南阳理工学院本科生毕业设计（论文）
10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook
总计：毕业设计（论文）24页
表格： 1 个
插图： 11 幅
南阳理工学院本科毕业设计（论文）
10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook
学院（系）：机械与汽车工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：
学号：
指导教师（职称）：（讲师）
评阅教师：
完成日期：2012年5月
南阳理工学院
Nanyang Institute of Technology
10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作
[摘要]近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。因此，合理的起重机设计显得尤为重要。本课题所涉及的是10t双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。
[关键词]起重机；起升机构；减速器
Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t
Double-girder Bridge Crane with Hook
With the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development.
crane; hoisting mechanism; reducer
目录
1引言 (1)
1.1 国内外的发展趋势 (1)
1.2 本课题的研究背景与主要工作 (1)
2双梁吊钩桥式起重机起升机构分析 (2)
2.1起重机总体布置简图 (2)
2.2起升机构工作的原始数据 (3)
2.3 起升机构的设计分析 (3)
2.4 起升机构主要设计内容 (3)
2.5 起升机构方案的选择 (3)
3起升机构设计计算 (4)
3.1 钢丝绳的计算与选择 (4)
3.2滑轮吊钩的计算与选择 (5)
3.2.1 滑轮的计算与选择 (5)
3.2.2 吊钩的选择 (5)
3.3卷筒的计算与校核 (6)
3.3.1 卷筒的基本尺寸 (6)
3.3.2 卷筒的强度校核 (7)
3.4 电动机的选择 (8)
3.4.1 电动机的选择 (8)
3.4.2电动机发热及过载验算 (8)
3.5制动器的选择 (9)
3.6 减速器的设计 (9)
3.6.1 总传动比的确定和分配各级传动比 (9)
3.6.2 机械传动系统运动和动力参数的计算 (10)
3.6.3 齿轮传动设计 (10)
3.6.4 轴的设计 (16)
3.6.5 平键的选择与校核 (18)
3.6.6 轴承的组合设计 (19)
3.6.7减速器附件的选择 (20)
3.7 联轴器的选择 (20)
4 部分零部件加工工艺规程的编制 (20)
结论 (22)
参考文献 (23)
致谢 (23)
1引言
1.1国内外的发展趋势
随着科学技术的进步,现代化大规模生产的发展, 起重机作为至关重要的工艺设备或辅助机械，不仅在港口、车站、仓库、料场、电站、高层建筑和工矿企业等生产领域里被广泛的应用，而且在生活领域里的应用范围正逐步扩大。起重机在国民经济中占有重要的地位。
起重机是取代了笨重的体力劳动从而极大地提高工作效率，并达到安全生产的起重运输设备。目前国外起重机发展趋势是：发展快，水平高。如国外起重机在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用，一些节能新技术得到了推广，可靠性、安全性、舒适性、环保性能得到了高度重视，并向大型化和微型化方向发展。在机构方面进一步开发新型传动零部件，以便简化机构。“三合一”起升机构是当今世界轻、中级起重机起升机构的主流，将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机起升机构上。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外，各机构采用的电动机都向高转速发展，从而减小电机基座号，减轻重量与减小外形尺寸，并可配用制动力矩小的制动器。
借鉴国外起重机发展趋势，我国起重机发展趋势应是：大力发展机电一体化产品，实现装载机工作状态的自动监测和控制，实现平地机的激光导平自动控制，实现在有毒、有危险环境下起重机作业的遥控，大力提高产品的质量、可靠性和技术水平，大力发展起重机品种，加强新技术的应用，改善驾驶员的工作条件。
1.2本课题的研究背景与主要工作
桥式起重机是工矿业吊运的重要设备，作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，具有结构简单、操作灵活、维修方便、起重量大和不占用地面作业面积等优点。起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨。桥式起重机通过垂直与水平的合成运动，可在轨道允许的范围内完成各种吊运工作。在传统的桥式起重机设计过程中，人们更多的依靠经验、试凑、静态定性分析和手工劳动，导致设计产品的设计周期长，设计质量差，费用高，产品缺乏竞争力。因此研究桥式起重机的设计方法对于提高桥式起重机设计的效率和质量具有重要的作用，此项目的研究具有
很好的应用前景。
在本设计中，针对双梁吊钩桥式起重机起升机构进行设计，分析机构的工作原理及工作条件等，深入理解起升机构的各部件的工作参数。主要有电动机、制动器和联轴器的型号选择，吊钩、滑轮和卷筒的计算与选择，减速器在起升机构中发挥着重要的作用，因此，减速器的设计是本文的重点，并且在后期对减速器进行实物加工，确保在实际中也能得到应用。
2双梁吊钩桥式起重机起升机构分析
2.1起重机总体装配图
图2-1起重机总体装配图
双梁吊钩桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。双梁吊钩桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，如图2-1所示，从而充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车包括有起升机构、小车运行机构和小车架三部分。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
2.2起升机构工作的原始数据
起重量：Q=10t
工作级别：M6（JC%=25%）
起升高度：16m
起升速度：13.3m/min
2.3起升机构的设计分析
1.确定起升机构设计方案；
2.参考相关资料和实际应用的需求，选用最优的传动方案；
3.依据需要和零部件的加工及装配的技术标准使用合理的结构；
4.根据所设计传动机构及其相关参数进行疲劳强度、使用寿命的计算和校核；
5.根据总传动比设计减速器为二级斜齿轮减速器。
2.4起升机构主要设计内容
1.钢丝绳、滑轮组和卷筒的设计与选择；
2.电动机的选择；
3.制动器的选择；
4.齿轮的设计；
5.轴的设计；
6.轴承的组合设计；
7.联轴器的选择；
8.键的选择与校核；
9.减速器附件的选择。
2.5起升机构方案的选择
起升机构由电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮等部分组成。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。当起重量在50t以下时，常见桥式起重机的起升机构配置方案如图2-2所示。
1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-联轴器；5-制动器；6-减速器；
7-卷筒；8-卷筒座；9-平衡滑轮；10-钢丝绳；11-滑轮组；12-吊钩
图2-2 起升机构配置方案
常见的起升机构钢丝绳卷绕如图2-3所示。
图2-3 钢丝绳卷绕示意图
3 起升机构设计计算
3.1 钢丝绳的计算与选择
采用双联滑轮组，t Q 10=，取滑轮组倍率m =3；
钢丝绳所受最大拉力：
滑ηZ P S Q
=max （3-1）
式中 Q P ——最大起重载荷，()()N g Q Q P G Q 1020001020010000=?+=+=
其中,由《起重机械》表3-16查取kg Q Q G 20002.0==；
Z ——悬挂吊重的钢丝绳分支数，6322=?==m Z ；
滑η——滑轮组效率，由表3-11查取滑η=0.98；
N S 9.17346
98.06102000max =?= 所选钢丝绳的直径应满足： max S C d ≥ （3-2）
式中 C ——选择系数，()
N mm C /104.0=；
≥d mm 69.139.17346104.0= 取钢丝绳直径mm d 14=，捻向为交互捻；
选择钢丝绳的型号为：Z IWR S NAT 155019614+?
3.2 滑轮吊钩的计算与选择
3.2.1 滑轮的计算与选择
按钢丝绳中心来计算滑轮的最小直径：
hd D =min （3-3）
式中d ——钢丝绳直径；
h ——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，按照《机械设计手册》表8-1-54查取有，对滑轮1h =20，对卷筒2h =18；
滑轮的最小直径为mm D 2801420min =?=；
取动滑轮直径(滑轮槽底直径)mm D 300=，
平衡滑轮()D D 8.0~6.0=平，
取mm D D 3604508.08.0=?==平。
3.2.2 吊钩的选择
采用短型吊钩组，根据额定起重量t Q 10=和工作类型M6来选择直柄单钩LM12-M ，吊钩材料为DG20。
3.3 卷筒的计算与校核
3.3.1 卷筒的基本尺寸
1.卷筒直径（槽底） mm d h D 23814)118()1(2min =?-=-=；
由表8-1-59选用标准直mm D 400=,mm R 5.7=,mm p 16=,mm H 5.51=。
2.卷筒的计算直径（按缠绕钢丝绳的中心计算）mm 414D =卷
3.卷筒长度
光L L L L L +++=)(2210 （3-4）
式中 0L ——卷筒上有螺旋槽部分长 p Z D m H L ???
? ??+?=10max 0π （3-5） 其中，1Z 为固定钢丝绳安全圈数，取21=Z ；得
mm o L 475162414.14.33120=???
? ??+??= 1L ——无绳槽卷筒端部尺寸，mm p L 3216221=?==；
2L ——固定钢丝绳区段的长度，mm p L 4816332=?==；
光L ——左右螺旋槽之间的距离；
αtg h l L min 2-=光 （3-6）
其中， l 为两侧滑轮绳槽中心线之间的距离，mm l 270=；min h 为当吊钩滑轮位于
最上部极限位置时，卷筒轴和滑轮轴之间的距离，mm h 1300
min =；α为绕上卷筒的钢丝绳分支相对于垂直位置的允许偏角， 4=α；故计算得
mm tg L 88413002270=??-= 光，取mm L 100=光；
故， mm L 1210100)4832475(2=+++?=
取mm L 1500=。
4.按经验公式确定其壁厚
mm D 18~14)10~6(40002.0)10~6(02.0=+?=+=δ （3-7）
取mm 15=δ
3.3.2 卷筒的强度校核
卷筒的材料采用HT30，抗压强度为MPa 750，抗拉强度为MPa 250。
卷筒所受压应力 .91MPa
175********
S max =?==δσp 压
（3-8） []MPa k b
1505750
===σσ压
（3-9） 式中 k ——对吊钩起重机的安全系数，k =5；
][压压σσ<，满足受压强度要求。
由于卷筒长度D L 3>，尚应计算弯矩产生的拉应力。
图3-1 卷筒弯矩图
卷筒的最大弯矩产生在钢丝绳位于卷筒中央时，
2max max max 光
L L S l S M -==
（3-10） mm N ??=?=3
103.120812100-150017259
卷筒断面系数
D D D W 4
41.0内
-=
（
3-11） 3
4
45.17145974003704001.0mm =-?=
弯矩产生的拉应力
W M =
拉σ450514221986900=[]拉σ<=MPa 1.8 （3-12） 其中[]MPa 7.416
2506===σ
σ拉 故卷筒的弯曲应力强度足够。 卷筒转速 min /.6903414
.0 3.1433.31D vm 0r n =??==π卷 （3-13） 3.4 电动机的选择
3.4.1 电动机的选择
起升机构静功率：
89.0600003.3110200060000 v P Q ??==η静P KW 4.25= （3-14） 其中，起升机构总效率
89.095.096.098.0=??==减筒滑ηηηη （3-15）
电动机的计算功率：静
电P K ≥ jc P （3-16） 由起重机的工作级别6M ，由表3-19取0.8=电K
KW
32.02.4520.8P jc =?≥
取KW P jc 22= 选定交流异步绕线式L YZR 200型电动机，工作制度3S ,等效热启动次数h 1150，%25=Jc ，同步转速m i n
/10000r n =，额定转速min /9641r n =，转动惯量0.672m Kg ?，飞轮转矩2286.2m Kg GD ?=，轴端长mm d 140=，电动机轴径mm d 60=。
3.4.2 电动机发热及过载验算
1.发热验算
等效功率： 静
效rKP P = （3-17）
取r=0.88，K=0.75
KW P 76.16.4520.880.75=??=效jc P <
电动机满足不过热条件。
2.过载验算： 0.896000011.5.3311020002.1 z60000v
HP P Q ?????=≥ηλ静KW 8.20= （3-18） 式中，H —系数，绕线型异步电动机取H=2.1；
z ——电动机的台数；
λ——基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数。
无过载符合要求。
3.5 制动器的选择
物体下降时的扭矩静降T : m 4.22389.05.3132414.0102000mi 20?=????==N D P T Q η静距
（3-19） 制动转矩 m
N 2451.5T ?=≥静降制T （3-20）
查取制动器标准选择制动器型号为YWZ-300/45 主要参数：制动轮直径mm 300，额定转矩m 630N ?
3.6 减速器的设计
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。本设计中采用的是展开式标准圆柱斜齿轮二级减速器。
3.6.1 总传动比的确定和分配各级传动比
1.总传动比的确定
电动机的转速： )9641000(22
4.25750)(P P -
n n 10jc 0--=-=n n 静min /4.958r = （3-21） 传动比： 23.3130.69
958.4i ===
卷n n （3-22）
取传动比i=31.5
2.分配减速器的各级传动比
按照浸油润滑条件考虑，取高速级传动比212.1i i =，而2212.1i i i i =?=，所以有
149
.6123.5/5.31/123
.52.1/5.312.1/212======i i i i i
3.6.2 机械传动系统运动和动力参数的计算
1.各轴的输出功率
电动机轴 KW P P ed 220==
Ⅰ轴 KW P P 56.2199.099.042101=??=??=ηη
Ⅱ轴 KW P P 704.2097.099.056.213212=??=??=ηη
Ⅲ轴 KW P P 882.1999.097.0704.202323=??=??=ηη
卷筒轴 KW P P 486.1999.099.0882.194234=??=??=ηη
2.各轴的转速
电动机轴 min /9640r n =
Ⅰ轴 min /96401r n n ==
Ⅱ轴 min /77.156149.6/964/112r i n n ===
Ⅲ轴 min /6.30123.5/77.156/223r i n n ===
卷筒轴 min /6.3034r n n ==
3.各轴的转矩
电动机轴 m N n P T m ?=?==95.217964/229550/955000
（3-23） Ⅰ轴 m N n P T ?=?==59.213964/56.219550/9550111
Ⅱ轴 m
N n P T ?=?==236.126177.156/704.209550/9550222
Ⅲ轴 m N n P T ?=?==42.60816.30/882.199550/9550333
卷筒轴 m N n P T ?=?==42.60816.30/486.199550/9550444
3.6.3 齿轮传动设计
1.高速级齿轮传动设计
（1）选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数
齿轮选用8级精度；
因传动功率较大，选用硬齿面齿轮传动。参考《机械设计基础》表13-1，小齿轮：40Cr （表面淬火），硬度为50HRC ；大齿轮：40Cr （表面淬火），硬度为50HRC ；
为增加传动的平稳性，选1z =18，682.11018149.612=?==iz z ，取2z =111，在误差范围内。
因选用闭式软齿面传动，故按斜齿轮齿根弯曲疲劳强度设计，然后校核其齿面接触疲劳强度。
（2）按齿根弯曲疲劳强度设计
设计公式为[]3
2131cos 2???? ??≥F Sa Fa d nt Y Y z Y Y KT m σφββε
（3-24） 1）初选螺旋角β=12°
2）初选载荷系数t K =1.3 3）小齿轮传递转矩mm N T ?=213590
1 4）选取齿宽系数d φ 取1=d φ
5）齿数比167.618/111/12===z z μ 6）端面重合度αε
683.112cos )]123
1241(2.388.1[cos )]11(2.388.1[43=??+?-=+-=βεαz z （3-25） 7）纵向重合度βε
973.012tan 181318.0tan 318.01=????==βφεβz d （3-26） 8）重合度系数εY
708.0637.175.025.075.025.0=+=+=α
εεY （3-27） 9）螺旋角系数βY =0.9
10）当量齿数1v z 、2v z
234.1912cos 18cos 3311===?βz z v （3-28）
2.11212cos 111cos 3322===?βz z v
11）齿形系数1Fa Y 、2Fa Y
838.21=Fa Y 171.22=Fa Y
12）应力修正系数1Sa Y 、2Sa Y
542.11=Sa Y 799.12=Sa Y
13）齿轮的弯曲疲劳强度极限1lim F σ、2lim F σ
MPa F 6801lim =σ，MPa F 6802lim =σ
14）接触应力循环次数1N 、2N
9111016.4153008219646060?=??????==h jL n N （3-29）
8
9
1
21075.6167.61016.4?=?==μN N （3-30） 15）弯曲疲劳强度寿命系数1N Y 、2N Y
由图13-8查得，11=N Y ,12=N Y
16）弯曲疲劳安全系数1=F S
17）计算许用弯曲应力
MPa MPa S Y F N F F 6.4854.11680][11lim 1=?==
σσ （3-31） MPa MPa S Y F N F F 6.4854.11680][2
2lim 2=?=
=σσ 18）计算[]
111F Sa Fa Y Y σ与[]222F Sa Fa Y Y σ []00901.06.485542.1838.2111=?=F Sa Fa Y Y σ []00804.06
.485799.1171.2222=?=F Sa Fa Y Y σ
19）计算模数nt m []291
.200901.018
112cos 9.0708.02135903.12cos 232332131=???????=???
? ??≥?F Sa Fa d nt Y Y z Y Y KT m σφββε 20）计算圆周速度t v
s m s m n z m v nt t /13.2/12
cos 10006096418291.214.3cos 1000601
1=?????=?=?βπ （3-32） 21）确定载荷系数
由表13-5查得，使用系数1=A K
由图13-13查得，动载荷系数1=v K
由61.2973.0637.1=+=+=βαγεεε由表13-14查得，齿间载荷分配系数
38.1=αK 。由图13-15，齿向载荷分配系数22.1=βK
故708.12.138.111=???==αβK K K K K V A
（3-33） 22）修正法向模数n m
mm mm K K m m t nt n 497.23
.1708.1291.233=?== （3-34） 取mm m n 3= (3)确定齿轮传动主要参数和计算
1）中心距a
mm mm z z m a n 822.19712cos 2)11118(3cos 2)(211=??+?=+=β
（3-35） 圆整中心距，取mm a 2001=
2）确定螺旋角β
?=?+?=+=647.142002)11118(3arccos 2)(arccos
121a z z m n β （3-36） 3）分度圆直径1d 、2d
mm mm z m d n 814.58647.14cos 183cos 11=??==β
（3-37） mm mm z m d n 185.341647.14cos 111
3cos 2
2=??==β
4）齿宽1b 、2b
mm mm d b d 814.58814.5811=?==φ
（3-38） 取mm b 602=，mm b 701=
(4)校核齿面接触疲劳强度
校核公式为 H
E H H u u d b KT Z Z Z Z ][1
23121σσβα≤±=
（3-39） 1）选取弹性系数E Z 由表13-6选MPa Z E 8.189=
2）节点区域系数H Z 由表13-7选45.2=H Z
3）重合度系数εZ
761.0637.1/11===αεεZ
（3-40） 4）螺旋角系数βz
989.0cos ==ββZ
（3-41） 5）齿轮的接触疲劳强度1lim H σ、2lim H σ
MPa H 6801lim =σ，MPa H 5502lim =σ
6）接触疲劳强度寿命系数1N Z 、2N Z
由图13-8查得，1.11=N Z ,12=N Z
7）接触疲劳安全系数 其失效概率为1%，接触疲劳安全系数1min =H S
8）计算许用接触应力
MPa MPa S Z H N H H 74811.1680][min
1
1lim 1=?==σσ
（3-42） MPa MPa S Z H N H H 55011550][min 22lim 2=?==σσ [][][]()[]{}a 11505.1415,115023.121min 443MP H H H H ==??????+=σσσσ，
（3-43）
9）校核齿面接触疲劳强度
][7.1709123.51123.5959
.97801261230737.1299.077.08.18945.212F H MPa MPa σσ<=+????????= 齿面接触疲劳强度足够。
(5)结构设计
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm ，而又小于500mm ，故以选用腹板式为宜。如图3-2所示。
图3-2 高速级大齿轮的结构
2.低速级齿轮传动设计
本设计中，低速级齿轮同高速级齿轮设计步骤方法相同，齿轮精度等级选为8级，采用硬齿面齿轮传动，大小齿轮的硬度均为50HRC ，表面淬火处理。其参数如下：
243=z ，1234=z ；mm m n 4=；螺旋角?=478.11β；中心距mm a 3002=；
mm d 959.973=，mm d 04.5024=；mm b 1004=，mm b 1103=。
结构设计以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm ，而又小于500mm ，故以选
目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 -
QD32/5 桥式起重机安装施工技术方案开原市起重工程机械厂目录 1. 概述 --------------------------------------------------------------------------------------- 2 2. 编制依据 ----------------------------------------------------------------------------------- 2 3. 施工工艺程序 ------------------------------------------------------------------------------- 3 4. 施工方法技术措施 ----------------------------------------------------------------------------- 3 5. 起重机试 ----------------------------------------------------------------------------------- 11 6. 质量保证措施及控制点设置 ---------------------------------------------------------------------- 13 7. 劳动力需用计划及技能要求 ---------------------------------------------------------------------- 14 8. 施工机具、计量器具及施工手段用料计划----------------------------------------------------------- 14 9. 职业安全卫生与环境管理 ---------------------- ------------------------------------------------ 15 10. 施工进度计划表 -------------------- --------------------------------------------------------- 18 1 概述 1.1云南锡业股份有限公司铅治炼系统技改扩建工程―一新增QD20/5双梁桥式起重机（一台）由我单位负责 制造、现场安装、调试，其型号为QD20/5-28.5A6。起重机轨道单边轨长120m，轨道安装于混凝土柱梁上，轨顶标高为 +12 米，起重机跨度28.5 米。 1.2 双梁桥式起重机构成 1.2.1 该桥式起重机由起升机构、运行机构、桥架结构三部分组成，其中起升机构由电动机、制动器、减速 器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动物、联轴器等组成；运行机构由电动机、制动器、减速 器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车集中驱动，大车分别驱动；桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥式电动双梁起重机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2339-71 桥式电动双梁起重机安全技术操作 规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1操作前注意事项 1.1操作者必需持证上岗，熟悉起重机的结构和性能。 1.2开动前必须进行相关检查： 1.2.1吊钩、滑轮有无损伤； 1.2.2钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象； 1.2.3大车、小车移动及主辅钩升降机构的制动器是否安全可靠； 1.2.4各传动机构是否正常，各安全开关是否灵敏可靠，升降限位及大小车限位是否正常； 1.2.1行车运行时有无异常声音。 若发现缺陷或不正常现象，应立即进行调整、检
修，不得勉强使用。 1.3开车前，应将所有控制器手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。 2操作注意事项 2.1启动要平稳，并逐档加速：对起升机构每档的转换时间可在1-2s；对运行机构每档转换时间应不小于3s；对较大起重量的行车各档转换时间应在6-18s,具体根据起重量而定，严禁高档启动。 2.2严禁超规范使用起重机，必须遵守《起重机械安全管理规程》中“十八不吊”的规定。 2.3每班第一次起吊重物时（或在负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0.5m后，将重物下放，以检查制动器的性能，确认可靠后再进行正常作业。 2.4操纵控制器时，必须按档次进行，要保护被吊物平稳，吊钩转动时不准起升，防止钢丝绳出槽。 2.4大、小车行使接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关作为停车手段，绝不允许用反车达到制动目的。
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
双梁桥式起重机安装 1、工程概况及编制依据 1.1工程概况： 桥式抓斗吊是重******工段的主要设备，其安装高度轨顶标高13.5米，轨距43.5米，轮距7.000米，抓斗起重量11吨，设备总重89.312吨，其中大车桥架69.15吨，主梁单片总重30.315吨，端梁3.032吨/个，其外形尺寸长×宽×高为44.18×8.795×6.245米。其中主梁外形尺寸为44.00×1.36×2.300米，其分两节制造运输至现场，其中一节31.5米，另一节12.8米，为外包箍式螺栓连接方式。 根据设备生产厂家起重设备随机资料，其他主要技术数据见下表 桥式起重机主要技术参数表 1.2编制依据： 1.2.1施工合同 1.2.2建筑及结构图 1.2.3抓斗吊随机说明书
1.2.4吊车轨道连接标准图集G 235 1.2.5《机械设备安装工程施工及验收规范》TJ231－78 1.2.6起重机械安装技术检验手册中国劳动出版社九二版 1.2.7《化工工程起重施工规范》HGJ201－83 1.2.8施工组织设计 2、施工方法及施工程序确定 2.1施工方法确定:：由于重量较大，考虑现场条件和现有机具条件， 本方案采用大型吊车分段组装法施工，先将单根主梁整体连接后，用二台吊车起吊就位于已在固定在轨道上的两个端梁上后，再用两台吊车抬吊另一根主梁，然后就位小车及其他围护结构。 2.2桥吊安装施工程序 基础验收→设备验收及进场→设备清洗→拼装单片主梁及端梁安装→吊装拼成梁→吊另一片主梁→小车吊装就位→大车运行机构安装→操纵室及围护栏杆安装→电气设备调试→抓斗安装及串绕钢丝绳→全面检查调整→空载试车→负荷试车 3、施工准备 3.1设备进场及验收：熟悉施工图及技术资料，并对设备进行认真检 查，核对尺寸及实物，填写图纸审查记录及设备验收记录。零部件现场放置应防雨。 3.2设备清洗 3.2.1清洗设备所有零、部件（包括大小行走轮、减速机等），进行清 洗加油。
吊钩桥式起重机安全操作规程 1、操作（作业）者的资质 1.1 经过专门安全技术培训，且经考试合格持有特种作业操作证者，方能进行操作，其它人不得操作； 2、操作（作业）前的检查准备 2.1开车前应认真检查机械,电气部份和防护保险装置是否完好,灵敏可靠,如果控制器、制动器、限位器、电铃紧急开头等主要附件失灵，严禁吊行； 2.2检查各传动装置、操纵机构、大、小车行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处，并以目视观察轨道上有无障碍物，导轨两端缓冲限位器是否牢固； 2.3试验起升高度和运行限位开关以及制动器动作是否灵敏、可靠； 2.4 行车运行时有无异常声音； 2.5 吊钩放到最低位置时，钢丝绳在卷筒上最少留有三圈以上，钢丝绳有无明显磨损腐蚀，烧坏压偏变形、折断，有无断丝现象； 2.6 以上的检查确认一切正常后，方可进行工作，如有异常立即报告、检修，不得迁就使用。 2.7操作者在作业时，必须穿工作服，戴安全帽，穿防滑防砸的劳保皮鞋。 3、本作业中关键步骤及注意事项 3.1必须听从挂钩起重人员（一人）指挥，正常吊动时不准多人指挥，但对任何人发动紧急停车信号都应立即停车； 3.2行车操作者必须在得到指挥信号后方能进行操作，行车起动前应先鸣铃； 3.3当大、小车临近终端时速度要缓慢，不准用倒车代替制动，限位缓冲器代替停车，紧急开关代替普通开关； 3.4行车在行走时，大车导轨及小车导轨上严禁有人员逗留； 3.5工作停歇时不准将吊载物悬在空中停留。运行中地面有人或落放吊件时应鸣铃警告，严禁吊物在人头上越过，吊运物件离地面不得过高； 3.6重吨位物件起吊时，应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高缓慢运行，不准同时操作三只控制器； 3.7检修行车应停靠在安全地点，切断电源，挂上禁止合闸的标志； 3.8运行中发生突然停电，关掉电源开关，起吊件未放下或吊载物悬吊未脱钩，不准离开工作岗位，如长时间不来电必须在被吊起的吊载物下做支撑防护，并挂警示标志； 4、本作业中禁止的行为 4.1 超过额定负荷不吊; 4.2 指挥信号不明，重量不明、光线暗淡不吊; 4.3 吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊; 4.4 行车吊挂重物直接进行加工的不吊; 4.5 歪拉、斜挂不吊； 4.6 吊载物上站人或工件上放有活动物不吊; 4.7 带棱角刃口物体未垫好不吊; 4.8 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊; 4.9埋在地下的物件不吊; 4.10 管理人员违章指挥时不吊; 5、本作业中事故的应急与响应 5.1 若设备发生故障，应发出警示，然后将吊载物放回地面，若是起升机构故障，应将载物
双梁桥式起重机操作规程 一、交接班规定 (1)、交接班程序 A、接班人应提前15—20分钟到达工作岗位，交接运行记录。 B、交班人要向接班人交待清楚设备使用情况，其项目如下： a．吊车运转及缺陷处理情况 b．零件磨损及更换情况 c．是否发生设备事故、故障及其原因和处理经过 (2)、接班检查 ○检查各部螺栓、销子等紧固件的紧固情况。 ○检查传动部位声响和振动是否异常。 ○检查油路是否畅通，油标中油量是否充足。润滑点穴润滑是否正常。 ○检查主令控制器、接触器、制动器、紧急开关、限位开关及安全保护装置和电气设备是否安全、灵活可靠，集电器的滑块在滑线的接触情况等。总交流接触器严禁用杂物顶住开车。○检查钢丝绳、滑轮、钩头的固定及磨损和裂纹情况，检查钢丝绳在卷筒上的缠绕情况，有无串槽和重叠。 ○车体是否清洁卫生。 ○发现缺陷应及时处理，疑难问题应及时向有关人员提出。 二、开车与停车程序 (1)、开车时，先将控制器手柄置零位，后合刀阐开关和紧急开关，再启动按钮，接通主电路，逐渐移动控制器手柄。 (2)、停车时，先将控制器手柄转零位，然后切断电源，再拉总刀闸开关。 三、运行中注意事项
1、操作方面 ○开车前或运行中路遇障碍。均应鸣铃示警。 ○运行和起吊重物，应听从地面专职指挥人员的指挥，但任何入发出紧急停车信号。操作者必须立即停车。 ○一般不准两吊车同吊—物，特殊情况应有专门措施，并经设备经理批准。、 ○起重机不带重物运行时，吊钩离地2．5米以上。 ○严禁起重机在吊运重物时，重物在人头上越过 ○起重机带物运行时，重物最低点离重物运行线路上的最高障碍物至少0.5米。 ○严禁用吊钩运送或起升人员。 ○工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便散放在起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。 ○起升液态金属、有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升重物离地150-200毫米。验证制动器的可靠性以后，再正常起升工作。 ○露天起重机不工作时，必须设法将起重机可靠固定(例吊钩挂上地锚、车轮处塞斜铁等)，以防起重机被风刮走发生意外事故。 ○操作者要保证防止与另一起重机相撞，在一台起重机发生故障的情况下，才能允许用相邻另一台起重机来推动这一台起重机，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。 ○起重视吊有重物和下放吊具时，操作者不得离开操纵室。 ○当起重机工作完毕后，吊具应升到上面的位置，即极限位置。 ○起重机工作时不得进行检查和维修。 2、设备方面 ○严禁超负荷吊运重物。
QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书
目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)
一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明 设计、制造的依据和标准 ISO国际标准化组织 IEC国际电工委员会 AWC美国焊接协会标准 GB3811-1983 起重机设计规范 GB6067-1985 起重机械安全规程 GB5905-1986 起重机试验规范和程序 参照标准：（供设计补充和参考） GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范 GBJ17-1988 钢结构设计规范 GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范 GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范 JB4315 起重机电控设备标准 GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则
GB/T985-1988 碳钢、底合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸 JB/JQ4000.3-1986 焊接件通用技术要求 GB3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 JB/T4730-1994 压力容器无损检测 JB/ZQ2007-90 起重机电气制图 TJ231 机械设备安装工程施工及验收规范 GB9286-1988 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB8918-1988 优质钢丝绳 GB700 碳素结构钢 GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 设备的结构组成 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备、电磁吸盘系统（电磁双梁）、旋转机构（电磁双梁）五大部分组成。 起升机构、小车运行机构、旋转机构和起重机运行机构是起重机的各个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 一、金属结构 金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的主盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构, 另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆, 以保障检修人员的安全。操纵室为密封式, 室内带风扇、座椅、入口为左端。 主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半以便运输和安装。
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。
双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司
电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。
双梁桥式起重机安装 安装施工方案 卫华起重机有限公司二00 九年 目录 一、基本情况.................................................................... .. 3 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序 图. (6) 五、起重机安装工 艺. (7) 六、起重机安装负荷试验 (13) 七、起重机安装竣工交验 (14) 八、起重机安装质量保证措施 (14) 九、安全技术保证措
施 (14) 十、施工进度保证措施 (15) 双梁桥式起重机安装施工方案 一、基本情况 1、贵公司现有双梁桥式起重机台,需安装于车间吊车梁上,车间全长。 2、起重机结构与技术性能参数: ①起重机结构:双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架,起重小车、司机室、机电设备等组成, 整机为箱结构: ②起重机技术性能参数,详见随机文件中起重机技术性能表。 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 1、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装,我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备,汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t 一台, 拖车 1 台, 检验器具见下表。 2、吊装方法
根据起重机使用现场条件和吊装具体要求,我公司确定采用如下步骤安装:① 用拖车把主梁、小车等分别支到车间适当部位,用枕木或垫架临时垫起主梁和小车; ② 让汽车起重机停在安装现场选定的位置, 支好汽车起重机的支腿, 作好吊装准备; ③用汽车起重机分别把主梁 1 和主梁 2 吊起,落位在轨道上,并在上面连接两端梁用螺栓紧固; ④让汽车起重机收杆、重新更换位置, 把小车吊起,落位在小车轨道上; ⑤吊装附件。
紫琅职业技术学院 毕业论文 题目：PLC在10吨双梁吊钩桥式起重机中的应用学生姓名：季磊 所在系、专业：船舶工程系、船舶工程技术 班级：船电102班 指导教师：李谷音 日期：2013年5月27日
10吨双梁吊钩桥式起重通过日本三菱公司的FX1N型PLC可编程控制器对起重机的电力拖动系统进行控制。通过对10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和工作机构的控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，包括开闭电机和起升电机在起升时难以同步等问题。同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高桥式起重机的工作性能。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 关键词：桥式起重机；PLC控制；工作机构
1、概述 (1) 2、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能 (1) 2.1 电力拖动系统的功能介绍 (1) 2.1.1 可编程控制器PLC的功能 (1) 2.1.2 变频器的功能 (2) 2.1.3 电抗器的功能 (2) 2.1.4 主令控制器的功能 (2) 2.1.5 拖动电动机的功能 (2) 2.1.6 制动电阻的功能 (2) 2.2 起重机的硬件结构介绍 (2) 3、PLC在起重机电力拖动系统中的应用 (5) 3.1 起升机构的运行控制 (5) 3.2 小车运行机构的控制 (5) 3.2.1 小车运行机构的速度设定 (5) 3.2.2 小车的控制 (6) 3.3 起重机的平台门 (8) 结论 (8) 致谢 (10) 参考文献 (11)
1、概述 10吨双梁吊钩桥式起重机是一种桥架型起重机，又称行车。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一定空间的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。10吨双梁吊钩桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 10吨双梁吊钩桥式起重机由大车运行机构、小车运行机构和起升运行机构所组成。小车运行机构和起升运行机构各为一台电动机驱动，大车运行机构为两台电动机驱动，整个起重机电力拖动系统共有4台电动机驱动运行。(如图1-1) 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 中、小型双梁吊钩桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通双梁吊钩桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。双梁桥式起重机采用集中驱动的方式。 图1-1 10吨双梁桥式起重机 2、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能 2.1 电力拖动系统的功能介绍 2.1.1 可编程控制器PLC的功能 通过对各种PLC的功能对比，选用由日本三菱公司生产的FX1N型PLC作为控制起重机各机构的运行，可编程控制器PLC接受主令控制器的速度控制信号，该信号为数字控制信号，信号电平为AC 、220V。这些控制信号包括：主令控制器发出的正、反转及调速控制信号、电动机过热保护信号、安全限位器信号及启动、急停、复位、零锁等信号，全部信号采用汇点式输入。可编程控制器PLC针对这些信号完成系统的逻辑控制功
双梁桥式起重机司机操作规程 一、适用范围 第1条、本规定适用于地面车间QD－20/5型双梁桥式起重机操作司机 二、上岗条件 第2条、操作人员必须经培训考核合格，取得操作证后持证上岗。 第3条、熟悉起重机的结构、性能和工作原理，并有一定的起吊知识和实际操作的技能。 三、安全规定 第4条、工作时精力集中，严格执行“手指口述”操作法。 第5条、使用的起重机及其绳索、钩头等应符合安全要求。 第6条、起吊现场必须有专人负责起吊时的指挥工作，起吊时应设置警戒。 第7条、起重机开始工作时，要认真检查周围的工作环境，严禁任何人停留在桥架和小车上，在起吊的设备及配件掉落后所能涉及的危险范围内，严禁有人作业或逗留、行走或穿越起吊作业的危险区域。 第8条、起重机司机要听从现场负责人的指挥，但对任何人发出的紧急停车信号都必须立即停车。 第9条、起重机司机在下列情况下应发出警告信号： 1、起重机启动后即将开动前。 2、在起吊、下降吊物时。 3、吊物在吊运中接近地面工作人员时。 4、起重机在吊运通道上方吊物运行时。 5、起重机在吊运过程中设备发生故障时。 第10条、起重机司机要做到“十不吊”。 1、指挥信号不明确或违章指挥不吊。 2、超载不吊。
3、工件或吊物捆绑不牢不吊。 4、吊物上面有人不吊。 5、安全装置不齐全或动作不灵敏、失效不吊。 6、工具埋在地下与地面建筑物或设备有钩挂不吊。 7、光线阴暗视线不佳不吊。 8、菱角物件无防切割措施不吊。 9、斜拉歪线工件不吊。 10、危险物品(如氧气瓶、乙炔瓶)不吊。 第11条、被吊物体的活动部件必须捆绑牢固或卸下分别起吊。 第12条、严禁吊运的货物从人头上方通过或停留。 第13条、在起吊和行走时不得频繁启动和停车，防止起吊物晃动，应尽量保证起吊平稳匀速。 第14条、物件吊起行走时，起吊的高度不得过高，一般应离开地面200mm 为宜。 第15条、起重机的行走、升降、移动等动作严禁同时操作。 第16条、设备起吊对孔就位时，应点动操作。 第17条、不准用限位器断电停车。 第18条、起吊结束后，吊钩上不准吊挂吊具、吊物。 第19条、变换行驶方向时，必须使构件完全停止转动后，再开动。 四、操作准备 第20条、检查天车螺栓是否齐全、紧固。 第21条、检查各操作手把、按钮是否灵活、可靠。 第22条、先空载试车，检查各部位完好后方可开车进行起吊工作。 第23条、认真检查所需的起吊机具、绳索、卡具等的质量和强度，并核算安全系数。 五、正常操作
双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋
冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查