电梯控制系统概述
1、何为梯控系统？
电梯门禁控制管理系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，达到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。
2、IC卡电梯刷卡管理系统概述：
物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。
IC卡电梯刷卡管理系统的分类
梯控管理系统从安装上可分为联网型和非联网型。
联网型就是把所有电梯刷卡控制器通过布线的方式，用一条485总线连在一起，然后一直连到管理中心，通过管理中心电脑对控制器进行操作，但是该方案由于布线麻烦，尤其在电梯井中布线，容易受到干扰而造成数据丢失现象。另外按照要求每条485总线的长度最长不能超过1200米，由于受联网距离的限制，最近几年大型小区的梯控管理系统一般很少采用联网型梯控管理系统了而采用更先进更方便的非联网型梯控管理系统。
非联网性顾名思义就是不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，
同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，因此倍受高档小区的青睐。下面就分别介绍一下联网型与非联网型梯控系统的组成：
一：联网型梯控管理系统的组成：
系统由一台电脑管理,电脑串口出来通过通讯转换器(RS232/RS485)串连每台控制主机，控制主机再与电梯内按钮相连。其系统框图如下：
通讯转换器
1号电梯 2号电梯
二：非联网型梯控管理系统的组成：
发卡器
免布线式非联网型IC卡电梯使用权限管理系统（电梯门禁系统），它采用先进的非接触式IC卡读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的管理，本系统抛弃了以往电梯控制器复杂的安装方法和控制模式,简单有效.所有控制器可以通过一张密匙卡脱机设置.可根据使用者的权限对其可以通行的通道和有效时间进行设置,安装简单方便. 本系统不仅使用于高层小区,写字楼,博物馆,办公楼等场所的电梯管理,还可以应用到其它出入口控制系统中改造后的电梯具有优秀的保密性及安全性。
物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。BDT202梯控系统是沈阳百达识别技术有限公司专门用于电梯刷卡系统的专用控制器。通过对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。
BDT2032主控制器读卡器BDT202 管理中心发卡器无线访客装置安装效果
针对水岸华庭小区进行的独特设计及使用流程
一、小区概况：
1、水岸华庭小区属高档住宅小区，一期目前有56个单元，1596户。
二、使用流程及解决方案：
1、本方案设计为：联网+非联网+手持机可同时使用。我公司提供的本方案中控制主机为可联网，可不联网，可以使用手持机进行上传和下载数据。一台控制主机可实现全部功能。
2、首先由物业公司或管理层指定一个管理中心，该中心主要职责是对业主（用户）卡进行发卡授权，如果涉及收费可同时进行收费。
3、管理中心需要配备一台电脑及一个专用IC卡发卡器，发卡器由我公司提供，外观图片见下图。
4、用户需要到管理中心，由管理人员通过发卡器对IC卡进行授权，该发卡器为可读可写，对IC卡内扇区进行写入数据操作，因此必须将卡拿到管理中心经过授权后放可使用。
5、卡的权限可以是一层，也可以是多层，管理卡也可以设定为全部通用，根据管理人员的要求进行管理。
6、由于小区业主原来已经有卡，因此无需换卡，直接使用业主原来的IC卡既可。
7、业主卡经过授权后即可到自己所在单元的电梯刷卡，刷卡后即可按自己所在楼层的按键到达所在楼层。
8、业主卡如果丢失可以到管理中心申请，经管理中心挂失后重新领取新卡。
9、该业主卡经过授权后不与原来所使用的门禁及停车场等系统冲突，各行其职，可以实现一卡通用。
10、至于联网问题，我公司经过反复讨论，最终拿出两套既稳定又可行的解决方案：第一种方案是如果布线距离不超过1200米可通过485总线联网。由于485总线传输距离有限，如果超过1200米可采用多串口和CAN总线方式解决。多串口就是可以设定N条485总线汇总到计算机中心，每条485总线带N部电梯。
第二种方案就是加CAN总线模块，用CAN总线传输，CAN总线传输理论最大距离为10公里，布线方式和485一样，也采用RVVP两芯屏蔽线，如果距离较远线径相对粗一点。
11、如果不想采用联网方式传输或怕联网出现故障，我公司专门提供一款手持机，事先由管理人员把这部分长期在外的业主的卡号通过电脑下传到手持机上，然后再由管理人员通过手持机将这部分人的卡号及权限上传到电梯刷卡控制器内。这样可以保证这部分特殊业主可以随时进入电梯并刷卡到自己的楼层。该手持机适合非联网情况下使用，如果联网一般不建议使用手持机。
12、目前我公司电梯主控制器设计为32层，超过32层需要增加一个扩展板，每增加一个扩展板可再增加控制32层。
工作原理及安装方式
一、工作原理：
电梯控制的工作原理是通过截取电梯的控制面板, 把电梯按键直接连在控制器的输入端子, 控制器的输出端子连在电梯逻辑控制器的输入端,在正常状态下,输入端子处于封闭状态不接收信号,当读卡器读到有效卡后,相应的输入端子开放,按下电梯楼层按键,对应的输出继电器动作,电梯逻辑控制器接受到信号开
始运行. 原理方框图如图：
二、安装方式及系统设备组成：
1、主控制器：
主控制器
1、主控制器安装在电梯轿箱顶部。
2、控制器供电有两种方式，第一种是从电梯内直接取稳定12伏或24伏
电源为主控制器供电，第二从电梯轿箱顶部取220V电源，通过我公司
提供的专用线性电源变成12V给主控制器进行供电，如果系统断电，
系统自动切换到原始状态，（既不刷卡按键状态）。
3、主控制器及读卡器在正常工作下工作电流为：
静态工作电流： < 100mA 满负荷动态工作电流： 600Ma
4、本控制器既可读IC卡，也可读ID卡，只需使用不同的读卡器而不用
更换控制器即可实现。如使用IC卡读卡方式无需布线，如使用ID卡
读卡方式则需要在控制器与控制器之间布一根485总线（RVVP2×1.0）；
5、IC卡用户数量不限；
6、ID卡用户数为2万人；
7、掉电可自动恢复至不刷卡状态；
8、继电器为进口欧姆龙继电器；
9、可存储50万条记录；
10、可连接手持机（可选）；
11、指定楼层用户卡和任意楼层管理卡可同时使用；
读卡器：
读卡器安装效果图
读卡器安装在电梯内按键旁，共四芯线，分别是12V电源和485通讯，该四根线通过一根RVVP4×1.0控制线连接到轿箱顶部的控制内。
2、应急按钮：
在电梯轿箱内按键下方有一个用钥匙才能打开的控制盒，该盒内有各种控制开关，我们在盒内增加一个应急按钮，该按钮只有2芯线，连接到主控制器内。按钮有“开、关”两个档位，“开”代表刷卡正常使用，“关”则代表恢复到不刷卡时的状态。正常使用时为“开”。按钮的主要作用就是在紧急情况下或特殊情况下使用，由管理人员用钥匙打开控制盒后进行操作。
3、无线访客收发装置：（可选）
4、
该装置由三部分组成，即发射部分，接收部分和中继器。
1、发射部分放在住户室内，可单独安装，也可与原有的可视对讲分
机开门键并联使用，当有访客来访时业主通过可视对讲确认对方身份后，按一下发射按钮（或可视对讲室内机上的开门钮），即可开放自己所在的楼层按键，开放时间一般为1—3分钟，具体时间可根据现场实际情况决定。在该楼层按键开放的时间内，访客进入电梯后可直接按下该楼层的电梯按键既可到达指定的楼层，其它楼层按键不开放。
2、接收部分安装在电梯轿箱顶部，与主控制器放在同一位置。
3、中继器则根据实际情况进行分布，一般为每层楼安装一个，一般
安装在电梯井内或电梯间可以方便取220V电源的地方。
4、以上三部分（发射，接收及中继器）均为无线安装，无须布线，
该功能为可选项，可以根据业主要求单独收费安装。
详细说明：
1）基本无线参数技术指标
a.主射频芯片 : 美国 Ti 公司的 CC1101芯片
b.工作频段：433MHz ISM 免费波段
c.最大发射功率： 10mW
d.载波调制方式： GFSK
2）系统组成及功能说明
本系统由以下三部分组成：
a.按键发射器：
安装在住户家里。用于检测用户按键信息。没有按键时，系统自动休眠省电状态；有按键时，自动唤醒。无线低功率发射，保证安全。信号经楼层中继器中转，保证距离。
可由电池供电，2节干电池即可，方便安装。按每天按键 20次，电池使用寿命>1年。
b.中继器：
安装在对应楼层电梯口。中继器只需上电就可以工作。可以实现智能中转，即只对所管辖的发射器信号进行中转驳接，以便把收到的住户按键信息转发给电梯里的接收器。供电电压为 +5VDC。
c.接收器：
安装在电梯里，天线可用吸盘天线引出到电梯顶外，以保证无线信号良好。
接收器的I/O口采用级联的方式扩展，方便根据楼层数选择I/O的个数。每增加一级级联，即可增加 8个I/O接口。每个I/O 口按地址对应一个按键发射器。按键发射器的按键状态可同步反映到接收器的IO口上，从而模拟住户按键状态。 I/O口最多可扩展至 256 个。
实施时，可以多个发射器对一个接收器使用。
系统里每个模块可以定义唯一地址。无线传输时，此地址信息和按键信息经加密打包后，发送出去。接收器在收到信息后，解包并进行相关数据完整性校验后，根据命令作出判断，控制相应I/O口作出相关动作。
中继器的使用：
系统设定时，根据楼层状况，可以多个楼层用户共用一个中继器，以节省安装成本；当楼层结构比较复杂时，也可以每个楼层都放置中继器，以保证信号良好。同一栋大楼里可以有多个中继器。每个中继器配置不同地址，发射器自动与对应中继器智能对接，完成信号中转。
邻近楼宇安装同样系统：
无线模块工作的载波信道可以编程更动，在433M ISM免费波段内提供多达 16 路不同载波信道。这样，在邻近大楼装置同样类似系统时，可以只需设定为不同载波信道，其他参数保持不变。不同信道间无线信号成阻隔状态，互不干扰。载波管理由无线模块自身完成。
5、手持机：（可选）
手持机外型手持机大小比例示意
1、手持机主要用于非联网状态下将电脑中IC卡的卡号下传于电梯控制器中，主
要应用于IC卡无卡脱机下传时使用。
2、管理人员通过电脑先将要传入电梯控制器的信息下传到手持机中，然后再用
手持机到电梯控制器处进行上传。手持机主要作为一个载体，起到将卡号及权限上传到电梯刷卡控制器的作用。这样可以保证这部分特殊业主可以随时进入电梯并刷卡到自己的楼层。如果联网，手持机则可以不用。
系统基本功能及特点
●能严格控制每张卡的出入楼层。
●可设定到达指定楼层，刷卡只允许到达该卡所授权的楼层
●可实现按使用时间段收费，时间段长短任意设定
●发卡容量不限
●本系统不与电梯本身任何系统功能发生冲突
●适合所有类型电梯安装使用，与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完
全隔离，不会对电梯原有性能产生任何影响；
●有效期设定，卡片到期自动失效
●主控器液晶显示（可选）
●访客无线收发系统（可选）
●报警提示、非法卡指示
●刷卡状态显示，余额不足提示
●无需布线，安装简单，软件易操作
●完善的软件发卡授权管理
●所有输入/输出均带电压动态保护，防止误接线损害门禁主机
●所有继电器输出带有瞬间过压保护
●采用可拆卸式的接线端子
●多组运行状态指示灯，方便调试、设备运行状态更加直观
●采用抗雷击设计，可耐击达500KV
可以设置电梯的工作状态，即电梯可由控制器管理刷卡；也可根据客户使用需要断开控制器对电梯的控制，由电梯设备自行控制。
操作规程编号：LX-FS-A95031 施工电梯安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
施工电梯安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、施工电梯安装后，安全装置要经试验、检测合格后方可操作使用，电梯必须由持证的专业司机操作。 2、电梯底笼周围2.5M范围内，必须设置稳固的防护栏杆，各停靠层的过桥和运输通道应平整牢固，出入口的栏杆应安全可靠。 3、电梯每班首次运行时，应空载及满载试运行，将电梯笼升离地面1M左右停车、检查制动器灵活性，确认正常后方可投入运行。 4、限速器、制动器等安全装置必须由专人管理，并按规定进行调试检查，保持其灵敏度可靠。
485电梯楼层控制器 智能电梯楼层控器是485控制标准系列中的一种，采用标准的485工业串行口9600波特率通讯，距离可达1200米，一条总线可以接255台各类485门禁控制器；每块控制板有32个输出，可连接1个扩展板，输出控制接口可以合计达到64个，可配置输出常开常闭，软件兼容全部类型的联网控制器。该控制器多用于电梯楼层控制、智能机柜控制等用途。性能特性 标准 485通讯，多级防雷、防浪涌保护 大容量Flash存储器，保存数据断电10年不丢失 全部芯片采用进口全新原装，满足工业级要求，满足更广泛的工作环境 所有的输入接口带光耦保护，系统更可靠 每个板支持32路输出，支持常开常闭通过跳线或软件转换 可以再增加扩展板，达到64路输出 增加楼层信号板，支持访客对讲联动功能 开放时间多达16组，每组可选择不同的鉴别方式 支持16层直达模式 多种鉴别方式：卡、卡+密码、密码、双卡 支持远程操作开关 支持紧急按钮输入，实现火警联动或紧急情况下电梯的正常使用 支持一楼行程开关输入 Weigand接口兼容26、34、37协议，具有光耦保护 支持单独设置每张卡的有效期 所有门禁设备支持混合安装 性能参数 卡容量：20000张 记录存量：60000条 报警容量：60000条 通讯方式：485 通讯距离：1200米 读卡器：wiegand（韦根）协议
开门方式：单卡、密码、卡+密码、双卡、软件远程标准接口 读卡器：1个 控制输出：32个 火警输入：1个 楼层按钮：32个( 采集板) 限位输入：1个 485 通讯：1个 基本参数 主板尺寸：218×136×32mm 主板颜色：深蓝(标准版) 主板重量：约450克 机箱尺寸：285×240×82mm 380×300×75mm(大箱) 机箱颜色：黑色 机箱重量：约1400克(大箱2400克) 工作温度：<60℃ 环境湿度：10% ~ 95% R.H 工作电压：DC 12V 工作电流：< 100mA 额定功率：≤5W 断电保护：10 年 应用领域 政府机关、科研机构、厂矿企业 智能大厦、写字楼、办公楼 智能小区、高档别墅、出租屋 通讯机房、银行金融机构、金库 军事设施、监狱 院校学府、医院宾馆酒店
电气控制技术课程设计说明书四层电梯模型PLC控制系统设计学生姓名：李平 专业：电气工程及其自动化 班级：1303班 学号：1330140313 指导教师雷军职称高级实验师 完成时间：2016年6月
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化
目录 摘要.................................................................... - 1 - 1 概述.................................................................... - 2 - 1.1电梯发展状况及发展趋势................................ 错误！未定义书签。2总体方案设计............................................................. - 4 - 2.1四层电梯控制系统分析............................................... - 4 - 3 PLC机型的选择........................................................... - 6 - 3.1 PLC的I／O点数估算............................................... - 6 - 3.2 输入输出模块的选择................................................. - 6 - 3.3 机型的确定......................................................... - 6 - 4 硬件设计................................................................ - 8 - 4.1四层电梯主电路设计................................................. - 8 - 4.2 输入输出分配表..................................................... - 9 - 4.3 PLC接线图......................................................... - 9 - 5 软件设计............................................................... - 10 - 5.1 设计要求.......................................................... - 10 - 5.2 程序流程图........................................................ - 10 - 5.3 程序语句.......................................................... - 12 - 5.3.1复位程序段................................................... - 12 - 5.3.2用户输入输出程序段........................................... - 14 - 5.3.2电梯空闲状态程序段........................................... - 15 - 5.3.3电梯上下行主程序段........................................... - 15 - 5.3.4开关门子程序................................................. - 16 - 5.3.4清除标记子程序............................................... - 17 - 5.3.5设定上下行最近目标层子程序................................... - 18 - 设计总结................................................................. - 19 - 致谢................................................................... - 20 - 参考文献................................................................. - 21 -
电梯控制技术介绍 一、电梯技术要求 1、电梯性能指标 2、电梯型号 二、电梯机械产件整体简单介绍
电梯系统的组成情况基本相同，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重装置系统、安全保护系统、电气控制及信号系统等组成。其中UAX无机房电梯将曳引机、控制柜及限速器置于井道内，取消了专用的机房设置。 NPX、NPH、GVF、NF电梯的整体结构图——见有机房电梯整体结构图 UAX电梯的整体结构图——见无机房电梯整体结构图 1、曳引系统： 功能：输出与传送动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等组成。 曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。 曳引绳：连接轿厢和对重装置并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。 导向轮：为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。 反绳轮：在轿架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 2、导向系统： 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨支架组成。 导轨：供轿厢和对重运行的导向部件,由钢轨和连接板组成。 导靴：设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置。 导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用的构件。 3、轿厢： 功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。 组成：由轿架和轿厢组成。 轿架：固定和支撑轿厢本身和运载重量的承重框架，一般由上梁、立柱、底梁等组成。
轿厢：是电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间。由轿底、轿壁、轿顶、装饰顶等组成。 4、门系统： 功能：封住层站出入口和轿厢出入口。 组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。 轿门：设在轿厢入口的门，由门板、轿门导轨架、轿厢地坎等组成。 层门：设在层站入口的门，又称厅门，由门板、层门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。 开门机：使轿厢门和层门开启或关闭的装置。 门套：装饰层门门框的部件，主要起定位及保证与门扇之间的间隙符合安全标准要求的作用。 5、对重装置系统： 功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量。 组成：由对重块和对重框架等组成。 对重装置：由曳引绳经曳引轮与轿厢相连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 6、安全保护系统： 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁等组成。 限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。 安全钳：限速器动作时，使轿厢或对重停止运行保持静止运行状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。 缓冲器：位于行程端部，用以吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。 门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。 极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
施工升降机安全操作规程 1．施工升降机应为人货两用电梯，其安装和拆卸工作必须由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质证书的专业队负责，并必须由经过专业培训、取得操作证的专业人员进行操作和维修。 2．地基应浇制混凝土基础，其承载能力应大于150kPa，地基上表面平整度允许偏差为5mm，并应有排水设施。 3．应保证升降机的整体稳定性，升降机导轨架的纵向中心线至建筑物外墙面的距离宜选用较小的安装尺寸。 4．导轨架安装时，应用经纬仪对升降机在两个方向进行测量校准，其垂直度允许偏差为其高度的4／10000。 5．导轨架顶端自由高度、导轨架与附壁距离、导轨架的两附壁连接点间距离和最低附壁点高度均不得超过出厂规定。 6．升降机的专用开关箱应设在底架附近便于操作的位置，馈电容量应满足升降机直接启动的要求，箱内必须设短路、过载、相序、断相及零位保护等装置。升降机所有电气装置均应执行JGJ 33-2001第3.1节和第3.4节的规定。 7．升降机梯笼周围2.5m范围内应设置稳固的防护栏杆，
各楼层平台通道应平整牢固，出人口应设防护栏杆和防护门。全行程四周不得有危害运行的障碍物。 8．升降机安装在建筑物内部井道中间时，应在全行程范围井壁四周搭设封闭屏障。装设在阴暗处或夜班作业的升降机，应在全行程上装设足够的照明和明亮的楼层编号标志灯。 9．升降机安装后，应经项目技术负责人会同有关部门对基础和附壁支架以及升降机架设安装的质量、精度等进行全面检查，并应按规定程序进行技术试验(包括坠落试验)，经试验合格签证后，方可投入运行。 10．升降机的防坠安全器，在使用中不得任意拆检调整，需要拆检调整时或每用满1年后，均应由生产厂或指定的认可单位进行调整、检修或鉴定。 11．新安装或转移工地重新安装以及经过大修后的升降机，在投入使用前，必须经过坠落试验。升降机在使用中每隔3个月，应进行一次坠落试验。试验程序应按说明书规定进行，当试验中梯笼坠落超过1.2m制动距离时，应查明原因，并应调整防坠安全器，切实保证不超过1.2m制动距离。试验后以及正常操作中每发生一次防坠动作，均必须对防坠安全器进行复位。
课 程 设 计 课程名称 数字电子技术 课题名称 简易电梯控制器 专 业 电子信息工程 班 级 学 号 姓 名 指导老师 2015年10月2日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称简易电梯控制器 姓名专业班级学号 指导老师康迎曦 课程设计时间2015年9月21日-2015年9月30日 一、任务及要求 任务：设计一个可用于四层楼的简易电梯控制系统，楼层标记用1-4表示。要求具有以下功能： (1) 假设每次只有一层楼有呼叫，按下呼叫按钮后，呼叫楼层指示灯亮，电梯将从当前楼层运行到呼叫楼层，指示灯熄灭； (2) 当电梯超重时，报警灯亮，电梯拒绝运行； (3) 系统能手动复位，复位后，电梯停在第1层； (4) 可根据实际情况，设计其它功能。 要求：(1) 思路清晰，给出整体设计框图和总电路图； (2) 单元电路设计，给出具体设计思路和电路； (3) 写出设计报告。 二、进度安排 第一周： 周一：课题内容介绍和查找资料； 周二～周三：方案设计，电路仿真，周三下午检查设计方案及仿真结果； 周四～周日：周四上午领元器件；安装、调试电路； 第二周： 周一～周三：安装、调试电路； 周四：验收电路，收元器件，整理实验室，撰写设计报告，打印相关图纸； 周五：答辩，收设计报告。 三、参考资料 1、贾立新，王涌.电子系统设计与实践(第2版).清华大学出版社.2011.2 2、谢自美. 电子线路设计、实验、测试(第3版).华中科技大学出版社.2013.8 3、汤山俊夫.数字电路设计与制作.科学出版社.2005.4
目录 一、设计总体思路及基本原理 (1) 二、设计方案 (1) 1.设计总体思路及基本原理 (1) 2.框图 (1) 三、单元电路设计（各单元电路图） (1) 1.输入模块 (1) 2.计数模块 (3) 3.比较模块 (4) 4.显示模块 (5) 四、总电路图 (6) 五、安装、调试步骤 (7) 六、元件清单 (8) 七、总结与体会 (8) 八、评分标准 (9)
四层电梯控制系统设计-
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电气与电子信息学院 课程设计说明书 课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计 专业：电气工程及其自动化
年级：2014 学生： 学号： 指导教师： 完成日期：2018年 1 月 5 日 四层电梯控制系统设计 摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。 控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。 关键词：PLC ，四层电梯， FX2N
目录 1前言.................................................. 错误！未定义书签。2总体方案设计 .......................................... 错误！未定义书签。 2.1 方案1.............................................. 错误！未定义书签。 2.2 方案2 (2) 2.3 方案选择............................................ 错误！未定义书签。3硬件设计.. (3) 3.1电梯简介 (3) 3.1.1 电梯的发展简史 (3) 3.1.2 电梯系统的基本结构 ....................................... 错误！未定义书签。 3.1.3电梯控制系统的组成 (5) 3.2硬件选择 (5) 3.3三菱FX2N型PLC (6) 3.3.1 基本介绍 (6) 3.3.2 基本指令系统特点 (7) 3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7) 3.4主电路图与接线图 (10) 3.4.1 主电路图 (10) 3.4.2 电梯控制信号原理 (11) 3.4.3 I/O分配表 (12) 3.4.4 PLC端口接线图 (13) 3.5控制面板设计 (14) 4软件设计 (15)
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
高等教育自学考试本科毕业论文某楼层电梯的电气控制系统设计 考生姓名：准考证号： 专业层次：本科院（系）：机电一体化指导教师：职称：讲师 重庆科技学院 二O一四年十二月二十日
高等教育自学考试本科毕业论文 某楼层电梯的电气控制系统设计 考生姓名： 准考证号： 专业层次：本科 指导教师： 院（系）：机电工程学院 重庆科技学院 二O一四年十二月二十日
摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC 对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词： PLC控制变频调速电梯舒适感 / PLC 电梯 / 可控式编程器
建筑施工电梯安全 操作规程 成中投资集团拉菲2-1项目部 2015年7月1日
建筑施工电梯安全操作规程 一、地基及混凝土基础应满足设计要求，四周应有排水设施；离基座5m以内，不得开挖井沟，30m范围内不得进行对基础座有较大振动的机械施工。 二、为保证电梯的整体稳定性，电梯导轨架的纵向中心线至建筑物外墙面的距离应选用较小的安装尺寸。导轨架顶端自由高度、导轨架与附壁距离、导轨架的两附壁连接点间距和最低附壁点高度均不得超过原厂规定。其不垂直度不得超过其高度的万分之五。 三、电梯应单独安装接地保护和避雷接地装置，并应经常保持接地情况良好，要求其接地电阻不超过4Ω。 四、电梯底笼周围2.5m范围内必须设置稳固的防护栏杆；各楼层站过桥和运输通道应平整牢固，出入口的栏杆应安全可靠，且应设备机械或电气联锁装置的防护门或栅栏。全行程四周不得有危害安全运行的障碍物。 五、电梯安装在建筑物内部井道中间时，必须在全行程范围井壁四周搭设封闭屏障。装设在阴暗处或夜班作业的电梯，必须在全行程上装设足够的照明和明亮的层站编号标志灯具。 六、电梯的安装和拆卸，必须由有资质的单位和人员负责，在专业人员统一指挥下，按照规定程序进行。安装后，须经企业技术负责人会同有关部门对基础座和附壁支座以及电梯架设的安装质量、精度、安全限位装置等进行全面检查，并应按规定进行试运转，经签证后方可投入运行。
七、作业前应进行检查。应重点检查有无结构变形、连接螺栓松动、节点开焊、运行范围内障碍现象及钢丝绳、附壁，料台等安全情况。 八、起动前，应检查地线，电缆应完整无损，控制开关应在零位。电源接通后，检查电压应正常，机件无漏电，试验各限位装置，梯笼门，围护门等处的电器联锁装置良好可靠，电器仪表灵敏有效。经过起动，情况正常，即可进行空车升降试验，测定各传动机构和制动器的效能。 九、电梯在每班首次载重运行时，必须从最低层上升。严禁至上而下。当梯笼升离地面1～2m时要停车试验制动器的可靠性，如发现制动器不正常，经修复后方可运行。 十、梯笼内乘人或载物时，应使载荷均匀分布，防止偏重，严禁超负荷运行。 十一、电梯运行中如发现机械有异常情况，应立即停机检查，排除故障后方可继续运行。 十二、操作人员应与指挥人员密切配合，根据指挥信号操作，作业前必须鸣声示意。在电梯未切断总电源开关前，操作人员不得离开操作岗位。 十三、电梯在大雨、大雾和六级及以上大风时，应停止运行，并将梯笼降到底层，切断电源。暴风雨后，应对电梯各有关安全装置运行一次检查。 十四、电梯运行到最上层和最下层时，严禁以行程限位开关自动
/ 第4章四层楼电梯控制系统设计 电动机控制电路图 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 曳引电机门电机 图4-2电动机控制电路图 PLC外部接线图 PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。 ， 输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。 ： } —
] ） 图4-3 PLC外部接线图 流程图 电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。 / 、
~ ； 图4-4 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。 ； 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯响应流程图见图4-5。
， ? 图4-5 电梯响应流程图 . 当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队
施工电梯安全操作程 (1) 施工外用电梯安装和拆卸工作必须由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质 证书的专业队负责，并必须由经过专业培训，取得操作证的专业人员进行操作和维修。 (2) 施工外用电梯安装后，应经企业技术负责人会同有关部门对基础和附壁支架 以及外用电梯架设安装的质量、精度等进行全面检查，并应按规定程序进行技术试验（包括坠落试验），经试验合格签证后，方可投入运行。 (3) 施工外用电梯在投入使用前，必须经过坠落试验，使用中每隔三个月应做一 次坠落试验，对防坠安全器进行调整，切实保证坠落制动距离不超过 1.2m，试验后以及正常操作中每发生一次防坠动作，均必须对防附安全器进行复位。 防坠安全器的调整、检修或鉴定均应由生产厂家或指定的认可单位进行，防坠试验时应由专业人员进行操作。 (4) 电梯操作人员必须遵守安全操作规程，并持特种作业证上岗。 (5) 作业前应重点作好例行保养并检查。作业前应重点检查： a．启动前依次检查：接零接地线、电缆线、电缆线导向架、缓冲弹簧应完好无损。地线无松动，电缆完好无损、无障碍，机件无漏电，安全装置、电气仪表灵敏有效。 b．电梯标准节、吊笼（梯笼）整体等结构表面应无变形、锈蚀；标准节连接螺栓无松动及缺少螺栓情况。 c．动力部分工作应平稳无异声，齿轮箱无漏油现象。 d．各部结构应无变形，连接螺栓无松动，节点无开（脱）焊现象，钢丝绳
固定和润滑良好，运行范围内无障碍，装配准确，附墙牢固符合设计要求。 卸料台（通道口）平整，安全门齐全，两侧边防护严密良好。 e．齿轮、齿条、导轨、导向滚轮及各润滑点保持润滑良好。 f．安全制动器的使用必须在有效期内，超过标志上日期要及时更换（无标志应有记录备案）。电梯制动器调节松紧要适度，过松吊笼载重停车时会产生滑移，过紧会加快制动片磨损。 g．电梯上下运行行程内无障碍物，超高限位灵敏可靠。吊笼四周围护的钢丝网上，不准用板围起来挡风，特别在冬天。采用板挡风，会增加轿厢摇晃，对电梯不利。 (6) 控制器（开关）手柄应在零位。电源接通后，检查电压是否正常；机件无漏 电现象；电器仪表有效，指示准确；然后空车升降试运行，试验各限位装置、轿厢门、围护门等处电器联锁限位良好可靠；测定传动机构制动器的效能。确认无误、无损、无异常后再运行作业。 (7) 作业中操作技术和安全注意事项： a．合上地面电源单独的电源开关，关门，合上吊笼内的三相开关，然后揿按欲去方向的按钮，电梯起动（操纵杆式应把操纵杆推向欲去的方向位置并保持在这一位置上）。按钮式开关按“零”号位电梯停车（操纵杆式手一松自动停车），在顶部和底部电梯停靠站时不准有限位撞板来自动停车。 b．对于变速电梯，电梯停靠前，要把开关转到低速档后再停车。 c．电梯在每班首次运行时，必须从最低层上开，严禁自上而下。当吊笼升离地面1～2m时，要停车试验制动器性能。如发生不正常，及时修复后方准使用。 d．轿厢内乘人、装物时，载荷要均匀分布，防止偏重；严禁超载运行乘人
本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。 关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统
The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software. Key words：four-story, elevator, PLC, control system.
电梯控制系统概论（以NT 机种为例） ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示： 图1 电梯的基本结构方框图 一、 曳引系统 功能：输出与传递动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1 曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供
动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 组成：由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能：封住层站入口和轿厢入口。 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值； 2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制。 组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；