表格编号：QR-JXSS-01 质量记录编号：
东莞市南华职业技术学校
一体化课程学期授课计划
（适用于计算机应用基础、专业基础课程、岗位核心课程等）
2019 —2020 学年第一学期
课程名称电动汽车结构原理与检修
授课专业、班级2018级新能源汽车班
任课教师覃献春
教研组长
教务科长
教务处长
主管副校长
2019 年 8 月 28 日
表格编号：QR-JXSS-02
教学目标：
电动车48V 充电器原理图与维修 电动车充电器实际上就是一个开关电源加上一个检测电路,目前很多电动车的48V 充电器都是采用KA3842 和比较器LM358 来完成,充电工作理图如图 1 所示 工作原理 220V交流电经LF1双向滤波.VD1－VD4整流为脉动直流电压,再经C3滤波后形成约300V的直流电压,300V直流电压经过启动 电阻R4 为脉宽调制集成电路IC1 的7 脚提供启动电压,IC1 的7 脚得到启动电压后,(7 脚电压高于14V 时,集成电路开始工作),6 脚输 出PWM脉冲,驱动电源开关管(场效应管) VT7工作在开关状态,电流通过VT1的S 极-D 极-R7-接地端.此时开关变压器T1的8-9 绕组产生感应电压,经VD6，R2 为IC1 的7 脚提供稳定的工作电压，4 脚外接振荡电阻R10 和振荡电容C7 决定IC1 的振荡频率, IC2(TL431)为精密基准电压源,IC4(光耦合器4N35)配合用来稳定充电电压,调整RP1(510 欧半可调电位器)可以细调充电器的 电压,LED1 是电源指示灯.接通电源后该指示灯就会发出红色的光。 VT1 开始工作后,变压器的次级6-5 绕组输出的电压经快速恢复二极管VD60 整流,C18 滤波得到稳定的电压(约53V).此电压一 路经二极管VD70(该二极管起防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电,另一路经限流电阻R38,稳压二极管VZD1,滤波电容C60, 为比较器IC3(LM358)提供12V 工作电源,VD12 为IC3 提供基准电压,经R25,R26,R27 分压后送到IC3 的2 脚和5 脚。 正常充电时，R33 上端有0.18－0.2V 的电压，此电压经R10 加到IC3 的3 脚，从1 脚输出高电平。1 脚输出的高电平信号分 三路输出，第一路驱动VT2 导通，散热风扇得电开始工作，第二路经过电阻R34 点亮双色二极管LED2 中的红色发光二极管，第三路输
电动车维修资料全集 第一章：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢 （1）故障原因 ①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。 （2）故障排除 ①检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）
电动汽车的基本结构电动汽车的组成包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。 1.电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前，电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。 2.驱动电动机驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（S R M）和交流异步电动机所取代。 3.电动机调速控制装置电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种就是以uc3842驱动场效应管的单管开关电源,配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。其电原理图与元件参数见图表1) 图表 1 220v交流电经T0双向滤波抑制干扰,D1整流为脉动直流,再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。U1 为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为电源负极,7脚为电源正极,6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制,调整R25(2、5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。2脚为电压反馈,可以调节充电器
的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,与振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器,其作用有三个。第一就是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二就是起到隔离高压的作用,以防触电。第三就是为uc3842提供工作电源。D4为高频整流管(16A60V)C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管, U3(TL431)为精密基准电压源,配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。D10就是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27就是电流取样电阻(0、1欧姆,5w)改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流(200－300 mA)。 通电开始时,C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3, 达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲,Q1工作,电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压,经D3,R12给U1提供可靠电源。T1输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7(D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用)给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358(双运算放大器,1脚为电源地,8脚为电源正)及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压,经R26,R4分压达到LM358的第二脚与第5脚。正常充电时,R27上端有0、15－0、18V左右电压,此电压经R17加到LM358第三脚,从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫Q2导通,D6(红灯)点亮,第二路注入LM358的6脚,7脚输出低电压,迫使Q3关断,D10(绿灯)熄灭,充电器进入恒流充电阶段。当电池电压上升到44、2V左右时,充电器进入恒压充电
电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示
电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉
纯电动汽车的基本结构和原理 与燃油汽车相比，纯电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个独特的特点。首先，纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转动轴传递的，因此，纯电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。其次，纯电动汽车驱动系统的布置不同，如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等，会使系统结构区别很大；采用不同类型的电动机，如直流电动机和交流电动机，会影响到纯电动汽车的重量、尺寸和形状；不同类型的储能装置，如蓄电池，也会影响纯电动汽车的重量、尺寸及形状。另外，不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构，例如，蓄电池可通过感应式和接触式的充电机充电，或者采用更换蓄电池的方式，将替换下来的蓄电池再进行集中充电。 纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。除了电力驱动控制系统，其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车相同，不过有些部件根据所选的驱动方式不同，已被简化或省去了。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征，也是纯电动汽车的核心，它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式相结合，这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。 1、电力驱动控制系统 电力驱动控制系统的组成与工作原理如图5.1所示，按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模块和辅助模块三大部分。 1)车载电源模块 车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分组成。
(1)蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，它除了供给汽车驱动行驶所需的电能外，也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池在车上安装前需要通过串并联的方式组合成所要求的电压一般为12V或24V的低压电源，而电动机驱动一般要求为高压电源，并且所采用的电动机类型不同，其要求的电压等级也不同。为满足该要求，可以用多个12V 或24V的蓄电池串联成96～384V高压直流电池组，再通过DC／DC转换器供给所需的不同电压。也可按所需要求的电压等级，直接由蓄电池组合成不同电压等级的电池组，不过这样会给充电和能源管理带来相应的麻烦。另外，由于制造工艺等因素，即使同一批量的蓄电池其电解液浓度和性能也会有所差异，所以在安装电池组之前，要求对各个蓄电池进行认真的检测并记录，尽可能把性能接近的蓄电池组合成同一组，这样有利于动力电池组性能的稳定和延长使用寿命。 (2)能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配，协调各功能部分工作的能量管理，使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈，使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行能量回收，从而有效地利用能源，提高纯电动汽车的续程能力。能源管理系统还需与充电控制器一同控制充电。为提高蓄电池性能的稳定性和延长使用寿命，需要实时监控电源的使用情况，对蓄电池的温度、电解液浓度、蓄电池内阻、电池端电压、当前电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等蓄电池状态参数进行检测，并按蓄电池对环境温度的要求进行调温控制，通过限流控制避免蓄电池过充、放电，对有关参数进行显示和报警，其信号流向辅助模块的驾驶室显示操纵台，以便驾驶员随时掌握并配合其操作，按需要及时对蓄电池充电并进行维护保养。 (3)充电控制器。充电控制器是把电网供电制式转换为对蓄电池充电要求的制式，即把交流电转换为相应电压的直流电，并按要求控制其充电电流。充电器开始时为恒流充电阶段。
常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。第一种是以 UC3842驱动场效应管的单管开关电源，配合 LM358双运放来实现 二 阶段充电方式。其电原理图和兀件参数见图表 1) X 竺1 l ll erMcc-MoirM 220v 交流电经 TO 双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经 C11滤波形成稳定 的 300V 左右的直流电。U1为TL3842脉宽调制集成电路。其5脚为 电源负极， 7 脚为电源正极， 6 脚为脉冲输出直接驱动场效应管 Q1（K1358） 畤 e g s n z O O O O- O O tr o cr cc U L 「C M Ct IT IX CD G c-4 r-i - Q> M O giDZfN^pBL 甘 L GOO" cEiruiLruoou^OQO ■r t s LL 卜己Y ru rj- in LL LL LL LL L±- Lik □I 3 ZJ 3 □ L L' L L T — P 0 O O G> Q
3 脚为最大电流限制，调整R25（2.5 欧姆）的阻值可以调整充电器的最大电流。 2 脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。第二是起到隔离高压的作用，以防触电。第三是为UC3842提供工作电源。D4为高频整流管 （16A60V C10为低压滤波电容，D5为12V稳压二极管，U3（TL431）为精密基准电压源，配合U2（光耦合器4N35）起到自动调节充电器电 压的作用。调整w2（微调电阻）可以细调充电器的电压。D10是电源指示灯。D6为充电指示灯。R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变 W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200-300 mA）。 通电开始时，C11上有300v左右电压。此电压一路经T1加载到Q1。第二路经R5,C8,C3,达到U1的第7脚。强迫U1启动。U1的6脚输出方波脉冲，Q1工作，电流经R25到地。同时T1副线圈产生感应电压，经D3,R12 给U1 提供可靠电源。T1 输出线圈的电压经D4,C10整流滤波得到稳定的电压。此电压一路经D7（ D7起到防止电池的电流倒灌给充电器的作用）给电池充电。第二路经R14,D5,C9, 为LM358双运算放大器，1脚为电源地，8脚为电源正）及其外围电路提供12V工作电源。D9为LM358提供基准电压，经R26,R4分压达到LM358的第二脚和第5脚。正常充电时，R27上端有0.15 —0.18V 左右电压，此电压经R17加到LM358第三脚，从1脚送出高电压。此电压一路经R18,强迫 Q2导通，D6 （红灯）点亮，第二路注入LM358 的6脚，7脚输出低电压，迫使Q3关断，D10（绿灯）熄灭，充电器进入恒流充电阶段。当电
电动车充电器电路图及维修方法 充电器常见的故障有三大类：高压故障；低压故障；高压、低压均有故障。 1、高压故障的主要现象是指示灯不亮，其特征有保险丝熔断，整流二极管D1击穿，电容C11鼓包或炸裂。Q1击穿,R25开路。U1的7脚对地短路。R5开路，U1无启动电压，更换以上元件即可修复。 2、若U1的7脚有11V以上电压，8脚有5V电压，说明U1基本正常。应重点检测Q1和T1的引脚是否有虚焊。若连续击穿Q1，且Q1不发烫，一般是D2,C4失效，若是Q1击穿且发烫，一般是低压部分有漏电或短路，过大或UC3842的6脚输出脉冲波形不正常，Q1的开关损耗和发热量大增，导致Q1过热烧毁。高压故障的其他现象有指示灯闪烁，输出电压偏低且不稳定，一般是T1的引脚有虚焊，或者D 3、R12开路,TL3842及其外围电路无工作电源。 3、另有一种罕见的高压故障是输出电压偏高到120V以上，一般是U2失效，R13开路所致或U3击穿使U1的2脚电压拉低，6脚送出超宽脉冲。此时不能长时间通电，否则将严重烧毁低压电路。低压故障大部分是充电器与电池正负极接反，导致R27烧断、LM358击穿。其现象是红灯一直亮，绿灯不亮，输出电压低，或者输出电压接近0V，更换以上元件即可修复。
4、另外W2因抖动，输出电压漂移，若输出电压偏高，电池会过充，严重失水，发烫，最终导致热失控，充爆电池。若输出电压偏低，会导致电池欠充。高低压电路均有故障时，通电前应首先全面检测所有的二极管、三极管、光耦合器4N3 5、场效应管、电解电容、集成电路、R25、R5、R12、R27，尤其是D4（16A60V,快恢复二极管），C10(63V,470UF)。避免盲目通电使故障范围进一步扩大。有一部分充电器输出端具有防反接、防短路等特殊功能。其实就是输出端多加一个继电器，在反接，短路的情况下继电器不工作，充电器无电压输出。还有一部分充电器也具有防反接、防短路的功能，其原理与前面介绍的不同，其低压电路的启动电压由被充电池提供，且接有一个二极管（防反接）。待电源正常启动后，就由充电器提供低压工作电源。 第二种充电器的控制芯片一般是以TL494为核心，推动2只13007高压三极管。配合LM324（4运算放大器），实现三阶段充电。 5、220V交流电经D1-D4整流，C5滤波得到300V左右直流电。此电压给C4充电，经TF1高压绕组，TF2主绕组,V2等形成启动电流。TF2反馈绕组产生感应电压，使V1，V2轮流导通。因此在TF1低压供电绕组产生电压，经D9、D10整流、C8滤波，给TL494、LM324、V3、V4等供电。此时输出电压较低。TL494
①：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏（ 2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V 由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转，仪表无显示 （1）故障原因 ①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。 ③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 （2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢
电动车的工作原理与维修资料 技术类别：电动车发布时间：2009-8-22 人气指数：7 电动三轮车电路原理与检修 一、电路原理 LM339等组成脉宽调节电路。LM339 是四电压比较器，本电路只用了IC—A和 IC—B 两个。由锯齿波形成电路IC—A输出的锯齿波，送人可调脉宽形成电路IC—B的正输入端，其反相输入端输入直流调速电压，经过比较，输出宽度随反相输入端直流电压变化的矩形脉冲，再经过T2倒相放大，推动大功率场效应管，为直流电动机提供驱动电流。 1．锯齿波形成电路 IC—A及其外围元件构成锯齿波形成电路。比较器IC-A(渤脚是电源正，⑩脚接地。在比较两个电压时，任意一端加固定电压作参考电压，另一端加待比较信号电压。当正端电压高于负端电压时，②脚输出为高电位。当负端电压高于正端时，②脚为低电位。两端电压差大于10mV就能确保输出从一种状态可靠地转换到另一种状态。当刚接通电源时，5V电源经R1、R5分压加到IC—A 的同相输入端⑧脚，其反相输人端④脚因电容C1两端电压的形成需要一定的充电时间而暂时为低电位，故②脚输出高电平。此高电平一路通过R4向C1充电，另一路通过R3向锯齿波形成电容C2充电，形成锯齿波的上升阶段。见图2B的a—b段。从图1 中可以看出，⑤脚的电压是由R1、R5分压取得的，最高不超过2．5V。而②脚的电压接近电源的电压。当该电压通过R4向C1充电至C1两端的电压超过⑧脚电压时，即达到图 2B中的b点，②脚瞬间转变为低电位，锯齿波形成电容C2开始通过R3向②脚放电，即形成了图2B 中的b-c端。同时，C1也通过R4向②脚放电。当C1两端的电压低于⑧脚的电压时，即图2B中的c 点，②脚又翻转为高电位，开始下一个锯齿波。由于C2 充电的路径是+5V_R5。R3斗C2，而放电的路径是c2一R3寸IC。A的②脚 (此时为低电位)，充电的时间要比放电的时间长一点，所以形成了图 2B的锯齿波形。锯齿波的频率是200Hz。
低速电动四轮车 电器故障排查与系统原理 DY-GD02A四轮车驱动系统 一、电动四轮车驱动系统配置：
电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速≤45km/h、爬坡度≤15%、 车重≤585kg、续航里程≥120km。 系统配置: 1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）； 2. 选择电池（续航里程）； 3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。 电机参数及外部性能 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速—大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.75~0.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.8~0.9之间。 电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N 项目参数项目参数 额定电压60V额定转速2500r/min 额定功率2.8KW最大转速5000r/min 额定扭矩11N.m最大转矩35N.m 二、电器系统常见故障 问题一：整车无电 1、紧急开关及点火开关是否打开； 2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）； 3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无：检测蓄电池连接是否脱落。 4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点大，常通，造成无钥匙整车有电，同样更换） 整车无电故障检查与排除
电动汽车工作原理 作者： （本文为博闻网版权所有，转载必须注明出处。） 本文包括： 1. 1.?引言 2. 2.? 3. 3.? 4. 4.? 5. 5.? 电动汽车总是出现在各类新闻中。人们对电动汽车的兴趣不减，有以下几个原因： 电动汽车产生的污染比动力车要少，因此从环保方面考虑，电动汽车是汽油动力车的一种合适的替代方案 （特别是在城市中）。 任何有关的新闻报导通常也会谈论到电动汽车。 由燃料电池提供动力的车是电动汽车，而燃料电池现已在新闻中受到了广泛的关注。 典型电动汽车的功率为50千瓦的控制器 在本文中，您将通过厂商生产和自己动手改造两个方面了解电动汽车。您还将了解一个针对初中和高中学生的，该计划让各个学生团队来制作电动汽车并进行比赛。 电动汽车是一种由而不是提供动力的汽车。、、排气管和油箱一起拆下。 从外观上看，您可能完全不知道汽车是电动的。大多数情况下，电动汽车都是由汽油动力车改装过来的，因此在这种情况下很难分辨出来。驾驶电动汽车时，通常唯一能够让您认清这辆车的真实面目的方法是：电动汽车开起来几乎是无声的。
在发动机罩的下面，汽油车和电动汽车之间存在许多差异： 汽油发动机已被电动马达替换。 电动马达从控制器获取动力。 控制器从一组可充电的蓄电池获取动力。 汽油发动机及其油管、排气管、冷却管和进气歧管看起来就像一个管道工程。而电动汽车完全是一个布线工程。 为了对电动汽车的一般工作原理有个认识，先让我们看一下典型的电动汽车，以了解其构造。下面显示的是供我们本次讨论的电动汽车： 这是一辆典型的电动汽车，车身贴了一些特别漂亮的贴纸（请参见，了解这一针对中学生的 比赛）。 这辆电动汽车是从一辆普通的1994 Geo Prism汽油动力车改装过来的。以下是将该汽车变成一辆电动汽车所做的改装： 将汽油发动机连同 将拆下。现有保留在原位，并固定在二挡。 通过一个固定板使用螺栓将新的交流电动马达固定到变速器上。 增装一个电动控制器以控制交流马达。
电动车维修技术常识 来源：全球电池网日期：2010-6-13 点击：3583 作者 电动车维修技术基本故障排除 <一>电动车全车没电.怎样处理 (1)检查电池是否有输出线头是否开焊 (2)检查保险丝保险座好坏 (3)检查电源锁是否好坏 〈二〉车有电不走.怎样处理 (1)检查电动车电池输出是否正常.如输出过底证明电池坏.急需更换电池 (2)把刹车线拔段.如车子转动证明杀把坏了须更换杀把或是维修，用表二及管量杀把是通的〈普通长闭杀把〉 (3)检查转把用铁丝短接转把正及和信号线如车子转动证明转把坏急需更换或维修.打开电源拧动转把用万能表量正及线和信号线有正5V〈1-4〉转把 (4)控制器是否好坏可以用转把线的正5V短接如转把转动说明控制器没问题最简单的办法闻一下控制器有没有烧焦的味道有有的话证明控制器坏 (5)检查电机好坏电机碳刷接触不实也回造成有点不走 〈三〉电动车电机怎样维修〈有刷与无刷〉 (1)有刷电机用万能表量，通的话证明电机是好的不通为坏 (2)无刷电机八根线分别是黑红黄绿蓝大黄大绿大蓝用完能表的红笔量电机的黑线用黑笔量三跟小线分别阻止是650-750之间证明电机没问题 (3)电动车有刷电机一般更换碳刷打开前注意换项器与碳刷的摩擦是不是接虚如是的话用砂纸摩擦换项器和碳刷保持距离一样 (3)打开电机注意电机线包不要磨擦线包以免造成线包破坏 不要用铁东西粘打磁钢以免造成磁钢破裂 (4)无刷电机更换霍尔要注意霍尔线的相接如是第一次最好是把线弄下来一跟焊上去一根以免发生焊错焊完先用502沾住在用AB胶沾紧以免发生不坚固现象
(5)换磁钢沾磁钢注意把锭子和磁钢上边的胶清晰干净 用磁钢和磁钢相吸应该把相反的方向放胶然后粘住 〈四〉电动车更改控制器.有刷与无刷 (1)有刷控制器用普通行控制器相改很简单但是电量显示版12V改36V就用36直接12V 电量显示版〈不过改了跟没改一样是不准的〉 (2)无刷控制器用体陪的控制器相改如过反转有两种办法去排斥1翻倒电机2用电机的8跟线+正-负A黄B蓝C绿小线是SA黄SB蓝SC绿正负不动大线A与B相换小线SA与SC相换就可以了 <五>电动车体配250W电机与150控制器能不能改掉 (1)是不可以的如250W电机相配350控制器在1-4转把时间是能使的但是150控制器相配250电机是带不起来的因为控制器输出到头才150W跟本带不起来控制器。 <六>无刷电动车在电量显示坏掉轮子会不会转动 (1)一般来说无刷电机转把之接连接控制器是会转动的但是如过转把没有连接控制器而相接电量显示的话那电机是不会转动的. <七>无刷电机一般是4跟引线出现倒入控制器但是杀把线在哪跟线倒入的 (1)一般电动车是在转把分接但跟信号线但是有的电动车不是的他是在单根线杀把线和另外的一根大线负极线上倒入合成杀把线 <八>双动力电机与变频记电器 (1)双动力电机只的是电机里边两个线圈倒入11根线其中8根无刷是普通低速线而电机高速线圈是在电机右边的3根大线上 (2)记电器是在与控制器相配的当转把拧到一定程度时控制器会有承受不住的压力他就输出过高的电流通过记电器发出信号产生记电器在低速挡变换到高速挡而产生不停的传唤到电机的高速线上 <九>无刷电机为什么是8根线，他的三根大线分正负及吗 (1)他的三根大线是不分正负及的，因为当转把拧动时输出电压通过电机的霍尔线外这3根大线是不停的来回倒找不到正及，没准一会在蓝线上没准在黄线上一会没准就在绿线上才会产生到顾客所提的问题<为什么无刷电机启动时响声很大>你可以去和他解释这叫电机轰阵声 <十>SM合动力是什么意思
电动车维修技术及原理
首先要了解一下电动车的整体电路组成 电动车电气原理图（无刷电机） 新增电动自行车电原理图
电动车转把，闸把的结构，信号特征及改制 1．转把的形式、信号特征及其信号改制 电动车的转把有3根引线：分别是电源（+5V），地线，转把信号线（线形连续变化信号）。电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。霍耳转把的内部电路如图： 常见线性霍尔元件型号有3501 3503 3508 3515 3516 3517 3518 霍耳转把输出电压的大小，取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。 在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种： 其中最常用的是以下两种信号的转把：1-4.2V（俗称正把），4.2-1V（俗称反把）。两种信号的转把中，是1.0V～4.2V的转把占绝大多数。其它输出电压的转把，目前市场中存在很少，已成为事实中的非标产品，这种非标的转把在早期的电动车上使用比较多。因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1-4.2V转把信号的产品。当电动车的转把或控制器需要维修更换时，一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对转把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。
转把输出信号改制：将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改变转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180°，再装好；如果转把内只有1个磁钢，将磁钢取出，反转180°后，装好转把，这样就改变了转把里面霍耳元件工作磁场的起始位置，从而实现了转把输出信号的改制。如图： 2．闸把的形式与刹车信号及其信 号改制 转把信号是电动车电机旋转 的驱动信号，闸把信号是电机停止 转动的制动信号。电动车标准要求 电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件，在有捏刹车把动作时，将刹车信号传给控制器，控制器接受到刹车 信号后，立即停止对电机的供电。 电动车闸把 的位置传感元件有机械式微动开 关（分机械常开和机械常闭两种）和开关型霍耳感应元件（分刹车低电位和刹车高电位两种）两种。 常见单极性开关霍尔元件型号的型号有：3122 3123 3141 3143 3144 3161 3240 3361 3362 其典型内部电路如下： （开关霍耳元件电路原理图） 一般机械常开的刹车信号是常高电位，当刹车时，闸把内部的微动开关闭合，其信号变成低电位。 一般机械常闭的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸把内部的微动开关打开，其信号变成高电位。 一般电子低电位闸把的刹车信号是常高电位，当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成低电位。 一般电子高电位闸把的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成高电位。 刹车信号高低电位的变化，是控制器识别电动车是否处于刹车状态，从而判断控制器是否给电机供电。当电动车的闸把或控制器需要维修更换时，会遇到闸把信号与控制器不匹配的情
专家介绍电动车仪表盘的分类、原理及维修 一、指针仪表 1. 结构与原理 这类仪表包含：累计行驶公里数通过6位数字码盘表显示、整车速度指针表指示(公里/小时)时速、电池电压指针表指示电池电压(伏特)、大灯指示、左右转向灯指示等内容。 累计行驶里程数字表是6个"十进制"的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算通过机械传动实现各自的指示功能。 电压指针表是普通的50伏直流电压表头。 2. 故障检测与维修 指针类仪表的集成度比较低，电路的接线比较简单，仪表电路不依赖于控制器电路，能独立工作。 机械类仪表的故障主要是引线或仪表头故障。在拆装仪表的时候，需要特别注意的是电源的正负极不能搞错。闪光器是提供转向灯泡间隙电压，以便能使转向灯泡闪烁。闪光器外壳的引脚标注B表示正极(Battery)L表示负极(Light)，接线时不能接错。 二、液晶仪表 1. 结构与原理 通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示仪表总成上的单片机，对单位时间内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时间相乘，能计算出整车行驶累计里程。 也有的无刷电机控制器内部选用单片机作为译码芯片，能对电机运行时速和累计行驶里程直接计算出来，输送到液晶显示仪表，这种液晶显示仪表总成内部就没有单片机了。 液晶显示仪表最擅长的就是对各种数据(如时速、电池电压、行驶里程、骑行时间、环境温度等)的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，但是这种仪表的缺点就是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，所以液晶显示仪表不能长时间放在太阳光底下晒，只能在-10--40℃的环境温度下使用。长时间在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损伤，这样液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。 2.故障检测与维修 此种仪表的电路复杂，故障率相对也高。有的液晶仪表电路可以不依赖于控制器电路，能独立工作，有的液晶仪表必须依赖控制器里面的单片机的数字信号才能工作。由于涉及到
详解电动车控制器结构原理与维修 控制器的结构与原理 （一）控制器的组成与工作原理 1．有刷控制器的结构与工作原理 电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。它的主要作用是控制电动机的转速。控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。 控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定电动机的转向和转速。 目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速（PWM）方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、闸把、电动机霍尔等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。 （1）有刷控制器的结构有刷控制器的外形如图1所示。有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元器件组成。有刷控制器的内部结构如图2所示。
（2）控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图3所示。 1）放电电路该电路的主要功能是把蓄电池电压经限流电阻器，由稳压集成电路稳压后向控制器输出其内部电路所需要的正常工作电压，如12 V、15V和18V等，然后12V电压再经三端稳压集成电路7805或主芯片内部5V稳压电路输出5V电压，供给外接元器件（转把和闸把）作为电源电压。在实际电路中，转把有5V或6. 25V供电电压，而闸把有5V、12V、15V、18V等几种供电电压。
常见电动车充电器的原理及维修 首先我们把充电器内部的电路基本结构部件进行了分割和注解 电动车充电器其实还有另外的电路结构，大致可以分成2个大的板块，TL494芯片组成的半桥电路，UC3842芯片组成反激式电路，各自都有自己的特点。目前市场上面绝大部分的充电器都是3842电路，我们就用3842作为我们主要讲解例子。 1.输入线 2.NTC 3.输入保险丝 4.整流管×4 5.400V滤波电容 6.PWM芯片3842 7.3842供电部分 8.启动电阻 9.MOS管 10.开关变压器 11.光耦 12.输出整流管 13.输出滤波电容 14.控制部分供电 15.运放LM324/358 16.电流采样电阻 17.输出保险丝 18.输出线 补充：19.输出电压控制部件（431) 三、充电器工作基本原理 基本的工作方框图
注：图片里面的电流基准其实和电流检测存在比较关系，为了画的方便和直观，连到了一起！ 下面就这个基本工作方框图我们简单的说一下，怎么和维修的思路结合在一起。 充电器工作原理是一个比较复杂的过程，而维修讲究的是把把复杂的东西简单化，理清思路，剔除一些不必要的障碍，是一个高级维修技工必备的要素，所以我们一般会说：会维修的人不会设计，会设计的人不会维修。因为维修的人容易把复杂的东西去简单化，他去搞设计往往会出现一些致命的错误，而设计师去搞维修，我们会看到一幅比较搞笑的画面，设计师会把产品从头到脚分析一遍，甚至画出电路图，否则他会感觉无从下手。 还是简单的说说由3842芯片构成的充电器工作原理：首先AC220电压经由保险丝，NTC和EMI滤波整流滤波变换至300V左右的直流电压，经启动电阻提供给3842（7脚）初始工作电压，驱动MOS管开关动作，开关变压器在MOS管的开关作用下，会不断的储存->释放，而使输出绕组感应到的电能经过整流滤波输出的直流电压，通过采样到431或运放控制光耦把信号反馈至3842的1脚或2脚，控制3842的输出（6脚）的占空比，以 达到稳定的输出电压值。