第四章摩擦、磨损与润滑概述
§4-0 概述
§4-1 摩擦
§4-2 磨损
§4-3 润滑剂、添加剂和润滑方法
§4-4 流体润滑原理简介
?摩擦是相对运动的物体表面间的相互阻碍作用现象；
?
磨损是由于摩擦而造成的物体表面材料的损失或转移；?润滑是减轻摩擦和磨损所应采取的措施。
关于摩擦、磨损与润滑的学科构成了摩擦学(Tribology )。摩擦学
摩擦学是研究相对运动的作用表面间的摩擦、磨损和润滑，以及三者间相互关系的理论与应用的一门边缘学科。
随着科学技术的发展，摩擦学的理论和应用必将由宏观进入微观，由静态进入动态，由定性进入定量，成为系统综合研究的领域。
世界上使用的能源大约有1/3~1/2 消耗于摩擦。如果能够尽力减少无用的摩擦消耗，便可大量节省能源。另外，机械产品的易损零件大部分是由于磨损超过限度而报废和更换的，如果能控制和减少磨损，则既减少设备维修次数和费用，又能节省制造零件及其所需材料的费用。
概述
摩
擦摩擦1二、摩擦的分类
内摩擦：在物质的内部发生的阻碍分子之间相对运动的现象。外摩擦：在相对运动的物体表面间发生的相互阻碍作用现象。静摩擦：仅有相对运动趋势时的摩擦。
动摩擦：在相对运动进行中的摩擦。
滑动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滑动。滚动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滚动。
?
“机械说”产生摩擦的原因是表面微凸体的相互阻碍作用；?
“分子说”产生摩擦的原因是表面材料分子间的吸力作用；一、摩擦的机理
?“机械－分子说”两种作用均有。
1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，提出摩擦理论。后来又有人提出分子吸引理论和静电力学理论。1935年，英国的鲍登等人开始用材料粘附概念研究干摩擦，1950年，鲍登提出了粘附理论。摩擦2三、４种滑动摩擦状态（详细介绍）１.
干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦。２. 边界摩擦是指摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开，其摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附性能时的摩擦。（详细介绍）
摩擦3
３．流体摩擦是指摩擦表面被流体膜隔开，摩擦性质取决于流体内部分子间粘性阻力的摩擦。流体摩擦时的摩擦系数最小，且不会有磨损产生，是理想的摩擦状态。
４．混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态。混合摩擦能有效降低摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦时要小得多。
边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为不完全液体摩擦。
随着科学技术的发展，关于摩擦学的研究已逐渐深入到微观研究领域，形成了微－纳米摩擦学理论，引发出许多新的概念，比如提出了超润滑的概念等。从理论上讲，超润滑是实现摩擦系数为零的摩擦状态，但在实际研究中，一般认为摩擦系数在0.001量级（或更低）的摩擦状态即可认为属于超润滑。关于这方面的研究也是目前微－纳米摩擦学研究的一个重要方面，同学们应对此给予关注。
磨损是运动副之间的摩擦而导致零件表面材料的逐渐丧失或迁移。磨损会影响机器的效率，降低工作的可靠性，甚至促使机器提前报废。磨损1
在设计或使用机器时，应该力求缩短磨合期，延长稳定磨损期，推迟剧烈磨损的到来。为此就必须对形成磨损的机理有所了解。
一个零件的磨损过程大致可分为三个阶段，即：
?磨合阶段新的零件在开始使用时一般处于这一阶段，磨损率较高。?稳定磨损阶段属于零件正常工作阶段，磨损率稳定且较低。?剧烈磨损阶段属于零件即将报废的阶段，磨损率急剧升高。摩擦2对磨损的研究开展较晚，20世纪50年代提出粘着理论后，60年代在相继研制出各种表面分析仪器的基础上，磨损研究才得以迅速开展。
（详细介绍）磨损
磨损2
?磨粒磨损也简称磨损，是外部进入摩擦表面的游离硬颗粒或硬的轮廓峰尖所引起的磨损。
?冲蚀磨损流体中所夹带的硬质物质或颗粒，在流体冲击力作用下而在摩擦表面引起的磨损。
?微动磨损是指摩擦副在微幅运动时，由上述各磨损机理共同形成的复合磨损。微幅运动可理解为不足以使磨粒脱离摩擦副的相对运动。
?粘附磨损也称胶合，当摩擦表面的轮廓峰在相互作用的各点处由于瞬时的温升和压力发生“冷焊”后，在相对运动时，材料从一个表面迁移到另一个表面，便形成粘附磨损。
?疲劳磨损也称点蚀，是由于摩擦表面材料微体积在交变的摩擦力作用下，反复变形所产生的材料疲劳所引起的磨损。
磨
损关于磨损机理与分类的见解颇不一致，大体上可概括为：?腐蚀磨损当摩擦表面材料在环境的化学或电化学作用下引起腐蚀，在摩擦副相对运动时所产生的磨损即为腐蚀磨损。
润滑剂、添加剂和润滑方法一、润滑剂
?润滑油?润滑脂?固体润滑剂粘度的种类有很多，如：动力粘度、运动粘度、条件粘度等。
润滑脂的主要质量指标是：锥入度，反映其稠度大小。
粘度是润滑油的主要质量指标，粘度值越高，油越稠，反之越稀；
润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系，如：牌号为L-AN10的油在40℃时的运动粘度大约为10 cSt 。滴点，决定工作温度。
应用矿物油作润滑剂的记载最早见于西晋张华所著《博物志》，书中提到酒泉延寿和高奴有石油，并且用于“膏车及水碓甚佳”。
（具体说明）润滑剂、添加剂和润滑方法
工程中常用运动粘度，单位是：St(斯)或cSt(厘斯)，量纲为(m 2/s)；
：动植物油、矿物油、合成油。
：润滑油+稠化剂：石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等。
添加剂
提高油性、极压性延长使用寿命
改善物理性能添加剂的作用油性添加剂
极压添加剂
分散净化剂
消泡添加剂
抗氧化添加剂
降凝剂
增粘剂添加剂的种类润滑剂、添加剂和润滑方法
为了提高油的品质和性能，常在润滑油或润滑脂中加入一些分量虽小但对润滑剂性能改善其巨大作用的物质，这些物质叫添加剂。二、添加剂
润滑方法
润滑油润滑在工程中的应用最普遍，常用的供油方式有：滴油润滑、浸油润滑、飞溅润滑、喷油润滑、油雾润滑等用于低速用于高速油脂润滑常用于运转速度较低的场合，将润滑脂涂抹于需润滑的零件上。润滑脂还可以用于简单的密封。
润滑剂、添加剂和润滑方法
三、润滑方法
常用的润滑装臵浸油与飞溅润滑
喷油润滑
流体动力润滑形成的必要条件：?
楔形空间；?
相对运动（保证流体由大口进入）；?连续不断地供油。流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。英国的雷诺于1886年继前人观察到的流体动压现象，总结出流体动压润滑理论。20
世纪50年代普遍应用电子计算机之后，线接触弹性流体动压润滑的理论开始有所突破。一、流体动力润滑
流体润滑1
动画
流体润滑２
二、弹性流体动力润滑弹性流体动力润滑理论是研究在点、线接触条件下，两弹性物体间的流体动力润滑膜的力学性质。这时的计算必须把在油膜压力下，摩擦表面的变形的弹性方程、表述润滑剂粘度与压力间关系的粘压方程与流体动力润滑的主要方程结合起来，以求解油膜压力分布、润滑膜厚度分布等问题。
（详细说明）流体静力润滑是指借助外部供入的压力油形成的流体膜来承受外载荷的润滑方式。三、流体静力润滑
（详细说明）
采用流体静力润滑可在两个静止且平行的摩擦表面间形成流体膜，其承载能力不依赖于流体粘度，故能用粘度极低的润滑剂，且既可使摩擦副有较高的承载能力，又可使摩擦力矩降低。
《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－6 自由度为 或： 1－10 自由度为： 或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双
曲柄机构还是双摇杆机构。 （1）双曲柄机构 （2）曲柄摇杆机构 （3）双摇杆机构 （4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时： （2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程mm s 50=，偏距 mm e 16=，行程速度变化系数2.1=K ，求曲柄和连杆的长度。 解：由K=1.2可得极位夹角 第三章 凸轮机构 3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。 3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C 点为圆心的圆盘，试求轮廓上D 点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。
1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表（50分，每小题5分） ●数据库和表的要求（第五版教材第二章习题 6 要求的数据库） 数据库名：SPJ，其中包含四张表：S表, P表, J表, SPJ表 ●完成以下具体操作： (1)创建SPJ数据库，初始大小为 10MB，最大为50MB，数据库自动增长，增长方 式是按5％比例增长；日志文件初始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB增长。 数据库的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 (2)在SPJ数据库中创建如图2.1-图2.4的四张表(只输入一部分数据示意即可)。 S表： P表： J表： SPJ表：
(3)备份数据库SPJ（第一种方法)：备份成一个扩展名为bak的文件。（提示： 最好先删除系统默认的备份文件名，然后添加自己指定的备份文件名） (4)备份数据库SPJ（第二种方法)：将SPJ数据库定义时使用的文件(扩展名为 mdf,ldf的数据文件、日志文件等)复制到其他文件夹进行备份。 原位置: 新的位置： (5)删除已经创建的工程项目表(J表)。 (6)删除SPJ数据库。（可以在系统默认的数据存储文件夹下查看此时SPJ数据 库对应的mdf,ldf文件是否存在） 删除过后文件不存在 (7)利用备份过的bak备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（还原数据库）
(8)利用备份过的mdf,ldf的备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（附加） (9)将SPJ数据库的文件大小修改为100MB。 (10)修改S表，增加一个联系电话的字段sPhoneNo，数据类型为字符串类 型。 2.利用SQL语言创建和删除数据库和数据表（50分，每小题5分） ●数据库和表的要求 数据库名：Student，其中包含三个表：S：学生基本信息表；C：课程基本信息表；SC：学生选课信息表。 ●完成以下具体操作： (1)用SQL语句创建如图2.5-图2.7要求的数据库Student，初始大小为20MB， 最大为100MB，数据库自动增长，增长方式是按10M兆字节增长；日志文件初
第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中，行星轮系各轮齿数为123z z z 、、，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、，系杆H 对的转动惯量为H J ，齿轮2的质量为2m ，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解： 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?，飞轮放出的功 (m)W N ，求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解： 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数，等效构件（曲柄）的平均角速度值25/m rad s ?=， 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2
不均匀系数0.02δ=，曲柄长度0.5OA l m =，求装在主轴（曲柄轴）上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图 （b ）、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解：稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、，，轮1为主动轮，在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为： 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时，常数；当时，，两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ，则：（1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-；（2）求出最大盈亏功；（3）求飞轮的转动惯量F J 。 图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?
第四章平面连杆机构 五、已知一平面四杆机构ABCD其四边长度分别为a、b、c、d试分析： 1）简述该机构曲柄存在条件； 2）当AB为主动件时，请标出压力角a与传动角γ及在何时会出现最小传动角γmin？3）AB为主动件时，该机构是否存在极位夹角θ及急回特性？ 4）该机构在何种情况下具有死点？ 答案：1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（杆长条件）；最短杆必定为机架或连架杆（最短杆条件）。 2)AB为主动件时，机构的压力角а与传动角γ见下图，当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB 杆在AB1 、AB1两位置时最小传动角γmin为γ1、γ2之中的一个； 3)因为滑块处于极限位置时，AB杆两位置的夹角θ≠0，故存在急回特性。 4)当γ=0时才存在死点，只有当CD杆为主动件时才会有γ=0，故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB’及AB”两位置时为机构的死点位置。 七、如图设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 答案：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜， a+ b < d +c 满足杆长条件。 1) 当杆4为机架，最段杆1为连架杆，机构有曲柄存在； 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为440＜d＜760。 第六章齿轮传动 5、图示定轴轮系钟，已知各齿轮数为z1=z2’=z3’=20，z2=z5=40，z3=80，z4=17，n1表示齿轮1的转动方向，试求轮系的传动比i15，并用箭头标出其它齿轮的转动方向。 答案：该轮系为定轴轮系, 定轴轮系传动比为：
第三章 机械零件的强度 习题答案 3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ，取循环基数60105?=N ，9=m ，试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。 [解] MPa 6.37310710 5180936 9 10111=???==--N N σσN M P a 3.324105.210 51809469 20112=???==--N N σσN M P a 0.22710 2.610 51809569 30113=???==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ，MPa 1701=-σ，2.0=σΦ，试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。 [解] )170,0('A )0,260 (C 0 12σσσΦσ-= - σ Φσσ+= ∴-121 M P a 33.2832 .01170 21210=+?=+= ∴-σΦσσ 得)2 33.283,2 33.283(D ' ，即)67.141,67.141(D ' 根据点)170,0('A ，)0,260 (C ，)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示 3-4 圆轴轴肩处的尺寸为：D =72mm ，d =62mm ，r =3mm 。如用题3-2中的材料，设其强度极限σB =420MPa ，精车，弯曲，βq =1，试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。
[解] 因 2.14554 ==d D ，067.045 3==d r ，查附表3-2，插值得88.1=ασ，查附图3-1得78.0≈σq ，将所查值代入公式，即 ()()69.1188.178.0111k =-?+=-α+=σσσq 查附图3-2，得75.0=σε；按精车加工工艺，查附图3-4，得91.0=σβ，已知1=q β，则 35.21 1191.0175.069.1111k =???? ??-+=???? ??-+=q σσσσββεK ()()() 35 .267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴ 根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图 3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ，应力幅MPa 20a =σ，试分别按①C r =②C σ=m ，求出该截面的计算安全系数ca S 。 [解] 由题3-4可知35.2,2.0MPa,260MPa,170s 1-====σσK Φσσ （1）C r = 工作应力点在疲劳强度区，根据变应力的循环特性不变公式，其计算安全系数 28.220 2.03035.2170 m a 1-=?+?=+= σΦσK σS σσca （2）C σ=m 工作应力点在疲劳强度区，根据变应力的平均应力不变公式，其计算安全系数 ()()()() 81 .1203035.220 2.035.2170m a m 1-=+??-+=+-+= σσσσca σσK σΦK σS
4-1试述凸轮机构的工作过程？ 答：1.推程凸轮转过推程运动角δt。从动件在推程做功，称为工作行程。 2.静止在最远点凸轮继续转动，从动件停留在远离凸轮轴心的位置，称为远休止，凸轮转过远休止角。 3.回程凸轮继续转动，从动件在其重力或弹簧力作用下由最远点回到最近点，这一行程称为回程，凸轮转过回程运动角。从动件在回程中不作功，称为空回行程。 4.静止在最远点凸轮继续转动，从动件停留在离凸轮轴心最近位置A，称为近休止，凸轮转过近休止角。 4-2 凸轮机构常用的从动件运动规律中，哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？如何选择？ 答：等速运动规律产生刚性冲击，这种运动规律不宜单独使用。 等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，这种运动规律适用于中速凸轮机构。 4-3 已知凸轮机构从动件的运动规律，如表题4-3所示，绘制从动件的位移线图。解：1.将横坐标代表δh的线段分为若干等份，等分点为3、4、5、6、7、8、9、10。 2.在δh/2处作横坐标的垂线，按一定比例取升程h，将h也分成与横坐标相同的等份，等分点为、3＇、4＇、5＇、6＇、7＇、8＇、9＇、10＇。 3.分别由始点和终点向3＇、4＇、5＇、6＇、7＇、8＇、9＇、10＇联斜线，这些斜线与横坐标各等分点的垂线的交点，即为位移线图的点。 4.将这些交点连成圆滑的曲线，即得位移线图。 4-4 已知从动件位移线图如图，设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮的轮廓曲线。已知其基圆半径r min=40 mm，凸轮顺时针转动。 解：1.选取适当的比例尺υ，以r min为半径作基圆。基圆与导路的交点B0为从动件尖顶的起始位置。 2.在基圆上，自开始沿的相反方向依次取推程运动角β1、远休止角β＇、回程运动角β及近休止角β＇＇，并将β1和β2各分成与位移线图对应的若干等分，得基圆上各点B‘1、2 B‘2、B‘3…。连接各径向线O B‘1、O B‘2…得到从动件导路反转后的位置。
机电学院 工业工程系导师简介 王润孝教授 王润孝,1957年1月生，教授，机械工程和管理科学与 工程学科博士生导师，西北工业大学制造自动化软件与信息 研究所所长。1982年、1998年分获西北工业大学机电控制与 自动化专业工学硕士学位和航空宇航制造工程学科工学博士 学位。1989 年至 1990 年在美国马里兰大学作访问学者。 兼任教育部机械学科教学指导委员会委员，教育部高等 学校文化素质教育指导委员会委员，全国工程教育专业认证 专家委员会委员、全国高等学校教学研究会常务理事、陕西 省机械工程学会副理事长、西安市科协副主席等职务。 任教以来，为博士、硕士、本科生讲授“数控机床”、“制造技术新哲理”、“数字技术”“人力资源开发与研究”等6门课程，累计指导博士和硕士研究生70余名，发表学术论文180余篇，编写专著及教材8项。主持以及参加的国家自然科学基金、航空自然基金、陕西省科学基金、陕西省攻关计划项目以及横向课题二十余项，获省部级以上科技成果奖9项。 孙树栋教授 孙树栋，男，1963年生，中共党员。1989年南京航空航天大学机械工程 专业获博士学位，曾在英国Sheffield（谢菲尔德）、Strathclyde（斯克莱德） 等大学任访问学者。现任西北工业大学教授、博士生导师。 在国家自然科学基金、863计划、国防基础科研、总装预研等项目的持续支持下，提出了遗传模拟退火算法、遗传免疫算法等新算法，有效解决了机器 人控制、车间计划调度等面临的多目标、有约束优化难题；提出了建立企业生 产过程资金流模型、基于组件的可重构信息管理系统等理论与方法；建立了稳 固的科研团队，研制成功具有自主知识产权的可重构制造执行系统、协同服务 系统，在10余家企业得到成功应用，产生了显著的经济效益和社会效益。 撰写专著、主编教材8部，发表学术论文140余篇，其中70余篇被SCI、EI、ISTP收录。研究成果获国家科技进步二等奖1项、省部级科技奖7项。曾荣获教育部优秀青年教师奖、航空青年科技奖。 秦现生教授 秦现生：男，1962年生，博士、教授、博士导师。中英机械电子产品设 计研究所所长。曾在英国strathclyde大学任高级访问学者合作研究一年。主 要从事生物机电、空间机电、远程机电、现代数控、智能机器人、过程测控与 自动化、数字装备、故障诊断、产品开发管理、先进制造模式、质量管理以及 智能制造等方面的研究，发表学术论文140余篇，出版教材、专著8部，获省 部级以上教学科研成果奖4项。先后完成国家自然科学基金、国家863计划、 航空基金、陕西省科学基金及横向课题30多项。目前正在承担欧盟Asia-Link Programme国际合作项目、国防科研项目和各基金项目总经费650余万元。培养博士研究生30余名、硕士研究生近50名，与英、法等国外大学联合培养在读的博士研究生3人。
《数据库原理》实验报告 题目：实验一 数据库和表的创建与管理 学号 班级日期 2014302692 孟玉军10011402 16.10.12 1.利用图形用户界面创建，备份，删除和还原数据库和数据表（50分，每小题5 分） ●数据库和表的要求（第五版教材第二章习题6要求的数据库） 数据库名：SPJ，其中包含四表：S表, P表, J表, SPJ表 ●完成以下具体操作： (1)创建SPJ数据库，初始大小为 10MB，最大为50MB，数据库自动增长，增长方 式是按5％比例增长；日志文件初始为2MB，最大可增长到5MB，按1MB增 长。数据库的逻辑文件名和物理文件名均采用默认值。 (2)在SPJ数据库中创建如图2.1-图2.4的四表(只输入一部分数据示意即可)。 S表： P表： J表：
SPJ表： (3)备份数据库SPJ（第一种方法)：备份成一个扩展名为bak的文件。（提示： 最好先删除系统默认的备份文件名，然后添加自己指定的备份文件名） (4)备份数据库SPJ（第二种方法)：将SPJ数据库定义时使用的文件(扩展名为 mdf,ldf的数据文件、日志文件等)复制到其他文件夹进行备份。 原位置: 新的位置： (5)删除已经创建的工程项目表(J表)。 (6)删除SPJ数据库。（可以在系统默认的数据存储文件夹下查看此时SPJ数据 库对应的mdf,ldf文件是否存在） 删除过后文件不存在 (7)利用备份过的bak备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（还原数据库）
(8)利用备份过的mdf,ldf的备份文件还原刚才删除的SPJ数据库。（附加） (9)将SPJ数据库的文件大小修改为100MB。 (10)修改S表，增加一个联系的字段sPhoneNo，数据类型为字符串类型。 2.利用SQL语言创建和删除数据库和数据表（50分，每小题5分） ●数据库和表的要求 数据库名：Student，其中包含三个表：S：学生基本信息表；C：课程基本信息表；SC：学生选课信息表。 ●完成以下具体操作： (1)用SQL语句创建如图2.5-图2.7要求的数据库Student，初始大小为20MB， 最大为100MB，数据库自动增长，增长方式是按10M兆字节增长；日志文件初
《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为： 或： 1－6 自由度为 或： 1－10 自由度为： 或： 1－11
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知： s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中，BCA AB BC ∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，5 23cos =∠BCA ， 045sin sin BC ABC AC =∠，mm AC 7.310≈ 1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时 方向如图中所示 当0180=θ时
方向如图中所示
第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （1）双曲柄机构 （2）曲柄摇杆机构 （3）双摇杆机构 （4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 解：（1）根据题已知条件可得： 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时： （2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l AD CD 1000,500==。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。
第一学期 [1010010]大学计算机基础[1110011]高等数学（1）[1110070]普通化学 [1310011]大学英语一级[2110011]体育 [2010021]形势与政策[1310210]中国近现代史纲要[2010010]军事理论 [2090010]军训 [1010130]大学计算机基础实验[0520030]机械制图 [2010031]思想道德修养与法律基础第二学期 [1010030]C语言程序设计II [1110051]大学物理（1）[1310012]大学英语二级[0120110]航空航天技术概论[2110012]体育 [2390020]金工实习B（非机类）[2010022]形势与政策[2010032]思想道德修养与法律基础
[1010150]C语言程序设计II实验 [0190110]公益劳动 [1110012]高等数学（2） [1110061]物理实验（1） 2009-2010学年 第一学期 [1110052]大学物理（2） [1110062]物理实验（2） [1310013]大学英语三级 [0120290]矢量分析与场论 [2110013]体育 [0610050]理论力学 [2010023]形势与政策 [0120740]线性代数 [0120750]概率论与数理统计 第二学期 [1310014]大学英语四级 [0120130]流体力学基础 [2110014]体育 [2010024]形势与政策 [1310200]毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想
[1310240]概论社会实践课 [0520450]电工电子技术 [0590030]制图测绘 [0520500]电工电子技术实验课[0120770]结构强度基础 2010-2011学年 第一学期 [1010080]软件技术I [0120090]空气动力学 [0120190]飞行器性能计算 [0130370]结构强度基础试验 [0120500]复变函数 [0120510]计算方法 [1010200]软件技术I实验 [1310190]马克思主义基本原理[0120640]工程材料 [0190020]认识实习 [0190030]计算机实习 [0520120]机械设计基础 [0130360]流体力学试验 [0120170]弹性力学 [0120760]飞行器结构力学基础
西工大19春《数据库语言》在线作业 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共40 道试题,共100 分) 1.关系数据库系统中所使用的数据结构是（）。 A.树 B.图 C.二维表 D.表格 正确答案:C 2.在表单运行中,如复选框变为不可用,其Value属性值为（）。 A.1 B.0 C.2或NULL D.不确定 正确答案:B 3.在表单控件中,即可作为接收输入数据用,又能作为编辑现有数据用的控件是（）。 A.标签 B.复选框 C.列表框 D.文本框 正确答案:D 4.表单文件的扩展名是（）。 A.MNX B.IDX C.SCX D.FXP 正确答案:C 5.关于过程调用的叙述，正确的是（）。 A.实参与形参的数量必须相等 B.当实参的数量多于形参的数量时，多余的实参被忽略 C.当形参的数量多于实参的数量时，多余的形参被忽略 D.上面B和C都对 正确答案:A 6.下面是关于表单数据环境的叙述，其中错误的是（）。
A.可以在数据环境中加入与表单操作有关的表 B.数据环境是表单的容器 C.可以在数据环境中建立表之间的联系 D.表单自动打开其数据环境中的表 正确答案:B 7.若要确定指定对象内部的背景色，可通过设置（）属性来实现。 A.ForeColor B.FillColor C.BackColor D.Color 正确答案:B 8.用DEFINE CLASS 命令定义了一个名为“my_c”的FORM类时，若要为该类添加一个label1标签对象，应当使用的基本代码是（）。 A.AddObject(“label1”,””label”) B.MyForm.AddObject(“label1”,””label”) C.Add Object label1 AS label D.Add Object my_https://www.doczj.com/doc/498768494.html,bel1 AS label 正确答案:C 9.在非嵌套程序结构中，可以使用LOOP和EXIT语句的基本程序结构是（）。 A.TEXT-END TEXT B.DO WHILE-ENDDO C.IF-ENDIF D.DO CASE-ENDCASE 正确答案:B 10.打开菜单设计器后，系统菜单将自动增加一个（）菜单。 A.常规 B.运行 C.设计 D.菜单 正确答案:D 11.ABC.DBF是一个具有两个备注型字段的数据表文件，使用COPY TO PSQ命令进行复制操作，其结果将（）。 A.得到一个新的数据表文件 B.得到一个新的数据表文件和一个新备注文件
12-7 解：由 得： 12-8 解：由 得： 12-9 解：对不变转矩α=0.3，45钢调质的[σ-1b ]=60MPa ，则： 该轴能满足强度要求。 12-10 解： 对不变转矩α=0.3，则： 由 得： ][1.0)(13 22b e d T M -≤+=σασmm x mm M Fa Ma x 4268.42510 584.1300900030010584.16 6==?-???=-=取x a Fax M +=max Nmm T d M b 622362 23110584.1)23003.0()6010801.0()()][1.0(?=?-???=-≤-ασ][2.01055.936ττ≤?=n d P mm d mm n P d 3828.364010002.040 1055.9][2.01055.93636==????=?≥取τ][2.01055.936ττ≤?= n d P kw nd P 61.711055.9553514502.01055.9][2.06363=????=?≤τ][5.0551.0)10153.0()107(1.0)(132 323322b e MPa d T M -≤=???+?=+=σασ
解： 错误说明：(略) 改正图(略) 12-12 解： 取d =28mm 12-13 解： 1. 计算中间轴上的齿轮受力 中间轴所受转矩为： 1 2 3 4 5 6 1 2
2. 轴的空间受力情况如图a)所示。 3. 垂直面受力简图如图b)所示。 垂直面的弯矩图如图c)所示。 4. 水平面受力简图如图d)所示。 水平面的弯矩图如图e)所示。 B 点左边的弯矩为： B 点右边的弯矩为： C 点右边的弯矩为： C 点左边的弯矩为：
软件工程：是应用计算机科学、数学及管理科学等科学知识和技术原理，借鉴传统工程的原则、方法来创建软件，从而达到提高质量，降低成本的目的。 7 数据库应用程序 生存期阶段 收集的数据生成的文档 数据库规划数据库项目的目标和任务数据库应用程序的任务陈述和任务目标 系统定义描述主要用户视图定义数据库应用程序的分为和边界；定义 要支持的用户视图 需求收集和分析用户视图和系统需求用户和系统需求说明书 数据库设计验证逻辑数据库设计的用户反 映；目标DBMS提供的功能； 概念/逻辑数据库设计；物理数据库设计 应用程序设计用户对界面设计的反映应用程序设计 DBMS选择目标DBMS提供的功能DBMS的评估和推荐 建立原型用户对系统原型的反响改进的用户需求和系统需求说明书 实现目标系统提供的功能 数据转换和加载当前数据的格式；目标DBMS 的数据导入性能 测试测试结果采用的测试策略；测试结果分析 运行维护性能测试结果；用户和系统需求 的增加和变化用户手册；性能分析；改变的用户需求和系统说明书 10 实体/联系映射 强实体创建包含所有简单属性的的关系 弱实体创建包含所有简单属性的关系（主关键字等到每个 主实体的联系映射后再确定） 1∶*二元联系将一方实体的主关键字处理为表示多方实体关系的 外部关键字 1∶1二元联系 (a)双方强制参与组合为一个实体 (b)一方强制参与将“可选”方实体的主关键字处理为表示“强制” 方实体关系的外部关键字 (c)双方可选参与无进一步消息任选 超类/子类联系参照超类/子类映射表 *∶*二元联系、复杂联系创建一个关系表示该联系，该关系包含该联系的所 有属性。参与联系的所有实体的主关键字作为该关 系的外部关键字 多值属性创建一个新关系表示多值属性，并将主实体的主关 键字作为该关系的外部关键字 8
机械设计基础答案(西工大版)
第一章 前面有一点不一样，总体还行~~~ 1-1.机械零件常用的材料有哪些？为零件选材时应考虑哪些主要要求？ 解：机械零件常用的材料有：钢(普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金结构钢、铸钢)，铸铁，有色金属（铜及铜合金、铝及铝合金）和工程塑料。 为零件选材时应考虑的主要要求： 1.使用方面的要求： 1）零件所受载荷的大小性质，以及应力状态，2）零件的工作条件， 3）对零件尺寸及重量的限制， 4）零件的重要程度， 5）其他特殊要求。 2.工艺方面的要求。 3.经济方面的要求。 1-2.试说明下列材料牌号的意义：Q235,45,40Cr,65Mn,ZG230-450,HT200,ZcuSn1 0P1,LC4. 解：Q235是指当这种材料的厚度（或直径）≤16mm时的屈服值不低于235Mpa。
45是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之四十五。 40Cr是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之四十并且含有平均质量分数低于1.5%的Cr元素。 65Mn是指该种钢的平均碳的质量分数为万分之六十五并且含有平均质量分数低于1.5%的Mn 元素。 ZG230-450表明该材料为铸钢，并且屈服点为230，抗拉强度为450. HT200表明该材料为灰铸铁，并且材料的最小抗拉强度值为200Mpa. ZCuSn10P1铸造用的含10%Sn、1%P其余为铜元素的合金。 LC4表示铝硅系超硬铝。 1-6.标准化在机械设计中有何重要意义？ 解：有利于保证产品质量，减轻设计工作量，便于零部件的互换和组织专业化的大生产，以及降低生产成本，并且简化了设计方法，缩短了设计时间，加快了设计进程，具有先进性、规范性和实用性，遵照标准可避免或减少由于个人经验不足而出现的偏差。
序号考生编号姓名拟录取专业1106999611212268吴迎超航空器结构与适航技术2106999321115218安昊固体力学3106999611212246杜鹏固体力学4106999611212238邓智伦固体力学5106999611212265杨亚辉固体力学6106999514517189王宝生固体力学7106999611212234李锦涛固体力学8106999611212245高李潇远固体力学9106999611212247彭畅固体力学10106999611212243王永帅固体力学11106999611212262文漪婷固体力学12106999611212264杨建固体力学13106999106996001曹俊超固体力学14106999106996002吴倩固体力学15106999106996003王昭惠固体力学16106999106996004张一帆固体力学17106999106996005郭怡东固体力学18106999103596006申思雨固体力学19106999102476007鲁义凡固体力学20106999106996008关天豪固体力学21106999106996009李易航固体力学22106999106996010周晓宸固体力学23106999106996011杨磊峰固体力学24106999106996012李建固体力学25106999106996013苏鑫固体力学26106999104596014黄文淇固体力学27106999106996015顾佳辉固体力学
序号考生编号姓名拟录取专业28106999104596016冯俊颖固体力学29106999106996017向华波固体力学30106999106996018陈小鹏固体力学31106999106996019江斌固体力学32106999106996020宋若云固体力学33106999106996022周典固体力学34106999106996023何志恒固体力学35106999106996024谢富佩固体力学36106999107306025汪庆渝固体力学37106999106996026胡慕秋固体力学38106999106996027彭艺琳固体力学39106999611212142张宇哲流体力学40106999611212143徐梓铭流体力学41106999611212138丁钰良流体力学42106999611212153耿晓强空气动力学43106999611212135查章铭流体力学44106999214514884李全铮流体力学45106999611212139王雪鹤流体力学46106999611212141柴乐毅流体力学47106999611212145厉国安流体力学48106999611212148惠伟伟流体力学49106999231715047高奕博流体力学50106999611212136李海洋流体力学51106999611212146孙博流体力学52106999611212137李响流体力学53106999611212140杨思睿流体力学54106999611212158谢睿轩空气动力学
复习题 1.对于带宽为8kHz的信道，若有8种不同的物理状态来表示数据，信噪比为 30db，按奈氏定理，最大限制的数据速率是多少？按香农定理，最大限制的数据速率是多少？ ①C=2 F log2N=2*8K*log28=48Kbps ②分贝(dB)的计算是:10lgS/N 即 本题为:10lgS/N=30 则:S/N=103 C=F log2(1+S/N)=8K*log21001=80Kbps 2.在数据链路层实现帧同步的方法中有“使用比特填充的首尾标志方法”，比 如用01111110来标志帧的开始和结束，但帧数据段中也会有01111110这样的数据，请给出发送方和接收方各自的处理方法？ 可以采用“0比特插入法”来解决。该法在发送端监视除标志码以外的所有字段，当发现有连续5个“1”出现时，便在其后添插一个“0”，然后继续发后继的比特流。在接收端，同样监除起始标志码以外的所有字段。当连续发现５个“1”出现后，若其后一个比特“0”则自动删除它，以恢复原来的比特流；若发现连续6个“1”，则可能是插入的“0”发生差错变成的“1”，也可能是收到了帧的终止标志码。后两种情况，可以进一步通过帧中的帧检验序列来加以区分。这种方法也称作"比特填充的首尾标志法"。 3.简述载体侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）技术的工作原理？ CSMA/CD载波监听/冲突检测，属于计算机网络以太网的工作类型，即在总线上不段的发出信号去探测线路是否空闲，如果不空闲则随机等待一定时间，在继续探测。直到发出型号为止 CSMA/CD的工作原理 由IEEE 802.3标准确定的CSMA/CD检测冲突的方法如下： （1）当一个站点想要发送数据的时候，它检测网络查看是否有其他站点正在传输，即监听信道是否空闲。 （2）如果信道忙，则等待，直到信道空闲；如果信道闲，站点就传输数据。 （3）在发送数据的同时，站点继续监听网络确信没有其他站点在同时传输数据。因为有可能两个或多个站点都同时检测到网络空闲然后几乎在同一时刻开始传输数据。如果两个或多个站点同时发送数据，就会产生冲突。 （4）当一个传输节点识别出一个冲突，它就发送一个拥塞信号，这个信号使得冲突的时间足够长，让其他的节点都能发现。 （5）其他节点收到拥塞信号后，都停止传输，等待一个随机产生的时间间隙（回退时间，Backoff Time）后重发。 从以上叙述可以看出，CSMA/CD的工作原理可用四个字来表示：“边听边说”，即一边发送数据，一边检测是否产生冲突。 4.香农（Shannon）定理指出，有噪声信道的最大数据速率可由下面的公式计 算：C=Wlog2(1+S/N)其中，W为信道带宽，S为信号的平均功率，N为噪声平均功率，S/N叫做信噪比（单位为分贝dB）。对于带宽为4000Hz的信
实用文档 实验内容、步骤以及结果.一 50分）ODBC1.配置以及程序调试：（表。学生信息)s(ODBC(1)配置一个数据源，要求数据源名称：student，其中包含 ODBC，点击“添加”：用系统工具配置 SQL Sever出现以下对话框，选中，点击完成： 在出现的对话框中设置属性，如图，点击下一步： 实用文档
: 点击下一步后出现如下，更改默认数据库，点击下一步 实用文档
在出现的对话框中点击测试连接后出现测试成功的对话框：实用文档
点击确定退出ODEC数据源管理器。编程，要求简单写出自己对这段ODBC(2)阅读并运行实验给出的例子程序，理解程序的理解或者流程图，并且请给出程序运行结果示例图。对程序的流程： 1.定义句柄和变量（句柄包括环境句柄，连接句柄，语句句柄） 2.初始化环境 (3).连接数据库 (1).分配环境句柄(2).设置管理环境属性建立连接3. 连接失败则返回错误值 (1)分配连接句柄(2) 4.初始化语句句柄 5.执行语句 6.处理结果集合中止处理7. (3).(3).(2). (1).释放语句句柄断开数据源释放连接句柄释放环境句柄 实用文档 结果显示： 技术，编写一个简单的程序，包含对数编程示例，使用ODBC参考给出的2.ODBC 50据库SPJ的连接，查询，插入，修改和删除。（分）插入数据：') 胜利insert into s values('S6','','47','北京 实用文档
检验数据库内： 删除数据： S1Delete from s where sno=‘' 实用文档
查询数据：pname from P Select pno， 实用文档 更新数据：
机械设计基础试题库 一、判断(每题一分) 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√） 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×） 4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√） 5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√） 6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×） 7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………（×） 二、选择(每题一分)。 1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）。 A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）。 A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别 3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）。 A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元 4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）。 A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）。 A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、填空(每空一分) 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
假设学校允许学生将银行卡和校园卡进行绑定，在student数据库中有如下的基本表，其中校园卡编号cardid即为学生的学号： icbc_card(studcardid,icbcid,balance) //校园卡ID，工行卡ID，银行卡余额 campus_card(studcardid,balance) //校园卡ID，校园卡余额创建数据库代码如下： use student create table campus_card ( studcardid Char(8), balance Decimal(10,2) ) create table icbc_card ( studcardid Char(8), icbcid Char(10), lance Decimal(10,2), ) 示例数据如下： insert into campus_card values('20150031', 30) insert into campus_card values('20150032', 50) insert into campus_card values('20150033', 70) insert into icbc_card values('20150031','2015003101', 1000) insert into icbc_card values('20150032','2015003201', 1000) insert into icbc_card values('20150033','2015003301', 1000) 针对以上数据库按照要求完成下列实验： 1.编写一个事务处理(begin tran)实现如下的操作：某学号为20150032的学生要从银 行卡中转账200元到校园卡中，若中间出现故障则进行rollback。（15分） 代码： use student begin transaction zhuanzhang go declare @x decimal(10, 2) select @x=balance from icbc_card where studcardid='20150032' set @x=@x-200 if(@x>=0) begin update icbc_card set balance=@x where studcardid='20150032'