，减压阀不工作1B p Mpa =，碰到挡铁后，
减压阀相当于外负荷无穷大，B 处压力为5Mpa
2）减压阀外泄油口堵住后，阀口无法移动 ，不起减压作用，
5A B p p Mpa ==，溢流阀相当于接近无穷大负载。
4-10 图4-122所示的减压回路，一只液压缸无杆腔，有杆腔的面积分别为
100cm 2,50cm 2,最大负载F 1=14000N,F 2=4250N,背压p=, 节流阀2的压差Δp=,
求：
1）A,B,C 各点压力（忽略管路阻力）； 2）泵和阀1，2，3应选多大的额定压力？
解：1）由上面的缸的活塞杆力的平衡，可有 P c =F/A 1=14000/(100×10-4)= MPa A 处压力与C 处压力相差节流阀2的压差，可有 P A = P c + MPa = MPa
由下面的缸的活塞杆力的平衡，可有
P B A 1 =F 2 + P A 2
所以 P B = （F 2 + P A 2）/ A 1
=4250+50×10－4××106/100×10－4
＝
2）为了回路能符合要求，并保证安全，泵和阀1，2，3应选为 MPa 额定压力。 4-11图4-123所示回路，顺序阀的调整压力3x p Mpa =，溢流阀的调整压力
5y p Mpa =，问在下列情况下压力为多少？
1） 液压缸运动时，负载压力l p =4Mpa 时； 2） 如负载压力l p 变为1Mpa 时 3） 活塞运动到右端时
解：（1）4l p Mpa =由于A 点与液压缸连通，则4A p Mpa =，A X p p >，此时顺序阀应为开启状态，4B A p P Mpa == （2） 1,1,l A l A x p Mpa p p Mpa p p ===<
顺序阀关闭，由于马达处于工作状态， 3B p Mpa =
(3)活塞运动到右端时，液压缸中压力已达到最大值，且顺序阀开启，油道中
压力最高。因溢流阀的调整压力为5Mpa,即油道中最高压力为5Mpa,5A B p p Mpa ∴==
4-12图4-124所示系统，缸Ⅰ,Ⅱ上的外负载力F 1=20000N,F 2=30000N ，有效工作
面积都是A=50cm 2,要求缸Ⅱ先于缸Ⅰ动作，问：
1）顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少？
2）不计管路阻力损失，缸Ⅰ动作时，顺序阀进，出口压力分别为多少？ 解：1）缸Ⅱ承受力F 2，动作时
P= F 2/A=30000/50×10-4=6 Mpa 。所以P 溢>P 顺>6 Mpa
由于要保证缸Ⅱ先于缸Ⅰ动作，而缸Ⅰ承受F 1<缸Ⅱ承受力F 2。因此，顺序阀的调定压力要小于 溢流阀，则顺序阀的调定压力应大于或等于F 2作用 使缸Ⅱ产生的压力，
所以P 溢>P 顺>6 Mpa 2） 缸Ⅰ承受力F 1，动作时
P= F 1/A=20000/50×10-4=4Mpa
所以，顺序阀的出口压力应为4Mpa ，
缸Ⅰ动作时，缸Ⅱ也在运动，所以顺序阀进口压力又要保证缸Ⅱ的运动，
所以顺序阀的进口压力应大于或等于顺序阀的调定压力
4-13图4-125所示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为p X 和p Y ,当系统
外负载为无穷大时，问： 1）泵的出口压力为多少？
2）若把两阀的位置互换，泵的出口压力又为多少？
解：1）由于两阀是串联接法，且其为先顺序阀，后溢流阀，则泵的出口压力为两者中压力较大的一者（顺序阀的出口压力由负荷决定）所以若P x >P y ，则P 出=P x ，
若P x
2）调换位置，则成为先通过溢流阀后通过顺序阀，则压力应等于其两者压力求和，
P 出=P x + P y 。
4-14图4-126a,b 回路参数相同，液压缸无杆腔面积2A=50cm ,负载L F 10000N
=各阀的调定压力如图所示，试分别确定两回路在运动到终端停止时A ，B 两处的压力
解： 4
1000
25010L L F p Mpa A -===?
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄
漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 0word 版本可编辑.欢迎下载支持. 第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得 转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==?? 第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失） 1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计） 1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa 第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求： 《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵） 液压与气压传动考试题及答案一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是------------- 五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=????== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速； 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。 光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量 泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 液压传动试题1 一、填空题 1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。 2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。 3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。区分这两种流动状态的参数是 。 4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。 5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。 6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。 7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。 8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。 9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。 10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。 11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。 二、选择题 1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。 A ．运动速度增加了 B ．压力增加了 C ．运动速度减小了 D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。 A ．2 4d Q v π= B ．)(222 d D Q v -=π C ．2 4D Q v π= D ．)(42 2d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。 A ．)(2 2 2d D p F -=π B ．2 2 d p F π= C ．)(4 2 2d D p F -=π D ．42d p F π= 4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。 A ．T M M ?= η B ．M M M T T ?+=η C ．T M M ?-=1η D ．M M M T ?+?=η 5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。 A ．T Q Q ?-=1η B ．T T Q Q Q ?-=η C ．T Q Q ?= η D ．Q Q Q T T ?+=η 6．液压系统的真空度应等于（ ）。 A ．绝对压力与大气压力之差 B ．大气压力与绝对压力之差 C ．相对压力与大气压力之差 D ．大气压力与相对压力之差 7．调速阀是用（ ）而成的。 A ．节流阀和定差减压阀串联 B ．节流阀和顺序阀串联 C ．节流阀和定差减压阀并联 D ．节流阀和顺序阀并联 8．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通，回油封闭，则此阀的滑阀机能为（ ）。 大学考试试卷 ( A ) 课程名称: 液压与气压传动 考试时间: 年月日 (第周星期 ) 答题说明：请仔细阅读试卷中试题，将答案按题号依次写在答题纸上。判断题正确用“√”表示，错误用“×”表示。 一、判断题（每小题2分，共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。√ 2．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。√ 3．双作用叶片泵的排量可调。× 4．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。√ 5．溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。× 6．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。× 7．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。√ 8．充液增速回路利用液控单向阀充液。√ 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页 9．气动三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器的组合。√ 10．与液压传动相比，由于气体的可压缩性大，因此气动执行机构的运动稳定性低、定位精度不高。√ 二、选择题（每小题1分，共15分） 1．液压系统的工作压力是由( A )。 A负载决定 B溢流阀调定 C液压泵的额定压力决定。 2．液压控制阀可分为三大类，它们是( A ) A压力阀/方向阀/流量阀 B单向阀/比例阀/伺服阀 C球阀/截止阀/闸阀 3．外啮合齿轮泵吸油口比压油口做得大，其主要原因是( B )。 A防止困油B增加吸油能力 C减少泄露 D减少径向不平衡力 4．外啮合齿轮泵中齿轮进入啮合的一侧是( B )。 A吸油腔 B压油腔 C吸油腔或压油腔。 5．( C )节流调速回路可以承受负值负载 A 进油 B旁路 C回油 6．中位机能为 ( C ) 型的三位四通换向阀可实现中位卸荷。 A O B P C M D Y 7．在以下调速回路中，( C )的回路效率最高。 A进油路节流调速B旁油路节流调速 C容积调速 D容积节流调速 8．高压系统宜采用( C ) A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵。 9．双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页 液压与气动参考答案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。 2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的 （ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 （A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍 4．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（ C ）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（ B ），它等于排量和转速的乘积。 （A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（D）瞬时流量 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体 液压与气压传动试题 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 第四章液压控制与辅助元件思考与练习题解 4-1 简述液压控制阀的作用和类型。 液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。 液压阀的类型如表4-1所示。 表4-1 液压阀的类型 单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。 1．普通单向阀的作用、组成和工作原理 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。 如图4-1所示为普通单向阀的外形图，图4-2所示为其结构和图形符号图，这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。当压力油从阀体左端的通口P1流入时，油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b，从阀体右端的通口P2流出。当压力油从阀体右端的通口P2流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。 (a)结构图(b)图形符号图 1—阀体；2—阀芯；3—弹簧 图4-2 普通单向阀 2．液控单向阀的作用、组成和工作原理 液控单向阀可使油液在两个方向自由通流，可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。 (a)结构图(b)图形符号图 1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯 图4-3 液控单向阀 如图4-3所示为液控单向阀的结构和图形符号图，这种阀由控制活塞1、顶杆2、阀芯3和弹簧等组成。当控制口K处无控制压力油通入时，它的工作原理和普通单向阀一样，压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油通入时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），活塞1右移，推动顶杆2克服弹簧的压力，顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。 液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的回路中。 4-3 简述三位四通电液换向阀的作用、组成和工作原理。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。 如图4-12所示为三位四通电液换向阀的结构和图形符号图，当电磁换向阀的两个电磁铁均不通电时，电磁换向阀阀芯4在其对中弹簧作用下处于中位，此时来自液动换向阀P 口或外接油口的控制压力油均不进入主阀芯的左、右两油腔，液动换向阀芯左右两腔的油液通过先导电磁换向阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通，再从液动换向阀的T 口或外接油口流回油箱。液动换向阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T油口均不通；当先导电磁换向阀左边的电磁铁3通电后，使其阀芯向右边位置移动，来自液动换向阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁换向阀的A′口和左单向阀进入液动换向阀左端油腔，并推动主阀阀芯向右移动，这液压与气压传动课后答案第1章
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