液压挖掘机工作原理——专业术语解释
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一土壤切削
1．挖掘阻力
挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力P t和法向阻力Pn 。目前的粗略算法为：
Pt＝σbc Pn＝ψPt
式中：σ为挖掘比阻力，由试验确定；b为斗宽；c为切削厚度；ψ为系数，由试验确定。
2．挖掘功
当不计土壤的松散系数和铲斗的装满系数时，为了在一定的挖掘行程中能装满铲斗，应有
q＝bcL
式中：L为挖掘行程；q为斗容量；c为切削厚度。
所以
Pt＝σ×b×c＝σ q／L
即挖掘功： Pt L＝σq
在挖掘过程中，Pn不做功，只有Pt做功，简称为挖掘功。当挖掘对象的土壤等级和铲斗容量以确定时，就可由上式来确定挖掘功P tL。
3. 液压缸所做的功
根据能量守恒定律，当不计损失时，液压缸在其行程上所做的功应等于挖掘功。
即 F△l≥PtL＝σ×q
式中：F为液压缸的最大推力；△l为液压缸的行程。
上式是选择液压缸缸径的主要以据，对于反、正铲工作装置上式都是适用的。
4. 应用情况
若土壤等级和铲斗容量都相同，则液压缸所做的功也应相同。但在选择液压缸的缸径和行程上，各公司都具有自己的特点，见表1——2。
液压缸推力大小为
F＝Pa
式中：p为工作压力；A为液压缸面积。
表1——2 缸径与行程比较表
公司名称液压缸面积A 液压缸行程△l
德马可大小
Komatsu 小大
利勃海尔中中
液压缸面积A大，推力F也大工作装置受力恶劣，焊接遇到的问题也增多。若液压缸面积A小，行程△l大，则液压缸刚度就差，易弯曲。因此，在设计时要综合考虑各种因素。
根据实践经验，挖掘机铲斗最小挖掘力值与铲斗宽度有关，每米斗宽最小需10吨以上的力，
铲斗挖掘力与斗杆挖掘力和整机重量有关，而铲斗挖掘力与斗杆挖掘力也有一定的比例关系：
Fb／W＝0.53～0.65 Fa／Fb＝0.73～0.85
式中：Fa为斗杆挖掘力；Fb为铲斗挖掘力；W为整机重量。
二反铲工作装置的传动计算
1. 反铲斗与液压缸的连接方式见图1--2
⑴图1——2（a）所示，铲斗缸直接绞接于铲斗上，由铲斗，斗杆及铲斗缸组成四连杆机构，一般铲斗转角较小，工作力矩变化较大，
一般不采用。
图1——2 反铲斗与液压缸的连接方式
⑵图1—2（b）转角小，挖掘力大，工作力矩变化较小，多数中小机型采用此方式。日本机型中摇杆1是直的，在欧洲机型上如利勃海尔和小型挖掘机上多用弯曲的。
⑶图1—2（c）铲斗转角超前一个角度，同时也具有（b）方式的优点。在利勃海尔早年机型上多有采用。
⑷图1—2（d）在油缸行程相同时，此方式转角更大，但挖掘力小，而力矩变化较大，目前较少采用。
2. 反铲挖掘力的计算
图1——3为反铲挖掘力计算简图。下面分别计算斗杆缸理论挖掘力和铲斗缸理论挖掘力（破碎力）：
斗杆缸理论挖掘力Fa可用下式计算
图1——3 反铲挖掘力的计算简图
Fa＝Fsa／b
式中：Fa为斗杆缸理论挖掘力；Fs为斗杆缸推力；a、b为力臂值。
铲斗缸理论挖掘力（破碎力）为
Fb＝Fl ce／d r
式中：Fb为铲斗缸理论挖掘力；Fl为铲斗缸推力；c、e、d、r 为力臂值。
说明：如果各力臂值未知时，则可在挖掘机上进行如图1——3所示的位置的实测或用比例作图法求出。
反铲装置采用斗杆缸（或铲斗缸）进行挖掘，所得的理论挖掘力不考虑下列因素：a.工作装置自重和土重；b.液压系统和连杆机构的效率；c.工作液压缸背压。
3．反铲斗容量的计算
反铲斗容量的计算简图如1—4所示。其计算公式分别为：
1，按SAE标准的斗容量V1（安息角1／1）
V1＝F(b1＋b2)／2＋Ab12／4－b13／12
，按CECE标准的斗容量V2（安息角2／1）
V2＝F(b1＋b2)／2＋Ab12／8－b13／24
式中：A为斗开口长度；b1为前面内宽度；b2为斗底处宽度；F为铲斗横截面积。
三挖掘机的稳定性
1．适用范围
本计算适用于带有相应装备的，使用于挖掘机作业范围内的液压挖掘机。本计算不适用于进行起重作业的液压挖掘机。
2．稳定性验证的条件
液压挖掘机的稳定性（防止倾覆的安全性）是通过计算加以验证的。这种验证适用于挖掘机放置在水平停机面上。
3．稳定性的计算
在计算稳定性时要使用下列计算力值代替实际的重力值，即
K1E＝1.10E k2N＝1.25N
式中：E为当挖掘机处在最大作业半径时，超出在倾覆线之外的该机作业装置的另部件的重力；N为有效载荷（土，石方）的重力；K1为工作装置自重系数；K2为有效载荷系数。
现以图1—5反铲挖掘机为例，也适用于正铲挖掘机。同时，适
用于履带式及轮胎式挖掘机。
稳定性＝稳定力矩／倾覆力矩＝(Gr??S－1.10El)／1.25Nn≥1
式中：S为倾覆线间距离；G为主机自重，G＝Gl＋Gr；D为整机自重，D＝Dl＋Dr；E为工作装置自重，E＝D－G；l为重心间距，l＝(Dr－Gr)S／E；N为有效载荷；n为最大幅度。
四生产率
生产率是液压挖掘机的主要技术经济指标之一，它表示在单位时间内从掌子面中挖掘出并卸到运土车上或弃土堆的土方体积。通常以每小时挖多少立方米为单位，在工地上也有用台班或昼夜挖出的土方体积来表示的。
一般有三种生产率的概念。
1．理论生产率理论生产率是指一台挖掘机在“计算条件”下连续工作一小时的生产率。“计算条件”可取为：
（1）司机操作熟练，充分考虑机械作单一动作时合流供油和作复合动作的可能性，如动臂生降可与转台回转同时进行，动臂和斗杆油缸单独工作时可以合流供油等。
（2）选择最经常出现的工作条件和平均工作尺寸。如取最经常挖掘的土壤作为计算土壤。对反铲来讲，取最大挖掘深度的一半作为计算挖掘深度，取装车高度或弃土堆的平均高度作为计算用卸土高度，取90°作为转台单向回转角度等。
（3）掌子面、运输车（弃土堆）与挖掘机之间的相互位置恰当，运输车选择合理，配合良好。
理论生产率按下式计算：
Q＝60qn （立方米／小时）
式中：Q为理论生产率；n为每分钟工作循环次数的理论值；q为铲斗几何容量（立方米）
技术生产率是指机械在“给定条件”下连续工作一小时所能获得的最大生产率。给定条件包括土壤情况，铲斗装满情况，装车情况等。
实际生产率是指机械在一段工作时间内实际平均生产率。计算实际生产率主要考虑两个因素，即机械利用率和司机操作熟练程度，实际生产率一般在实际中测定。
挖掘机项目 合作方案 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该挖掘机项目计划总投资4060.54万元，其中：固定资产投资3066.25万元，占项目总投资的75.51%；流动资金994.29万元，占项目总投资的24.49%。 达产年营业收入8883.00万元，总成本费用6968.83万元，税金及附加78.13万元，利润总额1914.17万元，利税总额2256.32万元，税后净利润1435.63万元，达产年纳税总额820.69万元；达产年投资利润率47.14%，投资利税率55.57%，投资回报率35.36%，全部投资回收期4.33年，提供就业职位176个。 我国改革开放四十年以来工业化和城镇化高速推进、工程机械需求量大使得工程机械行业发展迅速。我国挖掘机保有量也逐年增加。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，截至到2017年底，中国液压挖掘机保有量为155.7-168.6万台，2018年中国液压挖掘机保有量大约有157.9-170.9万台。随着一带一路政策的实施以及国外市场基建的发展，国内的各主机厂家都在布局海外市场。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示：2018年中国挖掘机进口16755台，同比下降10.78%;2018年中国挖掘机出口19100台，比2017年增长97.5%。2019年1-9月挖掘机进口12306台;出口26814台。国外市场空间较大，高性价比的国内品牌也越来越受到国外市场的青睐，随着品牌知名度的提升及国外
市场的开拓，挖机出口销量未来将有望获得一定的提升。受下游投资的 强力带动，2017年以来我国挖掘机市场持续火爆。中国工程机械工业协会 挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%。这一销量也超过了2011年的176352台，创下历史新高。2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。根据中国工程机械工业协会数据：2018年1-12月纳 入统计的25家主机制造企业挖掘机产量达到269532台，较2017年同期增 长47.9%。2019年一季度中国挖掘机产量83573台，同比增长40.7%。 中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25 家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%，2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。2009-2018年我国 挖掘机销量复合增速为7.9%，结合2019年前三季度增长情况，前瞻产业研究院预测2019-2024年中国挖掘机销量复合增速将在11%左右，预计到 2024年我国挖掘机销量将超过38万台。
挖掘机项目 建议书 规划设计/投资分析/实施方案
摘要 据中国工程机械工业协会行业统计数据，2019年11月，各类挖掘机械产品共计销售19316台，同比涨幅为21.7%。业内分析人士指出，目前核心零部件厂商排产旺盛，预计2020年挖掘机销量将迎来开门红。明年第一季 度在高基数下同比增速有望达10%-20%。根据中国工程机械工业协会行 业统计数据显示，2019年11月，共计销售各类挖掘机械产品19316台，同比涨幅21.7%。国内市场销量17159台，同比涨幅21.2%。出口销量2157台，同比涨幅25.6%。累计方面，2019年1-11月纳入统计的25家主机 制造企业，共计销售各类挖掘机械产品215538台，同比涨幅15.0%。国内 市场销量191839台，同比涨幅12.8%。出口销量23699台，同比涨幅 36.6%。三种类型挖掘机均保持增长态势，小型挖掘机增速继续领跑。2019年11月，大型挖掘机销售2455台，同比增长20.8%;中型挖掘机销售3638台，同比增长18.5%;小型挖掘机销售11066台，同比增长22.2%。累计方面，2019年1-11月，大型挖掘机累计销量27613台，同比增长 7.7%;中型挖掘机累计销量48181台，同比增长8.3%;小型挖掘机累计销量116045台，同比增长16.1%。东吴证券认为，小型挖掘机占比持续提升，主要受益于农村、市政工程等场景下人工替代需求持续旺盛。根据欧美等 发达地区的经验，微型挖掘机(<6吨)销量在成熟市场占比在60%左右，我 国微型挖掘机目前占比在20%左右，市场仍有很大潜力。2019年11月，中国挖掘机出口销量2157台，同比涨幅为25.6%。2019年1-11月，中国
哈尔滨工业大学（卷扬机动力总成设计计算说明书） 院系 专业年级 设计者 学号 指导教师 成绩 2013年1月5日
设计题目：设计卷扬机动力总成：见附录 设计条件： 1.载重=1600N； 2.钢丝绳速=1.5m/s； 3.卷筒直径=300mm； 4.钢丝直径=3.5mm 设计工作量： 绘制出总装配图一张，标注有关尺寸，填写标题栏及零件明细表； 编写设计计算说明书一份。 1.前期计算 1.1输出功率：P W =F×V=1600×1.2÷1000=1.92 KW 1.2求输入功率： 经过查表得到各部件的传动效率： 联轴器： 0.99 带轮： 0.96 链轮： 0.97 球轴承： 0.99 滚子轴承： 0.99 卷筒： 0.97 这样可以算出总效率是η=0.994×0.992×0.97×0.96×0.97=0.850 所以P （输入）=P W /η=2.26 KW
P 需要 = K A P （输入）=2.94 KW 1.3选电机 经过查机械设计手册，选取合适的电机，选取的电机是型号为Y132S-6 的三相异步电机。 n 输出 =60v/（2πr ）=60×1.2/2π(150+1.75)×103=75.5r/min 所以i 总 =960/75.5=12.7 根据i 总 =i 低×i 而i 低和i 高 都在3~7之间， 取i 低=3 则i 高=4.23 2.带传动设计： 带型选择表 带轮直径选择表 型号 额定功 率 满载时 轴径 转动惯 量 转速 电流 效率 Y132 S-6 3kw 960r/mi n 3.65A 79% 38 0.0021kg.m 2
激情过后的冷静速度与激情5重点车解析 2011年05月29日02:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：朱黎 ●道奇Charger 1970年版的道奇Charger依然是多米尼克的座驾，这台标准的肌肉车在之前第一和第四部中都有露面。无疑，力气巨大而肌肉丰富的车才配得上它的体格，操控想都不要想，托雷多的伸手也同样不够敏捷，多么完美的组合。
《速度与激情5》中最后那次规模盛大的世纪大追逐是围绕着两台经过改装的道奇Charger SRT8拖着一个装满钱的金库一路狂飙而展开的。 这里我们来简单估算一下拖动一个十吨重的金库（还没算钱的重量）所需要的牵引力（还没算拖得多快）。假设钢与柏油路面之间的滑动摩擦力系数在0.3左右（遍寻不着钢与柏油路面的准确摩擦力系数，现以钢和各种工业材质中最大的一个摩擦力系数作参考，简单说明一下问题）。如果u=0.3的话，那么要使这10000kg重的物体产生1m/s2的加速度（以这个加速度从静止加速到100km/h需要27.8秒），所需的牵引力是0.3×10000×9.8＋（10000＋1877×2）1=43154N。我们先不看这两台道奇是否真的能提供那么多牵引力，我们来算需要获得那么多牵引力，这两台道奇究竟需要发出多少扭矩。加速度牵引力29400N＋1×10000＋车重17640N×2=扭矩×主减速比2.87×一挡齿速比2.19×机械效率估0.9/轮胎半径0.364m，所以扭矩就是43154/2.87/2.19/0.9×0.364＝2777N·m（以上主减速比、齿速比、轮胎半径均为
Charger SRT8的实际参数）。也就是说每台车理论上需要1388.5N·m的最大输出扭矩才能拉动金库。这是起步加速阶段。 进入匀速行驶阶段，车辆克服金库与地面摩擦力所需的扭矩就会减少到 29400/2.87/2.19/0.9×0.364=1892N·m，每台车946N·m。 不过现实中道奇Charger SRT8的最大扭矩值为569N·m，所以如果要实现电影场景里的画面，要不是把车的扭矩改大至少两倍，要不是就派四台车来拉，可能物理逻辑上就会更加准确一些。
挖掘机项目 商业计划书 规划设计/投资方案/产业运营
挖掘机项目商业计划书 据中国工程机械工业协会行业统计数据，2019年11月，各类挖掘机械产品共计销售19316台，同比涨幅为21.7%。业内分析人士指出，目前核心零部件厂商排产旺盛，预计2020年挖掘机销量将迎来开门红。明年第一季 度在高基数下同比增速有望达10%-20%。根据中国工程机械工业协会行 业统计数据显示，2019年11月，共计销售各类挖掘机械产品19316台，同比涨幅21.7%。国内市场销量17159台，同比涨幅21.2%。出口销量2157台，同比涨幅25.6%。累计方面，2019年1-11月纳入统计的25家主机 制造企业，共计销售各类挖掘机械产品215538台，同比涨幅15.0%。国内 市场销量191839台，同比涨幅12.8%。出口销量23699台，同比涨幅 36.6%。三种类型挖掘机均保持增长态势，小型挖掘机增速继续领跑。2019年11月，大型挖掘机销售2455台，同比增长20.8%;中型挖掘机销售3638台，同比增长18.5%;小型挖掘机销售11066台，同比增长22.2%。累计方面，2019年1-11月，大型挖掘机累计销量27613台，同比增长 7.7%;中型挖掘机累计销量48181台，同比增长8.3%;小型挖掘机累计销量116045台，同比增长16.1%。东吴证券认为，小型挖掘机占比持续提升，主要受益于农村、市政工程等场景下人工替代需求持续旺盛。根据欧美等 发达地区的经验，微型挖掘机(<6吨)销量在成熟市场占比在60%左右，我
国微型挖掘机目前占比在20%左右，市场仍有很大潜力。2019年11月，中国挖掘机出口销量2157台，同比涨幅为25.6%。2019年1-11月，中国 挖掘机出口累计销量23699台，同比涨幅为36.6%。挖掘机出口销量维持高位。业内人士指出，全球工程机械行业市场空间广阔，我国工程机械企 业的海外收入仍有较大增长空间。当前我国工程机械在海外市场份额尚不 足10%。长期看，开拓海外市场有望提升国内工程机械龙头公司的成长天花板。市场人士普遍看好龙头企业的业绩表现。国金证券指出，2019年 11月挖掘机销量同比增长超过20%。其中，三一重工等前三位龙头企业销 量增长高于行业增速，龙头企业市占率持续提升。在基建项目资本金下调、专项债提前下放、国内设备更新需求增长、环保力度加强、人工替代等利 好因素共同作用下，预计工程机械龙头业绩将持续超预期。11月，中国制造业PMI为50.2%，比上月上升0.9个百分点，转入荣枯线之上。中航证券分析认为，逆周期调节已发挥作用，预计逆周期调节在中长期具有较大 持续性，工程机械的需求有望得到支撑。对后续工程机械的业绩预期，仍 需继续关注提前下放的地方债额度转化成实际项目的进度和效率。东吴 证券认为，考虑到主机厂一般在第四季度开始为第二年备货。同时，专项 债额度在第四季度提前下达将起到稳基建作用。判断2020年挖机销量有望 迎来开门红，明年第一季度在高基数下同比增速有望达10%-20%。展望 2020年全年，政策稳基建将托底工程机械，预计2020年挖掘机国内市场销量同比增速区间为-10%至+5%，出口销量增速有望达30%。渤海证券认为，
附件 1、采用电动机功率，钢丝绳直径，卷筒直径180mm，卷筒容绳量35m，额定速 度1380r/min，整机重量150kg。动力采用ZD121-4型电动机。采用Φ16mm 螺纹钢筋锚入混凝土做支撑锚固，具体布置详见附图。 2、斜坡段抗弯强度和挠度验算 斜坡支撑采用壁厚、外径48mm的架子管，抗剪强度满足要求，仅对其进行弯矩和挠度进行验算。 ①抗弯强度验算 弯矩验算按照三等跨连续梁进行计算，跨间距即钢筋支撑间距l=。 动荷载系数取，净荷载系数取； 当荷载位于跨中时弯矩和挠度最大 架子管自重均布净荷载：q=×10=·m 最大弯矩 ×l=×××1×1+×××1 M=××q×l2+××F 垂 =·m 抗弯强度 架子管截面抵抗矩W=4493mm3 σ=M/W=×1000÷4493= N/㎜2＜205 N/㎜2=f 满足要求 ②挠度验算 挠度计算按照二等跨连续梁偏安全 容许长细比取150 钢材弹性模量E=206KN/㎜2 架子管惯性矩I=㎝4 ν=×q×l4÷（100×E×I）+×F垂×l3÷（100×E×I） =＜1000/150=㎜ 满足要求 3、斜坡段支撑稳定性验算
支撑采用壁厚、外径48mm的架子管 面积A= 惯性矩I= 回转半径i= 长度系数μ取 ①对稳定性公式适用范围进行验算 柔度λ=μh/i=×700÷=小于钢结构支撑容许长细比[λ]=200 满足公式要求 ②稳定性验算 由λ=查得ψ= /(ψA)= ÷（×）= N/㎜2＜205 N/㎜2=f F 垂 满足稳定性要求。 4、卷扬机稳定性验算 卷扬机底座尺寸×. 卷扬机重量150kg，因为电动机装在底座偏后侧，卷扬机的重心偏后，为了偏于安全，假设卷扬机的重心在底座中心处。 钢丝绳的角度与水平的夹角55°，受力点在钢丝绳与滚筒相切处。钢丝绳的最大拉力为启动时的瞬间拉力，此时拉力为卷扬机的额定拉力800kg。 倾覆验算 F1=150×10=1500N F2=800×10=8000N F1距B点的距离L1=，F1对B点的力矩：m1= F1×L1=1500×=720N·m F2距B点的距离L2=，F2对B点的力矩：m2= F2×L2=8000×=560N·m 安全系数= m1/ m2=，而且底座四个角还有四根地锚增加抗倾覆性，满足抗倾覆要求。 ②抗滑移验算 在卷扬机底座的四个角做地锚，采用Φ16mm螺纹钢筋锚入地面。地锚的抗剪强度很显然满足要求，需要进行验算的是混凝土的抗剪强度。 卷扬机和混凝土的摩擦系数取。
思考题及习题 3-1．什么是机车牵引力，它以什么值为计算标准？根据电力机车的牵引特性图，分析机车牵引力所受的限制条件。 3-2．列车运行阻力包括哪几类。简述各类阻力的内容、含义、特点及构成因素。 3-3．简述列车制动方式分类方法；分析空气制动、电力制动和电空制动的特点及其主要用途。 3-4．简述用均衡速度法计算行车时分的基本假定及计算原理。 3-5．单位合力曲线是按什么线路条件计算与绘制的？在其它线路条件下如何使用？ 3-6．某高速客运专线铁路，运输模式为近期采用高、中速列车共线运行，远期为300km/h纯高速列车运行。该线设计的客运区段长度为40km，夜间0点0分至5点30分为非客运时段，追踪列车间隔时分为3min，综合维修天窗时间为4小时； 1）平行运行图区间通过能力 2）若近期列车运行图中的中速列车比重为0.20，高速列车在途中站的停站比为0.2，计算不同速度等级列车混合运行的非平行运行图区间通过能力； 3）若高速列车扣除系数为1.5，计算全高速旅客列车非平行
运行图区间通过能力 4）若远期运行长编组列车，月间客流波动系数为1.1，计算该客运专线的线路输送能力。 3-7．某列车采用韶山3型电 力机车牵引，机车质量 P=138t ，列车牵引质量 G=2620t ；车辆均采用滚动轴承；若列车长度为730m ，当牵引运行速度为50km/h 时，计算下列情况下的列车平均 单位阻力。 （1）列车在平直道上运行； （2）列车在纵断面为3‰的下坡道，平面为直线的路段运行； （3）列车在长度为1200m ，坡度为4‰的上坡道上行驶，该坡道上有一个曲线，列车分别处于右图中的(a)、(b)、(c)路段； 3-8．韶山3型机车牵引2000t 的货物列车，在12‰的下坡道上运行，若需维持40km/h 等速运行，应采用多大的电阻制动力，若要维持70km/h 等速运行，除采用电阻制动外，尚需多大的空气制动力？按理论计算，得到这样大的空气制动力，起计算单位闸瓦压力为多少？ 3-9．某设计线为单线铁路，x i =9‰，韶山3电力机车牵引， 车辆采用滚动轴承货车；到发线有效长度750m ，站坪最大加算坡度为q i =2.5‰， (1)计算牵引质量，取10t 的整倍数； (2)进行起动与到发线有效长度检查（按无守车考虑）。 (3)计算牵引净重和列车长度。 B
挖掘机项目 投资分析报告规划设计/投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “挖掘机项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、 隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由 此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx实业发展公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 中国工程机械工业协会挖掘机械分会（CCMA）统计数据显示，2018年 1-12月，国产品牌挖掘机销量达到11.4万台，市场份额达到56.2%。而欧美、日系和韩系品牌2018年1-12月的销量分别为3.5万台、3.1万台和 2.3万台，市场份额分别为17.2%、15.3%和11.3%。国产品牌占有率继续提升、日韩品牌占有率持续下滑。此外，各个吨位区间的挖掘机销量均有所 上涨，大挖和微挖的市场份额均有所上涨，小挖的市场份额有所下滑。包 括港澳在内的32个省市中，除黑龙江和北京市销量出现下滑外，28个省市的挖掘机销量出现大幅增长。 该挖掘机项目计划总投资13623.33万元，其中：固定资产投资9968.31万元，占项目总投资的73.17%；流动资金3655.02万元，占 项目总投资的26.83%。 达产年营业收入25809.00万元，总成本费用19803.49万元，税 金及附加243.53万元，利润总额6005.51万元，利税总额7077.39万元，税后净利润4504.13万元，达产年纳税总额2573.26万元；达产 年投资利润率44.08%，投资利税率51.95%，投资回报率33.06%，全部投资回收期4.52年，提供就业职位393个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、
七采区1510 JD-25KW绞车提升能力核算 一、已知条件 1、使用地点：七采区1510进风材上 使用地点斜巷最大倾角（α）25度，使用地点斜巷长度（L） 22.5m； 绞车钢丝绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）4000kg； 2、绞车性能参数： 绞车型号：JD-25KW；绞车额定牵引力（F）：16KN； 电动机功率：25KW 最大绳速：1.20m/s 电动机转速：1470r/min 重量：1470kg 容绳量：400m 钢丝绳直径：16mm 钢丝绳直径（φ）：18.5mm；传动比：35.2 绞车用钢丝绳每米重量（q）：1.11Kg； 绞车用钢丝绳最小总破断力（Q）：158KN。 二、提升能力验算 1、实际提升时最大静拉力 Pmax=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα） =4000*9.8*（sin25°+0.015cos25°）+1.11*22.5*9.8 （sin25°+0.5cos25°） =17.314KN 式中W：绳端载荷（提升容器自身重量+载荷的质量），kg g：重力加速度，9.8m/S2 α：斜井中产生最大拉力处的倾角25度（应根据斜井坡度 图逐点计算后确定） f1：提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数，采用0.015； f2：钢丝绳在运行中的实测阻力系数，采用0.5；
q：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m； L：使用地点斜巷长度，m。 2、钢丝绳安全系数 K=Q（钢丝绳最小总破断力）/Pmax（实际提升时的最大静力） =158/17.314=9.13 3、判断 F（绞车额定牵引力）＜Pmax（实际提升时的最大静力） K（钢丝绳安全系数）9.13>6.5（提物时） 4、判断结果 由于绞车额定牵引力小于绞车实际提升的最大静力，所以JD-25KW绞车不能进行2个渣车的提升运输。 三、绞车最大提升能力计算 根据P=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα）公式可得提升绞车绳端载荷 W=P/ 〔g（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα）〕 =16000/〔9.8*（sin25°+0.015cos25°）+1.11*22.5*9.8（sin25°+0.5cos25°）〕 =3799kg 所以该绞车最大绳端载荷为3799kg。
第一章项目总论 一、项目概况 （一）项目名称 挖掘机项目 （二）项目选址 某新区 项目属于相关制造行业，投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。 （三）项目用地规模 项目总用地面积53806.89平方米（折合约80.67亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数55.47%，建筑容积率1.43，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度180.06万元/亩。 （五）土建工程指标
项目净用地面积53806.89平方米，建筑物基底占地面积29846.68平 方米，总建筑面积76943.85平方米，其中：规划建设主体工程56621.00 平方米，项目规划绿化面积5333.52平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计146台（套），设备购置费7252.02万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量436121.76千瓦时，折合53.60吨标准煤。 2、项目年总用水量21873.22立方米，折合1.87吨标准煤。 3、“挖掘机项目投资建设项目”，年用电量436121.76千瓦时，年总 用水量21873.22立方米，项目年综合总耗能量（当量值）55.47吨标准煤/年。达产年综合节能量16.57吨标准煤/年，项目总节能率27.61%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合某新区发展规划，符合某新区产业结构调整规划和国家的产 业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控 制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资17596.37万元，其中：固定资产投资14525.44万元，占项目总投资的82.55%；流动资金3070.93万元，占项目总投资的17.45%。
挖掘机项目 实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
挖掘机项目实施方案 挖掘机械使用寿命一般为7-9年左右，但国家并没有强制报废的法律 法规，企业是否愿意更换设备主要基于安全稳定、经济效益、节能环保等 几方面的因素考虑。截止2017年底，挖掘机械八年保有量约118.3万台， 近几年保有量增速基本处于0附近震荡，未来几年140-150万台的保有量 基本能满足国内市场的需求，因此预计挖机保有量将呈现震荡攀升的走势，市场逐步由增量扩张迈向存量更新市场，更新需求将成为市场需求的主导。环保政策的趋严将加快落后产能的淘汰与更新换代，整个挖机更新的规模 可能远超市场预期。挖机使用寿命采用8年作为基准，7-9年分别更换30%、40%、30%；估计未来保有量时，分别根据小挖、中挖、大挖下游景气 度来判断，小挖保有量未来三年的增速分别为7%、7%、7%，中挖保有量未 来三年的增速为2%、0%、-4%，大挖保有量未来三年的增速为3%、1%、0%。据此，我们计算出，2018-2020年，国内挖机市场的更新需求为13.4、 13.5、11.1万台，总销量为20.5、20.0、16.6万台，更新需求占比65.5%、67.2%、66.8%。未来几年更新需求占主机厂总销量的比例将维持在60%-70%的区间。2017年我国挖掘机进口数量为18780台，年度出口数量为19170台，我国挖掘机2017年实际需求总量达到144477台。挖机的下 游需求主要是房地产、基建、采矿及制造业四类，其中基建和地产占比达
到75%，是挖机下游需求的主要来源。大挖主要应用在矿山、大型基建工程等领域，中挖主要应用在房地产、城市建设、交通建设等领域，中大挖受投资和经济周期影响较大，而小挖主要应用在新农村建设、机器代人等领域，受投资影响相对较小。2018年上半年基建及地产投资增速虽不断下滑，但仍维持正增长，在高基数下设备的新增需求并没有市场预期的悲观,未来基建对中小挖增量需求弹性影响将越来越重要。根据国家统计局数据，2018年1-8月份，全国固定资产投资累计415158亿元，累计同比增长5.3%，增速较1-7月下跌0.2%。从全球范围来看，中国挖掘机销量、销售额占比约17%、19%，海外市场空间是国内市场的4倍，空间巨大。借鉴全球工程机械巨头卡特和小松的发展经验，全球化战略均是其实现成功的核心因素，在实现产品量到质的突破后，加大出口、在需求旺盛的市场建厂或成立合资企业，企业开始出现质的飞跃。根据数据统计，2017年国内挖掘机市场中，国产品牌销量份额为51.8%，同比上升1.8pct，其中，三一、徐挖、柳工为国产三甲，分别为22.2%、9.9%、5.8%。根据我们的调研信息，2018年国产品牌更加注重市占率考核，厂商层面市场营销投入加大，经销商层面通过加大以旧换新扶持力度来争取客户。我们预计，2018年挖机行业格局有望延续“国产进、日韩退”的态势。 该挖掘机项目计划总投资4684.45万元，其中：固定资产投资3639.10万元，占项目总投资的77.68%；流动资金1045.35万元，占项目总投资的22.32%。
挖掘机试验技术及评估方法 挖掘机的制造必须要获得国家相关机构的许可及认证，才能允许投放市场销售。因此国家制定了相关挖掘机试验技术及评估方法。挖掘机试验的目的在于检查挖掘机产品的质量，确定各项实际参数，分析挖掘机的技术、经济指标，确定挖掘机在不同工作条件下的工作状况，以及研究采用新材料、新工艺、新结构的实际可能性。 一、试验分类及定义 根据试验的目的，可分为： 新样机型式试验： 确定新样机各项参数是否与设计相符，考核样机的可靠性，是确定样机是否进行小批量产或是供国家相关部门鉴定之前必须进行的试验；试验对象为新研发生产的样机。 小批试制性试验： 试验小批生产的挖掘机在各种条件下的运作情况，确定各项技术经济指标，以考核制造工艺；试验对象为小批生产试制样机。 出厂验收试验： 试验批量生产产品的参数和质量，检查工厂成批生产的能力和工艺稳定性；主要试验产品的主要性能参数，确定工厂的产品质量；试验对象为量产机器。 根据试验性质，可分为： 性能试验： 试验各项技术性能指标； 可靠性试验： 试验机械结构在各种工作条件下长期运转抵抗破坏的能力，考核工厂的制造质量、测定机械寿命； 研究性试验： 试验采用新材料、新零部件、新工艺的可能性；包括关重零部件试验台架试验等； 无论进行何种试验，都要按照国家规定的试验标准和规范，（或其他指导性文件如行业标准或企业标准），拟定具体试验大纲。试验大纲的内容包括：试验目的和要求、试验程序、试验步骤和试验条件，试验大纲中还要列出所要测定的项目和所用主要仪器设备。
二、试验项目选定原则 1、履带式挖掘机产品凡属下列情况之一者，在投入批量生产之前应根据国家标准或企业标准进行各项型式试验： 1)首台投入生产的； 2)产品停产1年后重新投产或转厂生产的； 3)主要结构、材料、关键工艺、重要结构、安全保护装置有较大改变，影响产品安全性能的； 4)不同型号规格的新产品； 5)国家质检总局根据有关法律、法规和安全技术规范提出型式试验要求的。 2、履带式挖掘机产品属下列情况者，应进行部分项目的型式试验： 1)已通过型式试验的产品，更换主要总成对安全、环保性能有影响的。 3、履带式挖掘机产品凡属下列情况之一者，不再进行型式试验： 1)已通过型式试验的产品，选装不同企业的配套件，且配套件主参数不变，经确认不影响安全、 环保性能的； 2)已通过型式试验的产品，经改进后，其设计、主要结构、主要配置相同，且安全、环保性能 和主要性能参数不发生变化的。 三、型式试验 型式试验包括整机性能试验和可靠性（工业性）试验两部分。整机性能试验的目的是考核样机是否符合国家颁布的规定和设计的要求。可靠性（工业性）试验又称为耐久性试验，其目的是考核样机的工作可靠性和主要零部件在实际作业时的寿命或者故障状况，针对试验过程发现的问题进行整改、改进。 履带式挖掘机在进行型式试验之前，必须完成各个主要部件和总成（包括发动机、液压泵、液压马达、液压缸、液压主阀、工作装置等）的台架试验，不然整机试验便缺少基础。而整机性能试验需要在具有试验条件的场地进行，可靠性（工业性）试验目前国内一般的企业都委托使用单位在工作现场进行，很少有企业在专门的试验场进行。随着挖掘机机型更新换代周期的缩短，以及试验设备和测试技术的发展，国外采用在实际工作环境中采集测试收集与处理大量挖掘机的应力载荷、振动等大量试验数据，并建立相应的试验台，在实验室内通过模拟工况进行模拟和强化试验，这样试验，不但适用于组件和部件，也适用于整机，利用先进的试验设备，可以将试验历程重复地复现。 模拟和强化试验的最大特点是能够模拟挖掘机在施工现场生产运转条件下的各种工况，进行快速试验，可以大大加快试验速度、缩短试验周期，并且还可以进行寿命预测。 四、整机性能试验 整机性能试验重点检测内容为挖掘机表现出的作业参数、作业效率等整体性能。包括：主机
挖掘机项目 可行性方案 规划设计/投资分析/产业运营
挖掘机项目可行性方案 中国挖掘机市场十年来平均以30%速度递增，已成为世界用量大的市场之一。从目前情况看，中国正处在道路交通、能源水利、城市建设等各方面基础设施建设的高峰期，挖掘机市场需求量逐年上升，该项目市场前景广阔。挖掘机行业的新产品即层出不穷、争奇斗艳。其中，有的企业早已在挖掘机市场占据大片江山，推出新品目的在于巩固地位、为企业增加新的利益增长点;有的企业在其他领域叱咤风云，推出新品以期在挖掘机领域同样具备高端地位;有的企业借助“海外夫家”的力量研发新品，志在打入挖掘机市场，完善产业链、增强竞争力。 该挖掘机项目计划总投资7515.49万元，其中：固定资产投资5776.60万元，占项目总投资的76.86%；流动资金1738.89万元，占项目总投资的23.14%。 达产年营业收入16415.00万元，总成本费用12606.98万元，税金及附加153.66万元，利润总额3808.02万元，利税总额4486.92万元，税后净利润2856.01万元，达产年纳税总额1630.90万元；达产年投资利润率50.67%，投资利税率59.70%，投资回报率38.00%，全部投资回收期4.13年，提供就业职位256个。
依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及必要性。 ......
挖掘机项目可行性方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
附件一 1、钢丝绳拉力验算 根据φ12.5钢丝绳质量证明书：单股φ12.5钢丝绳的实测破断拉力总和为106.54 kN，则最小破断拉力为：106.54÷9.8×0.82=8.87（t） 3t卷扬机起吊重量：Q=45.2÷2+0.155+3 =25.76t 根据《建筑施工手册》第四版： 跑头拉力计算系数：f0= fn-1(f-1)/( fn-1) =1.0417-1(1.04-1)/( 1.0417-1) =0.079037039 卷扬机钢丝绳牵引力为：F=f0KQ =0.079037039×1.1×25.76 =2.23t K 为动力系数 f为滑轮阻力系数 由此可知钢丝绳最小破断拉力大于卷扬机钢丝绳牵引力，符合要求。 2、3吨卷扬机固定地锚的计算 抗拔力由两部分组成，即：锚梁上部G和锚梁与土壤之间摩擦力F。因此地锚的抗拔力Q为： Q=10G+F (N) G=((b+b1)/2)*H*L*r (Kg) F=u*P*cosa (N) P=17000 (N)
故： Q=5(b+b1)H*L*r+u*P*cosa (N) 式中： Q－地锚的抗拔力（N） G－地锚上部土重（Kg） H－锚梁埋置深度；取1.1 (m) L－锚梁长度；取1.3 (m) r－土壤容重；取1800 (Kg/m^3) u－锚梁与土壤的滑动摩擦系数，取硬木与土壤摩擦系数为0.5 h－锚梁直径,取0.2 (m) Φ－土壤抗拔角。选用亚粘土、硬塑、取：35° b=b1+tgΦ=0.2+1.1*tg35°=0.97 (m) Q=5(0.97+0.2)1.1*1.3*1800+0.5*17000*cos45°=21068≈ (Q) =K*P*sina=1.8*17000*sin45°=21637 (N) 式中：k－安全系数 P*sina－外力向上的垂直分力 满足使用要求！
对挖掘机链轨节项目 年度预算报告 规划设计 / 投资分析
一、预算编制说明 本预算报告是xxx科技发展公司本着谨慎性的原则，结合市场和业务 拓展计划，在公司预算的基础上，按合并报表要求编制的，预算报告所选 用的会计政策在各重要方面均与本公司实际采用的相关会计政策一致。本 预算周期为5年，即2019-2023年。 二、公司基本情况 （一）公司概况 公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合 作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入 各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与 社会发展做出了突出贡献。 公司自建成投产以来，每年均快速提升生产规模和经济效益，成为区 域经济发展速度较快、综合管理效益较高的企业之一；项目承办单位技术 力量相当雄厚，拥有一批知识丰富、经营管理经验精湛的专业化员工队伍，为研制、开发、生产项目产品奠定了良好的基础。 未来，公司计划依靠自身实力，通过引入资本、技术和人才等扩大生 产规模，以“高效、智能、环保”作为产品发展方向，持续加强新产品研 发力度，实现行业关键技术突破，进一步夯实公司技术实力，全面推动产 品结构升级，优化公司利润来源，提高核心竞争能力，巩固和提升公司的 行业地位。公司将继续坚持以客户需求为导向，以产品开发与服务创新为
根本，以持续研发投入为保障，以规范管理为基础，继续在细分领域内稳 步发展，做大做强，不断推出符合客户需求的产品和服务，保持企业行业 领先地位和较快速发展势头。 （二）公司经济指标分析 2018年xxx（集团）有限公司实现营业收入34112.11万元，同比增长28.32%（7527.77万元）。其中，主营业务收入为30759.80万元，占营业 总收入的90.17%。 2018年营收情况一览表 根据初步统计测算，2018年公司实现利润总额7679.20万元，较2017 年同期相比增长1198.05万元，增长率18.49%；实现净利润5759.40万元，
列车牵引调整实验报告 1.实验名称：列车牵引计算调整分析实验 学生姓名：班号：实验日期： 2．实验目的和要求 通过列车牵引计算调整分析实验，使学生了解列车牵引计算的影响因素，并通过调整各种影响因素来分析计算结果，从而更深入的领会牵引计算的过程，以及列车牵引计算的应用领域。 3．实验仪器、设备与材料 “列车牵引计算”实验软件、微机50台,Excel软件,U盘等存储介质。 4．实验原理 列车牵引计算系统在线路数据、机车车辆数据以及一定的计算参数确定后，才能进行计算。列车牵引计算的结果受到线路平纵断面、坡段长度等线路参数、机车牵引特性、制动特性、有功电流、车辆编组等车辆参数、计算步长、调速大小等计算参数的综合影响。通过调整线路参数可以分析牵引计算运行时分和线路设计的相互关系，深入领会线路选线、参数设计对列车运营的影响；同样，通过车辆参数的调整可以影响牵引计算的结果，反过来牵引计算结果可以反馈车辆设计的更新。牵引计算系统参数的变化同样影响到列车牵引计算的结果，这些参数体现了列车牵引计算系统自身参数对牵引计算结果的影响。 总之，通过调整线路、车辆和计算参数的调整进行对比实验，可以使学生深入领会牵引计算的影响因素，明确牵引计算的实际用途，加深对牵引计算学科领域的认识。 5．实验步骤 （1）线路数据的准备 1)在“线路编辑”模块，通过“线路数据导入导出”功能，导出一份空白线 路数据到Excel表格中，在其中录入和编辑数据，然后导入实验平台，保存为系统线路数据文件。或者直接录入线路数据：
2)直接在“线路编辑”模块中进行操作，录入线路数据，并保存数据。 具体操作方法，参考系统操作说明和实验指导书关于“线路数据编辑”部分内容。 （2）机车车辆数据的准备 1）在“车辆数据编辑”模块，分别录入动车数据，拖车数据，并保存。然后，根据实验方案对车辆数据进行编组，形成对照编组，用于和调整后的编组文件对应。保存为对照组车辆文件。 2）在“车辆数据编辑”模块，分别录入调整组动车数据，拖车数据，并保存。然后，根据实验方案对车辆数据进行编组，形成与对照编组相同或不同的调整编组。保存为调整后的编组文件。 具体操作方法参考系统操作说明和实验指导书关于“机车车辆数据编辑”部分内容。 （3）对照组的牵引计算 1）点击“牵引计算”按钮，进入牵引计算初始化界面，选择对照组线路文件、列车文件，采用系统默认的计算参数，然后点击“下一步”进入计算界面。 2）点击“快速计算”按钮进行计算。计算完成后，保存计算结果数据和计算过程数据，以及将计算出的VS、TS等曲线保存为图片格式。 具体操作方法参考系统操作说明和实验指导书关于“列车牵引计算”部分内容。 （4）线路调整组的牵引计算 1）点击“牵引计算”进入牵引计算系统初始化界面。选择对照组的列车文件，以及调整后的线路文件，默认的系统参数完成系统初始化。 2）点击“快速计算”完成计算。计算完成后，保存计算结果数据和计算过程数据，以及将计算出的VS、TS等曲线保存为图片格式。 （5）车辆调整组的牵引计算 1）点击“牵引计算”进入牵引计算系统初始化界面。选择调整组的列车文件，对照组的线路文件，默认的系统参数完成系统初始化。
挖掘机项目建议书 投资分析/实施方案
报告说明— 该挖掘机项目计划总投资9779.49万元，其中：固定资产投资8213.71万元，占项目总投资的83.99%；流动资金1565.78万元，占项目总投资的16.01%。 达产年营业收入10776.00万元，总成本费用8579.93万元，税金及附加156.86万元，利润总额2196.07万元，利税总额2655.84万元，税后净利润1647.05万元，达产年纳税总额1008.79万元；达产年投资利润率22.46%，投资利税率27.16%，投资回报率16.84%，全部投资回收期7.44年，提供就业职位182个。 我国改革开放四十年以来工业化和城镇化高速推进、工程机械需求量大使得工程机械行业发展迅速。我国挖掘机保有量也逐年增加。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，截至到2017年底，中国液压挖掘机保有量为155.7-168.6万台，2018年中国液压挖掘机保有量大约有157.9-170.9万台。随着一带一路政策的实施以及国外市场基建的发展，国内的各主机厂家都在布局海外市场。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示：2018年中国挖掘机进口16755台，同比下降10.78%;2018年中国挖掘机出口19100台，比2017年增长97.5%。2019年1-9月挖掘机进口12306台;出口26814台。国外市场空间较大，高性价比的国内品牌也越来越受到国外市场的青睐，随着品牌知名度的提升及国外
市场的开拓，挖机出口销量未来将有望获得一定的提升。受下游投资的 强力带动，2017年以来我国挖掘机市场持续火爆。中国工程机械工业协会 挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%。这一销量也超过了2011年的176352台，创下历史新高。2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。根据中国工程机械工业协会数据：2018年1-12月纳 入统计的25家主机制造企业挖掘机产量达到269532台，较2017年同期增 长47.9%。2019年一季度中国挖掘机产量83573台，同比增长40.7%。 中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25 家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%，2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。2009-2018年我国 挖掘机销量复合增速为7.9%，结合2019年前三季度增长情况，前瞻产业研究院预测2019-2024年中国挖掘机销量复合增速将在11%左右，预计到 2024年我国挖掘机销量将超过38万台。
卷扬机牵引力及锚固压重计算书 依据＜<建筑施工计算手册>>（13.2 卷扬机牵引力及锚固压重计算)。 卷扬机手动卷扬机推力计算: 作用在绞磨推杆上需要的力，可按下式计算: 其中： F──推动绞磨杆需要的推力(N)； Ｒ──钢丝绳的拉力(Ｎ),取 R=85０0.00(Ｎ)； ｒ──鼓筒的半径(mm），取ｒ=１２0(mｍ)； K──阻力系数，取 K＝1.１0。 经计算得Ｆ=8500.00×1２0×1.1０/20０0=561（N)。 电动卷扬机牵引力计算: 电动卷扬机牵引力,可按下式计算： 其中: Ｓ──作用于卷筒上钢丝绳的牵引力（N）; P H──电动机的功率(kＷ)，取 PＨ=22．００(ｋW）; ──卷扬机传动机构总效率,按下式计算： 解得=０.９4×0．93×0.93×0．９3=0.7６; V──钢丝绳速度(ｍ/s),由下式计算: D'──缠有钢丝绳的卷筒的计算直径(ｍ): D──卷筒直径，取 D=0.35(ｍ)； d──钢丝绳的直径,取ｄ＝0.017（m)； ｍ──钢丝绳在卷筒上的缠绕层数,取 m=1； 解得 Ｄ'=0.35+(２×1-1)×0.０17＝0．37 n n──卷筒转数（ｒ/s)： n h──电动机转数(r／min),取 n h=960(ｒ／miｎ); i──传动比: T e──所有主动齿轮的乘积: T e=30×22×１６=10５６0；
Ｔp──所有被动齿轮的乘积: Tｐ=120×6６×6４=5０6880; 解得ｉ=１056０／5０6８８０=0.0２； ｎn＝９６０×０.０2/60=0.32； V=3.14×０.３７×0.3２＝０．37（m／s); 经计算得 S=102０×22.00×0．７6/０.3７＝４6０9２.97。 卷扬机卷筒容绳量计算: 卷扬机卷筒容绳量,可按下式计算: 其中： L──卷筒容绳量(m)； Z──卷筒每层能缠绕钢丝绳的圈数,取 Z=3０; m──卷筒上缠绕钢丝绳的层数，取ｍ＝8; D──卷筒直径，取 D=0.３５(ｍ)； ｄ──钢丝绳直径，取 d＝0.017（m)。 经计算得 L=3０×8×３．14×(0.３５+0.017×8)=366.2５。 卷扬机底座固定压重计算： 卷扬机受斜拉力作用,先设不考虑在底座前加重物Q2，仅在后面压重物Q1,为防止绕Ａ点倾覆，需满足下式: 如上式条件得不到满足，则需要在底座前面压上重物Q2,此时防止绕B点倾覆,需满足下式: 卷扬机底座抗水平滑移应满足下列条件: 其中： Q1──卷扬机后压重力(kN); Q2──卷扬机前压重力(kＮ); K──安全系数，取 K=1.5０； S──钢丝绳的水平拉力,取Ｓ=40(kN）； Ｇ──卷扬机自重力，取 G=15.00(kN); 1──重物与土的摩擦系数，取1=0．500; ２──卷扬机与土的摩擦系数，取２=０.50； h──A点与水平拉力作用线的距离,取 h=０.45（m)； a──Ａ点到卷扬机重心线的距离,取 a＝1.50 （m)； b──Ａ点到压重物重心线的距离,取 b=2．50(ｍ）。