工业标准通讯接口OPC Server
ForeverCredit OPC Server服务器软件，简称OPCServer，是北京华恒信远争对企业生产过程中所涉及到的各种DCS、PLC、组态软件、电力综合自动化等控制系统、测量系统、其它辅助生产的设备和软件系统自主研发的标准OPC接口，为第三方应用系统提供工业标准通讯接口，主要作用是为先进控制、实时数据库、MES、MIS、ERP等系统提供数据。
（1）DCS系统OPC Server接口
1）Yokogawa(日本横河）：
CENTUM B
CENTUM V
CENTUM Uxl
CENTUM XL
CENTUM CS
CS1000
CS3000
2）Honeywell(美国霍尼韦尔）：
S9000
TDC3000(CM50）
TDC3000(US）
TDC3000X(UxS）
TDC3000X(AxM）
PlantScape
TPS(GUS）
TPS(APP)
PKS
PMD
QCS（达芬奇）
3）Foxboro(美国福克斯波罗）：I/A’S
4）ABB：
MOD300
ADVANT500
AC800M
AC800F
Industrial IT Symphony
5）Bailey(贝利）：
N-90
INFI-90
6）MOORE(摩尔）：
MICRO II
APACS For Dos
APACS For Windows3.2
APACS For Windows NT
APACS+ R4
7）Emerson(爱默生)：
Provox (CHIP)
Provox Direct
RMV9000
RS3 RNI（System III）
Micro PROVOX
DeltaV
8）Westinghouse(西屋）：OVATION
MAX1000
9）Hollysys(和利时）：HS2000
FOCS
MACS
SmartPro
10）SUPCON(浙大中控）：JX300
JX300X
ECS-100
JX-300XP
11）XinHua(GE新华)：XDPS-400
XDPS-400+
P400
P600
XDC-800
12）Eurotherm(欧陆）：NETWORK-6000+
13）FUJI(富士）：
MICREX X
MICREX AX
14）HITACHI(日立公司）：HIACS 3000
HIACS 5000
HIACS 5000M
15）AB(罗克韦尔）：ProcessLogix
16）SIEMANS(西门子）：PCS7
TELEPERM-XP
17）Suny(浙大中自）：SunyTDCS9200
SunyPCC800
SunyPCC500E
18）浙江威盛：
FB-2000
FB-2000 NS
FB-3000MCS
19）北京国电智深：EDPF-NT
EDPF-NT+
EDPF-PT
20）北京航天测控：
UN2000
21）科远：
NT 6000
22）鲁能：
LN2000
23）Mesto（美卓）
METSO DPU4F
metsoDNA
metso modernizes
24）VALMET（唯美德）
Valmet DAMATIC XD
25）Alstom（阿尔斯通）
Alstom Bitronics
26）Schneider（施奈德）
Quantum
27）GE（通用电气）
GE OpenProcess
GE Mark V & VI (GSM)
28）B&R（贝加莱）
ARPOL
（2）SCADA系统上位机组态软件OPC Server接口1）Wonderware(美国）：
Intouch
2）GE Fanuc：
Cimplicity
3）Mita-Teknik（丹麦）GateWay
4）SIEMENS(德国西门子)：WinCC
FactoryLink
5）CIT(澳大利亚西雅特）：Citect
6）RockWare（罗克韦尔）：RSView32
7）AisaControl（亚控）：KingView
8）ADASTRA(俄罗斯）：TraceMode
9）纵横科技：
HMIBuilde
10）图王软件：
Visual Graph
11）太力信息：
SYNALL
12）力控科技：
力控ForceControl
13）昆仑通态：
14）世纪星：
世纪星
15）杰控公司：
FameView
16）九思易：
易控
17）Vestas（维斯塔斯）
Vestas Online
18）德国自动化有限公司
AutomationX
19）意大利PROGEA公司
Movicon
（3）变电站自动化、电网监控和电力综合自动化等系统OPC Server接口1）BBC公司：
BECONTROL
2）深圳市华力特电气有限公司：
Farad200
3）ABB公司：
MicroSCADA
ESD2000
4）南京力导保护控制系统有限公司：
DMP300
5）北京和利时系统工程有限公司：
6）国电南京自动化股份有限公司：
PS 6000
7）南京磐能电力科技股份有限公司：
SE-900C
8）北京四方继保自动化有限公司：
CSC2000
9）成都航利自动化工程有限公司：
HL-3000
10）上海新华控制工程有限公司：
XEMS-400
XSA-400
XNCS-400
XDAMS-400
11）中国科学院沈阳计算技术研究所：
D-2000EPM
KSJ-9060
12）珠海优特科技有限公司：
UT-2000C
13）国网南京自动化研究院南京南瑞集团公司：ISA-300
RCS9000系列
HRS-910
NS-2000
NSC2000
NT-2000
14）西安金雨智能科技发展有限公司：JW-2000
15）苏州工业园区科佳自动化有限公司：NKC-200
16）陕西银河网电科技有限公司：
YH-B2000
YH3000
17）陕西三泽电子有限责任公司：
SZ2000
18）山西晋能科技有限公司：
RSD8000
19）浙江三辰电器有限公司：
SCWZ
20）西安派恩电气有限责任公司：
PGC-2100
21）北京四方达自动化技术有限公司：CSD2000
CSD-6000
CSD-2100
22）北京六所和瑞科技发展有限公司：HR2000
23）益和电气集团：
HF-2000
24）南京国铁电气股份有限公司：
PS 6000
25）保定浪拜迪电气股份有限公司：
LBD-DZ-2000
26）南京源优科技有限公司：
EPD2000
27）施耐德电气公司：
EMCS
28）山东新开电气有限公司：
ASX
29）国电南京自动化有限公司：
NTD650
30）泰仑电力自动化工程有限公司：
TZS8000
31）哈德威四方保护与设备控制有限公司：RT-1000
32）南京电研电力自动化有限公司：
NSA3000
33）南京浩升科技有限公司：
HS5000
34）江苏南自通华科技发展有限公司：NPS9000
35）陕西银河电力自动化股份有限公司：GEA-UNDAS2000
36）四方华能电网控制有限公司：
CSCD2000B
37）珠海思创电气有限公司：
ST2000
38）南京南自机电工程有限公司：
WBX-35
39）哈尔滨泛微电子工程有限公司：
NPS-2000
40）深圳斯凯达控制技术有限公司：
PGC-2100
41）湖北省电力试验研究院：
NS9000
42）北京德威特电力系统自动化有限公司：DVPS-3000
43）北京东仁思创科技发展有限公司：
SC-2000
44）南京南自电网控制技术有限责任公司：ND3000
45)石家庄科林自动化有限公司：
KL-2000
（4）实时数据库系统OPC Server接口
1）OSI PI
2）Honeywell PHD
3）Wonderware Historian
4）GE Fanuc iHistorian
5）Aspen Infoplus.21
6）Instep eDNA
7）Rockwell RSSQL
8）Siemens SIMATIC-IT-Historian
9）北京和利时信息技术有限公司HiRIS 10）浙江中控软件技术有限公司ESP-iSYS 11）上海麦杰科技有限责任公司OpenPlant 12）北京亚控科技发展有限公司KingRDB 13）北京三维力控科技有限公司pSpace （5）关系数据库系统OPC Server接口
1）Oracle
2）IBM DB2
3）Microsoft SQLServer
4）Sybase
5）Informix
6）MySQL
7）PostgreSQL
8）Microsoft Access
9）FoxPro
（6）LIMS系统OPC Server接口
1）北京汇博精瑞科技有限责任公司LIMS系统
2）上海英巴丝数码科技有限公司LIMS系统
3）STARLIMS公司StarLIMS
4）美国热电公司SampleManager
5）LabWare 公司Labware LIMS
6）ABI公司SQL*LIMS
7）法国Agilebio公司LabCollector
（7）PLC、智能仪表等工业设备OPC Server接口
1）MITSUBISHI(三菱) ?FX系列、A、AnA系列、Q系列。
2）OMRON(欧姆龙) CJ1、Host Link、TCP/IP(CS/CJ)。
3）GE(通用电气)的以太网、SNPX、GE 90(SNP)、GE multilin。
4）富士NB，NJ，NS协议、MICREX-SX series。
5）SIEMENS(西门子)的 S7-200(PPI)、S7-300、S7-400、SoftNet S7 工业以太网、S5系列。
6）AB(罗克韦尔) 的SLC-500 PLC-5Sixnet Sixnet全系列。
7）NAIS(松下电工)的 FP系列。
8）Modicon(莫迪康) 的Mcro37。
9）HoneyWell(霍尼维尔)：UMC、RSX、VPR、VRX、UDC、DR、DPR系列。
10）山武的DMC10、SDC_10、SDC_20/21、SDC_30/31、SDC_40A/40B。
11）浙大中控的R系列智能仪表。
12）厦门宇光的ugu、708、708P、708H、708Y、708M、808、808P、XM808/XM908、XM908、KFII 等。
13）研华数据采集模块ADAM-4017、ADAM-4017+、ADAM-4053等。
14）三相电子式多功能电能表DSSD25等。
冗余通讯接口设计思考 1数据下行 RGL网关作为ModbusTCP服务器，而DCS作为ModbusTCP客户端。两个FDSI模块(无论其主从状态)均向RGL网关写入数据，以保证两个RGL网关数据的一致性。在最初建立连接时，FDSI模块需将所有数据写入RGL网关，其后既可定期将所有数据刷新，也能够仅在数据发生变化时传输新的数据。为了对网关的主从状态实行监管，设置了两个主从标签变量：RGL997SY：RGL网关1的主从状态；RGL998SY：RGL网关2的主从状态；与其他数据一样，这两个数据在建立通讯之初必须由FDSI写入RGL网关，其后则既可定期传输，也可在数据发生变化时实行数据传输。FDSI发出的上述两个变量应遵守下述准则：RGL997SY 为1而RGL998SY为0，该组合表示RGL网关1和FDSI1处于主工作状态而RGL网关2和FDSI2处于热备用工作状态(从状态)。该组合下，RGL机架将采纳由FDSI1传输到RGL网关1的相关数据。RGL997SY为0而RGL998SY为1，该组合表示RGL网关2和FDSI2处于主工作状态而RGL网关1和FDSI1处于从工作状态。该组合下，RGL机架将采纳由FDSI2传输到RGL网关2的相关数据。RGL网关不实行数据的写操作，除非RGL网关与FDSI之间的通讯中断或RGL网关无法从FDSI模块读取数据的时间超过3秒。在上述两种情况下，RGL网关将对主从标签变量实行复位，其他数据维持不变，即保持中断数据通讯前的数据。如果两个主从标签变量均为1或均为0，RGL机架将使用最后一个由0转变为1的主从标签变量所对应的RGL网关的数据。RGL网关定期(100毫秒)读取ModbusTCP数据库中的数据，所以RGL网关的时间延迟不超过200毫秒。RGL网关对其内部故障实时监测，如果某个RGL网关探测到出现内部故障，将停止与FDSI模块和RGL机架的数据通讯(既不发出数据，也不接收数据)。RGL机架实时发送距上次数据传输的计时信号到RGL网关，若相关计时信号超过3秒，则RGL网关认为与RGL机架之间的通讯出现故障，RGL网关将停止接收FDSI模块传输的数据。
如何开发OPC Server 首先我们先来看一下什么是OPC OPC (OLE for Process Control——用于过程控制的OLE)是基于Microsoft公司的DNA （Distributed Internet Application）构架和COM（Component Object Model）技术的一个工业标准接口，是根据易于扩展性而设计的。 再来了解一下OPC的用途 OPC主要适用于过程控制和制造自动化等应用领域。 OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来 然后我们再来看看OPC Server的组成 一个设备的OPC Server主要有两部组成，一是OPC标准接口的实现；二是与硬件设备的通信模块。 实现OPC 标准接口 [图1] 在这些接口中，IOPCServer 是OPC Server的主接口，通过它实现OPC Server在操作系统中的安装和注册。此接口是必须要实现的，其所有方法也必须实现。其它的接口都是可选的我们就不做介绍了，下面主要来介绍如何实现IOPCServer接口。 在IOPCServer接口中共有六个法： 1、 IOPCServer::AddGroup HRESULT AddGroup( [in, string] LPCWSTR szName, [in] BOOL bActive, [in] DWORD dwRequestedUpdateRate, [in] OPCHANDLE hClientGroup, [unique, in] LONG *pTimeBias, [in] FLOAT * pPercentDeadband, [in] DWORD dwLCID, [out] OPCHANDLE * phServerGroup,
OPCServer 使用说明 上海迅饶自动化科技有限公司 2011年12月
目录 1、OPCSRV简介 (1) 2、OPC技术介绍 (1) 3、OPCSRV说明 (2) 3.1运行环境 (2) 3.2程序标识 (2) 3.3程序特性 (2) 4、快速入门 (3) 4.1关于驱动 (3) 4.2关于设备 (3) 4.3关于组 (3) 4.4关于标签 (3) 5操作步骤 (3) 5.1、增加新驱动 (3) 5.2增加设备 (4) 5.3增加组或者标签 (5) 6、DCOM配置说明 (5) 6.1．服务器的配置 (5) 6.2．客户端的配置 (17) 6.3．OPC客户端连接OPCS RV过程 (17)
1、OPCSrv简介 OPCSrv服务器是国内最好的OPC服务器之一。从2005年诞生，经过几年的不断完善，OPCSrv服务器通过了OPC基金会的CTT测试，性能卓越，运行稳定可靠，并不断应用到工业现场中。 OPCSrv.exe支持OPC DA1.0和2.0规范，同时集成了串口、网口等多种协议。并提供一个简易的人机界面给用户，用来编辑和配置TAG；保存或者打开scd工程文件；导入或者导出CSV档；克隆设备、组和TAG对象；多重复制TAG；管理所有的驱动插件；还提供启动OPC客户端程序进程、Ping远程计算机、注册和注销OPC服务器等辅助功能。 2、OPC技术介绍 OPC(OLE for Process Control，用于过程控制的对象链接和嵌入)是基于Microsoft的OLE(Object Linking and Embedding，对象链接和嵌入)/COM(Component Object Model，组件对象模型)技术，为解决工业客户机与各种设备驱动程序间通讯而产生的一项工业技术规范和标准。OPC技术规范是OPC基金会制定的，它提供了统一的数据访问软硬件接口。由于OPC技术比传统数据存取方式（驱动程序法和动态数据交换法）更具开放性和先进性，已经得到越来越多的工控领域硬件和软件制造商的承认和支持，实际上已成为工业控制软件公认的软件标准。 早期的OPC标准是由提供工业制造软件的5家公司所组成的OPC特别工作小组所开发的。Fisher-Rosement、Intellution、Rockwell Software、Intuitive Technology以及Opto22 早在1995年开发了原始的OPC标准，微软同时作为技术顾问给予了支持。 OPC基金会在1996年10月7日在美国的芝加哥宣告正式成立的。之后为了普及和进一步改进于1996年8月完成的OPC数据访问标准版本1.0，开始了全球范围的活动。OPC 标准的建立基于微软的COM技术规范，并由OPC基金会这个国际组织管理，OPC基金会是一家非营业性机构。OPC为不同的厂商的硬件设备、软件和系统定义了公共的接口，使得过程控制和工厂自动化中的不同的系统、设备和软件之间能够互相连接、通信、操作。 在日本为响应以美国为中心的国际标准活动，由11家公司作为发起人，于1996年10
电能表中通讯接口电路的设计以及实现 /h1 随着电力和电子产业的蓬勃发展,及用户和电力公司对电能表的要求愈来愈高,电能表作为用户和电力公司交易平台,其作用至关重要。电能表作为衡量电能的计量仪器,其技术性要求很高,既要求精确、更要求稳定,并保证长期可靠运行,并且随着我国电力市场的逐步建立和完善,电力系统越来越复杂,作为电力系统重要组成部分的电能表受到了越来越多的关注。为了满足各方面的需求,电能表设计也朝着复费率、精确计量、智能化和网络化的方向发展,在工业用户的电力系统中,电能表从性能上还要满足恶劣的工作环境,电压高、电流大、负荷重等条件。但我国早先普遍使用的感应式电表存在精度差、功耗大、受谐波影响大等问题,在用电计费上给国家带来了很大的损失。随着电子技术发展和现代电力应用,电能表专用计量芯片如ATT7022B、A TT7022C也随即而出,从某种程度上提高了电能计量精度,简化了电度表设计结构,功能上也得到了更多的扩展。但是为了提高电力管理部门工作效率,实现远程控制、自动抄表等,那么高精度智能电能表才是今后市场的迫切所需。 本系统采用专用计量芯片来检测电信号,配以微控制器(MCU)编程实现多种功能。检测部分由精密电流互感器、电压互感器和外围处理电路组成,从而得到电流、电压、频率、相位等电网的实时参数,经计量芯片ATT7022B处理,并使用FPGA实现其通信,将计量得到各种电网参数进行处理和相应的存储,最后通过液晶显示屏显示或通过通信模块(RS-485或红外)进行远程通信和红外抄表。
1.SPI通信接口 本论文设计的SPI接口电路连接可以参考图1,ATT7022B的SPI通信格式是相同的,8位地址,24位数据,MSB在前,LSB在后。CS为片选,允许访问串口的控制线,CS由高电平变为低电平是表示SPI操作开始,CS由低电平变为高电平时表示SPI操作结束,所以每次操作SPI 时CS必须出现下降沿,CS出现上升沿时表示SPI操作结束;DIN为串行数据输入,用于把用户的数据(如数据/命令/地址等)传输到ATT7022B;DOUT为串行数据输出,用于从ATT7022B寄存器读出数据;SCLK为串行时钟,控制数据移出或移入时串行口的传输率,上升沿放数据,下降沿取数据。SCLK下降沿时将DIN上的数据采样到ATT7022B中,SCLK上升沿时将ATT7022B的数据放置于DOUT上输出。 SPI读操作时序图如图2。ATT7022B的计量参数以及校表参数寄存器是通过SPI 提供给外部FPGA来进行处理。 其命令格式为 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit7:0表示读命令,用于读取A TT70 22B的计量及校表寄存器。
第1章OPC概述 关键字：COM DCOM OPC DA 通讯规范 CLIENT SERVER GROUP ITEM 自定义接 口自动化接口同步异步回调 随着计算机科学技术、工业控制等各方面新技术的迅速发展，计算机监控系统由早期的集中式监控向全分布式的方向发展，计算机监控系统软件随着面向对象技术、分布式对象计算、多层次Client/Server技术的成熟，也从早期面向功能的系统软件，发展为面向具体现场设备为特征的面向对象的监控系统软件。 同时，计算机监控系统规模越来越大，不同厂家生产的现场设备的种类在不断增加，由于不同厂家所提供的现场设备的通讯机制并不尽相同，计算机监控系统软件需要开发的硬件设备通信驱动程序也就越来越多，造成了硬件通讯驱动程序需要不断开发的现象，而基于COM/ DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。 OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，由一些世界上技术占领先地位的自动化系统和硬件、软件公司与微软公司（Microsoft）紧密合作而建立的，并且成立了专门的OPC基金会来管理，OPC基金会负责OPC规范的制定和发布。OPC提出了一套统一的标准，采用典型的CLIENT/SERVER模式，针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商或专门的公司完成，提供具有统一OPC接口标准的SERVER程序，软件厂商只需按照OPC标准编写CLIENT程序访问（读/写）SERVER程序，即可实现与硬件设备的通信。 如图1.1所示，与传统的通讯开发方式相比，OPC技术具有以下优势： ·硬件厂商熟悉自己的硬件设备，因而设备驱动程序性能更可靠、效率更高。 ·软件厂商可以减少复杂的设备驱动程序的开发周期，只需开发一套遵循OPC标准的程序就可以实现与硬件设备的通信，因此可以把人力、物力资源投入到系统功能的完善中。 ·可以实现软硬件的互操作性。 ·OPC把软硬件厂商区分开来，使得双方的工作效率有了很大的提 高。
OPC自动化接口的浅析 未知来源供稿2004-10-8 17:38:00 【字体：大中小】 1 引言 OPC全称是OLE for Process Control，直译为过程控制中的对象连接嵌入技术。在当今过程控制领域，是一种非常流行的数据交换技术。其实质上是将微软的Activex(控件)技术应用于过程控制领域。也就是说在过程控制系统中，硬件服务商或软件提供者提供的数据源，在设计数据接口方面就采用了微软的OLE技术，并提供相应的控件、动态链接库，即支持OPC接口技术;当监控系统需要与数据源进行数据交换时，其开发的基于Windows的应用程序仅需将数据源提供的控件引入或者遵循OLE技术，就可以与数据源进行通讯，而无需开发数据源硬件驱动或与服务商软件通讯接口，大大地节省了开发费用，使应用程序和现场过程控制建立了桥梁，相互之间进行数据交换更加方便、灵活。OPC服务器通常支持两种类型的访问接口，它们分别为不同的编程语言环境提供访问机制。这两种接口是:自动化接口(Automation interface);自定义接口(Custom interface), 如图1所示。自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义的标准接口，可以使用Visual Basic、DelphiPowerBuilder等编程语言开发OPC服务器的客户应用。而自定义接口是专门为C++等高级编程语言而制定的标准接口。 图1 OPC的两种通用接口方式 OPC现已成为工业界系统互联的缺省方案，给工业监控编程带来了便利，用户不用为通讯协议的难题而苦恼。 2 OPC服务器数据访问过程
OPC数据访问提供从数据源读取和写入特定数据的手段，一个OPC对象具有一个作为子对象的OPC组集合对象(OPCGROUPS)。在这个OPC组集合对象里可以添加多个的OPC 组。每个组对象都具有一个作为子对象的OPC标签集合对象(OPCITEMS)在这个OPC标签集合对象里可以添加多个OPC对象。假定现有一个由DCS、I/O驱动器或独立的软件供应商用C++开发的OPC服务器，其服务名称为OPC—Jsample SERVER, 自动化接口组件为:OPCDAAUTO.DLL，以下是用VB访问OPC服务器数据的过程。 2.1 注册OPC组件 利用VB开发OPC应用程序时，因为VB应用程序是运行在与OPC服务器不同的计算机空间，不能直接调用OPC服务器的接口进行数据交换，需要通动态链接库并利用操作系统提供的通信能力进行数据交换，所以必须注册OPC自动化接口组件OPCDAAUTO.DLL(一个动态连接库)，这样就能够引用该组件建立OPC各种对象以便于OPC服务器连接。在批命令中运行语句%RegSvr32Path %RegSvr32/s opcdaauto.dll 进行注册。注册完后引用该组件。 2.2 引用OPC组件 如图2所示:在引用对话框中，将OPC Automation 2.0加入。这样在对象浏览器中将看到OPC 的各种属性和方法，供编程时使用。
Opc 1、在控制领域中，系统往往由分散的各子系统构成；并且各子系统往往采用不同厂家的设备和方案。用户需要，将这些子系统集成，并架构统一的实时监控系统。 2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享，各子系统需要统一协调相应控制指令。 3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。 4、就需要各子系统具备统一的开放接口。 5、OPC(OLE for Process Control) 规范正是这一思维的产物。 6、OPC 基于Microsoft公司的Distributed interNet Application (DNA) 构架和Component Object Model (COM) 技术的，根据易于扩展性而设计的。OPC规范定义了一个工业标准接口。 7、OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。 8、OPC定义了一个开放的接口，在这个接口上，基于PC的软件组件能交换数据。它是基于Windows的OLE——对象链接和嵌入、COM——部件对象模型(Comp onent Object Model)和DCOM——分布式COM(Distributed COM)技术。因而，OP C为自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一个理想的方法。 OPC应用领域 1、工控解决方案用户 2、楼控解决方案用户 3、工控解决方案厂商 4、楼控解决方案厂商 5、工控解决方案集成商 6、楼控解决方案集成商 7、All Automation Fields OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC，DCS，条形码读取器等控制设备。随控制系统构成的不同，作为数据源的OPC服务器即可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器，也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC服务器。 OPC接口既可以适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供给作为数据的使用者(OPC应用程序)的HMI(硬件监督接口)／SCADA(监督控制与数据采集)，批处理等自动化程序，以至更上层的历史数据库等应用程序，也可以适用于应用程序和物理设备的直接连接。所以OPC接口是适用于很多系统的具有高厚度柔软性的接口标准。
神龙汽车成都四厂 焊装制造执行系统FMES 详细设计书 施耐德电气（中国）有限公司 2015年8月25日 版本：A
第一章引言 1.1编写目的 本说明书在需求分析的基础上，对神龙汽车四厂焊装制造执行系统FMES的各个功能模块的实现，以及系统管理界面UI和数据库的设计进行了说明。程序开发人员应参考本说明进行代码的编写和测试。 1.2背景 系统的名称：神龙汽车四厂焊装制造执行系统FMES 任务提出者：神龙汽车有限公司成都分公司 系统开发者：施耐德电气（中国）有限公司 本系统完成后，在神龙汽车有限公司成都四厂进行安装部署和投入使用，该项目总体目标应达成以下要求： 1.实现ANDON管理模式，实施生产可视化、停线和响声管理； 2.对现场发生事件的统计分析，以便持续改善； 3.对现场各类设备（输送、工艺和机器人）的实时监控； 4.实现车间车身和载具的详细跟踪； 5.实现各分装区的生产管理； 6.实现与自动化和管理系统的通讯； 7.实现各类统计报表的生成； 1.3定义 1.4参考资料 四厂MES项目招标文件 神龙四厂FMES需求分析报告 工业应用系统与PLC的接口规范 神龙四厂FMES与SPPV系统接口设计规范
第二章系统架构 2.1网络架构 FMES系统布置2台应用服务器，具备热备冗余和负荷均衡功能。通过软件方案keepalived + Heartbeat来实现。 2.2系统功能分解图 2.3任务概述 2.3.1业务需求 2.3.2运行与开发环境 操作系统： 神龙四厂FMES服务器：Windows Server 2008 R2简体中文标准版 开发环境： 微软开发平台C# .net framework 4.0开发版 开发工具：Microsoft Visual Studio 2010 数据库：Microsoft SQL Server 2008 R2 PRO 开发语言：C# 版本控制：SVN UML建模：Enterprise Architect 11 结构图绘制：Microsoft office visio 2007
OPC UA功能概述 什么是OPC UA？ 标准OPC 仅支持Windows 操作系统。为了应对这一限制条件，OPC Foundation 研发出了OPC UA（OPC统一架构）标准。 OPC UA 标准并不特定于某个平台，并且针对高性能应用使用优化的基于TCP 的二进制协议。 OPC UA 支持诸如Window、Linux、Apple OS X、实时操作系统或移动操作系统（Android 或iOS）。 OPC UA 目前支持以下传输机制和协议： ● 通过TCP/IP，将消息作为二进制流直接传输(S7-1200/S7-1500支持) ● 通过TCP/IP 和HTTP 采用XML 形式传送消息。由于这种传输机制仅支持慢速传输，因此极少使用 S7-1200 基本控制器支持"Micro Embedded Device 2017 Server Profile"。 由于OPC UA 标准独立于特定的操作系统，并采用安全传送机制和数据语义描述，因此尤其适合于跨层级的数据交换。机器数据（受控变量，测量值或参数）也可采用这种方式传输。 OPC UA 采用简单的客户端/服务器的机制进行通信。服务器可在网络中提供大量信息，如有关CPU、OPC UA 服务器、数据和数据类型的信息。OPC UA 客户端访问这些信息。 图1. S7-1200 OPC UA通信 通过OPC UA可以做些什么？ OPC UA通信常用的有以下功能：
?浏览 ?读/写 ?注册读/写 ?订阅 ?方法 ?伴随规范 S7-1200 支持的OPC UA功能 服务器： S7-1200 CPU 固件版本V4.4 及以上版本均配备OPC UA 服务器，除了标准的S7-1200CPU外，还包括S7-1200F系列CPU。 ?浏览 ?读/写 ?伴随规范 OPC UA 服务器组态通常与在S7-1500 CPU 中的组态一样；功能范围和数量限值受所支持"Micro Embedded Device 2017 Server Profile"的限制。与S7-1500 CPU 不同的是，以下功能不可用：服务器方法、结构化数据类型（结构和数组）、Registered Read 和Registered Write。 客户端： S7-1200 CPU 目前不支持，具体信息可以参考下表描述。
电容式触摸屏的通讯接口设计方案 随着手机、PDA等便携式电子产品的普及，人们需要更小的产品尺寸和更大的LCD显示屏。受到整机重量和机械设计的限制，人机输入接口开始由传统的机械按键向电阻式触摸屏过渡。2007年iPhone面世并取得了巨大成功，它采用的电容式触摸屏提供了更高的透光性和新颖的多点触摸功能，开始成为便携式产品的新热点，并显现出成为主流输入接口方式的趋势。 一、 Cypress TrueTouch?电容触摸屏方案介绍 Cypress PSoC技术将可编程模拟/数字资源集成在单颗芯片上，为感应电容式触摸屏提供了TrueTouch?解决方案，它涵盖了从单点触摸、多点触摸识别手势到多点触摸识别位置的全部领域。配合高效灵活的PSoC Designer 5.0 开发环境，Cypress TrueTouch?方案正在业界获得广泛的应用。 图1是Cypress TrueTouch?方案中经常使用的轴坐标式感应单元矩阵的图形，类似于触摸板，将独立的ITO 感应单元串联在一起可以组成Y 轴或X 轴的一个感应单元，行感应单元组成Y 轴，列感应单元组成X 轴，行和列在分开的不同层上。多点触摸识别位置方法是基于互电容的触摸检测方法（行单元上加驱动激励信号，列单元上进行感应，有别于激励和感应的是同一感应单元的自电容方式），可以应用于任何触摸手势的检测，包括识别双手的10 个手指同时触摸的位置（图2）。它通过互电容检测的方式可以完全消除“鬼点”，当有多个
触摸点时，仅当某个触摸点所在的行感应单元被驱动，列感应单元被检测时，才会有电容变化检测值，这样就可以检测出多个行 / 列交*处触摸点的绝对位置。 图1 轴坐标式感应单元矩阵的图形
OPC DA服务器的设计与实现 马亮, 张志鸿 （郑州大学信息工程学院，河南郑州 450001） 摘要：本文对OPC技术做了详细的分析，在OPC DA标准的基础上，给出了一个OPC数据存取访问服务器框架的设计方案，并介绍了实现的主要步骤。在设计中引入了适配器模式，用来针对不同数据源进行快速开发。 关键词：OPC；数据访问；COM；适配器模式 中图分类号：TP273 文献标识码：B Design and Implement of OPC Data Access Server MA Liang , ZHANG Zhi-hong (School of Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou Henan 450001, China ) Abstract: This paper presented a detailed analysis of OPC technical, gave an OPC Data Access Server framework on the basis of OPC DA standards, and introduced the main steps of realization. In the design, we exploited the Adapter Pattern to accelerate the implement for different data sources. Key words: OLE for Process Control; Data Access; COM; Adapter pattern 0 引言 OPC全称OLE for Process Control，它是由OPC基金会制定的自动化领域过程控制标准。实际上，OPC代表一系列的标准，包括OPC 数据访问(OPC Data Access)，OPC报警与事件(Alarms & Events )，历史数据访问(OPC Historical Data Access)，OPC XML-DA(1.0)等[3]。目前，OPC标准在现代工业控制领域，特别是在数据采集和软实时控制方面已有很好的应用。 1 OPC标准介绍 在OPC标准制定之前，工业软件制造商需要为不同的硬件开发各自独立的驱动接口。对于开发典型监控程序软件的技术人员来说，约有20%-30%的时间是用于编写通讯驱动程序[4]。当供应商提供一个新的硬件时，应用软件研发人员就不得不重新编写一个新的程序。而OPC标准的出现为此解决该问题提供了一个方案，它制定了一系列的数据存取，事件，报警等规范，使得当有新的硬件出现时，供应商只需提供实现的OPC标准接口，而上层应用软件则不需重新改写。这样，在系统与设备之间，车间现场与信息管理之间，甚至更远的距离上，都可以通过OPC标准实现无缝通讯，而不必担心设备升级带来的不便和额外费用。 OPC为不同的应用制定了不同的标准，OPC DA是针对现场数据进行存取的接口规范，该标准基于OLE / COM / DCOM / COM+技术，采用Client / Server模式。数据通过特定的采集卡或串口等，从现场设备中获得，然后OPC DA服务器将这些从数据源采集到的数据，以OPC标准接口形式提供给外部应用程序，例如工控软件，实时数据库等。OPC服务器可以通过本地或远程服务服务器两种方式，为依照OPC标准实现的客户端提供服务。 DA服务器的设计 2 OPC 本文通过使用VC++编程实现的一个OPC DA服务器框架，来介绍OPC DA服务器设计中需要解决的主要问题。在OPC服务器的设计中，引入适配器模式[6]，通过适配层将数据访问同具体的数据源操作相分离，以便针对不同的数据来源时，进行快速的二次开发。 实现OPC DA服务器，需要依照OPC基金会提供的OPC DA标准，将从数据源中采集数据，以标准规定的接口形式提供给外部。其中，OPC规范为OPC服务器规定了两套接口方式：定制接口（Custom interface）和自动化接口（Automation Interface）[1]。其中，前者是OPC服务器必须实现的接口，后者则是为方便VB等脚本语言而提供，可以选择性实现。
一.OPC技术 OPC Server/Client 是一套利用微软的COM/DCOM 技术达成工业自动化资料取得的架构。OPC Server 提供了许多的接口，Client 端通过这些接口，可以取得与OPC Server 相连的硬件装置的信息，而无须了解这些硬件装置的细节信息。 OPC客户和OPC服务器进行数据交互可以有两种不同方式，即同步方式和异步方式。同步方式实现较为简单，当客户数目较少而且同服务器交互的数据量也比较少的时候可以采用这种方式；异步方式实现较为复杂，需要在客户程序中实现服务器回调函数。然而当有大量客户和大量数据交互时，异步方式能提供高效的性能，尽量避免阻塞客户数据请求，并最大可能地节省CPU和网络资源。 二.King OPC Server 2.1．King OPC Server产品概述 King OPC Server是北京亚控科技有限公司推出的国内首屈一指的通用OPC服务器。它继承了亚控科技超过10年的驱动开发成果，实现了通讯和OPC技术的完美结合。 图2.1 OPC Server 部署图 支持的操作系统: √ Windows Server 2003 √ Windows XP √ Windows 2000 √ Windows Vista √ Windows CE √ Windows XP Embedded 不支持的操作系统:
× Windows 98（网络OPC功能） 2.2．King OPC Server亮点 2.2.1．在线组态 King OPC Server为完全的在线组态模式，即修改即运行，不需要停止采集。 2.2.2．设备冗余 King OPC Server支持针对设备的双链路冗余、双设备冗余。 对于同一设备的双链路冗余，链路类型可以相同也可以不同。典型应用为同一PLC的双IP冗余。切换准则为当前链路通讯失败时切换至另一链路。 对于不同设备之间的冗余，设备厂家必须相同，设备系列可以不同，但是必须支持相同的变量。典型应用为两个PLC之间的冗余。切换准则为当前设备通讯失败时切换至另一设备。 2.2.3．导入导出变量 King OPC Server支持导入导出变量。选择设备，可将该设备下的变量导出为.csv文件，也可将.csv文件中的变量导入至该设备。.csv文件中保存变量名，地址，数据类型等。2.2.4．系统变量 在协议或设备支持的情况下，King OPC Server允许自动批量创建变量。 目前支持自动批量创建变量的驱动包括： AB Logix以太网驱动 BACnet驱动 B&R PLC驱动
工控系统中的RS485通讯接口设计 在工业控制、采集等现场应用中，非常普遍地都会使用到RS485、CAN等通讯接口。同时这类通讯线缆连接的两个设备相隔距离又比较远（最长的距离会达到1公里以上）、设备工作环境也比较恶劣（机器机房、山区、电站）。所以，如此长的通讯线缆，会有效的把系统外的干扰信号或电磁脉冲接收 到板子上。如果没有对这部分信号进行处理，这些有害的信号则有可能使系统运行出错，严重的会导致 系统物理损坏。在山区雷雨季节，雷电辐射电流会通过通讯线缆直接导致系统损坏。所以，需要对这类 通讯接口进行物理隔离，达到保护系统正常运行的要求。 最基本的设计思路，可以参考下面的说明： 1、电路设计 由于通讯接口要连接较长的通讯线缆，所以通讯接口在系统中，就是主要的干扰源输入端口。在电 路设计的时候，需要把这部分电路完全物理隔离开，包括这部分的工作电源，同时端口驱动芯片也需要 选用有一定防护能力器件（如SN74LBC184，接触放电：+/-30KV 空隙放电：+/-15KV 人体放电： +/-15KV）。 在电气隔离方面，最常用的电路设计方法就是使用光电隔离器件（或磁耦器件），将系统中的信号 进行物理隔离后，传输给端口驱动器件，同时必须给端口驱动部分提供独立的电源（单独使用一个电源、或者是使用隔离电源）。如下图所示：
上图中，串口通讯信号经过关电隔离器件H11L1后，连接到RS485驱动器件SN75LBC184器件上，同时RS485驱动器件的收/发控制信号RTS，也经过光电隔离器件TL181。图纸中的ISO_VCC及 ISO_GND地线是一组电源，5V0及GND是一组电源，这两组电源是物理隔离的。经过这样设计，串口的收、发信号、控制信号和电源，全部都达到了物理隔离的要求。 2、光电隔离器参数 由于每颗光电隔离器都有它的工作参数，如数据传输率、输入二极管正向电流IF、输出电流等IC， 它们决定了光电隔离器的工作状态与稳定性。 如TLP181的推荐工作参数：
OPC通讯协议简介 OPC(OLE for Process Control, 用于过程控制的OLE)是一个工业标准，管理这个标准国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员已超过220家。遍布全球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。 基于微软的OLE(现在的Active X)、COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对象模型)技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。 OPC全称是OLE for Process Control，它的出现为基于Windows的应用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数据信息，每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多，且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPC标准应运而生。OPC标准以微软公司的OLE技术为基础，它的制定是通过提供一套标准的OLE/COM接口完成的，在OPC技术中使用的是OLE 2技术，OLE标准允许多台微机之间交换文档、图形等对象。 COM是Component Object Model的缩写，是所有OLE机制的基础。COM 是一种为了实现与编程语言无关的对象而制定的标准，该标准将Windows下的对象定义为独立单元，可不受程序限制地访问这些单元。这种标准可以使两个应用程序通过对象化接口通讯，而不需要知道对方是如何创建的。例如，用户可以使用C++语言创建一个Windows对象，它支持一个接口，通过该接口，用户可以访问该对象提供的各种功能，用户可以使用Visual Basic，C，Pascal，Smalltalk 或其它语言编写对象访问程序。在Windows NT4.0操作系统下，COM规范扩展到可访问本机以外的其它对象，一个应用程序所使用的对象可分布在网络上，COM 的这个扩展被称为DCOM（Distributed COM）。 通过DCOM技术和OPC标准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控制系统软件。OPC采用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产
一、设计意义 在信息飞速发展的时代，计算机的应用越来越广泛。而微机原理是机械工业控制设备的理论基础，学好了就能在激烈的竞争环境中找到一份好一点的工作。理论课程学习是让学生学习基本理论知识，对课程内容和原理有比较深刻的理解，只要从理论上理解，不用考虑实际的可行性。通过本次课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程，不仅需要在理论上能实现而且还要考虑实际的可行性，不能纸上谈兵。 二、设计目的 1、了解串行通信的基本原理。 2、掌握串行接口芯片8251的工作原理。 3、掌握8251芯片的编程方法。 4、了解8253的初始化。 5、巩固和加深在微机原理课程中所学的理论知识。通过课程设 计加深理解课堂教学内容，掌握计算机接口技术的基本应用方法。 6、学会查阅相关手册与资料，培养独立分析与解决问题能力。 三、设计环境 PC机一台，串行通讯接口芯片8251A一片，8253一片。TC-1集成开发环境实验箱一台。 四、设计题目及要求 4.1 设计题目 串行通讯
4.2 设计要求 设计一个串行通信系统，用软件编程和硬件实验来实现。具体要求： 用8253芯片作为计数器，用于产生8251的发送和接受时钟。TXD和RXD连在一起。 从PC机的键盘输入一个字符，将其ASCII码加1后发送出去，在接受回来在屏幕上显示，实现自发自收。 8251的控制端口地址为2B9H ,数据口地址为2B8H. 8253计数器的计算初值=时钟频率/(波特率*波特率因子)，这里的时钟频率接1MHZ,波特率若选1200，波特因子若选16，则计数器初值为52。 收发采用查询方式。 五、设计原理 5.1．8251A的基本性能 8251A是可编程的串行通信接口芯片，基本性能： 1．两种工作方式：同步方式，异步方式。同步方式下，波特率为064K，异步方式下，波特率为0~19.2K。 2．同步方式下的格式 每个字符可以用5、6、7或8位来表示，并且内部能自动检测同步字符，从而实现同步。除此之外，8251A也允许同步方式下增加奇/偶校验位进行校验。 3．异步方式下的格式
工业标准通讯接口OPC Server ForeverCredit OPC Server服务器软件，简称OPCServer，是北京华恒信远争对企业生产过程中所涉及到的各种DCS、PLC、组态软件、电力综合自动化等控制系统、测量系统、其它辅助生产的设备和软件系统自主研发的标准OPC接口，为第三方应用系统提供工业标准通讯接口，主要作用是为先进控制、实时数据库、MES、MIS、ERP等系统提供数据。 （1）DCS系统OPC Server接口 1）Yokogawa(日本横河）： CENTUM B CENTUM V CENTUM Uxl CENTUM XL CENTUM CS CS1000 CS3000 2）Honeywell(美国霍尼韦尔）： S9000 TDC3000(CM50） TDC3000(US） TDC3000X(UxS） TDC3000X(AxM） PlantScape TPS(GUS） TPS(APP) PKS
PMD QCS（达芬奇） 3）Foxboro(美国福克斯波罗）：I/A’S 4）ABB： MOD300 ADVANT500 AC800M AC800F Industrial IT Symphony 5）Bailey(贝利）： N-90 INFI-90 6）MOORE(摩尔）： MICRO II APACS For Dos APACS For Windows3.2 APACS For Windows NT APACS+ R4 7）Emerson(爱默生)： Provox (CHIP) Provox Direct RMV9000 RS3 RNI（System III）
OPC Server概述 is OPC？ OPC是OLE for Process Control的缩写。顾名思义，OPC是一种利用微软的COM/DCOM技术来达成自动化控制的协定，根据OPC Specification 的定义，OPC is "a standard mechanism for communicating to numerous data sources, either devices on the factory floor, or a database in a control room." 在现今的工业自动化中，我们需要一套整合的信息系统，由底层的各项装置采集信息 (Field Management)，中层的控制系统或图控应用程序进行程序的控制 (Process Management)，再由最上层的整合软件将这些信息整合起来以供企业决策或效能提升，如下图所示:
OPC 为硬件制造商与软件开发商提供了一条桥梁，透过硬件厂商提供的OPC Server 接口，软件开发者不必考虑各项不同硬件间的差异，便可自硬件端取得所需的信息，所以软件开发者仅需专注于程序本身的控制流程的运作。此外，由于 COM/DCOM 实作并隐藏了网络的细节，透过 OPC 可以很容易地达成远程控制的理想。 does OPC work？ 在说明 OPC Server/Client 运作方式之前，我们先简单介绍一下Microsoft 发展的 COM/DCOM 是什么？
COM 是一种发展软件组件的方法，所谓的软件组件，是指一个可以提供应用程序、操作系统、以及其它组件服务的二进制可执行程序。事实上，发展自订的 COM 对象就好象是在建构一套可以动态执行的对象导向 API 一般。你可以在应用程序执行的时期随意拼上或移除所需要的组件。依据COM 这样的概念，发展应用程序就像是堆积木一样，每一个 COM 组件就是一块积木，你可以利用各式各样不同的积木，拼凑出你所需要的应用程序。 在实作上，COM 透过一组一组的接口 (Interface) 提供服务，所有 COM 组件的使用者，都必须透过这些 Interface 来使用组件提供的功能。OPC 的规格中便定义了许多 OPC Server 应该提供的 Interface，要撰写一个OPC Server 的 COM 组件，你必须在你的组件中加入这些接口，并提供它们的实作，Client 便可以透过这些接口，操作连接到 OPC Server 的硬件装置，这也就是 OPC Server/Client 运作的方式。以下的图标可以让这样的概念更清晰。 3. OPC Server 架构
通讯接口RS485的电磁兼容设计方案 -----本方案由电磁兼容设计平台（EDP）软件自动生成 一.原理图设计方案 1. RS485接口6KV防雷电路设计方案 图1 RS485接口防雷电路 接口电路设计概述： RS485用于设备与计算机或其它设备之间通讯，在产品应用中其走线多与电源、功率信号等混合在一起，存在ＥＭＣ隐患。 本方案从EMC原理上，进行了相关的抑制干扰和抗敏感度的设计，从设计层次解决EMC 问题。 电路EMC设计说明： （1）电路滤波设计要点： L1为共模电感，共模电感能够对衰减共模干扰，对单板内部的干扰以及外部的干扰都能抑制，能提高产品的抗干扰能力，同时也能减小通过429信号线对外的辐射，共模电感阻抗选择范围为120Ω/100MHz ~2200Ω/100MHz，典型值选取1000Ω/100MHz； C1、C2为滤波电容，给干扰提供低阻抗的回流路径，能有效减小对外的共模电流以同时对外界干扰能够滤波；电容容值选取范围为22PF~1000pF，典型值选取100pF；若信号线对金属外壳有绝缘耐压要求，那么差分线对地的两个滤波电容需要考虑耐压；当电路上有多个节点时要考虑降低或去掉滤波电容的值。 C3为接口地和数字地之间的跨接电容，典型取值为1000pF， C3容值可根据测试情况进行调整；
（2）电路防雷设计要点： 为了达到IEC61000-4-5或GB17626.5标准，共模6KV，差摸2KV的防雷测试要求，D4为三端气体放电管组成第一级防护电路，用于抑制线路上的共模以及差模浪涌干扰，防止干扰通过信号线影响下一级电路；气体放电管标称电压VBRW要求大于13V，峰值电流IPP要求大于等于143A；峰值功率WPP要求大于等于1859W； PTC1、PTC2为热敏电阻组成第二级防护电路，典型取值为10Ω/2W；为保证气体放电管能顺利的导通，泄放大能量必须增加此电阻进行分压，确保大部分能量通过气体放电管走掉； D1~D3为TSS管（半导体放电管）组成第三级防护电路，TSS管标称电压VBRW要求大于8V，峰值电流IPP要求大于等于143A；峰值功率WPP要求大于等于1144W； 接口电路设计备注： 如果设备为金属外壳，同时单板可以独立的划分出接口地，那么金属外壳与接口地直接电气连接，且单板地与接口地通过1000pF电容相连； 如果设备为非金属外壳，那么接口地PGND与单板数字地GND直接电气连接。 二. PCB设计方案 1. RS485接口电路布局 图1 RS485接口滤波及防护电路布局 方案特点： （1）防护器件及滤波器件要靠近接口位置处摆放且要求摆放紧凑整齐，按照先防护后滤波的规则，走线时要尽量避免走线曲折的情况； （2）共模电感与跨接电容要置于隔离带中。 方案分析： （1）接口及接口滤波防护电路周边不能走线且不能放置高速或敏感的器件；