Litebee无人机复习题汇总
姓名_____________班级_____________分数______________
一、想一想，填一填（20分）
1、无人机就是无人驾驶飞机的简称，是利用是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、__固定翼______、_多旋翼______、无人飞艇、无人伞翼机。
2、ScratchX是麻省理工学院一个团队设计开发的开源在线编程软件，这个开
发团队又一个特别好玩的名字叫：“终身幼儿园团队”
3、民用无人机。无人机已经在很多行业中大显身手了。请写出三个无人机在行业中应用。
航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、抢险救灾、快递送货、提供网络服务等（可随意选择三个）
4、四旋翼飞行器就是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。
5、保养电池，不能过度充电也不能过度放电，一旦涨包电池需更换。
二、想一想，选一选（40分）
1、无人机的英文缩写是（C）
A、UVS
B、UVS
C、UAV
2、在飞行过程中，如出现有异常情况应（A）
A、立即降落查明原因
B、继续飞行
C、故意撞桌椅使其停止
3、下面属于多旋翼无人机的是？（C）
A、
B、
C、
4、四旋翼飞行器主要是控制四个电机的转速分别实现飞行器飞行运动，分别为（C）
A、垂直运动；俯仰运动；滚转运动；
B、偏航运动；前后运动；侧向运动；
C、以上全是
5、如右图1.1，有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大。是哪种飞行姿态原
理图（A）
A、垂直运动
B、滚转运动
C、俯仰运动
图1.1
6、以下飞行前注意事项中，错误的是（B）
A、飞行前进行全面的设备检查
B、在机场附近、军事基地周边飞行
C、确保设备电量充足
7、如右图1.2，Litebee的解锁按键是（A）
A.K6
B.K2
C.K5
图1.2
8、控制着四轴飞行器的螺旋桨，四轴飞行器的大脑是（B）
A、电池
B、飞控
C、电机
9、关于电池的保养，以下说法正确的是（A）
A、动力电池长期不使用时应将电池充满电在干燥环境下存放在
B、飞行过程中，当蜂鸣器鸣叫时，电池有电可继续飞行
C、飞行前不用检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象
10、四旋翼飞行器通过改变（B）控制飞行轨迹
A、轴距
B、转速
C、尾桨
三、我会编程（20分）
1、通过scartch X编程控制Litebee彩灯保持一种颜色一段时间再变换成另一种颜色，循环几次，最后熄灭。保存编程程序在电脑中。
（本题主要考察灯光部分编程，主要考察点：灯光、循环、最后灯光熄灭；循
环体部分自由发挥）
参考答案：
2、通过scartch X编程控制Litebee，当按下不同的按键时，对应的电机旋转，需有电机停止转动程序。保存编程程序在电脑中。
（本题主要考察电机转动部分编程，主要考察点：电机、按键、最后需有电机
停止转动；按键以及电机转速自由发挥）
参考答案：
四、奇思妙想（20分）
1，如果你有一台无人机（可以是任何种类），你最想它能帮你做什么？为什么？
（本题属于开放题，可参考第一课认识无人机中畅想未来）
可结合以下点参考：
1.智能、自治：无人机会有自己的思想….会.思考、做事、导航、规避、寻觅、发现、传送等。
2.微型、廉价：设想无人机只有苍蝇大小，能为你发送全动态的高清视频。哪
怕一大群无人机没了也没关系，因为马上就可以有新的一群无人机替换。成本
我估计低到无法想象，不超过10美元，甚至可能1美元。
3、授粉：蜜蜂大小的无人机对花朵进行授粉（现在已经这么做了）
4、个人安全：未来你的孩子上学或玩耍时会有一支无人机舰队随时跟踪扫描
危险。
5、极限运动拍摄：想象一下，有100台无人机从各个角度跟踪拍摄滑雪速降
选手比赛是什么情形。
6、医疗用体内无人机：微观层面，我们每个人都会有机器人无人机在体内巡航进行监控和修复。
7、军事与反恐：无人机在国防方面的应用将显著增加，在生物辐射等方面的威胁感知与查找中发挥作用。
8、航天太空领域。
2019年最新无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷匹配 C.航迹规划与自主导航 答案:A. 2．某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为 A.3812 B.15×5 C.38×12 答案:B. 3．校准地图时选取的校准点______。 A.不能在同一直线上 B.不能在同一纬度上 C.不能在同一经度上 答案:A. 4．由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行______。 A.标注 B.更新 C.校准 答案:C. 5．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:B. 6．______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射
与回收以及应急迫降区域参考。 A.场地标注 B.任务区域标注 C.警示标注 答案:A. 7．图元标注主要包括以下三方面信息______： A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注 B.场地标注、警示标注、任务区域标注 C.航程标注、航时标注、任务类型标注 答案:B. 8．地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信息，如图元标注。 A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息 B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息 C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息 答案:A. 9．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。 A.飞行航迹 B.地理位置 C.电子地图 答案:C. 10．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。 A.最大转弯半径和最小俯仰角 B.最小转弯半径和最大俯仰角 C.最大转弯半径和最大俯仰角 答案:B. 11．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。 A.载荷规划、通信规划和目标分配 B.链路规划、返航规划和载荷分配 C.任务规划、返航规划和载荷分配 答案:A.
多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
2016 AOPA考试模拟题A卷 1．近程无人机活动半径在_____（1 分） A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 2．无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。（1 分） A．轻于 B．重于 C．等于 3．超近程无人机活动半径在______以内。（1 分） A． 15km B． 15~50km C． 50~200km 4．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&C.），__________，感知和规避（S&A.）三种。（1 分） A．空中交通管制（A.TC.） B．电子干扰 C．无线电侦察 5． ______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的 控制和数据接收。（1 分） A．指挥处理中心 B．无人机控制站 C．载荷控制站 6．属于无人机飞控子系统功能的是_________（1 分） A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 7．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。（1 分） A．火箭发动机 B．涡扇发动机C．电动机 8． ______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。（1 分） A．配电系统 B．电源C．供电系统 9．无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统__________控制。（1 分） A．参与B．不参与 C．不确定 10．活塞发动机混合气过富油燃烧将引起__________的问题。（1 分） A．发动机过热B．电嘴积炭 C．发动机工作平稳，但燃油消耗量变大
001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机 答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨
B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨 答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递 答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速
无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响
C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色范围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化
江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题 一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》 １、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责 答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员 答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理 答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种 答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别 答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次 答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗 答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容 答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序 答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照 答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗 答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗 答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。 16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件 答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线 答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。
2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．下列有关激励价值的阐述，哪一条是正确的 A.进行的激励必须十分明确，且是有用的 B.激励可以非常细微.并且难以察觉 C.消极的激励经常同积极的激励一样会产生作用 答案:A 2．在以下哪一种情况下，书面测试才具有效度 A.产生前后一致的结果 B.能够测试随机样本 C.能够测试所要测试的知识或技能 答案:C 3．当人们的基本生活已有保障，并且不再为安全问题而担忧时，下列哪一种人类自身的需要就会成为他们急需得到满足的 A.社会性的需要 B.生理的需要 C.自我实现的需要 答案:A 4．以下哪项学生的需要，是教员最难解决的 A.归属及爱的需要 B.生理需要 C.自我实现的需要 答案:C 5．完成直角航线飞行有助于学生对起飞和着陆动作的学习，这一现象可称之为 A.水平迁移 B.正迁移 C.伴随迁移 答案:B 6．当进行某项练习后，干扰了学生对另一项内容的学习，这种情况属于 A.逆向迁移 B.正迁移
C.负迁移 答案:C 7．教员为学生执行任务制订计划时，首先应考虑到的因素是 A.学生的动机水平 B.学生的原有水平 C.练习时间的长短 答案:B 8．当准备让学生执行一项任务时，最好的办法是 A.为他们提供明白的.循序渐进的实例 B.给学生一个所要执行任务的提纲 C.慢慢地带领学生完成任务 答案:B 9．在学习的某一阶段，学生开始逐步能够将所学的东西同其它的学习片断相联系，这个阶段属于 A.运用阶段 B.联想阶段 C.彼此关联阶段 答案:C 10．在学习的各阶段中，以下哪一种顺序是正确的 A.记忆.理解.联系.运用 B.记忆.理解.运用.联系 C.记忆.运用.理解.联系 答案:B 11．促进学生领悟能力是教员的重要责任之一，以下哪一种方法有利于提高学员的领悟能力 A.对学生进行分析 B.将所教授的知识或技能加以群集，并使之成为有意义的整体 C.学生对所学原理的掌握 答案:B 12．按“搭积木”学习理论，教员在教学过程中应尽可能做到 A.教学内容的整体性和结构性 B.教学内容的难度和新颖性 C.教学内容的实用性和新颖性
无人机培训试题 旋翼考试题库 001. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 无刷电机 B( 有刷电机 C( 四冲程发动机 答案:A. 002. 多轴飞行器动力系统主要使用 A( 步进电机 B( 内转子电机 C( 外转子电机 答案:C. 003. 多轴飞行器使用的电调一般为 A( 双向电调 B( 有刷电调 C( 无刷电调 答案:C. 004. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A( 聚合物锂电池 B( 铅酸电池 C( 银锌电池 ———————————————————————————————————————————————
答案:A. 005. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A( 此螺旋桨由CCW公司生产 B( 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C( 此螺旋桨为顶视逆时针旋转 答案:C. 006. 多轴飞行器的飞控指的是 A( 机载导航飞控系统 B( 机载遥控接收机 C( 机载任务系统 答案:A. 007. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A( 地面遥控发射机 B( 导航飞控系统 C( 链路系统 答案:A. 008. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A( 6S锂电池 B( 11.1S锂电池 C( 3S锂电池 答案:C. 009. 多轴飞行器的遥控器一般有——————————————————————————————————————————————— A( 2个通道
B( 3个通道 C( 4个及以上通道 答案:C. 010. 多轴的“轴”指 A( 舵机轴 B( 飞行器运动坐标轴 C( 动力输出轴 答案:C. 011. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A( 机架 B( 云台架 C( 脚架 答案:C. 012. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A( 便携充电器 B( 快速充电器 C( 平衡充电器 答案:C. 013. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A( 1个电调，1个电机 B( 2个电调，1个电机——————————————————————————————————————————————— C( 1个电调，2个电机 答案:A.
ASFC无人机飞行器执证理论考题题库 一填空题 1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施 2、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称：（国家空管委）统一领导全国（低空空域）的使用管理工作。低空空域原则上是指真高（1000米）以下。 3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分（飞行管制区）；（飞行管制分区）；（机场飞行管制区）。 4、遥控航空模型飞行员由（国家）、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是;代码：A类（遥控固定翼模型)、代码：C类(遥控直升机模型)）及代码：X类(遥控多旋翼飞行器模型）三个类别。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分（九个）级别，（八级）最低，（特级）最高。 7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次：初级为（八级、七级、六级）；中级为（五级、四级、三级）；高级为（二级、一级、特级）。X 类暂不设（高级）。 8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于（120）米（含）、模型飞行空域半径小于（500）米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行。 9、理论考核按申请等级分别考核国家安全（飞行法规，飞行原理），航空模型（结构、工艺、原理、器材使用）等知识，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握（遥控飞行技能，训练心理学）等教学理论和技术。 11、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是：（报名）、（培训）、（考核）分（理论）和（飞行操作）考核，（审批）和发放执照。
12、申请人必须参加（理论考试）且合格后，方准许进行(现场飞行考核)。 13、（三级以下）,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。 14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 15、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 16、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）及所在飞行场所的（安全规定）。 17、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求最大飞行重量含燃料在内（25）千克；最大升力面积（500）平方分米；最大翼载荷（250）克/平方分米,活塞式发动机总和最大气缸工作容积（250）立方厘米；电动机电源最大空载电压（72 ）伏；动力类模型飞机噪音限制在（96）dB，测量距离为3米。 18、模型飞机在飞行过程中，飞行员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼，利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。 19、遥控模型的无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（自动）舵面控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备。 20、连接机翼前后缘的线段叫（翼弦），机翼左右翼尖之间的直线距离叫（翼展）。 21、飞机重心的表示方法是用重心到平均气动力弦（前缘）的距离和平均气动力（弦长）之比的（百分数）表示。 22、在飞机进行俯冲拉起过程中，飞机的升力为飞机曲线运动提供的是（向心力）。飞机各部分升力的总和叫飞机的升力，飞机升力的作用点叫（飞机的压力中心）。
线 龙矿高级技校《无人机飞行原理》考试试卷 一、填空：（ 25 分） 此 1、根据大气状态参数随高度的变化，可将大气层划分 为、、 过、和。 2、、、被称为三大气象要素。 3、大气的状态参数是指、、 超 和。 4、影响升力的因素是飞行器的、、 准以及等。 名5、低速飞机上的阻力按其产生的原因不同可分为、、 姓和。 不 6、飞机在空中飞行，可以产生的运动有、、 。 题7、根据飞机绕机体轴的运动形式，飞机飞行时的稳定性可分为； 级 ；。 班 二、判断题：（ 30 分） 答 （） 1、气压式高度表是飞机的主要航行仪表。 （） 2、飞机的积冰一般发生在云中温度露点差＜10°C 的范围内。 生（）3、一般来说，气温越高、气压越低、空气密度越小，则机翼产生的升力越大， 起飞滑跑的距离越短。 （） 4、空气完全干燥时，相对湿度为零。 考 （） 5、我国采用的是摄氏温标，用° C 或C表示。 （） 6、风会影响飞机起飞和着陆时的滑跑距离和时间。 （） 7、飞机一般都顺风起降。（） 8、低空风切变通常是指近地面300 米高度以下的风切变。 （） 9、除非受到外来的作用力，否则物体的速度会保持不变。 （） 10、作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 （） 11、移动的物体也可能处于平衡状态。 （） 12、升力的大小和空气密度成反比。 （） 13、升力与相对速度成正比。 （） 14、对于水平飞行，飞行器产生的总升力等于总重力。 （） 15、前缘襟翼是应用最广泛的增升装置。 （） 16、机翼产生的升力与机翼面积成正比。 （） 17、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。 （） 18、飞机失速的直接原因是迎角过小。 （） 19、摩擦阻力是由于大气的粘性而产生的。 （） 20、飞机倾斜时，它就会转弯。 （） 21、每一个飞机都有一个特殊的迎角。 （） 22、飞机只有在低速时发生失速。 （） 23、对于给定的空速，飞机转弯的快慢依赖于升力水平分量的大小。 （） 24、只有当飞机的重心位于焦点后面时，飞机才是纵向稳定的。 （） 25、对于任何给定空速，转弯速度可以通过调整倾斜角来控制。（） 26、当恒定角速度水平转弯时空速增加，转弯半径也增加。 （）27、干扰阻力是飞机各部件组合到一起由于气流的相互干扰而产生的额外阻力。 （） 28、飞机的失速速度在所有飞行条件下都是固定的值。 （） 29、飞机主要靠垂直尾翼的作用来保证方向稳定性。 （） 30、飞机的纵向稳定性主要取决于飞机重心的位置。 三、选择题：（ 20 分）
无人机驾驶员试题库新001.无人机的英文缩写是 A． UVS B． UA.S C． UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机
答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者 答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统 答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于 答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨 B．共轴旋翼
C．增大旋翼半径 答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。 A．涡喷发动机B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速答案:A. 016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制答案:A. 017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。 A．伺服执行机构
无人机考试试题 姓名：分数：时间： 1.无人机的英文缩写是（） (A).UVS (B).UA.S (C).UA.V 【答案】C 2.超轻型无人机（Ⅲ类）是指空机质量 A. 大于1.5kg 小于等于4kg B. 大于15kg 小于等于116kg C. 大于4kg 小于等于15kg 【答案】：C 3.超近程无人机活动半径在______以内。 A.15km B.15~50km C.50~200km 【答案】:A. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 【答案】:A. 5不属于无人机机型的是() (A).塞纳斯 (B)侦察兵 (C).捕食者 【答案】A
6不属于无人机系统的是P6 A. 飞行器平台 B. 飞行员 C. 导航飞控系统 【答案】B 7常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器P6 A. 重于 B. 轻于 C. 等于 【答案】A. 8不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有P11 A. 尾桨 B. 共轴旋翼 C. 增大旋翼半径（提高升力面积） 【答案】C 9多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。P12 A. 总距杆（直升机） B. 转速 C. 尾桨 【答案】B 10目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。P16 A. 涡喷发动机 B. 涡扇发动机 C. 电动机 【答案】C 11活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A. 提高功率 B. 减少废气量 C. 增加转速
【答案】A 12电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。P20 A. 电池 B. 调速系统 C. 无刷电机 【答案】B 13从应用上说，涡桨发动机适用于。23 A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机 B. 高空长航时无人机/无人战斗机 C. 中高空长航时无人机 【答案】C 14必须属于无人机飞控子系统的是27 A. 无人机姿态稳定与控制 B. 无人机任务设备管理与控制 C. 信息收集与传递 【答案】A 15不属于无人机飞控子系统所需信息的是27 A. 经/纬度（导航子系统） B. 姿态角 C. 空速 【答案】A 16不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是29 A. 数据中继 B. 姿态稳定与控制 C. 自主飞行控制 【答案】A 17无人机通过（）控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。33 A. 伺服执行机构 B. 操纵杆
Litebee无人机复习题汇总 姓名_____________班级_____________分数______________ 一、想一想，填一填（20分） 1、无人机就是无人驾驶飞机的简称，是利用是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、__固定翼______、_多旋翼______、无人飞艇、无人伞翼机。 2、ScratchX是麻省理工学院一个团队设计开发的开源在线编程软件，这个开 发团队又一个特别好玩的名字叫：“终身幼儿园团队” 3、民用无人机。无人机已经在很多行业中大显身手了。请写出三个无人机在行业中应用。 航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、抢险救灾、快递送货、提供网络服务等（可随意选择三个） 4、四旋翼飞行器就是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。
5、保养电池，不能过度充电也不能过度放电，一旦涨包电池需更换。 二、想一想，选一选（40分） 1、无人机的英文缩写是（C） A、UVS B、UVS C、UAV 2、在飞行过程中，如出现有异常情况应（A） A、立即降落查明原因 B、继续飞行 C、故意撞桌椅使其停止 3、下面属于多旋翼无人机的是？（C） A、 B、 C、
4、四旋翼飞行器主要是控制四个电机的转速分别实现飞行器飞行运动，分别为（C） A、垂直运动；俯仰运动；滚转运动； B、偏航运动；前后运动；侧向运动； C、以上全是 5、如右图1.1，有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大。是哪种飞行姿态原 理图（A） A、垂直运动 B、滚转运动 C、俯仰运动 图1.1 6、以下飞行前注意事项中，错误的是（B） A、飞行前进行全面的设备检查 B、在机场附近、军事基地周边飞行 C、确保设备电量充足 7、如右图1.2，Litebee的解锁按键是（A） A.K6 B.K2
民用航空法规部分 1、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带 A飞行记录本； B飞机适航证书； C驾驶员执照或合格证 2、空域管理的具体办法由( )制定 A民用航空局； B中央军事委员会； C国务院和中央军事委员会 3、在一个划定的管制空域内，由( )负责该空域内的航空器的空中交通管制 A军航或民航的一个空中交通管制单位； B军航和民航的各一个空中交通管制单位； C军航的一个空中交通管制单位 4、民用航空器因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行时，应当首先 A得到机长的允许； B取得机组的一致同意； C取得空中交通管制单位的许可 5、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由( )制定 A民用航空局和中央军委； B中央军委； C国务院和中央军委 6、关于民用航空器使用禁区的规定是 A绝对不得飞入； B符合目视气象条件方可飞入； C按照国家规定经批准后方可飞入 7、在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空 A指定的航路必需飞越城市上空时； B能见地标的目视飞行时； C夜间飞行时 8、空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有 A飞行情报服务； B机场保障服务； C导航服务 9、《中华人民共和国民用航空法》自( )起施行
A1996年1月1日； B1996年3月1日； C1997年1月1日 10、民用航空器的适航管理由( )负责 A民航局； B国务院； C中央军委 11、任何单位或者个人设计民用航空器，应当向民航局申请 A适航证； B生产许可证； C型号合格证 12、任何单位或者个人未取得( )，均不得生产民用航空器 A适航证； B生产许可证； C型号合格证 13、民用航空器必须具有民航局颁发的( )方可飞行 A适航证； B经营许可证； C机场使用许可证 14、依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和: A公司标志； B登记标志； C机型标志 15、颁发国内三个层次航空法规的部门分别是 ①全国人大或全国人大常委会②国务院、中央军委 3民航局④民航地区管理局 A ①②③ B ①②④ C ③④ 16、下列航空法律法规中级别最高的是 A 《中华人民共和国飞行基本规则》 B 《中华人民共和国民用航空法》 C 《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》 17、《中国民用航空法》的颁布目的
无人机考试题库 1.近程无人机活动半径在p3 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 2.超近程无人机活动半径在______以内。P3 A.15km B.15~50km C.50~200km 答案:A. 3.中程无人机活动半径为______。P3 A.50~200km B.200~800km C.>800km 答案:B. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间p3 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 答案:A. 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。P6 A.轻于 B.重于 C.等于 答案:B. 6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。P8 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 答案:C. 7.微型无人机是指p3 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机
答案:A. 8.轻型无人机是指p3 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 答案:C. 9.大型无人机是指p3 A.空机质量大于5，700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5，700千克的无人机 答案:A. 10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 12.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 13.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 14.属于无人机飞控子系统功能的是p27 A．无人机姿态稳定与控制
. 无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A.短按 B.长按 C.短按，再长按 D.长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A.遥控器天线未打开 B.遥控器未连接飞行器 C.遥控器需进行摇杆校准 D.遥控信号受干扰 3.以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A.返航点可在飞行中刷新 B.返航点不可在飞行中刷新 C.室内飞行时可刷新返航点 D.GPS 信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例， DJI GO 界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A.移动设备指南针异常，需校准 B.移动设备未连接蜂窝数据网络 C.移动设备未登录 DJI GO 账户 D.移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A.继续飞行 B.结束校准 C.重新校准指南针 D.重启遥控器 6.以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A.损坏云台电机 B.画面清晰无影响
. C.云台正常自检 D.飞行器进入 FPV 模式 7.以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A.相机过曝警告 B.云台损坏 C.电池电量不足 D.相机快门速度过快 8.以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A.P-GPS B.P-OPTI C.P-ATTI D.P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A.飞行速度过快 B.飞行器云台出现异常 C.飞行器快门速度过慢 D.答案均是 10.以大疆产品为例， DJI GO 界面中，姿态球上绿色范围表示的是 A.飞行器云台朝向 B.遥控器朝向 C.移动设备朝向 D.操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米， 距离为 5 米， DJI GO 提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A.无需理会，飞行器可自行修复信号 B.继续上升飞行器，高度越高信号越好 C.原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D.操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12.在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A.飞行时间减少 B.最大起飞重量增加 C.飞行时间变长
01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机
答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 05.属于无人机飞控子系统功能的是p27 A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速
答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 答案:A. 09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备 B．配电系统
C．供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置 p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法
1.无人机定义：无人航空驾驶器(UA)或遥控驾驶航空器（RPA）,无人机系统。 2.无人机分类：按飞行平台构型（固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机），按用途（军用、民用），按尺寸/民航法规（微型空机质量≦7KG，轻型7-116、校正空速小鱼100KM/H）升限3000米，小型≦5700KG（微型轻型除外），大型大于5700KG。按活动半径：超近程15km以内，近程15-50km，短程50-200km，中程200-800km，远程大于800km；按任务高度：超低空0-100m，低空100-1000m，中空1000-7000m，高空7000-18000m，超高空18000m以上。 3.电动动力系统主要有：动力电机、动力电源、调速系统（又称电调）组成。 4.有刷电动机的效率较低，已逐渐不再使用。 5.电池的电压是会变化的，充电后可能会超过标称电压。电池的容量毫安时mAH。电池的放电能力以倍率表示C，1000mAh、10C最大放电电流为10000毫安。 6.电调的输入线与电池相连，输出线（有刷两根、无刷三根）与电机相连，电调的信号线与接收机相连。 7.涡轴发动机适用于中低空、低速短距起飞质量可达1000kg，涡桨发动机适用于中高空长航时起飞质量可达3000kg，涡扇发动机适合高空长航时。 8.飞控子系统是整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员之于有人机。 9.无人机电气系统一般包括：电源、配电系统、用电设备。电源和配电系统两者组合称为供电系统。 10.计算装载重量和中心的方法主要有：计算法、图表法、查表法。 11.无人机控制站（地面站）主要有：数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机构构成。系统组成：指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。 12.告警按级别可分为：提示、注意和警告三个级别。 13.飞行控制一般包括：舵面遥控、姿态遥控和指令遥控。 14.无人机通讯链路主要指用于无人机系统传输控制、无载荷控制、在和控制三部分信息的无线电链路。主要包括：指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。 15.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L、C波段。 16.三种情况下会出现临界仰角：低速飞行、高速飞行、转弯飞行。 17.对流层低纬度地区上界高17-18km，中纬度地区10-12km，低纬度地区8-9km。对流层集中了约75%的大气质量和90%的以上的水汽。100m递减℃。对流层下层1500m以下，气流混乱。下层又称为摩擦层。摩擦层顶到6000m属于中层，云和降水多生成于这一层。6000m高
1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小 答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变 答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍 答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力 答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以
A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降 答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力
B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力 答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大 答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小 答案:A. 12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角 答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度