河北工业大学
毕业设计说明书
作者：张南学号：100287系：机械工程
专业：车辆工程
题目：鼓式制动器的建模与仿真
指导者：刘茜副教授
评阅者：
2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
鼓式制动器结构建模与仿真
摘要：
由于我国公路的迅猛的发展和车速的提高和车流量的逐渐的增加，行车安全中就越显重要了，而其中制动系统的安全可靠显得更加尤为重要。所以，关于制动器的相关设计和其制造水平的提高就非常有现实意义。汽车制动主要是通过制动器实现的，因此制动器的优化设计、性能的提高就具有非常重要的意义。汽车制动器分为鼓式制动器和盘式制动器两种形式。鼓式制动器被各类货车广泛的应用，其中解放卡车98%都是采用的鼓式制动器，并且货车类的盘式制动器一般都应用于前轮的制动器上。
本次毕业设计主要是运用UG软件建立鼓式制动器的三维模型并用ADAMS软件进行运动性能仿真分析。
首先利用UG软件建模，建立各个鼓式制动器的零部件的三维立体模型，主要包括制动轮缸、制动底板、制动鼓、制动蹄片、制动蹄筋、制动蹄、摩擦片、回位弹簧，然后用UG软件的装配技术将各个零部件进行装配，最终得到双领蹄式鼓式制动器总成模型。
最后把利用UG建立的鼓式制动器模型导入ADAMS软件，添加鼓式制动器各零件的各种约束、驱动等，建立鼓式制动器的仿真虚拟样机，并对其工作装置的各种工作性能进行仿真分析，最终得出仿真结果。
关键词：UG ADAMS 鼓式制动器建立模型仿真
毕业设计（论文）外文摘要
Title Medium truck brake structure modeling and simulation
Abstract:
With the rapid development of highway in our country and to increase the speed and the number of cars increase gradually, so the performance of automobile brake system in road safety is increasingly important.So, the design of the brake and the improvement of manufacturing is very practical significance. Automobile braking process control effect is achieved by the brake eventually, so the brake optimization design, improve the performance of the brake has very important significance. At present there are two forms, automobile brake drum brake and disc brake. Drum brake is one of the most common form of brake, liberation truck 98% are now using the drum brake.
This graduation design mainly use UG establish shoe brake models and Adams performance simulation.
First of all establish various UG software component model, including the brake plate, brake drum or brake, wheel cylinder (brake), spring, and so on, and then assembling technology UG will individual parts assembled into a whole shoe brake models.
Finally the UG virtual model import Adams, add a variety of constraints, driven, and so on, to establish a shoe brake virtual prototyping, and to the work of device work performance simulation analysis, simulation results.
Keywords：UG、 ADAMAS、 Drum brake、 Build a model、 Simulation
目录
1．绪论 (1)
1.1 制动系统的原理 (1)
1.2 鼓式制动器的介绍 (1)
1.3 鼓式制动器优缺点 (3)
2．鼓式制动器零件建模及装配 (4)
2.1 零件建模 (4)
2.2 制动器的装配 (13)
3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15)
3.1 制动器各部件间约束关系的建立 (15)
3.2 几何体间约束的关系与选择 (17)
3.3 ADAMS\View的运动仿真 (25)
3.4 ADAMS\View仿真结果 (27)
结论 (33)
参考文献 (34)
致谢 (35)
1.绪论
1.1 制动系统原理
制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图1.1。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。
图1.1 制动系统的原理图
1.1鼓式制动器的介绍
鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制
动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型车辆多会装置鼓式制动器。鼓式制动器就是利用制动蹄摩擦片与制动鼓之间产生摩擦并产生制动力矩从而使车辆减速的制动装置。当踩下制动踏板时，脚的施力会使制动总泵内的活塞将液压油往前推并在油路中产生压力。压力经由液压管传送到每个车轮的制动轮缸的活塞，制动轮缸的活塞再向外推动制动蹄，使制动蹄摩擦片与制动鼓的内侧产生摩擦，并产生足够的摩擦力矩使车轮车速降低，以达到车辆制动的目的。
鼓式制动器的成本低廉,适合实际生产应用。四轮汽车在制动过程中,由于惯性的作用,前轮载荷通常是占车辆总载荷的70%，制动力远大于后轮,后轮起辅助制动效果,因此,汽车制造商为了降低成本多采用前盘后鼓的制动装置。但对于重型车辆,速度一般不是很高,所以很多货车至今仍使用四轮鼓式的制动装置的设计。
按照鼓式制动器的制动蹄的受力情况可以将其进行分类（见图1.2），它们的制动效能、制动鼓的受力状况以及对车轮旋转方向对制动效能的影响均不相同。
图1.2 鼓式制动器的零部件图 l-调整楔2-推杆3-制动蹄总成4-弹簧5-上回位弹簧6-弹簧座7-驻车制动拉杆 8-下回位弹簧9-制动轮缸l0-底板ll —螺钉12-制动蹄摩擦片l3-弹簧
实际上无论哪种鼓式制动器其工作原理都是一样的，鼓式制动器都是由制动轮缸推动活塞将力传递到制动蹄，推动制动蹄上的摩擦片与制动鼓产生摩擦力矩，从而迫使车轮速度降低直至停止。
1.3 鼓式制动器的优点和缺点
鼓式制动器之优点： 有自动制动的作用，使制动系统可以使用较低的油压，或是使用直径比制动碟小很多的制动鼓；驻车制动机构的安装容易。有些车辆在后轮装盘式制动器，会在制动盘中心部位安装鼓式制动的驻车制动机构；零件的加工与构造较为简单，并且制造成本较低。
鼓式制动器的缺点：鼓式制动的制动鼓在受热后直径会变大，造成制动踏板的行程加大，容易发生制动反应迟缓的状况。因此驾驶装有鼓式制动的车辆时，要尽量避免连续踩下制动踏板制动造成制动蹄片因高温而产生热衰退现象；制动系统反应较为迟缓，制动的踩踏力不容易被控制，会影响制动效能；制动器构造复杂零件繁多，制动间隙须做调整，使得维修不易。
图 1.3 各种鼓式制动器简图 (a)领从蹄鼓式制动器；（b ）领从蹄式鼓式制动器；（c ）双领蹄式鼓式制动器； （d ）双向双领蹄式鼓式制动器；（e ）单向增力式鼓式制动器；（f ）双向増力式鼓式制动器
2鼓式制动器零件建模及装配总成
2.1 零件建模
鼓式制动器由制动鼓、制动蹄、轮缸(制动分泵)、制动底板、回位弹簧等零部件组成。制动鼓的外形成圆环状，一般选材为散热较好的金属，制动鼓车轮旋转。制动蹄安装在固定不动的制动底板上，位于制动鼓之中制动底板是用来安装各种组件的。一个制动鼓装有两个一样的制动蹄，制动蹄上装有摩擦片，但是制动蹄的位置不是对称装配的。踩下制动踏板，活塞推动制动蹄片张开，制动蹄摩擦片与制动鼓的内表面发生摩擦，迫使制动鼓逐渐降速直至停止旋转，使得车辆减速直至停车。
制动器是汽车的重要安全装置，为对汽车鼓式制动器进行运动性能分析，首先应用UG软件建立了鼓式制动器零件三维实体模型和装配总成模型。鼓式制动器零件三维实体建模和装配的过程和方法，如下所述方法来保证建立三维实体模型的准确性。2.1.1 制动底板
制动底板是车辆制动器中用以固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是连接鼓式制动器和车辆的器件，可以说是整车制动系统的核心．
制动底板是圆形，两边稍高中间低洼，低洼处是用以安装两边的制动轮缸（制动分泵），制动地板上还有相应的螺纹孔用于固定制动底板。
首先，在UG中的新建一个文件，如图2.1.然后进入建模环境，然后进入草图，根据制动底板二维图中的左视图和俯视图，在草图环境中画出制动底板的轮廓图，如图2.2所示。
图2.1 新建对话框
图2.2 制动底板的轮廓图
点击按钮进行回转角度限制为0°到360°。图
2.3 回转
然后在回转体的上表面，作处一个基准面，如图2.4.并在回转体的两侧在草图环境中画出两个半圆，并对半圆向下进行拉伸操作，要超过底板的轮廓，新的拉伸体与先做的拉伸体布尔求差。其次，再在中间拉伸体旁边的平面再做一个基准平面，并继续在此基准面上画圆形，完成草图进并进行拉伸，把刚才进行求差的圆孔补上，最
后将各部分进行布尔求和。
图2.4 选取创建基准平面对话框
在刚刚建立的最后一个基准平面上再次进入草图环境并作出安装制动液压轮缸的位置的形状，点击完成草图并进行进行拉伸操作，得到安装制动液压缸位置实体。如图2.5所示：
图2.5 制动底板模型
2.1.2 制动蹄
制动蹄总成是由制动蹄片、制动蹄筋、制动摩擦片装配形成。制动蹄筋和制动蹄片通过焊接方式连接在一起，然而制动蹄片和制动摩擦片因为材料不同需要通过铆接方式进行连接，装配时有12个铆钉铆接在一起。制动摩擦片材料与制动蹄片和制动蹄筋的材料不同，一般是石棉材料制成的。
制动蹄筋和蹄片的厚度选择，经查阅资料可知，通常轿车的为3㎜-5㎜，货车的为5㎜-8㎜.摩擦片的厚度经查阅资料可知，轿车多为4.5㎜-5㎜，货车多为8㎜以上，摩擦片可为铆接或粘贴在制动蹄上，粘贴的允许磨损厚度会比较大，而且使用寿命较长，但是更换摩擦片操作会比较麻烦，而采用铆接连接的制动蹄片和制动蹄摩擦片，其鼓式制动器工作噪声比较小，制动蹄片和制动蹄筋材料采用HT200。
首先做建立的是制动蹄筋模型，根据二维图纸上的数据，进入草图画出制动蹄的轮廓形状，完成草图并进行拉伸完成制动蹄筋的建模。
图2.6 制动蹄筋模型
然后建立制动蹄片模型，同上在草图中画出蹄片的轮廓，完成草图并进行拉伸，完成蹄片的整体模型。然后完成铆钉孔和定位孔，通过基准平面按钮以及其中的“点和方向”、“按某一距离”等按钮，进行基准平面的创建。如图2.4所示。然后在基准平面进行画草图，完成拉伸，布尔求差，得出想要的铆钉孔和定位孔，即完成制动蹄片的模型。
图2.7 制动蹄片模型
最后建立制动蹄摩擦片模型，制作过程与制动蹄片建模操作过程相似。完成制动蹄摩擦片的建模如图2.8
制动蹄三部分零件完成建模之后进行装配，打开UG 软件的装配环境，使用UG 左下角的“添加现有组件” 按钮，即出现如图2.9所示的选择部件对话框。选中已完成建模的零件，然后进行面与面之间配对，制动蹄片的铆钉孔可用来装配，只要让两个孔面配对就完成装配。配对对话框如图2.11所示。
图2.9 选择部件对话框
图2.8 制动蹄摩擦片模型
图2.11 各种配对类型
最后完成的装配制动蹄总成如图2.12所示。
图2.12 制动蹄总成图
2.1.3 制动鼓
制动鼓是制动系统的一部分，制动时，活塞对两对半月型的制动蹄片施加压力，让制动蹄片贴紧制动鼓的内壁，产生摩擦使车轮停止旋转。制动鼓材质为HT200-300（即灰口铸铁），制动鼓毛坯是铸造而成，制动鼓原材料一般为生铁、回炉铁，同时加入了一些合金，如Cu、Cr等，从而改善了铸件的性能。
制动鼓的壁厚的选择经过查阅资料可知，其选取主要是根据刚度及强度。制动鼓壁厚取大些有助于散发制动过程中产生的热量，但实验表明，壁厚约从11mm增至20mm 时，制动过程的摩擦表面的温度变化并不明显。铸造制动鼓的壁厚：轿车约为7mm 到2mm；中、重型货车大致为13mm到18mm。制动鼓制造材料选用HT200。
制动鼓首先是由外圆拉伸为圆柱，然后再此基础上做另一小圆拉伸并与大圆布尔
求减而成，点击“拉伸”按钮拉伸对话框并输入拉伸值如图2.13所示。
图2.13 拉伸对话框
布尔求减后的制动鼓厚度应大于制动蹄片与制动蹄摩擦片装配后的宽度。完成拉伸的模型如图2.14所示
图2.14 制动轮鼓
2.1.4 轮缸
轮缸是在制动系统中产生阻止车辆运动或运动趋势的力的重要组成部件。
轮缸分成两部分，缸体和活塞，并且把它们装配成轮缸。制动轮缸是汽车制动系统的重要组成,如果制动轮缸密封性能不好,会使制动失灵。
缸体是在基准平面上进入草图环境，制动轮缸的二维图做出出来轮缸底板的圆，完成草图后拉伸，接着在拉伸的上表面用同上的方法建立凸台。最后在凸台上表面建立制动轮缸的缸体，最后将完成的模型布尔求和即完成制动轮缸的缸体建模。
图2.15 制动轮缸缸体
活塞根据二维图纸即可建立模型，较为简单，操作同上不在重复说明。
图2.16 活塞
最后是缸体和活塞的装配。配对条件如图2.17所示。得到制动轮缸的装配图，如图2.18
2.1.5 回位弹簧
鼓式制动器中有两根相同的回位弹簧，回位弹簧安装在两个制动蹄上，每根弹簧都是由挂钩、螺旋弹簧、直拉杆组成。制动器工作时，随着制动泵活塞的伸长，推动制动蹄张开，安装在制动蹄上的回位弹簧被拉直；制动动作停止后，制动蹄利用弹簧的弹性回到原来的位置，制动器也从新复位。
由于回位弹簧为对称模型所以通过建立一般的模型在进行镜像操作来完成整根回位弹簧的模型。启用UG “螺旋线”工具，如图2.19对话框。输入螺旋线的转数（9.5）、螺距（14），选择输入半径按钮(1.6)，旋转方向选为左旋，最后点击“确定”即可完成螺旋线的绘制。然后进入草图环境在螺旋线的一端建立基准面，在此基准面上绘制弹簧的截面圆形，完成草图并利用回转操作做出弹簧的实体模型。
图2.18 制动轮缸总成图 图2.17 制动液压泵的装配条件
图2.19 螺旋线对话框
然后再通过选定基准平面，画出挂钩和连杆，最后并利用“镜像”命令，得出回位弹簧的另一半。即可完成如图2.20所示的回位弹簧模型。
图2.20 回位弹簧
2.2 建立模型
打开UG并进入装配环境，打开做好的制动底板，然后装配两个液压泵，用“配对”按钮安装制动轮缸，左右两个的轮缸上下相反。如图2.21
图2.21 底板、回位弹簧、制动轮缸的装配
点击“添加现有组件”按钮，选中制动鼓，选取中心对齐方式进行装配，使制动鼓的圆柱面中心与制动底板的外圆中心对齐。最后移动组件将制动鼓下表面与制动底板距离设置为11cm。如图2.22
图2.22 底板、回位弹簧、制动轮缸与轮鼓的装配
继续点击添加现有组件按钮，设置制动蹄总成的制动蹄片的外圆与制动底板内圆
柱面同心，移动组件设置两者相距距离为0.4mm。最后添加约束，使制动蹄片的上表面与制动鼓上表面在同一平面上。点击移动组件按钮，选择制动蹄总成，移动类型为绕轴旋转，旋转角度为180°，点击确定得制动器模型总成如图2.23，即完成了鼓式制动器的建模过程。
图2.23 制动器模型总成图
3. 仿真模型的建立及性能仿真
3.1导入UG模型初步分析
ADAMS没有能直接分析UG建立的三维模型，需要经过标准Parasolid格式实现模型的无缝对接。首先，在UG中把模型输出，通过文件到处到Parasolid，弹出如图3.1对话框。选择导出的零件，点击OK，并命名输出文件。Parasolid保存文件格式有两种*.x_t和*.xmt_txt，ADAMS仅识别*.xmt_txt格式，所以输出文件格式为*.xmt_txt。
图3.1 导出Parasolid对话框
双击运行ADAMS／View，显示对话框如图3.2。选中Import a file（导入一个文件），在start in （开始于）中选择导出文件位置，单击OK,显示导入对话框3.3。在File Type（文件类型）中选择*.xmt_bin格式的文件类型，File To Read（读文件位置）项中填入要导入文件路径及名字。在Model Name(模型名字)项输入新的文件名，最后单击OK及可出现实体。
图3.2 ADAMS 导入文件对话框
鼓式制动器-外文文献及翻译
Drum brake A drum brake with the drum removed as used on the rear wheel of a car or truck. Note that in this installation, a cable-operated parking brake uses the service shoes. A drum brake is a brake in which the friction is caused by a set of shoes or pads that press against a rotating drum-shaped part called a brake drum. The term "drum brake" usually means a brake in which shoes press on the inner surface of the drum. When shoes press on the outside of the drum, it is usually called a clasp brake. Where the drum is pinched between two shoes, similar to a conventional disk brake, it is sometimes called a "pinch drum brake", although such brakes are relatively rare. A related type of brake uses a flexible belt or "band" wrapping around the outside of a drum, called a band brake. History
河北工业大学 毕业设计说明书 作者：张南学号： 100287系：机械工程 专业：车辆工程 题目：鼓式制动器的建模与仿真 指导者：刘茜副教授 评阅者： 2014年 06 月 08 日
毕业设计说明书中文摘要
目录 1．绪论 (1) 制动系统的原理 (1) 鼓式制动器的介绍 (1) 鼓式制动器优缺点 (3) 2．鼓式制动器零件建模及装配 (4) 零件建模 (4) 制动器的装配 (13) 3. 虚拟样机模型的建立及性能仿真分析 (15) 制动器各部件间约束关系的建立 (15) 几何体间约束的关系与选择 (17) ADAMS\View的运动仿真 (25) ADAMS\View仿真结果 (27) 结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)
1.绪论 制动系统原理 制动系统是行车安全中非常重要的一部分，制动系统主要表现为通过踩下制动踏板，制动系统将力进行一系列传递从而最终表现为车辆的行车速度降低直至停车。制动系统原理图如下图。制动系统由制动踏板、助力泵、总泵活塞、制动鼓、液压管道、驻车制动等组成。踩下制动踏板将力传递到制动系统，助力泵将踏板上的力进行放大并传递到制动总泵中推动总泵活塞运动，将力传递到制动器的制动鼓，产生摩擦力矩从而使车轮速度降低直至停车。 图制动系统的原理图 1.1鼓式制动器的介绍 鼓式制动器应用在车辆上面已经有很长时间的历史，由于它的可靠性稳定以及大制动力均衡，使得鼓式制动器至今仍被装置在许多车型上 (多用于后轮)。鼓式制动器是通过液压装置将制动蹄向外推，使制动蹄摩擦片与随着车轮转动的制动鼓发生摩擦产生制动力矩从而使车辆实现制动的效果。鼓式制动器的制动鼓内侧与摩擦片接触的位置就是制动装置产生制动力矩的位置。在获得相同制动力矩的情况下，鼓式制动器的制动鼓直径较盘式制动器的制动鼓要小得多。因此需要较大制动力的德众大型
车辆工程专业课程设计题目：鼓式制动器设计 学院机械与能源工程学院专业车辆工程 年级车辆10级班级车辆1012 姓名李开航学号 2010715040 成绩指导老师赖祥生
精品文档 目录 第1章绪论....................................................... 1.1制动系统设计的目的 (1) 1.2制动系统设计的要求 (1) 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 (2) 2.1鼓式制动器有关计算 (2) 2.1.1基本参数 (2) 2.1.2确定前后轴制动力矩分配系数β (2) 2.1.3鼓式制动器制动力矩的确定 (3) 2.2鼓式制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (4) 2.2.1制动鼓半径 (4) 2.2.2制动鼓摩擦衬片的包角、宽度、和起始角 (4) 2.2.3张开力作用线至制动器中心的距离 (4) 2.2.4制动蹄支销中心的坐标位置 (5) 2.2.5摩擦片的摩擦系数 (5) 2.3后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (5) 2.4摩擦衬片的磨损特性计算 (6) 2.5驻车计算 (8) 第3章鼓式制动器主要零件的结构设计 (10) 3.1制动鼓 (10) 3.2制动蹄 (11) 3.3制动底板 (12) 3.4支承 (12) 3.5制动轮缸 (13) 3.6摩擦材料 (13) 3.7制动器间隙 (13) 第4章鼓式制动器的三维建模 (14) 第5章结论 (15) 参考文献 (16)
第1章绪论 1.1制动系统设计的目的 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 1.2制动系统设计的要求 本次的课程设计选择了鼓式制动器，制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。利用CATIA绘制装配图，布置图和零件图。最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。 第2章鼓式制动器的设计计算及相关说明 2.1鼓式制动器有关计算
摘要：随着生活水平的提高和科技的迅猛发展，人们的生活节奏变得越来越快，因此人们对交通工具的快捷性要求越来越高。为了应对高车速对人们安全构成的威胁，许多法规对汽车的安全性提出了更高的要求，制动系的设计成为其中很重的一个方面。本设计根据制动器的工作原理，对多种制动器进行分析比较，选择了制动效能较高的鼓式制动器作为设计的对象。依据给定的参数，进行重要数值的计算。随后，又根据工艺学的知识，进行制动器零件的设计和工艺分析。 总之，本设计的目的是为了设计出高效、稳定的制动器，以提高汽车的安全性。 关键词：制动系; 制动效能; 制动器
Abstract Keywords:Braking system ; Braking quality ; Brake
1 绪论 1.1 汽车制动系概述 尽可能提高车速是提高运输生产率的主要技术措施之一。但这一切必须以保证行驶安全为前提。因此，在宽阔人少的路面上汽车可以高速行驶。但在不平路面上，遇到障碍物或其它紧急情况时，应降低车速甚至停车。如果汽车不具备这一性能，提高汽车行驶速度便不可能实现。所以，需要在汽车上安装一套可以实现减速行驶或者停车的制动装置——制动系统。 制动系是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的行驶安全性。随着高速公路的迅速发展和汽车密度的日益增大，交通事故时有发生。因此，为保证汽车行驶安全，应提高汽车的制动性能，优化汽车制动系的结构。 制动装置可分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四种装置。其中行驶中的汽车减速至停止的制动系叫行车制动系。使已停止的汽车停驻不动的制动系称为驻车制动系。每种车都必须具备这两种制动系。应急制动系成为第二制动系，它是为了保证在行车制动系失效时仍能有效的制动。辅助制动系的作用是使汽车下坡时车速稳定的制动系。 汽车制动系统是一套用来使四个车轮减速或停止的零件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动动作开始。踏板装在顶端带销轴的杆件上。踏板的运动促使推杆移动，移向主缸或离开主缸。 主缸安装在发动机室的隔板上，主缸是一个由驾驶员通过踏板操作的液压泵。当踏板被踩下，主缸迫使有压力的制动液通过液压管路到四个车轮的每个制动器。液压管路由钢管和软管组成。它们将压力液从主缸传递到车轮制动器。 盘式制动器多用于汽车的前轮，有不少车辆四个车轮都用盘式制动器。制动盘装在轮辋上、与车轮及轮胎一起转动。当驾驶员进行制动时，主缸的液体压力传递到盘式制动器。该压力推动摩擦衬片靠到制动盘上，阻止制动盘转动。
课程设计 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学院： 年月
东北林业大学 课程设计任务书 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 学院：
小型轿车后轮鼓式制动器设计 摘要 随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。如何开发出高性能的制动器系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了小型轿车（0.9t）后轮鼓式制动器的设计计算，主要零部件的参数选择的设计过程。 关键词：汽车；鼓式制动器
目录 摘要 1绪论........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1概述 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2设计要求 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 1.3设计目标 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 2 鼓式制动器结构参数选择....................................................................... 错误!未定义书签。 2.1制动鼓直径D或半径R....................................................................... 错误!未定义书签。 2.2制动蹄摩擦衬片的包角β和宽度b.................................................... 错误!未定义书签。 2.3 摩擦衬片起始角β0 .............................................................................. 错误!未定义书签。 2.4 张开力P的作用线至制动器中心的距离a ........................................ 错误!未定义书签。 2.5制动蹄支撑销中心的坐标位置k与c................................................. 错误!未定义书签。 2.6 摩擦片系数f ........................................................................................ 错误!未定义书签。 d和管路压力p.......................................................... 错误!未定义书签。 2.7 制动轮缸直径 w 3制动蹄片上制动力矩的有关计算............................................................. 错误!未定义书签。 4 鼓式制动器主要零部件结构设计及校核计算....................................... 错误!未定义书签。 4.1鼓式制动器主要零件结构设计 ........................................................... 错误!未定义书签。 4.1.1 制动鼓................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.2 制动蹄................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.3 制动底板............................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.4 制动蹄的支撑.................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1.5 制动轮缸............................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.6 自动间隙调整机构............................................................................ 错误!未定义书签。 4.1.7 制动蹄回位弹簧................................................................................ 错误!未定义书签。 4.2 校核 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 摩擦力矩和摩擦材料的校核............................................................ 错误!未定义书签。 4.2.2 摩擦衬片的磨损特性计算................................................................ 错误!未定义书签。 4.2.3 制动蹄支撑销剪切应力的校核计算................................................ 错误!未定义书签。结论 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 致谢 (17)
鼓式制动器 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 1.鼓式刹车优点自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。 2. 鼓式刹车缺点由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。鼓刹最大的缺点是下雨天沾了雨水后会打滑，造成刹车失灵这才是其最可怕的领从蹄式制动器增势与减势作用，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)。制动蹄1的支承点3在其前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。单向双领蹄式制动器在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。双向双领蹄式制动器无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称为双向双领蹄式制动器，图5-42是其结构示意图器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点，一是采用两个双活塞式制动轮缸；
模块四：汽车制动系统 课题一：鼓式制动器的拆装 一、实习准备： 1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、 3、场地：实训中心 4、分组：现有学生按每3人一组 二、复习导入： 提问高速跑偏，由车轮导入新课题 三、授课内容： <一>、制动系的作用与组成： 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 1．行车制动系 2．驻车制动系 3．应急制动、安全制动和辅助制动系 汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们一般由以下四个组成部分： 供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。如气压制动系中的空气压缩机、液压制动系中人的肌体。 控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。 传动装置：将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩。包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、制动轮缸等。 制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。 <二>、对制动系的要求： 为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求： 1．具有良好的制动效能——迅速减速直至停车的能力。 2．操纵轻便——操纵制动系所需的力不应过大。 3．制动稳定性好——制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车
轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。 4．制动平顺性好——制动力矩能迅速而平稳的增加，也能迅速而彻底的解除。 5．散热性好——连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。 6．对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 <三>、鼓式制动器： 1．鼓式车轮制动器的结构 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组成。 1-润滑脂盖 2-开口销 3-锁止环 4-止推垫圈 5-螺母 6-外圆锥滚子轴承内圈 7-制动鼓 8-螺丝刀 9-楔形调节板 10-制动蹄11-短轴 12-碟形垫圈 13-螺栓 14-制动底板总成桑塔纳后轮制动器为鼓式非平衡式车轮制动器。制动器的制动毂通过轴承支承在后桥支承短轴上，与车轮一起旋转。拆解车轮制动器时，应先拆下制动毂。它的拆卸方法是：先撬下轮毂盖1，取下开口销2和锁环3，旋下螺母5，取下止推垫圈4和外圆锥滚子轴承内圈6。用螺丝刀插入制动鼓7上的小孔，向上压楔形调节板，使制动蹄外径缩小后，再取下制动鼓。 制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动力克服复位弹簧的弹力使制动蹄向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。 解除制动时，制动液压力消失，在复位弹簧的作用下制动蹄回位。
毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目:路宝汽车后轮制动器的设计 院系名称: 汽车与交通工程学院 专业班级: 车辆工程 学生姓名: 导师姓名: 开题时间: 指导委员会审查意见： 签字：年月日
一、课题研究目的和意义 制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统，既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。对汽车起到制动作用的是作用在汽车上，其方向与汽车行驶方向相反的外力。作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都能对汽车起到制动作用，但这些外力的大小都是随机的、不可控制的。因此，汽车上必须装设一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，使外界（主要是路面）对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，相应的一系列专门的装置即称为制动装置。由此可见，汽车制动系对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。因此，许多制动法规对制动系提出了许多详细而具体的要求。 鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 二、课题研究现状及分析
鼓式制动器的分类、组成及工作情况 鼓式制动器多为内张开双马式，因制动蹄张开机构的形式、张开力作用点和制动蹄支撑点的布置等不同，使得制动器的工作性能也不同。根据制动时两蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，用液压轮缸张开的鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种。 简单非平衡式制动器 简单非平衡式制动器的特点是：两制动蹄的支撑点都位于蹄的下端，而张开力的作用点在蹄的上端，共用一个轮缸张开，且轮缸活塞直径是相等的。 制动时，两个制动蹄在相等的张开力的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转，直至其摩擦片压紧制动鼓的内圆工作面。与此同时，制动鼓对两制动蹄分别作用有法向力。以及相应的切向力，即摩擦力。但前后两蹄的作用效果是不相同的。 前蹄：摩擦力产生绕支承点的力矩的方向与张开力产生的绕支承点的力矩方向是相同的，使前蹄对制动鼓的压紧力增大，从而使该蹄所产生的制动力距自动增大，这种制动蹄称为助势蹄或领蹄 后蹄：摩擦力产生绕支承点的力矩的方向与张力产生的绕支承点的力矩方向是相反的，使后蹄对制动蹄的压紧力减小，从而使该蹄所产生的制动力距自动减小，这种制动蹄称为减势蹄或从蹄。 虽然前后两蹄所所受的张开力相等，但因摩擦力所起到的作用是正负关系，且两轮缸活塞又是浮动的，结果使两蹄所受到制动鼓的法向力不等，因此称为简单非平衡式制动器。多用于轻型汽车的后轮制动器。 汽车倒车时，由于制动鼓的旋转方向的改变，领蹄和从蹄的位置发生改变，但效果是一致的。 平衡式制动器 平衡式制动器的制动底板上所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是对称布置的。前进制动时，两制动蹄都为领蹄，其制动效能大于简单非平衡式制动器。倒车制动时，两制动蹄都为从蹄，其制动效能比简单非平衡式制动器差。 自动增力式制动器结构 将两蹄用推杆浮动铰接，利用液压张开力促动，使两蹄产生助势作用，还充分利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力距进一步增大，此为“自动增力式”。
制动器的拆装 一、实验目的 1、熟悉盘式制动器与鼓式制动器的结构与拆装过程 2、掌握盘式制动器与鼓式制动器的自调原理 二、实验原理 根据盘式制动器与鼓式制动器的工作原理、结构特点，以及组成部分和制动力传递路线进行各式制动器的分拆装实训 三、实验设备、仪器及材料 1、浮钳盘式制动器、鼓式制动器各1个 2、工作台架1张 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套 四、实验步骤 盘式制动器的拆装： 1、拆下制动钳体与分泵总成，并取出内、外制动块总成 2、拆下制动钳支架 3、拆下制动盘 4、（分泵总成视情况进行分解拆装） 5、按技术要求，反顺序装回 鼓式制动器的拆装： 1、拆下制动鼓 2、依次拆下左、右制动蹄压力弹簧帽、压力弹簧、夹紧销
3、拆下制动蹄总成 4、拆下轮毂总成，并卸下轮毂轴承 5、拆下制动轮缸（制动分泵）总成 5、拆下制动底板总成 6、按技术要求，反顺序装回 五、实验注意事项 1、把活塞装入制动钳缸孔，注意在装配时,不要使活塞歪斜,以免损伤缸孔表面。 2、将活塞防尘罩装入制动钳上，并装上防尘罩固定环，在装防尘罩时,活塞外端应伸出轮缸端约10mm,这样有助于安装。 3、把制动钳装在转向节上后,并按规定拧紧力矩紧固螺栓，螺栓的拧紧力矩为70～100N.m。 4、用轴销螺栓,将制动钳体装在制动钳上,并检查滑动是否灵活，然后按规定力矩拧紧轴销螺栓,轴销螺栓的紧固力矩为22～32N.m。 5、安装制动软管。并注意不要扭曲软管,确保软管不与任何部件干涉。软管接头螺栓的紧固力矩为20～35N.m。 6、在制动底板和后轴的接触面涂防水密封胶,然后将制动底板装在后轴上。螺栓紧固力矩为18～28N.m 7、把制动油管与轮缸连接起来,将力矩拧紧油管接头螺母。螺母的紧固力矩为14～18N.m。 8、装垫圈和后轴螺母,并按规定力矩紧固槽螺母,然后装好开口销,并弯折开口销。槽螺母紧固力矩为80-l20N.m。9、装后车轮,装防尘罩,在几处用锤轻轻地敲防尘罩凸缘,直到凸缘紧紧与制动鼓接触为止,并按规定力矩拧紧车轮螺母。其拧紧力矩为40～70N.m。
轻型货车鼓式制动器设计 摘要汽车是现代人们生活中重要的交通工具其是由多个系统组成的,制动系统就是其中一个重要的组成部分。它既要使行驶中的汽车减速,又要保证车辆能稳定的停驻在原地不动。因此,汽车制动系对于汽车的安全行驶起着举足轻重的作用。在本次设计中,根据已有的 CA1046 车辆的数据对制动系统进行设计。其中对制动系统的组成、制动系统主要部件的方案论证、制动力矩的计算、鼓式制动器结构参数的设计、制动器相关部件的校核、制动主缸和制动轮缸的直径工作容积的计算、制动踏板力与踏板行程的计算等方面进行了设计分析。设计所附的多张图纸对设计的思想、制动系统的布置设计表达的非常清晰。希望在翻阅说明书的过程中能够结合图纸,这样就可以更加有效的理解设计的思想和意图。关键词:汽车;鼓式制动器;制动系统;制动力矩;制动主缸全套 CAD 图纸,加 153893706 ABSTRACT Automobile is the important transportation tools in the modern life. It iscompositive by many systems. The most important parts are the brake system. Thesystem made the autocar slowdown what’s more the automobile is stopped steadily.There by the brake system play an important part in security steer. In the designwhich based on the data of brake system used in CA1041. Decompose of the brakesystem is designed. And the main piece applied with CA1041 is demonstrated. Thebraking force and the parameters of drum brake’s configuration are included in thisdesign also. What’s more the validating of correlation parts in the brake system andthe diameter of the main crock of braking and the crock applied in brake wheel aredesigned . Meantime the its stroke volume are referred to The force effected thefootplate when braking and the travel of footplate and so on are analyzed . The drawings are very detail to explain the ideas of design and the dispositionfor the brake system . When you thumb the annotation text you can combine thedrawings which made you understand the ideas and meaning in this
毕业设计设计说明书 题目 SC6408V 商用车 鼓式制动器总成设计专业车辆工程（汽车工程）班级 2006级汽车一班 学生 ___ 廖械兵 指导老师 ___ 文孝霞 重庆交通大学2010年
前言 1 本课题的目的和意义 近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 对于蹄－鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄－鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。 对于钳－盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳－盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄－鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。 2 商用车制动系概述 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制
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一、实训目的 1、能够认识制动系统各元件的连接关系、安装位置、管路布置形式 2、能够进行制动系及其操纵机构的拆装 3、掌握制动主缸及轮缸的拆卸、装配技能 4、掌握鼓式和盘式制动器的拆装、装配技能 二、设备和实训用具 1、桑塔纳轿车一台，鼓式和盘式制动器及真空助力器。 2、维修资料一本。 3、卡环钳、制动蹄回位弹簧维修工具、气枪、扭力扳手。 4、千斤顶、轮式千斤顶。 三、实训内容 1.桑塔纳2000型轿车制动系解体 （1）前轮制动器的拆装与解体 ①用千斤顶支起并拆下前轮 ②拆下制动器摩擦片上、下定位弹簧 ③用内六角扳手拧松并拆下上、下固定螺栓 ④取下制动钳壳体 ⑤从支架上拆下制动摩擦片 ⑥把制动钳活塞压回到制动钳壳体内。在压回活塞之间，应先从制动液罐中抽 出一部分制动液，以免活塞压回时引起制动液外溢而损坏车身漆膜。 ⑦当需要检修活塞时,继续按下列步骤分解。 a.在活塞对面垫上木板,用压缩空气从放气螺钉孔中把活塞压出汽缸。 b.用旋具小心地从缸筒中取出密封圈。 (2)后轮制动器的拆卸与解体 当需要更换后轮制动器摩擦片或制动盘、或进行高等级维护时,应按下列步骤拆卸 如图所示。
桑塔纳2000型轿车后轮制动器分解图 1一轮毂盖2一开口销3―开槽垫圈4一调整螺母5―止推垫圈6―轴承7一制动鼓8一弹簧座 9一弹簧10一制动蹄11一楔形仵12一回位弹簧13一上回位弹簧14一压力杆15一楔形件拉簧 16一下回位弹簧17一固定板18一螺栓19一后制动轮缸⒛一制动底板21一定位销 22一后桥车轮支撑短轴23一观察孔橡胶塞 ①用千斤顶支后轮。 ②拆下车轮螺母及车轮(也可与轮毂一起拆下)。 ③用专用工具撬下,如图8-41所示。 ④取下开口销,旋下六角螺母,取出止推垫圈。 ⑤通过车轮螺栓孔向上拨动调整楔形块,使制动摩擦片与制动鼓放松,如图8ˉ42所示。 ⑥拉出制动鼓。 ⑦用尖嘴钳拆下制动蹄保持弹簧及弹簧座圈。 ⑧借助旋具、撬杠或用手从下面的支架上提起制动蹄,取出下复位弹簧。 ⑨用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉索。
目录 绪论 (2) 1.鼓式制动器 (3) 1.1鼓式制动器原理 (3) 1.2鼓式制动器分类 (4) 1.3制动驱动机构的结构形式选择 (6) 1.3.1简单制动系 (6) 1.3.2动力制动系 (6) 1.3.3伺服制动系 (7) 2.制动系统设计计算 (11) 2.1制动系统主要参数数值 (11) 2.1.1相关主要技术参数 (12) 2.1.2同步附着系数分析 (13) 2.2制动器有关计算 (13) 2.2.1确定前后轴制动力矩分配系数β (14) 2.2.2制动器制动力矩的确定 (15) 2.2.3后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (15) 2.3制动气制动效能因数的计算 (16) 2.4制动器主要零部件的结构设计 (16) 3.制动性能分析 (17) 3.1制动性能评价指标 (17) 3.2制动效能 (18) 3.3制动效能恒定性 (18) 3.4制动时汽车的方向稳定性 (18) 3.5制动减速度j (18) 3.6制动距离s (19) 3.7摩擦衬片的磨损特性计算 (19) 3.8驻车制动计算 (20) 4.总结 (22) 5.参考文献 (23)
绪论 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置；牵引汽车应有自动制动装置。 行车制动装置用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定速度。其驱动机构常采用双回路或多回路机构，以保证其工作可靠。 驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制的停住在一定位置甚至斜坡上，它也有助于汽车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式的，以免其产生故障。 任何一套制动装置均有制动器和驱动机构两部分组成。制动器有鼓式制动器和盘式制动器之分。行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动气来制动全部车轮，而驻车制动则采用手制动杆操纵，且具有专门的中央制动器或利用那个车轮制动气进行制动。中央制动器位于变速器之后的传动系中，用于制动变速器第二轴或传动轴。行车制动和驻车制动这两套制动装置必须是独立的制动驱动机构，而且每车必备。行车制动装置的驱动机构，分为液压和气压两种形式。用液压传递操纵力时还应有制动主港和制动轮缸以及管路；用气压传动时还应有空气压缩机、气路管道，贮气筒、控制阀和制动气室等。 重型载货汽车由于采用气压制动，故多对后轮制动器另设独立的有气压控制而以强力弹簧作为动力源的应急兼驻车制动驱动机构，也不再设置中央制动器。但也有一些重型汽车撤了采用上诉措施外，还保留了有气压驱动的中央制动器，以便提高制动系的可靠性。
一《车辆工程专业课程设计》设计任务书 一．设计任务：商用汽车制动系统设计 二．基本参数： P285 三．设计内容 主要进行制动器系统设计，设计的内容包括： 1．查阅资料、调查研究、制定设计原则 2．根据给定的设计参数(发动机功率？，汽车轴距，车轮滚动半径，汽车空(满)载时的总质量、轴荷分布、质心位置)，选择制动器的基本结构及驱动机构布置方案，设计出一套完整的制动系统，设计过程中要进行必要的计算。 3．制动系统结构设计和主要技术参数的确定 （1）制动器主要参数确定 （2）制动器设计计算 （3）制动器主要结构元件设计 （4）制动驱动机构的设计计算 4．绘制制动器装配图及主要零部件的零件图 四．设计要求 1．制动器总成（前或后）的装配图，1号图纸一张。 装配图要求表达清楚各部件之间的装配关系，标注出总体尺寸，配合关系及其它需要标注的尺寸，在技术要求部分应写出总成的调整方法和装配要求。 2．主要零部件的零件图，3号图纸4张。
要求零件形状表达清楚、尺寸标注完整，有必要的尺寸公差和形位公差。在技术要求应标明对零件毛胚的要求，材料的热处理方法、标明处理方法及其它特殊要求。 3．编写设计说明书。 五．设计进度与时间安排 本课程设计为3周 １．明确任务，分析有关原始资料，复习有关讲课内容及熟悉参考资料0.5周。 ２．设计计算 1.0周 ３．绘图 1.0周 ４．编写说明书、答辩0.5周 六、主要参考文献 1．成大先机械设计手册（第三版） 2．汽车工程手册机械工业出版社 3．陈家瑞汽车构造（下册）人民交通出版社 4．王望予汽车设计机械工业出版社 5．余志生汽车理论机械工业出版社 6．王丰元汽车设计课程设计指导书中国电力出版社 七．注意事项 （1）为保证设计进度及质量，设计方案的确定、设计计算的结果等必须取得指导教师的认可，尤其在绘制总布置图前，设计方案应由指导教师审阅。图面要清晰干净；尺寸标注正确。 （2）编写设计说明书时，必须条理清楚，语言通达，图表、公式及其标注要清晰明确，对重点部分，应有分析论证，要能反应出学生独立工作和解决问题的能力。 （3）独立完成图纸的设计和设计说明书的编写，若发现抄袭或雷同按不及格处理。
项目三鼓式制动器的拆装与检查 【知识点】 1.鼓式制动系主要部件与工作原理 【技能点】 1.鼓式制动器的检查 2.鼓式制动器的更换 【参考学时及教学组织安排】 本项目总学时为6学时，其中理论教学1课时；示范1课时，学生练习4课时。 理论教学采用多媒体辅助教学，并结合实物讲解，使学生掌握鼓式制动系主要部件与工作原理。 实践教学采用项目教学法，根据实训设备的台套数，学生分组进行鼓式制动器的检查和鼓式制动器的更换的项目教学。老师讲解并示范操作步骤和注意事项，适时下达操作指令，并进行工位间巡视、检查、指导和纠正错误。 【项目实施所需设备、器材】 整车或者台架
世达工具一套抹布 一字起扭力扳手 尖嘴钳鲤鱼钳
润滑脂风炮及套筒 专用工具VW637／2 【任务一：鼓式制动器的认知】 1.车轮制动器的功用 车轮制动器的功用是将气压或液压转变为制动器制动力，以迫使车轮停转，从而使路面对车轮产生一个与汽车行驶方向相反的汽车制动力，在该力作用下，使汽车迅速减速、维持一定的车速或停车。 2.鼓式制动器 (1)鼓式制动器的分类： 根据制动蹄促动装置的不同可分为：凸轮式制动器（如图5-1所示）、轮缸式制动器（如图5-2所示）。
图5-1凸轮式制动器的结构示意图 1－前轮制动鼓；2－前制动凸轮轴；3－前制动蹄摩擦片总成；4－制动蹄回位弹簧挡钩；5－回动弹簧；6－制动轴垫板；7－制动蹄轴；8－前制动底板总成 图5-2轮缸式制动器的结构示意图 1－制动底板；2－后制动轮缸；3－制动蹄；4－下拉力弹簧；5－带楔形支座的制动蹄 (2)轮缸式制动器的构造 桑塔纳后轮制动器是最典型的轮缸式制动器，因为它是带有驻车制动的轮缸鼓式制动器。该轮缸式制动器一般有制动底板、后制动轮缸、拉力弹簧、制动杆、制动蹄、压杆、楔形块、制动鼓等组成，各零部件如图5-3所示。 图5-3 桑塔纳后轮制动器分解图 1－制动底板；2－夹紧销；3－内六角螺钉；4－后制动轮缸；5－拉力弹簧；6－支承销；7－制动杆；8－弹性垫片；9－制动蹄；10－压缩弹簧；11－弹簧座；12－下拉力弹簧；13－压杆；14－上拉力弹簧；15－拉力弹簧；16－带楔 形支座的制动蹄；17－楔形块 (3)轮缸式制动器的工作原理