上海交通大学软件学院硕士论文开题报告
多学科集成迭代过程的研究Research on Multidisciplinary Integrated Iterative Process
上海交通大学软件学院
2005年10月
一、课题的意义
选择一个适合的产品开发过程对于成功完成产品开发有着至关重要的作用。一个定义良好的过程，可以有效地指导和监控产品开发实践活动，提高产品开发的效率、质量和可预测性。但是，如果过程定义不合理，却会反过来制约我们的工作，导致挫折、低效、低质量甚至失败。
产品开发是一个多学科综合的过程。以消费电子产品为例，在产品开发过程中，软件、硬件、结构件和定制件等各个学科和专业小组的活动互相依赖、交叉并行。传统的产品开发过程往往采用串行、离散、重量级的方法，存在着以下问题：
?串行的产品开发过程不能有效支持产品开发的迭代本质，项目的风险往往在
后期集中爆发，导致项目进度失控或产品草率交付。
?传统产品开发过程把各个学科和专业小组的活动视为一系列静态的、离散的
过程，对于多学科交叉并行活动缺少有效综合与协调。
?传统产品开发过程采用的重量级方法导致大量的文档工作和漫长的开发周
期，难以快速交付高质量的产品。
随着产品的智能化、自动化和信息化程度越来越高，产品的功能和结构日趋复杂，其开发难度也不断增大。同时，技术和工艺水平的飞速提高，以及激烈的市场竞争导致产品的更新换代更加频繁，也使得开发时间日益缩短。在开发难度提高和开发时间缩短的双重压力下，传统的产品开发过程已经不能满足消费电子产品开发的需要。因此，建立一个高效的产品开发过程有着重大的意义。
二、国内外现状分析
为了解决传统串行的产品开发过程导致的产品设计改动量大、开发周期长、成本高、质量差等问题，人们提出了并行工程（Concurrent Engineering）与集成产品和过程开发（Integrated Product and Process Development, IPPD）的思想，这些思想对于建立产品开发过程有着重要的指导意义。但是并行工程与IPPD本身并没给出具体的产品开发过程定义，尤其是对于产品开发的迭代本质和多学科交叉并行特性缺乏具体的过程方法予以支持。
在产品开发中，系统工程（Systems Engineering）起着统领全局，综合、协调各个学科和专业小组的关键作用。对于产品开发过程方法的研究和实践，是系统工程的重要组成部分。在系统工程领域，现有的各种系统生命周期模型和系统工程过程模型从各个不同的方面对产品开发过程进行了描述，现有的重量级的产品开发过程大多数正是在这些模型的基础上建立起来的。但这些模型本身比较抽象化和一般化，不足以作为产品开发过程定义。同时，由于系统工程长期以来主要应用于大型/超大型系统（如武器系统、航天飞机等），在应用这些模型进行产品过程定义时必须非常小心，否则容易产生过于重量级的过程。
反观软件工程（Software Engineering）领域，对于软件开发过程的研究和实践近年取得了很大的进展，迭代开发正取代传统的瀑布模型逐渐成为软件过程方法的
主流。基于迭代开发的产品化的软件开发过程——RUP的出现，标志着迭代开发方法的成熟。以迭代开发为核心的一批敏捷方法（Agile Methods），代表着软件开发过程研究和实践中极为活跃的部分。但是这些过程和方法主要关注于软件开发过程，对于其他学科的活动通常只是作为软件开发过程的外部环境加以考虑，而不是从全局上予以综合和协调。
产品开发、系统工程、软件工程3个领域的过程方法各有所长，但都满足不了消费电子产品开发过程的要求，尤其对于多学科综合的迭代开发方法都缺乏具体的解决方案。
三、研究目标和内容
本课题的研究目标是为消费电子产品建立一个能够有效支持产品开发迭代本质、有效综合与协调多学科交叉并行活动、轻量级的产品开发过程。
由于现有的过程方法都满足不了消费电子产品开发过程的要求，尤其对于多学科综合的迭代开发方法都缺乏具体的解决方案。因此，我们在综合产品开发、系统工程、软件工程等领域先进的过程方法的基础上，提出了一个适合于消费电子产品的、基于迭代开发方法的、多学科综合的开发过程——多学科集成迭代过程（Multidisciplinary Integrated Iterative Process, MIIP）。在这里：
?“多学科”是指MIIP能够有效综合与协调多学科交叉并行的开发活动；
?“集成”有两方面的含义，一是MIIP在产品开发过程中集成了各个学科和专业
小组的活动，二是MIIP在过程方法上集成了RUP、敏捷方法、系统工程、并行工程、IPPD等多种过程方法的先进思想和经典实践；
?“迭代”是指MIIP基于迭代开发方法。
本课题的研究内容主要包括：
1．分析消费电子产品开发的多学科集成迭代特征，并为之建立合适的过程；
2．研究迭代过程在多学科交叉并行情况下存在的问题，并寻求解决方案；
3．将多学科集成迭代过程应用到具体的项目中，在实践中检验和完善；
4．总结多学科集成迭代过程应用的经验教训，为企业乃至整个行业的过程改进提供经典实践。
［注:一般研究内容3－6个，每个研究内容要展开来陈述一下］
四、关键技术研究
［注: 关键技术研究是指要解决的关键问题，不是要使用的主要技术］
多学科集成迭代过程（MIIP）以软件工程领域的RUP和敏捷方法为基础，将其扩展到系统工程领域，同时吸收了并行工程与IPPD的思想。MIIP的研究需要深入分析并解决好以下几个问题：
1．消费电子产品开发过程具备什么样的过程特征？
2．如何为消费电子产品开发过程建立合适的过程？
3．对于消费电子产品，产品开发过程应具备什么程度的敏捷性？
4．软件开发的迭代过程是否同样适用于硬件、结构件和定制件等其他学科的产品组件的开发？
5．在多学科交叉并行的情况下如何进行迭代？
6．各个学科如何在迭代之间进行协同？
7．各个学科在独立并行和同步协调之间如何进行权衡？
8．在实践中，产品开发如何实现从传统的串行过程到迭代过程的转变？［注:关键问题3个以上，并建议每个问题要展开来陈述一下］
五、研究方案
本课题的研究方法主要包括：
1．文献阅读：大量阅读文献，了解业界成熟的过程理论、经典实践和最新研究进展，建立充实的理论基础。
2．过程资产分析：分析Z公司（一个大型的消费电子产品提供商）过程资产库中的现有过程定义文档，并将其与实际执行结果相比较。
3．项目历史数据分析：分析Z公司项目历史数据，特别是项目计划、监控、度量结果和技术类工作产品，了解项目的实际执行过程。
4．人员访谈：访谈Z公司项目经理、开发人员和过程改进人员，了解现有过程模型存在的问题及其根源和人们的期望。
5．过程定义：在分析消费电子产品开发过程的特征之后，建立与之相适应的多学科集成迭代过程。
6．讨论和评审：在新过程的设计过程中定期与相关专业人员进行讨论和评审，集思广益。
7．过程试点：在Z公司选择一个现有项目进行试点，在实践中检验和完善过程定义。
8．试点总结：总结多学科集成迭代过程应用的经验教训，为Z公司乃至整个行业的过程改进提供经典实践。
本课题的技术路线：
1．基于复用定义软件总线架构
2．面向快速软件服务的个体敏捷过程拟包括以下子过程：
a) 需求与组件池的匹配过程
b) 派生组件的开发过程
c) 需求的验证过程
d) 快速服务交付过程
e) 组件反馈维护过程
3．借鉴CMMI和PSP来建立面向快速软件服务的个体能力成熟度模型，并进行评估
［注:如果是开发系统，则可画个系统结构图，并说明开发语言、工具、框架等］
本课题的研究经费来自Z公司的过程改进费用，Z公司有一支专职的过程改进队伍，并且已经具备一定的过程资产和项目历史数据，过程的试点项目已经选定，多学科集成迭代过程的核心思想已经开始在该项目中应用。课题研究各方面的资源已基本具备，可以支持研究工作的开展。
六、计划进度
［注:一般从开题到答辩是一年时间］
?2005.10 开题
?2005.12 定义面向快速软件服务的个体敏捷过程
?2006.03 定义面向快速软件服务的个体敏捷过程中个人能力成熟程度
?2006.04 选择2-3个专业服务项目进行推广试点
?2006.06 对试点专业服务项目进行评估与改进
?2006.07 撰写学术论文
?2006.08 部门内部推广
?2006.10 学位论文定稿和答辩准备
参考文献
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硕士论文开题报告 随着现代信息技术的迅猛进展，络技术在教育中的应用日益广泛和深入，特别是internet与校园的接轨，为中小学教育提供了丰富的资源，使络教学真正成为现实，并且也为中小学教育开发了广大的前景。陈至立部长在全国中小学信息技术教育工作会议上指出：“全国实施中小学校校通工程，努力实现基础教育的跨越式进展。”“‘校校通’工程的目标是用5年到10年时刻，加强信息基础设施和信息资源建设，使全国90%左右独立建制的中小学校可以上，使中小学师生都能共享上资源，提高中小学的教育教学质量。”“校校通”工程的启动和进展，给中小学教学带来革新的机会，为学科教学信息化奠定了物质基础。怎么有效地利用上的资源，建构基于络的现代教学模式是一具迫切研究的咨询题，而开展络教学模式研究的重要理论基础之一算是络教学的设计与评价。所以，开展络教学的设计与评价的探究与实践研究有着十分重要的意义。 一、课题研究背景 （一）国内外的研究现状 1、络教学的设计理论与办法的研究缺乏系统性 经过对国内外有关的学术刊物（如《电化教育研究》、《中国电化教育》、《educational technology》等）、教育站和国际国内有关学术会议（gccce、icce、cbe等）的论文集进行分析，络教学的设计研究要紧是对于建构主义学习环境的设计和协作学习的设计等方面，缺乏系统的研究。能够说，络教学的设计理论的研究还处于初级时期，还有不少咨询题需要去研究和探究。例如，在络环境下怎么利用络资源进行主动学习、利用虚拟情境进行探索学习、利用通讯工具进行协商学习、利用工具进行制造学习的设计以及教师指导性活动的设计等方面，都值得我们去研究。 2、络教学的评价研究才刚刚起步 随着internet应用的普及，络教学已成为一种重要的教学手段和教学场所。但是，与传统教学相比，络教学的质量保证体系却显得别够完善、健全。怎么保证络教学的质量，建立一具行之有效的络教学评价模型，已成为络教学研究的一具重要课题。时至2000年，教育部批准全国31所高校建立络教育学院，但却没有制定出怎么保证络教育质量的相关政策。美国国家教育政策研究所（the institute for higher education policy）于2000年4月也发表了一份名为在线教育质量：远程互联教育成功应用的标准的报告，但是，这些文章（报告）也仅仅是描述性的定义络教学的评价指标，而对怎么组织评价、怎么猎取定量数据、评价数据怎么促进教学等方面则很少涉及。目前，络教学的支撑平台中的学习评价模块往往只含有测试部分，而缺乏相应的分析与反馈。 （二）课题研究的意义 1、促进络教学的进展，提高络教学的质量 由于络教学能够实现信息资源共享，在上组织最优秀的教材和教法，使学习者在上能够学到最新的知识，所以是教学改革进展的方向。经过本项目的研究与实践，使络教学更能为学习者提供一具建构主义的学习环境，充分体现学生的首创精神，学生有更多的机会在别同情境下去运用他们所学的知识，而且学生能够依照自身的行动的反馈来形成对客观事物的认识和解决实际咨询题的方案，从而提供络教学的质量。 2、寻觅利用计算机技术和络技术实现学生远程交互自主学习的教学设计的技术解决方案 3、完善和进展教学设计理论 络环境下的教学与传统教学，别仅是教学环境的别同，在教学内容、教学手段、教学传播形式上都有本质的区别。经过本项目的研究，可以解决络环境下，教学怎么进行教学设计，怎么调控教学过程，怎么有效实施教学活动以达成教学目标，是对教学设计理论的完善
法律硕士开题报告 在法律的硕士在需要进行相关的论文研究时，需要写好相关的开题报告，那么应该如何写开题报告的内容呢？下面是小编分享给大家的法律硕士开题报告，希望对大家有帮助。 选题目的 1、本课题以缓刑制度的内容为核心，通过收集资料，了解缓刑制度的基本理论及立法、司法状况，分析我国缓刑制度存在的诸多问题及其原因。 2、以中外学者对缓刑制度的研究为背景，探求我国缓刑制度的新趋势，结合所学的知识，总结经验，根据建设现代法治国家的需要，不断予以丰富和发展。提出司法改革建议，以突显该制度的的现实意义及存在的价值。 选题意义 1、缓刑是指对于判处某种刑罚的犯罪分子，在遵守一定条件下，不执行原判的刑罪制度。我国由于社会发展的原因，现代缓刑制度构建过于原则和抽象，加强缓刑制度的基础理论研究对完善我国缓刑制度具有十分重要的意义，也是迫在眉睫的课题。 2、缓刑制度的立法、司法建设相辅相成，立法为司法提供依据，司法为立法提供理论基础，因此完善缓刑制度是构建中国特色社会主义法律体系的重要内容之一，本课题在缓刑适用和执行方面提出完善意见，对提高我国缓刑适用的
质量，充分发挥缓刑能动作用具有积极意义。 3、缓刑制度由于其本身所具有的特点，深受世界各国的重视，在预防犯罪的刑事政策中具有重要意义，基于各国司法改革，我国缓刑制度的诸多问题日益突出，发展举步维艰，为把握缓刑制度的发展趋势，值得且有必要对该制度加以研究。 国外发展现状 1、英美法系 正式的缓刑制度是近代才发展起来，但是它的早期萌芽可以追溯到古老的时期。而“教士恩赦”、“司法暂缓”和“具结释放”三项制度则被认为是现代缓刑制度的先声。 2、大陆法系 大陆法系国家采用暂缓执行主义，一般选择附条件有罪判决主义，有的选择附条件赦免主义。 国内发展现状 发展趋势 1、适用缓刑的条件不断放宽。这种趋势在形式和实质上都得到了体现，纵观各国，缓刑已经越来越多的用于重刑犯，并赋予他们诸多的自由；缓刑的刑种逐渐增加，罪种限制不断减少 2、缓刑适用的广泛性。基于各国的立法和司法改革，尊重和保障人权在司法实践中得到充分运用，限制死刑的立
医学硕士学位毕业论文开题报告 题目：病人倒地呼救智能开关设计 (一)选题背景 随着科学技术的日新月异和生活水平的迅速提高，人们对于身体健康保障的要求越来越高。医`学教育搜集整理当病人突出心脏病、脑溢血、低血糖、癫痫病等突发性疾病时，病人的生命安危将在很大程度上决定于病人能否在最短时间内得到有效的救助。由此自然促进了急救业务的发展和常用急救知识的普及。但是在国内，整个急救体系还处于起步阶段，存在的很多隐患可能在病人突发症病后影响急救效率。例如，如果一个心脏病人在路边散步时突然发病倒在路过该怎么办?打?如果附近没有公共呢?找人帮忙?一旦被非专业人员错误处理，导致延误治疗很可能弄巧成拙。打车送医院?资料表明，当病人心跳停止后 5-10min脑细胞就开始死亡。换句话说：在这种情况下必须要让专业急敌人员尽快到场才能保证病人的生命安全。从这个角度进行思考，我提出了这么一个设想：能不能设计一种装置使得病人因突然发病而跌倒到医生赶到救治的过程得到尽快的简化呢? 我在专利局查阅有关资料之后，发现国内目前尚没有此类产品的设计。一个类似创意的设计是：在一个瓶子内设置两个金属接点，瓶子内部灌一些水银。当人站立时，水银集中在一个接点处，电路断开。当人倒地时，瓶子的倾斜使水银同时接触到2个接点，电路被触发，瓶子内置的警报器发出警报，示意求助。这个设计显然是很粗糙的。 (1)它只是通过身体倾斜的角度来决定是否报警，而不是按照真正的生理状况，必然会出现很高的误报率。 (2)它无非是在最短时间内引起了别人注意，却并没有使整个过程简化，所
以对于提高救护效率不会起到实质影响。 结合我自己的设想和现有设施的缺陷，我希望做出一套“倒地后急救体系”：当病人倒地之后，用一个监测装置感知病人诸如血压、脉搏等生理状况并进行数值分析。医`学教育搜集整理一旦确定病人已经发病，就发出无线电信号给最近的急救站，急救站通过gps定位病人的位置并以最快的速度调度急救人员。 但是，经过两个多月的探讨，几乎没有任何进展，我几乎到了要放弃的地步。但是，在老师不断的鼓励和启发下，有一天，灵感幸运地光顾了我的大脑——声光求助，有线、无线报警都是成熟的技术，关键在于没有一个能判断病人因其他原因跌倒与突然发病而跌倒的智能开关装置。 一旦这个设计能够实现，将会具有重大的实际价值和社会价值。首先它使病人在急救最关键的一个环节上得到了最大的保障，很大程度降低了突发性疾病的危险性;其次，它会使急救行业出现新的概念、新的运营模式，也会促进相关产品(如gps)的普及和推广;另外，它可以使众多患有突发性疾病的中老年人以轻松、乐观的情绪面对生活，参与更多的社会活动，由此产生的社会效应将非常可观。 (二)研究方案 1.纵观整个设计思路，大致可分为三大部分 第一阶段：到医院进一步收集有关病人(尤其是老年人)发病摔倒时候的具体生理反应的资料，比如倒地姿势，血压、脉搏的变化状况等。这一阶段的关键任务就是要通过资料分析抓住普通状况下摔倒和因病倒地的不同。而资料估计将以心电图和血压数值的收集为重点。 第二阶段：选择适当的方式接收所需的生理信号。这一阶段的关键在于选择适当的传感器以接收相对微弱的生理信号。估计这一阶段要考虑的问题是选择什么性能的传感器和如何分布传感器，以达到最理想的试验效果。 第三阶段：设计分析电路。这一阶段的任务就是要通过逻辑电路对传感器
硕士生的论文开题报告 一、论文名称、课题来源、选题依据 论文名称：基于BP神经网络的技术创新预测与评估模型及其应用研究 课题单位自拟课题或省政府下达的研究课题 技术创新预测和评估是企业技术创新决策的前提和依据。通过技术创新预测和评估, 可以使企业对未来的技术发展水平及其变化趋势有正确的把握, 从而为企业的技术创新决策提供科学的依据, 以减少技术创新决策过程中的主观性和盲目性。只有在正确把握技术创新发展方向的前提下, 企业的技术创新工作才能沿着正确方向开展,企业产品的市场竞争力才能得到不断加强。在市场竞争日趋激烈的现代商业中, 企业的技术创新决定着企业生存和发展、前途与命运, 为了确保技术创新工作的正确性,企业对技术创新的预测和评估提出了更高的要求。 二、本课题国内外研究现状及发展趋势 现有的技术创新预测方法可分为趋势外推法、相关分析法和专家预测法三大类。 (1)趋势外推法。指利用过去和现在的技术、经济信息, 分析技术发展趋势和规律, 在分析判断这些趋势和规律将继续的前提下, 将过去和现在的趋势向未来推演。生长曲线法是趋势外推法中的一种应用较为广泛的技术创新预测方法,美国生物学家和人口统计学家Raymond Pearl提出的Pearl曲线(数学模型为: Y=LM[1+A?exp(-Bt)] )及英国数学家和统计学家Gompertz提出的Gompertz曲线(数学模型为: Y=Lexp(-Bt))皆属于生长曲线, 其预测值Y为技术性能指标, t为时间自变量, L、A、B皆为常数。Ridenour模型也属于生长曲线预测法, 但它假定新技术的成长速度与熟悉该项技术的人数成正比, 主要适用于新技术、新产品的扩散预测。
医学硕士研究生开题报告写 精选医学硕士研究生开题报告怎么写 导语：是学位论文的一个总体规划和设计，是研究生学位论文工作的重要环节，是监督和保证学位论文质量的先决条件。以下是精选医学硕士研究生开题报告怎么写的资料，欢迎阅读参考。 它既是研究生进行科研课题研究的理论依据和前瞻性分析，也是对学生科研能力培养的一个有益的实践。对于临床医学专业学位研究生而言，在科研选题、研究方法等方面与一般的科研型研究生还是存在很大的不同，开题报告内容与临床资料和统计学方法关系十分密切，更加注重应用性。本文结合自己的管理工作体会，就撰写医学专业硕士研究生开题报告应注意的问题和质量保障作一探讨。 研究生学位论文的选题一般遵循以下原则：①在本学科范围内，涉及的内容是与本专业相一致的，避免在以后的中出现问题。②创新性，开题报告选题内容一定要新颖，一般是前人没有做过的，或者是尚未得出明确结论有待深入探讨的问题。也可以是已经得出结论，但不同种族，不同地域之间存在差异，在医学上，很多流行病学资料显示，不同种族不同地域的人群的发病率、患病率以及治疗等存在很大的差异。此外创新性还表现在对待问题自己独特的见解，以及技术方法学上的创新。③可行性，课题题目应适中，结合
本科室的科研实力量力而行。三年制医学专业学位研究生要承担大量的临床工作，基本上没有单独的科研实践，论文选题范围太大，实践操作起来难度较大，很难按时完成。因此在选题时不要“大题小做”应“小题大做”.④实用性，临床医学研究生最终还是要面对患者，选题时多选择应用性课题，因此更要注重课题的实用价值，切忌一味追求偏、难、怪，应着力于服务于医学、服务于患者。选题是研究工作实践的第一步，需要研究者积极思考，查阅大量的国内外相关文献，互相比较、多方论证的努力，从事学术研究的各种能力在其中都可以得到锻炼提高。 一般选题范围确定后，就进入收集资料阶段。研究生只有阅读大量的文献资料，才能充分了解国内外相关领域的新动态、新进展，新技术和新发现，从而确定自己课题研究的起点和切入点，并在他人研究的基础上有所创新。 文献综述不仅仅是相关领域学术研究的/堆砌0,而是在对文献进行阅读、选择、归纳和综合分析的基础上，对某一问题的研究状况提出自己的见解并进行综合叙述后写成的文章，属于二次文献范畴。医学硕士研究生阅读文献量应该在50篇以上，其中外文文献至少占50%,近三年的文献至少占70%,遇到非常有价值的外文文章，最好将其全文翻译出来，对于阅读以及专业英语水平的提高都会有很大的帮助。书籍宜先看序言和目录，论著宜先看摘要和结果。医学
硕士论文开题报告常见问题分析在决定研究生培养质量高低的诸多因素中，硕士论文开题报告的质量决定着硕士论文的质量。因为，导致硕士论文写作质量低下的所有因素都出现在硕士论文开题报告阶段。笔者根据自己指导硕士研究生论文多年积累的经验，拟从硕士论文开题报告常见问题切入，对学术研究的问题意识和学理意识展开探讨，以求教于大方之家。 一、硕士论文选题的首要依据：专业标准 学术研究始于选题，选题就是选择一个值得研究的问题。硕士论文开题报告的首要任务是选题。一个好的选题必须遵循两大标准：专业标准和问题标准。 何谓专业标准？即：一个选题必须在该研究生所攻读的专业范畴之内，必须是本专业公认的研究问题。此标准如何确定？首先要以国务院学位委和教育部制定的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》为准；其次，要根据国务院学位委和教育部为各个一级学科及下辖二级学科规定的“学科概况”和“学科研究范围”为论文选题的唯一 依据一一这是学位论文不能逾越之规矩。 以马克思主义理论一级学科所属二级学科“思想政治教育”专业为例，其“学科概况”为：思想政治教育是运用马克思主义理论与方法，专门研究人们思想品德形成、发展和思想政治教育规律，培养人们正确世界观、人生观、价值观的学科。”其“学科研究范围”是“思想政治教育的性质、规律、功能、内容、方法研究，中国共产党思想政治工作史与基本经验研究，马克思主义理论教育研究，中国化马克思主义教育研究，思想政治 教育创新与发展研究，新时期世界观、人生观、价值观教育规律与特点研究，经济全球化 条件下爱国主义教育与民族精神培养研究，思想政治教育案例研究，高校学生思想政治教 育与管理工作研究，大学生职业道德教育研究，未成年人思想道德建设研究，干部与群 众思想政治工作研究。” [1 ]据此可知，思想政治教育专业的硕士研究生论文选题必须在上述范围之内。可是，该专业研究生却有许多论文选题不符合上述规定。例如，有这样两篇开题报告：《福德村进城务工人员随迁子女学前教育问题探析》和《理工科大学生 人文素质教育研究一一以XX大学为例》。这两个选题肯定不属于思想政治教育专业的研究范畴，而属于教育学范畴的问题。又如：_位马克思主义基本原理专业的硕士生开题报
法律硕士论文开题报告 姓名：倪德富 学号： 论文主题：环境噪音污染防治问题研究专业：法律硕士 研究方向：环境法学 指导教师：赵惊涛教授 报告时间：2009年6月
法律硕士论文开题报告 一、论文主题的形成及研究现状 （一）主题的形成 《中华人民共和国环境噪声污染防治法》的颁布施行表明，人们认识环境问题更加深入，认识到噪声给环境和人的健康带来的严重危害，使人们认识到噪音问题的严重性，并上升到法律的层面加以防治。但该法在实施中存在着许多难以操作的具体问题，单凭一些原则性的法律规范在实践中很难达到立法的目的。 该法对环境噪声污染的界定采用两个标准，一是超过国家规定的环境噪声排放标准，二是干扰他人正常生活、工作和学习。这样使得许多干扰人们正常生活、工作和学习的噪声不能算是环境噪声，如城市中的低频噪声并未超过国家环境噪声排放标准，但却对人体的内脏功能影响较大，严重危害人的身心健康，然而却无法得到法律上的保护。 我国的环境噪声防治法对噪声的定义是采用物理学角度来判断的，以人的说话的噪声值在40分贝——60分贝之间来区分，低于40分贝为安静，高于60分贝为嘈杂。人耳可听到的声波频率在20H z——20000Hz之间，而声音的大小是由声音的强度决定的即声波的震动幅度决定的。因此从物理学角度看，噪声是由各种不同频率不同强度的声音杂乱无规律的组合而成。然而判断一声音是否属于噪声仅从物理学角度判断是不够的，主观上的因素往往起着决定性的作用。例如美妙的音乐对于正在学习、休息或思考问题的人则可能就是一种噪音，当人处于不同的心情状态时，对声音也会产生不同的主观判断。因此从生理学观点来看，凡是干扰人们休息、学习或工作的声音，即不需要的声音我们可称之为噪声。一旦噪声对人及周围环境造成不良影响时就形成噪声污染。可见我国的环境噪声防治法的保护范围是有限的。
硕士学位论文开题报告格式模板 一、页面设置 ●纸张大小：16k，正文部分可双面印刷 ●页边距：上2.8cm、下2.5cm，左、右2.5cm，装订线：0cm ●页眉：1.6cm，页脚：1.5cm 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷； 2、一段文字中既有中文又有英文（含数字），中英文采用不同字体时，可先选中这段文字，设定中文字体后再设定英文字体； 3、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉，建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料，上下文之间可能没有直接的联系，由此给您带来的不便，我们表示歉意； 2、报告中有图、表、公式时，其格式要求与“学位论文”相同，可参见“南昌航空大学硕士学位论文格式模板”。 3开题报告的主要内容从以下几点来写 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状 三、预期目标 四、研究的主要内容 五、研究方案 六、拟解决的关键问题与创新点 七、研究计划进度 八、主要参考文献（其中参考文献总数不能少于20篇，近五年的文献不得少于10篇）
目录（标题：黑体三号加粗居中） 一、选题依据、目的和意义（宋体，小三，顶左） 二、国内外研究现状（同上） 三、预期目标（同上） 四、研究的主要内容（同上） 五、研究方案（同上） 六、拟解决的关键问题与创新点（同上） 七、研究计划进度（同上） 八、主要参考文献（同上）
一、选题依据、目的和意义（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距 2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 2．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 3．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 二、国内外研究现状（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1. xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) (1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四
学号：123126 东南大学 全日制研究生学位论文 开题报告及论文工作实施计划 院（系、所）软件学院 学位类别工程硕士 专业领域软件工程 研究生姓名梁姣 指导教师（校内）杨鹏 指导教师（校外）黄海林 开题报告日期2014-9 东南大学研究生院
填表须知 1、论文开题报告由研究生本人向审议小组报告并听取意见后，由研究生本人填写此表。 2、论文开题报告填写完成后，必须经导师审批，通过后方能提交。 3、硕士生应在第三学期内完成此开题报告。开题报告经研究生秘书在网上审核确认（至少半年）后方可申请答辩。 ４、本表一式两份，一份研究生自留放入本人“研究生档案材料袋”；一份由院（系、所）保存并归入院（系、所）研究生教学档案。 ５、学位类别为：工程硕士；建筑学硕士；公共管理硕士；法律硕士（非法学）；工商管理硕士；风景园林硕士；临床医学；公共卫生硕士。 ６、本表下载区：https://www.doczj.com/doc/4117610635.html,/down/1.asp。本表电子文档打印时用A4纸张，格式不变，内容较多可以加页。
一、学位论文开题报告 论文 题目 基于IEEE1588协议的航电以太网时钟同步系统的研究与实现研究 方向 软件工程技术 题目来源国家部委省市企业自选有无合同经费数备注 √ 题目类型理论 研究 应用 研究 工程 技术 跨学科 研究 其他应用研究 一、课题来源、选题依据、课题研究目的、工程应用价值 1.课题来源 本课题来源于中国航天集团第772研究所预研项目，旨在设计和开发基于IEEE1588协议的航电以太网时钟同步系统。 2.选题依据 现代大型飞行器迫切需要采用一种既能够兼顾数据传输，又能够满足高精度时钟同步要求的航电网络。目前在飞行器中采用的新一代航电以太网TTEthernet[1]（Time Trigger Ethernet），虽然具备高数据量传输能力，但该以太网中的时钟同步功能还急需研究实现。 IEEE1588协议是用于网络测量和控制系统的精密时钟同步协议，目前在航电以太网中还未得到广泛应用。结合IEEE1588协议的特点和航电以太网的应用需求进行分析，可以发现，IEEE1588协议比较适合航电以太网TTEthernet的应用场景。因为，IEEE1588协议是针对相对本地化的网络而设计的，另外它的高精度时钟同步设计十分符合现有航电以太网的要求。所以，将IEEE1588协议应用于TTEthernet网络，可以为解决航电以太网中急需实现的精密时钟同步问题提供帮助，具有重要的研究意义和实际应用价值。 3.课题研究目的 通过分析航电以太网的实际应用需求和IEEE1588时钟同步协议特点，研究并实现航电以太网上的精确时钟同步系统，解决航电系统不同终端设备之间的时钟同步问题。 4.工程应用价值 一般时间同步协议难以满足航电以太网的高实时性要求，航天772所正在研究基于IEEE1588协议的航电以太网时钟同步系统。该系统具有更高的同步精度，将实际应用于航电以太网TTEthernet中，因此具有重要的工程应用价值。
医学毕业设计开题报告 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个 研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。 一、选题的目的和意义 定量结构活性关系(Quantitative Structure-Activity Relationships，简称 QSAR)是20 世纪60年代发展起来的一门新兴学科，是由结构活性关系(Structure-Activity Relationship，简称 SAR )发展而来的。QSAR 是通过对已知结构且有生物活性系列化合物(如一系列有相同药理作用的结构相似的化合物)进行 化学信息学的计算, 选用适当的数学模型建立活性与化 合物结构之间定量关系，解释由于分子结构的变化影响 化合物生物活性的改变,推测其可能的作用机理。然后建立有效的QSAR模型，如果有新化合物的出现，且其结构数据已知，可以预测其生物活性，也可以优化结构改变 现有化合物的结构以提高其生物活性。这种方法广泛应 用于药物、农药、化学毒剂等生物活性分子的合理设计。在经历40多年的发展过程中，定量构效活性关系在国际上已成为一个相当活跃的研究领域。 长期以来，肿瘤一直严重威胁着人类的健康与生命。全世界的科学家在过去的几十年中付出了巨大努力，从
多个角度来研究肿瘤的致病机制，采用各种手段来进行 预防、诊断与治疗，但肿瘤的发病率与致死率仍然居高 不下。WHO文件显示：过去数十年中，全世界每年有近700万人死于恶性肿瘤，估计2020年将升至1000万。对肿瘤的治疗主要包括外科切除、放射治疗和用抗肿瘤药 物进行的化学治疗。抗肿瘤药物有“细胞毒”和促进分 化等作用，可以杀死肿瘤细胞、抑制肿瘤细胞的生长繁 殖和促进肿瘤细胞的分化等，从而可以治疗或治愈肿瘤，而且由于其相对低廉的费用，被大多数肿瘤患者所接受。 尽管肿瘤的化学治疗已取得重大进展，新的抗肿瘤 药物不断出现，但肿瘤的化学治疗仍存在着许多问题， 这主要是因为实体肿瘤占恶性肿瘤的90%但多数实体瘤 如肺癌、肝癌、结肠癌及胰腺癌等还缺乏有效的药物;现有的抗肿瘤药物毒副反应太大，缺乏选择性;肿瘤细胞对抗肿瘤药物产生抗药性。 QSAR主要侧重于药物早期的研究和发展，为新药物 分子的筛选的和设计开拓了新的途径，在受体结构已知 的情况下，对抗肿瘤药物进行定量构效活性关系研究， 用生成与受体结构互补的配体的方法来发现可以针对特 定肿瘤、特定靶点的非细胞毒类药物，使之更具有选择 性和针对性。随着新QSAR模型的建立，极大地缩短了新药合成的时间，降低了开发成本，并能在某种程度上预
如何写研究生论文开题报告 1、课题来源及研究的目的和意义； 2、国内外在该方向的研究现状及分析； 3、主要研究内容及创新点； 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施； 7、主要参考文献； 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1．什么是开题报告？ 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2．撰写开题报告有什么意义？ 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为：通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达； 通过它，开题者可以为评审者提供一种较为确定的开题依据。“言而无文，其行不远”，以书面开题报告取代昔日广为运用的口头开题报告形式，无疑要切实可靠得多； 如果开题一旦被批准，课题得以正式确立，则还可以通过它，对立题后的研究工作发生直接的影响：或者作为课题研究工作展开时的一种暂时性指导；或者作为课题修正时的重要依据等。 总之，科研开题报告是选题阶段的主要文字表现，它实际上成了连接选题过程中备题、开题、审题及立题这四大环节的强有力的纽带。 在当今世界搞科学研究，必须重视开题报告的写作。如果不重视开题报告的写作，即使是有名望的研究者，也不免有科研课题告吹的命运。在美国有这样一个实例：美国科学基金会曾同时收到关于同一科研课题的两份开题报告，一份是获得过诺贝尔奖金的西博格写的；另一份是由名不见经传的一位青年研究者写的。经过专家们的认真评议，结果批准了那位无名小卒的申请，把这一课题的研究经费拨给了他。所以，在美国，许多科学家每年几乎要用两个多月的时间从事课题建议书（即开题报告）的起草工作。就我国情况看，关于科技工作者要写“科研开题报告”，大学研究生、本科生申请学位要写“学位论文开题报告”等规定，
内蒙古大学法律硕士研究生论文开题报告正文格式 浅析藏传佛教在蒙古地区盛行之原由 一、选题依据 （一）研究意义 蒙古族是一个特别注重宗教信仰的民族。这与蒙古族的文化传统有关，蒙古族从他诞生起，就与宗教相伴而生，因此特别注重在其游牧文化中注入宗教信仰的因素。 蒙古族原始的信仰是萨满教，在人与自然和谐共处的游牧生活中，以“万物有灵”为基础的萨满教得到了衍生的土壤，世代流传。一般认为萨满教是氏族的多神崇拜，内容包括对祖先神灵的崇拜，对天地自然现象的崇拜等。1216年成吉思汗建立大蒙古国之后，其领土范围不仅仅局限于蒙古高原。随着领土的扩张，不同地区不同民族的百姓均归顺于大蒙古国，这也就促成了不同文化不同宗教之间的碰撞与融合。大蒙古国时期，成吉思汗对不同的宗教采取“要尊重一切宗教，并一律免除种种教职人员的赋役和捐税，且不得厚此薄彼”的态度，百姓有宗教信仰的自由。藏传佛教就是昔日诸多宗教中的一支，由于佛教有经书教义，有统一的组织和固定的寺庙，有利于广泛传播和发展。在传播扩张的过程中，吸收了原始宗教萨满教的某些内容和仪式，尤其“好生”、“杀戒”等宗教观念，顺应了蒙古族的习惯心理和宗教意识。到了元朝忽必烈汗执政时期，佛教开始得到皇室的推崇，成为了
国教，喇嘛教主被封为国师，分管宣政院，管理吐番地区。据《元史·释老传》记载，“帝师之命与诏并行于西土”。他所实施的政教并行、宗教入政政策有效地实现了对人的政治统治与信仰控制，实现了对不同民族的管理。自元世祖忽必烈以后，元朝历代皇帝对帝师都给予尊崇地位并给予优厚的赏赐。元朝统治者实行政权与教权二者分立制度，二者各有自己的组织机构与各级官员，但奉行的仍然是政教并行，皇权至上的治国、立法思想，其实行政教并行的目的“以佛治心，以法治国”，以佛教来教化心灵，以法律来治理国家。 北元时期，《俺答汗法典·序言》阐明政教并行政策的目的是“引导众生坚信利乐，趋向善道”，并提出要把政、教两法“铭记于心”。后来俺答汗恭请三世达赖喇嘛索南嘉措立喇嘛教为北元的国教，取消了萨满教，最终导致蒙古族宗教信仰从萨满教转移到了喇嘛教，并彻底实现了政教并行的治国思想。 （二）国内外研究现状 国内外的学者对于蒙古族宗教文化的研究和蒙古族法文化的研究成果是有目共睹的。也有不少学者把研究的焦点放在了法律与宗教间相互作用上，要么从宗教对法律的影响方面进行研究，从史书中搜整归纳古代某一法典籍中所记载的具有宗教内容的法令，分析该时期宗教文化何以被上升到法律层面的各种原因；要么从掌权者对宗教的规制与法令政策方面选题立论，论证某一朝代关于宗教政策的功过得失。
XX大学硕士学位论文开题报告格式要求 一、硕士学位论文选题要求见《XX大学硕士学位研究生培养工作细则》 二、开题报告格式要求 1、“开题报告”应包括以下内容： （1）选题依据、课题来源、学术价值和对社会、经济发展和科技进步的意义； （2）文献综述。当前研究领域学术现状、发展趋势、进一步的研究方向。阐明当前有关方面的最新成果和发展动态； （3）拟解决的主要学术或技术问题和关键技术及难点、拟采取的技术线路、实验设计及实施方案； （4）技术可行性论证、资料来源或实验设备的可能性，可能出现的困难与问题及解决方法与措施； （5）预计可获得的成果，可能取得的创新之处； （6）研究进程计划及时间安排，预计完成的日期，工作量估计和经费概预算； （7）其他与开题有关的主要参考文献和调查研究情况等 2、开题报告用纸规格为A4纸，正文用4号宋体字，小标题用4号黑体字，每一面的上方（天头）和左侧（订口）应分别留边25mm，下方（地脚）和右侧（切口）应分别留20mm，版心尺寸为165×252mm（约30字／行，32行／页） 3、开题报告封面样式见样页 三、开题申请程序 1、在导师指导下，系统查阅文献资料，提交文献综述报告； 2、文献综述报告经导师审阅通过后，向硕士学科点所在二级学院申请开题，领取并填写《XX大学硕士学位论文开题申请表》； 3、由学院统一安排开题时间，相关学位点负责组织具体开题工作； 4、学位点对是否通过开题的意见及对研究生今后论文工作的建议与要求； 5、采纳合理建议，修改开题报告，按规定格式打印装订开题报告并经导师签字后交研究生院。
XX大学硕士学位论文开题申请表 [2]开题时间由学院统一安排，由相关学科点负责组织具体开题工作； [3]开题后，本开题报告应交研究生处一份存档; [4]综合评分为各专家打分汇总后的平均分，; [5]本页内容必须用蓝色或黑色钢笔书写。
法律毕业论文开题报告写作指导开习题汇报要将研究的问习题准确地概括出来，反映出研究的深度和广度，反映出研究的性质，反映出实验研究的基本要求——处理因素、受试对象及实验效应等。用词造句要科学、标准。 第一部分关于毕业论文的选习题 法律的学习和研究，以及写作法学论文，最重要的是选习题。一般的学习法律者除外，但凡涉及到法律要深入做的时候，那么，无论确定专门的学习、研究方向，还是写作论文、谋划长篇巨制，都首先面临的是选习题的问习题。法学院学生写作毕业论文，同样也是这样。因此，法学院学生写作毕业论文，首先要确定好选习题，然后才能开始进行毕业论文的搜集资料、谋篇布局、开始写作。不然的话，上来就写，写完了就撕，很难写出好的作品，毕业论文也就很难过关。有些同学经常到了开习题的时候，找到我，央求说，教师给我出一个习题目吧!可是，论文习题目不是那么好出的，而且学生自己终究对什么问习题感兴趣、有积累，其实不完全清楚，还是要靠学生自己好好地进行选习题。 ⑴作毕业论文选习题的一般考虑 法学院学生，尤其是硕士研究生，在开始进行学习的时候，首先就是要确定自己的研究方向。 在指导硕士研究生合博士研究生的研究和学习刚刚开始的时候，第1件事就是要确定研究的方向。例如有的学生愿意做抽象的民法研
究工作，我给他确定民法总论的研究方向。为什么要给他确定这个方向，就是因为我对他的学习和研究很了解，他对民商法的基本问习题都是很精通的，基础很好，尤其是处理详细问习题，应用民商法的理论得心应手，这也使他在同学中的威信很高。这个同学是很有才华的，要研究一个一般的习题目是很不成问习题的。所以，选择民法总论这个方向给他，既有难度，他又是能够胜任的。还有一个同学，他的特点是修养很好，基础很好，特别是在哲学的层次上，有很敏感的感觉，也是很有前途的。而民法哲学这个习题目是很难做的，几乎是一个新的领域，现在没有多少人能把这个问习题做得好。他有这个实力，那就让他做。应当说，在选择方向上，因为都是民商法专业，选择什么专业，只要结合自己的特点、长处和爱好，就行了。 更重要的是选择详细的习题目。 选习题，就是选择什么样的专习题确定为自己学习、研究的详细方向。法律的问习题内容极其冗杂，就是确定一个大的方向，里边的内容也是10分复杂的。比如说，我们选择物权法作为研究的方向，作一个20多万字的专着，不可能写《物权法论》。假如20万字写成一部《物权法论》，那就是普及的教材，而不是法学专着。湖南大学的屈茂辉教授是我们学校的博士研究生，在入学之前，他寄给我一本《用益物权》，大概有40万字。这种着作，分量与内容是一致的。同样，假如选择侵权行为法作为研究方向，也只能选择一个详细的习题目，比如特殊侵权行为啦，归责原则啦，构成要件啦，赔偿范围啦，等等。我欣赏王卫国教授的《第3次勃兴—过错责任原则》，就是专
2017法律硕士研究生毕业开题报告写作规范 下面是某大学的具体要求，根据我校《法律硕士专业学位授予工作细则》，现就法律硕士研究生毕业内容和开题程序作出如下规定： 一、开题报告的性质 法律硕士研究生开题报告，是我校法律硕士研究生在全部课程结束后，由导师指导，在阅读文献和进行必要的调查研究基础上，对拟撰写学位的题目向有关导师组作出的选题性论证报告。 开题报告是法律硕士研究生教学与学位管理的重要环节;是发挥导师和导师组对毕业的指导作用，确保法律硕士研究生质量的重要步骤;也是所有法律硕士研究生进入毕业写作和环节的必需程序。 法律硕士研究生未经开题报告或者开题报告未获通过，则不能进入毕业写作和答辩阶段，亦即不能获取学位证书。 二、开题报告的内容和要求 开题报告应在导师的指导下进行，并根据拟写的类型(专题研究、调查报告或者案例分析报告)进行具体设计。 开题报告应包括如下内容： 1、选题的目的和意义;
2、选题在国内外研究的现状及你个人的新见解; 3、的结构、基本框架、主要论点、论据和研究方法等; 4、参考资料(书目、文章和其他素材)及其来源; 5、进度安排、操作方式; 6、需要特别向导师组请教的问题。 开题报告应以书面(打印)方式向导师和导师组提供，字数不少于2字。 三、开题报告的程序 法律硕士研究生毕业的开题，一般安排在第三学期末进行。 开题由导师组组长主持，全体导师组成员和有关研究生参加。 开题程序为：(1)开题人汇报自己的选题情况，重点介绍题目、选题意义、结构、研究思路、研究方法等内容;(2)导师组对选题及论证提出问题和意见;(3)指导教师发表意见。开题报告会应有记录。 四、开题报告的审核 通过以上程序，如果导师组半数以上成员认为选题适当、设计可行，应当
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态
医学硕士研究生开题报告写作指导 既是研究生进行科研课题研究的理论依据和前瞻性分析，也是对学生科研能力培养的一个有益的实践。对于临床医学专业学位研究生而言，在科研选题、研究方法等方面与一般的科研型研究生还是存在很大的不同，开题报告内容与临床资料和统计学方法关系十分密切，更加注重应用性。下面是就撰写医学专业硕士研究生开题报告应注意的问题和质量保障作一探讨，希望对你有帮助。 研究生学位论文的选题一般遵循以下原则：①在本学科范围内，涉及的内容是与本专业相一致的，避免在以后的中出现问题。②创新性，开题报告选题内容一定要新颖，一般是前人没有做过的，或者是尚未得出明确结论有待深入探讨的问题。也可以是已经得出结论，但不同种族，不同地域之间存在差异，在医学上，很多流行病学资料显示，不同种族不同地域的人群的发病率、患病率以及治疗等存在很大的差异。此外创新性还表现在对待问题自己独特的见解，以及技术方法学上的创新。③可行性，课题题目应适中，结合本科室的科研实力量力而行。三年制医学专业学位研究生要承担大量的临床工作，基本上没有单独的科研实践，论文选题范围太大，实践操作起来难度较大，很难按时完成。因此在选题时不要“大题小做”应“小题大做”.④实用性，临床医学研究生最终还是要面对患者，选题时多选择应用性课题，因此更要注重课题的实用价值，切忌一味追求偏、难、怪，应着力于服务于医学、服务于患者。选
题是研究工作实践的第一步，需要研究者积极思考，查阅大量的国内外相关文献，互相比较、多方论证的努力，从事学术研究的各种能力在其中都可以得到锻炼提高。 一般选题范围确定后，就进入收集资料阶段。研究生只有阅读大量的文献资料，才能充分了解国内外相关领域的新动态、新进展，新技术和新发现，从而确定自己课题研究的起点和切入点，并在他人研究的基础上有所创新。 文献综述不仅仅是相关领域学术研究的/堆砌0,而是在对文献进行阅读、选择、归纳和综合分析的基础上，对某一问题的研究状况提出自己的见解并进行综合叙述后写成的文章，属于二次文献范畴。医学硕士研究生阅读文献量应该在50篇以上，其中外文文献至少占50%,近三年的文献至少占70%,遇到非常有价值的外文文章，最好将其全文翻译出来，对于阅读以及专业英语水平的提高都会有很大的帮助。书籍宜先看序言和目录，论著宜先看摘要和结果。医学文献综述一般分为四个内容：前言、主题、总结和。基本内容主要包括国内外研究现状、研究动态、研究方法，目前尚未解决的问题以及提出自己 ___等。整篇综述力求全面、准确、客观，尽量用自己的语言，避免大段引用原文，要在原文的基础上做出总结。文献综述的广度和深度，在很大程度上决定开题报告的质量，也是医学研究生科研实践的基本训练内容。