6SE70变频器主从控制在转炉倾动中的应用
摘要：简要介绍了萍乡方大钢铁有限公司炼钢一厂4#转炉倾动设备及倾动控制系统的构成，分析了如何应用西门子PLC S7-400和西门子6ES70系列变频器构成PROFIBUS-DP现场总线控制系统，并且详细介绍了应用SIMOLINK网络实现4台倾动变频器主从控制的方法及变频器参数的设置。
关键词：转炉倾动；SIMOLINK主从控制；6SE70变频器参数设置
1.转炉倾动控制系统的构成
萍乡方大钢铁有限公司炼钢一厂4#转炉倾动电气控制系统选用4套西门子矢量控制变频器（型号：6SE7031 5EF60 ），倾动主回路结构组成为4台一对一电动机组，每一台电动机都配置有相应的变频器。转炉倾动控制系统配置带编码器速度反馈，利用Pro-DP网络以及PLC实现通讯，利用抱闸制动，在低频状态下也能够拥有较大的启动力矩，同时还能够实现力矩电流平衡等其他功能，其配置有UPS为控制电源供电，下图1为该系统的主要结构图：
图 1 转炉倾动控制系统结构
2.变频器主从控制原理
变频器和电动机设计为一拖一的控制方式，而各个变频器都是设计为主从控制，PLC主站利用Pro-DP总线对变频器主机实现控制，变频器主机利用SIMOlink 光纤实现对从机的控制。在SIMOlink网中，各个变频装置具备自身稳定运行的能力，因此它们可以说是发送器与接收器的结合体，倾动系统内部的4台变频设备所组成的环网中，仅仅设计了某一个站点拥有发送能力，而其他站点则仅仅具备接收能力。各个传动系统依靠SLB板来接收传动系数，之后再利用传动系统的数据发送功能将这些设定值发送到另一传动系统之中，这样一来就能够直接完成转矩电流给定值的直接传输，还可以同时做到其他数据值的传输。因此在该系统之中设计1个主站和3个从站。转炉本体PLC利用Pro-DP网对主站速度进行定义，另外主站接收之后会自动生成一个给定值并发送到从站装置中，这一给定值通常包括了位置、速度以及加速度。
3.转炉倾动对主从控制的要求
为提高转炉生产的连续性，萍乡方大钢铁有限公司炼钢一厂要求：转炉倾动系统中4台变频器中的1#或2#变频器可以在DCS画面上被设置为主变频器，3#、4#变频器只能做从动变频器。针对该要求，在编程上为每一个变频器定义了一个控制功能块，当此变频器没有选择投入时跳过程序不对其进行控制。当选择1#电机作为主电机时，将控制字和给定值传送给1#倾动变频器，再由1#变频器通过SIMOLINK网传送到其他从动变频器。当选择2#电机作为主电机时将控制字和给定值传送给2#倾动变频器，再由2#变频器通过SIMOLINK网传送到其他从
150吨转炉倾动机构设计 摘要 转炉设备中，倾动机械是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，炉体的工作对象是高温的液体金属，在兑铁水、出钢等项操作时，要求炉体能平稳地倾动和准确的停位。为获得如此低的转速，需要很大的减速比。转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。本设计为带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机械，扭力杆可以缓冲转炉倾动时产生的载荷和冲击，而且对耳轴不产生轴向力。本设计的主传动系统为四个对角线布置的一次减速机带动一个位于其中心的二次减速机，从而带动整个转炉进行回转工作。每一台一次减速机的输入轴由一个直流驱动电动机带动工作，四台一次减速机借助其法兰盘凸缘固定在二次减速机的外壳上，在其输出轴上安装的小齿轮与安装在耳轴上的悬挂大齿轮相啮合，组成二次减速机。 关键词：转炉，倾动机械，倾动装置
150 t converter tilting mechanism design Abstract Converter device, tilting mechanical equipment is one of the key steelmaking production , furnace work object is a liquid metal temperatures in hot metal , other items when tapping operation , requiring tilting furnace can smoothly and accurately stop bit . To obtain such a low speed, requires a large reduction ratio. Great weight converter furnace , plus loading weight, etc. , the entire weight of the part to be tilting up hundreds of tons or thousands of tons . Converter tilting mechanical work belongs to " start working system ." In addition to the basic institutions to withstand static loads , but also to withstand dynamic loads due to start , braking caused . This dynamic load in the mouth skimming operation, more than twice its value even to static loads. With the converter tilting BOF steelmaking machinery popularization and development also continues to develop and improve , there have been various types of tilting the device . The torsion bar is designed with a full buffer stopper suspended mechanical tilting torsion bar and can buffer the impact load generated when the converter is tilted , and the axial force is not generated trunnion . The design of the main drive system is arranged in a four diagonal reducer drive one at the center of the second gear , so as to drive the rotary converter work performed . Each one gear input shaft driven by an electric motor driven by a DC to work four first gear with its flange flange mounted on the second gear housing , the output pinion shaft installation and installation in the trunnion suspension gear meshed , the second gear component . Keywords:Converter, Tilting machine, Tilting devices
组态王实现西门子变频器的远程监控 1引言 变频器作为一种智能调速元件，以多用途、高可靠性和明显的节电效果，在造纸、轧钢、印染、石油、化工等各个行业中被广泛使用。 在某污水处理厂中，进水泵房环节共有4台潜水泵，它们负责将污水抽到曝气池进行净化处理，当污水多时需要4台潜水泵满负荷运行，污水少时只需要1台潜水泵工作，因此潜水泵的工作数量受污水总量的影响很大。以前，由于没采用变频器进行控制电能浪费很大，现经过改造，4台潜水泵全部用西门子MIDIMASTERECO变频器进行控制，并且变频器通过串口连接到组态王开发的上位机监控系统中，这样既节省了电能，又实现了变频器的远程监控，取得了比较好的控制效果。 2 本系统中上位机利用RS232串口，再经过RS232/RS485转换器接到4台西门子MIDIMASTERECO变频器上。由于RS232的传输距离较短，只有15m左右，并且只能驱动1路变频器，所以必须利用 RS232/RS485转换器。系统结构图如图1所示。 3 3.1 组态王6.0是北京亚控公司开发的一个比较成熟的国产组态软件，其操作简单，易于学习，用它制作人机界面快捷简便，画面美观;具有强大的数据库功能，可连接大型的SQL数据库;而且其网络功能比较丰富，可以实现远程监控;最重要的是其拥有丰富的驱动程序库，用其提供的驱动程序可以方便地实现上位机PC与各种不同型号的PLC、变频器、板卡、网卡等设备的相互通讯。 组态王6.0与西门子变频器系列之间的通讯设置的具体步骤: (1)在组态王中新建一工程，设取名为“变频器控制工程”。 (2)在开发界面选择“设备”-“变频器”-“西门子”-“USS”-“串口”，如图2所示。 (3)为设备命名设为“西门子变频器1号”。 (4)选择串口，本文选“COM1”端口。 (5)设置设备的地址，格式为aa.bb，其中aa的范围1～32，bb的范围1～16。所有变频器的地址不能重复，本文中设西门子变频器1号的地址为:1.1。 (6)点击设置完成，即可。 经过上述设置后，当启动组态王工程“变频器控制工程”时，组态王会自动连接上设备地址为1.1的西门子变频器1号，并在其信息框中显示“打开通讯设备成功，设备初始化成功-西门子变频器1号”信息。 3.2 RS232 在上位机WIN98系统中，选择“控制面板”-“系统”-“设备管理器”-“端口”-“COM1”属性 ，设置如下:波特率-4800，数据位长度-8，停止位长度-1，奇偶校验位-偶校验。设置完毕后如图 3所示。 4 4.1 USS 西门子变频器与工控机的通信协议采用西门子USS协议，它是一种西门子所有传动产品通用的通信协议。此协议采用主-从式结构，通信时，上位机作为主站向变频器发送报文;变频器作为从站，只是对主站发来的报文(即指令)进行处理并执行相应动作，同时回应并发送响应的报文。所有主从之间的报文都由14个字节组成，每个数据报文都是标准的异步报文格式，包括:1个起始位、8个数据位、1个偶校验和1个停止位。上位机与变频器之间的数据传输是以ASCII码的形式进行的。所有从主站发送到从站的报文必须在1.5s内发完，否则，此报文将被从站忽略。从站在收到有效报文20ms内发送应答，若主站在这段时间内未收到应答，主站将重新发送此报文。
转炉倾动装置事故分析及对策 发表时间：2017-07-18T10:48:18.677Z 来源：《电力设备》2017年第8期作者：黄普庆 [导读] 摘要：转炉设备安装中，倾动装置安装是非常重要的一项内容，为了避免因安装质量事故造成的损失，过程控制是非常重要的，只有在过程中严格管控，规范每一个环节，才能有效避免问题的发生。 （中天钢铁集团有限公司江苏常州 213011） 摘要：转炉设备安装中，倾动装置安装是非常重要的一项内容，为了避免因安装质量事故造成的损失，过程控制是非常重要的，只有在过程中严格管控，规范每一个环节，才能有效避免问题的发生。 关键词：倾动装置；事故；成因；预防 1.倾动装置安装质量事故 倾动装置到场一般为整体到货，安装内容主要是二次减速机安装到耳轴上，并将切向键安装到位。在安装过程中，易发的事故主要有打齿轮安装未安装到位和切向键安装未达设计要求。主要表现在，减速机往耳轴安装时，安装到一定位置后，大齿轮被耳轴某些硬点卡住，不能继续安装就位，也不能将大齿轮从耳轴卸下，即使最终卸下，也会导致齿轮孔和耳轴上出现较大的伤痕，设备部件报废，致使整 安装工作出现较大的质量事故。 另一个质量问题是，切向键研配出现问题，导致研配后的尺寸过大或过小，过大则会出现上键不能达到设计要求，装配后的长度未达到设计要求，键组接合面未到达满装配，过小则使上键即使全部装入，尚不能到达设计的过盈量，导致键组报废。如果不能正确安装切向键组，在生产过程中可能出现键组白动松动的问题，进而引发生产事故。 2.事故成因分析 2.1二次减速机安装及质量问题成因分析 二次减速机安装方法一般采用滑移法安装，即在倾动平台上搭设临时平台，平台标高根据二次减速机外形尺寸确认，一般使减速机放上后大齿轮轮孔中心标高略低于耳轴中心标高，安装过程中，利用千斤顶或是斜垫板调整，调整到耳轴与轮孔四周问隙均匀并对准键槽后，利用四台或多台倒链将减速机拉到位，在拉倒链的过程中要随时调整耳轴和大齿轮轮孔之问的问隙，保持均匀，出现偏差及时调整。检查时要用塞尺沿耳轴一周里外两侧检查，直至设备装配到位。 图为二次减速机与耳轴组 1一炉壳装；2一托圈；3一手拉葫芦；4一二次减速机； 5一千斤顶；6-横向移动滚杠；7一纵向移动滚杠 大齿轮被卡住的主要原因是由于齿轮孔和齿轮轴问隙不均或内部有未处理的硬点，导致部件小部分位置接触，局部受力过大，相接触金属材料胶合，引起粘连，继续受力继而引发金属碎屑脱落，进一步加剧接触面破损，甚至形成大的金属碎块，致使整个大齿轮轮孔与耳轴之问无问隙，摩擦力过大，齿轮与耳轴抱死，无法最终安装到位，亦不能轻易退出重新处理。 2.2切向键研配及质量问题成因分析 倾动装置的二组切向键分别与大齿轮及长耳轴连接，传递扭力距，使炉体正反转。由于转炉负荷大，工作频率高，所以对切向键组安装要求高，必须保证安装质量。二次减速机装配到长耳轴上后，键槽的位置对齐，正确测量键与键槽实际过盈量，把键槽、键全长按100 mm等分测量，并记录误差，误差大处进行研磨处理，保证其过盈量为0.26 mm。用红丹粉检查其接触面，使其上下斜面及键与键槽接触面大于80，研磨时应注意保证每对切向键组的截面形状为矩形，不得研为平行四边形，并将每对切向键组做好记号，写上安装位置编号。切向键安装利用游锤撞击安装法，游锤重量200-300Kg。装配是用游锤锤击切向键使其紧密结合，安装到位后，分别锁紧压盖。安装也可以采用冷装法，即用液氮将切向键冷却到一定温度，利用热胀冷缩的原理，将键冷却缩小0.26mm，然后直接装入，冷装时切忌敲击。每组切
三炼钢车间转炉操作规程 （试行） 批准： 审核：
编制： 肥城石横泰顺轧钢有限责任公司一炼钢工程指挥部 二 O O六年六月六日 说明 本规程是为一炼钢车间试生产而制定的，为试用版，试用期为3个月。在此期间有关专业技术人员及操作人员应根据现场实际生产情况积极提出意见，以便对今后规程的修改和完善提供更多的依据。 本规程由一炼钢工程指挥部负责编制，仅适用于肥城石横泰顺轧钢有限责任公司。
一、系统说明： 本操作规程主要包括转炉本体部分的主要设备的电气控制，主要设备控制系统有钢水罐车、渣罐车、转炉倾动系统、氧枪系统、活动烟罩、润滑系统、炉前档火门、炉后档火门、散装料下料系统、汽化冷却系统等。其中各种设备的操作分为机旁箱操作、转炉主控室集中操作和上位机操作，具体作用分别为： 1、机旁操作箱操作用于单体设备的调试及检修，各设备间无任何联琐。 2、转炉主控室操作分为维修、手动及自动操作。 转炉主控室维修操作用于各单体设备的启动停止操作，各设备间没有联琐； 转炉主控室手动操作用于各单体设备的启动停止操作，各设备间只有必要的安全联琐； 转炉主控室自动操作用于某一生产流程，该生产流程按一定的顺序自动地启动停止。 二、电气设备的控制及操作 1、钢水罐车 钢水罐车在集中（即炉后操作台）无连锁，可点动前进、点动后退，在操作台和现场操作箱均可手动操作，但不允许同时操作，由在机旁控制箱上的转换开关切换。 2、渣罐车 钢水罐车在集中（即炉后操作台）无连锁，可点动前进、点动后退，在操作台和现场操作箱均可手动操作，但不允许同时操作，由在机旁控制箱上的转换开关切换。 3、转炉倾动装置
采 掘 图 10 有重合度啮合插值多项式阶数 Fig 10 Interpolation polynomial order of engagement with contact ratio
动提升卷筒进行工作，因此要求 2 台电动机同时启动 位综合监控系统＋PLC＋基础变频传动组成 3 级控制 图 2 WK 系列大型挖掘机控制系统 Fig 2 Control system of WK series large excavators proportional coefficient of the high speed zone and the processing of feedback signals are proposed to solve the 图 1 WK 系列大型挖掘机变频传动调速电气系统 Fig 1 Working principle of variable frequency and speed regulation electric system of WK series large excavators 系统 (见图 2)。上位综合监控系统检测和显示挖掘机的运行状态，PLC 实现整机运行的时序逻辑控制，变2 提升机构传动系统 掘作业的主要机构，通过卷筒装置上的钢丝绳牵引铲斗作上下运动 (见图 3)。提升机构采用双电动机并联图 3 WK-20 型挖掘机Fig 3 WK-20 excavator 提升机构的 2 台电动机之间为硬轴联接，属于具有机械耦合的双电动机传动，2 台电动机的转速完
采掘机，必须保证 2 台电动机出力相同，作功相等。 2.2 控制方案的比较 2.2.1 利用变频系统电动机特性软化功能实现电动 图 7 从传动装置控制系统框图 Fig 7 Block diagram of control system of slave transmission 主从控制的关键技术是如何把主传动的转矩信号 (K153、K165 或 K168) 高速和精确地传送到从传动变 要对 PLC 进行软件编程才能实现控制，适合在已经 图 6 主传动装置控制系统框图 Fig 6 Block diagram of control system of master transmission 图 4 WK-20 型挖掘机提升机构 Fig 4 Lifting unit of WK-20 excavator 图 5 2 台电动机的机械特性曲线 Fig 5 Mechanical characteristic curve of two motors
设备操作规程 1．倾动系统组成 倾动系统有四台变频器拖动四台电机做主传动构成，控制指令由炉前，炉后和主控室传达到中心控制单元后执行，为了安全和稳定运行，在上述三地只能由一处发出指令，总操作权由主控制室微机画面分派。出钢时主操作室在电脑画面上选择至炉后，主操作室和炉前就不能倾动，出完钢主令开关放零位；出渣时主操作室在电脑画面上选择至炉前，主操室和炉后就不能倾动，出完渣主令开关放零位。 主令开关控制高低速倾动制： 转炉倾动速度0.2-1.3转/分，变频控制二档调速，转炉位置分为出钢、出渣、取样或测温、零位，每到一个位置会自动停止，然后主令必须回零位才能进行下一次摇炉操作，速度工作制由主令开关来选择： 转炉作大角度倾动时，选用高速倾动，出钢、出渣、取样、测温等应选用低速倾动。 转炉倾动位置角度： 倾动角度显示是在选择编码器的状态下，当倾动位置编码器不能用时，应在电脑画面上选择倾动主令进行操作。 2．倾动与稀油站：
（1）开炉前必须先启动稀油站供油泵，供油压力没达到0.15MPA以上，转炉不能倾动。 （2）冶炼过程稀油站油泵故障，应调开备用泵。二台泵都故障引起油压下降或停泵，此时倾动电源不能停，否则转炉不能倾动，待本炉冶炼完毕处理故障后，才允许开下一炉。 3．倾动与氧枪： （1）氧枪必须提升至炉外待吹点以上，炉体才允许倾动，互设联锁。 （2）炉体必须在垂直位置（零位），氧枪才允许下降至炉内，互设联锁。 （3）倾动与氧枪的联锁在检修或试枪不得已情况下可解除，进行单动。 4．倾动与活动烟罩： （1）活动烟罩必须升至最高位置（上限位），炉体才允许倾动，互设联锁。 （2）炉体必须在垂直位置（零位），活动烟罩才能降罩，互设联锁。 5．倾动与出钢操作： （1）出钢操作在炉后，首先在电脑上选择炉后操作，由炉后操作室与炉下钢、渣包车操作来进行。二操作室之间互设讯号（令信号）。 （2）先由主操作室发请求讯号给炉下操作室调动钢包车作好出钢准备。炉下操作台回讯号告知准备就绪。主操作室才将倾动开关转至炉后操作室。（3）炉下操作室将钢包车的操作开关转换给炉后操作室（信号灯亮）一面开动钢包车，一面倾动转炉出钢。 （4）出完钢，炉后操作室将倾动开关放在零位，同时发讯号给炉下操作室转回开关。再在主操作室将倾动开关放回零位，在电脑画面上把操作权给炉
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的 设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
西门子G120在抓斗起重机控制中的应用 摘要：本文结合紫金矿业集团珲春多金属有限公司的2台抓斗起重机项目，介绍了西门子G120变频调速系统在抓斗起重机中的控制方式、参数设置;并通过两台G120的主从控制模式，结合PLC的逻辑控制，实现了开闭和升降电机在满抓过程中的力矩平衡。 关键词：抓斗起重机;变频调速系统;PLC控制;参数设置;主从控制模式;力矩平衡 前言 起重机在工业生产中有广泛应用，用来实现物体在三维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统;而垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数的起重机通过吊钩与被运物体相连，而当被运物体为粉状或小颗粒状时，则需要通过抓料斗，这就是抓斗起重机。其中专门负责升、降运动的电机称为升降电机，另一台开闭电机除了负责抓斗的打开和闭合（放料和抓料）外，抓斗升降时，它还会同升降电机一起出力。 抓斗起重机的抓斗传动系统由开闭机构、升降机构两部分组成，通过钢丝绳与各自的滚筒联接，两者之间没有任何电气联锁，也无法加装合适的检测开关，在抓斗起重机运行过程中，满抓启升过程是技术关键，也是操作难点，在满抓启升过程中，抓斗升降、开闭电机容易出现受力不均匀的情况，需要起重机操作员靠经验点动调整抓斗升降及抓斗开闭钢丝绳的松紧度，并掌握抓斗提升电机投入运行的时机，如果抓斗开闭电机的钢丝绳太松，易造成抓斗料斗漏料;如果抓斗升降电机的钢丝绳太松，则开闭电动机单独受力过载，容易引起电机损坏或钢丝绳断裂。此过程要求起重机操作员具有较强的操作经验和较高的操作技巧，而且需要操作员精神集中，劳动强度大。本文根据实际项目介绍一种操作简单、安全可靠的控制方法来解决这一实际困难。 1.系统整体概述 抓斗桥式起重机主要由桥架、小车、运行机构、司机室、抓斗及电控设备等部分组成。 本项目起重机的起重重量16吨，起升高度19.5米，跨度31.5米，起升开闭速度4-40米/分钟，大车行走速度9.45-94.5米/分钟。抓取的物料为精铜矿和石英砂，采用3.2立方米容量的抓斗。大车由2台15kw的变频电机驱动，小车由2台4kw的变频电机驱动，开闭和起升机构各由一台75Kw的变频电机驱动;开闭升降变变频器配置分别由功率单元6SL3224-0BE38- 8UA0、控制单元6SL3246-0BA22-1BA0、控制面板6SL3255-0AA00-4CA1组成。控制系统主要由PLC、变频器、联动操作台等组成。PLC采集手柄控制器信号，经过程序进行逻辑判断，依据判断结果调节变频器的输出，来控制驱动电机的方向、转速。在变频器分配方面，大车小车的变频器都采用一拖二的方式，即一台变频器同时驱动两台电机;开闭和起升各采用一台变频器进行矢量主从控制。 2.系统控制原理 大车小车分别设有正反向和三档速度可调，变频器采用V/F控制方式，速度调节为固定速度调节，通过司机室左边的操作手柄进行操作。起升和开闭也分别设正反向和三档速度可调，起升设有转矩和速度切换控制，起升和开闭变频器采
转炉倾动系统的电气控制 摘要：本文介绍了倾动交流电机交流调速系统在转炉倾动装置中的应用及注意事项，转炉倾动电机的同步控制方法。阐述了转动倾动自动控制系统的主要设计思路，及自动控制系统的实现。 关键词：转炉交流调速控制方法 前言： 随着交流变频控制技术的不断发展，交流传动系统得到了广泛应用，并逐步取代直流传动系统。特别是在120t转炉倾动装置传动系统中，该级别转炉的倾动装置，国内外一直采用直流电动机传动控制系统。日照钢铁二炼钢120t转炉倾动装置采用的就是交流变频传动系统并取得成功。本系统通过计算机控制多电机变频调速同步方法，是由计算机通过网络通讯设定变频器运行控制参数，实现的多电机变频调速同步运行的。 1．转炉倾动工艺设备概况 日钢120t转炉炉壳为全焊接式固定炉底结构，转炉托圈为焊接箱形结构,其内通循环水冷却，转炉炉壳与托圈的连接,采用三点支承方式，此结构既能有效地在360o范围内支承炉壳又可适应炉壳的热膨胀。倾动装置采用全悬挂扭力杆平衡型式。由以下几部分组成:驱动电动机、一次减速机、二次减速机、扭力杆平衡装置和润滑装置等。扭力杆平衡装置是平衡转炉倾动时引起悬挂减速机(二次减速机)壳体旋转的旋转力矩平衡装置，通过扭力杆扭转来吸收扭矩并将扭矩转化为垂直的拉力和压力，通过扭力杆轴的固定轴承座和浮动轴承座传递到基础上,由于拉力和压力使扭力杆形成相反的扭矩,从而导致产生了吸收倾动力矩的效果。转炉倾动采用全正力矩方式,即转炉倾动到任一角度时都保证是正力矩，确保转炉在360o回转过程中都是正力矩,事故断电时,转炉能够以自身重力自动返回垂直位置,从而排除翻炉泼钢事故的发生。 转炉倾动驱动系统主要工艺设备参数: 转炉容量：125t 最大：135t 最大倾动力矩：300T.m 转炉折算到电动机轴上的最大转动惯量：675kg.m2
XX钢铁（集团）XX炼钢厂炼钢设备操作、维护、检修规程 （第一册） 提出单位：炼钢厂 编写： 审查： 审核： 批准： 日期：2011年11月18日
编制说明 合理的规章制度是客观规律的反映，是长期生产实践经验的归纳总结，是企业组织生产，进行科学经管的主要依据，为了对设备进行科学经管，正确地操作、维护、检修，根据冶金工业部关于编写设备规程基本要求和我厂设备现状，编写本规程。 本规程的内容与上级规定的有抵触时，一律以上级文件为准。 本规程的内容与安全规程相抵触的，以执行安全规程的有关条款为准。 本规程适用于炼钢厂从事一炼钢炼钢设备操作、维护、检修及经管的工程技术人员使用。 本规程解释权归炼钢厂设备经管室。
目录 第一章总则 (1) 第一节设备操作工人“三好四会”内容细则 (1) 第一章转炉系统 (2) 第一节设备性能参数 (2) 第二节转炉系统操作规程 (6) 第三节转炉系统维护规程 (10) 第四节转炉系统检修规程 (12) 第二章吹氧系统 (18) 第一节设备性能参数 (18) 第二节吹氧系统操作规程 (19) 第三节吹氧系统维护规程 (21) 第四节吹氧系统检修规程 (21) 第三章烟气净化及回收系统 (22) 第一节设备性能和参数 (22) 第二节烟气净化系统及回收操作规程 (29) 第三节转炉烟气净化系统及回收维护规程 (41) 第四节转炉烟气净化系及回收检修规程 (44) 第四章原料系统 (47) 第一节设备性能参数 (47) 第二节原料系统操作规程 (49) 第三节原料系统维护规程 (51) 第四节原料系统检修规程 (54) 第五章地面车辆 (61) 第一节设备性能参数 (61) 第二节地面车辆操作规程 (63) 第三节地面车辆维护规程 (65) 第四节地面车辆检修规程 (67) 第六章混铁炉 (70) 第一节设备性能参数 (70) 第二节混铁炉操作规程 (71) 第三节混铁炉维护规程 (72)
西门子6se70系列变频器参数设置 一加减速时间 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二转矩提升 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。 四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率
脱磷转炉本体(包括氧枪)操作规程目录1总则 1.1使用范围 1.2结构简述 1.3设备性能 2安装、试车技术要求 2.1安装要求 2.2试车要求 3自动控制 4操作程序 5开新炉操作 5.1开新炉前检查 5.2开新炉 6安全检查 6.1运行中 6.2运行中紧急停车 7设备点检交接班制度
1总则 1.1适用范围 本规程使用于泰山不锈钢厂脱磷转炉维护和检修， GOR转炉本体与此相同，亦可参照使用。 1.2结构简述 泰山不锈钢厂60t转炉为锥球形，其溶池由倒圆锥台体和球缺体组合而成，既炉身与炉底分离式。其转炉本体主要包括：炉壳装配、托圈装配、倾动装置、游动端轴承、驱动端轴承、炉体支撑装置及驱动端轴承润滑配管、游动端轴承润滑配管、炉体底吹气配管等部分。 1.2.1炉壳装配 炉壳装配主要由炉体、铸造炉口、挡渣板、吊座、斜楔等组成。转炉炉体由炉底、炉身、及炉帽三部分组成，转炉炉底为可拆卸式活炉底，炉底与炉身由T 型销钉固定，炉帽与炉身的外壳为一个整体，炉体为球面三点支撑，炉体主要采材质为16MnR。 炉帽上设有出钢口，为保护炉帽减小变形，在炉帽外壳钢板上焊有环形散状挡渣板，可避免喷溅物直接粘附在炉帽外壳钢板上，同时也可保护炉体和托圈。 1．2.2托圈与耳轴 托圈与耳轴用于支撑转炉炉体和传递倾动力矩。托圈断面为矩形箱体结构，托圈中部辅之以钢管，既增加了托圈的强度，又有利于冷热气体的流通交换，降低热应力。托圈与耳轴为过盈配合，轴向销加法兰联结，托圈主要材质为16Mn,耳轴主要材质42CrMo。由于耳轴受
热会产生轴向伸长和翘起变形，因此驱动侧、游动端耳轴轴承选用调心圆柱滚子轴承，且游动端轴承座为铰接连接。耳轴轴承采用干油润滑，润滑脂为中极压锂基润滑脂。 1.2.3倾动装置 倾动装置主要由右侧驱动、左侧驱动、一二次减速机、扭力杆装置、主令控制器装配、润滑系统等组成。倾动装置能够旋转±360°，以满足兑铁水、加废钢、取样、测温、出钢、倒渣、喷补炉等工作，并与炉下钢包车、烟罩等设备有连锁装置。 一次和二次减速机部用中极压工业齿轮油润滑，一次减速机油池润滑，二次减速机喷油润滑，必须保证各油路畅通，调节给油指示器，使各部润滑油量满足要求。 转炉倾动速度为无级调速，以满足各项工艺操作要求。在出钢、倒渣、人工取样时，转炉要平稳缓慢的倾动，以免钢渣猛烈晃动，甚至喷出炉口。当空炉或从水平位置竖起时，应采用较高的速度，以减少辅助时间。当接近预定位置时，采用低速运行，以使转炉定位准确，操作灵活。 当四台电机中的一台发生故障时，其它三台电机仍可工作8小时；当两台电机发生故障时，其它两台电机仍可正常冶炼一炉。 1.2.4炉体支撑装置 炉体支撑装置形式为螺栓带销球面支撑。整个支撑装置有两部分组成：一是托圈上三个互成120°的球铰装置与炉壳上部的支撑法兰组成倾动承载部分，承受炉体在垂直位置和倾动过程的载荷，其中位
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例 本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。 关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。 一、硬件组态变频器 在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个Profibus-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下 图所示: 二、建立通讯DB块 一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 来实现。例程段如下: CALL SFC 14 //变频器－>PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－>变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：
180吨转炉倾动机构设计 摘要 倾动机构是实现转炉炼钢生产最主要的设备之一，它的特点是倾动力矩大、减速比大、启制动频繁和能够承受较大的动载荷。转炉倾动机构工作在多渣尘和高温的恶劣工作环境中，因而其可靠性和寿命对于整个转炉设备的安全运转有着非常重要的影响。为获得适应于驱动的低转速，需要很大的减速比。转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重量要达上百吨或上千吨。转炉倾动机械的工作属于“启动工作制”。机构除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。启、制动额繁，承受较大的动裁荷。转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾动装置。其中，带有扭力杆缓冲止动装置的全悬挂式倾动机械，由于其独有的多点啮合柔性传动的优势，逐渐成为主流。本文对转炉倾动机构的基本形式做了简单介绍。重点介绍用3D法计算转炉倾动力矩的整体过程。完成了最佳耳轴位置的选择计算，绘制了倾翻力矩曲线，完成对转炉倾动的电机选择与校核，并对整个倾动系统的主要零部件进行了计算和校核。本论文对转炉倾动机构的设计提供了一种新思路。 关键词：转炉；倾动机构；倾动力矩；设计参数；可靠性
180 t Converter Tilting Mechanism Design ABSTRACT Tilting mechanism is to achieve one of the main steelmaking production equipment, which is characterized by a large dump Moment, gear ratio, starting and braking frequently and withstanding greater dynamic load. Converter tilting mechanism works in harsh working environments, more slag dust and high temperatures. Thus their reliability and longevity for the safe operation of the equipment throughout the converter has a very significant impact. Adaptation to obtain a low rotational speed of the drive requires a large reduction ratio. Great weight converter furnace, plus loading weight, etc., the entire weight of the part to be tilting up hundreds of tons or thousands of tons. BOF furnace steel smelting a time, usually only four minutes later. Converter tilting mechanical work belongs to "start working system." In addition to the basic institutions to withstand static loads, but also to withstand dynamic loads due to start, braking caused. This dynamic load in the mouth skimming operation, more than twice its value even to static loads. Kai, the amount of braking complex, dynamic cut withstand greater load. As the steelmaking process low, heavy and harsh working conditions, coupled with the start, brake frequently, especially on a different way to start the motor on the dynamic behavior of the converter. With the converter tilting BOF steelmaking machinery popularization and development also continues to develop and improve, there have been various types of tilting the device. With torsion bar stopper buffer full hanging tilting mechanical, diagonally arranged into four main transmission system of a reducer drive one at the center of the second gear, so as to drive the rotary converter work performed. This paper converter tilting mechanism gives a brief introduction. Introduction tilting mechanism structure, design principles, the basic design parameters, as well as several forms of structure and configuration of the drive tilting mechanism and the transmission format. Keywords: converter; tilting mechanism; pour Moment; design parameters;