电子科技大学博士研究生指导教师招生资格审核表
2.科研经费应是本人实际获得并计入电子科技大学财务账目的经费；
3.学术论文限填写本人是第一作者、通讯作者或者2S作者。
模式识别的研究现状与发展趋势 摘要：随着现今社会信息技术的飞速发展, 人工智能的应用越来越广泛, 其中模式识别是人工智能应用的一个方面。而且现今的模式识别的应用也越来越得到大家的重视与支持，在各方面也有重大的进步。模式识别也成为人们身边不可或缺的一部分。关键词：人工智能，技术，模式识别，前景 Abstract：In the modern society with the rapid development of information technology, the application of a rtificial intelligence is more and more extensive, among them pattern recognition is one of the ap ply of artificial intelligence. And now the application of pattern recognition is also more and more to get everyone's attention and support, in various aspects have significant progress. Pattern rec ognition has become an integral part of people around. Keywords: Artificial Intelligence, Technology,Pattern Recognition, prospects 一，引言 如今计算机硬件的高速发展, 以及计算机应用领域的不断开拓, 人们开始要求计算机能够更有效地感知诸如声音、文字、图像、温度、震动等人类赖以发展自身、改造环境所运用的信息资料。但就一般意义来说, 目前一般计算机却无法直接感知它们, 我们常用的键盘、鼠标等外部设备, 对于这些外部世界显得无能为力。虽然摄像机、图文扫描仪、话筒等设备业已解决了上述非电信号的转换, 并与计算机联机, 但由于识别技术不高, 而未能使计算机真正知道采录后的究竟是什么信息。计算机对外部世界感知能力的低下, 成为开拓计算机应用的瓶颈, 也与其高超的运算能力形成强烈的对比。于是, 着眼于拓宽计算机的应用领域, 提高其感知外部信息能力的学科———模式识别, 便得到迅速发展。 人工智能所研究的模式识别是指用计算机代替人类或帮助人类感知模式, 是对人类感知外界功能的模拟, 研究的是计算机模式识别系统, 也就是使一个计算机系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。现将人工智能在模式识别方面的一些具体和最新的应用范围遍及遥感、生物医学图象和信号的分析、工业产品的自动无损检验、指纹鉴定、文字和语音识别、机器视觉地圈模式识别等方面。 二，现状 以地图模式识别为例，地图模式识别是由计算机来对地图进行识别与理解, 并借助一定的技术手段, 让计算机研究和分析地图上的各种模式信息, 获取地图要素的质量意义。其计算处理的过程类似于人对地图的阅读。 地图模式识别是近年来在地图制图领域中新兴的一门高新技术, 是信息时代人工智能、模式识别技术在地图制图中的具体应用。由于它是传统地图制图迈向数字地图制图的一座桥梁, 因此,地图模式识别遥感技术、地理信息系统一起, 被称为现代地图制图的三大技术。 目前, 地图模式识别由于具有广泛的应用价值和发展潜力,因而受到了人们的普遍重视。尤其是随着现今的计算机及其外部硬件环境的不断提高, 科技不过发展的情况下，
电子科技大学 二零零七至二零零八学年第一学期期末考试 模拟电路基础课程考试题A卷（120分钟）考试形式：开卷 课程成绩构成：平时10分，期中30分，实验0分，期末60分 一（20分）、问答题 1．（4分）一般地，基本的BJT共射放大器、共基放大器和共集放大器的带宽哪个最大？哪个最小？ 2．（4分）在集成运算放大器中，为什么输出级常用射极跟随器？为什么常用射极跟随器做缓冲级？ 3．（4分）电流源的最重要的两个参数是什么？其中哪个参数决定了电流源在集成电路中常用做有源负载？在集成电路中采用有源负载有什么好处？ 4．（4分）集成运算放大器为什么常采用差动放大器作为输入级？ 5．（4分）在线性运算电路中，集成运算放大器为什么常连接成负反馈的形式？
二（10分）、电路如图1所示。已知电阻R S=0，r be=1kΩ，R1∥R2>>r be。 1．若要使下转折频率为10Hz，求电容C的值。 2．若R S≠0，仍保持下转折频率不变，电容C的值应该增加还是减小？ 图1 三（10分）、电路如图2所示。已知差模电压增益为10。A点电压V A=-4V，硅三极管Q1和Q2的集电极电压V C1=V C2=6V，R C=10kΩ。求电阻R E和R G。 图2 四（10分）、电路如图3所示。已知三极管的β=50，r be=1.1kΩ，R1=150kΩ，R2=47k Ω，R3=10kΩ，R4=47kΩ，R5=33kΩ，R6=4.7kΩ，R7=4.7kΩ，R8=100Ω。 1．判断反馈类型； 2．画出A电路和B电路； 3．求反馈系数B； 4．若A电路的电压增益A v=835，计算A vf，R of和R if。
应用随机过程学习总结 一、预备知识：概率论 随机过程属于概率论的动态部分，即随机变量随时间不断发展变化的过程，它以概率论作为主要的基础知识。 1、概率空间方面，主要掌握sigma代数和可测空间，在随机过程中由总体样本空间所构成的集合族。符号解释： sup表示上确界， inf表示下确界。 本帖隐藏的内容 2、数字特征、矩母函数与特征函数：随机变量完全由其概率分布来描述。其中由于概率分布较难确定，因此通常计算随机变量的数字特征来估算分布总体，而矩母函数和特征函数便用于随机变量的N阶矩计算，同时唯一的决定概率分布。 3、独立性和条件期望：独立随机变量和的分布通常由卷积来表示，对于同为分布函数的两个函数，卷积可以交换顺序，同时满足结合律和分配率。条件期望中，最重要的是理解并记忆E(X) = E[E(X|Y)] = intergral(E(X|Y=y))dFY(y)。 二、随机过程基本概念和类型 随机过程是概率空间上的一族随机变量。因为研究随机过程主要是研究其统计规律性，由Kolmogorov定理可知，随机过程的有限维分布族是随机过程概率特征的完整描述。同样，随机过程的有限维分布也通过某些数值特征来描述。 1、平稳过程，通常研究宽平稳过程：如果X(t1)和X(t2)的自协方差函数 r(t1,t2)=r(0,t-s)均成立，即随机过程X(t)的协方差函数r(t,s)只与时间差 t-s有关，r(t) = r(-t)记为宽平稳随机过程。 因为一条随机序列仅仅是随机过程的一次观察，那么遍历性问题便是希望将随即过程的均值和自协方差从这一条样本路径中估计出来，因此宽平稳序列只需满足其均值遍历性原理和协方差遍历性原理即可。 2、独立增量过程：若X[Tn]– X[T(n-1)]对任意n均相互独立，则称X(t)是独立增量过程。若独立增量过程的特征函数具有可乘性，则其必为平稳增量过程。 兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程，其均值函数一定是时间t的线性函数。
一、单项选择题(每题2分，共30分) 1．以下描述正确的是（ C ） A．goto语句只能用于退缩出多层循环。 B．switch语句中不能出现continue语句。 C．只能用continue语句中来终止本次循环。 D．在循环语句中break语句不独立出现。 2.一个C程序的执行是从（ A ） A．C程序的main函数开始，到main函数结束。 B．本程序的第一个函数开始，到本程序最后一个函数结束。 C．本程序的main函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束。 `D．本程序的第一个函数开始，到本程序main函数结束。 3．C语言中，要求运算数必须都是整数的运算符是（ C ）。 A.* B.- C.% D.+ 4．假定 int i=3,j=4; 执行语句: printf("%d,%d,%d\n",i+++j,i,j); 之后，其输出结果为：（ C ） A.7,4,4 B. 8,4,4 C. 7,3,4 D.7,3,5 5．对break语句的正确描述。（ A ） A．break语句在while语句中，立即终止执行while语句。 B．break语句不能用于循环语句之外的语句。 C．break语句与continue语句功能相同。 D．b reak语句可以带参数，也可以不带。 6．在C语言中,下面那一个不是正确的概念( A ) A. 所有循环语句都要求至少要执行一次循环体。 B. goto和if语句能构成循环语句。 C．循环过程只能包含，不能交叉。 D．循环体可以是一条语句。 7．以下对二维数组a的正确说明是（ C ） Ａ. int a[ 3 ] [ ]; B. float a( 3, 4); C. int a[ 3 ] [ 4 ] D.float a( 3, )( 4 ); 8．对函数的正确描述（ C ） A．在Ｃ语言中可以嵌套定义函数。 B．自定义函数和调用函数可以不在一个源文件中。 C．函数定义都是平行的，独立的。 D．不能嵌套调用函数。 9．若用数组名作为函数调用的实参，传给形参的是（ A ） A．数组的首地址 B.数组的第一个元素值 C．数组的全部元素值 D．数组中元素的个数 10．对于 int *p; int a[]; p=a; 的合法运算( C ) A． a++; B． p=a; p++; 相当于 a++; C． ++p; 相当于 a[1]; D．若p中的地址为100则p++; 运算后，则其值为100 11．假设int x[] = {1,3,5,7,9,11}, *ptr; ptr = x; 以下那些是对数组元素的正确引用 ( D )
电子科技大学2014-2015学年第 2 学期期 末 考试 A 卷 一、设有正弦随机信号()cos X t V t ω=， 其中0t ≤<∞，ω为常数，V 是[0,1)均匀 分布的随机变量。（ 共10分） 1．画出该过程两条样本函数。(2分) 2．确定02t πω=，134t πω=时随机信号()X t 的 一维概率密度函数，并画出其图形。(5 分) 3．随机信号()X t 是否广义平稳和严格平 稳？(3分) 解：1.随机信号()X t 的任意两条样本函 数如题解图(a)所示： 2.当02t πω=时，()02X πω=，()012P X πω??==????， 此时概率密度函数为：(;)()2X f x x πδω =
当34t πω=时， 3()42X πω=-，随机过程的一维 概率密度函数为： 3. ()[]1cos cos 2E X t E V t t ωω==???? 均值不平稳， 所以()X t 非广义平稳，非严格平稳。 二、设随机信号()()sin 2X n n πφ=+与 ()()cos 2Y n n πφ=+，其中φ为0~π上均 匀分布随机变量。（ 共10分） 1．求两个随机信号的互相关函数 12(,)XY R n n 。(2分) 2．讨论两个随机信号的正交性、互不 相关性与统计独立性。(4分) 3．两个随机信号联合平稳吗？(4分) 解：1.两个随机信号的互相关函数 其中()12sin 2220E n n ππφ++=???? 2. 对任意的n 1、n 2 ,都有12(,)0XY R n n =， 故两个随机信号正交。
又 故两个随机信号互不相关， 又因为 故两个随机信号不独立。 3. 两个随机信号的均值都平稳、相关函数都与时刻组的起点无关，故两个信号分别平稳，又其互相关函数也与时刻组的起点无关，因而二者联合平稳。 三、()W t 为独立二进制传输信号，时隙长度T 。在时隙内的任一点 ()30.3P W t =+=????和 ()30.7P W t =-=????，试求（ 共10分） 1．()W t 的一维概率密度函数。(3分) 2．()W t 的二维概率密度函数。(4分) 3．()W t 是否严格平稳？(3分)
1 / 5word. 电子科技大学研究生试卷 （考试时间： 至 ，共 2 小时） 课程名称 模式识别 教师 学时 40 学分 2 教学方式 课堂教学 考核日期 年 月 日 成绩 考核方式： （学生填写） 1、（5分）简述有监督学习和无监督学习的异同。 答： （1）有监督学习必须要有训练集和测试样本，而非监督学习没有训练集； （2）有监督学习的目的就是识别事物，识别结果表现在给待识别数据加上了标号，因此训练样本集必须由带标号的样本组成，而非监督学习方法只有要分析的数据集本身，预先没有什么标号。 （3）非监督学习方法在寻找数据集中的规律性，这种规律性并不一定要达到分数据集的目的，也就是说不一定要“分类”。 2、（15分）计算单词model 和amdeol 的编辑距离，画出栅格图。 解： 栅格图为： a m d e o l m o d e l amdeol 从栅格图可计算，model 和amdeol 的编辑距离为3。 学 号 姓 名 学 院 ……………………密……………封……………线……………以……………内……………答……………题……………无……………效……………………
2 / 5word. 3、（15分）已知A 类样本为：123[0,1];[2,2];[2,3]a a a ===，B 类样本为：123[3,1];[4,3];[1,5]b b b ===，计算最小二乘分类面的方程（取值为-1和+1），并写出LMS 算法的流程。 解： （1）计算最小二乘分类面为[]0.4,0.26,1.45T ω=--。 （2）LMS 算法流程： 步骤1. 初始化训练样本、权向量； 步骤2. 选择一个训练样本，利用下列公式更新权向量： ()[][1][1]2 ()k k T k i i y μ --=--w w x x w 训练样本数目 步骤3. 重复所有样本。 4、（15分）在目标识别中，有1ω和2ω两种目标类型，它们的先验概率分别为0.8和0.2，在一次试验中，获得样本的类概率密度分别为()10.2p x ω=，()20.4p x ω=，并且已知110λ=，126λ=，211λ=，220λ=。试对该样本进行分类。 （1）基于最小错误率贝叶斯决策； （2）基于最小风险贝叶斯决策。 解：（1）利用贝叶斯公式，分别计算出1ω和2ω的后验概率： ()()() ()() 1112 1 0.20.8 0.66670.20.80.40.2 i i i p x P P x p x P ωωωωω=?= = =?+?∑ ()()() ()() 2222 1 0.40.2 0.33330.20.80.40.2 i i i p x P P x p x P ωωωωω=?= = =?+?∑ 根据贝叶斯决策规则，有 ()()12P x P x ωω> 所以合理的决策是把该样本归类于1ω。 （2）根据（1）的计算结果可知后验概率为
电子科技大学中山学院2020-2021年度科研团队 培育项目申报指南 为加快培育一批科技创新能力强的科研领军人物和学术骨干，集聚一批科技创新人才，提升我校科技创新能力和综合竞争力，营造良好的科研学术氛围，推进科研创新团队管理规范化、制度化，支撑学校学科建设发展，结合学校实际，特制定科研团队培育项目申报指南。 一、指导思想 以建设高水平应用型大学为目标，以“特色高校提升计划”为依托，以推动学科建设和提升社会服务能力为导向，结合省市战略发展需求和重点领域支持方向，进一步凝练学术方向，提升基础研究和应用研究水平，建成一批结构梯队合理、充满创新活力的科研群体和人才队伍，以支撑学校学科发展和高端科研平台建设，提升学校整体科研实力和学科水平。 二、资助方式 2020-2021年度科研团队培育项目按照先入库后资助的方式进行，入库后，学校将不定期组织实地考察，最后结合建设情况进行立项资助。 三、资助额度 每个团队培育项目拟资助金额不超过30万元，其中理工科科研团队可另外申报不超过20万元的设备费、材料费、测试加工费等。 四、政策扶持
获得入库培育及立项资助的科研团队将按照《关于推进科研平台和科研团队建设的若干意见》和《关于推进研究生联合培养工作的实施细则（试行）》等文件要求给予政策倾斜和扶持。 五、经费管理 科研团队培育项目经费管理按照《电子科技大学中山学院校内科研项目管理办法》执行。 六、建设期限 科研团队的建设周期为3年，实施时间以正式入库公示时间为准。 七、申报条件 （1）科研团队人员要求 团队负责人：要求具有副高以上专业技术职称或博士研究生学历，具有良好的科研基础和能力，近5年（2015年4月-2020年4月）至少主持过1项省级以上（含省级）科研项目；具有较高的战略眼光和较强的组织协调管理能力，能够有效拓展校内外资源，为团队成员提供良好的发展和成长机会。 团队成员：要求在建设期内至少具有5名以上稳定的核心科研骨干（不含学生），且有共同开展项目的经历；在年龄、职称、学历等方面呈现一定的梯队和层次；在专业结构、研究方向等方面聚焦某一领域，鼓励跨学院、跨学科、跨专业组建团队，团队资助及管理以团队负责人所在二级单位为准。 （2）科研团队应有前期研发基础，有稳定的研究方向；具有固定的科研平台场地支撑，研发设备、研究条件较为完善。
2017年秋|微机原理及应用|专科 1. 有如下定义VAR1 DB 1，2，3，4，5 VAR2 DB '12345' NUM4 EQU VAR2–VAR1 则 NUM4=（）。 (A) 5 (B) 4 (C) 3 (D) 2 分值：2 2. 下列四个寄存器中，不能用来作为间接寻址方式的寄存器是（）。 (A) BP (B) BX (C) D I (D) CX 分值：2 3. 相对查询传送来说，无条件传送工作可靠。（） (A) 正确 (B) 错误 分值：2 4. 指令“CMP AX，CX”和“SUB AX，CX”的实现功能完全一样，可以互相替换。（） (A) 正确 (B) 错误
分值：2 5. BUFFER DB 100 DUP(?) ；表示BUFFER为（）的存储空间，其内容为随机数，通常 作为程序的工作单元。 (A) 200个字节 (B) 200个字 (C) 100个字 (D) 100个字节 分值：2 6. 用来定义字节变量的伪指令是（）。 (A) WORD (B) DWORD (C) B YTE (D) QWORD 分值：2 7. 乘法运算是双操作数运算，但是，在指令中却只指定一个操作数，另一个操作数是隐 含规定的，隐含操作数为（）。 (A) AL/AX (B) BL/BX (C) C L/CX (D) DL/DX 分值：2
8. 指令“LOOP Lable ”与“DEC CX JNZ Lable ”的功能是等价的。（） (A) 错误 (B) 正确 分值：2 9. 非循环算术移位指令在执行时，实际上是把操作数看成（）符号数来进行移位。 (A) 不确定 (B) 带 (C) 都可以 (D) 无 分值：2 10. 计算机存储容量的基本单位：1 B（Byte）＝（bits），1TB＝GB。 (A) 8，1000G B (B) 8，1000K (C) 8，1024M (D) 8，1024G 分值：2 11. DEC 指令不能影响标志寄存器的（）位。 (A) IF (B) SF
自动化专业本科人才培养方案 一、专业代码与名称 专业代码：080602 专业名称：自动化 二、学制与学位 修业年限：四年 授予学位：工学学士 三、培养目标 经过系统的教育和教学活动，使学生具有扎实的基础、宽广的知识面和较强的实践动手能力，培养学生的创新精神和团队意识，使其在掌握自动化和控制工程领域先进技术的基础上，具有提出和解决带有挑战性问题的能力，不断提高自身的综合素质。同时，发展学生个性，培养学生具有健全人格，使其成为德智体美全面发展的高素质人才。 四、基本要求 本专业学生主要学习自动控制原理、计算机控制系统、传感器原理、过程控制系统、线性系统理论、电力电子技术、系统工程导论等专业知识，并接受1～2个学科专业方向的基本训练。毕业后可从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制，现代集成制造系统、模式识别与智能系统、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学及管理等工作。 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1．扎实的数理基础，较好的人文社会科学和管理科学基础，以及外语综合能力； 2．系统掌握本学科领域必需的技术基础理论知识，包括电路理论、电子技术、信号与系统、自动控制理论、计算机软硬件、电力电子学、电力系统自动化等。 3．较强的工程实践能力，较熟练的计算机应用能力； 4．本学科领域内1～2个专业方向的知识与技能，了解本学科前沿的发展趋势； 5．较强的工作适应能力，一定的科学研究、技术开发和组织管理的实际工作能力。
五、专业特色 1、在科研、教学、实验和毕业设计环节与计算机技术、网络通信等专业有机结合，培养适应面宽广的“多才”专业； 2、理论与实践并重，培养学生的实际动手能力，不断提高学生的工程素质和专业基础，训练工程型人才； 3、开展各类竞赛辅助教学，培养学生的团队意识，引导学生发现问题并寻找解决问题的办法，不断提升学生的创新能力。 六、主干学科与主干课程 1、主干学科：检测技术及自动化装置、控制科学与工程 2、主干课程：自动控制原理、计算机控制系统、传感器原理、过程控制系统 3、双语教学课程：信号与系统、信息论导论、电力系统自动化、线性系统理论、数字 逻辑设计及应用 七、主要实践教学环节 1、实验：微型计算机系统原理及接口技术，电子技术实验基础I/II，现代电子技术综 合实验，电力电子技术，集成电路应用实验I/II，信号与系统，过程控制系 统，计算机控制系统，电机与拖动基础，传感器原理，自控原理基础实验， 单片机与PLC，数字系统设计，调速与随动，企业供配电系统，嵌入式系统 设计，现代控制技术综合实验，数字图像处理，现场总线控制系统，电力系 统自动化，信息论导论 2、上机：软件技术基础，现代工程设计制图，数值计算方法，自控原理基础实验，高 级语言程序设计，控制系统计算机仿真，计算机网络，现代控制技术综合实 验，人工智能导论，数字信号处理，系统工程导论 3、课程设计：电路分析基础，单片机与PLC，线性系统理论，现代控制技术综合实验 计算机控制系统，传感器原理，自控原理基础实验，单片机与PLC，数字系 统设计，企业供配电系统，嵌入式系统设计 4、实习实训：实习实训环节包括军事训练、基础工程训练、电工电气技术实训、电装 实习、综合课程设计、生产实习、毕业设计
………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 电子科技大学 二零零七至二零零八学年第一学期期末考试 模拟电路基础课程考试题A 卷（120 分钟）考试形式：开卷课程成绩构成：平时10 分，期中30 分，实验0 分，期末60 分 一（20分）、问答题 1．（4分）一般地，基本的BJT共射放大器、共基放大器和共集放大器的带宽哪个最大？哪个最小？ 2．（4分）在集成运算放大器中，为什么输出级常用射极跟随器？为什么常用射极跟随器做缓冲级？ 3．（4分）电流源的最重要的两个参数是什么？其中哪个参数决定了电流源在集成电路中常用做有源负载？在集成电路中采用有源负载有什么好处？ 4．（4分）集成运算放大器为什么常采用差动放大器作为输入级？ 5．（4分）在线性运算电路中，集成运算放大器为什么常连接成负反馈的形式？
………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 二（10分）、电路如图1所示。已知电阻R S=0，r be=1kΩ，R1∥R2>>r be。 1．若要使下转折频率为10Hz，求电容C的值。 2．若R S≠0，仍保持下转折频率不变，电容C的值应该增加还是减小？ 图1 三（10分）、电路如图2所示。已知差模电压增益为10。A点电压V A=-4V，硅三极管Q1和Q2的集电极电压V C1=V C2=6V，R C=10 kΩ。求电阻R E和R G。 图2
………密………封………线………以………内………答………题………无………效…… 四（10分）、电路如图3所示。已知三极管的β=50，r be=1.1kΩ，R1=150kΩ，R2=47kΩ，R3=10kΩ，R4=47kΩ，R5=33kΩ，R6=4.7kΩ，R7=4.7kΩ，R8=100Ω。 1．判断反馈类型； 2．画出A电路和B电路； 3．求反馈系数B； 4．若A电路的电压增益A v=835，计算A vf，R of和R if。 图3
第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：电子科技大学 队伍名称：成电超音速 参赛队员：王硕 李洋 马文建 带队教师：程玉华
第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：所有参赛队伍必须与大赛各分赛区组委会签订参赛承诺协议，参赛作品的著作权归属参赛者本人，飞思卡尔半导体公司和比赛秘书处可以在相关主页及文献资料中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：
第八届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 摘要 本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛车在未知道 路上沿着电磁信号以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。赛车采用谐振电路对赛道进行检测，提取赛道位置，用PD方式对舵机进行控制。同时通过编码器获取当前速度，采用PID控制实现速度闭环。 关键词：Freescale，智能车，电磁信号，PID ABSTRACT In the background of the8th National Intelligent Car Contest for College Students, this article introduces the software and hardware structures and the development flow of the vehicle control system.This contest adopting A-type car model prescribed by the contest organization committee,using the32-bit MCU K60 produced by Freescale Semiconductor Company as the core controller,requires the car finish the race in the fastest speed.The whole system includes the aspects of the mechanism structure adjustment,the sensor circuit design and signal process,control algorithm and strategy optimization etc.It captures the road information through resonant circuit,then abstracts the road position.After that, PD feedback control is used on the steering.At the same time,the system obtains the current speed using a speed sensor,so that it can realize the feedback control of the speed by PID method. Key words:Freescale，Intelligent vehicle,Electromagnetic signals,PID
2019年春|计算机应用基础|专科 1. 函数Round（1 2.452，1）计算的结果是（） (A) 12 (B) 12.4 (C) 12.5 (D) 12 分值：2 完全正确得分：2 2. 下列关于表格的说法错误的是（） (A) 对于不需要的表格可以选中整个表格用“删除表格”命令删除 (B) 可以根据需要绘制指定行列数的表格 (C) Word文档中用空格分隔的文字可以转换成表格 (D) Word文档中只能插入固定行数的表格 分值：2 答题错误得分：0 3. 为了方便用户记忆和使用，采取域名来命名IP地址，下列域名代码表示教育机构的是（） (A) GOV (B) ORG (C) EDU (D) COM 分值：2 答题错误得分：0
4. 以下编码技术属于有损压缩的是（） (A) 行程编码 (B) 变换编码 (C) 算术编码 (D) 霍夫曼编码 分值：2 完全正确得分：2 5. 下列各类存储器中，断电后其息会丢失的是（） (A) ROM (B) RAM (C) 光盘 (D) 硬盘 分值：2 答题错误得分：0 6. 在公式中需要计算一个单元格区域A1，B1，C1，D1，则下列表示该区域方式正确的是（） (A) A1,D1 (B) A1:D1 (C) A1!D1 (D) A1+D1 分值：2 答题错误得分：0 7. 能同时显示多幻灯片缩略图的视图是（）
(A) 普通视图 (B) 幻灯片浏览视图 (C) 备注页视图 (D) 幻灯片放映视图 分值：2 完全正确得分：2 8. 已知字符‘A’的ASCII码是1000001，则字符‘C’的ASCII值是（） (A) 100 (B) 67 (C) 70 (D) 无法计算 分值：2 完全正确得分：2 9. 计算机的特点不包括（） (A) 具有网络处理能力 (B) 具有逻辑判断能力 (C) 运算精度高 (D) 运算速度快 分值：2 完全正确得分：2 10. Word中文字格式可以利用“字体”对话框设置，以下格式不能在“字体”对话框中设置的是（）
电子科技大学导师研究方向 1、移动通信研究团队 李少谦教授、唐友喜教授、刘皓副教授、唐万斌副教授、武刚副教授、何旭副教授 研究方向：主要面向信号处理方向，偏向程序、算法、仿真，目前主要研究方向为MIMO，OFDM等 2、通信信号处理与专用集成电路研究团队 胡剑浩教授、凌翔副教授 研究方向：主要面向硬件，FPGA，芯片设计等 3、无线网络技术团队 郭伟教授、冯刚教授、余敬东副教授 研究方向：网络层，Ad-hoc 4、网络技术研究团队（严格来讲，雷维礼教授、、马立香副教授是宽带实验室，而非抗干扰） 雷维礼教授、毛玉明教授、冷苏鹏副教授、马立香副教授 研究方向：通信网与宽带通信技术、数据通信与计算机网络、宽带无线信息网络5、编码技术研究团队 周亮教授、张忠培教授、文红副教授 研究方向：编码技术、密码学 宽带光纤传输与通信网技术教育部重点实验室团队划分 1、光纤技术与光电子器件研究室 饶云江教授 研究方向：光纤传感、光电子器件 2、光通信技术研究室 邱昆教授、陈福深教授、许渤副教授、武保剑副教授、周东副教授 研究方向：、新型光通信理论与技术、光接入网技术、军用光通信与光电子技术3、宽带通信网络理论与技术研究室 团队1：宽带通信网研究组 李乐民院士、王晟教授、许都副教授、虞红芳副教授、徐世中副教授 研究方向：宽带光纤接入网络技术、宽带通信网中的交换技术、宽带无线网络技术 团队2：网络行为学与网络安全课题组 胡光岷教授、姚兴苗副教授 研究方向：网络行为学研究、网络安全研究 团队3：现代通信网技术及应用 李兴明教授 研究方向：现代通信网理论、网络的优化设计技术.、电信网络管理、高速信息
电子科技大学20 -20 学年第 学期期 考试 卷 课程名称：_________ 考试形式： 考试日期： 20 年 月 日 考试时长：____分钟 课程成绩构成：平时 10 %， 期中 10 %， 实验 %， 期末 80 % 本试卷试题由___2__部分构成，共_____页。 一、填空题（共20分，共 10题，每题2 分） 1. 设随机过程0()cos(),X t A t t ω=+Φ-∞<<∞，其中0ω为常数，A Φ和是相互独立的随机变量， []01A ∈，且均匀分布，Φ在[]02π，上均匀分布，则()X t 的数学期望为： 0 2. 已知平稳随机信号()X t 的自相关函数为2()2X R e ττ-=，请写出()X t 和(2)X t +的协方差12-e 3. 若随机过程()X t 的相关时间为1τ，()Y t 的相关时间为2τ，12ττ>，则()X t 比()Y t 的相关 性要__大___,()X t 的起伏特性比()Y t 的要__小___。 4. 高斯随机过程的严平稳与___宽平稳_____等价。 5. 窄带高斯过程的包络服从___瑞利___分布，相位服从___均匀___分布，且在同一时刻其包络和相 位是___互相独立___的随机变量。 6. 实平稳随机过程的自相关函数是___偶____（奇、偶、非奇非偶）函数。 7. 设)(t Y 是一均值为零的窄带平稳随机过程，其单边功率谱密度为)(ωY F ，且0()Y F ωω-为一偶函 数，则低频过程)()(t A t A s c 和是___正交___。
二、计算题（共80分） 1. (16分)两随机变量X 和Y 的联合概率密度函数为(,)=XY f x y axy ，a 是常数，其中0,1x y ≤≤。求： 1) a ; 2) X 特征函数； 3) 试讨论随机变量X 和Y 是否统计独立。 解：因为联合概率密度函数需要满足归一性，即 （2分） 11 00 1 1 1(,)124 XY f x y dxdy Axydxdy A xdx ydy A ∞∞ -∞-∞= ===?? ????（分） 所以4A = （1分） X 的边缘概率密度函数： 1 ()4201X f x xydy x x ==≤≤? （2分） 所以特征函数 1 1 02 ()2()2122 12j X X j x X j x j x j x j j E e f x e dx xe dx e xe j j e j e ωωωωωωω φωωωωω∞ -∞??=?? ==?? =-??????= --??? ?（分） （分）（分） 容易得1 ()4201Y f y xydx y y ==≤≤? 则有 (,)()()XY X Y f x y f x f y = （2分） 因此X 和Y 是统计独立。 （2分） 2. (12分)设随机过程()0xt X t e t -=<<∞，其中x 在(]0,2π均匀分布，求： 1) 求均值()X m t 和自相关函数(,)X R t t τ+；
随机过程学习报告 通过这一段时间以来的学习，我认识到我们的生活中充满了随机过程的实例，在生活中我们经常需要了解在一定时间间隔[0,t)内某随机事件出现次数的统计规律，如到某商店的顾客数；某电话总机接到的呼唤次数；在电子技术领域中的散粒噪声和脉冲噪声；已编码信号的误码数等。在我们的专业学习——通信工程中，研究数字通信中已编码信号的误码流，数模变换中对信号进行采样等也都会应用到随机过程的知识，因此这门课程的学习是非常重要的。 一、认识泊松过程与复合泊松过程的区别 泊松过程是一类很重要的随机过程，随机质点流描述的随机现象十分广泛，下面我就通过运用泊松过程的知识解答一道书本中的实际应用题目： 设移民到某地区定居的户数是一泊松过程，平均每周有两户定居，即λ=2。若每户的人口数是随机变量，一户4人的概率是1/6，一户3人的概率是1/3，一户两人的概率是1/3，一户一人的概率是1/6，且每户的人口数是相互独立的，①5周内移民到该地区定居的人口数是否为泊松过程？②求上述随机过程的数学期望与方差。 分析：这道题目中的问题就是复合泊松过程的实际应用，这类过程具有泊松过程的一部分性质，不同的地方就在于随机质点流的到达不必再满足每次只能到一个的标准，这就将随机过程的研究与实际相融合，生活中的大部分过程其实是不可能满足每次到达一个这样的苛刻要求的，比如调查到达商场购物的人数等问题时，实际去商场购物时人们大多都是与好朋友结伴出行而不可能存在每个人都是独自来购物的现象，所以引入复合泊松过程是十分有必要的。 解：设[0,t)时间内到该地定居的户数为N(t)，则{N(t)，t>=0}是一泊松过程，X(n)为第n 户移民到该地定居的家庭人口数，{X(0)=0,X(n),n=1,2,3···}是独立同分布随机变量列，Y(t)为[0,t)时间内定居到该地的人数。 则Y(t)=∑=) (0 )n (X t N n t>=0 为一复合泊松过程， )()(υ?n X =4γi e *1/6+3γi e *1/3+2γi e *1/3+γi e *1/6 )()t (υ?Y =)1)((t )1(-γ?λX e 由特征函数的唯一性可知，Y(t)不是泊松过程。 E[X(n)]=4*1/6+3*1/3+2*1/3+1*1/6=5/2 E[）（n X 2 ]=16*1/6+9*1/3+4*1/3+1*1/6=43/6 则E[Y(t)]=λt*E[X(1)]=t*5; D[Y(t)]=λt*E[）（1X 2 ]=t*43/3; 则五周内定居到该地的人数数学期望为：5*5=25 方差为：5*43/3=215/3
ANN-BP分类器设计 （控制工程XXXXXXXXXX） 一、问题表述 对“data3.m”数据，用其中一半的数据采用ANN-BP算法设计分类器，另一半数据用于测试分类器性能。 二、方法描述 神经网络(Neural Networks,NN)是由大量的、简单的处理单元（称为神经元）广泛地互相连接而形成的复杂网络系统，它反映了人脑功能的许多基本特征，是一个高度复杂的非线性动力学系统。神经网络具有大规模并行、分布式存储和处理、自组织、自适应和自学习能力，特别适合处理需要同时考虑许多因素和条件的、不精确和模糊的信息处理问题。 BP神经网络的标准学习过程： 神经网络在外界输入样本的刺激下，不断改变网络的连接权值,以使网络的输出不断地接近期望的输出。信号正向传播；若输出层的实际输出与期望的输出（教师信号）不符时，转入反向传播阶段；误差反传，误差以某种形式在各层表示——修正各层单元的权值；依次循环，直到网络输出的误差减少到可接受的程度或者进行到预先设定的学习次数为止。BP神经网络的标准学习步骤： 第一步，网络初始化给各连接权值分别赋一个区间（-1，1）内的随机数，设定误差函数e，给定计算精度值和最大学习次数M。 第二步,随机选取第k个输入样本及对应期望输出。 第三步，计算隐含层各神经元的输入和输出。 第四步，利用网络期望输出和实际输出，计算误差函数对输出层的各神经元的偏导数。 第五步，利用隐含层到输出层的连接权值、输出层的偏导数和隐含层的输出计算误差函数对隐含层各神经元的偏导数。 第六步，利用输出层各神经元的偏导数和隐含层各神经元的输出来修正连接权值。 第七步，利用隐含层各神经元的偏导数和输入层各神经元的输入修正连接权。 第八步，计算全局误差。 第九步，判断网络误差是否满足要求。当误差达到预设精度或学习次数大于设定的最大次数，则结束算法。否则，选取下一个学习样本及对应的期望输出，返回到第三步，进入下一轮学习。 BP神经网络的特点： 非线性映射能力：能学习和存贮大量输入-输出模式映射关系，而无需事先了解描述这种映射关系的数学方程。只要能提供足够多的样本模式对供网络进行学习训练，它便能完成由n 维输入空间到m维输出空间的非线性映射。 泛化能力：当向网络输入训练时未曾见过的非样本数据时， 网络也能完成由输入空间向输出空间的正确映射。这种能力称为泛化能力。 容错能力：输入样本中带有较大的误差甚至个别错误对网络的输入输出规律影响很小。 三、算法实现 %------将前半部分数据用作为训练样本，后半部分数据用来检验--------- y1=[x1(1:50,1),x1(1:50,2),x1(1:50,3)]; y2=[x2(1:45,1),x2(1:45,2),x2(1:45,3)];
刻意低调的美女富豪何燕 【人物档案·何燕】 1965年出生，四川成都人，现任四川国腾集团董事长。1994年成功开发出国内第一台IC 卡电话机；1995年成立成都国腾通讯有限责任公司，任总经理；2000年成立国腾企业集团，任董事长；2002年借壳旭光电子在上交所成功上市，此后多次跻身中国富豪榜。 在四川传媒界，人们都知道国腾的怪脾气——愿意一掷千金在报纸上做整版整版的只有一句标语的广告，却绝对惜字如金，不愿接受媒体采访。掌门人何燕也绝对算得上一个极具神秘色彩的女人——连续在福布斯中国富豪榜上有名；拥有两个名字，迫于无奈对外宣传时用何然这个名字，在国腾集团内部仍然是何燕；仅仅用3年的时间就迅速变成身家6亿的女富豪；她带领的国腾集团在国内全球卫星定位行业处于领先水平，为促进我国卫星通信技术的发展发挥了重大作用…… 何燕的成功背后有太多的秘密。这位有着清纯、美丽外貌的女人，面对着诸多的猜测都保持着她一贯的低调…… 靠IC卡起家建立企业王国 何燕是靠IC卡起家的。1993年之前，中国市场上的IC卡电话几乎全部是进口产品，市场份额最大者为西门子。几位成都电子科技大学的电子技术研究人员由此捕捉到IC卡技术的灿烂前景之后，这群穷书生想在完全没有资金，同时也非常缺乏市场营销战略人才的情况下将它产业化。 这时，毕业于南京邮电学院、深知这一科研成果巨大市场价值的何燕现身于此。她投资50
万元作为启动资金，而电子科大的科研小组负责全部技术问题。他们在电子科大租来了一间破教室，开始研制工作，其间他们完成了资本与技术的结合。1994年11月，他们成功开发出国内第一台技术领先的IC卡电话机并通过了有关部门组织的科技成果鉴定。 1995年2月，何燕带着这部IC卡电话机来到邮电部，凭着过硬的质量，一举获得了邮电部的认可。1995年11月，成都国腾通讯有限责任公司成立，何燕担任总经理，独立承担了邮电部9528号重点科研项目，成功地研制出了中国第一台IC卡公用付费电话机，填补了国内空白。 1997年10月，国腾公司获得了邮电部的入网许可证，并成为国内同行业中获得邮电部入网许可证最多的企业。 在何燕的领导下，国腾公司在短短两年多的时间里，IC卡话机累计销售量达20万台，销售收入10亿元。在全国，IC卡公话市场覆盖地区已达到12个省市。2000年，在这些地区销售量达7万台左右，国腾公司已占有国内IC卡电话30%的市场份额，产品还进入多个发展中国家，并积极准备向美国等发达国家进军。 国腾公司随着IC卡电话的普及而被人所熟知，其跳跃式的发展也引起了各界关注。同时，国腾公司也已跻身全国103家重点高新技术企业之列，并成为国家909集成电路设计中心之一。 闯入北斗卫星导航定位系统 2000年7月，国腾公司成立企业集团，何燕出任集团董事长。国腾集团的成立，使得何燕拥有了更大的展现才能的舞台。 2001年年初，国腾集团承担的我国西部第一条大规模、高水平,具有国际竞争力的6英寸0.5微米模拟集成电路生产线奠基。该项目被列为四川“一号工程”。 经过几年的超高速发展，国腾集团的产品也由早先单一的IC卡公用付费电话机发展到卡式