机械原理课程设计（范例）
题目：冲压式蜂窝煤成型机
一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求
1.功能
冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （1）粉煤加料；
（2）冲头将蜂窝煤压制成型；
（3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动； （4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤； （5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据
（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
（2）如图1所示，冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。模筒转盘上均布了煤筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后的模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。
（3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
（4）冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=，连杆系数157.0==
L
R
λ。 （5）驱动电机目前采用Y180L-8型，其功率N ＝11kW ，转速n ＝730 r/min 。
（6）机械运动方案应力求简单。
1.模筒转盘;
2.滑梁;
3.冲头;
4.扫屑刷;
5.脱模盘
图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意
3.设计任务
（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
（2）进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
（3）机械运动方案的评定和选择。
（4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（5）画出机械运动方案示意图。
（6）选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解
根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
（1）加料：这一动作可利用粉煤重力打开料斗自动加料。
（2）冲压成型：要求冲头上、下往复移动，在冲头行程的后1/2进行冲压成型。
（3）脱模：要求脱模盘上、下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可将它与冲头一起固结在上、下往复移动的滑梁上。
（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将粉煤扫除。
（5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模、加料三个工位的转换。
（6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，冲压和脱模可用一个机构来完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。
三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
对于冲压式蜂窝煤成型机构运出循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利于各执行机构的设计、装配和调试。
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行机构的位移起止位置。表1表示冲压式蜂窝煤成型机构三个执行机构的运动循环图。
表1冲压式蜂窝煤成型机运动循环图
冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。扫屑刷要求在冲头回程后半段至工作行程前半段完成扫屑动作。
四、执行机构的选型
根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特
点，可以选择表2所列的常用机构，这一表格又可称为执行机构的形态学矩阵。
表2执行机构的形态学矩阵
冲头和脱模机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构
扫屑刷机构附加滑块摇杆机构固定凸轮移动从动机构
模筒转盘间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构图2表示附加滑块摇杆机构，利用滑梁的上、下移动使摇杆OB上的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
图2 冲压式蜂窝煤成型机执行机构运动形式1
图3表示固定移动凸轮利用滑梁上、下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的粉煤屑。
图3 冲压式蜂窝煤成型机执行机构运动形式2
五、机械运动方案的选择和评定
根据表2的三个执行机构形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为
N ＝3×2×3＝18
现在可以按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等要求来选择方案。在此可选定两个结构比较简单的方案，如下所述。
方案一：冲压机构为对心曲柄滑块机构，模筒转盘机构为槽轮机构，扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
方案二：冲压机构为偏置曲柄滑块机构，模筒转盘机构为不完全齿轮机构，扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
两个方案可用模糊综合评价方法来进行评估优选，也可以按设计需求直接比较方案的优劣。例如，由于没有急回要求，冲压机构可以选为对心曲柄滑块机构；模筒转盘机构可以选为槽轮机构，因为槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够较平稳、间歇地进行转位；扫屑机构可选为固定凸轮移动从动件机构，设计加工简单方便。最后，选取方案一为冲压式蜂窝煤成型机构的机械运动方案。
六、机械传动系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电机的转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力，可知其机械传动系统的总传动比为
333.2430
730
i ==
=
执行主轴
电机总n n 机械传动系统的第一级采用带传动，其速比为4.866；第二级采用直齿圆柱齿轮传动，其传动比为5。
七、画出机械运动方案示意图
按已选定的三个执行机构的形式及机械传动系统，画出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动示意图，其中三个执行机构部分也可以称为机械运动方案简图。如图4所示，包括了机械传动系统、三个执行机构的组合。如果再加上加料机构和
输送机构，就可以完整地表示整台机器的机械运动方案示意图。
图4 冲压式蜂窝煤成型机运动方案示意
有了机械运动方案示意图，就可以进行机构的尺寸设计计算以及机器的总体设计。
八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算
为了实现具体的运动要求，必须对带传动、齿轮传动、曲柄滑块机构（冲压机构）、槽轮机构（模筒转盘间歇运动机构）和扫屑凸轮机构进行尺寸计算，必要时还要进行运动学、动力学计算。
1.带传动计算
（1）确定计算功率C P
P K P A C =
取4.1=A K ，则
)(4.15114.1kW P C =?=
（2）选择带的型号。由C P 及主动轮转速1n ，由有关线图选择V 带型号为C 型V 带。
（3）确定带轮节圆直径1d 和2d 。取mm d 2001=，则
mm d d 2.973866.412=?=
（4）确定中心距0a
)(2)(7.021021d d a d d +≤≤+
即mm a mm 4.234824.8210≤≤。 （5）确定V 带根数z
[]48
.34
.150==≥
P P z C
2.齿轮传动计算
取齿轮的压力角o 20=α, 221=z ，110225222=?=?=i z ，按钢制齿轮进行强度计算，其模数mm m 5=。
则分度圆直径分别为
mm m z d 11011== mm m z d 55022==
齿顶高为
mm m h h h a a a 551*
21=?===
齿根高为
mm m c h h h a f f 25.65)25.01()(**
21=?+=+==
齿全高
mm m c h h h a 25.115)25.02()2(**21=?+=+==
齿顶圆直径分别为
mm m h z d a a 1205)1222()2(*
11=??+=+= mm m h z d a a 5605)12110()2(*22=??+=+=
齿根圆直径分别为
mm m c h z d a f 5.975)25.02222()22(**
11=??--=--=
mm m c h z d a f 5.5375)25.022110()22(**22=??--=--=
齿厚为
mm m s 85.72/514.32/=?==π
齿槽宽为
mm m e 85.72/514.32/=?==π
标准中心距为
mm z z m a 3302/)11022(52/)(21=+?=+=
齿轮厚度按实际情况选取，其余尺寸按有关公式计算出。
3．曲柄滑块机构计算
已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=，连杆系数157.0==L
R
λ,则曲柄半径
mm s R 1505.0==
连杆长度为
mm R
L 41.955==
λ
下面采用作图法求出曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度。 取mm mm l /10=μ，曲柄逆时针旋转，当转角为45°时，按比例精确作曲柄滑块机构的运动简图，如图5所示。
图5 曲柄滑块机构运动简图
因为杆1（曲柄）的转速为30 r/min ，且方向为逆时针旋转，故杆1的角速度为
s rad n /14.360/3014.3260/211=??==πω，方向为逆时针旋转。 B 点的速度为
s m l V AB B /471.015.014.31=?=*=ω，方向为垂直于杆1且指向向上。
B 点的加速度为
2221/479.115.014.3s m l a AB B =?=*=ω，方向由B 指向A 。
下面求C 点的速度及加速度。
对于杆2， CB B C V V V += 方向 C →A ⊥AB ↑ ⊥BC 大小 ？ 0.471 ?
取mm s m V /)/(01.0=μ，按比例精确作速度图，如图6所示。
图6 速度图
量取得
s m V C /37.001.037=?=。 s m V CB /34.001.034=?=。
因此，杆2的角速度和法向加速度分别为
s rad l V BC CB /356.0955
.034
.02===
ω，方向为顺时针方向。 2222/121.0955.0356.0s m l a BC n CB =?=?=ω，方向由C 指向B 。
对于杆2， τ
CB n CB B C a a a a ++=
方向 C →A B →A C →B ⊥BC ↑ 大小 ？ 1.479 0.121 ？ 取mm s m a /)/(01.02=μ，按比例精确作速度图，如图7所示。
图7 加速度图
量取得
2/05.101.0105s m a C =?=。
因此，当曲柄转角为45°时，滑块3的速度为0.37m/s ，加速度为1.05m/s 2。
4．槽轮机构计算
（1）槽数z 。按工位数要求选定为6。 （2）中心距a 。按结构情况确定mm a 300=。 （3）圆销半径r 。按结构情况确定mm r 30=。
（4）槽轮每次转位时主动件的转角?=-?=120)2
1(1802z
α。
（5）槽间角?=?
=603602z β。
（6）主动件圆销中心半径mm a R 150sin 1==β。 （7）1R 与a 的比值5.0sin 1
===
βλa
R 。 （8）槽轮外圆半径mm r a R 262)cos (222=+=β。 （9）槽轮槽深h
)80(8.79)1(mm h mm
h r
con a h =??
?≥+-+≥βλ （10）运动系数),1(2
1
22为圆销数n n z z k ==-=。
5．扫屑凸轮机构计算
固定凸轮采用斜面形状，其上、下方向的长度应大于滑梁的行程s ，其左右方向的高度应能使扫屑刷活动范围扫除粉煤。具体按结构情况来设计，在此不再详细设计。
错误!未定义书签。 《机械原理课程设计》 题目:冲压式蜂窝煤成型机机构 学校 :济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级 :机自0809 设计者:刘骞(组长) 指导教师 :常遇春 201０—０６—２0 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化 设计任务计划书 课程名称:机械原理课程设计 设计题目:冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据: 设计小组成员: 指导教师评语: 指导教师:张旦闻 年月日
目录 1、产品简介、。、。.、.。。.、.、、..。、、、。、。、。、、。、.。。。.。.、.。。。、。４ ２、工作原理、、、、.。。。。、、、.、、、。。.、、。。。、.。.、..、、。.。。..、。、...４ 3、机器得运动方案得分析与选择 3、1、设计基本要求。、。.。、、..、。、、。.、。、.。.、、。、。.。。。.。.。、、..。。5 ３。2、原动机得选择.。、、、。.、。。。...、。。、。.。。.。、.、、。。。、.。、。、。.。、５ 3.３、主传动运动方案分析、、..、。。、、、、、.。、.。。...、。.。...。.、。。。6 3、4、扫屑机构运动方案分析。.、、。、、....、、。、.。..、、、。。.、.。、、。.8 4、机构系统得运动尺寸设计 4。1、传动机构得运动尺寸设计、、。。。.。、.、。。.。、.。、、、、。。。。、、..。9 4.2、主体机构得运动尺寸设计。.、、、。。、。.、、。、、.、。。、.。。。。、、.、。1２ ４.3、扫煤机构得运动尺寸设计...。.。。、.。、.。、、、.、、、..、。。.。、.。1２ 4.4、工作盘转动机构得运动尺寸设计。、..。、、、。、、.、.。。。。。.。.。 13 5、主体机构运动线图、.、、。.、、、、、、。、.。。。..、.、、、.。.、.、.。、.、
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
第1章设计任务书 1.1任务题目 如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品[1]。 1-滑架 2-冲头 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-刷帚 6-工作台 7-槽轮机构 图1 蜂窝煤成型机简图 1.2 原始数据与设计任务 1.原始数据 成品尺寸（直径×高度，mm）：? 180×100； 生产能力（块/分钟）：36； 电机功率（Kw）：11； 电机转速（转/分钟）：1460。 2.设计任务
（1）方案设计 1) 进行传动系统总体方案设计； 2) 确定各机构的选型或者构型； 3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）； 4) 执行机构运动尺寸设计； 5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。 （2）传动装置——减速器设计 1) 对各零件进行结构和强度设计； 2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算； 3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
第2章执行机构运动方案设计 2.1 工艺动作分解和工作原理的确定 冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 ①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。 ②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。 ③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。 ④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。 ⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。 ⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。 2.2 方案选择与分析 一、冲压和脱模机构(上下移动) 方案1
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
26 / I 第1章设计任务书 1.1任务题目 如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品 7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1 原始数据与设计任务1.2 1.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。1460/电机转速（转分钟）： 2.设计任务26 / 1 （1）方案设计 1) 进行传动系统总体方案设计； 2) 确定各机构的选型或者构型； 3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）； 4) 执行机构运动尺寸设计； 5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。 （2）传动装置——减速器设计 1) 对各零件进行结构和强度设计； 2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算； 3) 绘制机构运动简图，编写说明书。 26 / 2
第2章执行机构运动方案设计 2.1 工艺动作分解和工作原理的确定 冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 ①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。 ②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。 ③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。 ④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。 ⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。 ⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。 2.2 方案选择与分析 一、冲压和脱模机构(上下移动) 方案1 26 / 3
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 学校：济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级：机自0809 设计者：刘骞（组长） 指导教师：常遇春 2010-06-20 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化
设计任务计划书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据： 设计小组成员： 指导教师评语： 指导教师：张旦闻 年月日
1、产品简介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 3.1、设计基本要求 (5) 3.2、原动机的选择 (5) 3.3、主传动运动方案分析 (6) 3.4、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9) 4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12) 4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13) 5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16) 8、参考书目 (16)
1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。 机器执行构件的运动图如图1-1所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
机械原理课程设计任务书 1、设计题目：蜂窝煤成型机设计 2、工作原理及工艺动作过程 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 如图1所示为冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置。 根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要 求完成的工艺动作有以下六个动作： 1） 加料：这一动作可利用煤粉的重力打开 料斗自动加料； 2） 冲压成型：要求冲头上下往复运动，在 冲头行程的后二分之一进行冲压成型； 3） 脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已 冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一 般可以将它与冲头固结在上下往复移 动的滑梁上； 4） 扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过 程中用扫屑刷将煤粉扫除； 5） 模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模 和加料三个工位的转换； 6） 输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带 上送出成品，以便装箱待用。 以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。 3、原始数据及设计要求 1） 蜂窝煤成型机的生产能力：60个/min ； 图1
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
摘要 蜂窝煤长期以来在我国城镇乡村广泛使用，现已发明环保节能型蜂窝煤，燃烧无毒、无味、无黑烟。所以市场上对蜂窝煤的需求量很大。 质量高的蜂窝煤有抗压性强、外观平整光滑、厚薄一致、孔距分布合理、燃烧良好的特点，这就对蜂窝煤成型机提出了要求。 冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 关键词：蜂窝煤成型机；冲压式；机构合理；经久耐用。
Abstract Briquette has long been widely used in China towns and villages, has been the invention green energy briquette burning non-toxic, tasteless, no smoke. So the demand on the market for large honeycomb. High quality briquette has a strong resistance to stress, the appearance of smooth, consistent thickness, reasonable pitch distribution, good combustion characteristics, which the briquette machine made requests. Ramjet briquette machine briquette production plant in China's major cities and towns of production equipment, such equipment has a reasonable structure, good formability, durability, easy maintenance, etc. which are widely used. Ramjet briquette machine's function is to add pulverized coal turntable mold barrel, after punch punched into briquettes. Keywords: Briquette machine; ram; reasonable mechanism; durable.
《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据
3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
天津理工大学机械工程学院《机械原理》课程设计
目录 一设计目的和设计题目 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2) 1.2.1蜂窝煤成型机功能 (2) 1.2.2工作原理 (3) 1.2.3原始数据 (3) 1.2.4设计任务 (4) 二执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 (4) 2.1.1 功能分解 (4) 2.1.2工艺动作过程分解 (5) 2.2 方案选择与分析 (5) 2.3 机械系统方案设计运动简图 (14) 2.4执行机构设计 (15) 2.5 机构运动循环图 (16) 三传动系统方案设计 3.1传动方案设计 (17) 3.2电动机的选择 (18) 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20) 3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20) 四设计小结 (22) 五参考文献 (24)
一设计目的和设计题目 1.1设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 1.2.1 蜂窝煤成型机功能 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。这种设备由于具有结构合理,质量可靠，成型性能好，经久耐用，维修方便等优点而被广泛使用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将煤粉加入转盘的模桶内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤必须完成五个动作:(1)煤粉加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）清楚冲头和卸煤杆的扫屑运动；（4）将在模桶内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:
目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13
半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据
机械原理课程设计（范例） 题目：冲压式蜂窝煤成型机 一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求 1.功能 冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。 为了实现将蜂窝煤压制成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （1）粉煤加料； （2）冲头将蜂窝煤压制成型； （3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动； （4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤； （5）将冲压成型的蜂窝煤输出。 2.设计要求和原始数据 （1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。 （2）如图1所示，冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。模筒转盘上均布了煤筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后的模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。 （3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 （4）冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=，连杆系数157.0== L R λ。 （5）驱动电机目前采用Y180L-8型，其功率N ＝11kW ，转速n ＝730 r/min 。
（6）机械运动方案应力求简单。 1.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘 图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意 3.设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。 （3）机械运动方案的评定和选择。 （4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 （5）画出机械运动方案示意图。 （6）选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。 二、工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。 （1）加料：这一动作可利用粉煤重力打开料斗自动加料。 （2）冲压成型：要求冲头上、下往复移动，在冲头行程的后1/2进行冲压成型。
目录 一、设计任务与要求 (2) 二、设计方案 (3) 三、机构运动简图 (7) 四、机器的工作原理 (8) 五、有关参数计算 (9) 六、结论与讨论 (13)
一设计任务与要求 1. 设计任务 图1所示，进行进行蜂窝煤成型机的成型和送料机构的设计。具体任务是：（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行冲压脱模机构，扫屑机构，模筒转盘间歇运动机构的选型。 图1 蜂窝煤成型机机构 2.原始数据与设计要求 工作原理及工艺动作过程：冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 原始数据: 生产效率30次／分钟，为改善冲压质量，冲压后应有一段保压时间。为增大冲头压力，减小原动机功率，冲压机应具有增压功能。 二设计方案
1.功能分解与工艺动作分解 1)功能分解 为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。 2)工艺动作过程 根据上述分析，工艺动作有以下六个动作： （1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料； （2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型； （3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上； （4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除； （5）工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换； （6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。2．机构的选择 （1）加料机构 利用煤粉的重力打开料斗自动加料，加料的 过程需要设计料斗的开关控制机构，以控制加料 的量。 根据设计要求，当下面的间歇机构运转的时 候，需要停止加料，而在冲压过程中，需打开开 关进行送料。经过考虑，我选用凸轮机构来完成 这一动作。凸轮运作到远休止的时候，隔板挡住 送料口，停止下料；远休止结束时，冲压过程开图2 凸轮机构始，下料口也同时开始下料。 由于凸轮机构在这需要水平放置，当杆件运动到最远端时，无法利用重力让其自动下落，回到初始状态，所以我选用盘型槽凸轮机构，如图2所示。 （2）冲压成型、脱模机构
机械原理课程设计蜂窝 煤成型机 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 学校：济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级：机自0809 设计者：刘骞（组长） 指导教师：常遇春 2010-06-20 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化 设计任务计划书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据： 设计小组成员： 指导教师评语： ? 指导教师：张旦闻 年月日 目录
1、产品简 介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 、设计基本要求 (5) 、原动机的选择 (5) 、主传动运动方案分析 (6) 、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 、传动机构的运动尺寸设计 (9) 、主体机构的运动尺寸设计 (12) 、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13)
5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16) 8、参考书目 (16) 1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相
湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日 期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》
四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录 d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：12.17日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：12.18日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：12.19～12.20日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：12.21日。 学生签名：指导老师签名： 学号：
机械原理课程设计设计计算说明书 设计题目：蜂窝煤成型机 设计者：XX 学号：XX 专业班级：机械工程及自动化五班 指导教师：XX 完成日期：XX XXX学院
目录 一设计题目 1.1 设计目的 (1) 1.2 设计题目 (1) 1.3设计任务 (2) 1.4 设计条件及设计要求 (3) 二执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 (4) 2.2 方案选择与分析 (3) 2.3总体方案示意图 (18) 2.4执行机构设计 (20) 2.4 最终方案及主要尺寸 (33) 三传动系统方案设计 3.1传动方案设计 (35) 3.2电动机的选择 (36) 3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (37) 3.4传动装置的运动和动力参数计算 (38) 四设计小结 (41) 五参考文献 (44)
一设计题目 1.1设计目的 机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。 设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。 机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。 1.2设计题目： 蜂窝煤成型机 设计一蜂窝煤成型机及工作台，扫屑机构冲头及其传动系统，该蜂窝煤成型机工艺动作如图所示：由滑梁作直线运动，带动冲头和卸煤杆完成压实成型和蜂窝煤脱模动作，工作盘上应至少具有上料工位，冲压工位，卸煤工位。工作盘作间歇转动以完成上料，冲压，脱模的转换，扫屑刷在冲头和卸煤杆退出工作盘后，在冲头和卸煤杆扫过，以清除其上得积屑，此外还有型煤运出的输出部分。 本课程设计设计出能按上述要求完成工作循环。