传动装置简图
1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器
5—传动滚筒6—输送带
一、选择电机
1． 选择电机类型
按工作要求和工作条件选择YB 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V 。
2． 选择电机的容量 工作机的有效功率为
19000.75
1.425kW 10001000
W Fv P ?=
== 从电动机到工作机输送带间的总效率为
23
1234=ηηηηη∑
式中：
1η---联轴器的传动效率；
2η---轴承的传动效率； 3η---蜗轮的传动效率；
4η---卷筒的传动效率。
由表9.1可知，10.99η=，20.98η=，30.75η=，40.95η=则
=0.671η∑
所以电动机所需的工作功率为
d 1.425
2.1kW 0.671
W
P P η∑
=
=
= 3． 确定电动机的转速 工作机卷筒的转速为
W 6010006010000.75
53.1r/min 270
v n d ππ???=
=≈?
由于蜗杆的头数越大，效率越低，当选择蜗杆的头数Z 1=1时，对应电动机所算出的传动比不在推荐范围内。故选则蜗杆的头数Z 1=2。
所以电动机转速可选的范围为
'
W (14~27)60840~1620)r/min d n i n ∑==?=（
符合这一范围的同步转速为1000r/min 和1500r/min 。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速，由机械设计手册选定电动机的型号为Y112M-6，其主要性能如表1.1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。 表1.1 Y112M-6型电动机的主要性能
表1.2
电动机的主要外形和安装尺寸（单位mm ）
二、 计算传动装置的传动比
1． 总传动比
W 940
17.753.1
m n i i n ∑==
== 三、 计算传动装置各轴的运动和动力参数
1． 各轴的转速
Ⅰ轴
m n n 940r /min I ==
Ⅱ轴
m n n 53.7r /min II ==
卷筒轴
m n n 53.7r /min ==卷
2． 各轴的输入功率 Ⅰ轴
1 2.10.99 2.06kW d P P ηI ==?=
Ⅱ轴
23 2.060.990.75 1.55kW P P ηηI ==??=Ⅱ
卷筒轴
21 1.550.990.99 1.50kW P P
ηη==??=Ⅱ卷 3． 各轴的输入转矩 电动机的输出转矩T d 为
6
4d 9.5510 2.1310N mm d
m
P T n =?=?? Ⅰ轴
4d 1 2.0910N mm T T ηI ==??
Ⅱ轴
523 2.7610N mm T T i ηηI ==??Ⅱ
卷筒轴
521 2.6710N mm T T ηη==??Ⅱ卷
将上述计算结果汇总于表1.3，以备查用。
表1.3
传动装置的运动和动力参数
四、传动零件的设计计算
1．蜗轮蜗杆的材料选择
由于输入功率不太大，转速也不是很高，蜗杆材料选用45钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度220~250HBW 蜗轮材料，根据
其中n 1为蜗杆转速，T 2为蜗轮转矩
初估蜗杆副的滑动速度v s >6m/s ，选择蜗轮的材料为铸锡磷青铜 1.按疲劳强度设计，根据公式
为材料的许用应力
为系数为系数，为蜗轮的转矩，为蜗轮的齿数，其中][,K z T z 2H σε
15
.115.10.10.1K K K K 0.1K 1.0K 15.1K v A v A =??=====ββ、、及载荷情况取根据减速器的工作环境
MPa H 160][MPa 160z ==σε，通过查表取
36z ,16.36206.18212==?==取iz z 则有
3
2
5222.2172)36160160(
1072.215.19mm d m =?????≥
由表取m=6.3，蜗杆分度圆直径d 1=63 蜗杆倒程角
?=?==31.11)633
.62arctan()arctan(
11d mz γ
蜗轮圆周速度
s
m n d v /62.010*******.22614.3100060222=???=?=
π
蜗杆副滑动速度
m/s
16.331.11cos 100060940
6314.3cos 100060n d 11=????=?=
γπs v
蜗轮圆周速度
s
m v v v s /10.362.016.3222
221=-=-=
故选择减速器的类型为蜗杆下置
则涡轮蜗杆的传动效率
查表取当量摩擦角'172v ?=ρ
)
80.0~78.0()6017231.11tan(31
.11tan )96.0~95.0()tan(tan )
96.0~95.0(=÷++=+=v ργγη
符合初取的效率值
涡轮蜗杆的尺寸计算 蜗轮分度圆直径 中心距
9.14428
.22663221=+=+=
d d a 变位系数
016.03.69.144145'=-=-=
m a a x
其他尺寸总汇于表1.4
热平衡计算：根据公式
该设计的减速器工作环境是煤场，故取油温t=70℃。周围空气温度t 0=20℃，通风条件良好，取散热系数K s =15W/m 2*℃，传动效率为η=0.78.则
568.0)5070(15)78.01(936.11000)()1(1000/012=-?-?=--=
t t K P m A s η
机体外表面的面积
395.0)132.0277.0277.0374.0132.0374.0(21=?+?+??=A 机体表面凸缘面积
185.022132.0277.0844814022=??+?+??=）（πA 所需要加的散热片面积
0.1610.395)-0.50.185-(0.5682)0.5A -A -2(A A 213=??== 每片散热片的面积
0.00195320.030.2790.0010.279A 0=??+?= 所加散热片的数目
。取散热片数目10n 8.243,0.019530.161
A A n 03====
选择蜗杆和涡轮的精度等级 蜗轮的圆周速度
s m s m v /5.1/68.02<=
通过查表选用精度等级为9级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为c ，即传动9cGB/T10089-1988. 蜗杆的圆周速度
s m s m v /5/10.31<=
通过查表选用精度等级为8级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为c ，即传动8cGB/T10089-1988.
根据传动中心距a 可以确定铸铁蜗杆减速器机体的结构尺寸计算表如下：
表1.5连接螺栓扳手空间c1，c2值和沉头座直径表
四.蜗杆轴的设计计算
1.轴的材料选择
因传递功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，考虑到经济性选用常用材料45#钢，调质处理
2.初算轴径
对于转轴，按扭转强度初算轴径，查参考书1表10.2得C=106~118，考虑到轴端的弯矩和转矩的大小，故取C=110则
考虑到键槽的影响，取
3.结构设计
（1）轴承部件的结构形式：蜗杆减速器的中心距a=135，通过查表选择减速器的机体采用剖分式结构。因传递功率小，故轴承的固定方式可采用两端固定方式。因此，所设计的轴承部件的结构形式如上图所示。然后可按转轴轴上零件的顺序，从d min 处开始设计。
（2）联轴器及轴段1的设计：d min 就是轴段1的直径，又考虑到轴段1上安装联轴器，因此，轴段1的设计和联轴器的设计同时进行。
由于联轴器的一端连接工作机一端连接轴，其转速比较低，传递转矩比较大。考虑到安装时不一定能保证同心度，采用有良好的补偿位移偏差性能的刚性可移式联轴器。选用金属滑块联轴器。则转矩
m
N KT T c ?=??==??==4171078.25.1T 5.1K mm N 1072.2T ,5c 511，故，查表取
由机械设计手册查得联轴器的轴孔长度为70mm ，许用转矩为500N*m 许用转速为250r/min ，轴径范围为36~40mm ，考虑到轴段3连接的是轴承，故取L 1=70mm ，d 1=40mm 。
（3）密封圈与轴段2的设计：考虑到联轴器右端的固定和密封圈的标准，取轴段d 2=48mm ，密封圈为毛毡油封密封圈FZ/T92010-1991中直径是50的。 （4）轴段3与轴段6：考虑到蜗杆减速器有轴向力，轴承类型选用圆锥滚子轴承，轴段3上安装轴承，要使轴承便于安装又符合轴承内径系列，暂取轴承型号为30210，查轴承手册，其内径d=50mm ，外径D=90mm ，宽度B=20mm ，故取d 3=d 6=50mm ，考虑到安装挡油板时的侧隙，L 3=50mm ，轴段6除了安装轴承外还有有加工倒角，故L 6=32mm 。
（5）蜗轮与轴段4：轴段4上安装蜗轮，为了方便安装蜗轮d 4应该略大于d 3，取d 4=52mm ，按照蜗轮的设计，蜗轮的轮毂宽为（1.5~1.9）d 5，取轮毂宽为78mm ，则轴段5的长度略小于蜗轮轮毂宽度，取L 5=75mm
（6）轴肩5的设计：轴段6上安装与轴段3成对的挡油板，考虑到轴承受力的对称性轴肩5的长度L 5=11mm 。
（7）轴段2的长度：轴段2的长度根据箱体的壁厚、轴承凸台的厚度、轴承端盖的厚度以及联轴器类型确定:L 25=0mm
（8）键连接：联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接，分别为键12×61GB/T1096-1990及键16×68GB/T1096-1990. 4.轴受力分析
蜗轮所受力 Fa= Fr=Ft991N Ft==2720N
在水平面上
N L L d F L F R a r H 1245110
115
709569912/3231=?+?=+?+?=
N R F R H r H 254124599112-=-=-=
负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。 在垂直平面上
N F R R t V V 13602/21===
轴承Ⅰ上的总支承反力
N R R R V H 8.184313601245222
12
11=+=+=
轴承Ⅱ上的总支承反力
N R R R V H 9.13811360254222
22
22=+=+=
（1）画弯矩图 在水平面上 A-A 剖面左侧：
mm N L R M H AH ?=?=?=6723054124521 A-A 剖面右侧：
mm N L R M H AH ?=?=?=142245625432'
在竖直平面上
mm N L R M V AV ?=?=?=7344054136021 合成弯矩 A-A 剖面左侧：
mm N M M M AV AH A ?=+=+=6.995657344067230222
2
A-A 剖面右侧：
mm N M M M AV AH A ?=+=+=8.748047344014224)()(222'
2'
'
（2）画转矩图 1. 校核轴的强度
A-A 剖面左侧因弯矩大、有转矩，还有键引起的应力集中，故A-A 剖面左侧为危
险截面。
由附表10.1，抗弯剖面模量
323
23
6.1210752
2)652(614521.02)(1.0mm d t d bt d W =?-??-?=--=
抗扭剖面模量
323
23
4.2616852
2)652(614522.02)(2.0mm d t d bt d W T =?-??-?=--=
弯曲应力
MPa MPa W M b 35.86
.121076
.101199===
σ
MPa a 35.8=σ
0=m σ
扭剪应力
MPa MPa W T T T 8.104
.26168283000
===
τ MPa T m a 4.52/8.102/====τττ
对于调质处理的45钢，由表10.1查得MP a B 650
=σ，MPa 3001=-σ，MPa 1551=-τ，
由表10.1注 查得材料的等效系数2.0=σψ，1.0=τψ。 键槽引起的应力集中系数，由表10.4查得625.1,825.1==τσK K 绝对尺寸系数，由附图10.1查得76.0,8.0==τσεε 轴磨削加工时的表面质量系数由附图10.2查得92.0=β。 安全系数
49.140
2.035.88
.092.0825
.1300
1
=?+??=
+=
-m
a K S σψσβεσσσ
σ
σ
85.114
.51.04.576
.092.0625
.1155
1
=?+??=
+=
-m
a K S τψτβετττ
τ
τ
17.985
.1149.1485.1149.142
2
2
2
=+?=
+?=
τ
στσS S S S S
查表10.5得许用安全系数5.1~3.1][=S ，显然][S S >，故A-A 剖面安全。 5.校核键连接的强度 联轴器处键连接的挤压应力
MPa dhl T P 4.88)
1050(840283000
44=-???==
σ 取键、轴、联轴器的材料都为钢，查表6.1得MPa P 150~120=σ。显然，
P P ][σσ<，故强度足够。
齿轮处键连接的挤压应力
MPa dhl T P 37.38)
1170(1050283000
44=-???==
σ 取键、轴、齿轮的材料都为钢，查表6.1得MPa P 150~120=σ。显然，P P ][σσ<，故强度足够。 6.校核轴承寿命
(1) 计算轴承的轴向力。由表11.13查得70309轴承内部轴向力计算公式，则轴承Ⅰ、Ⅱ的内部轴向力分别为
根据轴承手册查得
N F S r 52.7378.18434.04.011=?== N F S r 76.5529.13814.04.022=?==
图一：轴承布置及受力
21S S 及的方向如图一所示，A S 与2同向，则
N A S 76.1261)70976.552()(2=+=+
显然，12S A S >+，因此轴有左移趋势，但由轴承部件的结构图分析可知轴承Ⅰ将保持平衡，故两轴承的轴向分力分别为
比饺两轴承的受力，因2121a a F F R R >>及，故只需校核轴承Ⅰ。 （2）计算当量动载荷。 因为
44.0684.08.1843/76.1261/11=>==e R F a 所以
X=0.56,Y=2.30
当量动载荷
N YF XR P a 576.393476.12613.28.184356.011=?+?=+=
（3）校核轴承寿命。轴承在C O 100以下工作，查表11.9得1=T f 。平稳，查表11.10，得1=P f 。 轴承的寿命
h P f C f n L P T h 63
10
631061021.5)934.374(6.566010)(6010?=?=??=
已知减速器使用4年，二班制工作，则预期寿命
h L h 23360436528'
=???=
显然'
h L 远大于h L ，故轴承寿命很充裕。 7.蜗轮设计计算
蜗轮的分度圆直径d=226.8mm ，为了节约比较贵重的青铜材料，故蜗轮的结构采用装配式，按照机械设计课程设计图号16设计蜗轮结构，其数据如下表所示
五.减速器的附件设计
1.窥视孔和窥视孔盖得设计
窥视孔的作用是方便人手伸入机箱内手动调节蜗轮的轮齿啮合，因此窥视孔盖的大小应该能伸入手的大小，如果太大，结构会显得不合理而且加工费用会比较贵，综合上述因素，按照机械设计课程设计的表14.7选择窥视孔的参数如下表（单位mm）
2.通气器的设计
根据减速器的工作环境，选择带过滤网的防尘式通气器，根据机体的大小按照机械设计课程设计的表14.9选择的通气器参数如下表（单位mm）
3.放油孔及放油螺栓的设计
放油螺栓的设计按照机械设计课程设计的表14.14选取的螺栓及油圈参数如下表（单位mm）
4.油标的设计
考虑到减速器的结构简单原则，选用杆式油标，其油标孔直接在减速器箱体上铸出，按照机械设计课程设计的表14.13选取油标的参数如下表(单位mm)
5.高速轴输入端的联轴器设计
m N KT T c ?=?==?==95.285.192755.1T 5.1K mm N 5.19275T ,c 11，故，查表取 为了减小启动转矩，联轴器应具有较小的转动惯量和良好的减震性能，因此选用弹性联轴器，联轴器一端连接电动机，一端连接蜗杆轴，故选d 1=28，d 2=30，联轴器的型号为LX2 六.减速器的润滑
减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑，起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率，并起冷却和散热的作用。另外，润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。
本设计选取润滑油温度C t ?=40时的蜗轮蜗杆油，蜗轮采用浸油润滑，浸油深度约为1~2个螺牙高，但油面不应高于蜗杆轴承最低一个滚动体中心
目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。
二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。
三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)
一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计 设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下： 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。
机械设计减速器
机械设计减速器设计说明书 系别 : 班级 : 姓 名: 学 号: 指导教师: 职称 :
2 四、.................... 3 五、............................. 5 六、...................... 6 七、...................... 10 八、................................. 14 九、............................ 32 十、 ............................. 35 36 十二、 .......................... 37 十三、 ............................... 37 十四、 ....................... 40 十五、 ............................... 40 十六、 ............................... 设计任务书 传动装置总体设计方案 选择电动机计算传动装置运动学和动力学参数 链传动设计计算减速器高速级齿轮传动设计计算 减速器低速级齿轮传动设计计算 轴的设计 滚动轴承寿命校核 键联接设计计算 联轴器的选择 减速器的密封与润滑 减速器附件 减速器箱体主要结构尺寸 设计小结
设计任务书 1.1设计题目 二级圆锥-斜齿圆柱减速器，拉力F=7000N速度v=0.4m/s，直径D=383mm 每天工作小时数：24小时，工作年限（寿命）：10年，每年工作天数：300 天，配备有三相交流电源，电压380/220V。 1.2设计步骤 1.传动装置总体设计方案 2.电动机的选择 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 4.计算传动装置的运动和动力参数 5.链传动设计计算 6.减速器内部传动设计计算 7.传动轴的设计 8.滚动轴承校核 9.键联接设计 10.联轴器设计 11.润滑密封设计 传动装置总体设计方案 2.1传动方案 传动方案已给定，后置外传动为链传动，减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器 2.2该方案的优缺点 二级圆锥圆柱齿轮减速机承载能力强，体积小，噪声低，适用于入轴、出轴成直角布置的机械传动中。
机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日
目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器